情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2013-MUS-98 No.13 Vol.2013-EC-27 No /3/16 アコースティックチェロとサイレントチェロの音質の違い 1 下田亮介 1 横山真男 チェロという楽器には 普段見かける一般
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- ちかこ かつもと
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1 アコースティックチェロとサイレントチェロの音質の違い 1 下田亮介 1 横山真男 チェロという楽器には 普段見かける一般的なアコースティックチェロと骨組みだけで音が静かなサイレントチェロがある この 2 種類のチェロは 構造や音の大きさなど様々な違いがある 本研究では この異なる 2 種類のチェロの音に着目し それぞれの音の周波数を比較することで検証した それぞれのチェロの各弦と音階を弾き 得られた周波数スペクトルを比較しその特徴について述べる Difference in the sound quality of acoustic cello and a silence cello RYOSUKE SHIMODA 1 MASAO YOKOYAMA 1 There are two types of cello, one is the acoustic cello which we see ordinary and the other is silent cello which has only frame. These cellos have a characteristic in their tone or their structure each other. In the present research, it verified by comparing the frequency of the sound of two kinds of cellos. The frequency spectrum was obtained by playing each 4 strings and scale of each cello, and we discuss the feature of spectrum and sound. 1. はじめに チェロには 一般的に弾かれているアコースティックチ ェロ ( 図 1-A) と 静かに練習するためなどに弾かれているサ イレントチェロ ( 図 1-B) とがある 現在では 時間や場所を 気にせず弾けるということもあり サイレントチェロを使 う人も増えている なぜなら 普通に弾いても鳴る音は小 さいが ヘッドホンを使うことにより 音量を調節して聴 くことが出来るからだ しかし この 2 つのチェロには それぞれどのような音質の特徴があるのか また双方のチ ェロの弾いた感触のちがいも分かっていない 本研究ではそれぞれの音の周波数に着目し 実際に弾い てみることにより音源データを集め 比較することで検証 することが目的である 具体的には それぞれのチェロの 各開放弦と音階を弾き 音の違いを比較することである 2. チェロの構造の構造について 2.1 アコースティックチェロについて 本体の形態と構造 アコースティックチェロの形はヴァイオリンとほぼ同 様だが相似形ではない 正面から見た形はほとんど相似で ヴァイオリンの 2 倍強 ( ヴァイオリンが全長約 60cm に対し て チェロは全長約 120cm) の大きさに作られているが 胴 の厚さ つまり横板の幅はヴァイオリンの 3 倍程度もある 1 明星大学 Meisei University. A アコースティック B サイレント図 1 アコースティックチェロ / サイレントチェロ 一言でいうなら ヴァイオリンよりも共鳴胴が厚型に作ら れているわけで 共鳴胴の容積はヴァイオリンのそれの 13 ~14 倍に達している その他 駒がずっと高い ( 一番高い所で ヴァイオリンが 約 33mm に対して チェロは約 92mm) こと 楽器の構え方 が全く異なり 胴を下にして演奏するため 胴から脚 ( エン ドピン ) が突き出している点などが違っている 1) 弓 弦 弓は ヴァイオリンやヴィオラよりも太く かつ短く作 られている 楽器が大きいのだから同様に弓も長いように 思えるが チェロは約 73cm と ヴァイオリンより約 2cm 程度短く太くなっている 弦は 古くは羊の腸を巻いたガット弦が使われたが 現 代ではより強く大きい音量を求め ヴァイオリンにくらべ ガット弦が使われる比率は少ない傾向で スチールやナイ 1
2 ロンを芯にして外側をアルミ シルバーやタングステンな ど金属を巻いたによる巻線が多い 最も高い線は楽器正面 に向かって右から A 線 (A3) D 線 (D3) G 線 (G2) C 線 (C2) となっている 2.2 サイレントチェロについて サイレントチェロは生音の小さい 減音型の電気チェロ 弦 指板 駒などの主要部分はチェロ用の部品を用い ま た膝で楽器を押さえる感覚や 重量はチェロと同じ 3,500 グラムながらも そのバランスを考慮するなど斬新なデザ インでチェロ演奏の感覚を実現している 2) また サイレ ントチェロは共鳴胴がなく センサがブリッジ ( 駒 ) の下面 と胴で挟持されており 弦の振動は駒を介してその下面の ピエゾセンサでピックアップされる 音色 共鳴効果は電 子回路で付加している 音の放射体はヘッドホン 又はス ピーカである 演奏感覚の共通性を重視して 演奏時に弦 の振動が胸当てやフレームを介して奏者の体へ伝搬するよ うに配慮されている 音色については ピックアップされ た信号はイコライザで共鳴胴効果の補正をした後 ディジ タル信号処理により演奏会場の響きを付加して チェロ独 特の深みのある豊かな低音と 明るい高音を再現している 3. 楽器音響における倍音とハーモニー 3.1 基音と倍音 楽器または声などで音を出すとき 目的の高さの音がで るのと同時に その振動数の整数倍の振動数にあたる音が 自然に発生する たとえば 100Hz の音を鳴らすと Hz の音も付随して鳴る この場合 本来の (100Hz の ) 音を 基音 それ以外のものを 倍音 と呼ぶ 倍音は 基音に対する振動数の倍音に応じて 第 2 倍音とか第 5 倍音などと呼ぶ 3) ハーモニーとは 和声のことで つまり二つ以上の音の 調和した響きを指す または メロディを包み込んで全体的 な調和感を形成する和音およびその進行に関する理論のこ とをいう 弦楽器や管楽器は比較的澄んだ音 打楽器は比較的濁っ た音を出すが いずれもこれらの音を周波数 (frequency) 分析してみると 色々な周波数が含まれていることがわか る 前者の音は それを構成しているいくつかの周波数が 簡単な整数比となっている 特に 多くの音は基本となる 周波数と その倍数の周波数となっている これらを一般 の波動では基本波 (fundamental wave) と高調波 (harmonic wave) という 音の場合には基音 (fundamental pitch) と倍 音 (harmonic tone) ともいう また 基音の周波数は基本周 波数 (fundamental frequency) と呼ばれる 基音と倍音の混 ざり具合 つまり強度分布が音色 (tone) を決めることにな る 一方 後者も いくつかの周波数の合成ではあるが その周波数の比率は倍数関係にはなっていない 4) 人の声は 基音と倍音が完全な整数比になっているので ある 声は キツく膜のようなもので塞がれたところへ 無理に空気を流して バタバタとした高調波の成分の多い 原音を作り出す この高調波はもちろん 原音そのものの 周期の厳密な整数倍しかあり得ない その原音を口腔 鼻 腔 頭蓋骨などに共鳴させ 原音と同じ周波数であるが エネルギー分布の異なる音にして外へ出し 音色を変える のである 楽器で言えば管楽器が同じ原理で音を作るので 完全整数比となる 弦楽器はやや複雑であり おおよそ整数比であると言え る 弦楽器は管楽器と異なり 一つの原音の共鳴で音を作 っているのではない 弦の上に発生するいくつかのモード に対応する複数の音源の合成なのである この複数の音源 の基音の周波数が たまたま ほぼ整数比になっていると 考えるのが分かり易い 弦には 全体に腹が一つ 腹二つ 腹三つの正弦波と無数のモードで振動し得る このことは ハーモニックスと呼ばれる演奏法で体験することができる が 腹が多いほど モードの周波数は高く しかもほぼ腹 の数に比例する 一般に 弦の一部を弾くと いくつかの モードを同時に励振する 真中辺を弾くと 低い周波数の モード成分が増え 駒の傍を弾くと 高い周波数のモード 成分が増える 多くの腹を持つモードの周波数は 正確な 整数倍から少しずつ高目の周波数を持つ それは 駒付近 で 弦の硬さのために 動きが鈍くなることに起因してい る 打楽器 特に太鼓系 銅鑼 シンバルと言ったものは 弦楽器のように一次元の振動モードでなく 二次元のモー ドを持つ 二次元の振動のモードはほとんど 整数比とは ならない そこで 濁った音に聞こえるのである もちろ ん叩き方を工夫して なるべく一つのモードだけを振動さ せるようにすることも可能であり その場合には 理論的 には純音に近い音が出せるはずであるが 技術的には難し い 図 2 周波数の変化 2
3 3.2 オクターブと周波数 人間は音量や音色以外にも 高い音 低い音 など音 の高低も感じている 1 オクターブ高い音は 周波数が 2 倍になり 1 オクターブ低い音は周波数が半分になる関係 である 基音から第 4 倍音までの周波数を図 2 に表す オ クターブは互いの音の周波数が 2 倍 ( 半分 ) の関係になって いるので 2 つの音は最もよく調和する 5) 音の調和調和について 3.3 音の 二つの音から和音を作った際に これらの音の基本周波 数の比が 整数であると 両方の音の倍音はすべて これ ら基本周波数の最大公約数の周波数の整数倍となる つま り 最大公約数を基本周波数とする別の音色 (tone) の音の ように聞こえることになる しかし 実はこの合成音は最 大公約数である基本周波数そのものは含んでいないため やや不自然な音になるが 濁った感じはない 基本周波数の比が整数から少しずれてくると 正しく合 っているときの最大公約数に対応する周波数に 差が生じ てくる その差に相当する唸り (beat) が聞こえてくる さ らにずれてくると 濁った音として聞こえてくる また この周波数比が余りに複雑であると 自然音とは著しく異 なる音色を持つことになり 違和感を感じるようになる これをウルフ音 (wolf) と呼び チェロの特定の音程を弾 くときに聞かれるよくある症状で 演奏者を悩ます現象の 一つである 以上のように 快い和音を構成するのは 二つの音の基 音が簡単な比を持つ場合に限られる これを調和 (consonance) と言う 調和したとき 始めて澄んだ音にな るのである 4. 録音と分析 4.1 録音方法 本研究では 実際にアコースティックチェロとサイレン トチェロ弾き その弾いた音を録音し 集めたデータを周 波数解析することで得たスペクトル図を比較した 録音した楽器については サイレントチェロ (YAMAHA Vc SVC210) に対し アコースティックチェロとして 国内 量産メーカー (= アコースティックチェロ 年製 作,Nagoya) 国内手工製チェロ (= アコースティックチェロ 年製作,Tokyo) とイタリアのマエストロによる手工製 チェロ (= アコースティックチェロ 年製作,Cremona) を使用し 計 4 本での録音と比較行った 採取した音は開 放弦のド (C2) ソ (G2) レ (D3) ラ (A3) それと前述のウ ルフトーンが出やすい D 線のミ (E3) ファ (F3) ファ #(F#3) である 次に その録音した音源をオーディオエディタと いったソフトウェア (Audacity) で周波数とスペクトル図 を取得した スペクトルのサンプルサイズは 4096 で軸は対 数周波数軸で行った そのスペクトル図からそれぞれの数 値を書き出し またサイレントチェロとアコースティック チェロのスペクトル図を重ね合わせて比較する 4.2 分析結果 各音のスペクトル図 サイレントチェロとアコースティックチェロのそれぞ れを実際に弾いて得られた音源の定常状態における スペ クトラムを重ねて比較すると図 3~ 図 6 のようになった 緑 がアコースティックチェロ 1 で 紫がサイレントチェロを 表している 縦軸は音の大きさ (db) 横軸は周波数 (Hz) を 表している これらの図より 実際に弾いた音の基音とそ の倍音の周波数 (64Hz,132Hz,197Hz,263Hz) がピークにきて いることが分かる 例えば 図 6 では基音に対する 2 倍音,3 倍音,4 倍音のパワーがアコースティックチェロでは 大き くなるが サイレントチェロでは小さくなっていることが 分かる ピーク時の周波数と音圧 アコースティックチェロ 3 本とサイレントチェロの そ れぞれのピーク時に表示された パワーとピッチを数値と グラフにより比較したものである ( 図 7~ 図 10) パワーは ピーク時のパワー (db) を全パワーの二乗平均平方根 (dbave) により求めたものを使用する これの縦軸はパワー 横軸はヘルツを表している また アコースティックチェ ロ 1 は ( 国内量産メーカー,1969 年製作,Nagoya) を アコー スティックチェロ 2 は ( 手工製チェロ,2001 年製作,Tokyo) を アコースティック 3 は ( イタリアマエストロ製,1976 年 製作,Cremona) を指す さらに 各音の一番音圧が大きかっ た時の周波数も表として示す ( 表 1~ 表 4) サイレント アコースティック 図 3 ド (C2) 音のスペクトル比較 3
4 図 8 ソ(G2)の音のパワー ピッチ 図 4 ソ(G2) 音のスペクトル比較 表 2 ソの音の音圧最大値とその時の周波数 図 5 レ(D3) 音のスペクトル比較 図 9 レ(D3)の音のパワー ピッチ 表 3 レの音の音圧最大値とその時の周波数 図 6 ラ(A3) 音のスペクトル比較 図 10 ラ(A3)の音のパワー ピッチ 表 4 ラの音の音圧最大値とその時の周波数 図 7 ド(C2)の音のパワー ピッチ 表 1 ドの音の音圧最大値とその時の周波数 2013 Information Processing Society of Japan ピックアップを通した場合の音響 サイレントチェロをピックアップのライン入力により録 音した音源と マイクを楽器に近づけて直接録音した音源
5 をスペクトラムで比較する 図 11 はライン入力により録音 した音源で 図 12 は直接録音した音源を表す ック音楽のように人に心地よさを与えヒーリング的な効果 があるとも言われている この結果によるとサイレントチ ェロよりアコースティックチェロの方が快い音に聴こえる と考える 図 11 ライン入力で録音した時のスペクトラム ( ド C2) 図 13 ド (C2) の音のスペクトラム ( アコースティック 1) 図 12 直接録音した時のスペクトラム ( ド (C2)) 図 11,12 から同じサイレントチェロでも録音の仕方によりスペクトラムに違いがでることが分かる 図 11 では低周波がほぼ抽出されてなく中間の周波数がよく出ているが 図 12 では低周波から高周波まで万遍なく出ているのが分かる そのことより ライン入力での録音ではサイレントチェロ内で音の処理が行われているためと考えられるが それでも 基音となる部分や倍音はしっかり出ているので 聴いていて音に違和感を持たないのだと考える 5. 考察 考察 実験により得られたスペクトラムを アコースティックチェロ 1 とサイレントチェロで分けて比較すると図 13 図 14 のようになった これらの図よりアコースティックチェロの方は低周波の時にパワーが強く 高周波になるにつれて弱くなっていることが分かる それに対してサイレントチェロの方では 高周波数帯でもピークのパワーが大きい場合がある アコースティックチェロのスペクトラムの 高周波に向かっての下がり方が 1/f ゆらぎに似たような傾向が見られた 1/f ゆらぎとは 6) 周波数 f の逆数 1/f に比例するスペクトルをもつゆらぎのことを呼んでいるが このスペクトルを持つ音の傾向には 川のせせらぎやクラシ 図 14 ド (C2) の音のスペクトラム ( サイレント ) 6. おわりに 本研究では アコースティックチェロとサイレントチェ ロの音源をスペクトルで比較した 今後の課題として 初 心者及び経験者に弾いてもらい どちらの方が弾きやすい どちらの音が好きなどといった官能試験で検証することが 課題である また弾きやすさだけではなく 初心者と経験 者のスペクトルなどの違いも比較し 検証することも課題 である 参考文献 1) 金光威和夫 : 楽器学入門オーケストラの楽器たち, 音楽之友社. 2) 村上和夫 : サイレントバイオリン サイレントチェロ の仕組み, 日本音響学会, 55(12), (1999). 3) 大蔵康義 : 目で見る楽器の音, 国書刊行会 (2004). 4) 基音と倍音 : 5) 音楽理論講座 : 6) 武者利光, 高倉公朋, 池辺潤 : ゆらぎの医学 -1/f ゆらぎ健康法 -, 秀潤社 (1985). 5
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目次 1. ダイナミックレンジとは 不思議な体験 三つの信号の関係 測定 ダイナミックレンジまとめ
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2016 年度 AI 課題研究 石川県立金沢泉丘高校 1. 要旨 概要私たちの日常には多くの音が溢れていて そのおのおのの音には 倍音が含まれている 音というのは空気の波であるが 一般にそれらの波形は複雑な形をしている しかし 周期的に変化しているため 周波数の違う複数の正弦波の和として表すことがで
石川県立金沢泉丘高校 1. 要旨 概要私たちの日常には多くの音が溢れていて そのおのおのの音には 倍音が含まれている 音というのは空気の波であるが 一般にそれらの波形は複雑な形をしている しかし 周期的に変化しているため 周波数の違う複数の正弦波の和として表すことができる そのため ある音は複数の周波数の音が足し合わさることで成り立っているということができる 倍音とは そのような一つの音を構成する多くの周波数の波のうち
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マイクロ波による光速の測定 小河貴博石橋多郎高田翔宮前慧士 指導者 : 仲達修一 要旨本研究では, マイクロ波を用いて光速を測定するための装置を製作し, その装置を用いて, 波長を測定することによって光速を算出する方法の妥当性を検討した また, 複数の測定方法を考案してより良い測定方法を探った その結果, 自作の実験装置とマイクロ波を用いた測定方法の妥当性を明らかにすることができた In our research,
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相互依存と交易からの利益 取引 ( 交易 ) はすべての人をより豊かにする. 実際私たちは複雑で多様な経済的相互依存関係をもつ社会に生きている. この相互依存性は特定の誰かによって意図されたものではない. 互いに取引することの利益について少し正確に考える 絶対優位と比較優位を理解する 互いにひとつしか作れないとき 牛飼いは牛肉だけを生産し消費. 農夫はジャガイモだけを生産し消費. このとき, 両者が消費の多様性を望んでいるならば,2
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6 章スペクトルの平滑化 スペクトルの平滑化とはギザギザした地震波のフーリエ スペクトルやパワ スペクトルでは正確にスペクトルの山がどこにあるかはよく分からない このようなスペクトルから不純なものを取り去って 本当の性質を浮き彫りにするために スペクトルを滑らかにする操作のことをいう 6.1 合積のフーリエ変換スペクトルの平滑化を行う際に必要な 合積とそのフーリエ変換について説明する 6.2 データ
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共振回路 概要 回路は ラジオや通信工学 などに広く使われる この回路の目的は 特定の周波数のときに大きな電流を得ることである 使い方には 周波数を設定し外へ発する 外部からの周波数に合わせて同調する がある このように 周波数を扱うことから 交流を考える 特に ( キャパシタ ) と ( インダクタ ) のそれぞれが 周波数によってインピーダンス *) が変わることが回路解釈の鍵になることに注目する
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測量試補 重要事項
重量平均による標高の最確値 < 試験合格へのポイント > 標高の最確値を重量平均によって求める問題である 士補試験では 定番 問題であり 水準測量の計算問題としては この形式か 往復観測の較差と許容範囲 の どちらか または両方がほぼ毎年出題されている 定番の計算問題であるがその難易度は低く 基本的な解き方をマスターしてしまえば 容易に解くことができる ( : 最重要事項 : 重要事項 : 知っておくと良い
1.Sound Engine Free の起動と 設定 Sound EngineFree を起動すると右下の画面が開きます Sound Engine Free のアイコン 起動時更新のチェック のチェックを外す 通常 録音はインターネットに接続されていない環境でおこないます そのような環境で Sou
Sound Engine Free の使い方 WAVE データの音量調整 目次 はじめに 1 1.Sound EngineFree の起動と 設定 2 2.WAVE ファイルを 開く 3 3. 選択範囲の音量調整 4 4. 波形全体の音量調整 ( オートマキシマイズ ) 7 5. 調整後の保存 8 5.1 上書き保存 8 5.2 名前を付けて保存 8 はじめに Sound Engine Free は
Microsoft Word - ミクロ経済学02-01費用関数.doc
ミクロ経済学の シナリオ 講義の 3 分の 1 の時間で理解させる技術 国際派公務員養成所 第 2 章 生産者理論 生産者の利潤最大化行動について学び 供給曲線の導出プロセスを確認します 2-1. さまざまな費用曲線 (1) 総費用 (TC) 固定費用 (FC) 可変費用 (VC) 今回は さまざまな費用曲線を学んでいきましょう 費用曲線にはまず 総費用曲線があります 総費用 TC(Total Cost)
RMS(Root Mean Square value 実効値 ) 実効値は AC の電圧と電流両方の値を規定する 最も一般的で便利な値です AC 波形の実効値はその波形から得られる パワーのレベルを示すものであり AC 信号の最も重要な属性となります 実効値の計算は AC の電流波形と それによって
入門書 最近の数多くの AC 電源アプリケーションに伴う複雑な電流 / 電圧波形のため さまざまな測定上の課題が発生しています このような問題に対処する場合 基本的な測定 使用される用語 それらの関係について理解することが重要になります このアプリケーションノートではパワー測定の基本的な考え方やパワー測定において重要な 以下の用語の明確に定義します RMS(Root Mean Square value
概論 : 人工の爆発と自然地震の違い ~ 波形の違いを調べる前に ~ 人為起源の爆発が起こり得ない場所がある 震源決定の結果から 人為起源の爆発ではない事象が ある程度ふるい分けられる 1 深い場所 ( 深さ約 2km 以上での爆発は困難 ) 2 海底下 ( 海底下での爆発は技術的に困難 ) 海中や
地震波からみた自然地震と爆発の 識別について 平成 22 年 9 月 9 日 ( 財 ) 日本気象協会 NDC-1 概論 : 人工の爆発と自然地震の違い ~ 波形の違いを調べる前に ~ 人為起源の爆発が起こり得ない場所がある 震源決定の結果から 人為起源の爆発ではない事象が ある程度ふるい分けられる 1 深い場所 ( 深さ約 2km 以上での爆発は困難 ) 2 海底下 ( 海底下での爆発は技術的に困難
Mirror Grand Laser Prism Half Wave Plate Femtosecond Laser 150 fs, λ=775 nm Mirror Mechanical Shutter Apperture Focusing Lens Substances Linear Stage
Mirror Grand Laser Prism Half Wave Plate Femtosecond Laser 150 fs, λ=775 nm Mirror Mechanical Shutter Apperture Focusing Lens Substances Linear Stage NC Unit PC は 同時多軸に制御はできないため 直線加工しかでき 図3は ステージの走査速度を
JAS Journal 2015 Vol.55 No.2(3 月号 ) 特集 : カーオーディオ ハイレゾ時代に相応しい高性能スピーカー振動板の開発 三菱電機株式会社鈴木聖記 NCV という名の革新的なスピーカー振動板を開発した NCV は Nano Carbonized high Velocity
特集 : カーオーディオ ハイレゾ時代に相応しい高性能スピーカー振動板の開発 三菱電機株式会社鈴木聖記 NCV という名の革新的なスピーカー振動板を開発した NCV は Nano Carbonized high Velocity の略で 数種類の高分子材料とカーボンナノチューブを組み合わせた新素材である 最大の特徴としては 樹脂系材料でありながらチタンを超える伝搬速度を持ち かつ紙と同等の適度な内部損失を持つことである
1 Hiroki Minato 1 Abstract Keywords : [1] 59cm 35cm 24cm [2] 10 [3] [4] 23 1 *1 *1 Yonezawa laboratory Faculty of Informatics Kansai Uni
1 Hiroki Minato 1 Abstract Keywords : 1. 1. 1 16 18 [1] 59cm 35cm 24cm [2] 10 [3] [4] 23 1 *1 *1 Yonezawa laboratory Faculty of Informatics Kansai University 1 [5] [6, 7] [8] [9] 1. 2 [10] 2. 2. 1 2 4
芸術家の表現
1 演奏家の音楽表現 ビブラートのかけ方 ~ 音響分析と運動解析 明星大学情報学部横山真男 [email protected] 2 講演者自己紹介 1973 年広島生まれ 4 歳よりバイオリン 10 歳よりチェロを始める 早稲田大学のオーケストラで音楽三昧 海外ツアーも参加 修士論文はロボットの音声対話インタフェースの研究 東芝入社携帯電話の通信プロトコル開発 3 年で辞める
WAVE 形式のファイルにも出力できる 3 つの波形を同時に発生可能 正弦波, 三角波, 白色雑音などを選択 16bit なので値の範囲は ~ ここに表示されるのはデジタル信号サウンドカードから出力されるのはアナログ信号 Fig.1 WaveGene の操作パネル wav フ
パソコンをオーディオ用計測器にしよう! ( 情報科学演習課題 情報科学演習課題田村研究室 ) オーディオ用の信号発生器と周波数分析器 ( スペクトラム アナライザ ) は, 従来はプロでなければ持っていないような, 高級な計測器だった それが, パソコンとソフトを使うことで, とても安く, 性能も高いものが使えるようになった 演習では, パソコン上で動くフリーソフトとサウンドカードを使って, いろいろな信号を発生させ,
フィードバック ~ 様々な電子回路の性質 ~ 実験 (1) 目的実験 (1) では 非反転増幅器の増幅率や位相差が 回路を構成する抵抗値や入力信号の周波数によってどのように変わるのかを調べる 実験方法 図 1 のような自由振動回路を組み オペアンプの + 入力端子を接地したときの出力電圧 が 0 と
フィードバック ~ 様々な電子回路の性質 ~ 実験 (1) 目的実験 (1) では 非反転増幅器の増幅率や位相差が 回路を構成する抵抗値や入力信号の周波数によってどのように変わるのかを調べる 実験方法 図 1 のような自由振動回路を組み オペアンプの + 入力端子を接地したときの出力電圧 が 0 となるように半固定抵抗器を調整する ( ゼロ点調整のため ) 図 1 非反転増幅器 2010 年度版物理工学実験法
112 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP 衝撃試験時の加速度センサの挙動 ( ゼロシフトの発生と計測衝撃レベル ) エイ イー エス宇宙技術部 小野智行 発表内容 1. 目的 2. ゼロシフトについて 3. 調査項目 Cのゼロシフトについて のゼ
環境試験技術報告開催報告 111 5.7. 試験 シ 株式会社エイ イー エス宇宙技術部 小野智行氏 112 宇宙航空研究開発機構特別資料 JAXA-SP-10-008 衝撃試験時の加速度センサの挙動 ( ゼロシフトの発生と計測衝撃レベル ) エイ イー エス宇宙技術部 小野智行 発表内容 1. 目的 2. ゼロシフトについて 3. 調査項目 4. 2222Cのゼロシフトについて 5. 2225のゼロシフトについて
横浜市環境科学研究所
周期時系列の統計解析 単回帰分析 io 8 年 3 日 周期時系列に季節調整を行わないで単回帰分析を適用すると, 回帰係数には周期成分の影響が加わる. ここでは, 周期時系列をコサイン関数モデルで近似し単回帰分析によりモデルの回帰係数を求め, 周期成分の影響を検討した. また, その結果を気温時系列に当てはめ, 課題等について考察した. 気温時系列とコサイン関数モデル第 報の結果を利用するので, その一部を再掲する.
Microsoft PowerPoint - ip02_01.ppt [互換モード]
空間周波数 周波数領域での処理 空間周波数 (spatial frquncy) とは 単位長さ当たりの正弦波状の濃淡変化の繰り返し回数を表したもの 正弦波 : y sin( t) 周期 : 周波数 : T f / T 角周波数 : f 画像処理 空間周波数 周波数領域での処理 波形が違うと 周波数も違う 画像処理 空間周波数 周波数領域での処理 画像処理 3 周波数領域での処理 周波数は一つしかない?-
お口は楽器 色んな音を奏でます 息 ブー 色んな形の管 色んな音色 声道 曲げ延ばし はOK i u eo a 出典 I. R. Titze 音声生成の科学 でも我々の楽器はグニャグニャ形が変わる 管の形の違い 出てくる音の音色の違い 出典 萩野 後野 発声のメカニズム 音楽之友社 声帯音源 声道 ブザー 管 提供 ATR人間情報科学研究所 Front Central Back Front Central
計測コラム emm182号用
計測コラム emm182 号用 計測に関するよくある質問から - 第 9 回パワースペクトル密度の計算方法 当計測コラムでは 当社お客様相談室によくお問い合わせいただくご質問をとりあげ 回答内容をご紹介しています 今回は FFT 解析により得られたパワースペクトルからパワースペクトル密度 (PSD) を計算する方法をご紹介します ランダム信号などの周期的ではない信号 ( 連続スペクトルをもつ信号 )
しゃべるオモチャ作りに挑戦青石中学校 2 年井上拓哉渡邊祐真岡俊行 1 はじめに指でこすると音を出すおもちゃ ( トーキングバルーン ) がある 授業では 先生がゾウの鳴き声が出るおもちゃを作り 見せてもらった そこで これをヒントにしゃべるおもちゃを作ろうと考えた 2 音が出るしくみを解明 (1)
しゃべるオモチャ作りに挑戦青石中学校 2 年井上拓哉渡邊祐真岡俊行 1 はじめに指でこすると音を出すおもちゃ ( トーキングバルーン ) がある 授業では 先生がゾウの鳴き声が出るおもちゃを作り 見せてもらった そこで これをヒントにしゃべるおもちゃを作ろうと考えた 2 音が出るしくみを解明 (1) トーキングテープを観察指でこすると 音を出すおもちゃがある 風船についている船についているプラスチックのテープ
Microsoft Word - 卒論レジュメ_最終_.doc
指紋認証のマニューシャ抽出について 澤見研究室 I02I036 兼信雄一 I02I093 柳楽和信 I02I142 吉田寛孝 1. はじめに近年, キャッシュカードや暗証番号が盗用され, 現金が引き出されるような事件が相次いでいる. これらの対向策として人間の体の一部を認証の鍵として利用する生体認証に注目が集まっている. そこで我々は, 生体認証で最も歴史がある指紋認証技術に着目した. 指紋認証方式は,2
PowerPoint プレゼンテーション
PID 制御の基礎 ON/OFF 制御 PID 制御 P 制御 過渡特性を改善しよう PD 制御と P-D 制御 定常特性を改善しよう PI-D 制御 4.2 節 I-PD 制御 角度制御実験装置 0 [deg] 30 [deg] 角度制御実験装置 目標値 コントローラ ( マイコン ) アクチュエータ (DC モータ ) 制御対象 ( アーム ) 角度 センサ ( ロータリエンコーダ ) ON/OFF
画像類似度測定の初歩的な手法の検証
画像類似度測定の初歩的な手法の検証 島根大学総合理工学部数理 情報システム学科 計算機科学講座田中研究室 S539 森瀧昌志 1 目次 第 1 章序論第 章画像間類似度測定の初歩的な手法について.1 A. 画素値の平均を用いる手法.. 画素値のヒストグラムを用いる手法.3 C. 相関係数を用いる手法.4 D. 解像度を合わせる手法.5 E. 振れ幅のヒストグラムを用いる手法.6 F. 周波数ごとの振れ幅を比較する手法第
スペクトルの用語 1 スペクトル図表は フーリエ変換の終着駅です スペクトル 正確には パワースペクトル ですね この図表は 非常に重要な情報を提供してくれます この内容をきちんと解明しなければいけません まず 用語を検討してみましょう 用語では パワー と スペクトル に分けましょう 次に その意
ピクトの独り言 フーリエ変換の話し _ その 4 株式会社アイネット スペクトルの用語 1 スペクトル図表は フーリエ変換の終着駅です スペクトル 正確には パワースペクトル ですね この図表は 非常に重要な情報を提供してくれます この内容をきちんと解明しなければいけません まず 用語を検討してみましょう 用語では パワー と スペクトル に分けましょう 次に その意味なり特徴なりを解明しましょう
<4D F736F F D208E518D6C B791BD8F6482CC8FDA8DD72E646F63>
参考 4 波長多重の詳細 1 波長多重の基本 1.1 波長多重の方式異なる波長の光を 1 本の光ファイバで伝送することを波長多重伝送という 波長多重をする方式には 以下の 2 方式がある (1) 粗い波長多重 CWDM(Coarse Wavelength Division Multiplexing) (2) 密な波長多重 DWDM(Dense Wavelength Division Multiplexing)
EBNと疫学
推定と検定 57 ( 復習 ) 記述統計と推測統計 統計解析は大きく 2 つに分けられる 記述統計 推測統計 記述統計 観察集団の特性を示すもの 代表値 ( 平均値や中央値 ) や ばらつきの指標 ( 標準偏差など ) 図表を効果的に使う 推測統計 観察集団のデータから母集団の特性を 推定 する 平均 / 分散 / 係数値などの推定 ( 点推定 ) 点推定値のばらつきを調べる ( 区間推定 ) 検定統計量を用いた検定
周期時系列の統計解析 (3) 移動平均とフーリエ変換 nino 2017 年 12 月 18 日 移動平均は, 周期時系列における特定の周期成分の消去や不規則変動 ( ノイズ ) の低減に汎用されている統計手法である. ここでは, 周期時系列をコサイン関数で近似し, その移動平均により周期成分の振幅
周期時系列の統計解析 3 移動平均とフーリエ変換 io 07 年 月 8 日 移動平均は, 周期時系列における特定の周期成分の消去や不規則変動 ノイズ の低減に汎用されている統計手法である. ここでは, 周期時系列をコサイン関数で近似し, その移動平均により周期成分のがどのように変化するのか等について検討する. また, 気温の実測値に移動平均を適用した結果についてフーリエ変換も併用して考察する. 単純移動平均の計算式移動平均には,
共同研究目次.indd
Ⅱ 視覚障害児のための図形模写評価システムの開発 1. はじめに 視覚障害児の教育において 図形模写の技能が形状を学ぶ基礎学習として重要であり 児童は触図で示された手本 ( サンプル図 ) の図形をレーズライターで模写して形状を学習している こうした模写図形がどれだけ正確に描かれているかという評価は 現状では 指導者の主観に委ねられている このような評価では 自分の模写した図形の大きさがサンプル図と比較して大きいのか小さいのか
s と Z(s) の関係 2019 年 3 月 22 日目次へ戻る s が虚軸を含む複素平面右半面の値の時 X(s) も虚軸を含む複素平面右半面の値でなけれ ばなりません その訳を探ります 本章では 受動回路をインピーダンス Z(s) にしていま す リアクタンス回路の駆動点リアクタンス X(s)
と Z の関係 9 年 3 月 日目次へ戻る が虚軸を含む複素平面右半面の値の時 X も虚軸を含む複素平面右半面の値でなけれ ばなりません その訳を探ります 本章では 受動回路をインピーダンス Z にしていま す リアクタンス回路の駆動点リアクタンス X も Z に含まれます Z に正弦波電流を入れた時最大値 抵抗 コイル コンデンサーで作られた受動回路の ラプラスの世界でのインピーダンスを Z とします
計算機シミュレーション
. 運動方程式の数値解法.. ニュートン方程式の近似速度は, 位置座標 の時間微分で, d と定義されます. これを成分で書くと, d d li li とかけます. 本来は が の極限をとらなければいけませんが, 有限の小さな値とすると 秒後の位置座標は速度を用いて, と近似できます. 同様にして, 加速度は, 速度 の時間微分で, d と定義されます. これを成分で書くと, d d li li とかけます.
IPSJ SIG Technical Report Vol.2014-IOT-27 No.14 Vol.2014-SPT-11 No /10/10 1,a) 2 zabbix Consideration of a system to support understanding of f
1,a) 2 zabbix Consideration of a system to support understanding of fault occurrences based on the similarity of the time series Miyaza Nao 1,a) Masuda Hideo 2 Abstract: With the development of network
θ T [N] φ T os φ mg T sin φ mg tn φ T sin φ mg tn φ θ 0 sin θ tn θ θ sin φ tn φ φ θ φ mg θ f J mg f π J mg π J J 4π f mg 4π f () () /8
[N/m] m[g] mẍ x (N) x. f[hz] f π ω π m ω πf[rd/s] m ω 4π f [Nm/rd] J[gm ] J θ θ (gm ) θ. f[hz] f π ω π J J ω 4π f /8 θ T [N] φ T os φ mg T sin φ mg tn φ T sin φ mg tn φ θ 0 sin θ tn θ θ sin φ tn φ φ θ
<4D F736F F F696E74202D C092425F D8A7789EF89C88A778BB38EBA816A8C6791D CC82B582AD82DD2E >
電子情報通信学会の小 中学生の科学教室 親子で学ぼう! 携帯電話の全て 仕組みから安全対策までー 2010 年 3 月 20 日 ( 土 )13 時 30 分 ~16 時, 東北大学電気通信研究所 1 号館 4 階講堂 (N408) 携帯電話のしくみ 東北大学大学院工学研究科 安達文幸 http://www.mobile.ecei.tohoku.ac.jp 1. 音波を使った会話 2. 電波を使った通信
加振装置の性能に関する検証方法 Verification Method of Vibratory Apparatus DC-X デジタルカメラの手ぶれ補正効果に関する測定方法および表記方法 ( 光学式 ) 発行 一般社団法人カメラ映像機器工業会 Camera & Imaging Pr
加振装置の性能に関する検証方法 Verification Method of Vibratory Apparatus DC-X011-2012 デジタルカメラの手ぶれ補正効果に関する測定方法および表記方法 ( 光学式 ) 発行 一般社団法人カメラ映像機器工業会 Camera & Imaging Products Association 目 次 1. まえがき ------------------------------------------------------------------------------------------------------
と 測定を繰り返した時のばらつき の和が 全体のばらつき () に対して どれくらいの割合となるかがわかり 測定システムを評価することができる MSA 第 4 版スタディガイド ジャパン プレクサス (010)p.104 では % GRR の値が10% 未満であれば 一般に受容れられる測定システムと
.5 Gage R&R による解析.5.1 Gage R&Rとは Gage R&R(Gage Repeatability and Reproducibility ) とは 測定システム分析 (MSA: Measurement System Analysis) ともいわれ 測定プロセスを管理または審査するための手法である MSAでは ばらつきの大きさを 変動 という尺度で表し 測定システムのどこに原因があるのか
Microsoft PowerPoint - 第06章振幅変調.pptx
通信システムのモデル コミュニケーション工学 A 第 6 章アナログ変調方式 : 振幅変調 変調の種類振幅変調 () 検波出力の信号対雑音電力比 (S/N) 送信機 送信メッセージ ( 例えば音声 ) をアナログまたはディジタル電気信号に変換. 変調 : 通信路で伝送するのに適した周波数帯の信号波形へ変換. 受信機フィルタで邪魔な雑音を除去し, 処理しやすい電圧まで増幅. 復調 : もとの周波数帯の電気信号波形に変換し,
RT-.VF-A00C-1_3,2_3.xls
機 種 名 定 格 電 圧 電 圧 許 容 範 囲 定 格 消 費 電 力 音 圧 レ ベ ル 環境条件 減 音 レ ベ ル 音 声 フ ァ イ ル ビ ッ ト レ ー ト 音声メモリ容量 データフォーマット インターフェース 入 力 方 式 入力信号確定時間 再 生 ラ グ 時 間 再生可能音色数 優 先 順 位 使 用 電 球 点 滅 回 数 使 用 周 囲 温 度 使 用 周 囲 湿 度 取
不偏推定量
不偏推定量 情報科学の補足資料 018 年 6 月 7 日藤本祥二 統計的推定 (statistical estimatio) 確率分布が理論的に分かっている標本統計量を利用する 確率分布の期待値の値をそのまま推定値とするのが点推定 ( 信頼度 0%) 点推定に ± で幅を持たせて信頼度を上げたものが区間推定 持たせた幅のことを誤差 (error) と呼ぶ 信頼度 (cofidece level)
(2009), p.57 1) 2) 3) 4) (2004), p ) (1989), p.128 6) 12 2 (1989), p.122 7) ) 2) (1989), p ) 4) 5) 8 12 (1989), p.
41, 1, 2011 9 23 50 The estimate of 12-tone temperament in Japan by the application of basic statistics methods Akedo Shin-ya 1884 3 95% 291.333 Hz In China and Japan, the musical pitches have each meaning.
Microsoft PowerPoint - 三次元座標測定 ppt
冗長座標測定機 ()( 三次元座標計測 ( 第 9 回 ) 5 年度大学院講義 6 年 月 7 日 冗長性を持つ 次元座標測定機 次元 辺測量 : 冗長性を出すために つのレーザトラッカを配置し, キャッツアイまでの距離から座標を測定する つのカメラ ( 次元的なカメラ ) とレーザスキャナ : つの角度測定システムによる座標測定 つの回転関節による 次元 自由度多関節機構 高増潔東京大学工学系研究科精密機械工学専攻
2. λ/2 73Ω 36Ω 2 LF λ/4 36kHz λ/4 36kHz 2, 200/4 = 550m ( ) 0 30m λ = 2, 200m /200 /00 λ/ dB 3. λ/4 ( ) (a) C 0 l [cm] r [cm] 2 l 0 C 0 = [F] (2
JARL 36kHz 20.7.3 JA5FP/.... 36kHz ( ) = () + + 0m 00mΩ 0 00Ω 3 36kHz 36kHz 短小モノポールモノポールの設置環境 垂直なキャパシタンス 孤立キャパシタンス アンテナエレメント 短小モノポールモノポールの等価回路 浮遊容量 H 浮遊容量 電力線 L 接地抵抗 放射抵抗 対地容量 損失抵抗 損失抵抗 立木 水平なキャパシタンス 大地深部
3Dプリンタ用CADソフト Autodesk Meshmixer入門編[日本語版]
ご購入はこちら. http://shop.cqpub.co.jp/hanbai 第 1 章操作メニュー ソフトウェアの立ち上げ時に表示されるトップ メニューと, 各メニューの役割について紹介します. ソフトウェアを使うにあたり, どこからスタートさせるのか確認しましょう. 最初に, 操作メニューから確認していきましょう. ソフトウェアを立ち上げると, 図 1-1 が現れます. この画面で, 大きく三つの操作メニュー
Web Web [4] Web Web [5] Web 2 Web 3 4 Web Web 2.1 Web Web Web Web Web 2.2 Web Web Web *1 Web * 2*3 Web 3. [6] [7] [8] 4. Web 4.1 Web Web *1 Ama
1 2 2 3 Web Web A product recommender system based on knowledge on situations, functions, and series of products: Implementation and evaluation of the prototype system Abstract: The aim of this study is
機械式ムーブメント 機械式時計の品質とメンテナンス なぜロンジンは機械式ムーブメントを搭載した時計をコレクションに加えているの でしょうか 答えは単純です 最新式の手巻ムーブメントもしくは自動巻ムーブメントを搭載している時計に優る満足は 他のムーブメントを搭載している時計からは得 られないからです
機械式ムーブメント 機械式時計の品質とメンテナンス なぜロンジンは機械式ムーブメントを搭載した時計をコレクションに加えているの でしょうか 答えは単純です 最新式の手巻ムーブメントもしくはムーブメントを搭載している時計に優る満足は 他のムーブメントを搭載している時計からは得 られないからです もちろん より高い精度を求めるなら クォーツムーブメントのほうが優れているといっていいでしょう しかし時計に純粋な喜びを求
板バネの元は固定にします x[0] は常に0です : > x[0]:=t->0; (1.2) 初期値の設定をします 以降 for 文処理のため 空集合を生成しておきます : > init:={}: 30 番目 ( 端 ) 以外については 初期高さおよび初速は全て 0 にします 初期高さを x[j]
機械振動論固有振動と振動モード 本事例では 板バネを解析対象として 数値計算 ( シミュレーション ) と固有値問題を解くことにより振動解析を行っています 実際の振動は振動モードと呼ばれる特定パターンが複数組み合わされますが 各振動モードによる振動に分けて解析を行うことでその現象を捉え易くすることが出来ます そこで 本事例では アニメーションを活用した解析結果の可視化も取り入れています 板バネの振動
L1 What Can You Blood Type Tell Us? Part 1 Can you guess/ my blood type? Well,/ you re very serious person/ so/ I think/ your blood type is A. Wow!/ G
L1 What Can You Blood Type Tell Us? Part 1 Can you guess/ my blood type? 当ててみて / 私の血液型を Well,/ you re very serious person/ so/ I think/ your blood type is A. えーと / あなたはとっても真面目な人 / だから / 私は ~ と思います / あなたの血液型は
Microsoft Word - 201hyouka-tangen-1.doc
数学 Ⅰ 評価規準の作成 ( 単元ごと ) 数学 Ⅰ の目標及び図形と計量について理解させ 基礎的な知識の習得と技能の習熟を図り それらを的確に活用する機能を伸ばすとともに 数学的な見方や考え方のよさを認識できるようにする 評価の観点の趣旨 式と不等式 二次関数及び図形と計量における考え方に関 心をもつとともに 数学的な見方や考え方のよさを認識し それらを事象の考察に活用しようとする 式と不等式 二次関数及び図形と計量における数学的な見
PowerPoint プレゼンテーション
製品競争下での インストア広告サービスの 戦略的効果 慶應義塾大学大学院松林研究室 M2 小林春輝 目次 1. はじめに 2. モデルの定式化 3. 分析 考察 4. 結論 はじめに ICT の著しい発展 多様な消費者ニーズを把握しやすくなり 製品開発に活用 メーカー企業に製品ラインナップを拡大させるインセンティブを与え熾烈な品揃え競争 市場に存在する過剰な製品数 はじめに このメーカー内のそれぞれの製品を比較検討
テクニカルサポート Tone Generator テスト信号生成ソフト操作中に問題が起こった場合は サポートへ連絡する前に 該当するトピックをお読みください このユーザーガイドに問題が見つからない場合は にて 最新の To
NCH ソフトウェア Tone Generator テスト信号生成ソフト このマニュアルは以下の製品用に作成されています : Tone Generator テスト信号生成ソフトバージョン 4.xx NCH ソフトウェア テクニカルサポート Tone Generator テスト信号生成ソフト操作中に問題が起こった場合は サポートへ連絡する前に 該当するトピックをお読みください このユーザーガイドに問題が見つからない場合は
