資料 3 社会資本整備審議会道路分科会基本政策部会 先進モビリティ ( 株 ) における 自動運転技術開発の取り組み 先進モビリティ株式会社代表取締役 青木 啓二 Advanced Smart Mobility 1
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- ともあき さくいし
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1 資料 3 社会資本整備審議会道路分科会基本政策部会 先進モビリティ ( 株 ) における 自動運転技術開発の取り組み 先進モビリティ株式会社代表取締役 青木 啓二 Advanced Smart Mobility 1
2 先進モビリティ ( 株 ) における技術開発の取り組み 大型トラック隊列走行技術 ITS 関係府省 トラックドライバー不足対策のため 高速道路上での後続車無人隊列走行を実現する自動運転トラックを開発中 先進モヒ リティ ( 株 ) 2014 年に設立された自動運転の技術開発 製品化を目指すベンチャ企業 路線バス無人運転技術 地方都市等での公共交通を維持するため 無人運転を実現する自動運転バスを開発中 ソフトバンク出資 路線バス正着制御技術 交通弱者の乗降性を向上するため 路線バス用正着制御技術を開発中 Advanced Smart Mobility 2
3 トラック隊列走行の開発 Advanced Smart Mobility 3
4 隊列システムの基本コンセプト 隊列走行の概念 トラクタがメカニカル連結されたトレーラを牽引するように 手動運転の先頭トラックが通信によりソフト的に連結された後続の無人運転トラックを複数台牽引する ドライバーによる手動運転 車線変更 危険突回避 先頭車を追尾する様にハンドル アクセル ブレーキを自動制御 目標の後続車速度 = 先頭車車速度 目標の後続車操舵角 = 先頭車の操舵角 有人運転無人運転制御無人運転制御 先頭車速度 操舵角等 Advanced Smart Mobility 4
5 隊列走行に求められる技術 速度の自動制御 ( エンシ ン フ レーキ ) 速度制御 (CC) CACC 車間距離制御 ( 近接車間距離 ) ACC 車間距離制御 ( 割り込み車 ) 車車間通信器 車間距離センサ ミリ波レーダ レーザレーダ 位置認識センサ カメラ ( 白線認識 ) レーザレーダ GPS ハンドルの自動制御 運転操作支援 区画白線をトレースする車線維持制御 先頭車トラッキング制御 ( 車線変更等 ) 車線変更支援 HMI Advanced Smart Mobility 5
6 隊列システムの基本制御システム構成 カメラライダー 信号処理 画像認識装置 白線認識 前車横偏差 車間距離 車線維持制御 操舵モータ 先頭車 前方レーダ GPS トラッキンク 制御 V2V CACC/ACC 自動フ レーキ (EBS) 後方レーダ後方カメラ 制御 ECU エンジン HMI V2V ライダー レーダ 後方カメラ レーダ ライダー カメラ Advanced Smart Mobility 6
7 隊列走行システムにおける技術課題と対応 隊列走行システムにおける主要課題 隊列内への一般車割り込み防止のための近接車間距離制御 ( 約数 m~10m 程度 ) 先頭車急ブレーキ時の隊列内追突防止制御 技術開発 車車間通信を利用した車間距離制御技術 (CACC) 高性能ブレーキ制御技術 様々な自然環境下での隊列走行制御 ( 雨天 降雪時 夜間 薄暮等 ) 作動原理の異なるセンシングの組み合わせ制御技術 ( レータ レーサ レータ カメラ GPS) 制御システム故障時における安全性の確保 機能安全技術 フェールセーフ制御技術 多重化制御 Advanced Smart Mobility 7
8 開発技術の具体例 隊列システムの機能安全 制御装置の機能失陥時の安全確保 1. 主要制御装置の 2 重化および 3 重化下記主要制御装置の 1 系故障時 減速し 最寄りの SA/PA/IC まで約 20km/h 程度の低速で走行更に同一装置の 2 重故障時 自動停止 2 重化 : 走行制御 ECU, 操舵制御装置 車車間通信器 車間距離センサ等 3 重化 : ブレーキ制御装置 ( 常用フ レーキ 非常フ レーキ 保安フ レーキ ) 2.ECU のフェールセーフ化 ロックステップ機能付き CPU の採用による故障検出と系切り替え CPU 等が故障や暴走した場合, ロックステッフ 機能により異常を検出し自動的に故障 CPU 系を切り離し, 異常動作を防止する Advanced Smart Mobility 8
9 当面の隊列システムの運用イメージ 高速道路 SA/PA~SA/PA 間での隊列走行 隊列形成および解除は SA/PA( 停止状態 ) 後続車ドライバーは SA/PA で乗降 SA/PA~ ランプ路 ~ 本線 ( 走行線側 )~ ランプ路 ~SA/PA 途中休憩は SA/PA 先頭車ドライバー責任による電子牽引隊列走行 先頭車ドライバーが隊列車の前方および後側方の安全を確認 先頭車ドライバーの判断により車線変更等を実施 隊列形成 隊列解除 SA 被牽引車 牽引車 SA 完全自動 完全自動 手動運転 高速道路 Advanced Smart Mobility 9
10 隊列走行運用時の課題とインフラへの要望 1 本線合流時の課題 本線合流時 本線側の交通流が多い場合 隊列の合流が困難 一般車が本線合流の場合 隊列内への割り込みの可能性増大 道路側への要望 ランプ長の増大やランプ側や本線側への情報提供 合流車への本線走行車両の情報提供当 Advanced Smart Mobility 10
11 隊列走行運用時の課題とインフラへの要望 2 隊列形成時の課題 SA/PA での隊列形成ではスペースが少なく 隊列走行数の増大が困難 現状隊列形成には数分の時間が必要 道路側への要望 隊列形成が可能な本線直結の専用エリアを設置 例 : 東京ー大阪間の 2~3 か所程度の隊列形成スペースを設置 隊列形成専用スペース 一般道 Advanced Smart Mobility 11
12 無人運転バスの開発 Advanced Smart Mobility 12
13 公共交通無人運転システムの開発動向 無人運転システム 弊社開発対象 Ⅰ 共同利用システム 共同利用 ( 乗り捨て ) 走行速度 :Max20km/h 以下 オンデマンド走行 車両 : 小型 EV 車 Ⅱ 乗合型短距離巡回走行システム 乗合利用 : 施設内の巡回走行 制限速度 20km/h 以下の道路 走行速度 :Max20km/h 以下 車両 : 小型 EV 車 Ⅲ コミュニティバスシステム 乗合利用 : 交通結節点と住宅地域等の巡回走行 制限速度 :60km/h 以下の道路 走行速度 :Max40km/h 以下 定時運行 車両イメージ 車両イメージ 車両イメージ Advanced Smart Mobility 13
14 現在取り組まれている自動運転化のキー技術 車線維持制御 ( 走行ルート追従制御 ) 高速道路 / 一般道 1 区画白線認識による操舵制御 2 高精度測位と目標軌跡座標による操舵制御 3 ポイントクラウド ( 点群 ) による制御 約 0.1 秒毎のレーサ レータ の点群データ (X,Y 座標毎の距離テ ータ ) を地図とする自動操舵制御 障害物回避制御 レーサ レータ 利用 1 高精度測位と 3D 高精度地図によるローカルダイナミックマッピング 画像利用 1 ディープラーニング レーザレーダや GPS による高精度な測位技術および 3D 地図 ディープラーニング 点群データ認識による物体認識技術 Advanced Smart Mobility 14
15 先進モビリティの無人運転バスコンセプト 目指す無人運転システム 比較的交通量が少なく且つ 降雪地域においても安定した運行が可能な無人運転制御システム 主要技術ポイント : 環境変化に対する高ロバストで高信頼な車線維持制御と障害物回避 技術コンセプト インフラ協調と AI 活用およびリモート管制制御による無人運転制御 インフラ協調による高信頼な車線維持制御 道路上のランドマーカと既存 GPS の組み合わせによる信頼性の高い高精度測位による信頼性の高い車線維持制御 信号機からの信号現示情報とカメラ画像認識の 2 重化による信号現示認識 AI 活用による障害物回避制御 レーザレーダとカメラ画像のテ ィーフ ラーニンク による 2 重化されたローカルダイナミックマップを利用した障害物回避制御 リモート管制制御 高速 SNS を介し 車両側から送信された高画質車両周辺画像を用いた運行管制センタによる前方監視と異常時の緊急停止 Advanced Smart Mobility 15
16 カメラ画像とライダーによる走行環境認識 技術的特徴 レーザレーダからのポイントクラウド ( 点群 ) データと画像のディープラーニングの 2 重による走行環境認識性能の向上 レーサ レータ による物体検出 タ イナミックマップ ディープラーニング 3D Lidar GPS 3D 地図 Advanced Smart Mobility 16
17 無人運転バスシステム構成 SB ドライブ社と共同にて無人運転バスを開発 Advanced Smart Mobility 17
18 道路インフラ利用による高精度測位技術 高精度な測位技術における課題 現在高精度 GPS やライダー点群地図を用いた高精度な測位方式が開発中であるが いずれの方式も走行環境や自然環境変化に対する信頼性に課題がある げ 有効な解決策案 道路上のランドマーカ ( 設置時 GPS 等による位置測位 ) と車載センサの協調による信頼性の高い高精度測位技術の構築 道路ランドマークによる車線維持制御法 マーカ間の位置座標は車載センサにて高精度に推定 自動運転車がマーカ通過時マーカの位置座標を特定し 位置を特定 R 大 : 約 20m R 小 :5m 車両側に全マーカの位置座標を記憶車両側に全マーカの位置座標を記憶 Advanced Smart Mobility 18
19 正着制御システムの開発 Advanced Smart Mobility 19
20 正着制御の概念 正着制御 バス停と車両乗降口の離隔距離を数 cm の精度で密着させて停止し乗降性を向上するための操舵制御 正着制御域 約 40m 正着軌跡 カメラ 正着制御開始点 手動運転域 区画白線 200cm バス停位置 歩道 Advanced Smart Mobility 20 20
21 正着制御方法 正着制御法 カメラによる区画白線と車両左側方点との離隔距離の高精度な検出 離隔距離が 4cm になるようハンドル角度を制御 カメラ GPS アンテナ カメラ画像白線左側エッジと車両側面の離隔距離を検出 速度センサ ヨーレートセンサ 高精度測位装置 白線認識装置 正着制御 ECU Advanced Smart Mobility 21
22 ご清聴ありがとうございました Advanced Smart Mobility 22
本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装
本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装置の限界を心得て正しく使用するために 支援装置の限界とメーカーによる作動等の違いを明確にさせ 支援装置に頼り過ぎた運転にならないように指導しましょう
STAMP/STPA を用いた 自動運転システムのリスク分析 - 高速道路での合流 - 堀雅年 * 伊藤信行 梶克彦 * 内藤克浩 * 水野忠則 * 中條直也 * * 愛知工業大学 三菱電機エンジニアリング 1
STAMP/STPA を用いた 自動運転システムのリスク分析 - 高速道路での合流 - 堀雅年 * 伊藤信行 梶克彦 * 内藤克浩 * 水野忠則 * 中條直也 * * 愛知工業大学 三菱電機エンジニアリング 1 はじめに 近年 先進運転支援システムが発展 オートクルーズコントロール レーンキープアシスト 2020 年を目処にレベル3 自動運転車の市場化が期待 運転システムが複雑化 出典 : 官民 ITS
国土技術政策総合研究所 研究資料
第 7 章 検査基準 7-1 検査の目的 検査の目的は 対向車両情報表示サービス 前方停止車両 低速車両情報表示サービスおよび その組み合わせサービスに必要な機能の品質を確認することである 解説 設備の設置後 機能や性能の総合的な調整を経て 検査基準に従い各設備検査を実施する 各設備検査の合格後 各設備間を接続した完成検査で機能 性能等のサービス仕様を満たしていることを確認する検査を実施し 合否を判定する
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
プレスリリース 平成 28 年 12 月 26 日内閣府政策統括官 ( 科学技術 イノヘ ーション担当 ) 沖縄振興局 沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について 戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム では 高齢者や車いす利用者などの交通制約者の方々にとっても利用しやすい 新たな公共バスシステムの実現を目指す 次世代都市交通システム の開発について 東京都や関係企業などと連携しつつ
自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Keiji 2 1 東京大学生産技術研究所次世代モビリティセンター ( 153-8505 東京都目黒区駒場 4-6-1)Tel: 03-5452-6193 E-mail: [email protected]
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スライド 1
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ひっかけ問題 ( 緊急対策ゼミ ) ステップ A B C D 39.4% http://www.derutoko.kp 学科試験パーフェクト分析から ひっかけ問題 に重点をおいた特別ゼミ! 2 段階 出題頻度 39.4% D ゼミ / 内容 *(2 段階 24.07%+ 安知 15.28%=39.4%) 16 経路の設計 0.19%( 予想出題数 0~1 問 ) 17 高速道路での運転 8.33%(
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資料 4 運転支援機能の表示に関する規約運用の考え方 平成 30 年 11 月 20 日一般社団法人自動車公正取引協議会新車委員会 大型車委員会決定 衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱警報装置 ペダル踏み間違い時加速抑制装置や自動運転化技術レベル2までの段階の機能や技術 ( 以下 運転支援機能 という ) について 一般消費者への理解促進を図るとともに 過信や誤解を招くような表示が行われることのないよう
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1 本日の内容 第 1 期 SIP 自動走行システム 背景 意義 目標と取り組み領域 取り組みと進捗 第 2 期 SIP 自動運転 概要 目標 内容 スケジュール 体制 2 日本政府の自動運転への取組み
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資料 1 自動運転の実用化と普及に向けて 2016 年 12 月 12 日 一般社団法人日本自動車工業会自動運転検討会主査横山利夫 1 < 目次 > 1 自動運転に関する自工会の体制と関連組織との連携 2 実用化と普及に向けた課題と取り組み -1 道交法および車両法について (WP1, WP29 関連 ) -2 法律上 運用上の課題にについて( 国内道交法関連 ) -3 基盤技術 インフラに関する項目について
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平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日 安全 - 資料 9 自動運転に係る国際基準の検討状況 自動運転の導入を巡る国際的動向 国連欧州経済委員会 (UN-ECE) の政府間会合 (WP29) において自動車の安全 環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ 平成 26 年 11 月に開催された WP29 において 自動運転について議論する 自動運転分科会
HDMI 機器を使う 本機にポータブルビデオなどの外部映像機器を接続すると その映像を本機の AV ソース (HDMI) として見ることができます 本機に外部映像機器を接続するには 別売の HDMI 入力ケーブルと市販の HDMIケーブルが必要です 映像入力の設定をする 1 を押し 設定 編集 -
AUX を使う (MP313D-W のみ ) 本機正面の AUX 端子にポータブルオーディオプレーヤーなどの外部音声機器を接続すると その音声を本機の AV ソース (AUX) として聞くことができます 本機正面の AUX 端子に外部機器を接続するには 別売の音声ケーブル (φ3.5 mmステレオ音声用 ) が必要です 外部機器の音声を聞く 1 音声ケーブル (3.5φ) を本機の AUX 端子に接続する
高度交通システムの 研究
高度交通システムと情報通信技術 2019/6/28 高取祐介 1 ITS( 高度交通システム ) I Intelligent( 高度 知能化 ) T Transport( 輸送 交通 ) S Systems( システム ) 情報通信技術を用いて 人やモノの移動を高度化するためのシステムの総称 交通問題の解決 利便性向上が目的事故防止 渋滞解消 環境改善など 2 ITS の要素技術 人や物が実世界で移動する
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自動運転に係る国際基準の動向 平成 28 年 12 月 自動運転の導入を巡る国際的動向 国連欧州経済委員会 (UN-ECE) の政府間会合 (WP29) において自動車の安全 環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ 平成 26 年 11 月に開催された WP29 において 自動運転について議論する 自動運転分科会 を立ち上げることが合意された この分科会では日本と英国が共同議長に就任し 自動運転に関する国際的な議論を主導している
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選定技術の 資料 5-3 選定技術の テーマ Ⅰ ウェッジハンプ 舗装面にくさび型の非対称の段差 ( ウェッジハンプ ) を設置し 走行時の衝撃により逆走車両に注意喚起するもの 全景 設置イメージ図 逆走車両に衝撃で注意喚起を行い 順行車両には走行に支障の無い形状としている 段差部分には超高強度繊維補強コンクリートを使用し 大型車が走行しても衝突に十分な強度有している 2 選定技術の テーマ Ⅰ 防眩板応用注意喚起
ドライビングシミュレータ用実写映像再生ソフトウェア Real Video Drive Player
東陽テクニカ技術研究所 岩根研究所 共同開発 ドライビングシミュレータ用実写映像再生ソフトウェア Real Video Drive Player Real Video Drive Player Real Video Drive Playerは専用の360 カメラで撮影した走行映像を ステアリング操作やアクセル ブレーキ操作に連動させて再生できるソフトウェアです 専用の動画撮影 加工サービスは任意の道路で行うことができます
<4D F736F F F696E74202D E838B93B E907D8BA689EF82CC8EE E B8CDD8AB B83685D>
東大 CSISi/ITS Japan シンポジウム Ⅱ. 次世代デジタル道路情報に関するセッション デジタル道路地図協会における取組 Ⅰ. Ⅰ. 高度 DRM-DBの検討 Ⅱ. 方式テーブルの概要 2010 年 7 月 27 日 ( 財 ) 日本デジタル道路地図協会 1 検討内容 2 検討会のねらいと検討経緯 高度デジタル道路情報対応検討会 を開催 (H19 年度 ~) して検討 1 自動車 / カーナビの
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第 3 整備ガイドライン 本章では 安全で快適な自転車利用環境創出ガイドライン ( 国土交通省道路局 警察庁交通 局 ) を踏まえ 自転車走行空間の整備にあたって留意する事項などについて定めます 3.1 単路部における整備の考え方 (1) 自転車専用通行帯自転車専用通行帯の整備にあたっては 交通規制に必要な道路標識や道路標示のほか 自動車ドライバーに対して自転車専用の通行帯であることが分かるよう法定外の路面表示や舗装のカラー化を行います
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News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware 演習 5: パラメータ調整 Autoware 演習 6: 物体検
version 1.0 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day4 Autoware 演習 2 Autoware 演習 6: 物体検出とトラッキング この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware
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参考資料 1 中間取りまとめ ( 案 ) 参考資料 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 道の駅等を拠点とした自動運転サービス 中間とりまとめ ( 案 ) 短期間の実験を通じた課題 ( 平成 29 年度 ) 長期間の実験を通して検証 ( 平成 30 年度 ~) 走行空間の確保 < 自動走行に支障のある事例 > 走行路上の歩行者
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資料 2-3 ITS 無線システムの利用イメージと検討課題について 2008 年 12 月 5 日 日本電気株式会社 ITS 事業推進センター ITS 安全運転支援システムイメージ ITS 安全運転支援システム利用イメージ 車車間 路車間通信により 周辺車両の位置情報や路側センサ情報等を共有 その情報を利用し 安全運転支援や渋滞回避などのアプリケーションを実現する この先 前方車両急ブレーキ走行注意
【資料8】車両安全対策の事後効果評価rev4
平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日 安全 - 資料 -8 車両安全対策の事後効果評価 背景 目的 平成 23 年の交通政策審議会報告書において交通事故死者数削減目標 ( 平成 32 年度までに平成 22 年比で車両安全対策により 1,000 人削減 ) が設定された 中間年である平成 27 年度の調査結果では 735 人の削減効果と試算された 平成 32 年の目標に向けた達成状況について検証するため
1. エージェント + とは カーナビの目的地を設定していなくても ビッグデータから今後の行先と走行ルートを 予測し ルート上の交通情報や天候 路面情報をお知らせする 先読み情報案内 サービスです 例えば 通勤 通学でいつも通る道に 渋滞や規制が発生している場合には ドライバーが早めに その情報を察
T-Connect Apps エージェント + マニュアル 2014/08/01 作成 2018/10/31 更新 1. エージェント + とは...2 2. 基本的な使い方...2 3. お好み情報の学習...3 4. 生活圏内 / 生活圏外について...3 5. プライバシーモードについて...3 6. ご利用開始直後の配信情報について...4 7. ナビ設定時の動きについて...6 8. 情報の配信内容...7
24-28 FAS14 技術相談.indd
イオン電流による失火検出 平成 20 年式のダイハツ タント ( 車両型式 DBA L375S エンジン型式 KF VE 走行距離 50,000km) でエンジン不調の相談を受けた エンジン チェックランプが点灯しているという事なので ダイアグノーシスを確認すると P1400 1 気筒のイオン電流検知信号に異常が発生したとき を表示した この車両は 各シリンダ内の燃焼状態 ( 失火及び燃焼限界 )
Mode S Daps 技術
SSR モード S のネットワーク技術について 監視通信領域 古賀禎 目次 1. 背景 2. 課題 3. モードSネットワーク 4. 実験ネットワーク 5. 確認実験の結果 6. まとめ 1. 背景 二次監視レーダモード S SSR Mode S (Secondary Surveillance Radar) 監視性能を向上するとともにデータリンク機能を付加した SSR 1. 背景 SSR モード S
第 2 章横断面の構成 2-1 総則 道路の横断面の基本的な考え方 必要とされる交通機能や空間機能に応じて, 構成要素の組合せ と 総幅員 総幅員 双方の観点から検討 必要とされる道路の機能の設定 通行機能 交通機能アクセス機能 滞留機能 環境空間 防災空間 空間機能 収容空間 市街地形成 横断面構
2-1 総則 道路の横断面の基本的な考え方 必要とされる交通機能や空間機能に応じて, 構成要素の組合せ と 総幅員 総幅員 双方の観点から検討 必要とされる道路の機能の設定 通行機能 交通機能アクセス機能 滞留機能 環境空間 防災空間 空間機能 収容空間 市街地形成 横断面構成要素とその幅員の検討ネットワークや沿道状況に応交通状況にじたサーヒ ス提供応じて設定を考慮して設定 横断面構成要素の組合せ
衝突海難事故における人的エラーの発生形態
5 IBS ITS ITS SOLAS IMO MARPOL ( ) ( ) (90cm) (IBS) (NK)BRS1A システム構成 MFD(Multi Function Display) 多目的表示装置 ARPAレーダ 電子海図表示(ECDIS) 航海情報表示(Conning Display)の切り替えができる 船橋に5台 実習船橋に2台装備 (JRC) 自動操舵装置 アダプティブとPIDの2つの制御ユニット
スマートフォン利用が 自動車運転に与える影響について
自動車運転中のスマートフォン利用実態の把握とテキスト入力が運転挙動に及ぼす影響の定量的分析 リスク工学グループ演習第 9 班 山本智基中川紗菜美佐藤祥路 アドバイザー教員 : 伊藤誠 1 発表の流れ 01 研究の背景 目的 02 研究の流れ 位置づけ 03 運転中のスマートフォン利用実態把握 04 シミュレーション準備 測定方法 05 実験結果 考察 06 まとめ 背景 目的 4 背景 図 主な情報通信機器の世帯保有状況
I 引索引 索索引 I 2 I 1
I 引索引 索索引 I 2 I 1 索引 (1) 数字 アルファベット 1 ルート探索をする D 6 3D ビュー B 12 3D ビューの角度調整 F 4 ETC システム利用規程 H 28 ETC 情報を見る E 27 ETC について G 17 ETC の各機能を設定する G 19 ETC を利用する G 18 GPS 衛星の電波受信と測位 A 14 GPS 情報を見る E 25 NAVI MENU
物流業界が期待するテレマティクス_損保ジャパン日本興亜
2018 年 11 月 物流業界が期待するテレマティクス 1. はじめに今日 物流業界では トラックなどの車両の走行情報を活用する技術であるテレマティクスが見直されている 本稿では テレマティクスに関する基礎知識 テレマティクスの導入事例 テレマティクス保険の概要を紹介して 最後に物流会社におけるテレマティクスへの期待を整理する 2. テレマティクスに関する基本知識の整理はじめに テレマティクスの定義を確認する
0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2
24 11 10 24 12 10 30 1 0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2 23% 29% 71% 67% 6% 4% n=1525 n=1137 6% +6% -4% -2% 21% 30% 5% 35% 6% 6% 11% 40% 37% 36 172 166 371 213 226 177 54 382 704 216
10 117 5 1 121841 4 15 12 7 27 12 6 31856 8 21 1983-2 - 321899 12 21656 2 45 9 2 131816 4 91812 11 20 1887 461971 11 3 2 161703 11 13 98 3 16201700-3 - 2 35 6 7 8 9 12 13 12 481973 12 2 571982 161703 11
FANUC i Series CNC/SERVO
+ Series CNC/SERVO * * 2 * * 3 Series 0+-MODEL F * * * Series 30+/31+/32+/35+-MODEL B * Power Motion +-MODEL A * PANEL +H * PANEL +H Pro * MT-LINK+ * MT-LINKi 4 サーボラインアップ @*-B series SERVO α*-bシリーズサーボは
(Microsoft Word \217\254\215\373\216q \203G\203R\203h\203\211\203C\203u\202b.doc)
エコドライブ知識エコドライブ知識 エコドライブチェックからエコドライブの具体的運転方法 平成 24 年 3 月 エコドライブその 1 エコドライブチェックをしましょう 最近 エコドライブ という言葉を聞きませんか? なぜ 今 この言葉が聞かれるようになったのでしょうか? そもそも エコドライブ ってどういうことなのでしょうか? 地球温暖化進行の原因の1つに 自動車利用によるCO2 排出量の増加があります
1 踏切事故 とは国土交通省鉄道局の資料( 鉄軌道輸送の安全にかかわる情報 の 用語の説明 ) によれば 踏切障害に伴う列車衝突事故 列車脱線事故及び列車火災事故並びに踏切障害事故 をいいます 2 3 出典 : 国土交通省鉄道局 鉄軌道輸送の安全にかかわる情報
1 踏切事故 とは国土交通省鉄道局の資料( 鉄軌道輸送の安全にかかわる情報 の 用語の説明 ) によれば 踏切障害に伴う列車衝突事故 列車脱線事故及び列車火災事故並びに踏切障害事故 をいいます 2 3 出典 : 国土交通省鉄道局 鉄軌道輸送の安全にかかわる情報 http://www.mlit.go.jp/tetudo/tetudo_tk8_000001.html 4 運輸安全委員会では 踏切事故 である
5 アンテナ2次元走査装置の作製とその実験結果 システムエ学技術系 阿達透 1 目的 我々の研究室では 従来よりFM CW レーダに よる物体の探査などの研究を行つてきた このFM CWレーダに レーダポーラリメトリを適用さ せ 物体のイメージングを衛うことを目的として研 究している I M CWレ ーダによる物体の探脊では 地 tiや 雪中埋没物をターゲットとしているため 周波数を 低くし その結果アンテナは大きいものを使用する
IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-MUS-106 No.18 Vol.2015-EC-35 No /3/3 1,a) ch [1] 1 Kansai University Graduate School of Inf
1,a) 1 2 2. 1. 1.1 5.1ch [1] 1 Kansai University Graduate School of Informatics, 2-1-1 Ryozenji-cho, Takatsuki-shi, Osaka, 569-1095, Japan 2 Kansai University Faculty of Informatics, 2-1-1 Ryozenjicho,
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MATLAB EXPO 2019 Japan プレゼン資料の検討
自動運転向けソフトウェア Autoware と MATLAB /Simulink の連携 ~ 事例紹介 ~ 2019 年 5 月 28 日株式会社ネクスティエレクトロニクス SW 開発部技術開発グループ太田徳幸 Copyright TOMEN Electronics Corp. 目次 2/31 1. 会社概要 2. Autoware Toolbox 紹介 1. 取り組み背景 2. Autoware
目次 1. オークマの紹介 2. オークマ CNC(OSP) の製品コンセプト 3. ソフト PLC 4. ネットワーク 5.HMI 6. ユーザ事例
IEC61131 準拠のソフト PLC を採用したオープン CNC FAシステム統括部主管技師福島盛雄 2005 年 6 月 6 日オークマ株式会社 目次 1. オークマの紹介 2. オークマ CNC(OSP) の製品コンセプト 3. ソフト PLC 4. ネットワーク 5.HMI 6. ユーザ事例 1. オークマの紹介 1.1 オークマの歴史 : 製麺機から工作機械へ 1.2 オークマの製品 2.
PowerPoint プレゼンテーション
ダイナミックマップ基盤企画 株式会社の概要と今後の展望 2016 年 6 月 17 日 ダイナミックマップ基盤企画株式会社 代表取締役社長中島務 1. なぜ 3 次元が必要なのか 日本の道路は複雑に交差しており 上下の識別をする必要がある 高精度 3 次元位置情報を活用することで 高さも含めた正確な位置を把握することができる 安全運転支援 自動走行には ( ローカル ) ダイナミックマップが必要不可欠である
○○センター第3期地域事業計画
光ファイバセンサを用いた自動車の振動 衝撃検出 つくばセンター 計測フロンティア研究部門構造体診断技術研究グループ津田浩連絡先 :[email protected] 研究のポイント 波長変調型光ファイバセンサ Fiber Bragg grating(fbg) を利用した振動 衝撃計測システムの開発 ファイバ リングレーザをベースとした小型で安価に構築できるシステムで サブ Hz~MHz
車載式故障診断装置 (OBD) に関する制度と運用の現状 資料 4
車載式故障診断装置 (OBD) に関する制度と運用の現状 資料 4 OBD( 車載式故障診断装置 ) とは 車載式故障診断装置 (OBD:On-Board Diagnostics) とは エンジンやトランスミッションなどの電子制御装置 (ECU:Electronic Control Unit) 内部に搭載された故障診断機能である ECU は 自動車が安全 環境性能を発揮するため センサからの信号等に基づき最適な制御を行っているが
