宇 宙 探 査 イノベーションハブ ~ 宇 宙 探 査 の 持 続 的 発 展 を 目 指 した 新 たな 挑 戦 ~ JAXAタウンミーティング in 静 岡 2016 年 3 月 5 日 国 立 研 究 開 発 法 人 宇 宙 研 究 開 発 機 構 宇 宙 探 査 イノベーションハブ 技 術 領 域 主 幹 倉 岡 今 朝 年
宇 宙 探 査 の 目 的 と 各 国 の 動 き 宇 宙 探 査 の 最 終 目 標 人 類 の 活 動 領 域 の 拡 大 を 目 指 して 最 終 的 目 標 を 火 星 とした 太 陽 系 有 人 探 査 の 実 現 その 実 現 に 向 けて 各 国 の 動 き 各 国 宇 宙 機 関 は 火 星 に 至 る 様 々なシナリオを 検 討 中 国 際 宇 宙 ステーションを 活 用 した 地 球 低 軌 道 上 での 有 人 ミッション 補 給 ミッション 月 火 星 及 び 小 惑 星 への 無 人 探 査 月 近 傍 及 び 月 面 上 での 有 人 探 査 火 星 の 衛 星 等 への 有 人 探 査 最 終 的 に 持 続 可 能 な 有 人 火 星 探 査 2
宇 宙 探 査 - 我 が 国 の 取 り 組 み 状 況 有 人 宇 宙 技 術 の 習 得 (きぼう こうのとり) 月 周 回 技 術 の 習 得 (かぐや) 惑 星 探 査 技 術 の 習 得 (はやぶさ はやぶさ2) 月 着 陸 技 術 の 習 得 ( 小 型 月 着 陸 機 SLIM) International Space Exploration 国 際 宇 宙 探 査 3
国 際 宇 宙 探 査 ロードマップ ISS 月 火 星 小 天 体 無 人 探 査 月 近 傍 有 人 探 査 2030 年 代 火 星 有 人 探 査 4
火 星 宇 宙 探 査 シナリオ( 文 部 科 学 省 ISS 国 際 宇 宙 探 査 小 委 員 会 H27.6.25) 月 地 球 低 軌 道 エネルギー 技 術 かぐや こうのとり (HTV) きぼう ISS ロボティ クス 技 術 JAXA ピンポイント 着 陸 技 術 小 型 月 着 陸 実 証 機 (SLIM( 仮 称 )) (2019 年 度 ) HTV-X( 仮 称 ) 地 上 の 最 先 端 技 術 火 星 衛 星 サンプルリターン (2020 年 代 前 半 ) 着 陸 機 輸 送 技 術 JAXA 重 力 天 体 表 面 探 査 技 術 月 南 極 探 査 (2020 年 代 初 頭 ) 月 の 利 用 可 能 性 調 査 ( 水 氷 等 ) 月 の 科 学 探 査 物 資 補 給 技 術 研 究 開 発 プラットフォームとしての 幅 広 い 利 用 (~2020 年 ) (2021~2024 年 ) 自 動 走 行 自 動 作 業 技 術 人 工 知 能 火 星 の 利 用 可 能 性 調 査 火 星 の 科 学 探 査 生 命 維 持 環 境 制 御 技 術 長 期 間 滞 在 活 動 技 術 JAXA 月 の 本 格 的 な 利 用 NASA 火 星 の 本 格 的 な 利 用 長 期 にわたる 火 星 の 科 学 探 査 多 種 多 様 な 主 体 に よる 火 星 表 面 活 動 長 期 にわたる 月 の 科 学 探 査 火 星 探 査 を 目 指 した 宇 宙 技 術 実 証 多 種 多 様 な 主 体 による 月 面 活 動 民 間 企 業 を 含 めた 多 様 な 主 体 による 低 軌 道 利 用 宇 宙 旅 行 災 害 地 用 ロボット JAXA 無 人 火 星 探 査 高 効 率 再 生 エネルギー 創 薬 研 究 材 料 研 究 地 上 への 成 果 還 元 再 生 医 療 研 究 新 薬 創 製 宇 宙 開 発 利 用 の 拡 大 国 際 動 向 等 を 踏 まえ て 実 施 を 検 討 JAXA/ISAS にて 検 討 中 新 機 能 材 料 の 創 出 5
宇 宙 探 査 大 きな 課 題 過 酷 な 環 境 月 面 では2 週 間 毎 に 大 きな 温 度 変 化 に 晒 される( 昼 間 100 夜 間 - 180 以 上 ) 過 酷 な 放 射 線 環 境 ( 特 に 有 人 ミッションへの 影 響 ) 輸 送 の 制 約 地 球 低 軌 道 と 比 べると 同 じロケット 打 ち 上 げ 能 力 でも 輸 送 量 ( 月 面 着 陸 や 火 星 軌 道 への 投 入 時 )が1/10に 減 ってしまう 火 星 到 達 まで 半 年 以 上 かかる( 特 に 有 人 ミッションへの 影 響 ) 通 信 時 間 遅 れ 月 で 数 秒 火 星 では4~20 分 もの 時 間 遅 れ( 片 道 )が 発 生 してしまう 結 果 として システムの 大 型 化 開 発 コストの 増 大 につながり 限 られた 宇 宙 関 連 予 算 体 力 のある 一 部 宇 宙 企 業 しか 参 入 できず 持 続 的 な 発 展 が 望 めない 状 況 もちろん 一 国 でも 無 理 民 間 活 力 の 導 入 を 如 何 に 図 るかが 大 きな 課 題 となっている! 6
宇 宙 探 査 の 新 たな 取 り 組 み 現 状 を 打 破 するための あらたな 研 究 開 発 手 法 を 導 入 研 究 開 発 探 査 利 用 従 来 JAXA JAXA ( 発 注 ) JAXA 事 業 化 (なかなか 困 難 ) 探 査 ハブ JAXA + 民 間 大 学 等 共 同 開 発 JAXA 新 規 事 業 化 ベンチャー 企 業 地 上 応 用 ( 民 間 等 ) JAXAの 研 究 開 発 システム 改 革 の 先 導 的 役 割 を 担 う 多 種 多 様 なプレーヤーが 参 画 する 姿 を 描 き 技 術 革 新 を 狙 う 研 究 課 題 設 定 段 階 から 民 間 企 業 等 からのニーズを 取 り 込 んで 研 究 開 発 を 進 める 国 民 経 済 への 貢 献 7
宇 宙 探 査 イノベーションハブの 発 足 平 成 27 年 4 月 1 日 国 立 研 究 開 発 法 人 が 誕 生 我 が 国 の 科 学 技 術 の 水 準 の 向 上 を 通 じた 国 民 経 済 の 発 展 その 他 の 公 益 に 資 するため 研 究 開 発 の 最 大 限 の 成 果 を 確 保 する 科 学 技 術 イノベーション 総 合 戦 略 2014 の 重 点 施 策 の 一 つ 国 立 研 究 開 発 法 人 を 中 核 としたイノベーションの 創 出 が 狙 い イノベーションを 駆 動 させる 基 盤 仕 組 み=イノベーションハブ 平 成 27 年 4 月 宇 宙 探 査 イノベーションハブ 次 世 代 航 空 イノ ベーションハブ が 新 たに 発 足 8
宇 宙 探 査 イノベーションハブ 成 果 の 出 口 技 術 レベル 宇 宙 応 用 ( 宇 宙 探 査 ) ターゲット 地 上 応 用 ( 事 業 化 ) 宇 宙 探 査 イノベーションハブ 協 働 作 業 (マッチング) 企 業 大 学 等 JAXA 9
JST 支 援 事 業 のひとつとして 採 択 される イノベーションハブ 構 築 支 援 事 業 科 学 技 術 振 興 機 構 (JST)イノベーションハブ 構 築 支 援 事 業 国 立 研 究 開 発 法 人 が 我 が 国 の 研 究 開 発 成 果 の 中 核 的 な 拠 点 とし て 必 要 な 役 割 を 果 たすための 機 能 強 化 として イノベーションハ ブ の 構 築 を 支 援 する イノベーションハブ として 運 営 発 展 していくための 体 制 整 備 戦 略 立 案 実 行 のために 必 要 となる 社 会 市 場 の 俯 瞰 調 査 分 析 クロスアポイント 制 度 の 導 入 等 による 人 材 交 流 の 促 進 連 携 機 関 との 共 同 研 究 支 援 本 支 援 事 業 に 対 し 宇 宙 探 査 ハブが 応 募 した 太 陽 系 フロ ンティア 開 拓 による 人 類 の 生 存 圏 活 動 領 域 拡 大 に 向 けた オープンイノベーションハブ が 採 択 された 10
宇 宙 探 査 ハブ 事 業 - 27 年 度 の 取 り 組 み 1. 宇 宙 探 査 オープンイノベーションフォーラム 2. 課 題 設 定 ワークショップ 7 月 ( 神 戸 東 京 福 岡 ) 9 月 ( 東 京 ) 3. 技 術 提 案 要 請 (RFI) 10 月 4. 研 究 提 案 募 集 (RFP) 11 月 5.テーマ 選 定 研 究 調 整 研 究 チーム 構 成 6. 研 究 開 始 12 月 今 この 段 階 7.27 年 度 活 動 評 価 宇 宙 探 査 オープンイノ ベーションフォーラム#2 2 月 3~4 月 28 年 度 研 究 提 案 募 集 4 月 11
第 一 回 宇 宙 探 査 オープンイノベーションフォーラム 開 催 日 1 関 西 地 区 ( 神 戸 ) 2015 年 7 月 9 日 ( 木 ) 2 関 東 地 区 ( 東 京 ) 2015 年 7 月 16 日 ( 木 ) 3 九 州 地 区 ( 博 多 ) 2015 年 7 月 23 日 ( 木 ) 目 的 JST 支 援 事 業 太 陽 系 フロンティア 開 拓 による 人 類 の 生 存 圏 活 動 領 域 拡 大 に 向 けたオープンイノベーションハブ の 紹 介 企 業 大 学 研 究 機 関 への 参 加 呼 びかけ 実 施 結 果 参 加 者 : 計 358 名 1 関 西 地 区 : 計 66 名 2 関 東 地 区 : 計 242 名 3 九 州 地 区 : 計 50 名 関 西 地 区 東 京 地 区 多 くの 関 心 を 集 めることができた! 12
課 題 設 定 ワークショップの 開 催 開 催 日 平 成 27 年 9 月 16 日 ( 東 京 )9:30~18:00 参 加 者 120 名 目 的 月 火 星 での 広 域 未 踏 峰 探 査 技 術 自 動 自 律 型 活 動 拠 点 建 設 及 び 長 期 滞 在 を 可 能 とする 資 源 利 用 技 術 を 想 定 して 研 究 課 題 の 抽 出 と 課 題 解 決 の 糸 口 紹 介 および 情 報 交 換 課 題 解 決 案 の 発 表 パネルディスカッションによる 討 議 活 発 な 意 見 交 換 情 報 共 有 を 図 ることができた! 13
企 業 大 学 等 へ 技 術 情 報 提 案 要 請 (RFI) 募 集 期 間 平 成 27 年 10 月 9 日 ~10 月 30 日 技 術 提 案 要 請 分 野 JAXA 内 検 討 結 果 と 課 題 設 定 ワークショップでの 議 論 を 踏 まえて 以 下 の3 分 野 を 対 象 に 募 集 実 施 結 果 1 広 域 未 踏 峰 探 査 技 術 2 自 動 自 律 型 探 査 技 術 ( 月 火 星 での 無 人 による 有 人 拠 点 建 設 ) 3 地 産 地 消 型 探 査 技 術 全 国 から107 件 の 提 案 が 寄 せられた 宇 宙 / 非 宇 宙 関 連 別 80% 20% 宇 宙 東 海 2% 信 越 北 陸 2% 非 宇 宙 中 国 5% 近 畿 12% 地 域 別 四 国 0% 九 州 6% 北 海 道 4% 東 北 3% 関 東 66% ベンチャー 5% 研 究 機 関 6% 個 人 6% その 他 8% 大 学 大 学 院 高 専 29% ( 民 間 企 業 46%) 業 種 別 電 機 精 密 機 器 6% 機 械 輸 送 機 器 6% 建 設 インフラ 9% 宇 宙 関 連 10% 情 報 通 信 サー ビス 5% 医 療 製 薬 2% 材 料 化 学 2% その 他 製 造 6% 14
企 業 大 学 等 へ 研 究 提 案 募 集 (RFP) 募 集 期 間 平 成 27 年 11 月 12 日 ~ 平 成 27 年 11 月 25 日 目 的 宇 宙 探 査 イノベーションハブへ 参 加 を 希 望 される 皆 様 からの 研 究 提 案 の 募 集 採 択 後 はJAXA 宇 宙 探 査 イノベーションハ ブにて 研 究 チームを 構 成 ( 契 約 締 結 含 む) 募 集 課 題 ( 表 参 照 ) RFIへの 提 案 内 容 を 踏 まえて 募 集 課 題 を 國 中 ハブ 長 が 設 定 課 題 解 決 型 : 技 術 の 革 新 性 地 上 におけるニーズ 事 業 化 等 が 具 体 的 であった 分 野 を 対 象 アイデア 型 : 潜 在 的 な 技 術 革 新 が 期 待 される 分 野 を 対 象 募 集 内 容 課 題 解 決 型 アイデア 型 の2 種 類 研 究 期 間 課 題 解 決 型 :3 年 程 度 ( 上 限 5 年 ) アイデア 型 :1 年 程 度 採 択 課 題 数 ( 募 集 時 想 定 ) 課 題 解 決 型 3~5テーマ アイデア 型 5~10テーマ 研 究 資 金 課 題 解 決 型 3 億 円 以 下 (3 年 間 総 額 ) アイデア 型 500 万 円 以 下 (1 年 間 ) 募 集 結 果 応 募 数 65 件 平 成 27 年 度 RFP 募 集 課 題 No 募 集 型 分 野 研 究 課 題 1 課 題 解 決 型 広 域 未 踏 峰 次 世 代 アクチュエータの 研 究 開 発 2 課 題 解 決 型 自 動 自 律 型 拠 点 建 設 を 実 現 する 遠 隔 施 工 システム 3 課 題 解 決 型 自 動 自 律 型 軽 量 化 建 機 4 課 題 解 決 型 地 産 地 消 型 水 氷 のセンシング 技 術 の 研 究 5 課 題 解 決 型 地 産 地 消 型 月 面 における 建 設 資 材 の 現 地 生 産 技 術 6 課 題 解 決 型 共 通 技 術 移 動 体 搭 載 用 の 燃 料 再 生 可 能 な 燃 料 電 池 システム 7 課 題 解 決 型 共 通 技 術 革 新 的 蓄 電 池 技 術 の 実 現 8 課 題 解 決 型 共 通 技 術 低 コスト 半 導 体 アンプの 開 発 9 課 題 解 決 型 共 通 技 術 長 距 離 光 通 信 モデムの 開 発 10 アイデア 型 広 域 未 踏 峰 昆 虫 ロボットの 研 究 開 発 11 アイデア 型 広 域 未 踏 峰 分 散 協 調 システムの 研 究 ( 群 知 能 制 御 ) 12 アイデア 型 広 域 未 踏 峰 環 境 適 応 型 ロボットの 知 能 化 研 究 13 アイデア 型 自 動 自 律 型 地 盤 推 定 手 法 の 確 立 14 アイデア 型 自 動 自 律 型 自 重 に 依 存 しない 締 固 め 手 法 の 研 究 15 アイデア 型 地 産 地 消 型 資 源 利 用 プロセス 技 術 の 研 究 16 アイデア 型 共 通 技 術 革 新 的 移 動 機 構 を 備 えた 共 通 台 車 の 設 計 15
研 究 テーマ 選 定 結 果 平 成 27 年 12 月 JAXA 内 外 の 評 価 委 員 による 評 価 を 踏 まえ 課 題 設 定 型 15 件 アイデア 型 16 件 計 31テーマを 選 定 16
研 究 提 案 募 集 (RFP) 採 択 提 案 への 参 加 機 関 課 題 解 決 型 (15 件 ) アイディア 型 (16 件 ) 総 計 36 機 関 総 計 31 機 関 研 究 機 関 6% 大 学 大 学 院 高 専 39% 電 機 精 密 機 器 8% 建 設 インフラ 14% 機 械 輸 送 機 器 11% 情 報 通 信 サービ ス 3% 材 料 化 学 5% 研 究 機 関 6% 大 学 大 学 院 高 専 36% 電 機 精 密 機 器 3% 機 械 輸 送 機 器 13% 建 設 インフラ 26% ベンチャー 3% その 他 製 造 宇 宙 関 連 5% 6% ベンチャー 3% 宇 宙 関 連 6% ( 民 間 企 業 56%) ( 民 間 企 業 58%) その 他 製 造 7% 17
28 年 度 の 研 究 テーマ 募 集 に 向 けて 平 成 28 年 度 も 継 続 して 宇 宙 探 査 オープンイノベーションフォーラム やワークショップを 開 催 し 新 規 研 究 テーマの 発 掘 宇 宙 探 査 イノ ベーションハブ 事 業 の 充 実 化 を 図 っていきます 平 成 28 年 度 は2 回 に 分 けて 研 究 課 題 募 集 (RFP)を 発 出 する 予 定 です 最 新 イベント: 3 月 3 日 技 術 情 報 提 案 要 請 (RFI)を 発 出 しました( 随 時 受 け 付 け) 3 月 29 日 第 2 回 宇 宙 探 査 オープンイノベーションフォーラム を 開 催 予 定 です ( 場 所 は 東 京 汐 留 ) 詳 細 は 宇 宙 探 査 イノベーションハブホームページをご 覧 ください 18
宇 宙 探 査 イノベーションハブホームページ http://www.ihub-tansa.jaxa.jp/ 19
さいごに 國 中 探 査 ハブ 長 からのメッセージ JAXAの 新 しい 組 織 である 宇 宙 探 査 イノベーションハブ では 新 たな 参 加 者 を 募 り 宇 宙 開 発 利 用 に 資 する 技 術 研 究 開 発 を 実 施 します ここで 培 った 技 術 で 従 来 の 発 想 にとらわれない 革 新 的 なミッション を 実 現 させるだけでなく 地 上 へ 応 用 展 開 され Game Change( 現 状 を 打 破 する 革 新 的 な 考 え 方 を 根 本 から 変 える)を 巻 き 起 こしましょう みなさまの 専 門 領 域 と 宇 宙 探 査 の 接 点 や 共 通 課 題 を 共 に 見 出 して 探 査 ハブの 仕 組 みを 活 かして 協 働 しましょう! 課 題 の 検 討 段 階 から みなさまの 積 極 的 なご 参 加 を 期 待 しています 20
御 静 聴 ありがとうございました 21
( 参 考 )テーマ 選 定 結 果 ( 課 題 解 決 型 15 件 ) 研 究 名 企 業 機 関 名 提 案 者 名 協 同 機 関 名 ( 予 定 ) 1 次 世 代 アクチュエータの 研 究 開 発 (5 件 ) パワー 密 度 が 世 界 最 高 の 小 型 アクチュエータの 開 発 近 畿 大 学 矢 野 智 昭 新 明 和 工 業 株 式 会 社 国 立 大 学 法 人 大 分 大 学 ベクトル 磁 気 特 性 技 術 研 究 所 国 立 大 学 法 人 茨 城 大 学 国 立 大 学 法 人 静 岡 大 学 次 世 代 アクチュエータ 用 超 小 型 高 精 度 絶 対 角 度 センサ 変 調 波 レゾ エクストコム 株 式 会 社 千 野 忠 男 - ルバの 開 発 医 療 福 祉 機 器 向 け 小 型 高 トルクアクチュエータの 開 発 株 式 会 社 安 川 電 機 横 山 和 彦 - 超 高 出 力 密 度 を 実 現 する 流 体 系 スマートアクチュエータシステム の 開 発 と 実 用 化 検 討 株 式 会 社 明 治 ゴム 化 成 学 校 法 人 中 央 大 学 寺 嶋 隆 史 中 村 太 郎 ダブルステータ 型 耐 環 境 高 効 率 電 磁 モータの 研 究 並 木 精 密 宝 石 株 式 会 社 楢 崎 雄 一 - 2 拠 点 建 設 を 実 現 する 遠 隔 施 工 システム (1 件 ) 遠 隔 操 作 と 自 動 制 御 の 協 調 による 遠 隔 施 工 システムの 実 現 鹿 島 建 設 株 式 会 社 三 浦 悟 - 3 軽 量 化 建 機 (1 件 ) 超 軽 量 建 機 アタッチメントおよびブームの 開 発 および 実 地 検 証 株 式 会 社 タグチ 工 業 田 口 裕 一 - 4 水 氷 のセンシング 技 術 の 研 究 (1 件 ) 小 型 2 次 元 イメージング 分 光 器 の 開 発 による 水 氷 センシング 技 術 の 研 究 5 月 面 における 建 設 資 材 の 現 地 生 産 技 術 (2 件 ) 株 式 会 社 センテンシア 大 前 宏 和 - 液 体 を 使 わない 建 設 資 材 生 産 技 術 の 研 究 東 急 建 設 株 式 会 社 柳 原 好 孝 東 京 都 市 大 学 工 学 部 都 市 工 学 科 日 東 製 網 株 式 会 社 現 地 資 源 からの 建 設 資 材 の 製 造 システム 三 菱 マテリアル 株 式 会 社 佐 藤 久 夫 6 移 動 体 搭 載 用 の 燃 料 再 生 可 能 な 燃 料 電 池 システム (1 件 ) - 国 立 大 学 法 人 北 海 道 大 学 国 立 大 学 法 人 山 口 大 学 国 立 大 学 法 人 九 州 大 学 株 式 会 社 大 林 組 清 水 建 設 株 式 会 社 株 式 会 社 IHI 株 式 会 社 IHIエア ロスペース 有 人 宇 宙 システム 株 式 会 社 公 益 財 団 法 人 若 狭 湾 エネルギー 研 究 センター 超 高 圧 複 合 容 器 製 造 技 術 (Type4 複 合 容 器 担 当 ) 中 国 工 業 株 式 会 社 山 本 睦 也 - 7 革 新 的 蓄 電 池 技 術 の 実 現 (1 件 ) 全 固 体 リチウムイオン 二 次 電 池 の 開 発 日 立 造 船 株 式 会 社 砂 山 和 之 - 8 低 コスト 半 導 体 アンプの 開 発 (2 件 ) 2016 年 1 月 14 日 公 表 固 定 化 マリンレーダーの 開 発 株 式 会 社 光 電 製 作 所 荒 田 慎 太 郎 - 半 導 体 アンプ 増 幅 方 式 株 式 会 社 東 洋 技 術 工 業 遠 藤 順 人 - 9 長 距 離 光 通 信 モデムの 開 発 (1 件 ) ( 調 整 中 ) ( 調 整 中 ) ( 調 整 中 ) ( 調 整 中 ) 22
( 参 考 )テーマ 選 定 結 果 (アイデア 型 16 件 ) 2016 年 1 月 14 日 公 表 研 究 名 企 業 機 関 名 提 案 者 名 協 同 機 関 名 ( 予 定 ) 10 昆 虫 ロボットの 研 究 開 発 (3 件 ) 地 中 地 表 面 探 査 を 目 的 とした 昆 虫 タイプ 小 型 移 動 ロボット 学 校 法 人 中 央 大 学 中 村 太 郎 山 田 泰 之 プログレス テクノロジーズ 株 式 会 社 微 小 重 力 不 整 地 を 歩 行 跳 躍 探 査 する 昆 虫 型 ロボットのプロトタ 国 立 大 学 法 人 東 北 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科 航 空 宇 宙 工 学 専 攻 吉 田 研 株 式 会 社 ispace 袴 田 武 史 イプ 開 発 究 室 渡 辺 公 貴 小 型 ロボット 技 術 制 御 技 術 株 式 会 社 タカラトミー 加 藤 國 彦 - 羽 柴 健 太 11 分 散 協 調 システムの 研 究 ( 群 知 能 制 御 ) (2 件 ) 複 数 の 非 駆 動 型 探 査 機 のフォーメーション 制 御 による 高 効 率 低 国 立 大 学 法 人 東 北 大 学 コスト 広 域 探 査 技 術 平 田 泰 久 - 超 分 散 ロボット 群 による 三 角 測 量 に 基 づく 自 己 位 置 推 定 と 地 図 生 成 公 立 大 学 法 人 会 津 大 学 成 瀬 継 太 郎 - 12 環 境 適 応 型 ロボットの 知 能 化 研 究 (2 件 ) 環 境 適 応 型 不 整 地 自 律 走 行 プラットフォームの 研 究 株 式 会 社 竹 中 工 務 店 菅 田 昌 宏 株 式 会 社 竹 中 土 木 RT ソリューション 技 術 に 基 づく 合 体 変 形 型 移 動 ロボットの 環 境 認 国 立 大 学 法 人 東 京 大 学 識 移 動 知 能 化 技 術 の 研 究 開 発 岡 田 慧 THK 株 式 会 社 13 地 盤 推 定 手 法 の 確 立 (2 件 ) スクリュードライビングサウンディング(SDS)による 月 面 地 盤 調 査 ジャパンホームシールド 株 式 会 社 日 東 精 工 株 式 会 社 東 急 建 設 株 式 会 東 京 都 市 大 学 末 政 直 晃 技 術 の 確 立 社 アースオーガによる 地 盤 掘 削 時 の 施 工 情 報 を 利 用 した 地 盤 定 数 立 命 館 大 学 推 定 法 深 川 良 一 日 特 建 設 株 式 会 社 14 自 重 に 依 存 しない 締 固 め 手 法 の 研 究 (1 件 ) 締 固 め 困 難 材 料 に 対 する 振 動 等 を 用 いた 効 果 的 な 締 固 め 方 法 と 走 行 安 定 性 の 検 証 酒 井 重 工 業 株 式 会 社 眞 壁 淳 - 15 資 源 利 用 プロセス 技 術 の 研 究 (5 件 ) 土 砂 や 火 山 灰 の 形 成 技 術 モルタルマジック 株 式 会 社 池 原 正 樹 - 火 成 岩 あるいは 粘 土 鉱 物 を 主 体 とする 土 質 材 料 からの 建 設 材 料 株 式 会 社 大 林 組 石 川 洋 二 - の 作 製 月 土 壌 の 水 素 還 元 システムの 構 築 - 反 応 過 程 の 最 適 化 と 反 応 炉 の 設 計 - 月 土 壌 の 水 素 還 元 システムの 構 築 -- 反 応 過 程 へのフレネル レンズ 式 太 陽 炉 の 適 用 -- 国 立 大 学 法 人 九 州 大 学 渡 辺 隆 行 公 益 財 団 法 人 若 狭 湾 エネル 篠 田 佳 彦 ギー 研 究 センター 清 水 建 設 株 式 会 社 公 益 財 団 法 人 若 狭 湾 エネルギー 研 究 センター ヒロ セ ユニエンス 株 式 会 社 高 スループットかつ 高 効 率 CO2 メタン 化 を 実 現 するNi/Zeolite ナ 国 立 大 学 法 人 九 州 大 学 ノ 粒 子 プラズマ 反 応 場 の 創 成 白 谷 正 治 - 16 革 新 的 移 動 機 構 を 備 えた 共 通 台 車 の 設 計 (1 件 ) 多 目 的 全 方 向 移 動 クローラー 共 通 台 車 の 設 計 トピー 工 業 株 式 会 社 津 久 井 慎 吾 有 人 宇 宙 システム 株 式 会 社 国 立 大 学 法 人 福 井 大 学 - 23