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1 遺伝子発現データの 階層的 非階層的クラスタリング 慶應義塾大学環境情報学部

2 階層的クラスタリング (1) Data1 Data2 Data3 Data 相関行列 Data1 Data2 Data3 Data4 Data Data Data Data Data1 Data2 Data3 Data4

3 階層的クラスタリング (2) Data1 Data2 Data Data1 Data2 Data3+4 Data Data Data Data1 Data2 Data3 Data4

4 階層的クラスタリング (3) Data1+2 Data Data1+2 Data3+4 Data Data Data1 Data2 Data3 Data4

5 ヒト繊維芽細胞の 発現データのクラスタリング 細胞修復 血管形成 細胞周期 コレステロールの合成 time 早期応答 Eisen M et al. 1998

6 階層的クラスタリングのステップ 1. 全クラスター間の相関係数の計算 2. 最も相関が高いクラスターを併合 3. 複数のクラスターがあるなら 1. に戻る

7 クラスター間の相関係数はどのように計算する? クラスター A, Bの要素 a, bの相関係数をr a,b として 最短距離法 (Single Linkage Method) max(r a,b ) 最長距離法 (Complete Linkage Method) min(r a,b ) 群平均法 (Average Linkage Method) average(r a,b )

8 階層的クラスタリング (Perl) # クラスター a, b の要素間の相関を計算する sub corr_clust($$$){ my $clust_a = shift; my $clust_b = shift; my $d = shift; my $max = -1.0; for my $i (@$clust_a){ for my $j (@$clust_b){ if($max < $d->[ $i ]->[ $j ]){ $max = $d->[ $i ]->[ $j ]; return $max; # 次元数 dim のデータ群 data を階層的クラスタリング sub h_cluster($){ my $data = shift; # データセット $data->[ データ番号 ]->[ データの次元番号 ] # クラスター情報 $cl[ クラスター番号 ] = [ データ番号,,, ] # クラスター情報の初期化 foreach(0..$#$data){ $cl[$_] = [ $_ ]; # 相関行列の作成 for my $i (0..$#$data){ for my $j (0..$#$data){ $d[$i]->[$j] = corr_single($data->[$i], $data->[$j]); # 階層的クラスタリング while ($#cl > 0){ my $corr_max = -1.0; my($c1, $c2); for (my $i = 0; $i < $#cl; $i ++){ for (my $j = $i + 1; $j <= $#cl; $j ++){ my $corr = corr_clust($cl[$i], if ($corr > $corr_max){ $corr_max = $corr; $c1 = $i; $c2 = $j; printf("[ Merge %d ] Merging the following two clusters: n", $#$data - $#cl + 1); printf("(1) Cluster containing data #"); print " n"; printf("(2) Cluster containing data #"); print " n"; printf("distance between these two clusters = %lf n n", $corr_max); $cl[ $c1 ] = merge($cl[ $c1 ], $cl[ $c2 ]); # クラスター c2 を c1 へ統合して格納 splice(@cl, $c2, 1) # クラスター c2 を破棄 クラスターの統合 クラスター間の相関係数

9 階層的クラスタリング (Perl) その他の設定 use List::Util qw(sum); # n 次元データ a, b の相関係数を計算する sub corr_single($$){ my $a = shift; my $b = shift; my $n = $#$a + 1; my $mean_a = sum(@$a) / ($#$a + 1); my $mean_b = sum(@$b) / ($#$b + 1); my $var_a = 0; my $var_b = 0; foreach(0..$n-1){ $var_a += ($a->[$_] - $mean_a)**2 / $n; foreach(0..$n-1){ $var_b += ($b->[$_] - $mean_b)**2 / $n; my $corr = 0; foreach(0..$n - 1){ $corr += (($a->[$_] - $mean_a) / ($var_a ** 0.5)) * (($b->[$_] - $mean_b) / ($var_b ** 0.5)) / $n; return $corr;

10 階層的クラスタリング (C 言語 ) /* 次元数 dim のデータ群 data を階層的クラスタリングデータ数 N_DATA はグローバル変数として与えられる */ void h_cluster(double data[n_data][dim]){ int i, j, n; double d[n_data][n_data]; /* データ間の相関行列 */ double corr, corr_max; /* データ間の相関 */ int c1, c2; static struct CLUSTER cl[n_data]; /* クラスター情報 */ static struct CLUSTER w; /* ワーク用 */ /* クラスター情報の初期化 */ for (i=0; i < N_DATA; i++){ cl[i].n = 1; cl[i].gene[0] = i; /* 相関行列の作成 */ for (i = 0; i < N_DATA; i++) for (j = 0; j < N_DATA; j++) d[i][j] = corr_single(data[i], data[j], DIM); /* 階層的クラスタリング */ n = N_DATA - 1; while (n > 0){ corr_max = -1.0; for (i = 0; i < n; i ++){ for (j = i + 1; j <= n; j ++){ corr = corr_clust(cl[i], cl[j], d); if (corr > corr_max){ corr_max = corr; c1 = i, c2 = j; printf("[ Merge %d ] Merging the following two clusters: n", N_DATA - n - 1); printf("(1) Cluster containing data #"); for(i = 0;i < cl[ c1 ].n;i ++){ printf("%d", cl[ c1 ].gene[i]); if(i < cl[ c1 ].n - 1)putchar(','); printf(" n(2) Cluster containing data #"); for(i = 0;i < cl[ c2 ].n;i ++){ printf("%d", cl[ c2 ].gene[i]); if(i < cl[ c2 ].n - 1)putchar(','); printf(" ndistance between these two clusters = %lf n n", corr_max); merge(cl[ c1 ], cl[ c2 ], w); /* クラスターを統合 */ cl[ c1 ] = w; /* クラスター c2 を c1 へ統合して格納 */ cl[ c2 ] = cl[n]; /* クラスター c2 を破棄し 一番後ろのクラスターを代わりに格納 */ n--; /* クラスターを 1 つ減らす */

11 階層的クラスタリング (C 言語 ) その他の設定 定数の定義 構造体の宣言など #define N_DATA 4 /* データ数 */ #define DIM 21 /* クラスター情報 */ struct CLUSTER { int n; /* データ数 */ int gene[n_data]; /* 保持しているデータ番号の集合 */ ; 相関係数の計算 /* n 次元データ a, b の相関係数を計算する */ double corr_single(double a[], double b[], int n){ int i; double d = 0.0; double mean_a, mean_b; double var_a, var_b; double corr; for(mean_a = 0, i = 0;i < n;i ++)mean_a += a[i] / n; for(mean_b = 0, i = 0;i < n;i ++)mean_b += b[i] / n; for(var_a = 0, i = 0;i < n;i ++) var_a += (a[i] - mean_a)*(a[i] - mean_a) / n; for(var_b = 0, i = 0;i < n;i ++) var_b += (b[i] - mean_b)*(b[i] - mean_b) / n; for(corr = 0, i = 0;i < n;i ++) corr += (a[i] - mean_a) / sqrt(var_a) * (b[i] - mean_b) / sqrt(var_b) / n; return corr;

12 クラスタリングの計算時間 対象がN 個あるなら 以下の数の組み合わせの中から最も関連が高いものを選ぶ 1 N( N 1) 2 クラスターの併合を N=1 になるまで繰り返すなら 調べる組み合わせの数は N i= i( i 1) = N( N 結局これは O(N 3 ) の計算量となり データ数が多いと膨大な計算時間になる 2)

13 非階層的クラスタリング K 平均法 自己組織化マップ

14 発現データを二次元平面へ 発現レベル 5 A 条件 B B A 条件 1 条件 条件 1

15 K 平均法 1. 参照点の設定 2. 各要素の所属を最も近い参照点とする 3. 各クラスターの重心を計算 4. 参照点を重心の方向へわずかに移動させる に戻る

16 所属参照点の決定 (a) 5 10 (b)

17 重心の決定と参照点の移動 (c) 5 10 (d)

18 繰り返し (e) 5 10 (f)

19 K 平均法デモ

20 Perl による K 平均法の実装 の本日の授業の箇所よりファイルをダウンロードし 解凍 ファイルを各自の作業ディレクトリに配置 kmeans_func.pm k 平均法を実装する上で有用な関数を集めたファイル Plot_field.pm, Plot_field_KM.pm 2 次元データを画面上にプロットするときに有用な関数を集めたファイル kmeans_test.pl 上記ファイル中に含まれる関数の使用法のサンプル testfile.txt 遺伝子発現の 4 次元架空データ testfile2d.txt 遺伝子発現の 2 次元架空データ eisen_exp.txt 酵母菌の遺伝子発現の実データ

21 初期設定 kmeans_func.pm を同一ディレクトリに配置 プログラムを作成する 但し 先頭には以下のように記述 #!/usr/bin/perl -w use strict; require Exporter; use kmeans_func qw(determine_cluster calc_gravity_center initialize); *::CLUSTERS = 3; # クラスター数

22 要素の数 次元数 データの読み込み 遺伝子名 機能 my($points, $DIM, $gene) $ARGV[0]); クラスター数入力ファイル参照点の位置要素の位置 遺伝子名 入力ファイルの中味の例 (TAB 区切り ) 遺伝子の機能 $gene->{$i->{ name が $i 番目の遺伝子の名前 $gene->{$i->{ func が $i 番目の遺伝子の機能 $points[$i]->[$j] で $i 番目の要素の $j 次元目の値を表す $ref_position[$i]->[$j] で $i 番目の参照点の $j 次元目の値を表す 発現データ Gene A Transcription Gene B Translation Gene C Translation Gene D Transport Gene E Transport Gene F Transport Gene G Transcription

23 my($points, $DIM, $gene) $ARGV[0]); print "***** Read positions from file $ARGV[0] ***** n n"; 実装例 for(my $i = 0;$i < $POINTS;$i ++){ print "Point #$i t", $gene->{$i->{ "name"," - "; print $gene->{$i->{ "func"," t"; print join(" " n"; print " n"; print "***** Generated reference positions ***** n n"; for(my $i = 0;$i < $::CLUSTERS;$i ++){ print "Cluster #$i t"; for(my $j = 0;$j < $DIM;$j ++){ printf("%+.3lf ", $ref_position[$i]->[$j]); print " n"; 実行結果 ***** Read positions from file testfile.txt ***** Point #0 Gene A - Transcription Point #1 Gene B - Translation Point #2 Gene C - Translation Point #3 Gene D - Transport Point #4 Gene E - Transport Point #5 Gene F - Transport Point #6 Gene G - Transcription ***** Generated reference positions ***** Cluster # Cluster # Cluster #

24 所属クラスターの決定 各要素の所属 各要素の参照点の座標 @points); クラスター $i に要素 $j が所属するなら $points_belong[$i]->[$j] = 1 そうでなければ $points_belong[$i]->[$j] = 0

25 実装例 print "***** Belongings of each points ***** n n"; for(my $i = 0;$i < $::CLUSTERS;$i ++){ print "Cluster #$i: "; for(my $j = 0;$j < $POINTS;$j ++){ printf("%d ", $points_belong[$i]->[$j]); print " n"; print " n"; 実行結果 ***** Belongings of each points ***** Cluster #0: Cluster #1: Cluster #2: 要素 0 要素 2 要素 1

26 重心の計算 要素の所属クラスター 各要素の参照点の座標 各クラスターの重心

27 @target_position, 実装例 print "***** Gravity center positions ***** n n"; for(my $i = 0;$i < $::CLUSTERS;$i ++){ print "Cluster #$i: "; for(my $j = 0;$j < $DIM;$j ++){ if(defined($target_position[$i]->[$j])){ printf("%+.3lf ", $target_position[$i]->[$j]); else { print " "; print " n"; print " n"; 実行結果 ***** Gravity center positions ***** Cluster #0: Cluster #1: Cluster #2:

28 結果を端末で分かりやすく図示 ( 二次元データのみ ) Plot_field.pm および Plot_field_KM.pm を同一ディレクトリに配置 use Plot_field_KM; my $fld = new Plot_field_KM -10, -10, 10, $::CLUSTERS);

29 (-10,10)...(10,10) >0< >2< [0]......[2] [1] >1< (-10,-10)...(10,-10) 各要素とその所属クラスター ( この例ではクラスター 0に所属 ) クラスター 0 の重心 クラスター 0 の参照点

30 C++ による K 平均法の実装 の本日の授業の箇所よりファイルをダウンロードし 解凍 ファイルを各自の作業ディレクトリに配置 Makefile コンパイル方法が書かれているファイル kmeans_mac.c プログラムの main このファイルを改良して K 平均法を実装する point.? 各要素のクラス およびそれに対する有用な関数を集めたファイル plot_field.? クラスタリングの様子をグラフィカルに描画するためのファイル rsgraph.? X11 を操作する関数を集めたファイル initialize.? 各要素や参照点の初期位置などをユーザに求める関数 以下のように実行 make./kmeans

31 K 平均アルゴリズムのメインループ for(int k = 0;k < 100;k ++){ determine_cluster(points_belong, target_position, ref_position, points, n_points, n_refs); /* 所属クラスターの決定 */ calc_gravity_center(points_belong, target_position, ref_position, points, n_points, n_refs); /* 重心の計算 */ fld.plot_kmeans(points_belong, target_position, ref_position, points, n_points, n_refs, k); /* 描画 */ /* Here, write your own code */

32 メインループの各変数の意味 class point に属するオブジェクトは四則演算が可能 target_position は現在のクラスターの重心 ref_position は参照点の座標 points が各要素の座標 n_points は要素数 n_refs は参照点の数 points_belong[i][j] = 1 なら要素 i はクラスター j に属している 属していないなら 0

33 プロモータ配列の探索 発現パターン TF A B C 共通の配列

34 発現データのクラスタリングと プロモータ探索

35 プロモータ配列の探索 発現データのクラスタリング 顕著な上流配列パターン 顕著な上流配列パターンを持つクラスター ( 配列パターンの特異性の解析 )

36 発現パターンが類似している遺伝子の翻訳産物 ( タンパク質 ) は相互作用する? TF A 発現パターン B 発現パターンが類似

37 相互作用するペアとしないペアの 遺伝子発現の相関係数の分布 (Grigoriev. 2001)

38 K 平均法による解析 (Ge et al. 2001)

39 K 平均法による解析 (Ge et al. 2001)

40 新規複合体サブユニット (Ge et al. 2001)

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スライド 1 遺伝子発現データの 階層的クラスタリング 慶應義塾大学環境情報学部 遺伝子の発現のプロセス DNA ATG 遺伝子 TAA 転写 mrna AUG UAA 翻訳 タンパク質 遺伝子はいつ発現している? 全ての遺伝子が常に発現しているわけではない 皮膚の細胞と肝臓の細胞の DNA 情報は同一 細胞の形質が異なるのは発現している遺伝子が異なるため ON OFF 細胞の分化 (1) 細胞が不可逆的に特殊化していくこと

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