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1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )

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ライバーによる監視マスタータイトルの書式設定 自動運転のレベル分け システムによる監視高速道路での完全自動運転 (0 年目途 ) 限定地域での無人自動運転移動サービス (00 年まで ) 高速道路等一定条件下での自動運転モード機能を有する 自動パイロット (00 年目途 ) レベル レベル レベル

中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス

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Microsoft PowerPoint _Rev4-1)1201交通研フォーラム講演資料【公開版】

( おさらい ) 自動運転とは レベルレベル1 レベル2 レベル3 レベル4 定義 加速 操舵 制動のいずれかの操作をシステムが行う 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う ( 自動運転中であっても 運転責任はドライバーにある ) 加速 操舵 制動をすべてシステムが行い システムが要

03 【資料1】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項

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1 趣旨このガイドラインは 日本国内の公道 ( 道路交通法 ( 昭和 35 年法律第 105 号 ) 第 2 条第 1 項第 1 号に規定する 道路 をいう 以下同じ ) において 自動走行システム ( 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度に行い 又はその全てを行うシステムをいう 以下同じ ) を

本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装

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「自動運転車」に関する意識調査(アンケート調査)~「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明~_損保ジャパン日本興亜

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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない

沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について

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平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日 安全 - 資料 9 自動運転に係る国際基準の検討状況

資料 2 自動運転を巡る動き Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1

SIP 自動走行システムの概要 1 < 実施体制 > 総合科学技術 イノベーション会議 (CSTI) ガバニングボード PD( プログラムディレクター ) ( 内閣府に課題ごとに置く ) 課題ごとに以下の体制を整備 推進委員会 PD( 議長 ) 担当有識者議員 内閣府 関係省庁 外部専門家 関係省庁

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平成 29 年 4 月 12 日サイバーセキュリティタスクフォース IoT セキュリティ対策に関する提言 あらゆるものがインターネット等のネットワークに接続される IoT/AI 時代が到来し それらに対するサイバーセキュリティの確保は 安心安全な国民生活や 社会経済活動確保の観点から極めて重要な課題

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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における

自動運転サービス実証実験主な検証項目 ( みやま市の実証実験の例 ) 技術面 項目 走行空間の確保 運行管理システム 主な検証内容 中山間地域の特性を活かした走行空間の確保方策 専用の走行空間確保( 交通量が少なく他の道路で代替可能な区間 ) 自動運転車の走行路の路上明示等 運行管理センターの設置

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1 基本的な整備内容 道路標識 専用通行帯 (327 の 4) の設置 ( 架空標識の場合の例 ) 自 転 車 ピクトグラム ( 自転車マーク等 ) の設置 始点部および中間部 道路標示 専用通行帯 (109 の 6) の設置 ( 過度な表示は行わない ) 専 用 道路標示 車両通行帯 (109)

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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊

1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ

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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ

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21m 車両の検証項目 ダブル連結トラック実験 高速道路 3 交通流への影響 4 道路構造への影響 合流部 : 本線 合流部 : ランプ 追越時 車線変更部 検証項目 分析視点 データ等 1 省人化 同一量輸送時のドライバー数 乗務記録表 環境負荷 同一量輸送時のCO2 排出量 2 走行 カーブ (

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平成 26 年 3 月 28 日 消防庁 平成 25 年の救急出動件数等 ( 速報 ) の公表 平成 25 年における救急出動件数等の速報を取りまとめましたので公表します 救急出動件数 搬送人員とも過去最多を記録 平成 25 年中の救急自動車による救急出動件数は 591 万 5,956 件 ( 対前

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平成 27 年の救急出動件数等 ( 速報 ) 消防庁

Ⅰ. はじめに P1 Ⅱ. 交通渋滞 環境問題と ITS P2 1. 交通渋滞と環境問題の概況 P2 2. 交通渋滞のメカニズムと交通渋滞対策 P2 3. 交通渋滞対策 環境問題においてITSが果たすべき役割 P3 Ⅲ. 交通安全と ITS P4 1. 交通事故の概況 P4 2. 交通安全対策の概要

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2. 長期係数の改定 保険期間を2~5 年とする契約の保険料を一括で支払う場合の保険料の計算に使用する長期係数について 近年の金利状況を踏まえ 下表のとおり変更します 保険期間 2 年 3 年 4 年 5 年 長期係数 現行 改定後

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1. 実現を目指すサービスのイメージ 高齢者や障害者 ベビーカー利用者など 誰もがストレス無く自由に活動できるユニバーサル社会の構築のため あらゆる人々が自由にかつ自立的に移動できる環境の整備が必要 ICT を活用した歩行者移動支援サービスでは 個人の身体状況やニーズに応じて移動を支援する様々な情報

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国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20

22. 都道府県別の結果及び評価結果一覧 ( 大腸がん検診 集団検診 ) 13 都道府県用チェックリストの遵守状況大腸がん部会の活動状況 (: 実施済 : 今後実施予定はある : 実施しない : 評価対象外 ) (61 項目中 ) 大腸がん部会の開催 がん部会による 北海道 22 C D 青森県 2

公共工事等における新技術活用システムについて 別添 公共工事等に関する優れた技術は 公共工事等の品質の確保に貢献し 良質な社会資本の整備を通じて 豊かな国民生活の実現及びその安全の確保 環境の保全 良好な環境の創出 自立的で個性豊かな地域社会の形成等に寄与するものであり 優れた技術を持続的に創出して

資料 2 ダブル連結トラック実験方針 ( 案 ) Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism

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自動運転に関する国土交通省の取り組み 国土交通省自動車局自動運転戦略室長佐橋真人 1

本日の講演内容 自動運転に関する状況 自動運転実現への取り組み 自動運転の責任問題 運転者への注意喚起 2

自動運転に関する状況 >>> 3

自動運転の意義 死亡事故発生件数の大部分が 運転者の違反 に起因 自動運転の実用化により 運転者が原因の交通事故の大幅な低減に効果が期待される また 渋滞の緩和や国際競争力の強化に効果が期待 法令違反別死亡事故発生件数 ( 平成 28 年 ) 3%: 歩行者 その他に起因 交通事故の削減 自動運転の効果例 少子高齢化への対応 生産性の向上 トラックドライバーの約 4 割が 50 歳以上 出典 : 総務省 労働力調査 ( 平成 27 年 ) 97% 運転者の違反 高齢者等の移動支援 自動で周辺車両や前方の状況を確認して危険を回避してくれるので安心だね! 国際競争力の強化 国内輸送の更なる効率化 ( 地方部を中心に ) 移動手段が減少 路線バスの 1 日あたり運行回数 (1970 年を 100 とした指数 ) 渋滞の解消 緩和 平成 29 年版交通安全白書 より 平成 29 年の交通事故死傷者 負傷者数 死者数 3,694 人 負傷者数 579,746 人 自動運転のお陰で遠出も可能になり行動範囲が広がったよ 技術 ノウハウに基づく国際展開 パッケージ化 渋滞時でも自動で最適な車線 車間を選んでくれるのでスムーズに走れるよ! 4

自動運転技術の開発状況 自動運転技術の開発状況 官民 ITS 構想ロードマップ 2017 等を基に作成 現在 ( 実用化済み ) 2020 年まで 2025 年目途 時期未定 レベル1 レベル2 レベル 3 (2020 年目途 ) レベル 4 レベル 5 実用化が見込まれる自動運転技術 自動ブレーキ 車間距離の維持 車線の維持 高速道路におけるハンドルの自動操作 - 自動追い越し - 自動合流 分流 限定地域での無人自動運転移動サービス 高速道路での完全自動運転 完全自動運転 ( 本田技研工業 HP より ) ( トヨタ自動車 HP より ) (DeNA HP より ) (Rinspeed 社 HP より ) 開発状況市販車へ搭載一部市販車へ搭載 IT 企業による構想段階課題の整理 5

グローバルな競争状況 現在 2020 年 2025 年 Google (Waymo) 2009 年から 2016 年 6 月時点で 公道実証実験で約 300 万キロを走行 GM BMW 2019 年にライドシェアサービス向けの自動運転車を市場投入 2021 年に自動走行車の提供を開始 海外 Audi レベル 3 相当の渋滞時の前走車追従 ( 高速道路 ) を市場投入予定 Ford Volvo 2021 年にライドシェア等の交通事業用に 自動走行車の提供を開始 2021 年に自家用またはタクシー用の自動運転車の市場投入 Daimler 高速道路渋滞時の自動運転等を実現する Intelligent Drive を搭載 市販 Daimler 2020 年代初めまでにドライバーの操作が不要な完全自動運転車 ( レベル 4 5) の市場投入 日産 DeNA 日本 トヨタホンダ 2018 年に高速道路 2020 年に一般道路交差点 2020 年頃に高速道路 2020 年に無人運転交通サービスの実現官民 ITS 構想 ロードマップ2017 2020 年の限定地域での無人自動走行の実現 2025 年目処にレベル 4 を市場化 出所 : 産業競争力会議実行実現点検会合 ( 第 38 回 ) ロボットタクシー提出資料 官民 ITS 構想 ロードマップ 2017 ( 平成 29 年 5 月 30 日 IT 総合戦略本部決定 ) Ford Media Center FORD TARGETS FULLY AUTONOMOUS VEHICLE FOR RIDE SHARING IN 2021; INVESTS IN NEW TECH COMPANIES, DOUBLE SILICON VALLEY TEAM Google Self-Driving Car Project Mercedes-Benz Website Bosch Website 各種公開記事 6

自動運転実現への取り組み >>> 7

官民 ITS 構想 ロードマップ 2017< 概要 ( 簡易版 )> ITS 自動運転に係る国家戦略である 官民 ITS 構想 ロードマップ を 最新動向を踏まえ改定 ( 2014 以来 4 度目の改定 ) 2016 に記載された事項は確実に進展 2017 では 高度自動運転実現に向けた 2025 年までのシナリオを策定するとともに 市場化を見据えた制度整備と 技術力の更なる強化を重点的に記載 自家用車 物流サービス サー移ビ動ス 大規模実証 公道実証 < 自動運転実現のシナリオ > 自家用車 物流サービス 移動サービスに分けて 2025 年までの高度自動運転の実現に向けたシナリオを策定 ~2020 年 一般道での自動運転 (L2) 高速道路での自動運転 (L2) 限定地域での無人自動運転移動サービス (L4) 2020 年代前半 高度安全運転支援システム ( 仮称 ) 高速道路での自動運転 (L3) 高速道路での隊列走行トラック (L2 以上 ) 限定地域での無人自動運転配送サービス (L4) 2025 年目途 高速道路での完全自動運転 (L4) 限定地域での無人自動運転移動サービス (L4) 地域等の拡大 交通事故の削減交通渋滞の緩和 高速道路での完全自動運転トラック (L4) 物流交通の効率化 交通弱者の解消 ドライバーによる運転 を前提とした制度 < 政府全体の制度整備大綱 > 2020 年の高度自動運転の市場化を見据えて 交通関連法規の見直しに向けた政府全体の制度整備大綱を 2017 年度目途に策定 自動運転に利用されるデータ 政府一体による検討自動運転車両特定安全基準の在り方交通ルールの在り方保険等の責任関係など < 自動運転に係るデータ戦略 > AI 等の能力 システムによる運転 も想定した制度 高度自動運転に不可欠となる人工知能 (AI) の技術力の強化等のためのデータの戦略を記載 1AI 等の能力強化のための走行映像データベースの整備 2 自動運転に利用されるデータの拡充 ( ダイナミックマップ等に係る情報の整備 ) これらを実現するための 3 情報通信インフラの整備 8

国土交通省の取組 概要 交通事故の削減 渋滞の緩和 地域公共交通の活性化 トラック バス等の運転者不足等の自動車及び道路を巡る諸課題の解決に大きな効果が期待される自動車の自動運転について 早期実現に向けて国土交通省として的確に対応するため 2016 年 12 月 9 日 省内に国土交通大臣を本部長とする国土交通省自動運転戦略本部を設置し 省を挙げて取り組む体制を整備 検討事項 1. 自動運転の実現に向けた環境整備 (1) 車両に関する国際的な技術基準 1G7 交通大臣会合 2 国連における車両安全基準の検討 (2) 自動運転車の事故時の賠償ルール 2. 自動運転技術の開発 普及促進 (1) 車両技術 (2) 道路と車両の連携技術 安全一般 (GRSG) 国際連合 G7 the 交通大臣会合 United Nations 欧州経済委員会 The U.N. Economic Commission for Europe 自動車基準調和世界フォーラム (WP29) World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations 衝突安全 (GRSP) ブレーキと走行装置 (GRRF) 排出ガスとエネルギー (GRPE) 騒音 (GRB) 灯火器 (GRE) 3. 自動運転の実現に向けた実証実験 社会実装 (1) 移動サービスの向上 1 ラストマイル自動運転による移動サービス 2 中山間地域における道の駅を拠点とした自動運転サービス 3 ニュータウンにおける多様な自動運転サービス 4 ガイドウェイバスを活用した基幹バスにおける自動運転サービス (2) 物流の生産性向上 最寄り駅等 最終目的地 ( 自宅 病院等 ) ラストマイル自動運転のイメージ 行政窓口 診療所 道の駅 物産館 情報提供施設自動運転車制御センターの設置 自動運転ステーションの整備 中山間地域 スマートフォン等での呼び出しシステム 道の駅を拠点とした自動運転サービスのイメージ 衝突被害軽減ブレーキ ペダル踏み間違い時加速抑制装置 トラックの隊列走行のイメージ 9

国土交通省の取組 1. 環境整備 (1) 車両に関する国際的な技術基準 1 G7 交通大臣会合 G7 交通大臣会合 (6 月 イタリア ) において より高度 ( レベル 3 レベル 4) な自動運転技術の有人下での実用化に向けて 国際的なレベルでの協力を目指すことで合意 2 国連における車両安全基準の検討 国連 WP29 において G7 交通大臣会合 自動運転に関する更なる高度化 ( レベル 3 レベル 4) を前提とした車両安全基準の議論を開始する 平成 29 年 10 月に自動操舵 ( 車線維持機能 ) の国際基準を国内に導入 平成 29 年 11 月より自動ブレーキの国際基準策定に向けた議論を開始 サイバーセキュリティ対策に関し 具体的な安全確保要件等の検討を進める 自動運転車両安全対策ワーキンググループを平成 30 年 1 月に設置し レベル 3 以上の高度な自動運転システムを有する車両が満たすべき安全性についての要件や安全確保のための方策について整理し ガイドラインとしてとりまとめる 2017 年 2 月に 代替の安全確保措置が講じられることを条件に ハンドル アクセル ブレーキペダル等を備えない自動運転車の公道走行を可能とする措置を国内で実施 (2) 自動運転車における事故時の賠償ルール 自動運転車が人に損害を与えた場合の責任のあり方について 2016 年 11 月に研究会を設置し 検討中 これまでに論点整理を行っており 2017 年度中に 方向性をとりまとめる予定 10

国土交通省の取組 2. 自動運転技術の開発 普及促進 (1) 車両技術 先進安全自動車 (ASV) 推進計画において 自動運転に関連した先進安全技術について開発目標となるガイドラインを策定 自動ブレーキやペダル踏み間違い時加速抑制装置など一定の安全運転支援機能を備えた車 安全運転サポート車 の普及啓発策について 2017 年 3 月に中間とりまとめを実施 自動ブレーキの新車乗用車搭載率を 2020 年までに 9 割以上とする 安全運転サポート車のロゴ衝突被害軽減ブレーキ (2) 道路と車両の連携技術 1 高速道路の合流部等での情報提供による自動運転の支援 自動運転を支援する道路側の情報提供の仕組みを今年度から検討 2 自動運転を視野に入れた除雪車の高度化 トヨタ自動車 HP より引用 ペダル踏み間違い時加速抑制装置 大雪時の適切な交通確保のため 運転制御 操作支援等除雪車の高度化を段階的に推進 日産自動車 HP より引用 11

国土交通省の取組 3. 実証実験 社会実装 (1) 移動サービスの向上 1 ラストマイル自動運転による移動サービス 平成 29 年 12 月より順次 全国 4 箇所で公道実証を開始 2 中山間地域における道の駅を拠点とした自動運転サービス 9 月より順次 全国 13 箇所で実証実験を開始 (5 箇所でフィージビリティスタディを実施 ) 3 ニュータウンにおける多様な自動運転サービス 歩車混在空間における安全性等について今年度から検討 最寄り駅等 最終目的地 ( 自宅 病院等 ) ラストマイル自動運転のイメージ 道の駅を拠点とした自動運転サービスのイメージ 4 ガイドウェイバスを活用した基幹バスにおける自動運転サービス 専用軌道区間における自動加減速について今年度から検討 トラックの隊列走行のイメージ (2) 物流の生産性向上 経産省と自動走行ビジネス検討会において連携 トラックの隊列走行の実現に向け 後続車有人システムの公道実証を平成 30 年 1 月より開始 12

ラストマイル自動運転 2020年度にラストマイル自動運転による移動サービ スを実現するため 経済産業省と連携し 車両技術の 開発を推進 あわせて 車両技術の開発状況に応じ 安全性を検証 保安基準への適合性の確認 基準緩和措置における 安全性確保の検証等 小型カートモデル ラストマイル自動運転に必要な車両技術について 地域 特性 車両の種類に応じた実証実験を通じて検証を実施 平成29年12月からは石川県輪島市で実証実験を開始 その他の地域においても順次実証実験を実施予定 ① 市街地モデル 石川県輪島市 小型カート利用 H29.12 標準 ② 過疎地モデル 福井県永平寺町 小型カート利用 小型カート 多人数対応 ゴルフカートをベースに 乗り降りがしや すいオープン構造とし 多人数対応の仕様 展開を予定 ちゃたん 小型バスモデル 信号機 カメラ ③ 観光地モデル 沖縄県北谷町 小型カート利用 ④ コミュニティバス 茨城県日立市 小型バス利用 遠隔操作 通常時 1 N 緊急時 1:1 磁気マーカー 車両イメージ 小型バス 公道上に磁気マーカーを埋設 カメラ を設置し 信号機の現示情報取得を行 う空間を構築して その空間上を自動 走行バスが走行 13

中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービス 高齢化が進行する中山間地域において 人流 物流を確保するため 道の駅 等を拠点とした 自動運転サービスを路車連携で社会実験 実装する 物流の確保 ( 宅配便 農産物の集出荷等 ) 貨客混載 生活の足の確保 ( 買物 病院 公共サービス等 ) 地域の活性化 ( 観光 働く場の創造等 ) 全国 13 箇所で順次実験開始 (9/2~) 14

物流の生産性向上 ~ トラックの隊列走行実現に向けた取組 ~ 進捗状況と実現に向けた取組方針 2016 年 8 月から スマートモビリティシステム研究開発 実証事業 : トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証 ( 経産省 国交省 ) 事業を開始 2017 年度に後続有人システムを用いて 高速道路で社会受容性の検証を実施 後続無人システムについては 2017 年度にテストコース 2018 年度に高速道路での実証を開始 関係省庁を含む関係者の協力を得ながら 走行場所等の検討を早急に進め 後続車両有人の隊列走行を含めた着実なステップにより 2020 年に新東名においてトラックの隊列走行を実現 早ければ 2022 年に事業化することを目指す 走行イメージ 1 先頭車両にはドライバーが乗車し 有人でトラックを運転 有人 無人 4 3 台目以降の後続車両も電子的な連結と自動走行システムを使って無人走行 車両イメージ 無人 2 先頭車両と後続車両を電子的に連結することで隊列を形成 3 後続車両は自動走行システムを使って無人走行 ( 日野自動車提供 ) 大型 25 トンカーゴ型トラック 実現に向けた課題 事業モデルの明確化 : 隊列を組んだ長い車群が走行できる場所 ビジネスとして成立する隊列の運行形態の検討等 技術開発及び実証 ( 技術的な課題の解決 ): 後続無人の隊列走行実現に必要な堅牢な通信制御や高度なブレーキシステムの開発等 制度及び事業環境の検討 : 隊列走行の実現に必要な技術に関する制度的取扱の関係省庁と連携した検討等 ドライバー不足の解消 省人化 燃費改善等が期待される後続車両無人のトラックの隊列走行の実現 15

トラックの後続有人隊列走行の公道実証実験について 先頭車両のみが有人で後続車両が無人のトラックの隊列走行の実現に向け 政府目標を踏まえ 平成 30 年 1 月より まずは後続車両が有人の隊列走行について 高速道路 ( 新東名 ) において実証実験を開始し 社会受容性等を検証する 実証実験概要 ( 新東名 ) 実施期間 : 平成 30 年 1 月 23 日 ( 火 )~25 日 ( 木 ) の 3 日間 走行区間 : 新東名高速道路遠州森町 PA~ 浜松 SA( 約 15km) 検証項目 : 1 トラック隊列が周辺走行車両の乗員からどのように認識されるか ( 被視認性 印象等 ) 2 トラック隊列が周辺走行車両の挙動 ( 追い越し等 ) に及ぼす影響 その他 : 1 月 12 日 ( 金 ) プレスリリース実施予定 ( 経産省と同時発表 ) 1 月 23 日 ( 初日 ) 現地 ( 浜松 SA 上り臨時駐車場 ) にてマスコミ向けの説明を実施予定 このほか 1 月 30 日 ~2 月 1 日の間 北関東自動車道にて高低差への対応等を確認するための技術実証を実施予定 有人有人有人 車間約 35m 車間約 35m 3 台で隊列を形成 すべての車両にドライバーが乗車してドライバー責任で運転 運転支援技術 (CACC) により アクセル ブレーキのみ自動制御可能 CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control) : 協調型車間距離維持支援システム 通信で先行車の車両制御情報を受信し 加減速を自動で行い 車間距離を一定に保つ機能 16

日本における自動運転公道実証実験 道の駅等を拠点とした自動運転サービス ( 国交省 ) 2017 年 9 月より順次実証実験を実施 1 2 3 4 5 6 7 2017.12 秋田県上小阿仁村 道の駅 かみこあに 2017.9 栃木県栃木市 道の駅 にしかた 2017.11 滋賀県東近江市 道の駅 奥永源寺 渓流の里 2017.11 島根県飯南町 道の駅 赤来高原 2017.9~10 熊本県芦北町 道の駅 芦北でこぽん 2017.12 北海道大樹町 道の駅 コスモール大樹 山形県高畠町 道の駅 たかはた 1 2 3 4 ラストマイル自動運転 ( 国交省 & 経産省 ) 2017 年度茨城県日立市 日立市 SB ト ライフ 等 2017.12~ 石川県輪島市 輪島市 輪島商工会議所 ヤマハ発動機等 2017 年度福井県永平寺町 永平寺町 福井県 ヤマハ発動機等 2017.6~ 沖縄県北谷町 ( 非公道 ) 北谷町 ヤマハ発動機等 1 9 3 8 4 2 4 1 1 3 2 7 1 2 3 6 SIP 事業 ( 内閣府 ) 2017.3 沖縄県南城市 南城市 SB ト ライフ 先進モヒ リティ 2017.6~7 沖縄県石垣市 石垣市 SB ト ライフ 先進モヒ リティ 2017.10~2019.3 新東名高速道路等の自動車専用道路や東京臨海地域周辺の一般道路等 国内外の自動車メーカー 自動車部品メーカー 大学等 1 2 3 4 5 6 平成 30 年 1 月 22 日時点 自治体 民間又は大学が実施 主な実証実験を記載 2015.2~ 石川県珠洲市 珠洲市 金沢大学 2016.6~ 愛知県 15 市町 愛知県 アイサンテクノロシ ー等 2016.10~2021.3 群馬県桐生市 桐生市 群馬大学 2016.11~ 石川県輪島市 輪島市 輪島商工会議所 2017.10~2019.3 福井県永平寺町 福井県 永平寺町 パナソニック 2017.11~12 神戸市北区 神戸市 みなと観光ハ ス 群馬大学等 8 9 10 11 12 13 2017.11 茨城県常陸太田市 道の駅 ひたちおおた 2017.11 富山県南砺市 道の駅 たいら 長野県伊那市 道の駅 南アルプス長谷 岡山県新見市 道の駅 鯉ヶ窪 2017.12 徳島県三好市 道の駅 にしいや かずら橋夢舞台 福岡県みやま市 みやま市役所山川支所 このほか ビジネスモデルの更なる具体化に向けてフィージビリティスタディを行う箇所として 5 か所を選定 13 5 10 4 11 12 2 6 5 3 3 9 7 2 10 4 4 1 1 3 3 2 8 1 4 1 2 3 4 2017.10~2017.12 沖縄県宜野座湾市 北中城村 宜野座湾市 北中城村 SB ドライブ 先進モビリティ 国家戦略特区事業 ( 内閣府 ) 2016.2~3 神奈川県藤沢市 藤沢市 ロボットタクシー 2016.3 宮城県仙台市 仙台市 東北大学 ロボットタクシー 2016.11 秋田県仙北市 仙北市 DeNA 時期未定羽田空港周辺 東京都 7 8 9 10 1 2017.12~2018.2 愛知県幸田町 春日井市 名古屋市 愛知県 アイサンテクノロジー等 2017.12 東京都江東区 ZMP 2018.1 東京都杉並区 杉並区 アイサンテクノロシ ー 東京大学等 2018( 予定 ) 福岡県北九州市 北九州市 SB ト ライフ トラックの隊列走行 ( 国交省 & 経産省 ) 2018.1 新東名 国 豊田通商 国内トラックメーカー等 内閣官房資料等をもとに国土交通省作成 17

先進安全自動車 (ASV) 推進計画について 車両単体での運転支援システムや通信を利用した運転支援システム等を搭載した先進安全自動車 (Advanced Safety Vehicle) の開発 実用化 普及を促進することにより 交通事故死傷者数を低減し 世界一安全な道路交通を実現 特に ASV 技術について 技術要件の検討を通じてガイドラインを策定し 自動車メーカーによる技術開発の目標設定を容易とすることで 技術開発の促進を図る 1991~1995 年度 第 1 期技術的可能性の検討 1996~2000 年度 2001~2005 年度 2006~2010 年度 2011~2015 年度 2016 年度 ~ 第 2 期実用化のための条件整備 第 3 期普及促進と新たな技術開発 第 4 期事故削減への貢献と挑戦 第 5 期飛躍的高度化の実現 第 6 期 第 6 期 (2016~2020 年度 ) 自動運転の実現に向けたASVの推進 ( 主な検討項目 ) 自動運転を念頭においた先進安全技術のあり方の整理 路肩退避型等発展型ドライバー異常時対応システムの技術的要件の検討 Intelligent Speed Adaptation(ISA) の技術的要件の検討 ドライバーに異常発生 運転が困難な状態に 中央分離帯 路肩等に向かってゆっくり進み停止 ( 路肩退避型 ) ドライバー異常時対応システム作動開始 減速を開始し 周囲の安全を確認しながら車線変更 18

ドライバー異常時対応システム 交通事故統計上 ドライバーの異常に起因する事故が年間 200~300 件発生している ドライバーが安全に運転できない状態に陥った場合にドライバーの異常を自動検知し又は乗員や乗客が非常停止ボタンを押すことにより 車両を自動的に停止させる ドライバー異常時対応システム の研究 開発が進められている 国土交通省では 産学官連携により 当該システムのガイドラインを策定するなど 先進安全自動車 (ASV) の開発 実用化 普及を促進している 異常検知 自動制御 減速停止等 乗客へシステム作動を報知 運転手 乗客がボタンを押す システムが自動検知 周囲に異常が起きていることを報知 ハザードランプ点滅 ブレーキランプ点灯 異常検知 自動制御 1. 押しボタン方式 運転者による押しボタン 乗客による押しボタン 2. 自動検知方式 システムがドライバーの姿勢 視線 ハンドル操作を監視し 異常を検知 1. 単純停止方式徐々に減速して停止 ( 操舵なし ) 2. 車線内停止方式車線を維持しながら徐々に減速し 車線内で停止 ( 操舵は車線維持のみ ) 3. 路肩退避方式車線を維持しながら徐々に減速し 可能な場合 路肩に寄せて停止 2016 年 3 月にガイドラインを策定 自動検知方式についてはコンセプトのみ規定 第 6 期 ASV 推進計画にて技術的要件を検討中 19

自動運転の責任問題 >>> 20

自動運転における損害賠償責任に関する研究会 概要 1 検討事項 自動運転における自賠法の損害賠償責任の課 題について 迅速な被害者救済の確保 負担の 納得感 国際的な議論の状況 関係行政機関に おける制度面の取組み等に留意して検討を行う 2 スケジュール 第1回 平成28年11月2日 水 自動運転を巡る国内 国際動向について 自賠法における検討事項 第2回 平成29年2月28日 火 外国における事故時の責任関係のあり方 の検討等について 3 委員等 委員 落合 誠一 甘利 公人 窪田 充見 古笛 恵子 福田 弥夫 藤田 友敬 藤村 和夫 東京大学名誉教授 座長 上智大学法学部教授 神戸大学大学院法学研究科教授 弁護士 日本大学危機管理学部長 東京大学大学院法学政治学研究科教授 日本大学法学部教授 敬称略 オブザーバー 一般社団法人日本損害保険協会 全国共済農業協同組合連合会 損害保 険料率算出機構 一般財団法人自賠責保険 共済紛争処理機構 株式会社 機密性 2 情報 三菱総合研究所 一般社団法人日本自動車会議所 一般社団法人日本自動 車工業会 一般財団法人日本自動車研究所 一般社団法人日本自動車連盟 内閣官房情報通信技術 IT 総合戦略室 金融庁監督局保険課 法務省民 事局 経済産業省製造産業局自動車課 GPS ドライバー 第1回研究会における議論等について 運転者に係る情報 モニタリング情報 第3回 平成29年4月26日 水 周辺環境 運転者に対する通知 警告等 車両センサー等による外部情報 システム センサー カメラ映像等 論点整理 ダイナミック マップ情報 静的情報~動的情報 車両内部状況に係る情報 第4回 平成29年9月27日 水 各論点についての議論等 エンジンその他 交通関連データ等 第5回 平成30年1月26日 (金) (予定) 研究会報告書(素案)について 外部データの利用 AI のアップグレード その他 データ 知識基盤 ダイナミック マップ 他の分野での応用 官民ITS構想 ロードマップ2016 平成28年5月高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部決定 より 21

自動運転における損害賠償責任に関する研究会論点整理の概要 1 自賠法の責任主体である 運行供用者 ( 自己のために自動車を運行の用に供する者 ) についてどのように考えるか システムの欠陥による事故の損害の責任について 従来の運行供用者責任を維持しつつ 1 保険会社等から自動車メーカーに対する求償権行使の実効性確保のための仕組みを検討 2 新たに自動車メーカーに予め一定の負担を求める仕組みを検討 3 システムの欠陥による事故の損害については新たに自動車メーカーに無過失責任を負担させる仕組みを検討 という 3 つの見解に整理された 2 ハッキングにより引き起こされた事故の損害 ( 自動車の所有者等が 運行供用者 責任を負わない場合 ) について どのように考えるか 現在の盗難車による事故と同様な状況であると考えられることから 政府保障事業において対応することができるか等検討することが考えられる 3 自賠法の保護の対象 ( 他人 ) をどのように考えるか システムの欠陥による自損事故について 1 製造物責任法 ( 自動車メーカー ) 民法 ( 販売店 ) 任意保険である人身傷害保険での対応が適当 2 現行の自賠責保険を見直して 自賠法の保護の対象とする仕組みの検討が必要 という 2 つの見解に整理された 4 自動車の運行に関し注意を怠らなかったこと について どのように考えるか ソフトウェアのアップデート等 従来と異なる自動運転車に対応した注意義務を負担する可能性もあり 十分に吟味していく必要 5 外部データの誤謬 通信遮断等により事故が発生した場合 自動車の 構造上の欠陥又は機能の障害 といえるか システムが誤って判断して事故が発生した場合 自動車の 構造上の欠陥又は機能の障害 となる可能性がある どのようなケースで問題となるか検討することが必要 参考: 自動車損害賠償保障法 ( 自動車損害賠償責任 ) 第三条自己のために自動車を運行の用に供する者は その運行によつて他人の生命又は身体を害したときは これによつて生じた損害を賠償する責に任ずる ただし 自己及び運転者が自動車の運行に関し注意を怠らなかつたこと 被害者又は運転者以外の第三者に故意又は過失があつたこと並びに自動車に構造上の欠陥又は機能の障害がなかつたことを証明したときは この限りでない 22

運転者への注意喚起 >>> 23

レベル 2 の自動運転システムに関するユーザーへの注意喚起 レベル 2 の自動運転システムは ドライバー責任の下 システムが 運転支援 を行う自動運転 ( 万が一 事故を起こした場合には 原則 運転者が責任を負う ) 米国 A 社の自動運転機能 ( レベル 2) 使用中の事故 A 社製自動車の運転者が自動運転機能 ( レベル 2) を使用して走行中 対向車線から交差点を曲がるために進入してきたトラクタ トレーラに対して ブレーキをかけずに突入し 運転者が死亡 A 社のプレスリリースによれば 強い光があたって システムがトレーラを検知できなかったため 自動ブレーキが作動できなかったことが原因 2017 年 9 月 12 日 米国運輸安全委員会 (NTSB) は事故報告書において A 社製自動車のドライバーが自動運転技術に過度に依存し 運転に集中していなかったことにより 目の前のトレーラに対して無反応だったこと等が事故の原因であった可能性があると指摘 国内 B 社の自動運転機能 ( レベル 2) 使用中の事故 平成 28 年 11 月 27 日 国内 B 社製の自動車が 自動運転機能 ( レベル 2) を使用中に 前方車に追突 運転者が前方 周囲を監視して 安全運転を行うことを前提に 車線維持支援 車線変更支援 自動ブレーキ等を行う機能 ( レベル 2) また 天候や周囲の交通の状況等によっては 適切に作動しなくなることがある レベル 2 の自動運転機能は 完全な自動運転 ( レベル 4 以上 ) ではない!! 国土交通省における対応 警察庁と連携して ユーザーに対する注意喚起を徹底することとし 4 月 14 日 自動車工業会及び日本自動車輸入組合等に対し 自動車の販売時等に ユーザーに対して現状の自動運転機能 ( レベル 2) の限界と注意点を十分に説明するよう通達 24

講演のまとめ 25 自動運転の実用化により 運転者の違反に起因する交通事故の大幅な低減効果に期待 現在販売されている自動運転システムは自動運転レベル 2 のもので ドライバー責任の下 システムが運転支援を行う自動運転 完全自動運転等の実現のための政府全体の制度整備の方針 ( 大綱 ) の策定 (2017 年度中を目途 ) に向けて検討 国土交通大臣を本部長とする 国土交通省自動運転戦略本部 を設置し 自動運転の早期実現に向けて的確に対応 自動運転レベル 3 以上においても自動車損害賠償責任の現行の枠組により運用可能との見解

ご清聴ありがとうございました 26