ヒューマンファクター研究開発成果発表シンポジウム 自動運転の研究開発動向 第 1 期 & 第 2 期 SIP 自動運転 2019.7.29 プログラムディレクター葛巻清吾 1
第 1 期 SIP 自動走行システムの目標 道路交通における事故低減 渋滞削減 自動走行システムの早期実現と普及 高齢者 交通制約者に優しい先進的な公共バスシステムの実現 2
第 1 期 SIP 研究開発領域 クルマ 認知判断操作 HMI Human Machine Interface 地図 通信 センサー 制御 人工知能 油圧 電動モーター 人との協調 自動走行システムには高度な 自己位置推定 周辺環境認知 が重要 基盤技術 ダイナミックマップ GPS 高精細なデジタル地図 通信で得られる情報 セキュリティ シミュレーション データベース etc. 自律 ( 車載 ) センサー レーザースキャナー カメラレーダー 赤字 :SIPで取り組む協調領域 SIP では産学官共同で取り組むべき協調領域の課題についての研究開発を推進 3
第 1 期 SIP 大日程 2014 2015 2016 2017 2018 体制構築 個別テーマ研究 開発 重要 5 課題への統合 大規模実証実験 推進委員会 1 ダイナミックマップ システム実用化 WG 国際連携 WG 次世代都市交通 WG 2 情報セキュリティ 3 人とクルマの協調 (HMI) 4 歩行者事故低減 5 次世代都市交通 実用化 実用化に向け 重要 5 課題 の大規模実証実験を軸に 開発 実用化を推進 4
第 1 期 SIP 重要 5 課題の取り組みと成果 (1) 紐付けルール Link 動的情報 準動的情報 準静的情報 1 ダイナミックマップ 事業会社ダイナミックマップ基盤株式会社 (DMP) の設立 (2017/6) ( 競合測量 地図会社 6 社 国内自動車メーカー 10 社の出資参加 ) Base < ダイナミックマップ > 静的情報 = 高精度 3D 地図情報 全自動車専用道路約 3 万 km の自動運転用地図の商用配信開始 動的交通環境情報のコンセプトの実現性確認 2 情報セキュリティ WiFi Telematics 国際基準 / 国際標準共に具体的な評価手法の定義が不明瞭の中 いち早く評価法を策定 ( ハッカー目線での評価法 ) 業界ガイドラインへ織り込み (JASPAR* へ移管 ) *( 一社 ) Japan Automotive Software platform and Architecture 5
第 1 期 SIP 重要 5 課題の取り組みと成果 (2) 3 HMI 課題 A 自動運転車からの運転引継ぎを正しく行う為に必要な情報教示方法 課題 B 自動運転モードからの運転引継ぎ準備状態の計測方法および 準備状態の指標定義 ドライバーモニターの開発 課題 C 自動走行中のクルマと周囲の交通参加者間のコミュニケーション方法 様々な属性の歩行者によるコミュニケーション評価 業界ガイドライン 自動運転 HMI 配慮事項 ( 日本自動車工業会 ) に折込 国際標準への日本提案実施 (ISO/TC22/SC39/WG8*) *TR21959 Human Performance and State in the Context of AD TR23049 Ergonomic aspects of external visual communication from automated vehicles to other road users 6
第 1 期 SIP 重要 5 課題の取り組みと進捗 (3) 4 歩行者事故低減 交通事故の形態分析とデータベース化 シミュレーションツール開発による事故低減効果検証 < 高精度位置推定 行動予測技術開発 > V2P 通信を活用した歩車相互注意喚起システムの開発 (V2P 内臓スマホ 79GHz ミリ波レーダー ) 5 次世代都市交通 自動運転技術を応用した正着 加減速制御システムの開発 ( バス停正着制御 スムーズ加減速制御 ) バスの定時性向上に向けた高度化 PTPS* ART** 情報センター機能の開発 *Public Transportation Priority System ** Advanced Rapid Transit 7
規制改革への取組み 官民 ITS 構想ロードマップ ( 道路交通 WT) 自動運転に係る制度整備大綱 ( 大綱 SWT) 事業化にあたっての制度上の課題 ( 官民協議会 ) 社会受容性 ( 社会受容性有識者委員会 ) 道交法 ( 警察庁調査検討委員会 ) 車両の安全性 ( 自動走行ビジネス検討会 / 安全性評価環境づくり検討 WG) 車両の安全性 ( 車両安全対策検討会 / 自動運転車両安全対策 SWT) 自賠責 ( 国交省自賠責研究会 ) 府省連携 産学官連携を活かし 全体戦略と各省施策及び法整備を一体的に推進 内閣府 内閣官房 警察庁総務省経産省 道路交通法改正 国交省 道路局自動車局 道路運送車両法改正 8
第 2 期 SIP 自動運転概要 自動運転の実用化を高速道路から一般道へ拡張するとともに 自動運転技術を活用した物流 移動サービスの実用化することで 交通事故低減 交通渋滞の削減 過疎地等での移動手段の確保や物流業界におけるドライバー不足等の社会的課題解決に貢献し すべての国民が安全 安心に移動できる社会を目指す 9
第 2 期 SIP 開発推進体制 内閣官房 IT 総合戦略室 司令塔連携 内閣府 PD 推進委員会 座長 :PD( 葛巻清吾 ) 事務局 : 内閣府委員 : サブ PD( 有本建男 福島正夫 杉本洋一 ) 内閣官房 警察庁 総務省 経済産業省 国土交通省他 産学官の有識者による施策内容議論 進捗管理 知財委員会の設置 必要に応じ専門家によるタスクフォースを設置 システム実用化 WG 交通環境データ構築 TF 警察庁 サービス実装推進 WG 東京臨海部実証実験 TF 総務省 国際連携 WG 経済産業省 NEDO 国土交通省 文部科学省他関係省庁 研究主体 研究主体 研究主体 10
第 2 期 SIP 出口戦略 実用化に必要なステークホルダー参加型の研究開発により 出口でのスムースな事業化を目指す 1 2020 年東京オリンピック パラリンピック競技大会の活用 2 事業者 地方自治体関係者の事業企画に基づいた実証実験等により 民間からの投資及び事業化計画を促進していく 持込車両 試験要員費 車両保険費等のコストは民間各社負担 ( マッチングファンド ) オープンな議論の場を提供し 国際標準化及び研究開発を促進 地域実証については事業者 地方自治体関係者参画による実証実験 11
第 2 期 SIP 目標 官民 ITS 構想 ロードマップ 2018 2025 年完全自動運転を見据えた市場化 サービス実現のシナリオ 実現に必要な協調領域の技術を 2023 年までに確立 様々な事業者 自治体等を巻き込んだ実証実験等で有効性を確認し 複数の実用化事例を創出 12
第 2 期 SIP 研究開発の 4 本柱 サービス実装推進 WG [Ⅰ] 実証実験企画 推進 [Ⅲ] 社会的受容性醸成 システム実用化 WG [Ⅱ] 技術開発 規制改革 制度整備 自動運転に係る制度整備大綱 [Ⅳ] 国際連携 国際連携 WG 13
交通環境情報利活用のロードマップ 交通環境情報の利活用により高度な自動運転と Society5.0 を実現する 14
実証実験 東京臨海副都心 ~ 羽田地区 15 2019 年 10 月より オリンピック パラリンピック東京大会を見据え 東京臨海地域 ( 臨海副都心地域 / 羽田地区の一般道及び首都高 ) でオープンに参加者を募り実証実験を開始 実証内容 信号情報提供 車載カメラで認識し難い環境下でも信号の現示及び切替タイミング情報を受け 安全かつ円滑な通過を実施 高速道本線合流支援 本線側車両情報提供 公共交通システム ( 自動運転バス ) 自動運転技術を活用した次世代型 ART を混流交通下において公道実証
東京臨海部実証実験の狙い 公道 混在交通下における国際的にもオープンな実験環境下での実証実験により 産学官が連携して高度な自動運転の実現の加速に取り組む 実証実験の目的 研究開発の促進 国際的な協調 / 標準化 社会受容性醸成 技術訴求 達成方策 交通環境情報の整備 提供 実証の実施 マッチングファンドによる民間投資誘引 海外含めたオープンな実験参加者募集 産学連携による実験成果の共有 インパクトアセスメントの実施 広報イベントの企画 2020 オリパラの機会活用した自工会連携市民参加イベントの企画 16
交通環境情報の整備 提供 実証 交通環境情報利活用の 実証環境構築 実交通環境における 実証実験 参加者による実証と 合意形成 信号情報 一般道 信号情報提供用 ITS 無線受信機 ETC2.0 車載器 実証項目 合流 ETC ゲート支援情報 自専道 車線別道路交通情報 自専道 高精度 3D 地図 20 年 ~ 情報の有効性 ( 実走行結果他 ) 配信情報の仕様 ( メッセージセット他 ) 路車協調のあり方 ( 設置要件他 ) 実用化 標準化 一般道 自専道 研究開発の進捗に応じ技術テーマ増減の可能性がある 実施内容 東京臨海部へのインフラ設置 情報受信車載機 地図データの配布 自動運転制御に利活用前提での汎用データフォーマット準備 (CAN) 効果仮説に基づく実験手法立案 検証の為の多面的なデータ収集 ( カメラ データロガー ) 海外メーカー含む参加者による WG 活動での情報共有 議論 17
実験参加者 株式会社フィールドオート 内外自動車メーカー サプライヤー及び大学 ベンチャー企業など 28 機関が参加 18
実証実験 地域交通 過疎地 地方都市等において 長期の実証実験により物流サービス 移動サービスに対する自動運転の事業性を検証し 実用化を加速 過疎地等地域における移動 / 物流サービス 事業者 地方自治体関係者の参画 事業化推進 (2018 年度は 6 箇所を予定 ) 送迎 運賃収入 地域住民 物品輸送 地域の施設 関係企業等からの協力金 運送料金 事業者 自治体 補助金等 収益性確保のため 他のサービス ( 観光 飲食等と連携 ) 公共交通機関維持のための自治体負担を自動運転車による人件費削減により軽減等を検討 19
仮想空間での安全性評価環境の構築 様々な交通環境下での自動運転の安全性評価を可能とするシミュレーションツールを開発 長期間 長距離の実走行評価 仮想空間での評価により 網羅的 客観的な安全性評価を実現 国際的にも安全性評価手法の構築プロジェクトが始動 独PEGASUS EUプロジェクト等 標準化された評価プラットフォーム センサ評価モデル A.環境モデル B.センサモデル C.自動運転モデル カメラ シナリオ シナリオ ジェネレー タ 本 プロジェクト 環境モデル リスク 予測 レンダ リング 空間 モデル 生成 ミリ波レーダ セン サ フュー ジョン 経路 走行計画 LiDAR 担当領域 運動制御 Driving Interagency Validation Platform : DIVP D.評価プラットフォーム 標準プラットフォームをオープンに公開することにより 国内ベンダー サプライヤの競争力向上を目指す 出所 安全性評価についての国内 国際協調取組み状況 (JAMA AD安全性WG 2018.10.29 センサ評価が行える環境を構築することにより 自動運転システムの安全性向上に加え 国内の自動車産業の開発力そのものを強化 20
地理系データに係る自動運転分野のアーキテクチャの構築等 地理系データを活用した他分野連携の実証事業や既存関連事業等の整理 構造化等を通じて データ連携 国際標準化等に資するアーキテクチャを設計 構築し 自動運転の社会実装を加速する アーキテクチャ設計 SIP 等におけるこれまでの実証事業や実証予定事業 ( ユースケース ) 及び関係する標準 規格 データ等を整理 構造化 さらに 分野横断の実証事業 ( 右記 ) を行い 拡張性 相互運用性を確保した自動運転アーキテクチヤを設計 構築 モビリティデータ PF 機能 標準 API データ利活用ルール ダイナミックマップ SIP4D 連携ルール等を検討 反映 実証事業 具体的には研究開発公募等を経て決定していく 災害発生時 災害情報を活用した走行ルートの検索や自動運転車のプローブ情報による道路被災情報等の提供 多様な利用者 ( 交通制約者 高齢者等 ) が 公共施設などを安全かつ快適に利用できるようにするため 公共交通 ( 鉄道 バス等 ) の移動サービスと手荷物等を運送する物流サービス等の連携 21
第 2 期 SIP 大日程 動向が激しい中 成果をしっかり出すため プロジェクトを 3 年 (18 年 ~20 年度 ) で計画 2020 年をマイルストーンとして メリハリのある研究開発計画案を作成 分野 WG 18 年度 19 年度 20 年度 出口 東京臨海部実証実験 企画 インフラ整備等 実証実験 [Ⅰ] 実証実験企画 推進 [Ⅱ] 技術開発 [Ⅲ] 社会受容性醸成 [Ⅳ] 国際連携 サービス実装推進 システム実用化 サービス実装推進 国際連携 地方等での実証実験地方部での実証実験ニュータウンでの実証実験 地理系データ自動運転アーキテクチャの構築信号情報提供技術の開発 仮想空間での安全性評価環境の構築 V2X 等通信技術調査 技術開発 車両プローブ情報の活用等 HMI セキュリティ 戦略的な社会的受容性醸成の推進 ( 含む市民ダイアログ ) 交通制約者の支援交通事故低減等のインパクト SIP-adus Workshop 海外との共同研究 2020 年オリパラに向け 19 年秋から実証開始実用化へ結実 2020 年までに限定地域 Lv4 移動サービスを実現 実証仕様 標準仕様策定 一般道での運転支援 自動運転技術の高度化 普及に向けた基盤技術の構築 交通環境データ活用のための通信環境の整備等 交通環境データの構築と標準化 ガイドライン化に向けた基盤技術の開発 普及に向けた社会受容性の醸成 国際連携の強化国際標準化の推進 22
Mobility bringing everyone a smile! ご清聴どうもありがとうございました