様々なアプリケーションに対応 イーサネットコントローラ イーサネット / フィールドバスインターフェース 低コスト ドライブ IO モジュール HMI ターミナル ブロック ダイアグラム ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と様々な特徴 : RS232 ser.

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1 netx - networx on chip netx networx on chip ネットワークス オン チップ リアルタイム イーサネット & フィールドバス対応 SoC netx netx ヴィジョン CPU ARM 926 確立された技術 イーサネット 2 チャンネル PHY 統合 デュアル ポート メモリ アナログ インプット デジタル インフ ット / アウトフ ット モーションコントロール向け PWM エンコーダ UART,, I2C, SPI LCD コントローラ Windows CE 対応 SDRAM コントローラ フィールドバスコントローラ任意の組合せ 設定可能 リアルタイムイーサネット用拡張機能 0.13u チップテクノロジー Ethernet Diagnostic IEEE 1588 netx SoC 0.13u SDRAM 1

2 様々なアプリケーションに対応 イーサネットコントローラ イーサネット / フィールドバスインターフェース 低コスト ドライブ IO モジュール HMI ターミナル ブロック ダイアグラム ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と様々な特徴 : RS232 ser. EPROM I/Os Ethernet Fieldbus Ethernet Fieldbus Fieldbus Motor Fieldbus netx 100 はフィールドバス 1 チャンネル及びモーションコントロール向けの AD コンバータと PWM の他に SDRAM, RAM, フラッシュ用のメモリコントローラを兼備えています UART UART UART SPI I2C GPIO PHY RTE PHY 詳細 : 次スライド PWM ADC netx 500 は追加フィールドバスを提供 グラフィックコントローラ用に Windows CE に対応します IEEE 1588 SysTime データスイッチは RTC CPU ARM 926EJ フィールドバス / イーサネットコントローラバッテリ / グラフバックアップィック及びホストコントローラが同時に個別メモリエリアとペリフェラルにアクセスする事を可能とします Timer IRQ 32 KB RAM 32 KB RAM 32 KB RAM 32 KB RAM 16 KB RAM 32 KB ROM Data Switch メモリコントローラ SDRAM FLASH キャッシュ I/D 16/8 KB エクステンション DPM ホストペリフェラル ARM926EJ +MMU GDC ディスプレイ 8KB TCM JTAG/ETM9 デバッグ netx 100 ハイエンド通信インターフェース netx 500 通信コントロール HMI 2

3 リアルタイム イーサネット netxはphyを統合したイーサネットが2チャンネルとリアルタイム イーサネットに対応した追加機能を持っています EtherNet/IP はイーサネット1チャンネルのみ使用 更にCIPシンク用にIEEE 1588によるタイム シンクロナイゼーションを使用 Powerlink はイーサネットテレグラムをフィードスルーさせるHUB 機能が必要です SERCOS III はテレグラムが搬送通過する時にオンラインでローカルデータを交換します EtherCAT はは FMMU と 4 個のシンクマネージャーを実装し 類似した動作をします PROFINET RT は統合スイッチとプライオリティ制御 IEEE Q でサポートされています ARM イーサネットチャンネル 1 PHY IEEE 1588 Timestamp ハブ スイッチメモリ PHY イーサネットチャンネル 2 IEEE 1588 PROFINET IRT は実装済み テスト待ち データスイッチ - / - テクノロジ イーサネットフィールドバス PHY フィールドバス SJA コードライン 100 MHz クロックサイクル 8 コマンド / サイクルまで MIPs RPU 16 Bit ALU Reg TPU 16 Bit ALU MIPs 128 x 64 Bit マイクロコード RX FIFO TX FIFO 128 x 64 Bit マイクロコード 100 MHz クロックサイクル 1 コマンド / サイクル イベントコントローラ 32 Bit ALU 100 MIPs 8 KByte DPM コード / データ DMA コントローラ ASPC2 900 コードライン MAC 1200 コードライン データスイッチ : Medium-Access-Controller : Protocol Execution Controller 3

4 技術仕様 netx 100 netx 500 パフォーマンス動作電圧消費電力動作温度ハウジングデュアル ポート メモリ ARM MIPs +1.5 V 及び +3.3 V 1.0 W 1.5 W (PHY 使用 ) -40 ~ +70 C -40 ~ +85 C ( ヒートシンク 10 C/W 有り ) 345 BGA, 22x22 mm²,1 mm ボールピッチ 64 kbyte まで 1x, V1.1, ホスト又はデバイス LCD コントローラ - max. 640x カラー イーサネットリアルタイム拡張付 PHY 統合 2 有り 追加フィールドバス 1 2 UART 3x, 16-byte FIFO 対応 技術仕様 netx 100 netx 500 PWM ADC エンコーダ JTAG ETM モーター用 リゾルバ用 3 フェーズ,0 20 khz, 12 bit 解像度又は 0 80 khz, 10 bit 解像度 1 フェーズ,0 20 khz, 12 bit 解像度又は 0 80 khz, 10 bit 解像度 2 x 4 チャンネルサンプル & ホールド回路付 1µs サンプル レート, 10 bit 解像度 2 チャンネル 4 Bit インパルス最大入力周波数 200 khz 20 MHz デジタル フィルタ 有り ETM9 V2 ミディアムサイズ 4

5 イーサネット / フィールドバス用インターフェース HMI 用高度集積シングルチップ ソリューション HMI netx LCD FLASH SDRAM 16/32 Bit Memory AD1_IN2 + TFT / STN max. 640 x Bit Colour Power on Reset POR AD1_IN3 + Touch XTI XM3_IO NLAS44599 Analog Switch for 25 MHz Touch Control XTO RTC_XTI GPIO Softkeys KHz SD CARD RTC_XTO SPI XM0_IO PHY0_TXP PHY0_TXN PHY0_RXP Link TX/RX Ethernet Channel 1 Compact FLASH Card 16 Bit Extension Bus PHY0_RXN XM1_IO PHY1_TXP Link TX/RX PHY1_TXN PHY1_RXP _DPOS _DNEG PHY1_RXN Ethernet Channel 2 UART_TXD XM2_IO IL485 UART_RXD PROFIBUS RS232C UART_RTS XM2_TX or other Fieldbus UART_CTS XM2_RX 5

6 netx 50 ブロック ダイアグラム RS232 ser. EPROM I/Os 8 IO-Ports Ethernet Fieldbus Ethernet Fieldbus Fieldbus Motor Fieldbus PHY PHY UART UART UART SPI I2C GPIO IO- Link RTE PWM ADC IEEE 1588 SysTime CCD RTC Battery backup Timer IRQ 32 KB RAM 32 KB RAM 32 KB RAM 32 KB RAM 16 KB RAM 64 KB ROM 32 KB ROM Data Switch Memory Controller Cache I/D 16/8 KB Extension 32 Bit DPM DPM ARM926EJ 16KB 8KB TCM ARM926 ARM966 +MMU ETM9 DMA GDC CCD-Sensors SDRAM Flash Host Peripherals Display Debug netx 50 特徴概略 ARM 966E-S CPU / 200MHz - フィールドバス / イーサネット 各 2 チャンネル (PHY 内蔵 ) - 96 KByte RAM / 2x8 KByte TCM (8 KByte data / 8 KByte instruction) 32 Bit デュアルポートメモリ インターフェース DMA コントローラ追加 IO-Link コントローラ 8 ポート CCD コントローラ ( イメージセンサー用 ) 拡張ハードウェア機能 : ホスト インターフェース 割り込み セマフォ トリプル バッファ タイマ ユニット EtherCAT 用に 8 SYNC-Manager / 8 FMMU 小型ハウジング (324 ピン, PBGA 19 x 19 mm) netx 100 / 500 とソフトウェア互換 ( 要リコンパイル ) 64 KB ROM (ROM ベース RTOS / TCP/IP スタック 等々を検討中 ) 6

7 実装及び周辺ソフトウェア ホストアプリケーション ネットワークコンフィグレーション アプリケーション デュアルポートメモリ ( ハードウェア ) デュアルポートメモリ ドライバユーザーインターフェース タスク オペレーティングシステム プロトコルスタック HAL: ハードウェアアブストラクションレイヤ Other Networks 通信コントローラ / ( ハードウェア ) HAL: ハードウェア アブストラクション レイヤ ネットワークレベルのソフトウェアがデータパケットを送受信するメカニズムを提供します このソフトウェアは通信チャンネルとアプリケーション インターフェースとしてのハードウェア アブストラクション レイヤ (HAL) とのコンフィグレーションを行うバイナリコードによってソースコードで常に成り立っています ユーザー独自のプロトコル スタックを HAL 上に実装出来ます 2 チャンネル DMA 経由パケット インターフェース PHY ステータス インフォメーションへのアクセス 10Base-T / 100Base-TX, 半 / 全二重 CAN 2.0B 4 チャンネル FIFO 経由送受信 他のネットワークにはヒルシャー専用プロトコル スタックを使用 7

8 プロトコル スタック プロトコル実装の基本構成内容 : 通信チャンネルのコンフィグレーションを行うバイナリコード (, ) プロトコル スタック (ARM 上で動作 ) アプリケーション ソフトウェアへのインターフェース プロトコル スタック及びインターフェースの提供内容 : ローダブル ファームウェア実行形式 機能固定 リンカブル オブジェクト モジュールアプリケーション追加可能 ソースコード他のオペレーティング システム対応用 プロトコルスタック ソフトウェア構成 ユーザーホスト アプリケーションユーザーホスト アプリケーションデバイス ドライバ ネイティブ ドライバ C ソースコード Web 上で無償提供 デュアル ポート メモリ ARM rcx 通信コントローラ - / - デュアルポートメモリユーザードライバユーザーインターフェースアプリケーションタスク プロトコル タスク HAL: ハードウェア アブストラクション レイヤ Micro Code リンカブルオブジェクトモジュール HAL マイクロコード及びアプリケーションノートを含む全ての rcx ドキュメントが Web 上で無償提供 8

9 プロトコルスタック ソフトウェア構成 ユーザーホスト アプリケーションユーザーホスト アプリケーションデバイス ドライバ ネイティブ ドライバ C ソースコード Web 上で無償提供 デュアル ポート メモリ ARM rcx 通信コントローラ - / - デュアルポートメモリユーザードライバユーザーインターフェースアプリケーションタスク プロトコル タスク HAL: ハードウェア アブストラクション レイヤ Micro Code リンカブルオブジェクトモジュール 対応ソース HAL マイクロコード及びアプリケーションノートを含む全ての rcx ドキュメントが Web 上で無償提供 プロトコルスタック ソフトウェア構成 ユーザーホスト アプリケーション デバイス ドライバ ネイティブ ドライバ C ソースコード Web 上で無償提供 デュアル ポート メモリ ARM rcx 通信コントローラ - / - デュアルポートメモリドライバ ユーザーインターフェースタスク プロトコル タスク HAL: ハードウェア アブストラクション レイヤ Micro Code リンカブルオブジェクトモジュール ローダブルファームウェア 対応ソース HAL マイクロコード及びアプリケーションノートを含む全ての rcx ドキュメントが Web 上で無償提供 9

10 rcx オンチップ リアルタイム カーネル rcx は netx 用に設計 最適化されたプリエンプティブ リアルタイム オペレーティングカーネルです netx 上の ROM 内に格納され 有益なシステムリソースを保存しフルシステム スピードで実行されます エクステンションがオブジェクト コード ライブラリとして提供されます プリエンプティブ マルチタスキング カーネル セマフォ ミューテックス イベント タイマ メッセージ キュー メモリの各機能 数量無制限オブジェクトのダイナミック クリエーション コンフィグレーション ファイルによってコンフィグレーション可能 ARM プロセッサ用ハードウェア アブストラクション レイヤ Hitop ツールススイートにおけるデバッグ対応統合 ライセンス無償提供 SYCON.net によるコンフィグレーション SYCON.net ソフトウェアは netx 上での簡単なコンフィグレーションとフィールドバス又はリアルタイム イーサネットの診断を可能とします netx はマスタ又はスレーブとなります セットアップ段階でコンフィグレーション ファイルが作成され netx 上で動作するアプリケーションに提供されます SYCON.net の Active-X 技術が OEM ソフトウェアへの統合を可能にします FDT/DTM 対応コンフィグレーションツール XML / COM インターフェース netx マスタは SYCON.net によってコンフィグレーションされます 10

11 netx ツール Hitex( ハイテックス社 ) と提携 : Hitex( ハイテックス社 ) の ARM ツールが netx をフルサポート Tantino JTAG デバッガ インターフェース付使用 Tanto ハイエンド デバッガ / ETM トレース / イーサネット I/F 使用 HiTOP が netx 専用レジスタをサポート HiROSS が rcx オブジェクトをサポート netx ソフトウェア開発ボード 診断 & アナログ IOs RS232 IOs フィールドバスプラグインモジュール MMC ホスト I/F PCI アダプタカードドライバ開発用 ポート Hitex Tantino デバッガポート 診断ポート リアルタイムイーサネット HiTOP ソフトウェア開発パッケージ完全版ボード搭載タイプ スタータキット 24V 電源 11

12 netx インサイダーズ ガイド 設計者用ハンドブック netx 概要を図 サンプルコード 各使用方法と供に説明 Hitex UK と協力作成 netstick 及び HiTOP と供に提供 HMI 評価ボード NXEB 500-HMI netx 500 マスタライセンス付 フラッシュ 16 MB, SDRAM 32 MB ¼ VGA カラー TFT タッチ付 1.1 ホスト RS232 インターフェース JTAG インターフェース 45 x 25 mm LED とプッシュボタン x4 コンパクトフラッシュ type I/II ソケット PROFIBUS DP イーサネット x2( スイッチ及びハブ付 ) このボードは Windows CE 又は Linux オペレーティング システムにおいて netx ターミナル アプリケーションの評価プラットホームとなります 12

13 組込み通信モジュール - COMX, COM-C COMX-CA-RE (netx ベース ) リアルタイム イーサネット用組込み通信モジュール netx の実装により全ての主な RTE 対応 イーサネットポート 2 個 ( スイッチ ハブ内蔵 ) 実装によりライントポロジに対応 8/16-Bit ホスト アプリケーション I/F 診断インターフェース ( UART) ダイレクト プロセス データ アクセス LED( システム / ステータス / リンク / アクティビティ ) 超コンパクトサイズ (70 x 30mm) 頑丈なメカニカル マウント 短期間での市場投入 開発リスクの削減 COM-C フィールドバス用組込み通信モジュール PC 通信 I/F カード - CIFX, CIF CIFX 50-RE (netx ベース ) リアルタイム イーサネット用 PC カード 1 枚の PC カードで全ての主な RTE に対応 1 枚の PC カードでマスタとスレーブに対応 デュアルポートメモリ経由でデータ交換 DPM 又は DMA( ダイレクトメモリアクセス ) 様々なプロトコルに共通のユーザー I/F PCI, PCI Express, minipci, PCI 年間の供給コミットメント FDT/DTM コンフィグレーションツール SYCON.net CIF フィールドバス用 PC カード ISA, PCI, PCMCIA, CompactPCI, PC/104, PC/104+, PMC-Module 13

14 ゲートウェイ / プロトコル コンバータ PKV 40 / 50 イーサネット フィールドバス マスター nettap シリアル フィールドバス シリアル イーサネット NetNode イーサネット シリアル イーサネット フィールドバス HMI ベースボード & アプリケーション MMC Security EPROM MMC CARD 8/16 MB Flash 16/32 MB SDRAM Memory I2C SPI netx 500 LCD AD1_IN2 AD1_IN3 XM3_IO1 XM3_IO0 PIO x TFT / STN 320x240 / 640x Bit Colour Touch UART UART0/ GPIO0-3 XM0_IO0 XM0_IO1 PHY0_TXP Link TX/RX Fieldbus SYS Power on Reset 25 MHz 1.5V 9-24V 9-24V 3.3V XM2 RDY RUN XTI XTO POR VDDC VDDIO PHY0_TXN PHY0_RXP PHY0_RXN XM1_IO0 XM1_IO1 PHY1_TXP PHY1_TXN PHY1_RXP PHY1_RXN Ethernet Channel 0 Link TX/RX Ethernet Channel 1 14

15 netic 通信 I/F シリアルホスト対応 ホスト : Modbus RTU リアルタイム イーサネット 45 x 25 mm 3.3V 電源 ネットワーク アナライザー netanalyzer リアルタイム イーサネットの遅延 & ジッタ計測 PCI カード (TAP 内蔵 ) 4ch で 2 個のイーサネット接続をキャプチャ ( 全二重データ ) イーサネットフレーム用タイムスタンプ ( 解像度 10ns) アナライザ ソフトウェア用 IO イベント信号 Wireshark によるデータ解析用オープン WinPcap ファイルフォーマット 各リアルタイム イーサネットに対応 PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, SERCOS-Ⅲ, Powerlink 15

16 ヒルシャーグループ概要 本社 Hilscher GmbH( ドイツ Hattersheim) 開発 製造 販売 サポート 海外支社アメリカ イタリア フランス スイス 日本 中国販売 現地サポート及び開発 関連会社 Hilscher SoC Technology GmbH( ベルリン ) ASICデザイン センター Hilscher Development and Test Center( ブルガリア ) 開発 試験 代理店世界 22ヶ国 ( 販売 ) 従業員数 110 名 ( 約 7 割が開発 ) 年間売上 18.9 Mil 2007 年 ( 約 30 億円 :1ユーロ =160 円換算 ) 製品出荷 年 (PCカード OEMモジュール ゲートウェイ) ユーザー世界各地 4000 社以上 ホームページ ヒルシャーが提供する産業用通信 I/F 製品 共通 且つ 使いやすい 実績 ある API ファームウェア ドライバ コンフィグレーション OEM 組込みモジュール ASIC PC インターフェースカード ゲートウェイ 全てのフォームファクタに対応した製品ラインアップ 16

17 技術 / 各種オープン ネットワーク 全ての主要フィールドバス ( マスタ / スレーブ ) をサポート産業用通信の技術パートナーとして コンフィグレータ ドライバ OPC サーバー PCカード COMモジュール ASIC コンバータ リアルタイム イーサネット 更に次世代リアルタイム イーサネットを全てサポート 17

18 開発進行中案件 70 ユーザー 有難うございました ご質問がありましたら 遠慮なくお問い合わせ下さい ヒルシャー ジャパン株式会社 TEL: Web: jp 18