3. 高 速 飛 行 時 の 空 力 性 能 予 測 高 速 巡 航 時 の 空 力 性 能 予 測 では 物 体 表 面 の 非 常 に 薄 い 乱 流 境 界 層 の 小 さなスケールの 乱 流 非 定 常 変 動 は 解 かず 乱 流 モデルを 用 いた 圧 縮 性 RANS (Reynold

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1 ( 公 財 ) 航 空 機 国 際 共 同 開 発 促 進 基 金 解 説 概 要 25-1 この 解 説 記 事 に 対 するアンケートにご 協 力 ください 航 空 機 機 体 数 値 流 体 解 析 技 術 (CFD)に 関 する 研 究 動 向 ~ 空 力 性 能 予 測 空 力 騒 音 予 測 EFD/CFD 融 合 について~ 1. 概 要 計 算 技 術 と 計 算 機 の 発 展 に 伴 い CFD(Computational Fluid Dynamics: 数 値 流 体 力 学 )は 風 洞 試 験 や 飛 行 試 験 と 共 に 必 要 不 可 欠 な 航 空 機 空 力 設 計 ツールとなってきている 例 えば 2009 年 に 初 飛 行 した Boeing 787 の 設 計 には CFD が 数 多 く 使 われ 風 洞 試 験 によ り 評 価 した 主 翼 形 状 は 11 種 類 にとどまっている 1) 1980 年 代 に 開 発 された Boeing 767 と 比 較 すると その 数 は 7 分 の 1 となっている 1) 現 在 日 本 では 1 秒 間 に 1 京 回 (10 ペタ フロップス)の 計 算 ができるスーパーコンピュータ 京 が 稼 動 し 2020 年 にはその 100 倍 の 演 算 性 能 を 有 するエクサフロップス 級 の 計 算 機 が 現 れると 予 想 されており 航 空 機 機 体 設 計 における CFD の 適 用 範 囲 は 更 に 拡 がっていくと 考 えられる 本 稿 では 民 間 旅 客 機 の 機 体 開 発 に 利 用 する CFD 解 析 技 術 に 関 して 最 近 の 研 究 例 を 紹 介 しながら 現 状 と 課 題 今 後 の 展 望 に 関 して 解 説 を 行 う 2. はじめに 航 空 機 空 力 形 状 設 計 では 構 造 製 造 性 整 備 性 などの 制 約 条 件 の 下 で 設 計 要 求 を 満 足 する 形 状 を 設 計 する 巡 航 時 の 空 力 抵 抗 は 燃 費 に 大 きな 影 響 を 与 えるため 主 翼 面 積 を 基 準 面 積 とした 抵 抗 係 数 CD において 1 抵 抗 カウント(CD=0.0001) 全 抵 抗 の 0.3%~0.5% 以 内 の 巡 航 時 抵 抗 予 測 精 度 が 必 要 であるとも 言 われている また 前 縁 スラットや 後 縁 フ ラップといった 高 揚 力 装 置 を 展 開 した 離 着 陸 時 の 低 速 性 能 も 空 力 設 計 において 重 要 である あるエンジン 双 発 の 大 型 機 では 離 陸 時 の 揚 抗 比 L/D と 着 陸 時 の 最 大 揚 力 係 数 CLmax を 1% 向 上 させることにより それぞれ 約 1.3 トン 約 2 トンのペイロードを 増 加 させる 事 がで きると 言 われている 2) また 空 力 設 計 では 安 定 性 操 縦 性 構 造 装 備 設 計 のために 離 陸 から 着 陸 停 止 までの 広 範 な 飛 行 条 件 における 空 力 データと 空 力 荷 重 のデータベースを 作 成 する 必 要 があるが 航 空 機 開 発 全 体 に 必 要 な 空 力 評 価 数 は 数 十 万 から 数 百 万 ケースに ものぼると 言 われている その 中 で CFD により 評 価 しているのは 一 部 のケースのみであ り 残 りは 簡 易 的 な 推 算 や 風 洞 試 験 によるデータを 利 用 している しかしながら 風 洞 試 験 データには 風 洞 壁 や 模 型 支 持 の 影 響 や レイノルズ 数 の 違 いによる 影 響 が 含 まれる 近 年 の 旅 客 機 開 発 では 高 圧 極 低 温 環 境 を 利 用 して 実 機 レイノルズ 数 を 模 擬 する 風 洞 も 使 われてきているが そのコストは 非 常 に 高 い また エンジンの 高 バイパス 比 化 のためエ ンジン 直 径 が 大 型 化 し エンジンと 主 翼 の 空 力 干 渉 設 計 の 重 要 性 が 増 してきているが 風 洞 試 験 において 実 機 エンジン 推 力 効 果 などを 模 擬 して 空 力 特 性 を 正 確 に 評 価 する 事 は 難 し い そのため 競 争 力 のある 機 体 を 開 発 する 上 では CFD の 計 算 精 度 や 計 算 効 率 を 上 げて 設 計 適 用 範 囲 を 広 げると 共 に 風 洞 試 験 や 飛 行 試 験 と CFD を 組 み 合 わせて 実 機 性 能 推 算 精 度 を 向 上 して 設 計 精 度 を 上 げて 行 く 事 が 重 要 である 本 稿 では 民 間 旅 客 機 の 機 体 開 発 に 利 用 する CFD 解 析 技 術 に 関 して 高 速 飛 行 時 / 離 着 陸 時 の 空 力 性 能 と 機 体 空 力 騒 音 予 測 風 試 結 果 との 融 合 (EFD/CFD 融 合 )について 最 近 の 研 究 例 を 紹 介 しながら 現 状 と 課 題 今 後 の 展 望 に 関 して 解 説 を 行 う 1

2 3. 高 速 飛 行 時 の 空 力 性 能 予 測 高 速 巡 航 時 の 空 力 性 能 予 測 では 物 体 表 面 の 非 常 に 薄 い 乱 流 境 界 層 の 小 さなスケールの 乱 流 非 定 常 変 動 は 解 かず 乱 流 モデルを 用 いた 圧 縮 性 RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes:レイノルズ 平 均 ナヴィエ ストークス) 方 程 式 を 解 く 解 析 が 行 われる 高 速 形 態 の RANS 解 析 による 空 力 性 能 予 測 精 度 に 関 しては AIAA(The American Institute of Aeronautics and Astronautics: 米 国 航 空 宇 宙 学 会 )の CFD 抵 抗 予 測 ワークショップにて 盛 んに 議 論 されてきている ワークショップは 2001 年 から 始 まり 2012 年 には 第 5 回 目 のワークショップが 開 催 され 米 国 NASA ド イ ツ DLR フランス Onera 日 本 では JAXA などの 各 国 の 航 空 研 究 機 関 機 体 メーカー CFD ソフトウェア 会 社 大 学 など 22 のグル ープが 図 1 に 示 す 共 通 の 民 間 旅 客 機 形 状 に 対 して CFD 解 析 を 行 い 予 測 精 度 に 関 して 議 論 された 3,4) CFD 計 算 を 行 うためには 物 体 の 周 りに 計 算 格 子 を 生 成 し 空 間 を 離 散 化 し て 計 算 を 行 う 主 に 計 算 格 子 として 機 体 表 面 にそって 規 則 正 しい 計 算 格 子 構 造 を 使 用 する 構 造 格 子 と 四 面 体 プリズム ピラミッド 六 面 体 などの 要 素 を 組 み 合 わせて 使 うこと により 複 雑 形 状 周 りの 解 析 が 容 易 な 非 構 造 格 子 というものがある 非 構 造 格 子 は 構 造 格 子 と 比 較 して 計 算 機 メモリ 性 能 や 計 算 時 間 が 増 加 するなどの 計 算 効 率 や 計 算 精 度 の 課 題 が あったが 計 算 機 の 発 達 と 計 算 アルゴリズムの 改 良 により 近 年 では 格 子 生 成 の 容 易 さの ために 数 多 く 用 いられている ワークショップでは 計 算 格 子 の 点 数 を 60 万 点 から 1 億 4 千 万 点 まで 系 統 的 に 変 化 させて 格 子 密 度 に 応 じた 抵 抗 の 変 化 を 調 べて 必 要 な 精 度 と 計 算 格 子 密 度 との 関 係 が 議 論 された 主 翼 表 面 格 子 翼 胴 接 合 部 の 空 間 格 子 構 造 格 子 非 構 造 格 子 (a) 解 析 結 果 例 ( 表 面 圧 力 分 布 ) (b) 計 算 格 子 例 図 1 第 5 回 AIAA CFD 抵 抗 予 測 ワークショップに 用 いられた NASA Common Research Model の 解 析 結 果 例 4) 10 年 近 く 前 は 空 力 性 能 を 示 す 揚 力 - 抵 抗 曲 線 を 計 算 誤 差 3%~5% 程 度 の 精 度 で 求 めるた めに 1000 万 格 子 点 規 模 の 計 算 格 子 を 用 いて 約 3 週 間 を 要 したが 現 在 ではマルチグリッ ド 法 などの 収 束 加 速 法 や 陰 解 法 などの 解 析 手 法 の 改 良 計 算 機 性 能 の 向 上 により 解 析 時 間 が 大 幅 に 短 縮 し JAXA で 開 発 改 良 が 進 められている 流 体 解 析 コード 4) を 使 用 し 大 型 計 算 機 100 コア 程 度 の 計 算 資 源 を 用 いると 1 日 で 揚 力 - 抵 抗 曲 線 を 得 られるようになって きている 絶 対 精 度 を 0.5% 程 度 で 議 論 できる 1 億 格 子 点 規 模 の 解 析 は 現 在 ではまだ 計 算 時 間 がかかり 代 表 的 な 条 件 における 評 価 にとどまるが 計 算 機 の 進 歩 を 考 えると 今 後 日 2

3 常 的 に 使 えるようになっていくと 考 えられる 最 近 のワークショップでは 設 計 条 件 のみならず バフェット 現 象 が 起 こるような 剥 離 が 大 きい 流 れ 場 に 対 する 計 算 精 度 も 議 論 されている 計 算 格 子 密 度 を 増 加 させた 詳 細 な 解 析 が 行 われるようになり これまで 粗 い 計 算 格 子 が 用 いられていたことにより 見 過 ごされて いた 翼 胴 接 合 部 の 流 れの 剥 離 に 対 する 乱 流 モデルの 適 用 性 に 関 する 問 題 も 顕 在 化 してきて いる 航 空 機 機 体 周 りの 解 析 では 乱 流 モデルとして Spalart-Allmaras モデル 5) や Menter の SST モデル 6) などが 主 に 使 われているが 渦 粘 性 近 似 を 用 いた 場 合 翼 胴 接 合 部 の 角 の 流 れの 物 理 を 十 分 に 表 現 できない 最 近 の 研 究 では これらの 乱 流 モデルに 対 して 非 等 方 性 を 仮 定 した 効 果 を 組 み 合 わせることにより 角 部 の 剥 離 の 過 大 評 価 を 抑 制 する 実 用 的 な 乱 流 モデルの 研 究 が 進 められている 4,7,8) またフラッター 予 測 のための 空 力 / 構 造 連 成 解 析 に 関 しても 2012 年 に AIAA において 第 1 回 目 の 国 際 ワークショップが 開 催 され 高 レイ ノルズ 数 の 風 洞 試 験 データを 用 いた 解 析 を 通 じて 現 状 と 課 題 に 関 して 議 論 が 始 められて いる 9) 精 度 良 い 空 力 特 性 解 析 が 可 能 になると Winglet などの 翼 端 デバイスの 詳 細 形 状 設 計 や 非 設 計 点 での 衝 撃 波 剥 離 を 抑 制 して 空 力 特 性 を 改 善 する 主 翼 上 の Vortex Generator( 以 降 VG)の 設 計 など 精 度 良 い 空 力 特 性 予 測 が 必 要 な 空 力 特 性 改 善 デバイス 設 計 への 適 用 が 期 待 される 図 2 に VG を 用 いた 衝 撃 波 剥 離 抑 制 の 解 析 例 10)を 示 す VG は 主 翼 に 対 して 非 常 に 小 さな 小 片 であるが 境 界 層 内 に 渦 を 作 り 出 し 境 界 層 外 側 の 速 い 流 れと 境 界 層 内 の 流 れを 混 ぜることで 流 れの 剥 離 を 防 ぐ VG 効 果 を 解 析 するためには 非 常 に 薄 い 境 界 層 厚 さ 程 度 の 渦 を 精 度 良 く 解 像 する 必 要 がある 図 2 の 例 では VG から 発 生 する 渦 を 精 度 良 く 捉 えるのに 適 した 計 算 格 子 を 効 率 良 く 生 成 する 格 子 生 成 法 を 開 発 し 失 速 特 性 改 善 の 様 子 を 解 析 している クリーン 形 態 大 きな 衝 撃 波 剥 離 が 見 られる VG 付 き 形 態 衝 撃 波 剥 離 の 抑 制 VG 周 りの 計 算 格 子 例 :VG 設 置 位 置 図 2 Vortex Generator を 用 いた 衝 撃 波 剥 離 抑 制 解 析 例 (VG 位 置 は 赤 い 筋 上 の 先 端 ): 表 面 摩 擦 係 数 分 布 10) 4. 離 着 陸 時 の 空 力 性 能 予 測 CFD は 高 速 巡 航 時 の 設 計 への 適 用 が 中 心 であったが 複 雑 な 3 次 元 形 態 周 りの 流 れの 解 析 技 術 が 確 立 されることに 伴 い 離 着 陸 時 の 高 揚 力 形 態 の 設 計 への 適 用 も 進 められている 図 3 に 示 すように 前 縁 スラットや 後 縁 フラップのような 高 揚 力 装 置 を 展 開 した 離 着 陸 形 態 の 周 りの 流 れ 場 は 形 状 の 複 雑 さに 加 え 境 界 層 乱 流 や 再 層 流 化 剥 離 各 翼 素 の 3

4 後 流 の 干 渉 など 現 象 自 体 も 複 雑 となる CFD を 用 いた 設 計 高 度 化 を 行 う 上 では その 複 雑 な 流 れ 場 に 対 する CFD 解 析 技 術 の 信 頼 性 向 上 が 必 要 であり プロジェクトや CFD ワーク ショップ 等 を 通 じて 解 析 技 術 の 改 良 が 進 められている 例 えば 欧 州 の EUROLIFT(2000 年 ~2003 年 ) 11) /EUROLIFT2(2004 年 ~2007 年 ) 12) プ ロジェクトでは 単 純 化 された 形 状 からエンジンナセルをもつ 実 機 に 近 い 形 状 まで 様 々な 高 揚 力 装 置 展 開 形 態 に 対 するレイノルズ 数 100 万 程 度 の 低 レイノルズ 数 と 1500 万 程 度 の 高 レイノルズ 数 風 洞 試 験 データを 用 いて 研 究 開 発 が 行 われた 近 年 の HINVA プロジェ クト 13) では DLR が 所 有 する A320 の 機 体 を 使 った 飛 行 試 験 データ CFD データ 高 レイ ノルズ 数 風 洞 試 験 データの 3 つのデータを 利 用 して 実 機 に 対 する 失 速 予 測 精 度 向 上 に 関 する 研 究 開 発 が 進 められている 日 本 では 図 4 に 示 す JAXA の 高 揚 力 装 置 研 究 形 状 JSM の 風 洞 試 験 データを 用 いた CFD 予 測 精 度 に 関 するワークショップが 2006 年 に 開 催 されて いる 14) AIAA では 2010 年 と 2013 年 に 国 際 CFD ワークショップ HiLiftPW が 開 催 され 現 状 の 予 測 精 度 と 技 術 課 題 に 関 して 議 論 がされている 15) 前 縁 スラット 後 縁 フラップ 3 次 元 高 揚 力 装 置 展 開 時 の 表 面 圧 力 分 布 と 空 間 総 圧 分 布 音 速 近 くまで 加 速 境 界 層 -Wake 干 渉 フラップ 上 の 剥 離 剥 離 流 れ 剥 離 流 れ 前 縁 スラット 後 縁 フラップを 展 開 した 際 の2 次 元 断 面 内 の 流 れ 場 (マッハ 数 分 布 ) 図 3 高 揚 力 装 置 展 開 時 の 流 れ 場 図 4 JAXA 高 揚 力 装 置 研 究 形 状 JSM( 左 : 風 洞 試 験 右 :CFD) 高 揚 力 装 置 周 りの 流 れ 場 解 析 では 形 状 の 複 雑 さのために 非 構 造 格 子 を 用 いた 解 析 が 主 となっている AIAA の HiLiftPW ワークショップ 15) では 計 算 格 子 生 成 法 計 算 格 子 密 度 や 乱 流 モデルの 影 響 境 界 層 乱 流 予 測 が 議 論 の 中 心 となっている 予 測 に 関 し 4

5 ては CFD との 組 み 合 わせや 自 動 化 が 容 易 な 簡 易 的 なモデルの 予 測 精 度 評 価 と 改 良 が 進 め られている また EUROLIFT プロジェクトでは 高 揚 力 装 置 の 展 開 支 持 金 具 や 圧 力 計 測 チューブ 風 洞 壁 などを 模 した 解 析 も 進 められ 風 洞 試 験 データと 詳 細 に 比 較 し 風 洞 試 験 結 果 の 信 頼 性 と 共 に 議 論 が 進 められている 現 状 3000 万 格 子 点 規 模 の 計 算 格 子 を 用 い た 場 合 揚 力 の 予 測 精 度 は 2~3% 程 度 であり 1 億 格 子 点 規 模 の 解 析 でも 特 に 最 大 揚 力 予 測 に 対 する 格 子 収 束 性 を 議 論 する 上 では 十 分 とはいえない 状 態 である また これまで 定 常 計 算 による 解 析 が 主 に 行 われているが 失 速 付 近 の 流 れ 場 は 剥 離 が 生 じ 非 定 常 的 な 流 れ 場 になっているため 非 定 常 流 解 析 による 失 速 付 近 の 流 れ 場 予 測 も 行 われてきている 最 近 では RANS ではなく 格 子 ボルツマン 法 という 手 法 を 用 いて 最 大 揚 力 付 近 の 非 定 常 性 を 議 論 している 例 も 見 られる 近 年 では 離 着 陸 時 の 複 雑 な 高 揚 力 形 態 の 設 計 への 適 用 に 加 え 図 5 に 示 すように 着 陸 停 止 時 のスラストリバーサ 空 力 設 計 のような 解 析 も 行 われ 16) 離 陸 上 昇 巡 航 下 降 着 陸 着 陸 停 止 という 航 空 機 の 一 連 の 運 用 ミッションに 適 用 する 例 もあり 17) 航 空 機 機 体 設 計 における CFD の 適 用 範 囲 が 更 に 広 がっている (a) スラストリバーサ 全 機 CFD 解 析 結 果 例 (b) 全 機 全 ミッション CFD 17) ( 機 体 表 面 Cp 流 線 総 圧 等 値 面 ) 16) 図 5 全 機 全 ミッション CFD 5. EFD/CFD 融 合 航 空 機 空 力 設 計 では 風 洞 試 験 などの EFD(Experimental Fluid Dynamics: 実 験 流 体 力 学 )や CFD の 結 果 を 元 に 実 機 の 性 能 推 算 を 精 度 良 く 行 うことが 求 められる EFD と CFD のそれぞれの 技 術 レベルを 向 上 させる 事 に 加 え EFD と CFD の 両 者 の 連 携 を 強 化 す る 事 により 設 計 効 率 や 性 能 推 算 精 度 の 向 上 が 期 待 できる 事 前 に CFD を 実 施 して 風 洞 試 験 模 型 設 計 や 試 験 計 画 を 策 定 する 事 により 風 洞 試 験 準 備 の 効 率 化 を 図 ることができると 共 に 試 験 結 果 の 妥 当 性 をリアルタイムに 検 討 できる また 風 洞 試 験 における 壁 支 持 干 渉 模 型 変 形 の 影 響 排 除 や 風 洞 試 験 では 模 擬 する 事 が 難 しいレイノルズ 数 効 果 やパワ ー 効 果 など 実 機 性 能 推 算 に 必 要 な 効 果 を 把 握 する 事 にも 期 待 されている EFD/CFD 融 合 に 関 して 2003 年 から 5 回 の 国 際 シンポジウム 18) 日 本 国 内 では 2008 年 より EFD/CFD 融 合 ワークショップが 5 回 19) 開 催 され EFD/CFD の 相 互 補 完 的 な 利 用 法 の 他 計 測 結 果 を 利 用 して CFD データを 更 新 し 高 精 度 化 する 研 究 など EFD/CFD 融 合 法 に 関 する 研 究 が 議 論 されている JAXA では DAHWIN(Digital/Analog-Hybrid Wind Tunnel:デジ 5

6 タル/アナログ ハイブリッド 風 洞 )と 呼 ばれるシステムを 開 発 し 研 究 開 発 を 進 めている 20) 上 述 のような 風 洞 試 験 の 効 率 化 や 実 機 性 能 推 算 精 度 向 上 を 図 ると 共 に 自 動 計 算 格 子 生 成 ソフトと 高 速 CFD ツールの 開 発 を 行 い ユーザーフレンドリーな CFD 解 析 環 境 とデータ 生 産 性 を 向 上 させる 活 動 を 行 っている 6. 機 体 空 力 騒 音 予 測 最 近 の 機 体 ではエンジン 騒 音 が 大 幅 に 低 減 し エンジン 出 力 を 抑 えた 着 陸 時 には 高 揚 力 装 置 や 脚 を 音 源 とする 機 体 空 力 騒 音 がエンジン 騒 音 を 越 える 事 もある 今 後 の 旅 客 機 開 発 においては 将 来 更 に 厳 しくなると 予 測 される 騒 音 規 制 値 に 対 応 するために 機 体 空 力 騒 音 の 予 測 精 度 向 上 と 低 騒 音 化 技 術 の 確 立 が 重 要 な 課 題 となっている 音 波 逆 流 域 Cusp 剥 離 の 再 付 着 音 波 Cuspからのせん 断 層 (a) スラット 内 部 の 流 れ (b) フラップ 端 の 流 れ (c) 脚 車 間 の 流 れ 図 6 機 体 空 力 騒 音 の 主 要 騒 音 源 機 体 騒 音 は 図 6 に 示 すような 前 縁 スラットや 後 縁 フラップなどの 高 揚 力 装 置 や 前 脚 や 主 脚 といった 降 着 装 置 周 りから 生 じる 剥 離 乱 流 せん 断 層 が 物 体 と 干 渉 する 事 により 生 じ る 物 体 から 離 れた 遠 方 の 騒 音 観 測 点 まで 音 波 の 伝 播 を 直 接 計 算 する 事 は 計 算 コストの 観 点 で 現 実 的 ではなく 物 体 近 傍 の 音 源 となる 非 定 常 流 れ 場 の 詳 細 な 解 析 と 遠 方 場 への 音 の 伝 播 解 析 を 分 離 して 解 析 を 行 う 分 離 解 法 が 用 いられている 音 の 伝 播 解 析 には FW-H (Ffowcs Williams-Hawkings) 法 が 一 般 的 に 用 いられる 物 体 近 傍 の 音 源 解 析 には 高 精 度 の 非 定 常 流 解 析 が 必 要 であり 大 きなスケールの 渦 に 関 しては 直 接 計 算 し 計 算 格 子 よ りも 小 さなスケールの 渦 に 関 してはモデル 化 を 行 う LES(Large Eddy Simulation)によ る 解 析 が 用 いられてきている しかしながら 実 機 レイノルズ 数 の 全 機 周 りの 解 析 におい て 薄 い 境 界 層 を 含 めた 全 領 域 を 高 精 度 LES により 解 析 することは 10 ペタフロップス 級 の 計 算 機 をもってしても 現 実 的 ではない そのため 物 体 近 傍 では RANS や 壁 関 数 を 用 いて 計 算 コストを 緩 和 した LES とのハイブリッド 的 手 法 に 関 する 研 究 が 盛 んに 行 われて いる 21) RANS/LES の 切 り 替 えに 関 しては DDES(Delayed-Detached Eddy Simulation) 22) という 切 り 替 えにおける 計 算 格 子 幅 の 影 響 を 減 らした 手 法 が 近 年 では 良 く 用 いられている 6

7 騒 音 解 析 を 行 う 際 には 数 値 誤 差 による 音 波 の 減 衰 を 極 力 減 らす 必 要 があり コンパク トスキーム 等 の 高 次 精 度 スキームの 使 用 が 望 ましい 但 し 高 次 精 度 スキームは 構 造 格 子 では 比 較 的 適 用 が 容 易 であるが 高 揚 力 装 置 や 降 着 装 置 の 形 状 が 複 雑 なため 高 精 度 な 非 定 常 流 れ 場 解 析 用 の 計 算 格 子 生 成 が 難 しい そのため 構 造 格 子 では 物 理 の 本 質 を 捉 える ことができる 程 度 に 単 純 化 された 形 状 や 部 分 的 な 解 析 を 実 施 しており 複 雑 な 形 状 周 りの 解 析 には 形 状 融 通 性 に 優 れた 非 構 造 格 子 や 直 交 格 子 法 をベースとした 解 析 手 法 の 研 究 が 行 われている ペタフロップス 級 の 計 算 機 が 日 常 的 に 用 いられる 時 代 を 考 えて 複 雑 形 状 に 対 しても 短 時 間 で 容 易 に 格 子 生 成 が 可 能 高 次 精 度 計 算 が 容 易 大 規 模 並 列 計 算 が 容 易 入 出 力 ファイルの 圧 縮 や 後 処 理 が 容 易 といった 要 求 を 満 足 する BCM(Building-Cube Method)というブロック 構 造 直 交 格 子 法 的 なアプローチを 用 いた 次 世 代 計 算 機 にむけた 解 析 手 法 も 提 案 され 研 究 が 進 められている 23) 機 体 空 力 騒 音 予 測 精 度 に 関 しても 国 際 ワークショップを 通 じて 共 通 の 課 題 に 対 して 計 算 を 行 い 現 状 と 技 術 課 題 に 関 して 議 論 が 行 われ 始 め 計 算 効 率 や 計 算 精 度 の 改 善 が 進 め られている 2011 年 から 開 催 されている BANC (Benchmark problem for Airframe Noise Computations)ワークショップ 24) では 機 体 空 力 騒 音 予 測 精 度 を 議 論 するための 基 礎 的 な 形 状 の 検 証 問 題 から 複 雑 な 高 揚 力 装 置 や 脚 の 形 状 の 検 証 問 題 を 提 供 している 高 精 度 数 値 計 算 法 の 検 証 に 用 いるために 比 較 として 用 いる 風 洞 試 験 データも 質 の 良 いデータが 必 要 であり 風 洞 試 験 と CFD/CAA(Computional AeroAcoustics: 計 算 空 力 音 響 学 )のグルー プが 密 接 に 協 力 して 議 論 が 進 められている 7. まとめと 今 後 の 展 望 剥 離 が 少 ない 設 計 点 における 空 力 特 性 予 測 に 関 しては 計 算 精 度 と 必 要 とされる 計 算 規 模 の 関 係 が 明 確 になってきた また データの 生 産 性 が 向 上 し 現 実 的 な 期 間 において 数 百 ~ 数 千 ケースの 計 算 ができるようになり CFD の 適 用 範 囲 拡 大 により 一 連 の 飛 行 ミッ ションの 中 の 代 表 的 なケースを 解 析 できるようになってきた 一 方 で 必 要 な 空 力 評 価 ケ ース 数 は 数 十 万 ~ 数 百 万 にものぼり 飛 行 エンベロープ 端 では 大 きな 剥 離 を 含 む そのた め 格 子 生 成 の 自 動 化 や CFD ツールの 高 速 化 解 析 結 果 処 理 のシステム 化 などにより 解 析 効 率 を 上 げると 共 に 乱 流 モデルや 乱 流 モデルの 改 良 高 精 度 RANS/LES 解 析 等 により 剥 離 が 大 きな 流 れ 場 や 非 定 常 流 の 解 析 の 信 頼 性 を 向 上 させていく 活 動 が 今 後 も 継 続 的 に 必 要 である 最 近 では 非 常 に 複 雑 な 形 状 をもつ 脚 や 高 揚 力 装 置 から 発 生 する 空 力 騒 音 に 関 しても 解 析 できるようになってきているが 計 算 時 間 や 予 測 精 度 は 未 だ 十 分 なレベルではなく そ の 改 善 が 求 められる また 近 年 燃 費 を 大 幅 に 改 善 するが 騒 音 レベルが 大 きなオープン ロータエンジン 機 や 機 体 の 遮 蔽 効 果 を 積 極 的 に 利 用 して 静 粛 性 を 大 幅 に 向 上 させる 機 体 コンセプトなど 従 来 型 の 機 体 と 比 べて 環 境 性 能 を 飛 躍 的 に 向 上 させる 機 体 コンセプトが 提 案 されているが そういった 新 たな 機 体 コンセプトの 実 現 性 や 環 境 性 能 を 精 度 良 く 評 価 するために エンジン- 機 体 干 渉 騒 音 や 騒 音 遮 蔽 効 果 などの 複 合 効 果 を 精 度 良 く 推 算 する 研 究 も 進 めていく 必 要 がある 計 算 機 の 性 能 は 今 後 も 向 上 を 続 けると 予 想 されるが 大 規 模 並 列 計 算 における 並 列 効 率 や 大 規 模 データに 対 する 計 算 前 処 理 / 後 処 理 法 など 現 在 の 計 算 法 の 拡 張 だけでは 限 界 もあ 7

8 る 将 来 の 計 算 機 アーキテクチャの 変 化 に 合 わせた 計 算 アルゴリズム 開 発 も 必 要 である 8. 参 考 文 献 1) Ball, N. D., Contributions of CFD to the 787 and Future Needs, IDC HPC User Forum, ) Meredith, P. T., Viscous Phenomena Affecting High-Lift Systems and Suggestions for Future CFD Development, AGARD CP 315, ) Levy, W. D., et al., Summary of Data from the Fifth AIAA CFD Drag Prediction Workshop, AIAA , ) Murayama, M., et al., Summary of JAXA Studies for the Fifth AIAA CFD Drag Prediction Workshop Using UPACS and FaSTAR, AIAA , ) Spalart, P. R., et al., A One-Equation Turbulence Model for Aerodynamic Flows, AIAA , ) Menter, F. R., Improved Two-Equation k-omega Turbulence Models for Aerodynamic Flows, NASA TM , ) Spalart, P., R., "Strategies for turbulence modelling and simulations," Int. J. Heat and Fluid Flow, Vol. 21 (2000). 8) Yamamoto, K., et al., Effect of a Nonlinear Constitutive Relation for Turbulence Modeling on Predicting Flow Separation at Wing-Body Juncture of Transonic Commercial Aircraft, AIAA , ) 10) Ito, Y., et al., Efficient and Accurate Evaluation of Aircraft in Different Configurations with Automatic Local Remeshing, AIAA ) Hansen, H., et al., Overview about the European High Lift Research Programme EUROLIFT, AIAA , ) Neitzke, K. P., et al., Low Speed Validation Tests on Engine/Airframe Integration Within the EC Project EUROLIFT II, AIAA , ) Rudnik, R., et al., HINVA High lift INflight VAlidation Project Overview and Status, AIAA , ) 村 山, 他 JAXA 高 揚 力 装 置 風 洞 模 型 を 用 いた CFD ワークショップのまとめ 第 39 回 流 力 講 演 会 /ANSS2007, ) 16) 村 山, 他 民 間 航 空 機 空 力 設 計 への 適 用 のための 大 規 模 空 力 シミュレーション 技 術 の 開 発 -エンジンスラストリバーサ 空 力 解 析 技 術 開 発 - SENAC, Vol. 43, No.2, ) 前 田 CFD の 小 型 旅 客 機 設 計 適 用 に 関 する 研 究 平 成 22 年 度 JAXA スーパーコンピ ュータシステム 利 用 成 果 報 告 書 18) 19) 第 5 回 EFD/CFD 融 合 ワークショップ, JAXA-SP , ) 口 石, 他 JAXA デジタル/アナログ ハイブリッド 風 洞 (DAHWIN)の 開 発 (その1): システム 概 要 と 活 用 例 第 45 回 流 体 力 学 講 演 会 /ANSS2013,

9 この 解 説 記 事 に 対 するアンケートにご 協 力 ください 21) Kawai, S., et al., A Non-equilibrium Dynamic Wall-model for LES of High Reynolds Number Airfoil Flow near Stall Condition, AIAA , ) Spalart, P. R., et al., A New Version of Detached Eddy Simulation, Resistant to Ambiguous Grid Densities, Theor. Comp. Fluid Dynamics, ) 中 橋 ペタフロップス 計 算 機 時 代 における CFD 第 45 回 流 体 力 学 講 演 会 /ANSS2013, ) 9

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