Microsoft Word - HR-700_通信取扱説明書_HR7CJ4.docx
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- えみ そめや
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1 ハイブリッド記録計 HR-700 シリーズ 通信取扱説明書
2 1 章はじめに 1.1 概要 本書は HR-700 形記録計の通信コマンド解説書です 測定データの取込 基本的な通信設定 配線等は 本体説明書を参照してください また 本体バージョン 4.00 より 従来のプロトコルに加え ModbusRTU プロトコルにも対応しました 1.2 RS-485 RS-232C の違い 本機器は 送受信のコマンドに関して RS-232C と RS-485 に違いはありません 配線と信号レベルの違いのみです 1.3 オリジナルプロトコル - コマンドに関する基本事項 コマンドは以下の例のように コマンド識別コード パラメータ デリミタ ( カンマ ) 及びターミネータから構成さ れます ( 例 ) SR02 VOLT,200mV,0,20000 ( ターミネータ ) コマンド識別コード : アルファベット ( 例の場合はSR) 大文字 2 文字で定義されます チャネルNo. の区別が必要なコマンドはコマンド識別コードの後に続けます パラメータ : パラメータとパラメータの間はカンマで区切ります 数値はすべて符号付き整数で表します (+は省略可) 単位コード タグ コメント印字内容のスペース以外は無視されます 変更の必要のないパラメータは省略できます ただし カンマ (,) は省略できません ターミネータの前にカンマが連続した場合は省略できます ( 例 )SR02,VOLT,,,(CR)(LF) 省略可能 長さが固定になっているものは日付 / 時刻とチャネルNo. です これらのデータは長さが異なるとエラーとなります (1) 日付 YY/MM/DD (8) (2) 時刻 HH:MM:SS (8) (3) チャネルNo.:CH XX (2) 1.4 Modbus RTU プロトコルに関する基本事項 Modbus プロトコルは Modicon Inc.(AEG Schneider Automation International S.A.S) が PLC 用に開発した通信プロトコルで プロトコル仕様書 (PI-MBUS-300 Rev.J) に記載されています Modbus プロトコルの仕様に関しては同仕様書をご覧ください 本説明書では 主に本機器で使用できる Modbus プロトコルのファンクションコードとデータ内容について記載しています 2
3 2 章オリジナルプロトコル - データの受信 2.1 プログラム設定コマンド プログラム設定コマンド一覧 コマンド 設定項目 パラメータ パラメータ内容 数 SR 入力レンジ 記録スパンの設定 MAX7 チャネル モード レンジ ( 基準チャネル ) ゼロ入力値 スパン入力値ゼロ側スケール値 スパン側スケール値 SA 警報の設定 7 チャネル 警報レベル 警報 ON/OFF 警報タイプ 警報設定値 リレー ON/OFF リレー No. SN 単位の設定 2 チャネル 単位 SC 第一記録紙送り速度の設定 1 第一記録紙送り速度 SD 日付及び時刻の設定 2 日付 時刻 SF ディジタル印字の設定 2 チャネル ディジタル印字の ON/OFF ST タグ文字の設定 2 チャネル タグ文字 SG コメント文字の設定 2 コメントNo. コメント SZ ゾーン記録の設定 3 チャネル 左端位置 右端位置 SP 部分圧縮記録の設定 4 チャネル 部分圧縮記録の ON/OFF 圧縮記録範囲 圧縮記録境界値 SE 第 2 記録紙送り速度の設定 1 第 2 記録紙送り速度 SY チャネル設定のコピー 2 コピー元チャネル コピー先チャネル SS アナログ打点周期の設定 1 アナログ打点周期 ( 打点計のみ ) 表 2.1 プログラム設定コマンド一覧表 3
4 2.1.2 入力レンジ / 記録スパンの設定 各チャネルの入力レンジ / 記録スパンを設定します <フォーマット> SR(CH),(Mode),(Pr1),(Pr2),(Pr3),(Pr4),(Pr5),(Pr6),(Pr7)(CR)(LF) モード設定 CH: 設定変更を行うチャネルNo. です Prnは モード設定 (Mode) の内容によって数が変わります (1) スキップ設定 CHで指定されたチャネルの記録を止めます ( ペン計はペンを 1ch は 20apple,2ch はの位置に固定します ) CH: 設定チャネル01~06( ペン計は01~02) Mode:SKIP 例 )SR05, SKIP (CR) (LF) 5チャネルの記録を行いません (2) 電圧 電流 熱電対 測温抵抗体入力設定 CH: 設定チャネル01~06( ペン計は 01~02) Mode:VOLT, TC, RTD Pr1: レンジ ( 表 2.2 参照 ) Pr2: ゼロ入力値 ( 表 2.2 照 ) Pr3: スパン入力値 ( 表 2.2 参照 ) 例 )SR02, TC, K, 0, 3000 (CR) (LF) 2チャネルの入力を熱電対 K で記録します (3) 差 和 平均値演算設定 CH: 設定チャネル01~06( ペン計は01~02) Mode:DELT, SIGM, MEAN Pr1: 基準チャネル CHより小さいチャネルを選択してください 基準チャネルが VOLT, TC,RTD,SCL 以外のModeが選択されているとエラーとなります Pr2: ゼロ入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr3: スパン入力値 ( 表 2.2 参照 ) 例 )SR05, DELT, 02, 0, 3000 (CR) (LF) (5 チャネルの入力 -2 チャネルの入力 ) を のスパンで記録します この場合 5 チャネルの入力は 2 チャネルと同じになります 4
5 (4) スケーリング設定 CH: 設定チャネル01~06( ペン計は01~02) Mode:SCL Pr1:VOLT, TC, RTD Pr2: スケーリングモード ( 表 2.2 参照 ) Pr3: ゼロ入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr4: スパン入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr5: ゼロ側スケール値 Pr6: スパン側スケール値 Pr7: 小数点位置 (0~4) 例 )SR04, SCL, RTD, PT, 0,3000, 0, 30000, 2 (CR) (LF) 測温抵抗体 Pt100Ωを小数点以下 2 桁 (0~300.00Ω) まで表示するように設定します Pr5~7は省略可能です 省略した場合は現在の設定が有効になります ただし 省略する場合は3つ同時に省略してください (5) 開平演算設定 CH: 設定チャネル01~06( ペン計は01~02) Mode:SQRT Pr1: レンジ (VOLT 入力レンジのみ ) Pr2: ゼロ入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr3: スパン入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr4: ゼロ側スケール値 Pr5: スパン側スケール値 Pr6: スケーリング小数点位置 (0~4) 例 )SR03, SQRT, ma, 400, 2000, 0, 10000, 2 (CR) (LF) 4-20mA 入力を開平演算して にスケーリングします Pr4~6は省略可能です 省略した場合は現在の設定が有効になります ただし 省略する場合は3つ同時に省略してください (6) デケード設定 CH: 設定チャネル01~06( ペン計は 01~02) Mode:DECAD Pr1: レンジ (VOLT 入力レンジのみ ) Pr2: ゼロ入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr3: スパン入力値 ( 表 2.2 参照 ) Pr4: ゼロ側スケール値 Pr5: スパン側スケール値例 )SR01, DECAD, 10mV, 0, 1000, 10E+01, 10E+06 (CR) (LF) 5
6 0-10mV 入力を 1.0E01~1.0E06 とディジタル表示 印字します 入力レンジ レンジ or スケーリングモード 表 2.2 スパン設定範囲 ゼロ入力値 スパン入力値 小数点 位置 ( 固定 ) 備考 VOLT 10mV ±10mV 20mV ~20mV 50mV ~50mV 200mV ±200mV 1V ±1V 5V ~5V 10V ±10V ma ~20mA TC B ~1820 R ~1760 S ~1760 K ~1370 E ~800 J ~1100 T ~400 C ~2320 Au-Fe ~300K N ~1300 PR ~1880 PLII ~1390 U ~400 L ~900 RTD Pt ~650 JPt ~630 各レンジ 小数点位置が固定で決まっているので ゼロ入力値とスパン入力値は小数点以下の桁を加えた形で設定して下さい ( 例 ) 小数点位置が1の入力レンジの場合 1000と設定すると記録計内部では100.0となります 6
7 2.1.3 警報の設定各チャネルの警報を設定します <フォーマット> SA(CH), (LEVEL), (ON/OFF), (TYPE), (VALUE), (RLY ON/OFF), (RLY No.)(CR)(LF) 項 内容 設定範囲 備考 CH 警報設定を行うチャネル 01~06( 打点計 ) 01~02( ペン計 ) LEVEL 警報レベル 1~4 ON/OFF 警報 ON/OFF ON or OFF 省略可能 TYPE 警報種類 H: 上限警報 省略可能 L: 下限警報 VALUE 警報設定値 省略可能 RLY ON/OFF リレー出力 ON/OFF ON or OFF 省略可能 RLY No. 出力リレー No. I01~I06( 打点計 ) I01~I03( ペン計 ) 省略可能 単位の設定各チャネルの単位を設定します <フォーマット> SN(CH),(UNIT)(CR)(LF) CH : 設定チャネル01~06( ペン計は01~02) UNIT: 単位をアスキーコード6 文字以内で設定します アスキーコードにない文字はデータ長 8ビットに設定しないと使用できません ( 表 2.3 参照 ) 記録紙送り速度設定第 1 記録紙送り速度を設定します <フォーマット> SC(CHARTSPEED)(CR)(LF) 記録紙送り速度は以下の中から選択します CHARTSPEED( 打点計 ) CHARTSPEED( ペン計 )
8 2.1.6 日付 / 時刻の設定記録計の内蔵時計の日付時刻を設定します <フォーマット> SD(DATE),(TIME) (CR)(LF) DATE: YY/MM/DD (YY) 年 00~99 (MM) 月 01~12 (DD) 日 01~31 TIME:HH:MM:SS (HH) 時 00~23 (MM) 分 00~59 (SS) 秒 00~59 4で割り切れる年を閏年(00 年は閏年 ) として2 月は29 日まで設定可能とします それ以外の年は2 月 29 日を設定するとエラーになります チャネルコピーによる設定チャネルの記録に関する設定をコピーすることができます <フォーマット> SY(CHD), (CHS) (CR) (LF) CHD: コピー元チャネル01~05 CHS: コピー先チャネル02~06 ( コピー元チャネル )<( コピー先チャネル ) でなければエラーとなります 8
9 2.1.8 アナログ打点周期設定打点周期を設定します <フォーマット> SS(TREND CYCLE)(CR)(LF) TREND CYCLE: 打点周期 10, ( 秒 ) の中から選択します ゾーン記録の設定各チャネルの記録位置を設定します <フォーマット> SZ(CH), (LEFTPOSITION), (RIGHTPOSITION), (CR)(LF) LEFTPOSITION: 左端位置 0~95% RIGHTPOSITION: 右端位置 5~100% 下線部は いずれも省略可能です 部分圧縮拡大記録の設定各チャネルの部分圧縮拡大記録を設定します <フォーマット> SP(CH), (ON/OFF), (BOUNDARY POSITION), (BOUNDARY VALUE) (CR)(LF) ON/OFF: 部分圧縮拡大機能 ON or OFF BOUNDARY POSITION: 境界位置 1~99% BOUNDARY VALUE: 境界値 VOLT, TC, RTD, DELT, SIGM, MEAN: スパン値内の値 SCALE, SQRT, DECAD: スケール値内の値下線部はいずれも省略可能です 定刻印字 ON/OFF の設定各チャネルの定刻印字 ON/OFF を設定します <フォーマット> SF(CH), (ON/OFF)(CR)(LF) CH: 変更を行うチャネル01~06( ペン計は01~02) ON/OFF: 定刻印字の ON/OFF ON or OFF タグ文字の設定各チャネルのタグ文字を設定します <フォーマット> ST(CH), (TAG)(CR)(LF) CH: 設定を行うチャネル01~06( ペン計は01~02) TAG: 単位をアスキーコード7 文字以内 ( ペン計は5 文字以内 ) で設定します アスキーコードにない文字はデータ長 8ビットに設定しないと使用できません ( 表 2.3 参照 ) 9
10 コメント印字文字の設定 DI 入力によって印字するコメントを設定する <フォーマット> SG(Cn), (COMMENT)(CR)(LF) Cn: コメントNo.(1~3) COMMENT: 単位をアスキー文字コード表 16 文字以内 ( ペン計は12 文字以内 ) で設定します アスキーコード (20~7F) にない文字はデータ長 8ビットに設定しないと使用できません ( 表 2.3 参照 ) 文字コード表 表 2.3 文字コード表 2* 3* 4* 5* 6* 7* A* B* C* D* E* F* *0 SP P p 0 0 Π π *1! 1 A Q a q 1 *2 2 B R b r 2 *3 # 3 C S c s 3 *4 $ 4 D T d t 4 *5 % 5 E U e u 5 *6 & 6 F V f v 6 *7 7 G W g w 7 *8 ( 8 H X h x Α Ρ α ρ Β Σ β σ Γ Τ γ τ Δ Υ δ υ Ε Φ ε φ Ζ Χ ζ χ Η Ψ η ψ Θ Ω θ ω *9 ) 9 I Y i y 9 9 Ι ι *A * : J Z j z Κ κ *B + ; K [ k { + + Λ λ *C, < L l ± Μ μ *D - = M ] m } Ν ν *E. > N ^ n - *F /? O _ o o アスキーコード - o Ξ ξ Ο ο 拡張コード ex) C のコード No. は 43 になります 10
11 2.2 プログラム制御コマンド プログラム制御コマンド 表 2.4 プログラム制御コマンド一覧表 コマンド 制御項目 パラメータ数 動作説明 PS0 記録開始 - RUNキーと同等 PS1 記録停止 - MP0 マニュアルプリント開始 - キーによる印字と同等 MP1 マニュアルプリント停止 - LS0 リスト印字の開始 - キーによる印字と同等 LS1 リスト印字の停止 - SU0 エンジニアリングリスト印字の開始 - キーによる印字と同等 SU1 エンジニアリングリスト印字の停止 - UD0 オート表示の選択 - マニュアル表示のときパラメータとして UD1 マニュアル表示の選択 1 UD2 日付表示の選択 - チャネル No. を入力する ( 省略可能 ) 例 )5 チャネルのデータを表示する UD1,05(CR)(LF) UD3 時刻表示の選択 - UD4 表示 OFF の選択 - PR0 通信コメント印字 ( 同期印字 ) 2 通信によって受信したデータの印字を PR1 通信コメント印字 ( 非同期印字 ) 2 行う データのパラメータは印字色と印字文字の 2 つ BO0 バイト出力順序 ( 上位が先 ) 2 バイナリ出力モード設定時のみ有効 BO1 バイト出力順序 ( 下位が先 ) 2 ( 詳細は本体取扱説明書参照 ) TS0 測定値出力 - 受信した時のそれぞれの値をメモリに TS1 設定値出力 (3 章発信機能参照 ) - TS2 小数点位置及び単位情報の出力 (3 章データの送信参照 ) - セットする ESC T を受信後 そのメモリの内容を送信する ( 詳細は本体取扱説明書参照 ) FM0 ASCIIモード出力 2 測定値を出力するフォーマットとチャネ FM1 バイナリモード出力 2 ルを指定します ( 詳細は本体取扱説明書参照 ) LF 設定値 単位 小数点情報出力のチャネル指定 2 TS1 TS2 で出力する設定値のチャネルを指定します ( 詳細は本体取扱説明書参照 ) 記録開始 / 停止記録を開始 / 停止します < フォーマット > PSO (CR) (LF) 記録を開始します PS1 (CR) (LF) 記録を停止します マニュアルプリントの開始 / 停止マニュアルプリントを開始 / 停止します < フォーマット > MPO (CR) (LF) マニュアルプリントを開始します MP1 (CR) (LF) マニュアルプリントを停止します 11
12 2.2.4 リスト印字の開始 / 停止リスト印字を開始 / 停止します マニュアルプリントを開始 / 停止します < フォーマット > LSO (CR) (LF) リスト印字を開始します LS1 (CR) (LF) リスト印字を停止します エンジニアリングリスト印字の開始 / 停止エンジニアリングリスト印字を開始 / 停止します < フォーマット > SUO (CR) (LF) エンジニアリングリスト印字を開始します SU1 (CR) (LF) エンジニアリングリスト印字を停止します ディスプレイ表示選択コマンド ユーザーモードの表示を選択します オート表示, マニュアル表示, 日付表示, 時刻表示, 表示 OFF が選択可能です このコマンドを送信することにより, 画面がユーザーモードになります ( エンジニアリングモードを除く ) < フォーマット > UD0 (CR) (LF) UD1, (CH) (CR) (LF) UD2 (CR) (LF) UD3 (CR) (LF) UD4 (CR) (LF) オート表示 マニュアル表示 日付表示 時刻表示 表示 OFF CH: マニュアル表示チャンネルの 01~06 ( ペン計は 01~02) 下線部は省略可能です 通信コメント印字 送信された文字列を印字します 印字可能な文字は表 2.3 を参照ください アスキーコードにない文字はデータ長 8 ビットに設定しないと使用できません < フォーマット > PR(SYNC),(COLOR),(TEXT)(CR)(LF) SYNC: 同期印字 非同期印字を決定します 0: 同期印字 1: 非同期印字 COLOR: 印字色を決定します ( ペン計は PRP のみ それ以外はエラーになります ) PRP: 紫 RED: 赤 BLK: 黒 GRN: 緑 BRN: 茶 BLU: 青 TEXT: 打点計は MAX47 文字 ペン計は MAX21 文字 使用文字は表 2.3 を参照ください 12
13 3 章オリジナルプロトコル - データの送信 3.1 設定値の読み出し (TS1)+(ESC T)+(LF) を受信すると 本体の設定値を表 3.1の順に連続して送信します 各コマンドの出力フォーマットは設定時と同じです 表 3.1 設定値送信の順番 コマンド 内容 PS 記録中 / 停止中 SR 入力レンジ 記録スパン SN 単位 SA 警報 SC 第 1 記録紙送り速度 SS アナログ打点周期 ( 打点計のみ ) SZ ゾーン記録 SP 部分圧縮記録 SF ディジタル印字 ST タグ SG コメント SE 第 2 記録紙送り速度 UD ディスプレイ表示モード EN 終了を表します 3.2 データ受信例 オープンコマンド設定値データ出力指定コマンド (TS1) データ更新コマンド (ESC T) データ出力要求コマンド (LF) 回線オープン 設定値データ出力準備 最新データ準備 最新データ送信 送信を開始する記録計に対して送信してください 記録計に対して1 回送信すると TS0,TS2コマンドを受信するまで設定値データを返すようになります 記録計に対して毎回送信してください クローズコマンド 回線クローズ 他の記録計に対して送信する場 合に送信してください 13
14 4 章オリジナルプロトコル - 通信の注意事項 4.1 半 2 重通信記録計測の通信は半 2 重通信です 記録計はデータ送信中の受信はできませんので, すべてのデータを 受信後, 次のコマンドを送信してください 4.2 複数回線のオープン複数の記録計が回線に接続されている場合, 同時に 2 台以上のアドレスを回線オープンにしないでください 他のアドレスをオープンにする場合, 必ずクローズコマンドで現在オープンになっているアドレスをクローズ してから行ってください 4.3 回線オープンの継続オープンコマンドを送信後, クローズコマンドを送らず, 長時間コマンドを送信しない状態が継続すると データを送信しなくても文法エラーが発生することがあります 通信処理をしない場合は必ず, クローズコマンド (ESC C) を送るか, ステータス出力コマンド (ESC S) を 送ってエラーをリセットしてください ( クローズコマンドではエラーリセットはしません ) 4.3 ステータスの出力回線がオープンされている記録計は回線上でデータエラーが発生すると, 内部ステータスエリアに通信エラー として登録します このステータスの読み込みを行うのが (ESC C) コマンドであり, このコマンドを発行すると 発生しているエラーが解除されます ( 本体取扱説明書に詳細説明されています ) このコマンドは, データの読み込みのみ行う場合には送信する必要はありませんが, 設定をする場合には, エラーをリセットしておく必要があります エラーをリセットしないと, どのコマンドに対してのエラーか判別が つかないことがあります 14
15 5 章 Modbus RTU プロトコル - データの送信 5.1 Modbus RTU プロトコル 項目 仕様 インタフェース RS-485/RS-232C プロトコル Modbus RTU 通信速度 1200 /2400 /4800 /9600 /19200/ [bps] パリティ 無し / 偶数 / 奇数 データ長 8 ビット ( ) ストップビット 1 ビット /2 ビット スレーブアドレス 1~247(0 は無効 ) Modbus RTU プロトコルを使用する際は データ長は 8bit で使用してください 7bit にすると 正常に通信が 行なえません 5.2 新規項目の追加とマップバージョン レコーダ本体のバージョンアップにより Modbus マップの内容が変更されることがあります Modbus マップが変更された場合 本体のバージョンとは別に Modbus マップバージョン ( アドレス 30025) も更新されます 新規に追加された設定項目については 対応するバージョン以降で使用できます ( 下表 ) 本体バージョンマップバージョン内容備考 Ver4.00 以前 - ModbusRTU は利用できません Ver 初期リリース 注意 古いバージョンでは 新しいバージョンで追加された機能は使用できません その際 機能が新規追 加されたアドレスへの書き込み / 読み込みを行った場合 正しく動作しない可能性があります 15
16 6 章 Modbus RTU プロトコル - データ送受信 6.1 通信プロトコル 本機器は Modbus RTU プロトコルに対応しています プロトコルのデータフォーマットは以下の通りです スレーブアドレス ファンクションコード データ 及び CRC 部で構成されています Modbus RTU データフォーマット スレーブアドレス (1byte) ファンクションコード (1byte) データ ( 可変 ) CRC (2byte) 6.2 ファンクションコード 本機器で使用できるファンクションコードは次の通りです コード 機能 最大データ長 Modbus オリジナル機能 ( 参考 ) 03H 設定データの読み出し 123 ワード 保持レジスタの内容読み出し 04H 入力データの読み出し 123 ワード 入力レジスタの内容読み出し 06H 設定データの書き込み 1 ワード 保持レジスタの内容書き出し 10H 設定データの連続書き込み 123 ワード 保持レジスタの内容書き出し 6.3 エラー応答 各ファンクションコードの通信プロトコルに則り コマンドを送信してエラーが発生した場合は 以下の固定 フォーマットにてエラー応答を返します スレーブ応答例 ( ファンクションコード =06H のコマンドエラー =10H 応答 ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード + 80H 1 86H エラーコード 1 10H エラーチェック (Modbus RTU のみ ) 2 CRC 合計バイト数 5 - エラーコード および発生条件 エラーコード 内容 01H ファンクションコード不良対応外のファンクションコードが指定された場合 02H レジスタに対するアドレス不良 相対アドレスの範囲が 9999 を超えている 03H レジスタの個数不良 アクセスするデータ長が 0 または相対アドレス+データ長さが範囲を超えている エリアごとに実行可能なファンクションコードをまたいでいる 単発書込コマンドで長さが 2 ワード以上である データ長が 123 ワードを超えている 04H デバイスエラー受信データがデータ長さに満たなかった場合 10H コマンドエラー書込に対して 書き込み可能範囲を超えていた場合 発生条件 16
17 6.4 入力レジスタエリアの読み出し 入力レジスタは読み取り専用エリアです 現在の測定値や現在時刻がマッピングされています 読み出すには 読み出すデータの開始アドレス ( 相対アドレス ) とデータ数 (1 ワード =2 バイト単位 ) を指定します 入力レジスタエリアの読み出し ファンクションコード :04H マスタ送信例 ( 開始アドレス =0032H データ数 =2 ワード ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 04H 開始相対アドレス ( 上位 ) 1 00H データ 開始相対アドレス ( 下位 ) 1 32H 読み出しデータ数 ( 上位 ) 1 00H 読み出しデータ数 ( 下位 ) 1 02H エラーチェック 2 CRC(16 ビット ) 合計バイト数 8 スレーブ応答例 ( 開始アドレス =0032H データ数 =2 の応答 ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 04H データ データバイト数 1 04H データ 1( 上位 ) 1 00H データ 1( 下位 ) 1 09H データ 2( 上位 ) 1 00H データ 2( 下位 ) 1 0AH エラーチェック 2 CRC(16 ビット ) 合計バイト数 9 エラー応答の場合は 6.3 項のエラー応答フォーマットに従います 17
18 アドレス 入力レジスタエリアマップ 入力レジスタエリアマップ ファンクションコード :04H 相対アドレス (HEX) 名称配列内容備考 形式種類 (1/8) 1 ASCII 打点計 :"MULTI" 形式種類 (2/8) 2 ペン計 :"PEN" 形式種類 (3/8) 3 以降は空白 形式種類 (4/8) 形式種類 (5/8) 形式種類 (6/8) 形式種類 (7/8) 形式種類 (8/8) ソフトバージョン (1/16) 1 ASCII システムのバージョン情報 ソフトバージョン (2/16) A ソフトバージョン (3/16) B ソフトバージョン (4/16) C ソフトバージョン (5/16) D ソフトバージョン (6/16) E ソフトバージョン (7/16) F ソフトバージョン (8/16) ソフトバージョン (9/16) ソフトバージョン (10/16) ソフトバージョン (11/16) ソフトバージョン (12/16) ソフトバージョン (13/16) ソフトバージョン (14/16) ソフトバージョン (15/16) ソフトバージョン (16/16) Modbus マップバージョン 1 バイナリ 予備 A 予備 B 予備 C 予備 D 予備 E 予備 F 予備 予備 予備 予備 予備 予備 予備 予備 予備 予備 予備 A 予備 B 予備 C 予備 D 予備 E 予備 F 予備 予備 18
19 アドレス 入力レジスタエリアマップ ファンクションコード :04H 相対アドレス (HEX) 予備 名称配列内容備考 年 0~99 1 秒ごと更新 月 1~ 日 1~ 時 0~ 分 0~ 秒 0~ 記録状態 0~1 0: 記録停止 1: 記録中 チャート切れセンサ状態 0~1 0: チャートあり 1: チャートなし A マニュアルプリント印字状態 0~1 0: 印字停止 1: 印字中 B リスト印字状態 0~1 0: 印字停止 1: 印字中 C E リスト印字状態 0~1 0: 印字停止 1: 印字中 D 予備 予備 チャネル状態 CH01 ビット監視 ( 詳細は下記 ) 00bit: CH02 警報 1 1= 発生 0= 解除 CH03 01bit: 警報 2 1= 発生 0= 解除 CH04 02bit: CH05 警報 3 1= 発生 0= 解除 03bit: CH06 警報 4 1= 発生 0= 解除 A 測定値 (BIN) CH ~32000 ±32000 を超えるデータは B CH02 マイナス側は 8181H プラス側は C CH03 7E7EH となります D CH E CH F CH 小数点位置 CH01 0~ CH CH CH CH CH 測定値 (Float) CH A B C D E F CH02 CH03 CH04 CH05 CH06 Float( 上位 2 バイト ) Float( 下位 2 バイト ) 19
20 入力レジスタエリアマップ ファンクションコード :04H アドレス 相対アドレス (HEX) 単位 (1/4) 単位 (2/4) 単位 (3/4) 単位 (4/4) 単位 (1/4) 単位 (2/4) 単位 (3/4) 単位 (4/4) A 単位 (1/4) B 単位 (2/4) C 単位 (3/4) D 単位 (4/4) E 単位 (1/4) F 単位 (2/4) 単位 (3/4) 単位 (4/4) 単位 (1/4) 単位 (2/4) 単位 (3/4) 単位 (4/4) 単位 (1/4) 単位 (2/4) 単位 (3/4) 単位 (4/4) A 予備 E 名称配列内容備考現在使用単位 CH01 現在使用単位 CH02 現在使用単位 CH03 現在使用単位 CH04 現在使用単位 CH05 現在使用単位 CH06 以降未使用 20
21 6.5 保持レジスタエリアの読み出し 書き込み 保持レジスタは読み書き対応エリアです パラメータ設定や 記録状態の開始 停止コマンド等がマッピング されています 保持レジスタの読込は 読み出すデータの開始アドレス ( 相対アドレス ) とデータ数 (1 ワード = 2 バイト単位 ) を指定します 書き込み時は開始アドレスとデータを指定します 保持レジスタエリアの読み出し 現在設定してあるパラメータを読み出す時に使用します また 操作コマンド系の場合 読み出しは出来ません 書き込みのみとなります ファンクションコード ( 読み出し ):03H マスタ送信例 ( 開始アドレス =00C8H データ数 =2ワード ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 03H 開始相対アドレス ( 上位 ) 1 00H データ 開始相対アドレス ( 下位 ) 1 C8H 読み出しデータ数 ( 上位 ) 1 00H 読み出しデータ数 ( 下位 ) 1 02H エラーチェック 2 CRC(16 ヒ ット ) 合計バイト数 8 スレーブ応答例 ( 開始アドレス =00C8H データ数 =2 の応答 ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 03H データバイト数 1 04H データ データ 1( 上位 ) 1 00H データ 1( 下位 ) 1 05H データ 2( 上位 ) 1 00H データ2( 下位 ) 1 00H エラーチェック 2 CRC(16 ヒ ット ) 合計バイト数 9 21
22 6.5.2 保持レジスタエリアの書込み ( シングル ) コマンド操作 及びパラメータの設定を行う時に使用します 操作コマンドの場合 送信すると即座に反映されます パラメータ設定の場合 別途 設定値保存 コマンド ( アドレス 40104( 相対アドレス 0067H)) を送信することにより反映されます ファンクションコード ( 書き込み ):06H マスタ送信例 ( 開始アドレス =00C8H データ =5) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 06H 開始相対アドレス ( 上位 ) 1 00H データ 開始相対アドレス ( 下位 ) 1 C8H 書き出しデータ ( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ ( 下位 ) 1 05H エラーチェック 2 CRC(16 ヒ ット ) 合計バイト数 8 スレーブ応答例 ( 開始アドレス =00C8H データ =5 の応答 ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 06H 開始相対アドレス ( 上位 ) 1 00H データ 開始相対アドレス ( 下位 ) 1 C8H 書き出しデータ ( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ ( 下位 ) 1 05H エラーチェック 2 CRC(16 ヒ ット ) 合計バイト数 8 22
23 6.5.3 保持レジスタエリアの書込み ( 連続 ) 時刻設定コマンド等 データを連続して送る必要がある場合に使用します 操作コマンドの場合 送信すると即座に反映されます パラメータ設定の場合 別途 設定値保存 コマンド ( アドレス 40104( 相対アドレス 0067H)) を送信することにより反映されます 対応しているメモリマップは一部です どのエリアが対応しているかは6.5.4 項を参照してください ファンクションコード ( 書き込み ):10H マスタ送信例 ( 開始アドレス =006EH データ数 =7 ワード データ =AA01H,000FH,0001H,0002H,0017H,001EH,0000H) ( 時計セットコマンド 2015 年 1 月 2 日 23 時 30 分 00 秒 ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 10H 開始相対アドレス ( 上位 ) 1 00H データ 開始相対アドレス ( 下位 ) 1 6EH 書き出しレジスタ数 ( 上位 ) 1 00H 書き出しレジスタ数 ( 下位 ) 1 07H 書き出しバイト数 1 0EH 書き出しデータ 1( 上位 ) 1 AAH 書き出しデータ 1( 下位 ) 1 01H 書き出しデータ 2( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ 2( 下位 ) 1 0FH 書き出しデータ 3( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ 3( 下位 ) 1 01H 書き出しデータ 4( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ 4( 下位 ) 1 02H 書き出しデータ 5( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ 5( 下位 ) 1 17H 書き出しデータ 6( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ 6( 下位 ) 1 1EH 書き出しデータ 7( 上位 ) 1 00H 書き出しデータ 7( 下位 ) 1 00H エラーチェック 2 CRC(16 ヒ ット ) 合計バイト数 23 スレーブ応答例 ( 開始アドレス =006EH データ数 =7 ワードの応答 ) 構成 データ長 データ スレーブアドレス 1 - ファンクションコード 1 10H データ 開始相対アドレス ( 上位 ) 1 00H 開始相対アドレス ( 下位 ) 1 6EH 書き出しレジスタ数 ( 上位 ) 1 00H 書き出しレジスタ数 ( 下位 ) 1 07H エラーチェック 2 CRC(16 ヒ ット ) 合計バイト数 8 23
24 6.5.4 保持レジスタエリアマップ 保持レジスタエリアマップ ファンクションコード :03H( 読み出し ),06H( 書き込み ),10H( 連続書き込み ) アドレス 相対アドレス (HEX) 名称 配列 内容 備考 予備 未使用 予備 操作コマンド系 記録開始 / 停止 AA01: 開始 AA00: 停止 予備 予備 左記以外は無効 DI 選択時は無効 設定値保存 AA01: 保存左記以外は無効 マニュアルプリント AA01: 開始 LIST 印字 AA00: 停止 A ELIST 印字 B コメント 1 印字 AA01: 同期 C コメント 2 印字 AA02: 非同期 D コメント 3 印字 E 時計セット AA01: 実行 AA01 以外無視 F 年 (00~99)' 下二桁 7 ワード連続書き込みのみ有効 月 (01~12) 日 (01~31) 時 (00~23) 分 (00~59) 秒 (00~59) 予備 予備 予備 通信印字セット AA01: 同期 AA02: 非同期 受け取った値で時計セット 0 月等 ありえない時間が来た時は無視 AA01,AA02 以外無視 3~26 ワード ( 打点計 ) 3~14 ワード ( ペン計 ) 連続書き込みのみ有効 印字色 0~5 ペン計は無効 A 印字文字 (01/24) ASCII 打点計は 47 文字 B 印字文字 (02/) ペンは 21 文字まで C 印字文字 (03/) D 印字文字 (04/) E 印字文字 (05/) F 印字文字 (06/) 印字文字 (07/) 印字文字 (08/) 印字文字 (09/) 印字文字 (10/) 印字文字 (11/) 印字文字 (12/) 印字文字 (13/) 印字文字 (14/) 印字文字 (15/) 印字文字 (16/) A 印字文字 (17/) 24
25 保持レジスタエリアマップ ファンクションコード :03H( 読み出し ),06H( 書き込み ),10H( 連続書き込み ) アドレス 相対アドレス (HEX) 名称配列内容備考 B 印字文字 (18/) C 印字文字 (19/) D 印字文字 (20/) E 印字文字 (21/) F 印字文字 (22/) 印字文字 (23/) 印字文字 (24/24) 予備 C7 予備 セットアップモードパラメータ ( チャネル ) C8 モード CH1 0~6 及び 8 (7 はエラー ) ( 1) モード C9 入力種類 0~34 ( 2) レンジコード CA 参照チャネル 0~4 CH1 の設定可能値 : なし ( 設定不可 ) CH2 の設定可能値 :0 CH3 の設定可能値 :0~1 CH4 の設定可能値 :0~2 CH5 の設定可能値 :0~3 CH6 の設定可能値 :0~ CB 測定範囲 (L) レンジに依存 ( 2) 測定範囲 CC 測定範囲 (H) レンジに依存 ( 2) 測定範囲 CD スケーリング範囲 (L) ~ CE スケーリング範囲 (H) ~ CF 小数点位置 0~4 スケーリング ON 時の小数点位置 D0 単位 (1/3) ASCII スケーリング ON 時の単位 D1 単位 (2/3) D2 単位 (3/3) D3 予備 D4 タグ (1/4) ASCII D5 タグ (2/4) D6 タグ (3/4) D7 タグ (4/4) D8 デジタル印字 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON D9 部分圧縮拡大 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON DA ゾーン L 0~ DB ゾーン H 1~ DC 部分圧縮境界点位置 1~ DD 部分圧縮境界点測定値 レンジ依存 スケーリングON の時はスケーリング に依存 その他は測定範囲 25
26 保持レジスタエリアマップ ファンクションコード :03H( 読み出し ),06H( 書き込み ),10H( 連続書き込み ) アドレス 相対アドレス (HEX) 名称 配列 内容 備考 DE 警報 1 動作 ON/OFF CH1 0~1 0:OFF 1:ON DF 警報 1 種類 0~1 0:H 1:L E0 警報 1 設定値 ~ E1 警報 1RLY 出力 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON E2 警報 1DONo. 0~5 0:RLY1~5:RLY E3 警報 2 動作 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON E4 警報 2 種類 0~1 0:H 1:L E5 警報 2 設定値 ~ E6 警報 2RLY 出力 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON E7 警報 2DONo. 0~5 0:RLY1~5:RLY E8 警報 3 動作 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON E9 警報 3 種類 0~1 0:H 1:L EA 警報 3 設定値 ~ EB 警報 3RLY 出力 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON EC 警報 3DONo. 0~5 0:RLY1~5:RLY ED 警報 4 動作 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON EE 警報 4 種類 0~1 0:H 1:L EF 警報 4 設定値 ~ F0 警報 4RLY 出力 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON F1 警報 4DONo. 0~5 0:RLY1~5:RLY F2 予備 F3 予備 F4 予備 F5 予備 F6 予備 F7 予備 F8 予備 F9 予備 FA スケーリング範囲 (L) FB (float) FC スケーリング範囲 (H) FD (float) 2 ワード連続書き込みのみ有効 ( 3)float( 浮動小数点 ) 表記 2 ワード連続書き込みのみ有効 ( 3)float( 浮動小数点 ) 表記 FE 警報 1 設定値 (float) 2 ワード連続書き込みのみ有効 FF 警報 1 設定値 (float) ( 3)float( 浮動小数点 ) 表記 警報 2 設定値 (float) 2 ワード連続書き込みのみ有効 警報 2 設定値 (float) ( 3)float( 浮動小数点 ) 表記 警報 3 設定値 (float) 2 ワード連続書き込みのみ有効 警報 3 設定値 (float) ( 3)float( 浮動小数点 ) 表記 警報 4 設定値 (float) 2 ワード連続書き込みのみ有効 警報 4 設定値 (float) ( 3)float( 浮動小数点 ) 表記 26
27 アドレス 保持レジスタエリアマップ ファンクションコード :03H( 読み出し ),06H( 書き込み ),10H( 連続書き込み ) 相対アドレス (HEX) 予備 CH B 予備 名称配列内容備考 C モード CH02 入力チャネル F 予備 モード CH03 入力チャネル F3 予備 F4 モード CH04 入力チャネル 予備 モード CH05 入力チャネル BB 予備 BC モード CH06 入力チャネル F 予備 セットアップモードパラメータ ( その他 ) 記録紙送り速度 (1st) 打点計 :0~33 ( 4) 記録紙送り速度 記録紙送り速度 (2nd) ペン計 :0~ 記録周期 0~3 打点計のみ 0:10sec 1: 20sec 2: 30sec 3:60sec 予備 コメント (1/8) Cmt1 ASCII コメント (2/8) コメント (3/8) コメント (4/8) コメント (5/8) コメント (6/8) A コメント (7/8) B コメント (8/8) C 予備 D 予備 E コメント (1/8) Cmt2 ASCII F コメント (2/8) コメント (3/8) コメント (4/8) コメント (5/8) コメント (6/8) コメント (7/8) コメント (8/8) 予備 予備 27
28 アドレス 保持レジスタエリアマップ ファンクションコード :03H( 読み出し ),06H( 書き込み ),10H( 連続書き込み ) 相対アドレス (HEX) 名称配列内容備考 コメント (1/8) Cmt3 ASCII コメント (2/8) A コメント (3/8) B コメント (4/8) C コメント (5/8) D コメント (6/8) E コメント (7/8) F コメント (8/8) 予備 エンジニアリングパラメータ バーンアウト CH1 0~1 0:OFF 1:ON オフセット ± オフセット DP 0~ RJC 設定 0~2 0:INT 1:EXT 2:CH RJC EXT 固定値 ~32000 uv RJC CH 先 0~ A 打点色 0~5 ( 打点計のみ )( 5) 打点色 B デジタルフィルタ 0~10000 ( ペン計のみ )DP4 桁固定 C 予備 D 予備 E バーンアウト CH2 CH1 と同じ 予備 バーンアウト CH3 CH1 と同じ A1 予備 A2 バーンアウト CH4 CH1 と同じ AB 予備 AC バーンアウト CH5 CH1 と同じ B5 予備 B6 バーンアウト CH6 CH1 と同じ BF 予備 C0 ヒステリシス設定 0~1 0:OFF 1:ON C1 警報印字機能 0~2 0:OFF 1: 警報印字 1 2: 警報印字 C2 RUN トリガ設定 0~1 0:INT 1:EXT C3 CH/TAG 印字切換 0~1 0:CH 1:TAG 28
29 アドレス 保持レジスタエリアマップ ファンクションコード :03H( 読み出し ),06H( 書き込み ),10H( 連続書き込み ) 相対アドレス (HEX) 名称配列内容備考 C4 定刻印字 ON/OFF 0~1 0:OFF 1:ON C5 定刻印字インターバル 0~11 ( 6) 定刻印字インターバル C6 定刻印字基準時間 0~23 単位 : 時 C7 定刻印字基準分 0~59 単位 : 分 C8 定刻印字同期 / 非同期 0~1 0: 同期 1: 非同期 C9 記録開始 終了印字有無 0~2 0:OFF 1: 同期 2: 非同期 CA ホストアドレス 1~ CB 通信速度 ( 注 1) CC データ長 ( 注 1) CD パリティ ( 注 1) 0~5 0 : 1200 bps 1 : 2400 bps 2 : 4800 bps 3 : 9600 bps 4:19200 bps 5:38400 bps 0~1 0:7bit 1:8bit 0~2 0: 偶数 1: 奇数 2:OFF 0~1 0:1bit 1:2bit CE ストップビット ( 注 1) CF 通信プロトコル 0~1 0: オリジナル 1:ModbusRTU D0 定刻印字スケール有無 0~1 ( 打点計のみ ) 0:OFF 1:ON D1 印字ギャップ設定 0~1 ( ペン計のみ ) 0:OFF 1:ON D2 DI1 機能 0~12 ( 7)DI 機能 DI1,2,3 で同じものは選択不可 D3 DI2 機能 0~12 ( 7)DI 機能 D4 DI3 機能 0~12 ( 7)DI 機能 D5 予備以降未使用 E 予備 ( 注 1) このコマンドは 設定値保存 後 即座に反映はされません 電源リセット後反映されます 29
30 6.5.5 保持レジスタエリア設定範囲詳細 マップに で記されたレジスタの設定範囲は以下の通りです 01 モード 値 内容 備考 0 スケーリング OFF 1 スケーリング ON 2 開平演算 ON 3 指数表示 (DECAD) 4 差演算 (DELT) 5 和演算 (SIGM) 6 平均演算 (MEAN) 7 無効 選択するとエラーになります 8 スキップ 02 レンジコード 測定範囲 コード 入力種類 測定範囲 00 直流電圧 ±10mV ( ~ 10.00) mv (0.00 ~ 20.00) mV (0.00 ~ 50.00) 03 ±200.0mV ( ~ 200.0) 04 ±1V ( ~ 1.000) 05 ±0-5V (0.000 ~ 5.000) 06 ±10V ( ~ 10.00) 07 直流電流 4-20mA (4.00 ~ 20.00) 08 熱電対 B (0.0 ~ ) 09 ( 単位 : ) R1 (0.0 ~ ) 10 (Au-Fe は K) R2 (0.0 ~ ) 11 S (0.0 ~ ) 12 K1 ( ~ ) 13 K2 ( ~ 600.0) 14 K3 ( ~ 300.0) 15 E1 ( ~ 800.0) 16 E2 ( ~ 300.0) 17 E3 ( ~ 150.0) 18 J1 ( ~ ) 19 J2 ( ~ 400.0) 20 J3 ( ~ 200.0) 21 T1 ( ~ 400.0) 22 T2 ( ~ 400.0) 23 C (0.0 ~ ) 24 Au-Fe (1.0 ~ 300.0) 25 N (0.0 ~ ) 26 PR40-20 (0.0 ~ ) 27 PL2 (0.0 ~ ) 28 U ( ~ 400.0) 29 L ( ~ 900.0) 30 測温抵抗体 Pt100-1 ( ~ 650.0) 31 ( 単位 : ) Pt100-2 ( ~ 200.0) 32 JPt100-1 ( ~ 630.0) 33 JPt100-2 ( ~ 200.0) 30
31 03 float( 浮動小数点 ) IEEE754 準拠の浮動小数点で表記します 04 記録紙送り速度 打点計とペン計で数値の内容が異なります [ 打点計 ] 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) , , [ ペン計 ] 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) 値 速度 (mm/h) , , , , , , , , , , , 打点色 値 内容 備考 0 紫 1 赤 2 緑 3 青 4 茶 5 黒 31
32 06 定刻印字インターバル 値 内容 備考 0 10min 1 15min 2 20min 3 30min 4 1H 5 2H 6 3H 7 4H 8 6H 9 8H 10 12H 11 24H 07 DI 機能 値 内容 備考 0 OFF( 機能なし ) 1 RCD( 記録スタート / ストップ ) ON:RUN OFF:STOP 2 SPEED( 記録紙速度変更 ) ON:Spd-1 OFF:Spd-2 3 CMNT1( コメント印字 ( 同期 )) ON 立上り : 開始 4 CMNT2( コメント印字 ( 同期 )) 5 CMNT3( コメント印字 ( 同期 )) 6 MAN-P( マニュアルプリント ( 同期 )) 7 TIM-P( 時間印字 ( 同期 )) 8 A.CMT1( コメント印字 ( 非同期 )) 9 A.CMT2( コメント印字 ( 非同期 )) 10 A.CMT3( コメント印字 ( 非同期 )) 11 AMAN.P( マニュアルプリント ( 非同期 )) 12 ATIM.P( 時間印字 ( 非同期 )) 本社 大阪府箕面市船場東 2 丁目 5 番 1 号 TEL: (072) FAX: (072) [URL] 大阪営業所 大阪府箕面市船場東 2 丁目 5 番 1 号 TEL: (072) FAX: (072) [ ] sales@shinko-technos.co.jp 東京営業所 東京都中央区新川 1 丁目 6 番 11 号 1201 TEL: (03) FAX: (03) 名古屋営業所 愛知県名古屋市中区上前津 1 丁目 7 番 2 号 TEL: (052) FAX: (052) 神奈川 TEL: (045) FAX: (045) 北陸 TEL: (076) FAX: (076) 広島 TEL: (082) FAX: (082) 福岡 TEL: (0942) FAX: (0942) No.HR7CJ
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SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表示 ( 大型 11セグメントLCD 表示 ) 用途 モーターバルブ ニューマチックバルブ 電磁弁との組み合わせでプロセスの自動制御
日立液晶プロジェクター CP-AW2519NJ 取扱説明書- 詳細版-
PAGE UP DOWN D- ESC ENTER 1 1 2 2 3 COMPUTER IN1 USB TYPE A DC5V 0.5A USB TYPE B HDMI COMPUTER IN2 LAN CONTROL MONITOR OUT MIC AUDIO IN1 AUDIO IN3 AUDIO OUT R R L L S-VIDEO AUDIO IN2 VIDEO PAGE UP DOWN
1. SMDLW1 GL120GL130CP317 PLC NestBus PLC PLC 2. PLC MEMOBUS PLC DCS PLC PLC SMDL PLC1 1 SMDL DiDo 512 AiAo PLC SMDLW1 K V AC L170 26
取扱説明書 MUNIT シリーズ NestBus 用 安川電機製 PLC インタフェース 形式 SMDL W1 1. はじめに 2 2. 概要 2 3. 使用機器 2 3.1. PLC インタフェース 2 3.2. MEMOBUS モジュール (RS-232) 3 3.3. アナログ入力モジュール 3 3.4. アナログ出力モジュール 3 4. 通信仕様 3 4.1. 通信プロトコル 3 4.2.
CommCheckerManual_Ver.1.0_.doc
通信チェックツール (CommChecker) 取扱説明書 (Ver.1.0) 2009 ESPEC Corp. 目次 1. 使用条件 4 2. ダウンロード & インストール 5 3. 環境設定 6 3-1.RS-485 通信 6 3-2.RS-232C 通信 7 3-3.GPIB 通信 8 4. ソフトウェアの使用方法 9 4-1. 起動 9 4-2. 通信設定 10 (1)RS485 通信 10
作成 承認 簡単取扱説明書 (S&DL 水位計 ) 応用計測サービス株式会社 (1.1)
作成 承認 簡単取扱説明書 (S&DL 水位計 ) 応用計測サービス株式会社 2013.6(1.1) 本簡単取扱説明書は あくまで簡易な使用方法についての取扱説明書です ご使用に関 して機器取扱説明書を十分ご理解の上で正しくご使用くださるようお願いします 注意 本簡単取扱説明書は 簡易な使用方法についての取扱説明 書です 詳細については機器取扱説明書十分理解して使用 してください 1 本品仕様 P-1
形式 :KS2TR2 プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ 温度センサ入力警報器 ( デジタル設定 2 点警報形 ) 主な機能と特長 指示計機能 全ての設定を前面パネルにより設定可能 アプリケーション例 アナログ値警報接点 機器の異常警報 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リッ
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ 温度センサ入力警報器 ( デジタル設定 2 点警報形 ) 主な機能と特長 指示計機能 全ての設定を前面パネルにより設定可能 アプリケーション例 アナログ値警報接点 機器の異常警報 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リップル含有率 10%p-p 以下 ) 2 付加コード ( 複数項指定可能 ) 規格適合無記入 :CE 適合品 /UL:UL CE
形式 :R5 リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や P
リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や PLC 用のリモート I/O カード PC 用入出力カード ベースまたはダミーカード :R5-1 詳細仕様は各カードの仕様書をご参照下さい
微分積分 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. このサンプルページの内容は, 初版 1 刷発行時のものです.
微分積分 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. ttp://www.morikita.co.jp/books/mid/00571 このサンプルページの内容は, 初版 1 刷発行時のものです. i ii 014 10 iii [note] 1 3 iv 4 5 3 6 4 x 0 sin x x 1 5 6 z = f(x, y) 1 y = f(x)
医系の統計入門第 2 版 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. このサンプルページの内容は, 第 2 版 1 刷発行時のものです.
医系の統計入門第 2 版 サンプルページ この本の定価 判型などは, 以下の URL からご覧いただけます. http://www.morikita.co.jp/books/mid/009192 このサンプルページの内容は, 第 2 版 1 刷発行時のものです. i 2 t 1. 2. 3 2 3. 6 4. 7 5. n 2 ν 6. 2 7. 2003 ii 2 2013 10 iii 1987
CP-X4021NJ,WX4021NJ_.indd
ESC 1 2 ENTER PAGE UP DOWN ESC 1 2 ENTER PAGE UP DOWN PAGE UP 1 2 ENTER DOWN ESC ESC 1 2 ENTER PAGE UP DOWN 1 2 ESC ENTER PAGE UP DOWN 1 2 ESC ENTER PAGE UP DOWN ESC 1 2 ENTER PAGE UP DOWN
CC-Link通信
SRZ 編 CC-Link は 制御と情報を同時に扱える高速フィールドネットワークです リモート IO CC-Link すでにある CC-Link ネットワークに温調計を乗せることが出来ます 配線コストやシリアルコミュニケーションユニット分のコストを下げることが出来ます CC-Link は通信設定を行うだけで IO やワードデータのやり取りを自動で行います RKC 通信のようにポーリングやセレクティングは行わず
Microsoft Word - ゲートウェイ仕様書_GATEWAY_ docx
G A TEW A Y SRPC-GW-NPL 仕様書 G A TEW A Y 偏 1/11 GATEWAY 主な特徴 弊社無線機器と組み合わせてイーサネット経由でデータ操作することができます 遠隔地にある無線端末をインターネットにて操作 データの自動収集 端末器に接続された機器の操作 センサネットワークのデータ送受信など H TTP サーバー内蔵でブラウザ画面から操作できます ( 改良中 ) TELN
目次 1. はじめに 概要 ご使用上の注意事項 動作環境 ご使用になる前に インストール / アンインストール インストール アンインストール
MSRpro-V6 用一括設定ツール取扱説明書 NM-7405-D 目次 1. はじめに... 3 1.1. 概要... 4 1.2. ご使用上の注意事項... 4 1.3. 動作環境... 4 2. ご使用になる前に... 5 2.1. インストール / アンインストール... 5 2.1.1. インストール... 5 2.1.2. アンインストール... 5 2.2. 起動方法と終了方法...
形式 :BA9M-FCU リモート制御 監視システム BA9 シリーズ FCU コントローラ主な機能と特長 Modbus プロトコルに対応 FCU コントローラ 1 台のコントローラで冷温水バルブ ファンコイルユニットを制御することが可能 ファン制御は弱風 中風 強風の 3 段階制御に対応 設定定数
リモート制御 監視システム BA9 シリーズ FCU コントローラ主な機能と特長 Modbus プロトコルに対応 FCU コントローラ 1 台のコントローラで冷温水バルブ ファンコイルユニットを制御することが可能 ファン制御は弱風 中風 強風の 3 段階制御に対応 設定定数は不揮発性メモリに保存 停電後は 保存された設定定数で起動 水切り音を防止するため バルブの開度が設定値以下になると全閉 アプリケーション例
形B5Z 画像型人感センサ（HVC-F） コマンド仕様書
目次 1 はじめに... 2 1-1 B5Z-001001 とは...2 2 基本フロー... 3 2-1 通信フロー...3 2-2 ホスト装置サンプル処理フロー...4 2-3 TCP/IP コマンドと Modbus/TCP コマンド...6 3 コマンド仕様... 7 3-1 コマンドフォーマット...7 3-1-1 TCP/IP コマンド / レスポンスフォーマット... 7 3-1-2 Modbus/TCP
目次 １ I2Cとは １３ 結線写真 ２ センサの多くがI2Cに対応 １４ WHO_AM_I ３ マイコンでのI2C通信例 １５ I2C読込みプログラム ４ とは １６ I2C読込みスクリプト概要① ５ タイミングパラメータ １７ I2C読込みスクリプト概要② ６ 書込み １８ センサ読込みプログラ
第５回 Arduino入門 I2C通信編 プレゼン ｂｙ いっちー 目次 １ I2Cとは １３ 結線写真 ２ センサの多くがI2Cに対応 １４ WHO_AM_I ３ マイコンでのI2C通信例 １５ I2C読込みプログラム ４ とは １６ I2C読込みスクリプト概要① ５ タイミングパラメータ １７ I2C読込みスクリプト概要② ６ 書込み １８ センサ読込みプログラム ７ 読込み １９ センサ読込み概要①
必要システム ( お客様ご用意 ) 形式 :MSRPAC-2010 MSRPAC 仕様書 NS-7404 Rev.2 Page 2/13
PC レコーダシリーズ PC レコーダ総合支援パッケージ主な機能と特長 Windows パソコンにインストールして動作させる工業用記録計 MSR128LS MSR128LV は最速 50 ミリ秒周期でアナログ量 8 点の記録が可能 MSR128 はアナログ デジタル 積算カウンタ入力合わせて 1 28 チャネルの記録が可能 CSV ファイルにより 他の Windows アプリケーションソフトウェアにてデータの活用が可能
( ) ,
II 2007 4 0. 0 1 0 2 ( ) 0 3 1 2 3 4, - 5 6 7 1 1 1 1 1) 2) 3) 4) ( ) () H 2.79 10 10 He 2.72 10 9 C 1.01 10 7 N 3.13 10 6 O 2.38 10 7 Ne 3.44 10 6 Mg 1.076 10 6 Si 1 10 6 S 5.15 10 5 Ar 1.01 10 5 Fe 9.00
Microsoft Word - HXPRM10mnCT001_1_5_表紙～3章.doc
TRM-10C ハイブリッドレコーダ ( 打点計 ) 取扱説明書 TOHO ELECTRONICS INC. 2006 年 11 月 ( 第 5 版 ) All Rights Reserved, Copyright 2000-2006 TOHO ELECTRONICS INC. 本機器を安全にご使用いただくために このたびは TRM-10C 形ハイブリッド記録計をお買い上げいただきありがとうございました
形式 :D3 テレメータ D3 シリーズ D3 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号を専用回線を用いて送受信する 各種直入力信号に対応 アプリケーション例 遠隔地の監視 中央の監視室から複数現場の監視 価格個別の仕様書をご参照下さい ご注文時指定事項個別の仕様書をご参照下さ
テレメータ D3 シリーズ D3 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号を専用回線を用いて送受信する 各種直入力信号に対応 アプリケーション例 遠隔地の監視 中央の監視室から複数現場の監視 価格個別の仕様書をご参照下さい ご注文時指定事項個別の仕様書をご参照下さい D3- (D3-DM 除く ) の各機種には オプションがあります 詳細は 各機種個別仕様書を参照下さい インタフェースカード
Microsoft Word - CAN Monitor の使い方.doc
CAN Monitor の使い方 1. 仕様項目内容ポート数 1ch 対応速度 125kbps,250kbps,500kbps,1Mbps ログ記録 CSV フォーマットで時系列に記録時間は msec 単位 H/W mailbox 受信 :16ch 送信 :8ch 受信フィルタチャネル毎にデータ ID および MASK 機能設定可能 Bit Timing 調整可能 サンプリングポイントを約 30%~
形式 :AER 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ 測温抵抗体リミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 リニアライズ バーンアウト ( 断線時出力振切れ ) 付 定電流式アクティブブリッジ方式により入力配線の抵抗値は 200Ω まで可能 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は
<4D F736F F D D182F12D504C4390DA91B B D834F F F2E646F63>
電子天びんと PLC との接続について 1. はじめに 2016.09.12 電子天びんと PLC を接続し PLC への計測データを取り込みたい または PLC から電子天びんを制御したい 等の問い合わせが増えてきています その手助けになる様 RS-232C 通信による三菱電機製 PLC と電子天びんを接続する際の接続 設定 サンプルプログラムを本書にまとめました サンプルプログラムでは以下のような動作を行うことが出来ます
体組成計BC-108/BC-118E用 RS-232C出力説明書
体組成計 BC-108 BC-118E RS-232C 準拠出力説明書 この説明書は 体組成計 BC-108/118E の測定結果を RS-232C に準拠した信号としてパーソナルコンピュータ等の外部機器に出力するためのインターフェイスに関するものです 作成日 10/12/01 1. 仕様 通信規格 :EIA RS-232C 準拠通信方式 : 調歩同期式信号速度 :4800ボーテ ータヒ ット長 :8ビットパリティ
MS-1J/MS-1WJ（形名：MS-1/MS-1W）取扱説明書 - 詳細- 技術情報編
720 x 400 37.9 85.0 VESA TEXT 640 x 480 31.5 59.9 VESA VGA (60Hz) 640 x 480 37.9 72.8 VESA VGA (72Hz) 640 x 480 37.5 75.0 VESA VGA (75Hz) 640 x 480 43.3 85.0 VESA VGA (85Hz) 800 x 600 35.2 56.3 VESA SVGA
WAGO / / Modbus/RTU対応 バスカプラ クイックスタートガイド
クイックスタート WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-315/300-000 750-316/300-000 通信設定手順書 Ver 1.0.0 136-0071 東京都江東区亀戸 1-5-7 ワゴジャパン株式会社オートメーション TEL: Web: 03-5627-2059 FAX:03-5627-2055 http://www.wago.co.jp/io WAGO Kontakttechnik
RsMulti の取扱説明 「RS232C で直接接続する（LAN を使用しない場合）」
RsMulti の取扱説明 RS232C で直接接続する (LAN を使用しない場合 ) 1. 概要 2.RsMulti の特徴 3. 測定の準備 3-1.RS232C 接続の場合 (1) 必要なもの (2)RS232C 接続の設定 (3)RsMulti の設定 4.RsMulti でのデータ収集 5.RsMulti 各部の説明 (1)RsMulti 画面 (2)Config 画面 (3)Property
(1.2) T D = 0 T = D = 30 kn 1.2 (1.4) 2F W = 0 F = W/2 = 300 kn/2 = 150 kn 1.3 (1.9) R = W 1 + W 2 = = 1100 N. (1.9) W 2 b W 1 a = 0
1 1 1.1 1.) T D = T = D = kn 1. 1.4) F W = F = W/ = kn/ = 15 kn 1. 1.9) R = W 1 + W = 6 + 5 = 11 N. 1.9) W b W 1 a = a = W /W 1 )b = 5/6) = 5 cm 1.4 AB AC P 1, P x, y x, y y x 1.4.) P sin 6 + P 1 sin 45
複数ポイントの測定を実施し その平均値を取得するには? SENS:VOLT:DC:NPLC 10 CALC:FUNC AVER;STAT ON // DCV 測定, レンジ 1V, 桁半表示 5 // 積分時間を 10 に設定 // 演算機能 ( 平均値 ) を ON に設定 CALC:AVER:A
3441 0A/11A プログラミング - こんなとき どんなコマンドを使う?- アジレント テクノロジー ( 株 ) 計測お客様窓口 Example1: 測定データを取得するための最も簡単なコマンドは? MEAS:VOLT:DC? //DCV 測定, オートレンジ, デフォルト分解能 (51/2 桁 ) >データ受信 (ASCII ) 参考 ) 他のファンクション測定に応用できます MEAS:CURR:DC?
漏電監視端末 SW150LF/LF8 漏電監視 漏電監視 ZCT 最大 4 個まで取り付けられます ZCT 最大 8 個まで取り付けられます SW150LF 端子台 温度監視 SW150LF8 端子台 温度センサー最大 4 個まで取り付けられます 接点入力合計 4 点 ( 最大 ) 2
M2M 解説シリーズ SW150LF/LF8 の説明 変更履歴 -Ver1.0-2011 年 10 月 27 日 -Ver2.0-2012 年 04 月 05 日 class-a 漏電監視端末 SW150LF/LF8 漏電監視 漏電監視 ZCT 最大 4 個まで取り付けられます ZCT 最大 8 個まで取り付けられます SW150LF 端子台 温度監視 SW150LF8 端子台 温度センサー最大 4
UT35A ディジタル指示調節計（UT35A-NNN-0□- □□ / □）
外形図 SD PD-JA A ディジタル指示調節計 (A-NNN- - / ) 外形寸法図 単位 :mm 96 6 ブラケット 端子カバー ( 付加仕様 /CV 付き ) 96 9.6 9.6. ブラケット ~mm ( パネル厚 ) パネルカット寸法 一般取付時パネルカット寸法 最小 7 密着計装時パネルカット寸法 [(N-) 96+9] +.8 9 +.8 9 () +.8 最小 N は取付け台数ただし,N
Note.tex 2008/09/19( )
1 20 9 19 2 1 5 1.1........................ 5 1.2............................. 8 2 9 2.1............................. 9 2.2.............................. 10 3 13 3.1.............................. 13 3.2..................................
7 π L int = gψ(x)ψ(x)φ(x) + (7.4) [ ] p ψ N = n (7.5) π (π +,π 0,π ) ψ (σ, σ, σ )ψ ( A) σ τ ( L int = gψψφ g N τ ) N π * ) (7.6) π π = (π, π, π ) π ±
![7 π L int = gψ(x)ψ(x)φ(x) + (7.4) [ ] p ψ N = n (7.5) π (π +,π 0,π ) ψ (σ, σ, σ )ψ ( A) σ τ ( L int = gψψφ g N τ ) N π * ) (7.6) π π = (π, π, π ) π ±](/thumbs/91/106462075.jpg "7 π L int = gψ(x)ψ(x)φ(x) + (7.4) [ ] p ψ N = n (7.5) π (π +,π 0,π ) ψ (σ, σ, σ )ψ ( A) σ τ ( L int = gψψφ g N τ ) N π * ) (7.6) π π = (π, π, π ) π ±")
7 7. ( ) SU() SU() 9 ( MeV) p 98.8 π + π 0 n 99.57 9.57 97.4 497.70 δm m 0.4%.% 0.% 0.8% π 9.57 4.96 Σ + Σ 0 Σ 89.6 9.46 K + K 0 49.67 (7.) p p = αp + βn, n n = γp + δn (7.a) [ ] p ψ ψ = Uψ, U = n [ α
1/68 A. 電気所 ( 発電所, 変電所, 配電塔 ) における変圧器の空き容量一覧 平成 31 年 3 月 6 日現在 < 留意事項 > (1) 空容量は目安であり 系統接続の前には 接続検討のお申込みによる詳細検討が必要となります その結果 空容量が変更となる場合があります (2) 特に記載
1/68 A. 電気所 ( 発電所, 変電所, 配電塔 ) における変圧器の空き容量一覧 平成 31 年 3 月 6 日現在 < 留意事項 > (1) 空容量は目安であり 系統接続の前には 接続検討のお申込みによる詳細検討が必要となります その結果 空容量が変更となる場合があります (2) 特に記載のない限り 熱容量を考慮した空き容量を記載しております その他の要因 ( 電圧や系統安定度など ) で連系制約が発生する場合があります
SD32Mシリーズ 補足説明書
SD32M シリーズ 仕様 補足説明書 2 / 15 1. はじめに 本説明書は SD32M シリーズの仕様書 補足説明書となります 具体的な動作や操作方法については 共通取扱説明書 の方にて説明しておりますので そちらを参照してください 1-1. 本説明書について 本書の内容は 改良のため将来予告なく変更することがあります 本書の内容に関しては万全を期していますが 万一ご不審な点や誤りなどお気づきのことがございましたら
1. 2 P 2 (x, y) 2 x y (0, 0) R 2 = {(x, y) x, y R} x, y R P = (x, y) O = (0, 0) OP ( ) OP x x, y y ( ) x v = y ( ) x 2 1 v = P = (x, y) y ( x y ) 2 (x
. P (, (0, 0 R {(,, R}, R P (, O (0, 0 OP OP, v v P (, ( (, (, { R, R} v (, (, (,, z 3 w z R 3,, z R z n R n.,..., n R n n w, t w ( z z Ke Words:. A P 3 0 B P 0 a. A P b B P 3. A π/90 B a + b c π/ 3. +
Taro-82ADAｶ.jtd
デジタル & アナログ絶縁入出力ユニット解説書製品型式 8 2 A D A - K C 製品型式 8 2 A D A - B D 製品型式 D A C S - 8 2 0 0 この解説書は 8 2 A D A または D A C S - 8 2 0 0 の動作と使用方法について簡単に説明したものです D A C S - 8 2 0 0 の場合は この解説書の 8 2 A D A という表現を 一部
基礎数学I
I & II ii ii........... 22................. 25 12............... 28.................. 28.................... 31............. 32.................. 34 3 1 9.................... 1....................... 1............
CS-3000/5000 用 LabView ドライバ 取扱説明書 第 1 版 2014/7/28 岩通計測株式会社 1. 使用条件 a. 装置 : 岩通計測製 CS-3000/CS-5000 シリーズ b. 動作確認 PC/OS:IBM PC/AT 互換機 マイクロソフト Windows7 c.p
CS-3000/5000 用 LabView ドライバ 取扱説明書 第 1 版 2014/7/28 岩通計測株式会社 1. 使用条件 a. 装置 : 岩通計測製 CS-3000/CS-5000 シリーズ b. 動作確認 PC/OS:IBM PC/AT 互換機 マイクロソフト Windows7 c.pc インタフェース :TCP/IP d.labview バージョン :LabView(Ver7.1)
UP35A プログラム調節計（UP35A-NNN-0□- □□ / □）
外形図 SD PD-JA A プログラム調節計 (A-NNN- - / ) 外形寸法図 単位 :mm 96 6 ブラケット 端子カバー ( 付加仕様 /CV 付き ) 96 9.6 9.6. ブラケット ~mm ( パネル厚 ) パネルカット寸法 一般取付時パネルカット寸法 最小 7 密着計装時パネルカット寸法 [(N-) 96+9] +.8 9 +.8 9 () +.8 最小 N は取付け台数ただし,N
形式 :ABF3 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ アナログバックアップ ( パネル形 バーグラフ / デジタル表示 ) 主な機能と特長 DCS またはコンピュータ制御信号のバックアップ PV バーグラフ指示計付 デジタル表示は切換え可能 外部接点によるモード切換誤操作防止機能付 (
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ アナログバックアップ ( パネル形 バーグラフ / デジタル表示 ) 主な機能と特長 DCS またはコンピュータ制御信号のバックアップ PV バーグラフ指示計付 デジタル表示は切換え可能 外部接点によるモード切換誤操作防止機能付 (OUT ボタンのみ ) ABF3 の電源断時に上位制御信号を出力 ( 付加コード /T の場合 ) アプリケーション例
掲載している接続例をご覧いただく前に 1 プリンタと PLC との接続例は掲載したプリンタの機種との接続例です ご使用になるプリンタが異なる場合は 各プリンタの取扱説明書に記載されています接続例を参照願います 2 掲載しているラダープログラムは参考用です プログラム使用における障害についてはいかなる
掲載している接続例をご覧いただく前に 1 プリンタと PLC との接続例は掲載したプリンタの機種との接続例です ご使用になるプリンタが異なる場合は 各プリンタの取扱説明書に記載されています接続例を参照願います 2 掲載しているラダープログラムは参考用です プログラム使用における障害についてはいかなる責任も負いかねますのでご了承ください 3 プログラムは固定文字を RS-232 のシリアル通信で印刷させるものです
共通部機器仕様構造 : 壁取付シャーシに避雷器 モデム 入出力ユニットをマウント接続方式 回線 :M4 ねじ端子接続 入出力 電源 :M3.5 ねじ端子接続 接地 :M4 ねじ端子接続シャーシ材質 : 鋼板に黒色クロメート処理ハウジング材質 : 難燃性黒色樹脂アイソレーション : 回線 - 入出力
DAST シリーズ SS3 : 接点 アナログ パルス入力 +190,000 円 テレメータシステム主な機能と特長 小形テレメータシステム 回線用避雷器を標準装備 ( 財 ) 電気通信端末機器審査協会の技術的条件適合認定済み 回線 入出力 電源間は電気的に絶縁 入出力ユニット モデムユニット 避雷器は取扱いが容易なプラグイン構造 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットはモニタランプ付 形式 :DAST-20-12-K
6 2 T γ T B (6.4) (6.1) [( d nm + 3 ] 2 nt B )a 3 + nt B da 3 = 0 (6.9) na 3 = T B V 3/2 = T B V γ 1 = const. or T B a 2 = const. (6.10) H 2 = 8π kc2
![6 2 T γ T B (6.4) (6.1) [( d nm + 3 ] 2 nt B )a 3 + nt B da 3 = 0 (6.9) na 3 = T B V 3/2 = T B V γ 1 = const. or T B a 2 = const. (6.10) H 2 = 8π kc2](/thumbs/92/109118076.jpg "6 2 T γ T B (6.4) (6.1) [( d nm + 3 ] 2 nt B )a 3 + nt B da 3 = 0 (6.9) na 3 = T B V 3/2 = T B V γ 1 = const. or T B a 2 = const. (6.10) H 2 = 8π kc2")
1 6 6.1 (??) (P = ρ rad /3) ρ rad T 4 d(ρv ) + PdV = 0 (6.1) dρ rad ρ rad + 4 da a = 0 (6.2) dt T + da a = 0 T 1 a (6.3) ( ) n ρ m = n (m + 12 ) m v2 = n (m + 32 ) T, P = nt (6.4) (6.1) d [(nm + 32 ] )a
レベルアップ詳細情報 < 製品一覧 > 製品名 バージョン < 追加機能一覧 > 管理番号 内容 説明書参照章 カナ文字拡張対応 < 改善一覧 > 管理番号 内容 対象バージョン 説明書参照章 文字列のコピー ペースト改善 ~ 子画面の表示方式 ~ 履歴の詳細情報 ~ タブの ボタン ~ 接続時の管
レベルアップ詳細情報 < 製品一覧 > 製品名 バージョン < 追加機能一覧 > 管理番号 内容 説明書参照章 カナ文字拡張対応 < 改善一覧 > 管理番号 内容 対象バージョン 説明書参照章 文字列のコピー ペースト改善 ~ 子画面の表示方式 ~ 履歴の詳細情報 ~ タブの ボタン ~ 接続時の管理情報の英小文字対応 ~ 管理ホスト情報の表示 グループ情報と詳細情報の表示 ~ 検索条件設定時の一覧画面の操作
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日 目次 1. 配線方法... 3 2. KV-Studio 設定... 6 3. 制御方法... 7 4. 一般仕様... 9 2 1. 配線方法 A B C 3 4 2 E 1 D 購入時の内容物 番号 項目 1 2 3 SP-1221 基板 MIL34 ピンフラットケーブル 2m(KV-C16XTD)
= hυ = h c λ υ λ (ev) = 1240 λ W=NE = Nhc λ W= N 2 10-16 λ / / Φe = dqe dt J/s Φ = km Φe(λ)v(λ)dλ THBV3_0101JA Qe = Φedt (W s) Q = Φdt lm s Ee = dφe ds E = dφ ds Φ Φ THBV3_0102JA Me = dφe ds M = dφ ds
MS5145 USB シリアル エミュレーション モードの設定
MS5145-AC-U 補足設定 2010 年 7 月株式会社エイポック http://www.a-poc.co.jp/ USB シリアルエミュレーションモードの設定 1. 概要 USB シリアル エミュレーション モードとはバーコードリーダーを USB で接続していながら RS-232C 接続機器としてパソコンに認識させる設定です 読み取ったバーコード データは COM ポートにシリアルデータとして入力します
IND EX 4 6 q 10 w B B B B2000Z B2000Z-RM 45 B2000Z-MH B B B B B1094 6
Catalog No.V3131 DIN EN ISO 9001 JIS Z 9901 Certificate:09 100 5919 TUV œœrheinland / Berlin Brandenburg Anlagentechnik GmbH ISO 14001, JIS Q 14001 Certificate-No.: 09 104 8118 IND EX 4 6 q 10 w 12 14
II A A441 : October 02, 2014 Version : Kawahira, Tomoki TA (Kondo, Hirotaka )
II 214-1 : October 2, 214 Version : 1.1 Kawahira, Tomoki TA (Kondo, Hirotaka ) http://www.math.nagoya-u.ac.jp/~kawahira/courses/14w-biseki.html pdf 1 2 1 9 1 16 1 23 1 3 11 6 11 13 11 2 11 27 12 4 12 11
ω 0 m(ẍ + γẋ + ω0x) 2 = ee (2.118) e iωt x = e 1 m ω0 2 E(ω). (2.119) ω2 iωγ Z N P(ω) = χ(ω)e = exzn (2.120) ϵ = ϵ 0 (1 + χ) ϵ(ω) ϵ 0 = 1 +
2.6 2.6.1 ω 0 m(ẍ + γẋ + ω0x) 2 = ee (2.118) e iωt x = e 1 m ω0 2 E(ω). (2.119) ω2 iωγ Z N P(ω) = χ(ω)e = exzn (2.120) ϵ = ϵ 0 (1 + χ) ϵ(ω) ϵ 0 = 1 + Ne2 m j f j ω 2 j ω2 iωγ j (2.121) Z ω ω j γ j f j
1 (Berry,1975) 2-6 p (S πr 2 )p πr 2 p 2πRγ p p = 2γ R (2.5).1-1 : : : : ( ).2 α, β α, β () X S = X X α X β (.1) 1 2
2005 9/8-11 2 2.2 ( 2-5) γ ( ) γ cos θ 2πr πρhr 2 g h = 2γ cos θ ρgr (2.1) γ = ρgrh (2.2) 2 cos θ θ cos θ = 1 (2.2) γ = 1 ρgrh (2.) 2 2. p p ρgh p ( ) p p = p ρgh (2.) h p p = 2γ r 1 1 (Berry,1975) 2-6
パーツリスト 組み立て前にすべてのパーツがそろっているかご確認ください 種類 品番 数 種類 品番 数 基板 I2C LCD 1 コンデンサ 0.1uF (104) 積層セラミック 1 IC ATtiny コンデンサ 10uF 電解 1 半固定抵抗 10~50kΩ 1 コネクタ IC ソ
Arduino Shield series 汎用 LCD I2C 化アダプター I2C LCD Galileo 7 Printed 2010-02-06 本製品について 豊富に出回っている汎用のキャラクター液晶ディスプレイモジュールは パラレル接続でコントロールするようになっていますが これを I2C(TWI) でコントロールできるようにするアダプターです 電源以外に 2 本の制御線をつなぐだけでコントロールできるため
三菱エネルギー計測ユニット EcoMonitorPlus
FACTORY AUTOMATION EcoMonitorPlus Global Player 2 Concept 3 Concept / Contents P5.P6 2 2 3 5 6 P7.P8 7 3 8 9 P9.P P 5 P 5 P 6 P 7 P 9 P 27 P 3 P 35 P P 5 H9 W5 5 66V V V CT V 2V 2V 2V CT CT CT CT 6 7 2
CP3700 SERIES SIGNAL CONVERTER CE マーキング適合品 薄型サイズの絶縁 1 出力 /2 出力信号変換器 DINレール取付 密着取付可能 AC 電源は100~240V 防湿コーティングを標準塗布 ソケットの接点部を金メッキ CEマーキング適合
CP3700 SERIES SIGNAL CONVERTER CE マーキング適合品 薄型サイズの絶縁 1 出力 /2 出力信号変換器 DINレール取付 密着取付可能 AC 電源は100~240V 防湿コーティングを標準塗布 ソケットの接点部を金メッキ CEマーキング適合 熱電対温度変換器 CP3701 熱電対温度変換器 測温抵抗体入力を各種直流信号に変換する薄型プラグイン構造の絶縁 1 出力 /2
QuartusII SOPC_Builderで利用できるGPIF-AVALONブリッジとは？
レジスタ アクセスの拡張機能 1. レジスタ アクセスの概要 Smart-USB Plus 製品で利用できるレジスタ アクセスとは FPGA 内にハードウエア レジスタを実装し ホスト PC の制御ソフトウエアから USB 経由でそれらのレジスタに値を設定したり レジスタの設定値を読み出すことができる機能です このレジスタ アクセス制御には USB バス仕様に基づく コントロール転送 を利用しています
HDC-EDI Manager Ver レベルアップ詳細情報 < 製品一覧 > 製品名バージョン HDC-EDI Manager < 対応 JavaVM> Java 2 Software Development Kit, Standard Edition 1.4 Java 2
レベルアップ詳細情報 < 製品一覧 > 製品名バージョン HDC-EDI Manager 2.2.0 < 対応 JavaVM> Java 2 Software Development Kit, Standard Edition 1.4 Java 2 Platform Standard Edition Development Kit 5.0 Java SE Development Kit 6 < 追加機能一覧
9. 05 L x P(x) P(0) P(x) u(x) u(x) (0 < = x < = L) P(x) E(x) A(x) P(L) f ( d EA du ) = 0 (9.) dx dx u(0) = 0 (9.2) E(L)A(L) du (L) = f (9.3) dx (9.) P
9 (Finite Element Method; FEM) 9. 9. P(0) P(x) u(x) (a) P(L) f P(0) P(x) (b) 9. P(L) 9. 05 L x P(x) P(0) P(x) u(x) u(x) (0 < = x < = L) P(x) E(x) A(x) P(L) f ( d EA du ) = 0 (9.) dx dx u(0) = 0 (9.2) E(L)A(L)
: , 2.0, 3.0, 2.0, (%) ( 2.
2017 1 2 1.1...................................... 2 1.2......................................... 4 1.3........................................... 10 1.4................................. 14 1.5..........................................
K E N Z U 2012 7 16 HP M. 1 1 4 1.1 3.......................... 4 1.2................................... 4 1.2.1..................................... 4 1.2.2.................................... 5................................
Product News (IAB)
プロダクト 訂正再発行 ニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2015 年 5 月 7 日 タイマ / タイムスイッチ No. 2014039C(3) モータ式タイムスイッチ形 H2F-D シリーズ -WM シリーズ生産終了のお知らせ お断りとお願い 2014 年 11 月発行のプロダクトニュース No. 2014039C(2) の内容に一部修正がありました 前回の修正点は 端子配置 / 配線接続の記載内容の修正です
m(ẍ + γẋ + ω 0 x) = ee (2.118) e iωt P(ω) = χ(ω)e = ex = e2 E(ω) m ω0 2 ω2 iωγ (2.119) Z N ϵ(ω) ϵ 0 = 1 + Ne2 m j f j ω 2 j ω2 iωγ j (2.120)
2.6 2.6.1 mẍ + γẋ + ω 0 x) = ee 2.118) e iωt Pω) = χω)e = ex = e2 Eω) m ω0 2 ω2 iωγ 2.119) Z N ϵω) ϵ 0 = 1 + Ne2 m j f j ω 2 j ω2 iωγ j 2.120) Z ω ω j γ j f j f j f j sum j f j = Z 2.120 ω ω j, γ ϵω) ϵ
The Physics of Atmospheres CAPTER :
The Physics of Atmospheres CAPTER 4 1 4 2 41 : 2 42 14 43 17 44 25 45 27 46 3 47 31 48 32 49 34 41 35 411 36 maintex 23/11/28 The Physics of Atmospheres CAPTER 4 2 4 41 : 2 1 σ 2 (21) (22) k I = I exp(
ユーティリティ 管理番号 内容 対象バージョン 157 管理情報バッチ登録コマンド (utliupdt) のメッセージ出力に対し リダイレクトまたはパイプを使用すると メッセージが途中までしか出 力されないことがある 267 転送集計コマンド (utllogcnt) でファイル ID とホスト名の組
レベルアップ詳細情報 < 製品一覧 > 製品名 バージョン HULFT BB クライアント for Windows Type BB1 6.3.0 HULFT BB クライアント for Windows Type BB2 6.3.0 < 対応 OS> Windows2000, WindowsXP, WindowsServer2003 < 追加機能一覧 > HULFT BB クライアント 管理番号 内容
70 : 20 : A B (20 ) (30 ) 50 1
70 : 0 : A B (0 ) (30 ) 50 1 1 4 1.1................................................ 5 1. A............................................... 6 1.3 B............................................... 7 8.1 A...............................................
形式 :AEDY 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は 110V DC 使用可 AEDY-12345-67 価格基本価格 75,000 円加算価格 110V
untitled
0. =. =. (999). 3(983). (980). (985). (966). 3. := :=. A A. A A. := := 4 5 A B A B A B. A = B A B A B B A. A B A B, A B, B. AP { A, P } = { : A, P } = { A P }. A = {0, }, A, {0, }, {0}, {}, A {0}, {}.
2016 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 1 16 2 1 () X O 3 (O1) X O, O (O2) O O (O3) O O O X (X, O) O X X (O1), (O2), (O3) (O2) (O3) n (O2) U 1,..., U n O U k O k=1 (O3) U λ O( λ Λ) λ Λ U λ O 0 X 0 (O2) n =
取扱説明書 MsysNet D3 シリーズ専用無線データ通信モデム 形式 RMD2 1. 特長 3 2. コネクタ RS-232-C コネクタ 入出力コネクタ 電源コネクタ 5 3. 設置方法 無線モデム本体の取付 電源の接続 6
取扱説明書 MsysNet D3 シリーズ専用無線データ通信モデム 形式 1. 特長 3 2. コネクタ 4 2.1. RS-232-C コネクタ 4 2.2. 入出力コネクタ 5 2.3. 電源コネクタ 5 3. 設置方法 6 3.1. 無線モデム本体の取付 6 3.2. 電源の接続 6 3.3. RS-232-C ケーブルの接続 7 3.4. ターミナルソフト 7 3.5. 電波環境の確認 8
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C CCD リニアイメージセンサ (S11155/S ) 用 C は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C11165-02 CCD リニアイメージセンサ (S11155/S11156-2048-02) 用 C11165-02は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S11156-2048-02 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-2048-02と組み合わせることにより分光器に使用できます C11165-02 は CCD 駆動回路
arduino プログラミング課題集 ( Ver /06/01 ) arduino と各種ボードを組み合わせ 制御するためのプログラミングを学 ぼう! 1 入出力ポートの設定と利用方法 (1) 制御( コントロール ) する とは 外部装置( ペリフェラル ) が必要とする信号をマイ
arduino プログラミング課題集 ( Ver.5.0 2017/06/01 ) arduino と各種ボードを組み合わせ 制御するためのプログラミングを学 ぼう! 1 入出力ポートの設定と利用方法 (1) 制御( コントロール ) する とは 外部装置( ペリフェラル ) が必要とする信号をマイコンから伝える 外部装置の状態をマイコンで確認する 信号の授受は 入出力ポート 経由で行う (2) 入出力ポートとは?
電波型式を決める規則 電波型式は アルファベット 数字 ( 例外もあります ) アルファベット の 3 文字で構成され それぞれの 文字の意味は 次の表のとおりです 第 1 文字第 2 文字第 3 文字 主搬送波の変調の型式主搬送波を変調する信号の性質伝送情報の型式 無変調 N 変調信号無し 0 無
電波型式を決める規則 電波型式は アルファベット 数字 ( 例外もあります ) アルファベット の 3 文字で構成され それぞれの 文字の意味は 次の表のとおりです 第 1 文字第 2 文字第 3 文字 主搬送波の変調の型式主搬送波を変調する信号の性質伝送情報の型式 無変調 N 変調信号無し 0 無情報 N 振幅変調 両側波帯単側波帯 全搬送波単側波帯 低減搬送波単側波帯 抑圧搬送波 A 副搬送波を使用しないデジタル信
?
240-8501 79-2 Email: nakamoto@ynu.ac.jp 1 3 1.1...................................... 3 1.2?................................. 6 1.3..................................... 8 1.4.......................................
meiji_resume_1.PDF
β β β (q 1,q,..., q n ; p 1, p,..., p n ) H(q 1,q,..., q n ; p 1, p,..., p n ) Hψ = εψ ε k = k +1/ ε k = k(k 1) (x, y, z; p x, p y, p z ) (r; p r ), (θ; p θ ), (ϕ; p ϕ ) ε k = 1/ k p i dq i E total = E
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2016 年 3 月 1 日 カウンタ 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ生産終了のお知らせ No. 2016028C 生産終了予定商品 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ 推奨代替商品 電子カウンタ形 H7CX シリーズ トータルカウンタ シリーズ シリーズ デジタルタイマ形 H5CX シリーズ 生産終了予定時期 2017
II R n k +1 v 0,, v k k v 1 v 0,, v k v v 0,, v k R n 1 a 0,, a k a 0 v 0 + a k v k v 0 v k k k v 0,, v k σ k σ dimσ = k 1.3. k
II 231017 1 1.1. R n k +1 v 0,, v k k v 1 v 0,, v k v 0 1.2. v 0,, v k R n 1 a 0,, a k a 0 v 0 + a k v k v 0 v k k k v 0,, v k σ kσ dimσ = k 1.3. k σ {v 0,...,v k } {v i0,...,v il } l σ τ < τ τ σ 1.4.
Γ Ec Γ V BIAS THBV3_0401JA THBV3_0402JAa THBV3_0402JAb 1000 800 600 400 50 % 25 % 200 100 80 60 40 20 10 8 6 4 10 % 2.5 % 0.5 % 0.25 % 2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.1 200 300 400 500 600 700 800 1000 1200 14001600
,. Black-Scholes u t t, x c u 0 t, x x u t t, x c u t, x x u t t, x + σ x u t, x + rx ut, x rux, t 0 x x,,.,. Step 3, 7,,, Step 6., Step 4,. Step 5,,.
9 α ν β Ξ ξ Γ γ o δ Π π ε ρ ζ Σ σ η τ Θ θ Υ υ ι Φ φ κ χ Λ λ Ψ ψ µ Ω ω Def, Prop, Th, Lem, Note, Remark, Ex,, Proof, R, N, Q, C [a, b {x R : a x b} : a, b {x R : a < x < b} : [a, b {x R : a x < b} : a,
パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 System 270 件名 PWM Mode 2(1/100Hz) 日時 エンコータ なし エンコータ 有り コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~
![パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 System 270 件名 PWM Mode 2(1/100Hz) 日時 エンコータ なし エンコータ 有り コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~](/thumbs/93/111421509.jpg "パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 System 270 件名 PWM Mode 2(1/100Hz) 日時 エンコータ なし エンコータ 有り コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~")
1. システムパラメータ一覧 パラメータ表 (VEA TYPE) 設定者 2002.09.24 System 270 件名 PWM Mode 0 or 3(1/100Hz) 日時 コート No. 内 容 設定範囲 初期設定 設定値 (1) 設定値 (2) 0 1stエンコーダパルス設定 [PLS] 0~99999999 1000 1 2ndエンコーダパルス設定 [PLS2] 0~99999999 1000
Microsoft Word - SRV10C-1EJ.doc
SRV10 ペーパーレスレコーダ用 通信機能 (RS485 MODBUS/ イーサネット ) 取扱説明書 SRV10C-1EJ 2008 年 12 月 注 )MODBUS R は,AEG Schneider Automation International 社の商標または登録商標です 注 )PC-9801 シリーズは, 日本電気株式会社の商標または登録商標です 注 )N88- 日本語 BASIC は,
フォント作成ツール説明書
SATO BARCODE PRINTER フォント作成ツール説明書 2008 年 8 月 22 日第 15 版 目 次 はじめに 1 1. フォント作成ツールとは 2 2. フォント作成機能 4 はじめに本書で説明しているプリンタドライバ画面は 特に断りがない限り MT400e シリーズを使用しています そのため 実際にお使いになるプリンタ機種によっては 画面構成が異なる場合がありますので ご了承ください
K E N Z OU
K E N Z OU 11 1 1 1.1..................................... 1.1.1............................ 1.1..................................................................................... 4 1.........................................
要求受付機能 管理番号内容対象バージョン 314 トレースログに重複してメッセージが出力される場合がある 6.3.2~ 大量のファイルトリガ情報が登録されている状態でファイルトリガプロセスを起動するとファイルトリガプロセスが停止する場合がある 7.2.0~7.3.1 ユーティリティ
リビジョンアップ詳細情報 < 製品一覧 > 製品名 バージョン HULFT7 for Linux-EX 7.3.2 HULFT7 for Linux-ENT 7.3.2 HULFT7 for Linux-M 7.3.2 HULFT7 for Linux-L 7.3.2 HULFT7 Manager 接続オプション for Linux 7.3.2 < 改善一覧 > HULFT 管理番号 内容 対象バージョン説明書参照章
( ; ) C. H. Scholz, The Mechanics of Earthquakes and Faulting : - ( ) σ = σ t sin 2π(r a) λ dσ d(r a) =
1 9 8 1 1 1 ; 1 11 16 C. H. Scholz, The Mechanics of Earthquakes and Faulting 1. 1.1 1.1.1 : - σ = σ t sin πr a λ dσ dr a = E a = π λ σ πr a t cos λ 1 r a/λ 1 cos 1 E: σ t = Eλ πa a λ E/π γ : λ/ 3 γ =