自動運転の国際的なルール作りについてのシンポジウム 動運転の国際基準及び標準化への 動 業界の活動 動運転の実 化と普及に向けて 2017 年 2 24 般社団法 本 動 業会 動運転検討会主査横 利夫
次 1 会 動運転ビジョンの紹介 2 動運転に関する 会の体制と関連組織との連携 3 実 化と普及に向けた課題と取り組み -1 動運転ユースケースの調査 検討について -2 道路交通法および 両法について (1) 国際基準調和及び国際標準 (ISO) の動向 (2)HMIの機能/ 技術的知 に関連する基準化 (3) サイバーセキュリティ (4) 道路交通法に関する解釈 ( 本国内 ) -3 共通基盤技術 インフラに関する項 について (1) 精度地図 / ダイナミックマップ (2) 通信 / 道路インフラ連携 4 まとめ
2-2 動運転に関する 会の体制と国際連携 OICA: 国際自動車工業連合会 JASIC: 自動車基準認証国際化研究センター WP1 : Working Party on Road Traffic Safety Under United Nations Economic Commission for Europe WP29: Working Party on World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations Under UNECE 技術基準 標準への対応 自動車基準認証世界 Forum UN/WP29 自動運転に係る基準調和 ITS/AD IG GRRF/ACSF IG OICA JASIC 自動運転基準化研究所 国交省 / 経産省 自動車技術総合機構 JAMA/JAPIA/JAIA 自動車技術会 /JARI 国際標準化機構 ISO TC22/TC204 国際標準の策定 提案 日本自動車工業会 安全環境技術委員会 自動運転検討会 安全部会 エレクトロニクス部会 ITS 技術部会 戦略提 ( 連携 ) 国際標準検討会 交通委員会 連携 研究委託 ( 連携 ) 連携 道路交通ルールへの対応 道路交通安全作業部会 UN/WP1 ジュネーブ条約 / ウィーン条約の改訂 自動運転 (Lev.3 5) を可能とするため条約改正の必要性を含め検討中 日本はジュネーブ条約のみ加盟 警察庁 自動運転の段階的実施調査検討委員会 警察庁 高速道路上の実用化への課題検討 遠隔型自動走行システムの公道実験のガイドライン検討 法律上 運用上の課題検討 自技会 ITS 標準化委員会等 国際標準化の取り組み 日本自動車研究所 自工会として必要な技術項目の委託研究
2-3 動運転に関する 会の体制と国内連携 官民 ITS 構想 ロードマップ 2016 < 政府 IT 総合戦略本部 > 内閣官房 IT 総合戦略室 (2) 道路領域 < 国交省 > < 高速道路会社 > 次世代協調 ITS 共同研究道路インフラ整備 (1) 車両基準領域 < 国交省 > 交通政策審議会 / 技術安全 WG ASV 検討会 車両安全対策検討会 自動運転にかかる車両の技術基準等の策定 (3) システム開発領域 < 内閣府 > SIP 自動走行システム開発と大規模実証実験 ダイナミックマップ構造化 ITS 先読み情報の活用 HMI 運転行動モデル 事故死者低減効果シミュレーション セキュリティ強化技術 etc 安全環境技術委員会自動運転検討会安全部会 エレクトロニクス部会 ITS 技術部会 国際標準検討会 交通委員会交通環境部会交通安全部会 ITS 企画部会 (4) 道交法領域 < 警察庁 > 自動運転の段階的実施に向けた調査検討委員会 高速道路上の実用化への課題検討 遠隔型自動走行システム公道実験ガイドライイン 法律上 運用上の課題検討 (6) 戦略領域 (5) 通信領域 < 総務省 > 通信方式とその活用の検討 < 経産省 / 国交省 > 自動走行ビジネス検討会 日本の自動車産業力強化に向けた将来 Vision 検討 競争領域と協調領域の切り分け ( 重要 8 分野 ) 国際的なルールづくりに向けた体制整備 産学連携の促進 地図 通信 社会受容性 人間工学 機能安全 セキュリティ 認識技術 判断技術
項 2016 2017 2018 2019 2020 2-4 動運転ユースケースの調査 / 検討道交法法 事故責任的 道交法遵守と実勢交通整 速度規制備 両法 システム要件/ 基準デジタルマップ通 精度マップ信 ダイナミックマップ/デ ITS/ 通信 / セキュリティタ制御システム安全性/機能安ヒューマンマシン全インターフェース (HMI) 動運転に関する 会の活動 覧社制度的課題検討 ユースケースの体系化と重要ケースの詳細策定 ドライバー責任と役割 道路交通法に関する解釈 動運転の段階的実現に向けた調査検討委員会への提案等 動運転基準化研究所への技術 援 基準と標準に関する国際調和活動 ( 国交省 JASIC / OICA-TF との連携 ) 関連団体との連携 技術開発 援 (SIP) 関連団体との連携 技術開発 援 (SIP) 状況認知 状況維持 受容性の研究 実 化 援 / 実証実験への参画 実 化 援 / 実証実験への参画 交通環境会受容性 動 システム対応 路 / レーン / 標識等検出性 動 レーン等 隊列 インフラ協調 ユーザーインセンティブ 各種優遇措置 理解促進活動 学会 / シンポジウム 広報活動 ( 動運転の正しい理解 ) フィジビリティースタディー 課題抽出 対応案の検討 関連省庁 / 団体との対話と連携 交通委員会と合同スタディーチーム 技術開発 援 (SIP): ドライバとシステムに関する研究 関連省庁 / 団体との対話と連携 活動組織の ち上げ 実活動 活動組織の ち上げ 実活動 実証実験 / デモンステレーション等 ( 個社単位 )
次 1 会 動運転ビジョンの紹介 2 動運転に関する 会の体制と関連組織との連携 3 実 化と普及に向けた課題と取り組み -1 動運転ユースケースの調査 検討について -2 道路交通法および 両法について (1) 国際基準調和及び国際標準 (ISO) の動向 (2)HMIの機能/ 技術的知 に関連する基準化 (3) サイバーセキュリティ (4) 道路交通法に関する解釈 ( 本国内 ) -3 共通基盤技術 インフラに関する項 について (1) 精度地図 / ダイナミックマップ (2) 通信 / 道路インフラ連携 4 まとめ
動運転に関する国際法整備 ( 基準化 ) スケジュール 道路交通安全/ 動 基準調格/性能評価 ) 本 / アメリカ提案規国際基準調和及び国際標準の動向 道路交通安全作業部会 (WP1) ウィーン/ ジュネーブ協定 情報共有と連携 項 & 概要 2016 2017 2018 2019 2020 Step1( 改訂済 ) 援装置の追認 Step2 システムをト ライハ と なす 加盟国批准 Step2 議論開始 動 基準認証世界フォーラム システム定義と要件 採択 ( レベル3 4に向けた要件検討 ) セキュリティーカ イト ライン基本合意 WP29 ITS/AD-IG ACSF 改訂 GRRF(R79)ACSF CSF カテA カテB1 発 WP29 採択和ESF カテC 発 ) 最短スケジュール WP29 採択カテB2 カテD カテE 発 ACSF: Automatically Commanded Steering Function CSF: Corrective Steering Function ESF: Emergency Steering Function 動運転関連国際標準 (ISO) スケジュール ITS システム (ISO TC204) WG14( 制御 ) アクティブセーフティー (ISO TC22 SC33) WG3( 性能評価 ) エルゴノミクス (ISO TC22 SC39) WG8(AD HMI) 現 条約で認められる範囲の共通解釈の提 (AD-IG) Lv-3は現 法の範囲内? WP29 採択 項 & 概要 2016 2017 2018 2019 2020 線内部分的 動 ) ドイツ提案 部分的 動 線変更 ) 本提案 動ブレーキ性能試験 レーンキープ性能試験 縦 / 横連動制御性能試験 ) フランス提案 動運転におけるドライバのパフォーマンス評価 動操舵 / 動運転 PWI PWI DTR PWI ( 遅延 ) 標準化に対して基準が先 した展開 基準の採択 NP( 予定 ) NP( 予定 ) TR 発 標準化 NP( 予定 ) (36 か ) (36 か ) 条約改定? ISO 化 ISO 化 PWI: Preliminary Work Item NP: New Work Item Proposal DTR: Draft Technical Report
3-2-(2)HMI の機能 / 技術的知 に関連する基準化分 システム要件検討に必要な HMI の機能 / 技術的知 について A 動運転レベル Level 2( ハンズオン ) Level 2( ハンズオフ ) Level 3 Level 4 類HMI 機能と技術的知 システム理解 機能の理解 状態の理解 操作の理解 と基準 要件 段試験要件 段試験要件 段試験要件 段試験 ドライバーによる周辺監視 ACSF( 動操舵 ) のカテゴリー 分類 機能 システムによる周辺監視 CSF ESF 線維持が 的でない補正操舵 緊急回避操舵 B1 ドライバ状態 状態検出 状態維持 記録すべきデータ カテA 低速での 動操舵 ( 動駐 など ) カテB 1 線維持 ( ハンズオン ) 2 線維持 ( ハンズオフ ) カテC ドライバー指 レーンチェンジ カテD システム提案 / ドライバー承認レーンチェンジ ACSF(R79) 改訂がベースとなり Level 3 4 に対するシステム要件が検討されてゆく カテ E 動レーンチェンジ ( ドライバー承認不要 ) 役割分担の遷移 B2 C 動 動の移 動レヘ ル間の移 過信 誤認対応 他交通参加者とのコミニュケーション 周囲ドライバ 周囲歩 者等 ACSF( 動操舵 ) の機能が細分化され各カテゴリーごとに基準化の検討が進 中 カテゴリー B2 E においてドライバー状態検出装置データ記録装置の搭載 ( システム要件 ) が 込まれている システム要件に対して HMI の機能や技術的知 が重要となる CSF: Corrective Steering Function ESF: Emergency Steering Function
HMI の機能 / 技術的知 に関連する基準化分 技術的知 の獲得と基準化への反映 A 動運転レベル Level 2( ハンズオン ) Level 2( ハンズオフ ) Level 3 Level 4 類HMI 機能と技術的知 システム理解 機能の理解 状態の理解 操作の理解 と基準 要件 段試験要件 段試験要件 段試験要件 段試験 ドライバーによる周辺監視 システムによる周辺監視 B1 B2 ドライバ状態 状態検出 状態維持 記録すべきデータ 役割分担の遷移 動 動の移 動レヘ ル間の移 過信 誤認対応 2017/3 2018/3 分類B分類課題整理と 国際基準調和 / 国際標準 (WP29 / ISO) 技術開発項 (SIP HMI 施策より引 ) Lv-2 シナリオ Lv-3 シナリオ Readiness HMIモード制御の基本要件 システムの動作状態と適切な情報形態状態維持の基本要件Aシステム機能と適切な情報形態 ドライバー Readiness 状態の定義 モニタリングシステムの基本構成 Readiness レベルと遷移時間の関係 2019/3 C 他交通参加者とのコミニュケーション 周囲ドライバ 周囲歩 者等 SIP/ 関連研究機関や団体と連携し 技術開発から得られた知 を 国際基準 / 標準化へ適時反映する協 体制で進める ) 適時反映 : 技術テーマ完了を待たず必要に応じ技術的知 の開 等の連携を指す