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ij i j 1,j 1,j +1 ij 1) i +j a i1,1 a i1,j 1 a i1,j +1 a i1, a i +1,1 a i +1.j 1 a i +1,j +1 a i +1, a 1 a,j 1 a,j +1 a, 1 j 0 1 0 1 0 a i1 1 a i a 1 a j a a 1 0 a a i1 i1 + a i2 i2 ++ a i i a i1 j1 + a i2 j 2 ++ a i j 0 for i j a ik ik a ik 1 k 0 1 0 1 k 0 a ik 0 < i a ik ik k1 1 j a i1 a ij a i a 1 a k a a 1 a k a k^ a 1 a j a a ik jk a ik 1 k 0 1 0 a 1 a k a 1 k 0 a ik 0 a 1 a k a k^ < j a ik jk k1 1 i j a i1 a ii a ij a i a i1 a ii a ij a i 1 a 1 a i a j a i j ij
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X X E X 1 1 1 E 0 rak 1 1 1 E 1 1 1 0 0 E 1 1 0 rak
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cos si 0 si cos 0 0 0 1 x cos, cos 2 + si 2 1 11 1) 1+1 cos cos, 12 1) 1+2 si si, 13 1) 1+3 0 0 21 1) 2 +1 si) si, 22 1) 2 +2 cos cos, 23 1) 2 +3 0 0 31 1) 3 +1 0 0, 32 1) 3 +2 0 0, 33 1) 3 +3 cos 2 + si 2 ) 1 11 21 31 cos si 0 12 22 32 )si cos 0 13 23 33 0 0 1 y si x cos +) cos cos si si x cos y si y si +) cos si + si cos xsi + y cos z z x x y y z z x x y )1 y z z cos si 0 )1 )si cos 0 0 0 1 ) x x a b z a + bi T b a 1 z z a + bi a b a T 1 + T* ) - T, b 1 a bi) a ) T T a b bi + b 2 b, 1 a b a a b + * - 1 a bi) ), a bi a + bi)a bi) 1 a + bi 1 z. T 1 1 z
P B O D 0, D 0 P 1 1 1 BD 1 O D 1 X X 11 X 12 PX E 2 P 1 X X 21 X 22 PX X 11 + BX 21 X 12 + BX 22 E O DX 21 DX 22 O E X 11 + BX 21 E, X 12 + BX 22 O, DX 21 O, DX 22 E DX 21 O D X 21 O DX 22 E D X 22 D 1 X 11 + BX 21 E, X 21 O X 11 1 X 12 + BX 22 O X 12 1 BX 22 1 BD 1 P 1 1 1 BD 1 O D 1 XP E 2 1 O 1, 2,..., 2 p O p X 11 X 12 X 1p 1 O X X 21 X 21 X 2p, 2 X p1 X p2 X pp O p 1 O X 11 X 12 X 1p 1 X 11 1 X 12 1 X 1p X 2 X 21 X 21 X 2p 2 X 21 2 X 22 2 X 2p O p X p1 X p2 X pp p X p1 p X p2 p X pp i i X ii 1 1 X ii i i X ij 0 X ij 1 i O ij O ij i ) j) * 1 O 1 2 1 O p 1 1 E 0 0 0 E 0 0 0 E
b 2 + c 2 ab ac ba c 2 + bc ca cb + b 2 a,b,ca,b,c b 2 + c 2 ab ac ba c 2 + bc abc ca cb + b 2 b 2 + c 2 a a a b c 2 + b b c c + b 2 c b 2 + c 2 b 2 c 2 c 2 + c 2 b 2 + b 2 0 b 2 c 2 2c 2 c 2 + c 2 2 2b 2 b 2 + b 2 0 b 2 c 2 c 2 c 2 + c 2 2 b 2 b 2 + b 2 0 b 2 c 2 c 2 c 2 b 2 0 + b 2 2 4a 0 b 2 c 2 c 2 0 2 b 2 c 2 b 2 0 x 1 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 x 1 a 4 a 0 a 0 x 4 + x 3 + x 2 + x 1 + a 4 x 1 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 x 1 a 4 a 0 0 1 0 0 0 x 2 x 1 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 x 1 a 4 + x a 0 x 2 1 0 0 0 x 1 0 0 0 x 1 a 4 + x a 0 0 1 0 0 x 3 x 1 0 0 0 x 1 x 3 1 0 0 x 1 a 4 + x + x 2 a 0 a 4 + x + x 2 a 0 0 1 0 x 4 x 1 a 4 + x + x 2 + x 3 a 0 x 4 1 a 4 + x + x 2 + x 3 a 0 a 4 + x + x 2 + x 3 + a 0 x 4
O C D D ij P O C D P )* ) 1* 1) 2* 2) * ) + * i* i) 0 for i, p ad *i) > p - i, p. *i), p ) 1,p) ) 1,2,q) / * 0 *1),*p) p + 1) p,p + 2) p,) p ) ) ) P ) 1 1) 2 2) ) ) ) 1 1) 2 2) p p) p+1) p+1) p+ 2) p+ 2) ), ) 1 1) 2 2) p p) ) p+1) p+1) p+ 2) p+ 2) ) D I p I q p i) p 0 i p p i p i i) p 1 1) 2 2) ) 0 B B + B B B B ib + ib B B + B B B + + B B 0 B + B B B B ib B B + i ib B 0 + ib ib + ib
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j b 1,j 1 b 1,j +1 x j 1 1,j 1 b 2,j +1 a 1 a,j 1 b a,j +1 a j 1,2,...,) x 1 b 1 b 11 21 1 1 12 22 2 1 2 ) x j 1 b i ij j 1,2,...,) i 1 b 1 b 2 b 1 i 1 i 1 i 1 b i i1 b i i 2 b i i ) ij 1, j1, j+1 a i1,1 a i1, j1 a i1, j+1 a i1, a i+1,1 a i+1, j1 a i+1, j+1 a i+1, a 1 a, j1 a, j+1 a b i ij 1, j1 0, j+1 a i1,1 a i1, j1 0 a i1, j+1 a i1, a i1 a i, j1 b i a i, j+1 a i a i+1,1 a, j1 0 a i+1, j+1 a i+1, a 1 a, j1 0 a, j+1 a b k kj k 1, j1 b 1, j+1 a i1,1 a i1, j1 b i1 a i1, j+1 a i1, a i1 a i, j1 b i a i, j+1 a i a i+1,1 a, j1 b i+1 a i+1, j+1 a i+1, a 1 a, j1 b a, j+1 a
x 1 + x 2 + 2x 3 2 x 1 2x 2 + x 3 0 2x 1 + x 2 x 3 2 x 1 1 x 2 1 x 3 1 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 0 2 1 2 1 1 1 2 2 1 0 1 2 2 1 1 1 2 1 2 0 2 1 2 1 1 2 0 1 3 0 3 3 1 4 + 2 + 8 2) 1 12 1 4 + 4 + 2 + 2) 1 12 1 4 + 2 + 8 2) 1 12 1 1 2 0 1 3 0 0 12 12 X E X 1 E 1 X [ x 1 x 2 x ], E e 1 e 2 e x 1 x 2 x x k e k k 1,...) [ ] [ ] [ e 1 e 2 e ] e 1 e 2 e [ ] [ E X] X 1 E 1
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1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1/2 1/2 0 0 0 1 1 1 1/2 1/2 0 0 0 0 1 1 1/2 0 1/2 0 0 0 0 1 1/2 0 0 1/2 1 0 0 0 1/2 1/2 0 0 0 1 0 0 0 1/2 1/2 0 0 0 1 0 0 0 1/2 1/2 0 0 0 1 1/2 0 0 1/2 1 1 0 0 ) X 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 2 2 2 1 1 0 0 0 0 2 2 1 0 1 0 0 0 0 2 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1/2 1/2 0 0 0 0 1 1 1/2 0 1/2 0 0 0 0 1 1/2 0 0 1/2 1 0 0 0 1/2 1/2 0 0 0 1 0 0 0 1/2 1/2 0 0 0 1 1 1/2 0 1/2 0 0 0 0 1 1/2 0 0 1/2