RCX series Programming Manual Japanese
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- そよ えいさか
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1 JAPANESE J IM TEL J76-Ver. 3.13
2
3 1
4 w c n c 2010 YAMAHA MOTOR CO., LTD. 2
5 i
6 ii
7 iii
8 iv
9 v
10 vi
11 vii
12 MEMO viii
13 Beginner s All-purpose Symbolic Instruction Code 1
14 n 2
15 USER 3
16 4
17 5 n
18 6
19 7
20 n 8
21 9
22 10
23 11
24 n n 12
25 c 13
26 c c n 14
27 n 15
28 n 16
29 n 17
30 n 18
31 n 19
32 n 20
33 n 21
34 c n c n 22
35 c n c n 23
36 n 24
37 25
38 26
39 c n c 27
40 28
41 29 n
42 n 30
43 n 31
44 n 32
45 n 33
46 n 34
47 n 35
48 n 36
49 n 37
50 n 38
51 39 n n
52 n 40
53 41
54 c n 42
55 c n 43
56 n 44
57 45
58 n 46
59 47
60 n 48
61 n 49
62 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT 50
63 DRIVE(1,P1) DO(20)=1 DRIVE(1,P1) WAIT ARM DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) DRIVE(1,P1) HOLD DRIVE(1,P1) WAIT ARM HOLD HOLD HOLD n 51
64 n 52
65 53 n c n
66 c 54
67 55
68 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT 56
69 DRIVE2(1,P1) DO(20)=1 DRIVE2(1,P1) WAIT ARM2 DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) DRIVE2(1,P1) HOLD DRIVE2(1,P1) WAIT ARM2 HOLD HOLD HOLD n 57
70 n 58
71 59 n c n
72 c 60
73 61
74 62 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT n
75 DRIVEI(1,P1) DO(20)=1 DRIVEI(1,P1) WAIT ARM DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) DRIVEI(1,P1) HOLD DRIVEI(1,P1) WAIT ARM HOLD HOLD HOLD n 63
76 n c 64
77 n 65
78 66 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT n
79 DRIVEI2(1,P1) DO(20)=1 DRIVEI2(1,P1) WAIT ARM2 DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) DRIVEI2(1,P1) HOLD DRIVEI2(1,P1) WAIT ARM2 HOLD HOLD HOLD n 67
80 n c 68
81 n 69
82 n 70
83 n 71
84 n 72
85 n 73
86 n 74
87 75
88 76 n c
89 77
90 78
91 79
92 c 80
93 n 81
94 82
95 83
96 c 84
97 c n 85
98 n 86
99 87 n n
100 n 88
101 n 89
102 n n n 90
103 n 91
104 n 92
105 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT 93
106 MOVE P,P1 DO(20)=1 MOVE P,P1 WAIT ARM DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) MOVE P,P1 HOLD MOVE P,P1 WAIT ARM HOLD HOLD HOLD n DO DELAY DELAY HALT HOLD WAIT WAIT 94
107 MOVE L,P1 DO(20)=1 MOVE L,P1 WAIT ARM DO(20)=1 P1 DO(20) DO(20) MOVE L,P1 HOLD MOVE L,P1 WAIT ARM HOLD HOLD HOLD P0 P1 n 95
108 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT MOVE C,P1,P2 DO(20)=1 MOVE C,P1,P2 WAIT ARM DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) MOVE C,P1,P2 HOLD MOVE C,P1,P2 WAIT ARM HOLD HOLD HOLD P22 P23 P21 P20 P24 96
109 n n c n c 97
110 n n 98
111 99 P1 Z=0 n
112 n P10 P11 100
113 101 n
114 c n 102
115 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT 103
116 MOVE2 P,P1 DO(20)=1 MOVE2 P,P1 WAIT ARM2 DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) MOVE2 P,P1 HOLD MOVE2 P,P1 WAIT ARM2 HOLD HOLD HOLD n n DO DELAY DELAY HALT HOLD WAIT WAIT 104
117 MOVE2 L,P1 DO(20)=1 MOVE2 L,P1 WAIT ARM2 DO(20)=1 P1 DO(20) DO(20) MOVE2 L,P1 HOLD MOVE2 L,P1 WAIT ARM2 HOLD HOLD HOLD P0 P1 n n 105
118 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT MOVE2 C,P1,P2 DO(20)=1 MOVE2 C,P1,P2 WAIT ARM2 DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) MOVE2 C,P1,P2 HOLD MOVE2 C,P1,P2 WAIT ARM2 HOLD HOLD HOLD P22 P23 P21 P20 P24 106
119 n n c n c 107
120 n n 108
121 109 P1 Z=0 n
122 n P10 P11 110
123 111 n
124 n 112
125 113 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT n
126 MOVEI P,P1 DO(20)=1 MOVEI P,P1 WAIT ARM DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) MOVEI P,P1 HOLD MOVEI P,P1 WAIT ARM HOLD HOLD HOLD n n 114
127 n n 115
128 116 DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT n
129 MOVEI2 P,P1 DO(20)=1 MOVEI2 P,P1 WAIT ARM2 DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) MOVEI2 P,P1 HOLD MOVEI2 P,P1 WAIT ARM2 HOLD HOLD HOLD n n 117
130 n n 118
131 119 n
132 120
133 121
134 n 122
135 123
136 124
137 125
138 126 c n
139 n 127
140 n 128
141 129
142 130
143 n n c 131
144 n c 132
145 133
146 n 134
147 n 135
148 136 n n c
149 n c 137
150 n 138
151 n 139
152 n NX*NY*NZ NY NX*NY*(NZ-1)+1 P [3] P [5] NX*(NY-1)+1 NZ NX+1 P [1] 1 2 NX... NX*NY*(NZ-1)+NX P [4] NX*NY NX*2 P [2] NX DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT 140
153 PMOVE(0,1) DO(20)=1 PMOVE(0,1) WAIT ARM DO(20)=1 DO(20) P1 DO(20) PMOVE(0,1) HOLD PMOVE(0,1) WAIT ARM HOLD HOLD HOLD 141
154 n Z=0 142
155 n 143
156 n NY NX*NY*(NZ-1)+1 P [3] P [5] NX*(NY-1)+1 NZ NX+1 P [1] 1 2 NX... NX*2 P [2] NX NX*NY*NZ NX*NY*(NZ-1)+NX P [4] NX*NY DO DELAY HALT HOLD WAIT DELAY WAIT 144
157 145 P1 DO(20) PMOVE2(0,1) WAIT ARM2 DO(20)=1 DO(20) PMOVE2(0,1) DO(20)=1 HOLD PMOVE2(0,1) WAIT ARM2 HOLD PMOVE2(0,1) HOLD HOLD
158 n Z=0 146
159 n 147
160 n 148
161 c n n 149
162 150
163 n 151
164 152
165 n 153
166 n 154
167 n 155
168 n 156
169 157
170 158 n c n c
171 n 159
172 n c 160
173 n c 161
174 n 162
175 n 163
176 n 164
177 n 165
178 n 166
179 n 167
180 n 168
181 n 169
182 n 170
183 171
184 172
185 n 173
186 n 174
187 n 175
188 n 176
189 n c 177
190 n c 178
191 n 179
192 n 180
193 n 181
194 182
195 n 183
196 n 184
197 185 n
198 186
199 n n 187
200 n n n 188
201 n 189
202 n 190
203 n 191
204 n n 192
205 c n c n 193
206 194
207 n 195
208 n 196
209 n n n 197
210 198
211 n 199
212 n c n 200
213 n n n 201
214 n 202
215 n 203
216 n n 204
217 n 205
218 n n 206
219 n 207
220 208
221 n 209
222 n n 210
223 n n 211
224 n n n 212
225 213
226 214
227 215
228 n ABSRST, DRIVE, DRIVE2, DRIVEI, DRIVEI2, MOVE, MOVE2, MOVEI, MOVEI2, ORIGIN, PATH START, PMOVE, PMOVE2, SERVO, SERVO2, WAIT ARM, WAIT ARM2 ACCEL, ACCEL2, ARCH, ARCH2, AXWGHT, AXWGHT2, DECEL, DECEL2, ORGORD, ORGORD2, OUTPOS, OUTPOS2, TOLE, TOLE2, TORQUE, TORQUE2, WEIGHT, WEIGHT2 ASPEED, ASPEED2, CHANGE, CHANGE2, LEFTY, LEFTY2, RIGHTY, RIGHTY2, SHIFT, SHIFT2, SPEED, SPEED2 DELAY, SET(),WAIT() WAIT SEND PRINT INPUT 216
229 n 217
230 n 218
231 219
232 c 220
233 n n 221
234 222
235 n 223
236 c c 224
237 c c n 225
238 c 226
239 n 227
240 n 228
241 229
242 n 230
243 231
244 232
245 233
246 234
247 c 235
248 236
249 c n 237
250 n 238
251 239
252 240
253 241
254 242
255 243
256 n 244
257 245
258 246
259 247
260 n 248
261 249
262 250
263 251
264 n 252
265 253
266 n 254
267 255
268 256
269 257
270 258
271 259
272 260
273 261
274 n 262
275 263
276 264
277 n 265
278 266
279 c 267
280 c 268
281 c 269
282 c n 270
283 c 271
284 272
285 273
286 274
287 275
288 276
289 277
290 278
291 279
292 q w 280
293 281
294 282
295 283
296 284
297 n 285
298 286
299 FLAG1=0 FLAG2=0 UPPOS=0.0 START S1,T2 L1: WAIT DI4(0)=1 WAIT FLAG2=0 FLAG1=1 GOSUBOPEN MOVE P,P1,Z=UPPOS GOSUB CLOSE MOVE P,P2,Z=UPPOS GOSUB OPEN DRIVEI (3,-10000) FLAG1=0 DO2(0)=1 DELAY 100 DO2(0)=0 WAIT DI3(0)=1 WAIT FLAG2=0 FLAG1=1 MOVE P,P2,Z=UPPOS GOSUB CLOSE IF DI3(1)=1 THEN 'GOOD WAIT DI4(2)=0 MOVE P,P3,Z=UPPOS ELSE 'NG WAIT DI4(3)=0 MOVE P,P4,Z=UPPOS ENDIF GOSUB OPEN DRIVEI (3,-10000) FLAG1=0 GOTO L1 OPEN: DO2(7)=0 DELAY 100 RETURN CLOSE: DO2(7)=1 DELAY 100 RETURN S1: WAIT DI4(1)=1 WAIT FLAG1=0 FLAG2=1 GOSUB OPEN MOVE P,P11,Z=UPPOS GOSUB CLOSE MOVE P,P12,Z=UPPOS GOSUB OPEN DRIVEI (3,-10000) FLAG2=0 DO2(3)=1 DELAY 100 DO2(3)=0 WAIT DI3(4)=1 WAIT FLAG1=0 FLAG2=1 MOVE P,P12,Z=UPPOS GOSUB CLOSE IF DI3(5)=1 THEN 'GOOD WAIT DI4(4)=0 MOVE P,P13,Z=UPPOS ELSE 'NG WAIT DI4(5)=0 MOVE P,P14,Z=UPPOS ENDIF GOSUB OPEN DRIVEI (3,-10000) FLAG2=0 GOTO S1 287
300 288
301 n 289
302 n 290
303 291
304 F 5 F 4 F 5 F 4 292
305 293 c
306 F 5 F 4 294
307 295
308 296
309 297
310 c 298
311 1. 2. AUTO PROGRAM MANUAL SYSTEM RESET RUN STEP SKIP NEXT STOP BREAK CHGTSK MSPEED MSPEED2 ABSADJ ABSADJ2 ABSRESET ABSRESET2 ORGRTN ORGRTN2 INCH INCH2 JOG JOG2 TEACH TEACH2 PADDR COPY ERA REN ATTR m, n (m :, n : ) k (k : 1-100) k (k : 1-100) k, 0 or k, 1 (k : 1-6) k, 0 or k, 1 (k : 1-6) k (k : 1-6) k (k : 1-6) k (k : 1-6) k (k : 1-6) k+ or k- (k : X,Y,Z,R,A,B) k+ or k- (k : X,Y,Z,R,A,B) k+ or k- (k : X,Y,Z,R,A,B) k+ or k- (k : X,Y,Z,R,A,B) m(m : ) m(m : ) <1> TO <2> Pm-Pn TO Pk PCm-PCn TO PCk <> Pm-Pn PCm-PCn PLm <1> TO <2> <> TO s (s : RW/RO) mnk mnk mn mn m
312 INIT LANGUAGE UNIT MSGCLR ACCESS EXELVL SEQUENCE ARMTYP ARMTYP2 EMGRST DATE TIME? READ WRITE SWI ^C(=03H) PGM PNT SFT HND PLT PCM MEM PRM ALL CMU LOG k k k k k m, k m, k LANGUAGE ACCESS ARM BREAK CONFIG EXELVL MOD MSG [m, n] ORIGIN ABSRST SERVO SEQUENCE SPEED UNIT VER WHERE WHERE2 WHRXY WHRXY2 TASKS TSKMON SHIFT HAND MEM EMG SELFCHK OPSLOT (PGM, PNT,...) (PGM, PNT,...) <> MEM+PRM () () (XY) (XY) MPBRPB
313 n 301
314 n n 302
315 n n 303
316 n n n 304
317 n n n 305
318 n c n 306
319 n 307
320 c c 308
321 c 309
322 c 310
323 311
324 312
325 c 313
326 n n 314
327 315
328 n c n 316
329 n c n 317
330 n 318
331 n 319
332 n n 320
333 321
334 322
335 323
336 n 324
337 325
338 n n 326
339 327
340 n n 328
341 329
342 330
343 331
344 n n 332
345 n n 333
346 334 <bbbbbbbb> Pn PCn /cccccc/ Sn Hn PLn ab...by ab...by(x) cc...c <<bbbbbbbb>> n n
347 335 <bbbbbbbb> Pn PCn /cccccc/ Sn Hn PLn ab...by ab...by(x) n n c
348 336
349 337
350 c n RCX240 RCX22x PLC DO26 DO27 DO16 DO17 DI05 DI2() DI3() DI4() PLC 338
351 339
352 DI05 w 100ms r DI2() q r DI3() DI4() q 30ms r c c DO27 DO17* DO26 DO16* *RCX22x e t t q q w w e r t q w e r t r t DI05 w r n DI2() DI3() DI4() q q r r DO27 DO17* e t 100ms DO26 DO16* *RCX22x t 340
353 n n no (DI2( )) 0x01 0x03 0x09 0x18 0x20 0x24 0x28 0x30 0x31 0x32 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3A 0x3B 0x3C 0x3D 0x3E 0x81 0x83 0x89 0x98 0xA0 0xA4 0xA8 0xB0 0xB1 0xB2 0xB4 0xB5 0xB6 0xB8 0xB9 0xBA 0xBB 0xBC 0xBD
354 c n c n DI DI2() DI3() DI4() 0x01 0x81 0xpppp DI DI2() DI3() DI4() 0x03 0x83 0xpppp 342
355 n DI DI2() DI3() DI4() 0x09 0x89 0xpppp c n c DI DI2() DI3() DI4() 0x18 0x98 0xwwww 343
356 DI DI2() DI3() DI4() bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit : 0x20 0xA0 tt 0 d 0x DI DI2() DI3() DI4() bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit : 0x24 0xA4 tt 0 d 0x
357 c DI DI2() DI3() DI4() 0x28 0xA8 0xpppp DI DI2() DI3() DI4() bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit : 0x30 0xB0 tt 0 d 0x
358 DI DI2() DI3() DI4() bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 7bit : 0x31 0xB1 tt 0 0x00 n DI DI2() DI3() DI4() bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 7bit : 0x32 0xB2 tt 0 0x00 346
359 DI DI2() DI3() DI4() bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 7bit x34 0xB4 0x35 0xB5 0x36 0xB6 0x37 tt 0 0x00 DI DI2() DI3() DI4() 0x38 0xB8 0xss 0x00 347
360 DI DI2() DI3() DI4() 0x39 0xB9 0xss 0x00 DI DI2() DI3() DI4() 0x3A 0xBA 0xss 0x00 DI DI2() DI3() DI4() 0x3B 0xBB 0xss 0x00 348
361 DI DI2() DI3() DI4() 0x3C 0xBC 0xss 0x00 DI DI2() DI3() DI4() 0x3D 0xBD 0xss 0x00 0x00 0x01 DI DI2() DI3() DI4() 0x3E 0xss 0x00 0x00 0x01 349
362 350 c ABSADJ ABSADJ2 ABSRESET ABSRESET2 ABSRPOS ABSRPOS2 ABSRST ABOVE ABS ACC ACCEL ACCEL2 ACCESS ALL AND ARCH ARCH2 ARM ARM2 ARMTYPE ARMTYPE2 ARY ASPEED ASPEED2 ATN ATN2 ATTR AUTO AXWGHT AXWGHT2 BELOW BIN BIT BREAK BYTE CALL CASE CHANGE CHANGE2 CHGPRI CHGTSK CHR CMU CMU1 CONFIG CONT COO COPY COS CUT DATE DEC DECEL DECEL2 DECLARE DEF DEFIO DEFPOS DEGRAD DELAY DI DIM DIR DIST DO DPM DRIVE DRIVE2 DRIVEI DRIVEI2 DS DSPEED ELSE ELSEIF EMGRST EMG END ENDIF EOF ERA ERL ERR ERROR ETH EXELVL EXIT EXITTASK FDD FLIP FN FOR FREE FUNCTION GASP GEN GO GOHOME GOSUB GOTO HALT HAND HAND2 HND HEX HOME HOLD IF IN INCH INCH2 INIT INPUT INT INTEGER IRET JTOXY JTOXY2 JOG JOG2 LANGUAGE LEFT LEFTY LEFTY2 LEN LET LOCA LOCB LOCF LOCR LOCX LOCY LOCZ LOG LOOP LSHIFT MANUAL MCHREF MCHREF2 MEM MID MIRROR MOD MOVE MOVE2 MOVEI MOVEI2 MRF MSG MSGCLR MSPEED MSPEED2 NAME NEXT NONFLIP NOT OFF OFFLINE ON ONLINE OR ORD ORGORD ORGORD2 ORGRTN ORGRTN2 ORIGIN OUT OUTPOS OUTPOS2 P PASS PADDR PATH PC PCM PDEF PLN PLT PMOVE PMOVE2 PRINT PROGRAM PGM PNT POS PPNT PRM PTP PWR RADDEG READ REF REN RELESE REM REMOTE RESET RESTART RESUME RETURN RIGHT RIGHTY RIGHTY2 RO ROTATE RSHIFT RUN RW S SELECT SEND SEQUENCE SERVO SERVO2 SET SFT SGI SGR SHARED SHIFT SHIFT2 SI SID SIN SIW SKIP SO SOD SOW SPEED SPEED2 SQR START STEP STOP STOPON STR SUB SUSPEND SWI SYS SYSTEM TAN TASK TASKS TCOUNTER TEACH TEACH2 THEN TIME TIMER TO TOLE TOLE2 TORQUE TORQUE2 TRQTIME TRQTIME2 TRQSTS TRQSTS2 TSKMON UNIT UNTIL VAL VAR VER VEL WAIT WEIGHT WEIGHT2 WEND WHERE WHERE2 WHILE WHRXY WHRXY2 WORD WRITE XOR XY XYTOJ XYTOJ2 YZ ZX _SYSFLG
363 DECLARE DECLARE <>[,<>...] DECLARE SUB <>[(<>[,<>]...)] DEF FN DEF FN<>[%] [(<>,[<>...])]=<>! $ DIM DIM <>[,<>,...] EXIT FOR FORNEXT EXIT FOR FORNEXT FORNEXT FOR <>=<1> TO <2> [STEP <3>] : NEXT [<>] GOSUB RETURN GOSUB GOSUB<> GOSUBRETURN GO SUB : <>: : RETRUN GOTO GOTO<> GO TO HALT HALT [<>] <> HOLD HOLD [<>] <> 351
364 IF <> THEN<1>[ELSE<2>] <1> <2> IF <1> THEN IF : 6 86 [ELSEIF <2> THEN :] [ELSE :] ENDIF [LET] <>=<> <> <> LET <> <> 1 89 <> <> <> [LET] <>=<> GOSUB ONGOSUB RETURNGOSUB ON <>GOSUB<1>[,<2>...] GO SUB ONGOTO ON <>GOTO<1>[,<2>...] GO TO REM REM REM <> SELECT [CASE] <> CASE <1> SELECT CASE END SELECT [1] [CASE <2> [2]] : [CASE ELSE [n]] END SELECT 1 SWI SWI <> WHILEWEND WHILE <> : WEND
365 ABSRST DRIVE DRIVE2 DRIVEI DRIVEI2 MOVE MOVE2 MOVEI MOVEI2 ORIGIN ABSRST PTPI/O DRIVE (<>, <> )[, (<>, <> )...] [,] <> <> PTPI/O 5 56 DRIVE2 (<>, <> <> )[, (<>, <> )...] [,] <> PTP I/O DRIVEI (<>, <> )[, (<>, <> )...] [,] <> <> PTPI/O DRIVEI2 (<>, <> )[, (<>, <> )...] [,] <> <> PTP3 I/O MOVE PTP, <>[, [, ]...] P L C PTP I/O MOVE2 PTP, <>[, [, ]...] P L C PTP MOVEI PTP, <>[, [, ]...] P PTP MOVEI2 PTP, <>[, [, ]...] P ORIGIN
366 354 PMOVE PMOVE2 SERVO SERVO2 PTP I/O PMOVE(,)[,[,]...] PTP I/O PMOVE2(,)[,[,]...] SERVO ON [(<>)] OFF FREE PWR SERVO2 ON [(<>)] OFF FREE PWR
367 DELAY ms DELAY <> 6 47 DO DO [LET] DOm([b,..., b]) =<> 1 49 DO(mb,..., mb) LO LO [LET] LO0([b,..., b]) =<> 1 91 LO(0b,..., 0b) MO MO MO 1 92 [LET] MOm([b,..., b]) =<> MO(mb,..., mb) OUT DOm([b,..., b]) [, <>] DO(mb,..., mb) OUT MOm([b,..., b]) MO(mb,..., mb) SOm([b,..., b]) SO(mb,..., mb) LO0([b,..., b]) LO(0b,..., 0b) TO0([b,..., b]) TO(0b,..., 0b) 10ms RESET DOm([b,..., b]) DO(mb,..., mb) MOm([b,..., b]) RESET MO(mb,..., mb) TO0([b,..., b]) TO(0b,..., 0b) LO0([b,..., b]) LO(0b,..., 0b) SOm([b,..., b]) SO(mb,..., mb) SET DOm([b,..., b]) [, <>] DO(mb,..., mb) MOm([b,..., b]) MO(mb,..., mb) SET TO0([b,..., b]) TO(0b,..., 0b) LO0([b,..., b]) LO(0b,..., 0b) SOm([b,..., b]) SO(mb,..., mb) 355
368 SO SO [LET] SOm([b,..., b]) =<> SO(mb,..., mb) TO TO [LET] TO0([b,..., b]) =<> TO(0b,..., 0b) q DI/DO WAIT w q WAIT <DI/DO> [,<>] w WAITARM [(<>)] ARM2 [(<>)] CHANGE CHANGE Hn 5 77 CHANGE2 CHANGE2 Hn 5 81 HAND HAND Hn=<1> <2> <3> 5 77 [R] HAND2 HAND2 Hn=<1> <2> <3> 5 81 [R] RIGHTY / LEFTY RIGHTY LEFTY RIGHTY2 / LEFTY2 RIGHTY LEFTY2 SHIFT SHIFT <> SHIFT SHIFT2 <> 356
369 ACCEL ACCEL2 ARCH ARCH2 ASPEED ASPEED2 AXWGHT AXWGHT2 DECEL DECEL2 ORGORD ORGORD2 OUTPOS OUTPOS2 PDEF SPEED SPEED2 TOLE TOLE2 ACCEL <> ACCEL(<1>)=<2> ACCEL2 <> ACCEL2(<1>)=<2> ARCH <> ARCH(<1>)=<2> ARCH2 <> ARCH2(<1>)=<2> ASPEED <> ASPEED2 <> AXWGHT(<1>)=<2> AXWGHT2(<1>)=<2> DECEL <> DECEL(<1>)=<2> DECEL2 <> DECEL2(<1>)=<2> ORGORD <> ORGORD2 <> OUTPOS <> OUTPOS(<1>)=<2> OUTPOS2 <> OUTPOS2(<1>)=<2> PDEF=nx,ny[,nz] SPEED <> SPEED2 <> TOLE <> TOLE(<1>)=<2> TOLE2 <> TOLE2(<1>)=<2>
370 358 WEIGHT WEIGHT2 WEIGHT <> WEIGHT2 <> ACCEL ACCEL2 ARCH ARCH2 AXWGHT AXWGHT2 DECEL DECEL2 ORGORD ORGORD2 OUTPOS OUTPOS2 TOLE TOLE2 WEIGHT WEIGHT2 ACCEL(<>) ACCEL2(<>) ARCH(<>) ARCH2(<>) AXWGHT(<>) AXWGHT2(<>) DECEL(<>) DECEL2(<>) ORGORD ORGORD2 OUTPOS(<>) OUTPOS2<> TOLE(<>) TOLE2(<>) WEIGHT WEIGHT
371 ABSRPOS ABSRPOS2 ARMCND ARMCND2 ARMTYPE ARMTYPE2 MCHREF MCHREF2 ABSRPOS(<>) ABSRPOS2(<>) ARMCND ARMCND2 ARMTYPE ARMTYPE2 MCHREF(<>) MCHREF2(<>) ONLINE / OFFLINE SEND ONLINE [ ETH ] CMU OFFLINE [ ETH ] CMU SEND <> TO <> SEND CMU TO RS-232C SEND TO CMURS-232C MPBRPB PRINT PRINT [<>][,<>...][, ] ; ;
372 INPUT MPBRPB INPUT [<> ;]<>[, <>,...] <> <> <> <> 1 88 CALL EXIT SUB SHARED SUBEND SUB SUBEND SUB CALL <>[(<>[,<>...])] SUBEND SUB EXIT SUB SUBEND SUB SHARED <>[()][,<>[()]...] SUB <>[(<> [,<>...])] : END SUB CHGPRI CUT EXIT TASK RESTART START SUSPEND CHGPRI Tn,p CUT Tn EXIT TASK RESTART Tn START <>,Tn,[,p] SUSPEND Tn
373 ON ERROR GOTO RESUME ERL ERR ON ERROR GOTO<> 0 RESUME[NEXT] <> ERL ERR PATH PATH END PATH SET PATH START PATH L, <>[, [,...]] C PATH PATHEND PATH PATHSET[<>] PATH PATHSTART
374 362 DRIVE T DRIVE2 T TORQUE TORQUE2 TRQTIME TRQTIME2 TORQUE TORQUE2 TRQSTS TRQSTS2 TRQTIME TRQTIME2 PTP PTP TORQUE(<1>)=<2> TORQUE2(<1>)=<2> DRIVE TRQTIME(<1>)=<2> DRIVE2 TRQTIME2(<1>)=<2> TORQUE(<>) TORQUE2(<>) DRIVE TRQSTS(<>) DRIVE2 TRQSTS2(<>) TRQTIME(<>) TRQTIME2(<>) DRIVE(<1>, <2> ), T= <1> <> (<1>[,<2>]) DRIVE2(<1>, <2> ), T= <1> <> (<1>[,<2>])
375 363 LET Pn JTOXY JTOXY2 LOCx PPNT WHERE WHERE2 WHRXY WHRXY2 XYTOJ XYTOJ2 [LET] <>=<> Pn=x y z r a b mm JTOXY(<>) mm JTOXY2(<>) LOCx(<>) PPNT(,) WHERE WHERE2 mm WHRXY mm WHRXY2 mm XYTOJ(<>) mm XYTOJ2(<>) LET Sn LOCx [LET] <>=<> Sn=x y z r LOC<>
376 364 ABS ATN COS DEGRAD DIST INT LSHIFT RADDEG RSHIFT SIN SQR TAN TCOUNTER _SYSFLG ABS(<>) ATN(<>) COS(<>) DEGRAD(<>) 2 DIST(<1>,<2>) INT(<>) LSHIFT(<1>,<2>) RADDEG(<>) RSHIFT(<1>,<2>) SIN(<>) SQR(<>) TAN(<>) TCOUNTER10ms TCOUNTER _SYSFLG _SYSFLG
377 365 CHR$ LEFT$ LEN MID$ ORD RIGHT$ STR$ VAL CHR$(<>) LEFT$(<>,<>) LEN(<>) MID$(<>,<1>[,<2>]) ORD(<>) RIGHT$(<>,<>) STR$(<>) VAL(<>) DATE$ TIME$ TIMER yy/mm/dd DATE$ hh:mm:ss TIME$ 0 TIMER
378 366 P Sn DI DO MO TO LO SI SO SIW SID SOW SOD Pnnnn P"["<>"]" Sn S"["<>"]" DIm([b,...,b]) DI(mb,...,mb) DOm([b,...,b]) DO(mb,...,mb) MOm([b,...,b]) MO(mb,...,mb) TOm([b,...,b]) TO(mb,...mb) LOm([b,...,b]) LO(mb,...,mb) SIm([b,...,b]) SI(mb,...,mb) SOm([b,...,b]) SO(mb,...,mb) SIW(m) SIDm SOW(m) SODm <>[%] (<>,[<>, <>])! $
379 IM TEL FAX TEL FAX TEL FAX K
380 改訂履歴 改訂日付 2004 年 9 月初版 改訂内容 2004 年 11 月 第 2 版 MOVE 文オプション : ポート出力指定 OUT 文 DRIVE / DRIVE 2 文オプション : トルクオフセット値 IO コマンド : 原点復帰 他 2005 年 4 月 Ver.3.00 PATH 関連コマンド追加 誤記修正 他 2006 年 1 月 Ver.3.01 サービス依頼票追加 2006 年 11 月 Ver.3.02 IO コマンド使用時の RCX22 シリーズ用出力ポート関連追加 誤記修正 2007 年 7 月 Ver.3.03 True シ ョウケンパラメータ追加に伴うコメント追加 誤記修正 2007 年 9 月 Ver.3.04 TRQTIME 文 / TRQTIME2 文の追加 TRQSTS 関 /TRQSTS2 関数 / TRQTIME 関数 / TRQTIME2 関数 /WHRXY 関数 /WHRXY2 DATE/@TIME 追加 ポイントコメントに関する記述の追加 MOVE 移動コマンドの直線補間コマンドにサブロボット用を追加 誤記修正 他 2007 年 1 0 月 Ver.3.05 MOVEI/DRIVEI カイシイチパラメータ追加に伴う要点文 注意文の変更 追 加 誤記修正 他 2008 年 1 月 Ver.3.06 データファイルに ETH を追加 SEND 文に扱えるファイル追加 変 数の説明補足 他 2008 年 11 月 Ver.3.07 MOVE 文 MOVE2 文の直線 円弧補間移動の項に注意文追加 誤記修正 2009 年 6 月 Ver.3.08 DRIVE / DRIVE2 文 DRIVEI / DRIVEI2 文に DSPEED オプション 追加 コントローラ名の表記変更 他 2009 年 8 月 Ver.3.09 PTP 移動命令と補間移動命令に続く次の命令の実行についての注意点 追加 2009 年 1 2 月 Ver.3.10 表紙に住所等を追加 2010 年 6 月 Ver.3.11 ONLINE / OFFLINE 文に ETH および CMU オプション追加 2010 年 9 月 Ver.3.12 誤記修正 2011 年 11 月 Ver.3.13 軸を指定するコマンドに 第 5 軸 第 6 軸の説明を追加 他 2011 年 11 月 Version 3.13 IM
RCX Series P/M Japanese
RCX Series Ver. 5.03 JGR7145503 J76 はじめに このたびは ヤマハロボットコントローラ RCX シリーズをお買い上げいただきまして誠にあり がとうございます 本書は ヤマハロボットコントローラ RCX シリーズに対するロボットプログラム命令等の説明を記載しております 本ヤマハロボットコントローラのご使用に際しては 本書および関連のマニュアルをお読みいただくと共に
コンピュータ概論
4.1 For Check Point 1. For 2. 4.1.1 For (For) For = To Step (Next) 4.1.1 Next 4.1.1 4.1.2 1 i 10 For Next Cells(i,1) Cells(1, 1) Cells(2, 1) Cells(10, 1) 4.1.2 50 1. 2 1 10 3. 0 360 10 sin() 4.1.2 For
RCX series CC-Link network board U/M Japanese
JAPANESE J IM 435-0054882 TEL 053-460-6103 J78-Ver. 1.10 1 w c n 2 w c w c 3 w c 4 w c c 5 6 7 8 MEMO i ii CC-Link CC-Link CC-Link n c 1-1 ON/OFF q w q w q w 1-2 123456789 123456789 123456789 q w e
取扱説明書は弊社 WEB サイトよりダウンロードできます 詳細をご確認いただく場合は こちらをご利用ください robot ロボット P.241 P.369 P.171 P.217 P.429 CE ー ン ール ット ーク Ethernet
垂直多関節ロボット 小型 リニア ロボットコントローラ 1~4 軸用 RCX3シリーズ 高機能ロボットコントローラ コントローラ 直 コントローラ イレベル 主な特長 P.69 プログラミングボックス PBX/PBX-E P.565 パソコン用サポートソフト RCX-Studio Pro P.561 基本仕様 ゾーン制御 ( スカラ型ロボットのみ アーム姿勢に応じた最適化 ) リニア 直交型ロボット
Appendix A BASIC BASIC Beginner s All-purpose Symbolic Instruction Code FORTRAN COBOL C JAVA PASCAL (NEC N88-BASIC Windows BASIC (1) (2) ( ) BASIC BAS
Appendix A BASIC BASIC Beginner s All-purpose Symbolic Instruction Code FORTRAN COBOL C JAVA PASCAL (NEC N88-BASIC Windows BASIC (1 (2 ( BASIC BASIC download TUTORIAL.PDF http://hp.vector.co.jp/authors/va008683/
BASICとVisual Basic
Visual Basic BASIC Visual Basic BASICBeginner's All purpose Symbolic Instruction Code Visual Basic Windows BASIC BASIC Visual Basic Visual Basic End Sub .Visual Basic Visual Basic VB 1-1.Visual Basic
For_Beginners_CAPL.indd
CAPL Vector Japan Co., Ltd. 目次 1 CAPL 03 2 CAPL 03 3 CAPL 03 4 CAPL 04 4.1 CAPL 4.2 CAPL 4.3 07 5 CAPL 08 5.1 CANoe 5.2 CANalyzer 6 CAPL 10 7 CAPL 11 7.1 CAPL 7.2 CAPL 7.3 CAPL 7.4 CAPL 16 7.5 18 8 CAPL
MIFES Ver.7.0 マクロマニュアル
iv v vi 2 3 4 5 6 * * * 7 8 @6=@str3[@7++]+A insstr(mifes) :sub1 move(@@str3) :if then / goto : / gosub : if then if input(@str3,) == 0 then exit() goto if @ code == 0x0d0a @code == 0x000a goto :ret gosub
PBASIC 2.5 PBASIC 2.5 $PBASIC directive PIN type New DEBUG control characters DEBUGIN Line continuation for comma-delimited lists IF THEN ELSE * SELEC
PBASIC 2.5 PBASIC 2.5 BASIC Stamp Editor / Development System Version 2.0 Beta Release 2 2.0 PBASIC BASIC StampR PBASIC PBASIC PBASIC 2.5 Parallax, Inc. PBASIC 2.5 PBASIC 2.5 support@microbot-ed.com 1
main.dvi
20 II 7. 1 409, 3255 e-mail: namba@faculty.chiba-u.jp 2 1 1 1 4 2 203 2 1 1 1 5 503 1 3 1 2 2 Web http://www.icsd2.tj.chiba-u.jp/~namba/lecture/ 1 2 1 5 501 1,, \,", 2000 7. : 1 1 CPU CPU 1 Intel Pentium
VDM-SL VDM VDM-SL Toolbox VDM++ Toolbox 1 VDM-SL VDM++ Web bool
VDM-SL VDM++ 23 6 28 VDM-SL Toolbox VDM++ Toolbox 1 VDM-SL VDM++ Web 2 1 3 1.1............................................... 3 1.1.1 bool......................................... 3 1.1.2 real rat int
Canon Industrial Imaging Platform Vision Edition 使用説明書
Ver. 1.1 Canon Industrial Imaging Platform Vision Edition 2 Canon Industrial Imaging Platform Vision Edition * PC PC Power over Ethernet * A 180 ( ) - - - - - - - ( ) - - - - - AF AF 3 ( ) A PC PoE PLC
ＭＰＣ－８１６ファミリ
ACCEL Last update May 25,2005 (MPC-684F) MPC-684 MPC-684 1 MPC-684...5 MPC-684...6...7...7...7...8 USB-RS (...10... 11 I/O...12...12 I/O...12...14...14...14...14...15...16...17 LIST...17...18...18...19...20...20...21...21...21
DA100データアクイジションユニット通信インタフェースユーザーズマニュアル
Instruction Manual Disk No. RE01 6th Edition: November 1999 (YK) All Rights Reserved, Copyright 1996 Yokogawa Electric Corporation 801234567 9 ABCDEF 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2
untitled
i ii iii iv v 43 43 vi 43 vii T+1 T+2 1 viii 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 a) ( ) b) ( ) 51
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 I II III 11 IV 12 V 13 VI VII 14 VIII. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 _ 33 _ 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 VII 51 52 53 54 55 56 57 58 59
untitled
Tylor 006 5 ..........5. -...... 5....5 5 - E. G. BASIC Tylor.. E./G. b δ BASIC.. b) b b b b δ b δ ) δ δ δ δ b b, b ) b δ v, b v v v v) ) v v )., 0 OPTION ARITHMETIC DECIMAL_HIGH INPUT FOR t TO 9 LET /*/)
０
第 4 書データベース操作 i 4.1 データベースへの接続 (1) データベースチェックポイントの追加 データベースチェックポイントを追加します (2)ODBC による接続 ODBC を使用してデータベースへ接続します SQL 文を手作業で指定する場合 最大フェッチ行数を指定する場合はここで最大行数を指定します ii 接続文字列を作成します 作成ボタンクリック > データソース選択 > データベース接続
AJAN IO制御コマンド コマンドリファレンス
- 1 - Interface Corporation 1 3 2 4 2.1...4 2.2...8 2.3...9 2.4...19 2.5...20 3 21 3.1...21 3.2...23 3.3...24 3.4...28 3.5...29 30 31 Interface Corporation - 2 - 1 AJANI/O Linux Web site GPG-2000 http://www.interface.co.jp/catalog/soft/prdc_soft_all.asp?name=gpg-2000
CDR1000_J
PROFESSIONAL AUDIO CD ORDER PROFESSIONAL AUDIO CD ORDER OPEN/ CLOSE PEAK HOLD TIME DISPLAY INPUT SELECT UTILITY LEVEL POWER MUTE UV22 REPEAT A-B SYNC AUTO INDEX INC TRACK INC 0 10 L R PHONES LEVEL ON /
PR300 電力モニタ 通信インタフェース (RS-485通信，Ethernet通信)
User s Manual 1 2 3 1 2 3 Ethernet 1 2 3 4 Ethernet (ST-NO) (PCLK1) (PCLK2) (COMM) (M ASC) (M RTU) (M TCP) (RS-485) (B-RT) (PR201) (NONE) (PRI) (EVEN) (ODD) (STP) (DLN) (RS-485) (Ethernet) (IP-1)
1. A0 A B A0 A : A1,...,A5 B : B1,...,B
1. A0 A B A0 A : A1,...,A5 B : B1,...,B12 2. 3. 4. 5. A0 A B f : A B 4 (i) f (ii) f (iii) C 2 g, h: C A f g = f h g = h (iv) C 2 g, h: B C g f = h f g = h 4 (1) (i) (iii) (2) (iii) (i) (3) (ii) (iv) (4)
項目 HP HP取扱説明書は弊社 WEB サイトよりダウンロードできます 詳細をご確認いただく場合は こちらをご利用ください ロボット u P.241, P.171, P.217, P.429 u P.241, P.171,
垂直多関節ロボット ロボットコントローラ 1 2 軸用 RCX2シリーズ / 高ロボットコントローラコン クト 軸コントローラ リニア 主な特長 P.66 プログラミングボックス RPB/RPB-E P.564 パソコン用サポートソフト VIP + P.558 基本仕様 項目 HP HP最大消費電力 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA 外形寸法 W130 H210 D158mm
h70_pp_utl_2_2.doc
2 2004. 02.23 1 2003.08.01 2004.02.23 620 1.1 istorage 2 CLUSTERPRO CLUSTERPRO OS Windows 2000/Windows 2003 CLUSTERPRO Microsoft, Windows NT Microsoft Corporation CLARiiON ATF, CLARiiON Array Manager EMC
PDW-75MD
3-270-633-02(1) PDW-75MD 2007 Sony Corporation m a b c 2 ... 2 6 6... 8... 8 1... 10... 10... 12... 13... 13... 19... 23 2... 25... 26... 27... 27... 28... 29... 29... 29... 30... 31... 33 3... 34... 34...
ProVisionaire Control V3.0セットアップガイド
ProVisionaire Control V3 1 Manual Development Group 2018 Yamaha Corporation JA 2 3 4 5 NOTE 6 7 8 9 q w e r t r t y u y q w u e 10 3. NOTE 1. 2. 11 4. NOTE 5. Tips 12 2. 1. 13 3. 4. Tips 14 5. 1. 2. 3.
RT300i/RT140x/RT105i 取扱説明書
2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bold face Enter Ctrl Tab BS Del Typewriter face RT105i RT300i RT140p RT140f RT140i RT140e RT105i RT300i 11 RARP 9600 bit/s 8 http://www.rtpro.yamaha.co.jp/ ftp.rtpro.yamaha.co.jp 12
1. 入力画面
指定した時刻に指定したマクロ (VBA) を実行するプログラム (VBA) 益永八尋 様々な業務を行っている場合には 指定した時刻に指定したマクロ (Macro VBA) を実行したくなる場合がある たとえば 9:00 17: 00 や 1 時間 6 時間間隔に指定したマクロ (Macro VBA) を実行する この様な場合に対応できるように汎用性の高いプログラムを作成した この場合に注意する必要があるのは
:30 12:00 I. I VI II. III. IV. a d V. VI
2017 2017 08 03 10:30 12:00 I. I VI II. III. IV. a d V. VI. 80 100 60 1 I. Backus-Naur BNF X [ S ] a S S ; X X X, S [, a, ], ; BNF X (parse tree) (1) [a;a] (2) [[a]] (3) [a;[a]] (4) [[a];a] : [a] X 2 222222
2
WJ-HD150 Digital Disk Recorder WJ-HD150 2 3 q w e r t y u 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 q w SIGNAL GND AC IN 17 SUNDAY MONDAY TUESDAY WEDNESDAY THURSDAY FRIDAY SATURDAY DAILY Program 1 Event No.1 Event
RT300/140/105シリーズ 取扱説明書
REMOTE & BROADBAND ROUTER RT300i/RT140p/RT140f/RT140i RT140e/RT105p/RT105i/RT105e 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bold face Enter Ctrl Tab BS Del Console RT105i RT300i RT140p RT140f RT140i RT140e RT105p RT105i RT105e
<4D6963726F736F667420506F776572506F696E74202D208376838C835B83938365815B835683878393312E707074205B8CDD8AB78382815B83685D>
i i vi ii iii iv v vi vii viii ix 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
SC-85X2取説
I II III IV V VI .................. VII VIII IX X 1-1 1-2 1-3 1-4 ( ) 1-5 1-6 2-1 2-2 3-1 3-2 3-3 8 3-4 3-5 3-6 3-7 ) ) - - 3-8 3-9 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11
2
WV-CS570 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 q w q e 14 1 2 15 3 4 5 16 6 7 8 9 17 1 2 3 18 19 1 2 * RS485 SET UP * UNIT NUMBER SUB ADDRESS BAUD RATE DATA BIT PARITY CHECK STOP BIT X/X WAIT TIME ALARM DATA DELAY
PowerPoint プレゼンテーション
ループ ループとは? ある条件を満たすまで 指定の命令を繰り返す Do... Loop For Next For Each Next While WEnd ループの種類 Do Loop Do While 条件 ステートメント Loop Do ステートメント Loop While 条件 Do Until 条件 ステートメント Loop Do ステートメント Until Loop 条件 Do Loop
1. A0 A B A0 A : A1,...,A5 B : B1,...,B
1. A0 A B A0 A : A1,...,A5 B : B1,...,B12 2. 3. 4. 5. A0 A, B Z Z m, n Z m n m, n A m, n B m=n (1) A, B (2) A B = A B = Z/ π : Z Z/ (3) A B Z/ (4) Z/ A, B (5) f : Z Z f(n) = n f = g π g : Z/ Z A, B (6)
2 3
RR-XR330 C Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.2001 2 3 4 + - 5 6 1 2 3 2 1-3 + + - 22 +- 7 22 8 9 1 2 1 2 1 2 3 12 4 1 2 5 12 1 1 2 3 1 2 1 2 10 11 1 2 $% 1 1 2 34 2 % 3 % 1 2 1 2 3 1 2 12 13 1 2
Microsoft PowerPoint - vp演習課題
演習課題 (1) 27 Nov., '18 katakan2hiragana.xlsm は, 下図のように 4~8 行目の B 列に漢字で表記した氏名,C 列にカタカナで表記したヨミガナ,D 列にひらがなで表記したよみがなを表示させることを意図している. このシートは, セル範囲 "B4:B8"( 図の赤枠内 ) に, キーボードから漢字で氏名を入力すると C 列にカタカナのヨミガナが自動的に表示されるようになっている.
N88 BASIC 0.3 C: My Documents 0.6: 0.3: (R) (G) : enterreturn : (F) BA- SIC.bas 0.8: (V) 0.9: 0.5:
BASIC 20 4 10 0 N88 Basic 1 0.0 N88 Basic..................................... 1 0.1............................................... 3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 10 6 13 7 14 0 N88 Basic 0.0 N88 Basic 0.1: N88Basic
アセンブラ入門（CASL II） 第３版
CASLDV i COMET II COMET II CASL II COMET II 1 1 44 (1969 ) COMETCASL 6 (1994 ) COMETCASL 13 (2001 ) COMETCASL COMET IICASL II COMET IICASL II CASL II 2001 1 3 3 L A TEX 2 CASL II COMET II 6 6 7 Windows(Windows
untitled
CHAP. 1 ---------------------------------------------------------------- 5 1-1. ---------------------------------------------------------------- 5 1-2. ----------------------------------------------------------------
i ii iii iv v vi vii ( ー ー ) ( ) ( ) ( ) ( ) ー ( ) ( ) ー ー ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 13 202 24122783 3622316 (1) (2) (3) (4) 2483 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) 11 11 2483 13
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TF Editor V3.5 ユーザーガイド
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TF Editor V4.0 ユーザーガイド
DIGITAL MIXING CONSOLE JA - 2 - - 3 - NOTE - 4 - 1. 2. 3. 1. 2. 3. 4. - 5 - NOTE NOTE - 6 - NOTE - 7 - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2-8 - 1 NOTE 1-2 - 3 4 1 2 NOTE - 9 - - 10 - 1 2 3 4 5 6 1 2-11 - 1 2 3 4 5-12
1) 書込 読出機器構成 KEYENCE KV-7500~MPC 接続 KV-7500 の PLC リンクモードを用いて MPC と通信します KV STUDIO Ver9 KV-7500 KV-XL202 Ref No:ti2K Last Modify バス接続ユニット
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MST MOTOR CONTROLER MS MS TECHNO CO.,LTD 1048 TEL FAX URL
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Multi Format Switcher System MVS-6500 System (With ICP-6520/6530 Control Panel) MVS-6520 MVS-6530 ICP-6520 ICP-6530 ICP-6511 MKS-6550 MKS-6570 MVS-650
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第10回 コーディングと統合（WWW用）.PDF
10 January 8, 2004 algorithm algorithm algorithm (unit testing) (integrated testing) (acceptance testing) Big-Bang (incremental development) (goto goto DO 50 I=1,COUNT IF (ERROR1) GO TO 60 IF (ERROR2)
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TOS7200 CD-ROM DUT PC 1.0X p.15 NEMA Vac/10 A [85-AA-0003] m : CEE7/7 : 250Vac/10 A [85-AA-0005] : GB1002 : 250Vac/10A [ ] 2016
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No. IB028901 Nov. 2016 1. 11 TOS7200 2. 14 3. 19 4. 23 5. 39 6. 49 7. 51 TOS7200 CD-ROM DUT PC 1.0X p.15 NEMA5-15 125 Vac/10 A [85-AA-0003] 1 2.5 m : CEE7/7 : 250Vac/10 A [85-AA-0005] : GB1002 : 250Vac/10A
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Pascal Pascal Free Pascal CPad for Pascal Microsoft Windows OS Pascal
Pascal Pascal Pascal Free Pascal CPad for Pascal Microsoft Windows OS 2010 10 1 Pascal 2 1.1.......................... 2 1.2.................. 2 1.3........................ 3 2 4 2.1................................
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コンピュータ概論
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1, 2 1 m110057@shibaura-it.ac.jp 2 sasano@sic.shibaura-it.ac.jp Eclipse Visual Studio ML Standard ML Emacs 1 ( IDE ) IDE C C++ Java IDE IDE IDE IDE Eclipse Java IDE Java Standard ML 1 print (Int. 1 Int
M707
M707 PRINTED IN JAPAN B64-1206-00(MC) 99/2 1 98/12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 CONTENTS 3 8 10 18 20 24 28 32 34 36 38 42 45 45 46 50 51 3 3 - - 4 5 6 7 1 2 + - CEIVER GER DSP CONTROL TV1/2 VD OPEN DISP MODE
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i 1 1 1 2 2 2 3 4 4 5 6 7 7 9 10 11 12 13 14 15 17 ii CONTENTS 2 19 19 20 23 24 25 25 26 29 29 31 31 33 35 36 36 39 39 41 44 45 46 48 iii 50 50 52 54 55 57 57 59 61 63 64 66 66 67 70 70 73 74 74 77 77
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Microsoft Word - VBA基礎(3).docx
上に中和滴定のフローチャートを示しました この中で溶液の色を判断する部分があります このような判断はプログラムではどのように行うのでしょうか 判断に使う命令は IF 文を使います IF は英語で もし何々なら という意味になります 条件判断条件判断には次の命令を使います If 条件式 1 Then ElseIf 条件式 2 Then ElseIf 条件式 3 Then 実行文群 1 実行文群 2 実行文群
D0050.PDF
Excel VBA 6 3 3 1 Excel BLOCKGAME.xls Excel 1 OK 2 StepA D B1 B4 C1 C2 StepA StepA Excel Workbook Open StepD BLOCKGAME.xls VBEditor ThisWorkbook 3 1 1 2 2 3 5 UserForm1 4 6 UsorForm2 StepB 3 StepC StepD
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1 only my information 2010 17 Special thanks 17 2006 2010 60 90 A4 2 1 1 CD 2 3 A B A B A 1/4 B B 3/4 1. 2. A 3 A 3. B 3 B http://www.edu.c.utokyo.ac.jp/edu/information.html only my information 2 2006
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AD コンバータへのデータの出力例 NEC PC98 用 mov al,22h // CLK -> 1, CS -> 0, DI -> 0 out 32h,al // シリアル ポートにデータ出力 PC/AT 互換機用 mov al,00h // CLK -> 1 mov dx,3fbh out dx al // シリアル ポートにデータ出力 mov al,03h // CS -> 0,
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FutureNet Microsoft Corporation Microsoft Windows Windows 95 Windows 98 Windows NT4.0 Windows 2000, Windows XP, Microsoft Internet Exproler (1) (2) (3) COM. (4) (5) ii ... 1 1.1... 1 1.2... 3 1.3... 6...
平成18年版 男女共同参画白書
i ii iii iv v vi vii viii ix 3 4 5 6 7 8 9 Column 10 11 12 13 14 15 Column 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Column 27 28 29 30 Column 31 32 33 34 35 36 Column 37 Column 38 39 40 Column 41 42 43 44 45
Canon Industrial Imaging Platform Vision Edition 使用説明書
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I/O 2AO DC0-10V/ 10V 16Bit Ver. 1.0.0 2 750-562 Copyright 2006 by WAGO Kontakttechnik GmbH All rights reserved. 136-0071 1-5-7 ND TEL 03-5627-2059 FAX 03-5627-2055 http://www.wago.co.jp/io/ WAGO Kontakttechnik
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III 1 1 2 1 2 3 1 3 4 1 3 1 4 1 3 2 4 1 3 3 6 1 4 6 1 4 1 6 1 4 2 8 1 4 3 9 1 5 10 1 5 1 10 1 5 2 12 1 5 3 12 1 5 4 13 1 6 15 2 1 18 2 1 1 18 2 1 2 19 2 2 20 2 3 22 2 3 1 22 2 3 2 24 2 4 25 2 4 1 25 2
iii iv v vi vii viii ix 1 1-1 1-2 1-3 2 2-1 3 3-1 3-2 3-3 3-4 4 4-1 4-2 5 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 6 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 7 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-9 7-10 7-11 8 8-1
B 5 (2) VBA R / B 5 ( ) / 34
B 5 (2) VBAR / B 5 (2014 11 17 ) / 34 VBA VBA (Visual Basic for Applications) Visual Basic VBAVisual Basic Visual BasicC B 5 (2014 11 17 ) 1 / 34 VBA 2 Excel.xlsm 01 Sub test() 02 Dim tmp As Double 03
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I/O DP/FMS DP 750-301 750-303 750-323 750-131 Ver. 2.3.1 2009.1. 7 Copyright 1997-2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH All rights reserved. WAGO Hansastraβe 27 D-32423 Minden +49 0 571/8 87-0 +49 0 571/8 87-1
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ACCESS ACCESS i ii ACCESS iii iv ACCESS v vi ACCESS CONTENTS ACCESS CONTENTS ACCESS 1 ACCESS 1 2 ACCESS 3 1 4 ACCESS 5 1 6 ACCESS 7 1 8 9 ACCESS 10 1 ACCESS 11 1 12 ACCESS 13 1 14 ACCESS 15 1 v 16 ACCESS
n 第1章 章立ての部分は、書式(PC入門大見出し)を使います
FORTRAN FORTRAN FORTRAN ) DO DO IF IF FORTRAN FORTRAN(FORmula TRANslator)1956 IBM FORTRAN IV FORTRAN77 Fortran90 FORTRAN77 FORTRAN FORTARN IF, DO C UNIX FORTRAN PASCAL COBOL PL/I BASIC Lisp PROLOG Lisp
最小設定単位 :0.01mm取扱説明書は弊社 WEB サイトよりダウンロードできます 詳細をご確認いただく場合は こちらをご利用ください ロボット P.241 P.369 P.171 P.217 P.429 CE ー ン ー
小型 ロボットコントローラ 1 4 軸用 RCX2シリーズ 高ロボットコントローラ ベース 多軸コントローラ 主な特長 P.66 プログラミングボックス RPB/RPB-E P.564 パソコン用サポートソフト VIP + P.558 S 基本仕様 接続モータ容量外形寸法 W180 H250 D235mm 1600W()/800W(S) 制御軸数 最大 4 軸 ( 同時制御 :4 軸 ) 制御可能ロボット
テーマ 使用機器 機器構成 Application Note 資料作成 資料番号 an2k-002 RS-485 接続温湿度計の記録と取り出しその 1 USB メモリと CUnet を使った 2 通りのデータログ方法です MPC-2100,MPC-Cunet,MRS-MCOM,USB-
テーマ 使用機器 機器構成 Application Note 資料作成 081127 資料番号 an2k-002 RS-485 接続温湿度計の記録と取り出しその 1 USB メモリと CUnet を使った 2 通りのデータログ方法です MPC-2100,MPC-Cunet,MRS-MCOM,USB-CUnet タッチパネル : パナソニック電工 GT11, 温湿度計 :CHNO HN-CHNS,USB
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, 0 (MSB) =2, =1/2, MSB LSB, LSB MSB MSB 0 LSB 0 0 P61 231 1 (100, 100 3 ) 2 10 0 1 1 0 0 1 0 0 100 (64+32+4) 2 10 100 2 5, ( ), & 3 (hardware), (software) (firmware), hardware, software 4 wired logic
2/ 土 :30 11:20 似通った科目名がありますので注意してください. 受験許可されていない科目を解答した場合は無効 整理番号と科目コードは受験許可証とよく照合し正確に記入
2/ 土 28 9 10 10:30 11:20 似通った科目名がありますので注意してください. 受験許可されていない科目を解答した場合は無効 整理番号と科目コードは受験許可証とよく照合し正確に記入 30 10 11 12 00011 00016 01101 02607 02703 (1) AB AB 100 cm 2 3.00 cm 2 9.80 m/s 2 AB A B A 10.0 kg A