RCS2/RCS3 用ポジションコントローラ 6 台が 1 台に凝縮省スペース化とコストダウンを可能にしたネットワーク専用多軸コントローラ 1 省スペースコストダウン使いやすさを実現 RCS2/RCS3 用コントローラ (SCON- CA)6 台を1 台に凝縮することで設置スペースの省スペース

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さなえとどろき
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SCONコントローラを多数使用されている場合 MSCONコントローラを使用することでコントローラの設置スペースが半分以下となり制御盤サイズを小さくできることで大幅なコストダウンが可能になります <

MSCONコントローラの場合は画面を切り替えるだけでデータ入力を行う軸の変更が可能ですので調整作業時間が短縮出来ます <MSCONで動作可能なアクチュエータ > < 従来 > <MSCON>

2 RCS2/RCS3 用ポジションコントローラ 6 台が 1 台に凝縮省スペース化とコストダウンを可能にしたネットワーク専用多軸コントローラ 1 省スペースコストダウン使いやすさを実現 RCS2/RCS3 用コントローラ (SCON- CA)6 台を1 台に凝縮することで設置スペースの省スペース化とトータルでの大幅コストダウンを可能にしました約 65% 縮小 SCONコントローラを多数使用されている場合 MSCONコントローラを使用することでコントローラの設置スペースが半分以下となり制御盤サイズを小さくできることで大幅なコストダウンが可能になります < ティーチングが容易 > 各軸の移動位置の教示を行う場合 SCONコントローラはコントローラ毎にティーチングツール ( ケーブル ) の差し替えが必要ですが MSCONコントローラの場合は画面を切り替えるだけでデータ入力を行う軸の変更が可能ですので調整作業時間が短縮出来ます <MSCONで動作可能なアクチュエータ > < 従来 > <MSCON> 一台ずつケーブルの差し替えが必要画面の切り替えのみロボシリンダ RCS2 シリーズロボシリンダ RCS3 シリーズ単軸ロボット ISA/ISB シリーズ NS シリーズ RS シリーズ他 12W 20W 30W 60W 100W 150W 200W 1 リニアサーボアクチュエータには使用出来ません

2 フィールドネットワーク経由で数値指定移動が可能通信時間も従来より大幅に短縮 DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP MECHATROLINK ( ) CompoNet EtherCAT ( ) EtherNet/IP 等の主要フィールドネットワークに直接接続が可能ですネットワーク仕様特長 ( ) のネットワークは近日発売となります 1 軸あたりの位置決め点数は256 点

3 2 フィールドネットワーク経由で数値指定移動が可能通信時間も従来より大幅に短縮 DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP MECHATROLINK ( ) CompoNet EtherCAT ( ) EtherNet/IP 等の主要フィールドネットワークに直接接続が可能ですネットワーク仕様特長 ( ) のネットワークは近日発売となります 1 軸あたりの位置決め点数は256 点移動する位置や速度を数値で指定して動作が可能現在位置をリアルタイムで確認が可能コントローラ内部の通信所要時間が大幅に短縮 ( 従来品と比べ約 1/6に短縮 ) ( 近日発売 ) ( 近日発売 ) 3アクチュエータの搬送能力をアップするオフボードチューニング機能対応オフボードチューニング機能は搬送質量が小さい時は加減速度を上げ大きい時は加減速度を下げることで搬送質量に応じた最適な動作設定を行なう機能です 4 装備サイクルタイムを短縮する制振制御機能アクチュエータのスライダ移動時にスライダに装着したワークの振れ ( 振動 ) を抑える制振制御機能が追加されました振動収束の待ち時間が短縮されサイクルタイムの短縮が可能になります 5 積算機能装備メンテナンス時期を知らせる移動回数及び走行距離アクチュエータが移動した回数及び走行距離を積算してコントローラに記録し予め設定した回数及び距離を超えると信号を外部に出力しますこれによりグリスアップや定期点検のタイミングを確認することができます 6 カレンダ機能によりアラーム発生時刻の保持が可能時計機能の追加によりアラーム履歴が発生時間で表示されるためアラーム解析がしやすくなりました ( 時刻データの保持期間は電源 OFF 後 10 日間です ) 2

3 準価格MSCON コントローラ機種一覧 / 標準価格型式 MSCON-C 外観 DeviceNet 接続仕様 CC-Link 接続仕様 PROFIBUS-DP 接続仕様 CompoNet 接続仕様 MECHATROLINKⅡ 接続仕様 ( 注 ) EtherCAT 接続仕様 ( 注 ) EtherNet/IP 接続仕様 I/O 種類 I/O 種類型式記号 DV CC PR CN ML

4 3 準価格MSCON コントローラ機種一覧 / 標準価格型式 MSCON-C 外観 DeviceNet 接続仕様 CC-Link 接続仕様 PROFIBUS-DP 接続仕様 CompoNet 接続仕様 MECHATROLINKⅡ 接続仕様 ( 注 ) EtherCAT 接続仕様 ( 注 ) EtherNet/IP 接続仕様 I/O 種類 I/O 種類型式記号 DV CC PR CN ML EC EP 1 軸インクリメンタルアブソリュート軸数エンコーダ種類標準価格標2 軸インクリメンタルアブソリュート 3 軸 4 軸インクリメンタルアブソリュートインクリメンタルアブソリュート 5 軸インクリメンタルアブソリュート 6 軸インクリメンタルアブソリュート ( 注 ) 近日発売型式 MSCON シリーズ C ( ) タイプ軸数モータエンコーダモータエンコーダ種類 (1 軸目内容 ) (2 6 軸目内容 ) 種類オプションオプション I/O 種類種類種類 0 I/O ケーブル長電源電圧 1 1 軸仕様 12 12W サーボモータ HA 高加減速対応 DV DeviceNet 接続仕様 1 AC100V 2 2 軸仕様 20 20W サーボモータ CC CC-Link 接続仕様 2 AC200V 3 3 軸仕様 30D 30W サーボモータ I インクリメンタル仕様 PR PROFIBUS-DP 接続仕様 4 4 軸仕様 5 5 軸仕様 6 6 軸仕様 30Wサーボモータ 30R ( RSシリーズ用 ) 60 60Wサーボモータ Wサーボモータ Wサーボモータ Wサーボモータ A アブソリュート仕様 CN CompoNet 接続仕様 ML MECHATROLINKⅡ 接続仕様 EC EtherCAT 接続仕様 EP EtherNet/IP 接続仕様 ( 注 )ML ECの各仕様は近日対応となります 0 ケーブルなし MSCON はネットワーク仕様だけのため I/O ケーブルは付属しませんのでご注意下さい

5 お問合せはフリーコール MSCON コントローラシステム構成ご注意以下の機種は MSCON では動作出来ませんのでご注意下さいリニアサーボアクチュエータ全機種 RCS2-RN5N/RP5N/GS5N/GD5N/SD5N/TCA5N/TWA5N/TFA5N/ SRA7BD/SRGS7BD/SRGD7BD NS-SXM /SZM ( 共にインクリメンタル仕様のみ ) 4

6 MSCON コントローラ動作モード説明 MSCON をフィールドネットワーク経由で制御する場合下記の 7 種類のモードから選択して動作させることが出来ますモードによって PLC 側の必要なデータ領域が異なりますのでご使用の際は事前にお問い合わせ下さいモード簡易直値モードポジショナ 1モード直接数値指定モード直接数値指定モード 2 内容目標位置は直接数値で指定しそれ以外の運転条件 ( 速度加速度等 ) はポジションデータに入力された運転条件をポジション No. を指定して使用します目標位置速度加減速度他をコントローラのポジションデータに入力し入力したポジションの No. を指定して動作させます ( 最大 256 点 ) また現在位置の読み取りが可能です目標位置速度加減速度押し付け電流制限値等を直接数値で指定して動作させますまた現在位置現在速度指令電流地等の読み取りが可能です直接数値指定モードからジョグ動作を省略し代わりに制振制御を使用可能にしたモードですポジショナ 2 モードポジショナ 1 モードより送受信のデータ量を減らすため目標位置の指定現在位置の読み取りを除いたモードですポジショナ 3 モードリモート I/O モード ( ) ポジショナ 2 モードよりさらに送受信のデータ量を減らすため最小限の入出力信号で動作をおこなえるモードです PIO 仕様のようにビットの ON/OFF をネットワーク経由で制御して動作するモードです位置決め点数及び機能はコントローラ本体パラメータで設定可能な動作パターン (PIO パターン ) によります ( ) リモート I/O モードを選択された場合は全軸がリモート I/O モードになりますのでご注意下さい動作モード別機能一覧簡易直値モードポジショナ 1 モード直接数値指定モード直接数値指定モード 2 ポジショナ 2 モードポジショナ 3 モード位置決め点数無制限 256 点無制限無制限 256 点 256 点原点復帰動作位置決め動作速度加減速度設定ピッチ送り ( インチング ) 押し付け動作移動中の速度変更一時停止ゾーン信号出力制振制御現在値読み取り PIO パターンの選択は直接設定が可能はポジションデータまたはパラメータに入力が必要は動作不可を表しますリモートI/Oモード位置決めモード教示モード 256 点モード電磁弁モード 1 電磁弁モード 2 位置決め点数 64 点 64 点 256 点 7 点 3 点原点復帰動作位置決め動作速度加減速度設定ピッチ送り ( インチング ) 押し付け動作移動中の速度変更一時停止ゾーン信号出力制振制御現在値読み取り PIOパターンの選択は直接設定が可能はポジションデータまたはパラメータに入力が必要は動作不可を表します 5

7 お問合せはフリーコール MSCON コントローラ I/O 信号機能説明下記表はコントローラの I/O 信号に割り付けられた機能になりますリモート I/O モードに設定し 0 5 の各モードを選択してネットワーク経由で各ポート番号を ON/OFF することでコントローラの動作が可能です MSCON のパラメータ No.25 の設定位置決めモード教示モード 256 点モード電磁弁モード 1 電磁弁モード区分ポート番号記号信号名称記号信号名称記号信号名称記号信号名称記号信号名称 0 PC1 PC1 PC1 ST0 スタートポジション 0 ST0 スタートポジション 0 1 PC2 PC2 PC2 ST1 スタートポジション 1 ST1 スタートポジション PC4 PC8 指令ポジション番号 PC4 PC8 指令ポジション番号 PC4 PC8 ST2 ST3 スタートポジション 2 スタートポジション 3 ST2 スタートポジション 2 指令ポジション 4 PC16 PC16 PC16 番号 ST4 スタートポジション 4 PLC 出力 MSCON 入力 5 PC32 PC32 PC32 ST5 スタートポジション使用できません JISL MODE 教示モード指令 PC64 ST6 スタートポジション 6 ジョグ / インチング切替 PC128 使用できません 8 JOG+ + ジョグ使用できません使用できません 9 BKRL ブレーキ強制解除 JOG ジョグ BKRL ブレーキ強制解除 BKRL ブレーキ強制解除 BKRL ブレーキ強制解除 10 使用できません使用できません使用できません使用できません 11 HOME 原点復帰 HOME 原点復帰 HOME 原点復帰 HOME 原点復帰 12 *STP 一時停止 *STP 一時停止 *STP 一時停止 *STP 一時停止使用できません 13 CSTR 位置決めスタート CSTR/ PWRT 位置決めスタート / ポジションデータ取込み指令 CSTR 位置決めスタート使用できません 14 RES リセット RES リセット RES リセット RES リセット RES リセット 15 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 0 PM1 PM1 PM1 PE0 ポジション完了 0 LS0 後退端移動指令 0 1 PM2 PM2 PM2 PE1 ポジション完了 1 LS1 後退端移動指令 1 2 PM4 完了ポジション PM4 完了ポジション PM4 PE2 ポジション完了 2 LS2 後退端移動指令 2 3 PM8 番号番号 PM8 PM8 完了ポジション PE3 ポジション完了 3 4 PM16 PM16 PM16 番号 PE4 ポジション完了 4 使用できません 5 PM32 PM32 PM32 PE5 ポジション完了 5 6 MOVE 移動中信号 MOVE 移動中信号 PM64 PE6 ポジション完了 6 MSCON 出力 PLC 入力 7 ZONE1 ゾーン 1 MODES 教示モード信号 PM128 ZONE1 ゾーン 1 ZONE1 ゾーン 1 8 PZONE/ ZONE2 ポジションゾーン / ゾーン 2 PZONE/ ZONE1 ポジションゾーン / ゾーン 1 PZONE/ ZONE1 PZONE/ ポジションゾーン / PZONE/ ポジションゾーン / ポジションゾーン ZONE2 ゾーン2 ZONE2 ゾーン2 9 使用できません使用できません使用できません使用できません使用できません 10 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 11 PEND 位置決め完了信号 PEND/ WEND 位置決め完了信号 / ポジションデータ取込み完了 PEND 位置決め完了信号 PEND 位置決め完了信号使用できません 12 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 13 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 14 *ALM アラーム *ALM アラーム *ALM アラーム *ALM アラーム *ALM アラーム 15 *BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告 *BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告 *BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告 *BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告 *BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告上記記号名の * 印は負論理の信号を表します 6

8 MSCON コントローラ基本仕様一覧項目仕様制御軸数 1 6 軸制御電源電圧 DC24V ±10% 制御電源消費電流 Max 2.4A 制御電源突入電流 ( 注 1) Max 7A 5msec 以下駆動 ( モータ ) 電源電圧駆動電源電圧 AC100V 仕様 AC100~115V ±10% 駆動電源電圧 AC200V 仕様 AC200~230V ±10% 20A 80msecで10A 以下 ( 駆動電源電圧 100V 25 雰囲気 ) 駆動電源電圧 AC100V 仕様駆動 ( モータ ) 45A 80msecで10A 以下 ( 駆動電源電圧 115V 10% 40 雰囲気 ) 電源突入電流 ( 注 1) 45A 40msecで10A 以下 ( 駆動電源電圧 200V 25 雰囲気 ) 駆動電源電圧 AC200V 仕様 95A 40msecで10A 以下 ( 駆動電源電圧 230V 10% 40 雰囲気 ) 接続可能なアクチュエータの駆動電源電圧 AC100V 仕様 MAX200W/ 軸 ( ただし 6 軸合計が450Wまで ) モータ容量駆動電源電圧 AC200V 仕様 MAX200W/ 軸 ( ただし 6 軸合計が900Wまで ) 電磁ブレーキ電源電圧 ( ブレーキ付アクチュエータ接続時 ) DC24V ±10% ブレーキ電源電流 Max 1A/ 軸 ( 定常時 0.5A/ 軸 ) ブレーキ電源突入電流 ( 注 1) Max 10A 10msec 以下漏れ電流 ( 注 2) 3.5mA ( モータ電源 ) 制御電源およびブレーキ電源の漏れ電流はありませんモータ制御方式正弦波 PWMベクトル電流制御対応エンコーダインクリメンタルシリアルエンコーダアブソリュートシリアルエンコーダシリアル通信 (SIOポート: ティーチング専用 ) RS485 1ch (Modbusプロトコル準拠) 速度 9.6~230.4kbps 外部インタフェイス DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet MECHATROLINKⅡ( ) EtherNet/IP EtherCAT ( ) ( ) は近日対応データ設定入力方法パソコン対応ソフトタッチパネルティーチングゲートウェイパラメータ設定ツールデータ保持メモリポジションデータパラメータを不揮発性メモリへ保存 ( 書き込み回数に制限なし ) 位置決め点数最大 256 点 ( 簡易直値直接数値指定のときは制限なし ) 注 : パラメータ設定による動作モード選択により位置決め点数は異なります LED 表示 ( 前面パネルに設置 ) ドライバステータス用 LED 2 点フィールドバスステータス LED 2 点ゲートウェイステータス LED 5 点電源ステータス LED 2 点電磁ブレーキ強制解除スイッチ ( 前面パネルに設置 ) NOM( 標準 )/ RLS( 強制解除 ) 切替え保護機能過負荷過電流過電圧など感電保護機構クラス Ⅰ 絶縁抵抗 DC500V 10MΩ 以上耐圧 AC1500V 1 分間外形寸法 225W 154H 115D 重量インクリメンタル仕様 (6 軸分ドライバ搭載時 ) 約 1900g アブソリュート仕様 (6 軸分ドライバ搭載時 ) 約 2000g 冷却方式強制空冷使用周囲温度 0~40 環境使用周囲湿度 85%RH 以下 ( 結露無きこと ) 使用周囲雰囲気 [1.7 設置および保管環境参照 ] 保護等級 IP20 注 1: 突入電流値は電源ラインのインピーダンスにより変わりますのでご注意ください注 2: 漏れ電流は接続されるモータ容量ケーブル長および周囲環境によって変化しますので漏電保護を行う場合は漏電ブレーカの設置箇所で漏れ電流の測定を行ってください漏電ブレーカに関しては火災の保護人体の保護などの目的を明確にして選定する必要があります漏電ブレーカは高調波対応型 ( インバータ用 ) を使用してください電源選定 MSCONコントローラはモータ駆動電源 (AC100V/AC200V) と制御電源 (DC24V) を別に供給して頂く必要があります下記の表にて必要な電源容量をご確認下さいモータ駆動電源容量アクチュエータモータ W 数モータ電源容量 VA 瞬時最大モータ電源容量 VA 発熱量 W D(RS 除く ) R(RS 用 ) RS: 回転軸サーキットブレーカの選定サーキットブレーカの選定は以下に従ってくださいコントローラの電流は加減速時に定格の3 倍流れます ( 上記表瞬時最大モータ電源容量参照 ) この電流が流れるときにトリップしないものを選定してくださいトリップする場合は1ランク上の定格電流のブレーカを選定してください ( メーカのカタログの動作特性曲線で確認してください ) 突入電流でトリップしないものを選定してください ( メーカのカタログの動作特性曲線で確認してください ) 定格しゃ断電流は短絡電流が流れた場合でもしゃ断できる電流値を選定してください定格しゃ断電流 > 短絡電流 = サーキットブレーカ 1 次側電源容量電源電圧 7 サーキットブレーカの定格電流は余裕を見て選定してくださいサーキットブレーカ定格電流値接続全アクチュエータのモータ電源容量総和 VA AC 入力電圧値安全率 ( 目安 1.2~1.3)

9 お問合せはフリーコール MSCON コントローラ制御電源 (DC24V) 容量 DC24V 電源容量の計算は以下に従ってください (1) 制御電源の消費電流 : 下表の制御電源電流より選択 1 制御軸数 ( 注 1) 1 軸 2 軸 3 軸 4 軸 5 軸 6 軸制御電源発熱量 [W] 制御電源電流 [A] ( 注 1): 当該 MSCON に接続可能な最大制御軸数の欄を確認してください製造銘板から読取り可能です MSCON-C-* :* が接続できる最大軸数を示します (2) ブレーキ電源の消費電流 :1A または 0.5A( 注 2) ブレーキ付アクチュエータ数 2 ( 注 2): ブレーキ開放時に約 100ms の間アクチュエータ 1 台あたり 1A の最大電流が流れますピーク負荷対応など瞬時的な負荷変動に対応可能な DC24V 電源を使用し上記の最大電流を許容できる場合は 0.5A/ 台で計算してくださいそれ以外の場合は 1A/ 台で計算してください (3) 制御電源突入電流 :7A/ 3 [ 電源の選定 ] 通常は上記 1+2 の負荷電流に 30% 程度の余裕度を考慮して 1.3 倍程度の定格電流の電源を選定しますただし短時間ですが 3 の電流が流れますのでこれを考慮してピーク負荷対応仕様または十分に余裕のある電源を選定してください余裕のない選定を行うと瞬間的に電圧が低下することがあります特にリモートセンシング付電源はご注意ください外形寸法図インクリメンタル仕様アブソリュート仕様 8

MSCON コントローラオプションティーチングボックス特長ポジションの入力試験運転モニタ等の機能を備えた教示装置です型式 CON-PTA-C( タッチパネルティーチング ) 構成 5m CON-PTA-C 仕様項目データ入力アクチュエータ動作使用周囲温度湿度使用周囲雰囲気保護等級質量ケーブル長表示標準価格 CON-PTA-C 温度 0~40 湿度 85%RH 以下腐食性ガスなきこと

10 MSCON コントローラオプションティーチングボックス特長ポジションの入力試験運転モニタ等の機能を備えた教示装置です型式 CON-PTA-C( タッチパネルティーチング ) 構成 5m CON-PTA-C 仕様項目データ入力アクチュエータ動作使用周囲温度湿度使用周囲雰囲気保護等級質量ケーブル長表示標準価格 CON-PTA-C 温度 0~40 湿度 85%RH 以下腐食性ガスなきこと特に粉塵ひどくなきこと IP40 約 570g 5m 色白色 LEDバックライトパソコン対応ソフト (Windows 専用 ) 特長型式ポジションの入力試験運転モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです調整に必要な機能の充実により立上げ時間短縮に貢献します RCM-101-MW ( 外部機器通信ケーブル +RS232 変換ユニット付き ) MSCON に対応するのは ver 以降です構成 RS232 変換アダプタ RCB-CV-MW 5m 0.3m 外部機器通信ケーブル CB-RCA-SIO050 型式 RCM-101-USB ( 外部機器通信ケーブル +USB 変換アダプタ +USB ケーブル付き ) MSCON に対応するのは ver 以降です構成 3m USB 変換アダプタ RCB-CV-USB 5m USB ケーブル CB-SEL-USB030 外部機器通信ケーブル CB-RCA-SIO050 回生抵抗ユニットアブソデータ保存用バッテリ特長型式モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです動作するアクチュエータの合計 W 数を下表でご確認頂き回生抵抗が必要な場合はご用意下さい回生ユニットが 2 個必要な場合は RESU-2とRESU-1 を1 個ずつ手配して下さい RESU-2( 標準仕様 ) RESUD-2(DIN レール取付仕様 ) RESU-1( 標準仕様 2 台目以降 ) RESUD-1(DIN レール取付仕様 2 台目以降 ) 特長型式アプソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアプソデータ保存用バッテリーです AB-5( バッテリ単体 )AB-5-CS( ケース付 ) 仕様型式 RESU-2 RESUD-2 RESU-1 RESUD-1 接続先 MSCONコントローラ RESU-1/RESUD-1 付属ケーブル CB-SC-REU010 CB-ST-REU010 本体取り付け方法ネジ固定 DINレール固定ネジ固定 DINレール固定本体質量約 0.4kg 内蔵回生抵抗値 220Ω 80W 接続台数目安モータ6 軸合計 W 数アクチュエータアクチュエータ水平設置垂直設置回生抵抗ユニット接続台数 MSCON につなぐ 1 台目の回生抵抗ユニットは RESU-2/RESUD-2 となりますその回生抵抗ユニットに接続する回生抵抗ユニットは RESU-1/RESUD-1 になります注意 : 接続台数は次の条件で運転した場合の目安です [ 条件 ] アクチュエータ最大速度加減速度 0.3G 定格負荷で 9 (1m) CB-SC-REU010 (1m) CB-ST-REU010 ( 標準仕様 ) 型式 :RESU-2 型式 :RESU-1 (DINレール取付仕様) 型式 :RESUD-2 型式 :RESUD mm 往復を動作デューティ 50% で運転した場合動作条件によってはエラーが発生し上表以上の回生抵抗が必要となる場合がありますその場合回生抵抗ユニットを増設してくださいただし回生抵抗ユニットの最大接続数は 4 台までです 5 台以上接続すると故障の原因となります外形寸法図 RESU- RESUD-

11 10 お問合せはフリーコール MSCON コントローラメンテナンス部品製品ご購入後ケーブル交換等で手配が必要な場合は下記型式をご参照くださいモータケーブル / モータロボットケーブル型式 CB-RCC-MA / CB-RCC-MA -RB はケーブル長さ (L) を記入最長 30m まで対応例 )080=8m 最小曲げ R r=50mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル型式 CB-RCS2-PA / CB-X3-PA はケーブル長さ (L) を記入最長 30m まで対応例 )080=8m 最小曲げ R r=50mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 RCS2-RT6/RT6R/RT7/RA13R 用エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル型式 CB-RCS2-PLA / CB-X2-PLA はケーブル長さ (L) を記入最長 30m まで対応例 )080=8m 最小曲げ R r=50mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能

お問合せはフリーコール M CA リニア 644

お問合せはフリーコール M CA リニア 644 単軸ロボット / 直交ロボット / リニアサーボ / ロボシリンダ RCS2/RCS3 用ポジション M リニア 643 お問合せはフリーコール 0800-888-0088 M CA リニア 644 645 リニア M JM08 PIO 制御 / パルス列制御とフィールドネットワークの併用は出来ませんご注意お問合せは 0800-888-0088 フリーコール 646 リニア M 区分信号略称信号名称機能の概要