SRIS ONTNTS 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4 176 T4 177 T5 178 T5 179 T6 180 T9 181 T9 182 F タイプ /GF タイプ 高剛性フレーム付きモデル F8 183 F8 184 F8 186 F10 187 F10 188 F14 190 F14 191 GF14X 192 F17 193 F17 195 GF17X 196 F20 197 F20N 199 N タイプナット回転型モデル N15 N15 202 N18 204 N18 206 タイプタイミングベルト駆動モデル 10 208 14 210 14 2 R タイプ回転軸モデル R5 214 R10 215 R20 216 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 主な特長 P.22 マルチロボット P.27 用語説明 P.30 171
GF リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 仕様一覧表 W TFNT4 T4 T5 T5 mmmmsec kg mm mm 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 30 0.02 30 0.02 T6 60 0.02 T9 0.01 T9 0.01 F8 0.02 F8 0.01 F8 0.01 F10 0.01 F10 0.01 F14 0.01 F14 0.01 F17 400 0.01 F17 600 0.02 10 F20 600 0.01 F20N 400 0.04 20 80 GF17X 400 0.01 20 90 GF14X 0.01 20 45 N15 400 0.01 20 4.5 1.2 720 6 6 2.4 360 2 6 7.2 0 20 3 00 960 840 720 660 5 1.2 800 640 560 480 440 6 9 2.4 400 320 280 240 220 20 10 1333 1133 0 866 800 4 800 680 600 520 480 6 30 8 400 340 300 260 240 30 15 1800 1440 1170 900 20 30 4 00 960 780 600 10 55 10 600 480 390 300 5 80 20 300 240 195 1 30 1800 1440 1170 900 20 40 8 00 960 780 600 10 80 20 600 480 390 300 5 30 300 240 195 1 20 00 1080 900 780 720 600 20 4 720 648 540 468 432 360 6 40 8 360 324 270 234 216 180 30 7 1800 1530 13 1170 1080 990 900 810 20 20 4 00 1020 900 780 720 660 600 540 10 40 8 600 510 4 390 360 330 300 270 5 16 300 5 2 195 180 165 1 135 20 30 00 1020 900 780 720 660 600 540 480 10 60 600 510 4 390 360 330 300 270 240 5 80 300 5 2 195 180 165 1 135 0 30 15 1800 1440 1170 900 20 20 4 00 960 780 600 10 40 10 600 480 390 300 5 60 20 300 240 195 1 30 1800 1440 60 1080 900 720 630 20 40 8 00 960 840 720 600 480 420 10 80 20 600 480 420 360 300 240 210 5 30 300 240 210 180 1 0 105 30 15 1800 1440 1170 900 20 30 4 00 960 780 600 10 55 10 600 480 390 300 5 80 20 300 240 195 1 30 1800 1440 1170 900 20 40 8 00 960 780 600 10 80 20 600 480 390 300 5 30 300 240 195 1 40 40 2400 1920 1680 20 80 15 00 960 840 10 0 35 600 480 420 40 60 2400 1920 1680 20 0 00 960 840 10 45 600 480 420 N15 400 0.01 20 00 N18 400 0.01 20 80 N18 400 0.01 20 80 10 0.04 10 14 0.04 20 14 0.04 30 W R sec sec R5 30 1 360 P.214 R10 30 1 360 P.215 R20 30 1 360 P.216 w 0 45 172
10 1 11 00 10 1300 13 1400 14 101600 16 1700 17 1800 180 20 21 20 23 240000 2630 T4 P.176 T4 P.177 T5 P.178 T5 P.179 P.180 810 540 270 135 810 540 270 135 720 480 240 0 420 210 105 810 540 270 135 P.181 P.182 P.183 P.184 P.186 P.187 P.188 リニア 810 540 270 135 810 540 270 135 1440 00 960 840 720 720 600 480 360 300 240 2 1900 10 00 900 800 P.195 1440 00 960 840 720 720 600 480 360 300 240 00 P.199 00 P.192 00 P.196 00 P. P.202 00 P.204 00 P.206 1875 P.208 1875 P.210 1875 P.2 P.190 P.191 P.193 P.197 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 173
リニア 注文型式説明 F8 20mm メカ部分 0mm 3.5m SR1-X NPN SR1-X P.518 TS-X P.492 RV-X P.6 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 174
注文型式用語説明 GF / / R RW W リニア S 58 40 145 61 119 14 M 145 86 168 35 73 57 64 3 / 1 1mT4, T5 3 3.5m 5 5m 10 10m 3K 3.5m 5K 5m 10K 10m ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 175
T4 型 T4 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット リー レー リス ストローク ー ル 1 mm 400 11m 66mm K Z G mm 33.5m 22mm 55m 1010m 1K/3K/5K/10K R コントローラ I/Oコク N1I/O1m N22m 1. 1/3/5/10P.596 リニア ー ー ン モー ント 30 W 1 0.02 mm 8 mm 6 mm 2 mm 720 mmsec 360 mmsec 0 mmsec 4.5 kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 153 N mm400 mm mm +198 mm +236 mm W45 mm 53 mm 3.5 m 1 m, 5 m, 10 m 21 2 16384 1. 2. T4 0() 3 74.52(1) 35.02 mm mm mm 4.5kg 223 33 75 4.5kg 1 1486kg 340 26 62 6kg 31 0 195 6 2 2kg 433 87 1803kg 515 58 135 6 2kg 149 54 3763kg 107 24 380 6 1.2kg 1 1 2.4kg 56 57 3kg 1585 58 1423kg 113 24 11803kg 41 42 6kg 755 27 66 6kg 32 0 440 7.2kg 0 0 2 10,000km 300mm 30( 0.02) 2 72.53 Nm 15 19 18 コントローラ R 22(1) ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 176 53 (3:) (3) 109.52() 160.53() (2) 2.5() 87.5 (M4) 156.5() (90) (44) コントローラ R u 5 2-3 7 6 4-M40.7 9 47 6 1 0 300 3 400 248 298 348 398 448 498 548 598 172.5273.5374.547 1 0 300 3 400 M 0 1 2 3 0 1 0 1 N 4 6 8 10 6 8 8 10 kg 3 1.1 1.2 1.4 1.6 1.7 1.8 1.9 720 6 360 mmsec2 0 +35() :N-( -) mm(4) 8 11 4.5 8.5 1.2 4.5-24 R 2 M +0.05 4 0 6 (35) 45 35 (38.5) 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 5. T4T4 11 45 1.6 (44) 36 24
T4 型 T4 ロボット リー レー リス ストローク ー ル 1 mm 400 33.5m 66mm K Z G mm 55m 22mm 1010m 3K/5K/10K T4 0() 原点反モータ側選択可能 30 W 1 0.02 mm 8 mm 6 mm 2 mm 720 mmsec 360 mmsec 0 mmsec 4.5 kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 153 N mm400 mm mm +198 mm +236 mm W45 mm 53 mm 3.5 m 5 m, 10 m 21 2 16384 1. 2. 適用コントローラ V/V 仕様 1. 3/5/10 P.596 2. INP.0 3. P.62 3 74.52(1) 35.02 30( 0.02) mm mm mm 4.5kg 172 37 72 4.5kg 47 22 119 6kg 235 27 62 6kg 31 11 135 6 2kg 341 90 174 3kg 355 58 134 TSX ジ 2 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 6 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 2kg 140 73 300 3kg 105 42 260 6 1.2kg 2 1 2.4kg 56 57 72.53 22(1) Nm 15 19 18 コントローラ 3kg 113 42 810 3kg 41 42 3kg 1105 59 142 2 6kg 520 27 66 2 6kg 32 11 305 2 7.2kg 0 0 SR1-X05 10,000km RX2222 300mm RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205 リニア 53 (3:) (3) 109.52() 160.53() (2) 2.5() 87.5 (M4) 156.5() (90) (44) 2-3 7 6 4-M40.7 9 47 6 1 0 300 3 400 248 298 348 398 448 498 548 598 172.5273.5374.547 1 0 300 3 400 M 0 1 2 3 0 1 0 1 N 4 6 8 10 6 8 8 10 kg 3 1.1 1.2 1.4 1.6 1.7 1.8 1.9 720 6 360 mmsec2 0 +35() :N-( -) mm(4) 8 11 4.5 8.5 1.2 4.5-24 R 2 M +0.05 4 0 6 (35) 45 35 (38.5) 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 5. T4T4 11 45 1.6 (44) 36 24 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 177
T5 型 T5 ハイリード : リード 20 適用コントローラ 24V 仕様 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 2 2020mm 800 11m mm K Z G mm 33.5m 66mm 55m 1010m 1K/3K/5K/10K R コントローラ I/Oコク N1I/O1m N22m リニア 1. 20mm 2. 1/3/5/10P.596 ー ー ン モー ント 30 W 1 0.02 mm 20 mm mm 6 mm 2 00 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg 5 kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm800 mm mm +20 mm +239.5 mm W55 mm 52 mm 3.5 m 1 m, 5 m, 10 m 21 3 16384 1. 2. 600mm 3. T5 0() mm mm mm 3kg 675 103 247 3kg 215 73 589 5kg 555 59 155 5kg 7 30 449 20 6 1kg 600 323 683 2kg 1170 159 406 20 1kg 600 291 600 2kg 368 7 1082 3kg 1498 104 294 3kg 263 73 970 9kg 628 31 89 9kg 54 0 400 6 6 1.2kg 242 240 2.4kg 113 113 10,000km 600mm 73 74.53 732(1) 40 20.52(1) ±0.02 35( 0.02) Nm 30 34 40 コントローラ R ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 178 (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) (55) 2-3 7 6 4-M40.7 9 +35() 2() 87 (34.5) :N-( -) M 13 170.5() 47 6 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 30354045556065707580859095 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 M 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N 4 6 8 10 14 6 8 10 14 16 18 20 22 24 (kg 3 1.7 1.8 2.0 2.2 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3 3.5 3.7 3.8 4.0 4.2 20 00 960 840 720 660 5 800 640 560 480 440 mmsec 6 400 320 280 240 220 80% 70% 60% 55% コントローラ R u 5 R 2 4 +0.02 0 6 55 42 (4) 16 52 1.6 15 mm(4) 16 8 (51) 41 29 4.5 9 1 4.5-30 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 15 5. 600mm 6. T5T5
T5 型 30 W 1 0.02 mm 20 mm mm 6 mm 2 00 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 3 kg 5 kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm800 mm mm +20 mm +239.5 mm W55 mm 52 mm 3.5 m 5 m, 10 m 21 3 16384 1. 2. 600mm 3. T5 0() ハイリード : リード 20 適用コントローラ V/V 仕様 T5 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 2 2020mm 800 33.5m mm K Z G mm 55m 66mm 1010m 3K/5K/10K 1. 20mm 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 mm mm mm 20 3kg 429 104 226 3kg 185 89 378 5kg 436 60 152 5kg 119 44 355 6 1kg 967 324 598 2kg 916 159 398 20 1kg 551 304 9 2kg 347 141 800 3kg 1194 105 294 3kg 9 87 9 9kg 624 31 89 9kg 15 385 6 6 1.2kg 240 239 2.4kg 109 110 10,000km 600mm 73 74.53 732(1) 40 20.52(1) ±0.02 35( 0.02) 原点反モータ側選択可能 TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント Nm 30 34 40 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205 リニア (3:) (3) 1082()(1) 1623() (2) (M4) (96) (55) 2-3 7 6 4-M40.7 9 +35() 2() 87 (34.5) :N-( -) M 13 170.5() 47 6 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 30354045556065707580859095 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 M 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N 4 6 8 10 14 6 8 10 14 16 18 20 22 24 (kg 3 1.7 1.8 2.0 2.2 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3 3.5 3.7 3.8 4.0 4.2 20 00 960 840 720 660 5 800 640 560 480 440 mmsec 6 400 320 280 240 220 80% 70% 60% 55% 42 (4) コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 R 2 4 +0.02 0 6 55 16 52 1.6 15 mm(4) 16 8 (51) 41 29 4.5 9 1 4.5-30 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 15 5. 600mm 6. T5T5 179 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ
リニア T6 60 W 1 0.02 mm 20 mm mm 6 mm 2 1333 mmsec 800 mmsec 400 mmsec 10 kg kg 30 kg 4 kg 8 kg 51 N 85 N 170 N mm800 mm mm +247.5 mm +28 mm W65 mm 56 mm 3.5 m 5 m, 10 m 21 3 16384 1. 2. 600mm 3. T6 型 T6 0() ハイリード : リード 20 適用コントローラ V/V 仕様 mm mm mm 2kg 319 184 2342kg 234 152 2651kg 355 352 6kg 98 37 77 6kg 61 13 71 2kg 165 165 20 20 10kg 64 0 55 10kg 30 0 42 4kg 70 72 kg 216 24 77 kg 43 0 130 8kg 23 266 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 2 2020mm 800 33.5m mm K Z G mm 55m 66mm 1010m 3K/5K/10K 1. 20mm 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 3kg 624 1 3353kg 293 96 5102kg 171 172 8kg 273 41 1 8kg 89 14 210 4kg 73 74 6 5kg 694 73 2365kg 204 45 530 10kg 374 33 109 10kg 72 0 245 30kg 159 0 6 30kg 0 0 0 10,000km 600mm 156.53 913 92.52(1) 45 272(1) 300.02 40( 0.02) TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント Nm 35 40 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 ONTROR INFORMTION 53 (3) 7.52()(1) 193 (M4) (2) (3:) (116) (60) 2-37 6 4-M.8 11 +35() 65 44 (47.5) 56 1.6 (58) 48 32 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 148.5() 113.5 40 (49) :N-(-) M 168 203() 47 6 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 297.5347.5397.5447.5497.5547.5597.5647.5697.5747.5797.5847.5897.5947.5997.5 1047.5 95 145 195 245 295 345 395 445 495 545 595 645 695 745 795 845 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195 M 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 N 6 8 10 14 16 8 10 14 16 18 20 22 24 26 (kg) 3 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.1 5.3 5.7 20 1333 1133 0 866 800 5 800 680 600 520 480 mmsec 6 400 340 300 260 240 85% 75% 65% 60% R 2 +0.05 4 0 6 23 15 mm(4) 23 8 4.5 9.5 0.8 4.5-42 1. 2. R30 3. 0.2 4. M40.7 15 5. 600mm 180 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
T9 型 T9 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 3 3030mm 20105 33.5m 2020mm K Z 2 G 110 55m 1010mm mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W 1 0.01 mm 15 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 1800 mmsec 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 15 kg 30 kg 55 kg 80 kg 4 kg 10 kg 20 kg 56 N 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm 3 mm +9 mm +289 mm W94 mm 98 mm 3.5 m 5 m, 10 m 41 4 16384 1. 2. 700mm 3. 10mm30 4. T9 13 94 23 43 83.7 87.7 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 20 30 10mm 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. P.62 2.5 20 17.5 98 0() 0 82(0.02) 9 30() mm mm mm 30 15kg 491 156 140 15kg 87 40 306 2kg 109820 30kg 455 73 75 30kg 0 0 61 8kg 28010 55kg 420 36 40 30kg 0 0 109 15kg 1355 5kg 864 1 383 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 5kg 348 384 7761kg 600 600 5kg 416 388 1186 20 4kg 545 545 30 5kg 92 5 46215kg 572 158 151 15kg 92 42 3864kg 594 594 20 20kg 617 119 710kg 193 132 910 10 10kg 217 217 40kg 422 53 59 20kg 53 0 40010kg 221 221 10 kg 722 42 4710kg 197 133 2360 5 20kg 92 92 60kg 657 33 37 20kg 54 0 985 80kg 577 23 5 30kg 0 0 427 10,000km 1653(2): (165): 1151(1) 90 60 1451()(1) 1953: (195): 4-M5x0.8 4 (2) 20 2-67 8 4-M6x1.0 18 10 165 60x(N-1) (5) 60 195() TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W RRGT PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 1. 2. 30167.54 3. 30944 4. 3041 5. 11 6. R 7. 0.5kg Nm 86 133 117 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 700mm 943(3): (94): 441(4) 11 22 13 N-M8x1. 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 9 11 9 00 9 10 9 409 459 9 559 609 659 709 759 809 859 909 959 9 1059 1109 1159 09 19 1309 1359 1409 1459 19 64 54 44 94 84 74 64 54 44 94 84 74 64 54 44 94 84 74 64 54 44 94 84 N 4 5 6 6 7 8 9 10 11 11 13 14 15 16 16 17 18 19 20 21 21 22 kg 7 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.3 8.7 9.0 9.4 9.7 10.0 10.3 10.7 11.0 11.4 11.7.1.5.9 13.3 30 1800 1440 1170 900 810 20 00 960 780 600 540 8 10 600 480 390 300 270 mmsec 5 300 240 195 1 135 80% 65% % 45% 8. 700mm 9. 10mm 181 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 182 T9 T9 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 3 3030mm 20105 33.5m 2020mm K Z 2 G 110 55m 1010mm mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W 1 0.01 mm 15 2 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 1800 mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec kg 40 kg 80 kg kg 8 kg 20 kg 30 kg mm mm mm 10kg 415 286 18310kg 140 0 3234kg 515 515 +273 mm 30 20kg 270 105 93 30 20kg 41 0 3 6kg +303 mm 334 W94 mm 98 mm 10kg 667 244 210kg 170 8 549 20 8kg 244 244 3.5 m 5 m, 10 m 20kg 330 1 107 20kg 46 0 18210kg 217 217 113 N 1 mm10 170 N mm 341 N mm 683 N 41 20 40kg 162 42 47 20 40kg 0 0 0 15kg 13330kg 392 75 80kg 52 0 335 10 16384 20kg 90 90 kg 297 40 44 kg 24 0 23515kg 135 135 1. 10 80kg 265 21 24 10 30kg 0 0 108 2. 700mm 20kg 92 60kg 477 22 3720kg 54 0 710 5 30kg 49 49 80kg 4 22 kg 0 5 3. 10mm30 5 kg 362 16 18 5 30kg 0 0 355 4. 10,000km T9 13 型 94 23 43 83.7 87.7 2.5 20 17.5 98 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード20 30 10mm 1. 30mm 2. 10mm5mm 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. P.62 0() 82(0.02) 0 9 30() 1793(2): (179): 91(1) 90 60 1591()(1) 2093(): (209): 4-M5x0.8 4 (2) 2-67 8 4-M6x1.0 18 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 20 10 179 60x(N-1) (5) 60 209() TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 10 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 10W ー ー ン モー ント 1. 2. 30184 3. 30944 4. 3041 5. 11 6. R 7. 0.5kg Nm 86 133 117 コントローラ SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RV-X210-RR1 943(3): (94) : 441(4) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 9 11 9 00 9 10 9 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 13 1173 23 73 1323 1373 1423 1473 1523 64 54 44 94 84 74 64 54 44 94 84 74 64 54 44 94 84 74 64 54 44 94 84 N 4 5 6 6 7 8 9 10 11 11 13 14 15 16 16 17 18 19 20 21 21 22 kg 7 5.8 6.2 6.5 6.9 7.3 7.7 8.0 8.4 8.8 9.1 9.5 9.9 10.2 10.6 11.0 11.4 11.7.1.5.9 13.3 13.7 14.1 30 1800 1440 1170 900 810 20 00 960 780 600 540 8 10 600 480 390 300 270 mmsec 5 300 240 195 1 135 80% 65% % 45% 8. 700mm 9. 10mm 11 22 13 N-M8x1.
F8 型 W 1 0.02 mm 20 mm mm 6 mm 2 00 mmsec 720 mmsec 360 mmsec kg 20 kg 40 kg mm mm mm 4 kg 8 kg 84 N 141 N 283 N 5kg 197 76 05kg 104 67 1741kg 447 448 1 mm800 mm mm +286 mm 10kg 32 54 10kg 37 23 72 2kg 214 216 +316 mm 20 kg 85 43 20 kg 27 15 55 3kg 137 W80 mm 65 mm 5kg 364 89 1885kg 171 81 340 4kg 98 13899 3.5 m 5 m, 10 m 10kg 203 39 87 10kg 69 32 1722kg 244 245 41 15kg 139 22 51 15kg 33 15 4kg 113 113 3 16384 20kg 103 14 33 20kg 15 6 55 6kg 6 10kg 403 43 11310kg 94 36 369 8kg 46 6946 1. 2. 5mm 20kg 214 16 43 20kg 9 157 30kg 140 6 20 30kg 0 0 14 6 6 40kg 113 0 8 40kg 0 0 0 3. 10,000km F8 F8 ハイリード : リード 20 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 2 2020mm 1800 33.5m mm K Z G mm 55m 66mm 1010m 3K/5K/10K 1. 20mm 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 F 34 240() 80 70 ( 0.02) 210() 80 60 65 63.5 1933: (193): 1481(1) 1781()(1) 2233(): (223): TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 78 300.02 4-M6x1.0 2-57 10 +30() Nm 70 95 110 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 933: (93): 481 (1) リニア ONTROR INFORMTION 9.5 5 - M5x0.8 16mm 6.4 3.5 (M4) 5 2 :M3(6*t1.6) F:T 40 198() 168 x (68) -- 145 175() 107 10(4) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 1. 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 1036 1086 2. 3. R 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 4. 10 1 1 1 1 1 1 1 10mm 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 5. 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 0.3kg kg 5 3.6 3.9 4.2 4.4 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.4 6.7 7.0 7.3 20 00 1080 900 780 720 600 6 720 648 540 468 432 360 mmsec6 360 324 270 234 216 180 90% 75% 65% 60% % 6. 5mm コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 R 2 107(4) 183 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F8 W 1 0.01 mm 15 2 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 1800 mmsec 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 7 kg 20 kg 40 kg kg 4 kg 8 kg 16 kg mm mm mm 5kg 1 80 805kg 55 57 772kg mm 236 240 30 7kg 78 43 49 30 7kg 21 19 34 20 4kg 106 5kg 211 108 1475kg 119 89 1762kg 310 311 110 +300 mm +292 mm +322 mm 10kg 116 45 69 10kg 38 26 69 4kg 141 143 56 N 1 mm10 84 N 169 N mm 339 N W80 mm 65 mm 15kg 76 24 39 15kg 7 0 16 6kg 85 86 3.5 m 5 m, 10 m 20 20kg 58 14 26 20 20kg 0 0 0 10 8kg 57 41 10kg 1 56 210kg 85 39 20kg 3 4 58 3 20kg 1 20 46 20kg 7 0 30 10kg 47 48 16384 30kg 74 8 20 30kg 0 0 0 15kg 22 22 10 40kg 10 5 1. 35 0 6 40kg 0 0 0 16kg 192. 6mm 20kg 249 23 6220kg 19 7 140 30kg 170 10 29 30kg 0 0 0 40kg 138 4 40kg 0 0 0 5 kg 51 0 0 5 3. kg 0 0 0 10,000km F8 9.5 型 F8 5 F 34 240() 80 70 ( 0.02) 210() 80 60 65 (M4) 6.4 3.5 ハイリード : リード 30 原点反モータ側選択可能 ロボット リー レー 1 リス ストローク ー ル 2 3030mm 110 33.5m 2020mm K Z G mm 55m 1010mm 1010m 55mm 3K/5K/10K 1. 30mm 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 5 2 M5x0.8 :M3(6*t1.6) 16mm - F:T 63.5 40 2043: (204): 1601(1) 1901()(1) 2343(): (234): 78 30 0.02 4-M6x1.0 2-57 10 +30() 209() 179 x (63) -- 156 186() TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 107 10(4) Nm 70 95 110 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 883: (88): 441 (1) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1. 442 492 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 42 92 1342 2. 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3. 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 R 4. 10 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 kg 5 3.9 4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 10mm 20 00 1020 900 780 720 660 600 540 480 6 10 600 510 4 390 360 330 300 270 240 5. mmsec5 300 5 2 195 180 165 1 135 0 0.3kg 85% 75% 65% 60% 55% % 45% 40% 6. 6mm R 2 107(4) 184 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F8 リニア F830 9.5 5 - F 34 M5x0.8 16mm 240() 80 60 65 (M4) 6.4 3.5 80 70 ( 0.02) 5 2 F:T 63.5 40 :M3(6*t1.6) 24: (209.5): 161 (1) 187 -- 164 90.54: (88): 30 0.02 441 (1) 4-M6x1.0 2-57 10 78 107 10(4) x (63) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1. 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 1300 13 2. 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 3. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 R 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 4. 10 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 10mm kg 3.9 4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 5 30 1800 1530 13 1170 1080 990 900 810 720 mmsec 85% 75% 65% 60% 55% % 45% 40% 5. 6mm R 2 107(4) ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 185
リニア F8 型 F8 W 1 0.01 mm 15 20 mm 10 mm 5 mm 2 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 30 kg 60 kg 80 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm mm +368 mm W80 mm 65 mm 3.5 m 5 m, 10 m 41 3 16384 1. 2. 600mm 3. F8 原点反モータ側選択可能 ロボット リー リス ストローク ー ル 1 2020mm 110 33.5m 1010mm Z G mm 55m 55mm 1010m 3K/5K/10K 1. 3/5/10 P.596 2. INP.0 3. P.62 mm 20 30kg 279 70 30kg 20 29 16010 60kg 382 30 60kg 5 TSX ジ 2 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント mm 10kg 573 6 17610kg 147 215 515 20kg 334 116 81 20kg 53 75 5 20 20kg 629 137 110kg 80 99 545 40kg 479 57 47 40kg 15 19 270 10 20kg 1094 148 720kg 96 1 5 40kg 851 63 54 40kg 22 26 604 60kg 714 34 29 60kg 5 80kg 601 20 17 80kg 10,000km Nm 8 163 143 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 5 2 240() 2423: (242): 1601(1) 63: 0 (6): 30 0.02 441 (1) コントローラ ONTROR 6.4 3.5 :M3(6*t1.6) F:T 80 70 (0.02) 8-M6x1.0 2-57 10 各種情報 INFORMTION F 34 80 60 65 63.5 154 2- T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 9.5 5 - M5x0.8 16mm (M4) 40 192 x (76) -- 169 10710(4) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1. 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 18 68 1318 1368 1418 2. 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3. 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 R 4. 10 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 kg 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.7 10.0 10.3 10mm 20 00 1020 900 780 720 660 600 540 480 420 5 10 600 510 4 390 360 330 300 270 240 210 mmsec5 300 5 2 195 180 165 1 135 0 105 85% 75% 65% 60% 55% % 45% 40% 35% 5. 600mm R 2 107(4) 186 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F10 型 F10 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル 3 3030mm 20105 33.5m 2020mm K S Z 2 G 110 55m 1010mm U mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W 1 0.01 mm 15 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 1800 mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 15 kg 20 kg 40 kg 60 kg 4 kg 10 kg 20 kg 56 N 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm 3 mm +260 mm +290 mm W110 mm 71 mm 3.5 m 5 m, 10 m 41 4 16384 1. 2. 700mm 3. 10mm30 4. F10 14.5 17 17 18.5 18.5 109 9.5(5) 5 N- (S=1/1) ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 20 30 10mm 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. P.62 mm mm mm 30 15kg 223 61 63 15kg 45 0 177 2kg 649 690 20kg 236 40 44 20kg 21 0 149 8kg 142 18310 40kg 106 0 0 30kg 0 0 0 15kg 51 935 5kg 491 273 21530 5kg 206 209 4801kg 600 600 5kg 0 213 905 20 4kg 306 347 5kg 937 282 910kg 487 1 116 10kg 99 51 4384kg 338 380 20 15kg 389 71 7410kg 105 53 5 10 10kg 102 144 30kg 179 17 20 20kg 22 0 23010kg 105 146 10 30kg 419 19 2010kg 107 54 1410 5 20kg 66 kg 0 0 0 20kg 22 0 540 60kg 0 0 0 5 30kg 0 0 0 10,000km 0() 1653(2): (165): 1171(1) 86 97 70 (0.02) 0 69.5 30() 80 7() 1471()(1) 1953(): (195): 4M5x0.8 9 (2) 18 10 2-57 15 4-M5x0.8 195() K 0.02 165 Mx 45 (5) 175 205() TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W RRGT PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 1. 2. 30167.54 3. 30954 4. 3044.51 N-M5x0.8 10 Mx 35 2-10710(7) 5. 9.5 6. R 7. 1010mm 8. 0.6kg Nm 131 131 115 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 700mm 953(3): (95): 471(4) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 10 11 10 00 10 10 10 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 10 60 1310 1360 1410 1460 1510 1 1 1 1 1 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 K 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 kg 8 5.7 5.8 6.2 6.5 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 8.8 9.2 9.6 10.0 10.4 10.8 11.1 1 11.9.3.7 13.1 13.5 30 1800 1440 1170 900 810 9 20 00 960 780 600 540 10 600 480 390 300 270 mmsec 5 300 240 195 1 135 80% 65% % 45% 9. 700mm 10. 10mm 71 26 110 102 68 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 187
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F10 型 F10 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル 3 3030mm 20105 33.5m 2020mm K S Z 2 G 10 55m 1010mm U mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 10 mm W 1 0.01 mm 15 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 1800 mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec kg 40 kg 80 kg kg 8 kg 20 kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 1 mm0 mm 355 mm 385 mm W110 mm 71 mm 3.5 m 5 m, 10 m 4 1 3 16384 1. 2. 600mm 3. F10 14 109.5 17 17 18.5 18.5 0 (0.02) 0 69.5 30K ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 20 30 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. P.62 mm mm mm 30 20kg 772 298 99 20kg 65 187 549 6kg 110420 40kg 432 109 38 40kg 0 0 0 15kg 61410 10kg 1181 681 21910kg 193 570 10624kg 16 16 30 10kg 1961 685 23210kg 198 570 1786 20 8kg 832 832 20kg 949 301 103 20kg 65 187 73210kg 927 927 20 30kg 1615 239 8420kg 283 1981 10 20kg 458 458 kg 1131 1 39 kg 66 187 154615kg 752 752 10 60kg 3091 1 3920kg 134 379 7629 5 30kg 369 369 80kg 2330 64 23 kg 93 264 5987 kg 1733 36 5 30kg 66 187 4841 80kg 8 40 14 30kg 43 3 23 20kg 5605 10,000km 600mm 2183: (218: 156 3-57 15 13511 140 6-M5x0.8 115 70 0.02 145K 1651K1 2483K: 248: 6-M5x0.8 9 280K 195K 165 0 107104 260 290K 0 18 10 K TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 10 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 10W ー ー ン モー ント (R) 137: 1373: Mx (55) (2) + 0.02 10 0 104) N-M5x0.8 2 x 10 (45) Nm 348 348 160 コントローラ SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RV-X210-RR1 5411 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 1. 5 555 605 655 705 755 805 855 905 955 5 1055 1105 1155 05 15 1305 1355 2. 9.5 1 1 1 1 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 3. R N 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 4. 10 10mm K 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 kg 5 6.9 7.3 7.7 8.1 8.4 8.8 9.2 9.6 10.0 10.3 10.7 11.1 1 11.9.2.6 13.0 13.4 5. 30 1800 1440 60 1080 900 720 630 0.5kg 6 20 00 960 840 720 600 480 420 10 600 480 420 360 300 240 210 mmsec 5 300 240 210 180 1 0 105 80% 70% 60% % 40% 35% 6. 600mm 71 80 26 110 102 9.5(2) 5 N- 68 188 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F10 リニア F1030 14 109.5 17 18.5 17 18.5 0 (0.02) 69.5 220.54: (218): 13511 115 6-5x0.8 9 165 10710 4 0 260 156 3-57 15 140 6-M5x0.8 70 0.02 0 18 10 K M (55) (2) N-M5x0.8 10 Mx 2 134.5: 1374: 511 + 0.02 10 0 104) (45) 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 1. 5 555 605 655 705 755 805 855 905 955 5 1055 1105 1155 05 15 1305 1355 2. 9.5 1 1 1 1 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 3. R N 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 4. 10 10mm K 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 kg 6.9 7.3 7.7 8.1 8.4 8.8 9.2 9.6 10.0 10.3 10.7 11.1 1 11.9.2.6 13.0 13.4 30 1800 1440 60 1080 900 720 630 5 20 00 960 840 720 600 480 420 10 600 480 420 360 300 240 210 mmsec 5 300 240 210 180 1 0 105 80% 70% 60% % 40% 35% 5. 600mm (R) 80 71 26 110 102 9.5(2) 5 N- 68 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 189
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F14 型 F14 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル 2 3030mm S 20105 33.5m 2020mm K U Z G 110 55m 1010mm R mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W 1 0.01 mm 15 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 1800 mmsec 00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 15 kg 30 kg 55 kg 80 kg 4 kg 10 kg 20 kg 56 N 84 N 169 N 339 N 1 mm10 mm 3 mm +5 mm +285 mm W136 mm 83 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 4 16384 1. 2. 700mm 3. 10mm30 4. F14 83 3.5 135 131 8.3 22.5 136 62 4 17 1 14 20 17 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 10mm 1. 30mm 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 mm mm mm 30 15kg 36 467 438 15kg 408 277 803 2kg 0020 30kg 66 245 294 30kg 219 105 678 8kg 634 49210 01703(2): (170): 01(1) 90 70 32 110(0.02) 55kg 946 140 184 55kg 92 0 345 15kg 383 2975 5kg 1756 1364 8635kg 951 969 861kg 600 600 30 5kg 2153 1366 9805kg 1066 974 1578 20 4kg 1154 895 15kg 1193 465 430 15kg 402 276 7754kg 32 956 20 20kg 1132 353 360kg 3 189 690 10 10kg 499 387 40kg 872 183 218 40kg 140 57 40210kg 587 456 10 kg 1575 158 22230kg 246 107 1095 5 20kg 281 218 60kg 1493 135 194 40kg 167 64 798 80kg 1466 107 159 5 60kg 88 20 8 10,000km 11()(1) 0 3: (): 4-M5x0.8 7 20 (2) 77.5 75 30() 130() 110 6 156() 1 155() 2-67 8 8-M6x1.0 8 19 23.5 N-7 9 Mx 2-107 - Mx N-M6x1.0 10 K 0.02 TSX ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 105V/W RRGT PNPNP N 205V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 05 コントローラ ライ : ッ リ 05W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 05 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 05W ー ー ン モー ント 1. 2. 30172.54 3. 30854 4. 3032.51 5. R 6. 0.7kg 105 80 Nm 232 233 204 コントローラ SR1-X05 RX2222 RX240340 TS-X105 TS-X205 RV-X205-RR1 700mm 853(3): (85): 351(4) (107) 18.5 (9) M6x1.0 20mm - 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 8 11 8 00 8 10 8 405 455 5 555 605 655 705 755 805 855 905 955 5 1055 1105 1155 05 15 1305 1355 1405 1455 15 1 1 1 1 1 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 K 240 240 240 240 420 420 420 420 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 kg 6 6.2 6.9 7.5 8.2 8.8 9.5 10.1 10.8 11.4.1.6 13.4 13.9 14.6 15.2 15.9 16.5 17.2 17.8 18.5 19.1 19.8 20.4 30 1800 1440 1170 900 810 7 20 00 960 780 600 540 10 600 480 390 300 270 mmsec 5 300 240 195 1 135 80% 65% % 45% 7. 700mm 8. 10mm 190 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F14 型 F14 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル 3 3030mm S 20105 33.5m 2020mm K U Z 2 G 110 55m 1010mm R mm 1010m 55mm 30 3K/5K/10K 110 mm W 1 0.01 mm 15 30 mm 20 mm 10 mm 5 mm 2 1800 mmsec00 mmsec 600 mmsec 300 mmsec kg 40 kg 80 kg kg 8 kg 20 kg 30 kg 113 N 170 N 341 N 683 N 1 mm10 mm 3 mm +320 mm +3 mm W136 mm 83 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 4 16384 1. 2. 700mm 3. 10mm30 4. F14 3.5 8.3 83 135 131 136 62 40.5 17 1 14 20 17 0 mm mm mm Nm 551 552 485 10kg 2152 1673 93410kg 975 19 164kg 2400 2016 30 kg 1847 691 533 30 kg 482 426 17 6kg 1699 136410kg 2265 1674 96110kg 999 20 1711 20 8kg 1301 1051 20kg 1402 855 537 20kg 515 558 98710kg 1370 1106 コントローラ 20 40kg 1047 445 324 20 40kg 263 227 635 15kg 906 732 30kg 1953 583 48530kg 419 338 82 10 20kg 678 548 SR1-X10 kg 1655 365 328 kg 240 162 93420kg 767 619 RX2222 10 80kg 1720 242 238 10 80kg 134 62 756 kg 6 494 RX240340 60kg 2443 311 31760kg 209 117 1398 5 30kg 3 407 80kg 2193 242 3 80kg 135 62 10 TS-X110 5 kg 0 202 214 5 kg 90 29 900 10,000km 0() 2103(2): (210): 140 1351(1) 4 70 22.5 ハイリード : リード30 原点反モータ側選択可能 : リード10 20 30 10mm 1. 30mm 2. 5mm 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. P.62 110(0.02) 77.5 75 1651()(1) 2403: (240) : 4-M5x0.8 7 (2) 30() 143() 113 110 151 181() 138 168() 45 2-67 8 8-M6x1.0 8 19 23.5 N-7 9 Mx 2-107 - TSX ジ 4 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W RRGT PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 10 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 10W ー ー ン モー ント 1. 2. 302.54 3. 30 1104 Mx N-M6x1.0 10 K 0.02 4. 3032.51 5. R 6. 0.7kg 157 132 TS-X210 RV-X210-RR1 1103(3): (110): 351(4) (107) 18.5 (9) M6x1.0 20mm - 1 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 8 11 8 00 8 10 8 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 10 1170 20 70 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1 1 1 1 1 M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 K 240 240 240 420 420 420 420 600 600 600 600 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 1320 kg 6 7.5 8.2 8.8 9.5 10.1 10.8 11.4.1.7 13.4 13.9 14.6 15.2 15.9 16.5 17.2 17.8 18.5 19.1 19.8 20.4 21.1 21.7 30 1800 1440 1170 900 810 7 20 00 960 780 600 540 10 600 480 390 300 270 mmsec 5 300 240 195 1 135 80% 65% % 45% 7. 700mm 8. 10mm リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 191
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF14X 型 GF14X S 20 W 1 0.01 mm 15 20 mm 00 mmsec 45 kg 170 N 7 mm0 mm mm +561 mm W140 mm 9 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 2 20480 1. 2. ロボット モル リー ー ル レー リス ストローク ー ル 1 S 7~0 33.5m S Z G mm 55m U T 1010m R 3K/5K/10K GF14X 47 U ロボットケーブル取出方向 10 S R (14) (15) mm 20 アース端子 (M4) (2.6) 10kg 35 1340 10 20kg 2075 685 633 45kg 80 326 308 10,000 km 0 mm 約 0 ( ケーブル長さ ) 346±3: モータ側原点時ケーブル (346: 反モータ側原点時 ) 固定位置 263±1 ( 注 1) 140 ( 注 3) 8 70 (18) (40) 原点反モータ側選択可能 1. 3/5/10 P.596 2. INP.0 3. P.62 4-M5x0.8 深さ11 ( 対面同位置 2ヶ所 ) 45 9 ( ノック間公差 ±0.02) 15 有効ストローク 8-M6x1.0 深さ13 2-φ6 7 深さ8 φ10 7 深さ11( 断面図 - 参照 ) 162 取付ザグリ穴仕様 162 (/2-2)x -M6x1.0 深さ10 φ10 7 深さ11( 断面図 - 参照 ) 162 取付タップ穴仕様 1. 2. 3. mm 4. R 30 5. M6x1.0: 20 M6x1.0: +10 (215: モータ側原点時 ) 215±3: 反モータ側原点時 132±1 ( 注 1) 152 (/2-2)x -( 断面図 - 参照 ) TSX ジ 2 ライ : TSモニタ ッ リ TS-X / NPNPN 110V/W PNPNP N 210V/W -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 10 コントローラ ライ : ッ リ 10W NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント 90 (2.6) 110 Nm 551 552 485 コントローラ SR1-X10 RX2222 RX240340 TS-X110 TS-X210 RV-X220-RR1 8.3 9 20 27 () (φ10 7) 3.5 φ7 詳細図 140 118 140 (11) 9.5 断面図 - 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 1300 13 1400 14 10 15 1600 16 1700 17 1800 18 1900 19 0 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 1861 1911 1961 2011 2061 2111 2161 2211 2261 2311 2361 2411 2461 11 61 10 1 11 00 10 1300 13 1400 14 10 15 1600 16 1700 17 1800 18 1900 19 0 20 2 21 2 20 2300 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 1 1 1 1 1 1 1 kg 22.5 23.2 23.8 24.5.2.9 26.5 27.2 27.9 28.6 29.2 29.9 30.6 31.3 31.9 32.6 33.3 33.9 34.6 35.3 36.0 36.6 37.3 38.0 38.7 39.3 (R) 2 詳細図 φ11 10 0 深さ 11 + 0.02 192 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F17 注文型式 F17 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル 3 4040mm 2010 33.5m 2020mm K S Z G 10 55m 1010mm U 2 mm 1010m R 40 3K/5K/10K 14 mm 基本仕様 許容オーバーハング量 静的許容モーメント 400 W 1 0.01 mm 20 40 mm 20 mm 10 mm 2 2400 mmsec 0 mmsec00 3 600 mmsec 40 kg 80 kg 0 kg 15 kg 35 kg 169 N 339 N 678 N mm14 mm 4 mm +375 mm +365 mm +395 mm W168 mm mm m 3.5 m 5 m, 10 42 5 16384 1. 2. 800mm 3. 0mm/sec RG1 4. 10mm40 5. F17 76.5 56.5(37.5) 17 22( ) 13 24 30 165 (S=2/1) 168 3.7 2.5 ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+20mm 1. 40mm 2. U 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. 40 6. P.62 8.6 27 20 28 0 0() 35kg mm mm mm 10kg 3540 2753 199910kg 2022 2670 31 5kg 3000 3000 20kg 41 1357 1181 20kg 02 83 2483 10kg 2447 2447 40 40kg 2639 661 736 40 40kg 752 587 16 20 15kg 1630kg 2647 894 98930kg 987 820 7815kg 1782 1782 kg 1770 521 588 kg 574 447 1685 kg 1054 1054 20 80kg 1391 3 362 20 80kg 342 237 63 10 74260kg 2443 430 57260kg 535 355 2443 kg 0 243 326 kg 283 169 0 10 0kg 1841 197 264 10 0kg 220 3 1841 10,000km 154(0.02) 97.5 97.1 30() 70() 40 132 2403: (240): 155 156.52(1) 142 0 186.52()(1) 2703: (270): 4-M5x0.8 (2) 166.5 196.5() 52.5 2-67 10 8-M8x1..5 Mx N-9 27(2) 2-107 16 TSX 220 ジ 4 ライ : 5 TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 6 SR1-X 20 コントローラ ライ : 5 ッ リ 20400600W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 ロボット ライ ライ : 5 2: V 20600W RR1 RR2 0.02 75 Nm 1032 1034 908 適用コントローラ SR1-X20 RX2222 RX240340 TS-X220 RV-X220-RR1 RV-X220-RR2 0mm/sec 40 13: (1): 42.51(1) 1. 2. 3. R 4. 1.2kg 5. U+20mm 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 15 65 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1 1 1 1 1 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 240 240 420 420 420 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 1320 kg 4 14.5 15.3 16.2 17.0 17.8 18.6 19.5 20.3 21.1 21.9 22.8 23.6 24.4.2 26.1 26.9 27.7 28.5 29.4 30.2 31.0 31.8 20 000 7 6 960 840 720 600 480 10 600 480 420 360 300 240 mmsec 80% 70% 60% % 40% 6. 800mm 7. 0mm/secRG1 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 193
F17 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F1740 (107) 76.5 6 17 22 13 (16) 24 30 (26.5) M8x1. 40mm - 165 168 3.7 2.5 0() 27 20 28 8.6 154(0.02) 97.5 97.1 132 2455: 1315: (244): 155 2-67 10 (130): 157.52(1) 142 8-M8x1. 43.51(1) 0 45 4-M5x0.8 (2) 17 52.5.5 Mx N-9 26.5(2) 2-107 16-0.02 80 1. 2. 3. R 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 1300 13 1400 14 575 6 675 7 775 8 875 9 975 10 1075 11 1175 75 13 1375 14 1475 15 1575 16 1675 17 1775 18 1 1 1 1 1 1 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 240 240 420 420 420 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1140 1320 1320 1320 1320 1320 kg 14.7 1 16.4 17.2 18.0 18.8 19.7 20.5 21.3 22.1 23.0 23.8 24.6.4 26.3 27.1 27.9 28.7 29.6 30.4 31.2 32.0 32.8 33.6 34.4 35.2 4 40 2400 1920 1680 1440 00 960 840 720 mmsec 80% 70% 60% % 40% 35% 30% 4. 800mm 194 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F17 型 F17 ロボット リー レー ー ル リス ストローク ー ル 2 1 20 33.5m K S Z G mm 55m U 1 1010m R 3K/5K/10K 600 W 1 0.02 mm mm 2 2 mmsec kg mm mm mm Nm 10 kg 204 N 1 mm20 mm mm 10kg 4000 2755 260810kg 2720 2681 40002kg 00 00 1032 1034 908 30kg 3045 895 1175 30kg 1185 821 3045 +475 mm 5kg 3000 3000 +5 mm kg 2602 523 715 kg 680 449 2602 10kg 26 26 W168 mm mm 10,000km コントローラ 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 SR1-X20-R 16384 RX2222 1. RX240340 2. 00mm TS-X220-R RV-X220-RR1 3. RV-X220-RR2 F17 3.7 2.5 165 168 8.6 27 20 28 76.5 56.5(37.5) 17 22( 13 ) 24 30 原点反モータ側選択可能 U+20mm 1. U 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. 5. P.62 0() 154(0.02) 97.5 30() 132 2937: (293): 2032(1) 2332()(1) 3237() 4-M5x0.8 (2) 1827: (182): 155 2-67 10 922(1) 142 8-M8x1. 0 52.5 3() Mx 82 93 N-9 26.5(2).5 21 2-107 16-24() K 0.02 TSX 220 R ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / 4 RRGT NPNPN 220V/400600W PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 5 SR1-X 20 R コントローラ ライ : 4 ッ リ 20400600W RRG1 NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 ロボット ライ ライ : 4 2: V 20600W RR1 RR2 ー ー ン モー ント 1. 2. (107) (16) (26.5) M8x1. 40mm - 3. 1.2kg 4. U+20mm 1 11 00 10 1300 13 1400 14 10 15 1600 16 1700 17 1800 18 1900 19 0 20 1575 16 1675 17 1775 18 1875 19 1975 20 2075 21 2175 22 2275 23 2375 24 2475 1 1 1 1 1 M 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 N 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 K 1140 1140 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 kg 3 34.1 34.9 35.8 36.7 37.6 38.4 39.3 40.2 41.1 42 42.9 43.8 44.7 45.6 46.5 47.3 48.2 49.1.9 5 2 1900 10 00 900 800 mmsec 86% 68% 54% 40% 36% 5. 00mm リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 195
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ GF17X 型 GF17X S 20 400 W 1 0.01 mm 20 20 mm 00 mmsec 2 90 kg 339 N 8 mm00 mm mm +686 mm W168 mm 10 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 20480 1. 2. 7 mm/sec 3. GF17X アース端子 (M4) (2.6) mm 20 30kg 40 1090 1405 kg 2755 6 835 90kg 1610 345 4 10,000 km 0 mm 約 0 ( ケーブル長さ ) 420.5±3: モータ側原点時有効ストローク (26: モータ側原点時 ) ケーブル (420.5: 反モータ側原点時 ) 26±3: ロボットケーブル取出方向固定位置 323±1 ( 注 1) 175 反モータ側原点時 ( 注 3) 160 54 10 168±1 (14) 132 ( 注 1) U R S (15) (18) (40) 原点反モータ側選択可能 ロボット モル リー ー ル レー リス ストローク ー ル 1 S 8~00 33.5m S Z G mm 55m U T 1010m R 3K/5K/10K 1. 3/5/10 P.596 2. INP.0 3. P.62 4. 7 mm/sec 4-M5x0.8 深さ ( 対面同位置 2ヶ所 ) 62.5 15 156 ( ノック間公差 ±0.02) 8-M8x1. 深さ 2-φ6 7 深さ10 φ10 7 深さ15( 断面図 - 参照 ) 取付ザグリ穴仕様 (/2-2) -M8x1. 深さ15 φ10 7 深さ15( 断面図 - 参照 ) 182 取付タップ穴仕様 1. 2. 3. mm 4. R 30 5. M8x1.: 45 M8x1.: +15 2300 mm 10 day delivery 172 182 192 (/2-2) -( 断面図 - 参照 ) TSX 220 ジ 2 ライ : TSモニタ ッ リ TS-X / NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 20 R 4 コントローラ ライ : ッ リ 20400600W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント Nm 1032 1034 908 SR1-X20 RX2222 RX240340 TS-X220 RV-X220-RR1 7 mm/sec 103 134 130 (2.6) 8.6 2.5 3.7 詳細図 19 10 32.5 (φ10 7) φ9 (R) 2 168 144 168 (15) 断面図 - () 8 900 9 0 10 1 11 00 10 1300 13 1400 14 10 15 1600 16 1700 17 1800 18 1900 19 0 20 2 21 2 20 2300 23 2400 24 00 1536 1586 1636 1686 1736 1786 1836 1886 1936 1986 2036 2086 2136 2186 2236 2286 2336 2386 2436 2486 36 86 2636 2686 2736 2786 2836 2886 2936 2986 3036 3086 3136 3186 10 1300 13 1400 14 10 15 1600 16 1700 17 1800 18 1900 19 0 20 2 21 2 20 2300 23 2400 24 00 2600 26 2700 27 2800 28 2900 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 1 1 1 1 1 1 1 1 1 kg37.4 38.4 39.4 40.3 41.3 42.3 43.2 44.2 45.2 46.1 47.1 48.1 49.0.0 51.0 51.9 52.9 53.9 54.8 55.8 56.8 57.7 58.7 59.7 60.6 61.6 62.6 63.5 64.5 6 66.4 67.4 68.4 69.3 コントローラ 詳細図 φ14 10 0 深さ 15 + 0.02 196 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F20 注文型式 F20 ロボット リー レー 1 ー ル リス ストローク ー ル 3 4040mm 2010 33.5m 2020mm K S Z G 10 55m 1010mm U 2 mm 1010m R 40 3K/5K/10K 14 mm 基本仕様 許容オーバーハング量 静的許容モーメント 600 W 1 0.01 mm 20 40 mm 20 mm 10 mm 2 2400 mmsec 0 mmsec00 3 600 mmsec 60 kg 0 kg kg 45 kg mm mm mm Nm 5 N 510 N 1020 N mm14 mm 4 mm 10kg 4000 4000 3410kg 3571 4000 400015kg 2635 2635 1196 1199 1052 20kg 3397 2235 2073 20kg 2118 2164 3397 +427 mm +417 mm 20kg 0 0 +447 mm 40 60kg 2443 718 977 40 60kg 0 648 2443 20 kg 1621 W202 mm 115 mm 適用コントローラ kg 2602 869 1083kg 1097 799 260220kg 2188 2188 3.5 m 5 m, 10 m 80kg 2193 528 703 80kg 708 458 2193 30kg 1446 1446 42 20 0kg 1841 339 5 20 0kg 468 268 1841 10 45kg 951 951 SR1-X20 5 RX2222 16384 10,000km 1. RX240340 2. 800mm TS-X220 RV-X220-RR1 3. 0mm/sec RV-X220-RR2 RG1 4. 10mm40 5. 0mm/sec 40 F20 90 39(42.5) 17 27 13 (14.5) 20 30 199 15 202 3.7 2.5 ハイリード : リード40 原点反モータ側選択可能 U+20mm 1. 10mm 40mm 2. U 3. 3/5/10 P.596 4. INP.0 5. 6. 40 7. P.62 8.6 0() 28 20 31 115 185(0.02) 0 114.1 1.1 30() 162 2723: (272): 1762(1) 180 2-87 10 160 4-M8x1. 30 2062()(1) 3023: (302): 4-M5x0.8 15 (2) 102() 206() 65.5 72 Mx 95 N-9 33(2) 176 K 0.02 2-107 - TSX 220 ジ 4 ライ : 6 TSモニ ッ リ TS-X / 5 NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 7 SR1-X 20 コントローラ ライ : 5 6 ッ リ 20400600W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 ロボット ライ ライ : 5 6 2: V 20600W RR1 RR2 1453: 1(1) (145): (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1. 45mm - 1. 2. 3. R 4. kg 5. U+20mm 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 17 67 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1 1 1 1 1 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 K 420 420 420 420 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1320 1320 1320 kg 4 21.0 22.0 22.9 23.8 24.8.7 26.6 27.5 28.5 29.4 30.3 31.2 32.1 33.0 34.0 34.9 35.8 36.7 37.7 38.6 39.5 40.4 20 000 6 960 840 720 600 480 10 600 480 420 360 300 240 mmsec 80% 70% 60% % 40% 6. 800mm 7. 0mm/secRG1 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 197
F20 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F20 40 27 90 20 30 39 17 13 3.7 2.5 8.6 199 202 15 0() 28 20 31 115 185(0.02) 114.1 1.1 162 2775: (276): 1771(1) 180 160 77 4-M5x0.8 15 (2) 181 65 2-87 10 4-M8x1. 30.5 Mx N-9 33(2) 2-107:- K 0.02 1515: (1): 511 (1) (14.8) 4.8 (107) (33) M8x1. 45mm - 1. 2. 3. R 0 300 3 400 4 0 5 600 6 700 7 800 8 900 9 0 10 1 11 00 10 1300 13 1400 14 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 17 1177 27 77 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627 1677 1727 1777 1827 1877 1 1 1 1 1 1 M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 N 8 8 8 8 10 10 10 10 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 K 420 420 420 420 600 600 600 600 780 780 780 780 960 960 960 960 1140 1140 1140 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 kg 21.2 22.2 23.1 24.0.0.9 26.8 27.7 28.7 29.6 30.5 31.4 32.3 33.2 34.2 35.1 36.0 36.9 37.9 38.8 39.7 40.6 4 42.4 43.3 44.2 4 40 2400 1920 1680 1440 00 960 840 720 mmsec 80% 70% 60% % 40% 35% 30% 4. 800mm 5. 10mm40 198 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
F20N 型 F20N 20 ロボット リー リス ストローク ー ル 1 11~20 33.5m ZR G mm 55m 1010m 3K/5K/10K 1. 3/5/10 P.596 2. INP.0 3. P.62 400 W 1 0.04 mm 20 20 mm 0 mmsec00 mmsec 2 80 kg 339 N 11 mm20 mm mm +420 mm W202 mm 0 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 16384 1. 2. SR1-XTS-X0mm/sec RV-XRR1 3. F20N 2193: (219):R 57 2 242 90 2-87 10 160 4-M8x1. 16 17 TSX 220 ジ 2 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / NPNPN 220V/400600W RRGT PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 3 SR1-X 20 コントローラ ライ : ッ リ 20400600W NNPN RRG1 PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント mm 20kg 3397 2332 2683 40kg 2795 1144 1361 60kg 2443 749 914 20 80kg 2193 551 695 10,000km 2013:R (201): 3.7 Nm 1196 1199 1052 コントローラ SR1-X20 RX2222 RX240340 TS-X220 RV-X220-RR1 0mm/sec 2.5 リニア (140) 162 35 57(1) Mx N-9 33(3) 152 () 10(1) 35 114 199 79 23 79 23 53 2 53 (14.8) 4.8 (107) 224.5 201 202 8.6 185(0.02) (33) 9 2-107:- M8x1. 0.02 45mm - 11 10 13 14 15 16 17 18 19 20 1. 1570 1670 1770 1870 1970 2070 2170 2270 2370 2470 2. 3. 4. 602 648 694 740 786 832 878 924 970 1016 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 M 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 N 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 kg 54.0 56.2 58.4 60.6 62.9 65.1 67.3 69.6 71.8 74.0 34 20 0.5 28 0 219.5 35 93 77 ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 199
リニア ONTROR INFORMTION N15 型 N15 20 ロボット リー ー ルベア ー ルベア リス ストローク ー ル 2 1 S R 00 33.5m R Z G mm 55m M 1010m RW ZR 3K/5K/10K W 1. P.175 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 400 W 1 0.01 mm 15 20 mm 2 00 mmsec kg 339 N 0 mm0 mm mm +330 mm W145 mm 0 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N15 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - K 0 24 J K mm mm 10kg 3048 2322 1910kg 18 1823 2449 20 2-M5x0.8 10 145 3 145 (61) 58 30kg 1489 841 0 30kg 428 545 1039 kg 78 544 344 20 kg 248 289 749 10,000km 119 (8) 118 Nm 691 692 608 SR1-X20-R RX2222 RX240340 TS-X220-R RV-X220-RR1 1653: 1653:R (165:R) 190 (165:) 651 2-67 10 1 65 (1) 8-M6x1.0 14 98 (1) TSX 220 R (M4) -M6x1.0 10 x ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / RRGT NPNPN 220V/400600W PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 20 R コントローラ ライ : ッ リ 20400600W RRG1 NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント ー ー ー ルベア S 58 64 3 40 145 61 119 14 M 145 86 168 35 73 57 コントローラ () 134 (670.02) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 14 40 6.5 8.2 7.2 4.5 7 3.7 2.5 R0.3 R0.3 J 56 2-107 17 -(5) 1. 2. 7 3. R 4. 643 F-76 (-)(2) x () 105 G 0.02 0 600 700 800 900 0 1 00 1300 1400 10 1600 1700 1800 1900 0 830 930 1030 1130 30 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 F 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 G 620 720 820 920 1020 10 20 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 20 kg 7 19 20 22 23 24 26 27 29 30 32 33 35 36 38 39 40 5. 107 6. 7. 1kg 8. コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
N15 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - 35 73 57 2-M5x0.8 10 K K 7.2 4.5 0 24 6.5 8.2 J J 7 2.5 3.7 R0.3 R0.3 145 3 145 86 1653: (165:R) 168 (8) 118 56 2-107 17 -(5) N15 2-M5x0.8 10 651 (1) (M4) -M6x1.0 10 x 2-67 10 8-M6x1.0 14 190 1 98 65 (1) F-76 (-)(2) x () 105 G 0.02 -M6x1.0 10 x () () N15 1653:R (165:) 134 (670.02) リニア 14 (11) 40 K 6.5 8.2 (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - 7 3.7 2.5 R0.3 4.5 7.2 J 260 (8) J 145 R0.3 34 85 0 3 145 24 56 2-107 17 -(5) 118 コントローラ ONTROR N15 2-M5x0.8 10 -M6x1.0 10 x () 各種情報 INFORMTION 56 1653: (165:R) 134(670.02) 65(1) F-76 (-)(2) x 105 G 0.02 (M4) 105 55 98 8-M6x1.0 14 1 2-67 10 190 K () 651(1) 1653:R (165:) 35 73 57 K 6.5 8.2 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - 7 2.5 3.7 310 (8) R0.3 R0.3 4.5 7.2 J 145 J 9 110 0 3 145 24 2-107 17 -(5) 118 1653: (165:R) 134(670.02) 65(1) 105 105 55 98 1 190 K F-76(-)(2) x G 0.02 (M4) 8-M6x1.0 14 2-67 10 () 651(1) 1653:R (165:) T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 201
N15 型 ダブルキャリア仕様 N15 20 RX222P R ロボット リー ー ルベア プ ン ストローク ー ル コントローラ 1 1 2 S 017 33.5m RX222P RRG2 NNPN 3 W G mm 55m SR1-X2 2 PPNP N1OP.IO24/16 M 1010m TS-X2 2 -ink NPN 3 3K/5K/10K RV-X2 2 NeviceNet TM P1OP.IO24/17 5 PPROFIUS PNP Nthernet 3 Nthernet 34 リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ 1. RX222P 2. SR1-XTS-XRV-X2 3. NPNthernet 4. 1NP2N 5. SR1-XTS-XRV-X3K/5K/10KRX222P3/5/10 ー ー ン モー ント 400 W 1 0.01 mm 15 20 mm 2 00 mmsec kg 339 N 0 mm17 mm mm +330 mm W145 mm 0 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N15 (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - 14 40 6.5 8.2 2-M5x0.8 10 K 7.2 4.5 0 24 J 2.5 7 3.7 R0.3 R0.3 J K 145 3 145 (61) 58 mm mm 10kg 3048 2322 1910kg 18 1823 2449 20 30kg 1489 841 0 30kg 428 545 1039 kg 78 544 344 20 kg 248 289 749 10,000km 119 (8) ー ー ー ルベア S 118 134(670.02) 56 2-107 17 -(5) 58 145 61 64 3 65 (2) 1653 (1) 190 1 98 1. 2. 3. 7 4. 643 119 14 40 M 145 86 2-67 10 8-M6x1.0 14 (M4) -M6x1.0 10 168 x 35 Nm 691 692 608 RX222P-R SR1-X20-R TS-X220-R RV-X20-RR1 SR-1TS-XRV-X 2 (0:) 1653 (1) 190 2-67 10 1 8-M6x1.0 14 98 F-76 (-)(3) x () 105 G 0.02 0 3 4 5 6 7 8 9 10 11 10 13 14 15 16 17 830 930 1030 1130 30 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 F 8 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 G 620 720 820 920 1020 10 20 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 20 kg 7 24 26 27 29 30 32 33 35 36 38 39 40 42 43 45 46 73 57 コントローラ 65 (2) () 134 (670.02) 5. 107 6. 7. 1kg 8. 202 コントローラ RX222 u 526 SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6
N15 (11) (17) (6) (7) (107) K M6x1.0 20mm - 35 73 57 6.5 8.2 2-M5x0.8 10 7.2 4.5 24 0 J 7 2.5 3.7 R0.3 J K R0.3 145 3 145 86 168 (8) 134(670.02) 118 56 2-107 17 -(5) 65 (2) 1653 (1) 105 190 1 2-67 10 98 8-M6x1.0 14 (M4) -M6x1.0 10 F-76 (-)(3) x G 0.02 x N15 (0:) 1653 190 (1) 2-67 10 1 65 8-M6x1.0 14 98 (2) () () 134(670.02) リニア N15 2-M5x0.8 10 -M6x1.0 10 x () 14 (11) 40 6.5 8.2 (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - K 3.7 2.5 7 R0.3 4.5 7.2 J 260 (8) J R0.3 145 34 85 0 3 145 24 56 2-107 17 -(5) 118 134(670.02) 65(2) 105 (0:) 1653(1) 105 55 98 8-M6x1.0 14 1 2-67 10 190 K F-76 (-)(3) x G 0.02 (M4) コントローラ ONTROR N15 2-M5x0.8 10 -M6x1.0 10 x () 各種情報 INFORMTION 56 55 () 1653(1) 105 8-M6x1.0 14 98 2-67 10 1 190 65 (2) K 134(670.02) 35 73 57 6.5 8.2 K (11) (17) (6) (7) (107) M6x1.0 20mm - 7 2.5 3.7 R0.3 4.5 7.2 R0.3 J 310 (8) 145 J 9 110 0 2-107 17 -(5) 3 145 24 118 134(670.02) 65(2) 105 (0:) 1653(1) 105 55 98 8-M6x1.0 14 1 2-67 10 190 F-76 (-)(3) x G 0.02 (M4) () 1653(1) 105 134(670.02) 8-M6x1.0 14 98 2-67 10 1 190 65(2) 55 T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ コントローラ RX222 u 526 SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6 203
リニア ONTROR INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ N18 N18 20 ロボット リー ー ルベア ー ルベア リス ストローク ー ル 2 1 S R 000 33.5m R Z G mm 55m M 1010m RW ZR 3K/5K/10K W 400 W 1 0.01 mm 20 20 mm 2 00 mmsec 80 kg 339 N 0 mm00 mm mm +362 mm W180 mm 115 mm 3.5 m 5 m, 10 m 42 3 16384 1. 2. 3. N18 (30) 14 型 1. P.175 2. 3/5/10 P.596 3. INP.0 4. P.62 (107) (9) M8x1. 40mm - 14 K 115 40 36 22 F 6.5 8.2 180 179 (61) 156 58 7.2 4.5 K 7 2.5 3.7 2-M5x0.8 11 (:20) R1 R0.3 F (65) 114 (9) 113 149 mm mm 30kg 3045 1629 190230kg 1928 1553 3045 20 kg 2602 961 11 kg 1157 885 2602 80kg 2193 586 716 20 80kg 707 9 2193 10,000km ー ー ー ルベア S M 2-67 10 8-M8x1. Nm 1161 1163 1021 SR1-X20-R RX2222 RX240340 TS-X220-R RV-X220-RR1 1813: (181:R) 1813:R (181:) 781 (1) 58 180 61 114 64 3 14 40 7 (M4) TSX 220 R 180 86 165 x () -9 30(-)(2) 2-107 15 (-)(5) 106 0.02 35 73 57 ジ 3 ライ : TSモニ ッ リ TS-X / RRGT NPNPN 220V/400600W PNPNP N -ink NeviceNet TM PtherNet/IP TM PTPROFINT GWI/O 4 SR1-X 20 R コントローラ ライ : ッ リ 20400600W RRG1 NNPN PPNP N -ink NeviceNet TM PPROFIUS RV-X 2 20 RR1 ロボット ライ ライ : 2: V 20600W ー ー ン モー ント 1. 2. 9 3. R 4. 643 コントローラ 190 1 98 78 (1) 168 (670.02) 5. 107 6. 7. 2 8. 1kg 0 600 700 800 900 0 1 00 1300 1400 10 1600 1700 1800 1900 0 2 2 2300 2400 00 9. 862 962 1062 1162 62 1362 1462 1562 1662 1762 1862 1962 2062 2162 2262 2362 2462 62 2662 2762 2862 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 81 131 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 13 13 8 10 10 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 6 7 8 9 10 11 10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 20 23 24 26 kg 8 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 48 52 54 56 58 60 62 64 66 204 コントローラ SR1-X u 518 TS-X u 492 RV-X u 6