MCON コントローラ パルスモータ /AC サーボモータ / DCブラシレスモータを 1 台で制御可能 小型化と高機能を実現した 8 軸対応コントローラ 1 省スペース化 コストダウン コントローラ8 台を1 台に凝縮することで 制御盤内の省スペース化と トータルでの大幅コストダウンを実現しました
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- よいかず さかわ
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1 MCON
2 MCON コントローラ パルスモータ /AC サーボモータ / DCブラシレスモータを 1 台で制御可能 小型化と高機能を実現した 8 軸対応コントローラ 1 省スペース化 コストダウン コントローラ8 台を1 台に凝縮することで 制御盤内の省スペース化と トータルでの大幅コストダウンを実現しました 2 幅広いアクチュエータに対応 バッテリレスアブソエンコーダ搭載アクチュエータや 超小型ミニシリンダ 多回転ロータリなどに対応し 小型から大型まで 動作可能なアクチュエータのバリエーションが広がりました また パワーコン ( 高出力ドライバ ) を搭載し RCP5/RCP4との組合せで 最高速度が従来機種の1.5 倍 可搬質量は最大 2 倍以上の高性能化を実現しました 1 7 種類の基板を自由に装着 1 パルスモータバッテリレスアブソ / インクリメンタル用基板 2 パルスモータ簡易アブソ用基板 3 パワーコンバッテリレスアブソ / インクリメンタル用基板 4 パワーコン簡易アブソ用基板 5 AC サーボモータバッテリレスアブソ / インクリメンタル用基板 6 AC サーボモータ簡易アブソ用基板 7 DC ブラシレスモータインクリメンタル用基板
3 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ 3AUTOモード時のサーボモニタが可能 従来は1 軸コントローラのみ対応していた AUTOモード時のステイタスモニタやサーボモニタが 多軸コントローラでも行えるようになりました また 指定した信号の変化で モニタを開始することが出来るようになりました ( トリガ機能 ) モニタしたいデータを容易に保存することが出来ます 4 カレンダ機能により アラーム発生時刻の保持が可能 時計機能の追加により アラーム履歴が発生時刻で表示され アラーム解析がしやすくなりました ( 時刻データの保持期間は電源切断後 10 日間です ) アラームリスト履歴数は32 件 8 軸です 5 役立つ機能を多数搭載 スマートチューニング機能 ( パルスモータ用 ) 搬送質量に応じた最適加減速を設定します オフボードチューニング機能 (ACサーボモータ用) 搬送負荷に合わせた最適なゲインを設定します 6 フィールドバス経由で数値指定移動が可能 1 軸あたりの位置決め点数は 256 点です 移動する位置や速度を数値で指定して動作が可能です 現在位置をリアルタイムで確認が可能です 制振制御機能 (ACサーボモータ用) スライダ移動時に スライダに装着したワークの揺れ ( 振動 ) を抑えます 加減速モード指定 加減速パターンを 台形パターン 一次遅れフィルタ S 字モーションから指定できます 軸名称表示機能 パソコン対応ソフト及びタッチパネルティーチングに軸名称を表示できます 2
4 MCON コントローラ 機種一覧 / 標準価格 タイプ名 C/CG I/O 種類 DV CC PR CN EC EP PRT 名称 DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO 外観 I/Oの種類により フィールドバス接続コネクタが変更になります 内容 各種フィールドバスに接続して動作を行います PIO 仕様の制御をシリアル通信で行う方法と 移動する位置 速度 加速度をデータで送って動作する方法が選択出来ます ポジション点数 標準価格 256 点 /1 軸毎 ( 直接データを送って動作する場合は制限がありません ) パラメータ設定による動作モード選択により 位置決め点数は異なります P7 参照 型式 MCON (1 軸 / 上コネクタ ) (2 軸 / 下コネクタ ) (3 軸 内容 ) 0 0 シリー タイプ 軸数 モータ 種類 ン ーダ種類 オプション モータ種類 ン ーダ種類 オプション I/O 種類 I/O ーブル 電 電 簡易アブソ 標準タイプ 加減速対応 DC24V 安全カテゴリ対応タイプ 電力対応 出力設定仕様 HA/LA は RCA 用 T は RCP5/RCP4 用です ーブルなし 1 軸仕様 バッテリレスアブソ / インクリメンタル ( 1) DeviceNet 2 軸仕様 簡易アブソリュート ( 1) CC-Link 3 軸仕様 インクリメンタル ( 2) PROFIBUS-DP 4 軸仕様 5 軸仕様 ( 1) パルスモータ /AC サーボモータ 用です ( 2)DC ブラシレスモータ 用です CompoNet EtherCAT 6 軸仕様 EtherNet/IP 7 軸仕様 PROFINET IO 8 軸仕様 20 パルスモータ 20 力パルスモータ 2Wサーボモータ 5Wサーボモータ アブソバッテリボックス付属 ( 簡易アブソ仕様 ) 28 パルスモータ 28 力パルスモータ 5Wサーボモータ 10Wサーボモータ アブソバッテリボックスなし ( 簡易アブソ仕様 ) 35 パルスモータ 42 パルスモータ 20Wサーボモータ 20Wサーボモータ バッテリレスアブソインクリメンタル 42 力パルスモータ 56 パルスモータ 30Wサーボモータ ACサーボモータ無 軸 RCD シリー は 簡易アブソには対応していません パルスモータ無 軸 接続軸なし記号 ( ) DCブラシレス 3Wモータ DCブラシレスモータ無 軸 ( ) に いては P4 参照 3
5 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ スロット内容 の説明 ()CON は のスロット (タA0/タA1) (タA2/タA3) (タA/タA5) (タA6/タA7) ( 最 4スロット ) () 各スロットの型式 法 (1 軸 / 上コネクタ ) (2 軸 / 下コネクタ ) モータ種類 ン ーダ種類 オプション モータ種類 ン ーダ種類 オプション スロットには 1 の基板 お 一基板に モータ種類 ( パルス /AC サーボ /C ブ シ ス ) ン ーダ種類 (AI/A/I) を接 は せ ア チュ ータの種類に スロットに 軸接 の 軸 接 の スロットに接 能 軸数 軸 2 軸 C5( 定 )C( 定 ) ア チュ ータ種類 C5( 定 )C( 定 ) C3C2CA2CACC 1 スロット 軸 接 合は 軸 / タの型式は C5/C を 定 用 合は オプション に を 各スロット 例 RCP5-SA4C-WA-35P( 出力設定 ) を 軸接続する場合 RCA-SA5C-I-20 を 2 軸 RCD-RA1DA-I- を 1 軸接続する場合 35AI-N-35AI-N-35AI-N 20AI-20AI-3I-N 各軸の組合せ例に は ージを 4
6 MCON コントローラ MCON 基板組合せ例 表は MCON-C/CG の基板の組合 せ例 接 軸外 接 軸型式 軸数 1 軸 C5-A6C-A-2 パ ー ン / バッテリ スアブソ 2 軸 C5-AC-A-35 パ ー ン / バッテリ スアブソ 2 C5-A6C C5-AC 1 軸 C5-A6C-A-2 2 軸 C5-AC-A-35 3 軸 CA-A6C-A-30 パルス / バッテリ スアブソ パルス / バッテリ スアブソ AC サーボ / バッテリ スアブソ 3 C5-A6C C5-AC CA-A6C 1 軸 C5-AC-A-35 パ ー ン / バッテリ スアブソ 2 軸 C5-AC-A-35 パ ー ン / バッテリ スアブソ 3 軸 C5-AC-A-35 パ ー ン / バッテリ スアブソ 軸 C5-AC-A-35 パ ー ン / バッテリ スアブソ C5-AC C5-AC 1 軸 C5-AC-A-35 パ ー ン / バッテリ スアブソ 2 軸 C5-AC-A-35 パルス / バッテリ スアブソ 3 軸 CA2-CANA-I-20 ACサーボ / 簡易アブソ 軸 C-A1A-I-3 Cブシ ス / イン リ C5-AC CA2-CANA C-A1A 1 軸 C5-A6C-A-2 パ ー ン / バッテリ スアブソ 2 軸 C5-AC-A-35 パルス / バッテリ スアブソ C5-A6 C5-AC CA2-CANA C-A1A 3 軸 C5-AC-A-35 パルス / バッテリ スアブソ 軸 CA2-CANA-I-20 ACサーボ / 簡易アブソ 5 軸 C-A1A-I-3 Cブシ ス / イン リ 5 1 軸 /2 軸 C5-AC-A-35 パルス / バッテリ スアブソ 3 軸 / 軸 CA2-CANA-I-20 ACサーボ / インリ 5 軸 /6 軸 C-A1A-I-3 Cブシ ス / イン リ 6 C5-AC CA2-CANA C-A1A 17 軸 C5-AC-A-35 パルス / バッテリ スアブソ 7 C5-AC 1 軸 /2 軸 C5-AC-A-35 パルス / バッテリ スアブソ 3 軸 / 軸 CA2-CANA-I-20 ACサーボ / 簡易アブソ 58 軸 C-A1A-I-3 Cブシ ス / イン リ 8 5 C5-AC CA2-CANA C-A1A
7 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ 注 RCD シリー は簡易アブソには対応していません 0 スロット A0 パ ー ン 2 バッテリ スアブソ A1 1 スロット 2 スロット 3 スロット型式標準価格 A2 パ ー ン 35 バッテリ スアブソ A3 A A5 A6 A7 上コネクタ 軸数 下コネクタ 0 スロット 上コネクタ 下コネクタ MCON-C-2-2AI-N-35AI-N スロット A0 パルス 2 バッテリ スアブソ A1 パルス35 バッテリ スアブソ A0 パ ー ン 35 バッテリ スアブソ A1 A2 AC サーボ 30 バッテリ スアブソ A3 A2 パ ー ン 35 バッテリ スアブソ A3 A A5 A パ ー ン 35 バッテリ スアブソ A5 A6 A7 A6 パ ー ン 35 バッテリ スアブソ A7 MCON-C-3-2AI-35AI-30AI-N スロット 1 スロット MCON-C--35AI-N-35AI-N- 0 スロット 1 スロット 35AI-N-35AI-N スロット 3 スロット A0 A2 A A6 パ ー ン 35 バッテリ スアブソ A1 パルス 35 バッテリ スアブソ A3 AC サーボ 20 簡易アブソ A5 C ブ シ スイン リ A7 MCON-C--35AI-N-35AI-N- 0 スロット 1 スロット 20A-N-3I-N--0-0-A 2 スロット 3 スロット A0 A2 A A6 パ ー ン 2 バッテリ スアブソ A1 パルス 35 バッテリ スアブソ A3 パルス 35 バッテリ スアブソ AC サーボ 20 簡易アブソ A5 C ブ シ スイン リ A7 MCON-C-5-2AI-N- 0 スロット 35AI-35AI-20A-N-3I-N--0-0-A 1 スロット 2 スロット 3 スロット A0 A2 A A6 パルス 35 バッテリ スアブソ A1 パルス 35 バッテリ スアブソ AC サーボ 20 イン リ A3 AC サーボ 20 イン リ C ブ シ スイン リ A5 C ブ シ スイン リ A7 MCON-C-6-35AI-35AI- 0 スロット 20AI-20AI-3I-3I スロット 2 スロット A0 A2 A A6 パルス 35 バッテリ スアブソ A1 パルス 35 バッテリ スアブソ パルス 35 バッテリ スアブソ A3 パルス 35 バッテリ スアブソ パルス 35 バッテリ スアブソ A5 パルス 35 バッテリ スアブソ パルス 35 バッテリ スアブソ A7 MCON-C-7-35AI-35AI-35AI-35AI- 0 スロット 1 スロット 35AI-35AI-35AI-N スロット 3 スロット A0 A2 A A6 パルス 35 バッテリ スアブソ A1 パルス 35 バッテリ スアブソ AC サーボ 20 簡易アブソ A3 AC サーボ 20 簡易アブソ C ブ シ スイン リ A5 C ブ シ スイン リ C ブ シ スイン リ A7 C ブ シ スイン リ MCON-C-8-35AI-35AI-20A-20A- 0 スロット 1 スロット 3I-3I-3I-3I--0-0-A 2 スロット 3 スロット 6
8 MCON コントローラ 標準価格表 MCON コントローラの標準価格は 下記 1 のタイプ別基本価格をベースに 2 スロット型式価格 3 簡易アブソリュート数量 4 簡易アブソリュート用バッテリ数量 5I/O 種類を合計して算出してください 1 タイプ別基本価格 2 スロット型式価格 標準価格タイプコントローラ (MCON-C) か安全カテゴリ対応タイプ (MCON-CG) を選択します 0 3 スロットで指定したスロット型式の価格を加算してください 1 タイプ別基本価格 内容型式価格 2 スロット型式価格 ( 使用するスロットの金額をすべて加算してください ) スロット内容型式価格 標準タイプ MCON-C 安全カテゴリ 対応タイプ MCON-CG パルスモータ用 1 軸仕様 バッテリレスアブソ / インクリ ( パワーコン用 ) 簡易アブソ ( パワーコン用 ) バッテリレスアブソ / インクリ ( 標準用 ) 簡易アブソ ( 標準用 ) PWAIT-N PSAT-N PWAI-N PSA-N AC サーボモータ用 2 軸仕様 1 軸仕様 2 軸仕様 簡易アブソ ( 標準用 ) 簡易アブソ ( 標準用 ) PSA- PSA バッテリレスアブソ / インクリ ( 標準用 ) PWAI- PWAI バッテリレスアブソ / インクリ ( 標準用 ) バッテリレスアブソ / インクリ ( 標準用 ) 簡易アブソ ( 標準用 ) バッテリレスアブソ / インクリ ( 標準用 ) バッテリレスアブソ / インクリ ( 標準用 ) 簡易アブソ ( 標準用 ) 簡易アブソ ( 標準用 ) WAI-N SA-N WAI- WAI SA- SA DC ブラシレスモータ用 1 軸仕様 2 軸仕様 インクリ ( 標準用 ) インクリ ( 標準用 ) インクリ ( 標準用 ) 上記 にはモータの数字が入ります 3DI-N 3DI-3DI 7
9 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ 3 簡易アブソリュート数量 4 簡易アブソリュート用バッテリ数量 5 I/O 種類 簡易アブソリュートで動作したい軸数分の価格を加算してください 簡易アブソリュートでバッテリ ( 型式 ABB) を付属する軸数分の価格を加算してください コントローラの I/O 種類を選択してください 簡易アブソリュート数量 簡易アブソリュート用バッテリ数量 I/O 種類 価格 軸数 価格 軸数 価格 種類型式価格 1 軸 2 軸 1 軸 2 軸 DeviceNet = CC-Link DV CC 3 軸 3 軸 PROFIBUS- DP PR 4 軸 4 軸 CompoNet CN 仕様別標準価格 5 軸 5 軸 EtherCAT EC 6 軸 6 軸 EtherNet/IP EP 7 軸 7 軸 PROFINET IO PRT 8 軸 8 軸 バッテリレスアブソタイプは 3 4 の加算は不要です 8
10 MCON コントローラ システム構成図 プションパソ ン ソフト (P16 参照 ) RS232 接続 型式 RCM-101-MW USB 接続 型式 RCM-101-USB MCON に対応するのは Ver です プションティーチングボッ ス (P16 参照 ) 型式 TB-01-C MCON に対応するのは Ver.2.50 です 5m プションダ ープグ (P16 参照 ) 型式 DP-5 C CG タイプの場合 SIO コネクタにティーチング ールを接続しない場合は ープラグを し込んでください フィールドバス DeviceNet -ink ROFIBUS-DP omponet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO フィールドバスに接続するには コントローラの通信設定が必要です パソコン対応ソフトに付属の ート イパラメータ設定 ールで 設定してください パソコン対応ソフトを でない場合は 入をいします (P16 参照 ) フィールドバス接続 ーブルは 様で 準備ください ーブルはパソコン対応ソフトに付属 ーブルはアブソバッテリボックスに付属 0.5m プションアブソバッテリボッ ス (P16 参照 ) 型式 MSEP-ABB 用バッテリ (P16 参照 ) 型式 AB-7 コントローラ型式で簡易アブソ仕様を選択した場合はアブソバッテリボックスが付属されます ( 法は P15 参照 ) C2 電 プション型式 PS-241(100V 入力 ) 型式 PS-242(200V 入力 ) モータ ン ーダ一 型 ( ロボット ) ーブル (P17 参照 ) 型式 シリー () モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル (P18 参照 ) 型式 標準がロボット ーブルとなります シリー モータ ン ーダ一 型 ( ロボット ) ーブル (P17 参照 ) 型式 シリー モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル (P18 参照 ) 型式 標準がロボット ーブルとなります モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル (P17 参照 ) 型式 標準がロボット ーブルとなります シリー モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル (P18 参照 ) 型式 標準がロボット ーブルとなります シリー ( )RCP4 は SA3/RA3/GR に対応します RCP2CR RCP2W は GR /RT に対応します 9
11 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ フィールドバス制御動作モード MCON のフィールドバス制御動作モードは の制御モード 動作 せ 位に接 C 動作に ータ ( 標位置 速 加速 電 値 ) を決め アド スに 動作 せ 動作モード内容 ポジショ 1 モードは 最 256 点の PLC ポジショナ 1 モード / 簡易直値モード 位置データをし 位置に停止できます また0.01mm 位で現在位置のモタが可能です 簡易直値モードは 標位置を直接数値で指定できます また0.01mm 位で現在位置のモタが可能です 標位置 標ポジション番号制御信号 現在位置完了ポジション番号 信号 フィールドバスによる通信 アクチュ ータ 直接数値指定モード 標位置 速度 加減速度 押付け電 制限値を数値指定できます 0.01mm 位での現在位置の 現在速度 指令電 値 モタ可能です PLC 標位置位置決め 速度加減速度押付け 制御信号 現在位置電 値 ( 指令値 ) 現在速度 ( 指令値 ) アラームコード 信号 フィールドバスによる通信 アクチュ ータ ポジショナ 2 モード 最 256 点の位置データをし 位置に停止できます 現在位置のモタはできません 本モードは ポジショ 1モードから送 信のデータ量を減らしたモードです PLC 標ポジション番号制御信号 完了ポジション番号 信号 フィールドバスによる通信 アクチュ ータ ポジショナ 3 モード 最 256 点の位置データをし 位置に停止できます 現在位置のモタはできません 本モードは ポジショ 2モードから送 信のデータ量を減らし 移動に必要な最 限の信号だけで制御するモードです PLC 標ポジション番号制御信号 完了ポジション番号 信号 フィールドバスによる通信 アクチュ ータ ポジショナ 5 モード 最 16 点の位置データをし 位置に停止できます 本モードは ポジショ 2モードから送 信のデータ量 ポジションテーブルを減らし 0.1mm 位での現在位置のモタが可能です PLC 標ポジション番号制御信号 現在位置完了ポジション番号 信号 フィールドバスによる通信 アクチュ ータ リモート I/O モード PIO(24V 入出力 ) のように ットの ON/OFFで制御する運転モードです 5 種類の制御が可能です (11 ージ参照 ) PIOパターン( ドライバボードのパラメータ ) で切替 ます PLC 標ポジション番号制御信号 完了ポジション番号 信号 フィールドバスによる通信 アクチュ ータ CompoNet は ポジショ モードとリモート I/O モードのみ選択が可能です リモート I/O モードを選択された場合は 全軸がリモート I/O モードになりますので 注 ください 10
12 MCON コントローラ 動作モード別機能一覧 簡易直値モード ポジショナ 1 モード 直接数値指定モード ポジショナ 2 モード ポジショナ 3 モード ポジショナ 5 モード 位置決め点数 256 点 256 点無制限 256 点 256 点 16 点 原点復帰動作 位置決め動作 速度 加減速度設定 加速度と減速度が異なる設定 ピッチ送り ( インクリメンタル ) 押付け動作 移動中の速度変更 一時停止 ゾーン信号出力 ポジションゾーン信号出力 制振制御 ( 注 1) 現在値読み取り ( 分解能 ) (0.01mm) (0.01mm) (0.01mm) (0.1mm) は直接設定が可能 はポジションデータまたはパラメータに入力が必要 は動作不可を表します ( 注 1)AC サーボモータ仕様限定の機能です ロボシリンダの機能 リモート I/O モード 位置決めモード教示モード 256 点モード電磁弁モード 1 電磁弁モード 2 位置決め点数 64 点 64 点 256 点 7 点 3 点 原点復帰動作 ( 注 2) 位置決め動作 速度 加減速度設定 加速度と減速度が異なる設定 ピッチ送り ( インクリメンタル ) 押付け動作 移動中の速度変更 一時停止 ( 注 3) ゾーン信号出力 ( 注 4) ( 注 4) ポジションゾーン信号出力 ( 注 4) ( 注 4) ( 注 4) ( 注 4) ( 注 4) 制振制御 ( 注 1) 現在値読み取り は直接設定が可能 はポジションデータまたはパラメータに入力が必要 は動作不可を表します ( 注 1)AC サーボモータ仕様限定の機能です ( 注 2) 最初の移動指令で原点復帰を行います ( 注 3) パラメータ No.27 の移動指令種別を 0 に設定した場合に可能です ( 注 4) パラメータ No.149 でゾーン信号出力とポジションゾーン信号出力のいずれかを選択します 11
13 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ I/O 信号機能説明 下記表は コントローラの I/O に割り付けられた機能です リモート I/O モードに設定し 0 5 の各モードを選択してください ネットワーク経由で 各ポート番号を ON/OFF することで コントローラの動作が可能です MCON のパラメータ No.25 の設定 位置決めモード教示モード 256 点モード電磁弁モード 1 電磁弁モード 区分 ポート番号 記号信号名称記号信号名称記号信号名称記号信号名称記号信号名称 0 PC1 PC1 PC1 ST0 スタートポジション 0 ST0 スタートポジション 0 1 PC2 PC2 PC2 ST1 スタートポジション 1 ST1 スタートポジション PC4 PC8 指令ポジション番号 PC4 PC8 指令ポジション番号 PC4 PC8 ST2 ST3 スタートポジション 2 スタートポジション 3 ST2 スタートポジション 2 指令ポジション 4 PC16 PC16 PC16 番号 ST4 スタートポジション 4 PLC 出力 MCON 入力 5 PC32 PC32 PC32 ST5 スタートポジション 5 6 MODE 教示モード指令 PC64 ST6 スタートポジション 6 ジョグ / 7 使用できません JISL PC128 インチング切替使用できません 8 JOG ジョグ 使用できません 使用できません 9 BKRL ブレーキ強制解除 JOG ジョグ BKRL ブレーキ強制解除 BKRL ブレーキ強制解除 BKRL ブレーキ強制解除 10 使用できません 使用できません 使用できません 使用できません 11 HOME 原点復帰 HOME 原点復帰 HOME 原点復帰 HOME 原点復帰 12 *STP 一時停止 *STP 一時停止 *STP 一時停止 *STP 一時停止 使用できません 13 CSTR 位置決めスタート CSTR/ PWRT 位置決めスタート / ポジションデータ取込み指令 CSTR 位置決めスタート 使用できません 14 RES リセット RES リセット RES リセット RES リセット RES リセット 15 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 SON サーボ ON 指令 0 PM1 PM1 PM1 PE0 ポジション完了 0 LS0 後退端移動指令 0 1 PM2 PM2 PM2 PE1 ポジション完了 1 LS1 後退端移動指令 1 2 PM4 完了ポジション PM4 完了ポジション PM4 PE2 ポジション完了 2 LS2 後退端移動指令 2 3 PM8 番号番号 PM8 PM8 完了ポジション PE3 ポジション完了 3 4 PM16 PM16 PM16 番号 PE4 ポジション完了 4 使用できません 5 PM32 PM32 PM32 PE5 ポジション完了 5 6 MOVE 移動中信号 MOVE 移動中信号 PM64 PE6 ポジション完了 6 MCON 出力 PLC 入力 7 ZONE1 ゾーン 1 MODES 教示モード信号 PM128 ZONE1 ゾーン 1 ZONE1 ゾーン 1 8 PZONE/ ポジションゾーン / PZONE/ ポジションゾーン / PZONE/ ポジションゾーン / PZONE/ ポジションゾーン / PZONE/ ポジションゾーン / ( 注 1) ZONE2 ゾーン2 ZONE1 ゾーン1 ZONE1 ゾーン1 ZONE2 ゾーン2 ZONE2 ゾーン2 9 使用できません 使用できません 使用できません 使用できません 使用できません 10 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 HEND 原点復帰完了 11 PEND 位置決め完了信号 PEND/ WEND 位置決め完了信号 / ポジションデータ取込み完了 PEND 位置決め完了信号 PEND 位置決め完了信号 使用できません 12 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 SV 運転準備完了 13 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 *EMGS 非常停止 14 *ALM アラーム *ALM アラーム *ALM アラーム *ALM アラーム *ALM アラーム 15 LOAD/ トルク検定 ( 注 2)/ TRQS/ *ALML 軽故障出力 *ALML 軽故障出力 LOAD/ トルク検定 ( 注 2)/ TRQS/ 軽故障出力 *ALML LOAD/ トルク検定 ( 注 2)/ TRQS/ *ALML 軽故障出力 *ALML 軽故障出力 ( 注 1) パラメータ No.149 ゾーン出力切替 で変更できます ( 注 2) パルスモータ用ドライバの時は パラメータ No.156 トルク検定 / 軽故障出力 選択で変更できます AC サーボモータ用ドライバ /DC ブラシレスモータ用ドライバの時は 軽故障出力となります 上記記号名の * 印は 負論理の信号を表します PIO パターン 3 は使用できません 12
14 MCON コントローラ 基本仕様一覧 仕様 内容 制御軸数制御 / モータ電 電 ブ ー 電 電 制御電 電 MA 8 軸 DC24V A 軸数 1.0A 制御電 電 (1) MA 5A 30m 下 アクチュ ータタイプ 定格 電力対応 最 標準 / 加減速対応 RCP2 20P 28P 2.0A パルスモータ ( 注 2) RCP3 RCP4 RCP5 28SP 56P 出力無 28P 56P 出力 ( 注 3) 3.5A 2.0A 2.2A 4.2A モータ 電 2W 5W 0.8A 1.0A 4.6A 6.4A 10W(RCL) 1.3A 6.4A AC サーボモータ ( 注 2) 10W(RCA/RCA2) 1.3A 2.5A 4.4A 20W 1.3A 2.5A 4.4A 20W(20S タイプ ) 1.7A 3.4A 5.1A 30W 1.3A 2.2A 4.4A DC ブラシレスモータ 3W 0.7A 1.5A モータ電 電 (1) スロット数 MA10A 5m 下 モータ ン ーダ ーブル シリアル 信 (IOポート ティーチング 用 ) 外部インタフ イス ータ 定 法 ータメモリ位置決め点数 表示 (パルに 置 ) 電磁ブ ー 制 機能 () 電 機構 量 式外形寸法 用 振 最 20m ( ) 簡易アブソ仕様の場合 最 10mとなります RS485 1ch (Moプロトコル準 ) 速度 kp DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP CompoNet EtherCAT EtherNet/IP PROFINET IO パソコン対応ソフト タッチパネルティーチング ート イパラメータ設定 ールポジションデータ パラメータを不 メモリ (き込み 数に制限なし ) 256 点 ( 簡易直値 直接数値指定のときは制限なし ) ( ) パラメータ設定による動作モード選択により位置決め点数は異なります ドライバ用ステータスLED8 点 ( ドライバボード と ) フィールドバス用ステータスLED7 点各軸 とに強制解除信号入力 (DC24V 入力 ) で解除可能 電 (を用いたスロット との 内 ) クラス 基 DC500V 10M 620 簡易アブソ仕様の場合 690よアブソバッテリボックス 1950(8 軸仕様時 ) 強制 123W 115H 95D RH 下 ( 無きこと ) 振動数 10 57H/ 振 0.075mm 振動数 H/ 加速度 9.8m/ 2 Z 各方 印時 10 分 印 数 10 下 さ 800mm IP ( 注 1) 入電 値は 電 ラインのインピー ンスにより変 りますので 注 ください ( 注 2) 電 入後の最初のサーボ ON 理で行 れる 磁 検出時に電 は最 となります ( パルスモータ 通常 100m/AC サーボモータ 通常 1 2 最 10) ( 注 3) 出力設定仕様のドライバボードは 1 に き 1 軸の制御が可能です ( 注 4)AC サーボモータは 最 負 電 の 1.4 上になった場合に機能します 13
15 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ 各部名称 ドライバ用ステータス LED フ ン ット アブソバッテリコネクタ AUTO/MANU スイッチ 外 ブレーキ入力コネクタ SIO コネクタ 動 し 非常停止入力コネクタ システム I/O コネクタ 接続軸型式記入カード フィールドバス用ステータス LED 24V 電 入力コネクタ フィールドバスコネクタ FG 端 スロット 0 アクチュ ータ接続コネクタ上 (1 軸 ) 軸 No.0(A0) 下 (2 軸 ) 軸 No.1(A1) スロット 1 アクチュ ータ接続コネクタ上 (3 軸 ) 軸 No.2(A2) 下 (4 軸 ) 軸 No.3(A3) スロット 3 アクチュ ータ接続コネクタ上 (7 軸 ) 軸 No.6(A6) 下 (8 軸 ) 軸 No.7(A7) スロット 2 アクチュ ータ接続コネクタ上 (5 軸 ) 軸 No.4(A4) 下 (6 軸 ) 軸 No.5(A5) 各部の説明 コントローラが簡易アブソ仕様の場合 アブソバッテリボックスを接続するためのコネクタです 外 からアクチュ ータのブレーキ解除を行なうための信号入力コネクタです モータ 動 し 用外 リレーを接続するための入出力端 と 各ドライバスロット (2 軸 ) との非常停止入力用コネクタです コントローラの接続軸型式が記入されたカードです コントローラから取り外して することが出来ます コントローラの 電 入力用コネクタです モータ用電 と制御用電 が別端 なため 非常停止時に制御電 をかしたままモータ 動 し が可能です フレームグラ ンド用の端 です スロット (2 軸 ) とにドライバのステータス表示 アブソ用ステータス表示を行います 簡 にが可能なフ ンットです ( 用フ ンット型式 MSEP-FU) 動運転 /ュアル運転切替用スイッチです ティーチングボックス パソコン対応ソフト用 ーブルを接続する のコネクタです 外 から AUTO/MANU 切替入力 コントローラ全 の非常停止入力 外 設端 外 SIO 端 を備 たコネクタです コントローラ フィールドバス用ステータス表示 LEDです 各種フィールドバス接続用コネクタが されます アクチュ ータと接続するモータ ンコー ーブルを接続します 14
16 MCON コントローラ 外形寸法図 15
17 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ オプション 型式 構成 ポジションの入力 運転 モ タ の機能を備 た教示 置です 構成 仕様定格電 電 用 用 量 24V DC 3.6W 下 (150mA 下 ) RH( ただしなきこと ) IP40( 初 にいて ) 507(TB-01 本 のみの場合 ) m MCON は パソコン対応ソフトが必 プションです ポジションの入力 運転 モ タ機能 を備 た 上 ソフトです に必要な機能の により 上 時 に します 対応 ino P SP2/Vit/7/8 型式 ( 外 機 通信 ーブル RS232 変 ット付き ) 構成 RS232 変 ア プタ RCB-CV-MW 5m パソコンソフト (CD) 0.3m 外 機 通信 ーブル CB-RCA-SIO050 型式 ( 外 機 通信 ーブル USB 変 ア プタ USB ーブル付き ) 構成 3m USB 変 ア プタ RCB-CV-USB 5m パソコンソフト (CD) USB ーブル CB-SEL-USB030 外 機 通信 ーブル CB-RCA-SIO050 モータが減速するにする 電 をに変 するのがです MCONコントローラは を内 していますので 通常はのまま 使用 けますが 動作 によって ラーが出る場合は外付け をしてください 型式 外形寸法図 アブソバッテリボックスは簡易アブソ仕様 ( 型式 ABB) 指定時にコントローラに付属されます で される場合は のみとなりますのでバッテリ ( 型式 AB-7) が必要な場合は別 入ください 型式 ( バッテリは別 ) バッテリは別 外形寸法図 アブソバッテリボックスと MCON を接続する ーブル ( 型式 CB-MSEP-AB005) はアブソバッテリボックスに付属されます 安全カテゴリ対応仕様 (CG) の場合に必要です 型式 加減速仕様のアクチュ ータを 3 8 接続した場合に 必要となります 型式 / 標準価格 モータ種類 種類 ン ーダ種類軸数 パルスモータ用 AC サーボモータ用 C ブ シ スモータ用 MCON コントローラはドライバ基 の 加 変更が可能です 動作させるアクチュ ータを変更したい場合 コントローラを変 ずに基 だけで対応が可能です ( 基 を変 た場合はパラメータの変更が必要になります ) バッテリレスアブソ 出力 / インクリメンタル設定 出力設定無 アブソバッテリボックスの 用バッテリです 型式 型式 1 軸用 型式標準価格 MCON-PPD1-W 簡易アブソリュート 1 軸用 MCON-PPD1-A バッテリレスアブソ 1 軸用 MCON-PD1-W / インクリメンタル 2 軸用 MCON-PD2-W 1 軸用 MCON-PD1-A 簡易アブソリュート 2 軸用 MCON-PD2-A バッテリレスアブソ 1 軸用 MCON-AD1-W / インクリメンタル 2 軸用 MCON-AD2-W 1 軸用 MCON-AD1-A 簡易アブソリュート 2 軸用 MCON-AD2-A 1 軸用 MCON-DD1- インクリメンタル 2 軸用 MCON-DD2-16
18 MCON コントローラ メンテナンス部品 C5/C/C-A3/A3/C グリッパタイプ 用モータ ン ーダ一 型 ーブル / モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル 型式 CB-CAN-MPA/CB-CAN-MPA-RB は ーブル () を 20 例 ) ( 動 用の 合 ) 5 73 ( 動 用の 合 ) ロボット ーブルは 用仕様の ーブルです ーブルベアの中を通す場合はロボット ーブルを 使用ください RCD に接続の場合は 10m までになります C 用モータ ン ーダ一 型 ーブル / モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル 型式 CB-CA-MPA/ CB-CA-MPA-RB は ーブル () を 20 例 ) ( 動 用の 合 ) 5 73 ( 動 用の 合 ) ロボット ーブルは 用仕様の ーブルです ーブルベアの中を通す場合はロボット ーブルを 使用ください C3/CA2/C 用モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル 型式 CB-APSEP-MPA は ーブル () を 20 例 ) ( 動 用の 合 ) 17
19 お問合せはフリーダイヤル MCON コントローラ C2 用モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル 型式 CB-PSEP-MPA 標準 ロボット ーブル は ーブル () を 20 例 ) ( 動 用の 合 ) C2-//C/C 用モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル CB-RPSEP-MPA 型式 標準 ロボット ーブル は ーブル() を20 例 ) ( 動 用の 合 ) CA 用モータ ン ーダ一 型ロボット ーブル 型式 CB-ASEP2-MPA 標準 ロボット ーブル は ーブル () を 20 例 ) ( 動 用の 合 ) 18
20 カタログ番号 CJ0233-1A (2015 年 11 月 ) Head Office 2690W. 237th Street, Torrance, CA Chicago Office 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173
RCS2/RCS3 用ポジションコントローラ 6 台が 1 台に凝縮省スペース化とコストダウンを可能にしたネットワーク専用多軸コントローラ 1 省スペース コストダウン 使いやすさを実現 RCS2/RCS3 用コントローラ (SCON- CA)6 台を1 台に凝縮することで 設置スペースの省スペース
www.iai-robot.co.jp RCS2/RCS3 用ポジションコントローラ 6 台が 1 台に凝縮省スペース化とコストダウンを可能にしたネットワーク専用多軸コントローラ 1 省スペース コストダウン 使いやすさを実現 RCS2/RCS3 用コントローラ (SCON- CA)6 台を1 台に凝縮することで 設置スペースの省スペース化とトータルでの大幅コストダウンを可能にしました 約 65%
お問合せはフリーコール M CA リニア 644
単軸ロボット / 直交ロボット / リニアサーボ / ロボシリンダ RCS2/RCS3 用ポジション M リニア 643 お問合せはフリーコール 0800-888-0088 M CA リニア 644 645 リニア M JM08 PIO 制御 / パルス列制御とフィールドネットワークの併用は出来ません ご注意 お問合せは 0800-888-0088 フリーコール 646 リニア M 区分信号略称信号名称機能の概要
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4 50800 25300 50400 50500 50800 50400 50500 50800 NEW 1 NEW NEW NEW RCP4RCP5 2 RCP4-SA3C ロボシリンダ 型式項目 RCP4 SA3C I 28P P3 スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 32m 24V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類
624 お問合せは フリーコール リニア M システム構成 CJ020-A
型式 CY / PL / PO / SE RCP/RCP2 用ポジション CY PL/PO SE 機種一覧 / 価格 RCP/RCP2 シリーズのアクチュエータが動作可能なポジション さまざまな制御に対応可能な 6 タイプをラインナップ タイプ名 CY PL / PO SE 名称 電磁弁タイプ パルス列制御タイプ シリアル通信タイプ M 外観 内容 エアシリンダと同様の制御で動作可能 パルス列制御用
ロボシリンダ ERC3 コントローラ仕様 型式 NP / PN / SE / PLN / PLP コントローラ一体型アクチュエータコントローラ部 機種一覧 / 価格 動作モードポジショナモードパルス列制御モード I/O タイプ名 NP PN SE PLN PLP 名称 PIO タイプ (NPN 仕様
ERC3 コントローラ仕様 型式 NP / PN / SE / PLN / PLP コントローラ一体型アクチュエータコントローラ部 機種一覧 / 価格 動作モードポジショナモードパルス列制御モード I/O タイプ名 NP PN SE PLN PLP 名称 PIO タイプ (NPN 仕様 ) PIO タイプ (PNP 仕様 ) SIO タイプ パルス列タイプ (NPN 仕様 ) パルス列タイプ (PNP
SCON-LC/LCG 1 2 3 4 1 2 3 4 SCON 5 SCON F 6 7 サーボプレス専用コントローラの仕様は 総合カタログ 2016 M-177 ページ をご確認ください 仕様表 項目 SCON-LC/LCG 対応モータ容量 400W 未満 400W 750W 制御軸数 1 軸 動作方式 ポジショナタイプ 位置決め点数 512 点 (PIO 仕様 )
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1
RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL RCP2-GRLS RCP4-GRLM/GRLL/GRLW NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCP2-GRLS
スライダタイプ ロッドタイプ RCP4-SA3/RA3 ロボシリンダ RCP4CR-SA3 クリーン対応タイプ RCP4 series モータ折返しタイプシリーズ追加
スライダタイプ ロッドタイプ RCP-SA/RA ロボシリンダ RCPCR-SA クリーン対応タイプ RCP series モータ折返しタイプシリーズ追加 900 900 90 90 2 0 7 00 00 2 900 0 900 00 90 2 0 7 00 00 0 7 900 900 90 90 2. 9 0 0 0 0. 9 0 0 0 0. 9 2. 2.. 2.. 2 2. 2. 2..
CJ00-A
コントロラ コント ロラ PMEC AMEC PSEP ASEP DSEP CY / P / PO / SE MSEP ERC RCP/RCP 用 ポジションコントロラ CY P/PO SE ERC 機種一覧 価格 RCP/RCP シリズのアクチュエタが動作可能なポジションコントロラ さまざまな制御に対応可能な タイプをラインナップ ACON SCON タイプ名 CY P / PO SE 名称 電磁弁タイプ
series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ 幅 40mm -SM4L 4 幅 4m
-SAL -SAL -SA3L -SA4L -SAL -SA6L -SM4L -SML -SM6L -RAL -RAL -RA3L CJ003-3A 4 series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ
RCP6S コントローラコントローラ(抜粋)RCP6S RCP6S コントローラ仕様 詳細は 第 6 巻 6-19 ページ参照 RCP6S コントローラ内蔵型アクチュエータコントローラ部 特長 MCON -C/LC PCON -CB/CFB ゲートウェイユニットを使用すれば フィールドネットワークか
RCP6S コントローラコントローラ(抜粋)RCP6S RCP6S コントローラ仕様 詳細は 第 6 巻 6-19 ページ参照 RCP6S コントローラ内蔵型アクチュエータコントローラ部 特長 ゲートウェイユニットを使用すれば フィールドネットワークから RCP6S 最大 16 軸 ( ハブユニットを中継 ) の運転が省配線で実現できます ハブユニットによって各軸への配線を短くすることができ モーター電源の供給
お問合せはフリーコール RC 寸法図 CD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P. スライダタイプ 次元 CD モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 9 ページをご参照下さい 原点復帰時はテーブルがメカエンドま
スライダタイプ RC RC-TCN 型式項目 RC TCN I 0 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります テーブルタイプ全長ショート型コンパクトタイプ本体幅 mm V ボールネジ仕様 / すべりネジ仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション 0: 0W : ボールネジ
SSEL SSEL CS CJ0203-2A 685
CS 685 686 687 688 689 690 69 692 コント ローラ コントローラ オプション ティーチングボックス PMEC AMEC ポジションの入力 試験運転 モニタ等の機能を備えた教示装置です PSEP ASEP DSEP TB-0- 仕様 定格電圧 動作電圧範囲 消費電力 使用周囲温度 使用周囲湿度 保存周囲温度 保存周囲湿度 MSEP ERC3 構成 ERC2 5m PCON
IK3 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットIK3-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (
直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBC1S WA BCJO
SalHai-LECSAweb-CS3.indd
LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン
DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES CC-995 11 AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS AX9000TH AX0180 AX1000T Series AX1 022 TS B C DM04 J1 P1 U0 AX1000T
BENEFIT 特長 ENEFI T B バッテリーレスアブソリュートエンコーダーにも接続可能な 小型コントローラー 低価格を実現しました 便利な機能を搭載しながら ACON PCON バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品対応 バッテリーを必要としないので バッテリーのメンテナンスが不要
BENEFIT 特長 ENEFI T B バッテリーレスアブソリュートエンコーダーにも接続可能な 小型コントローラー 低価格を実現しました 便利な機能を搭載しながら ACON PCON バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品対応 バッテリーを必要としないので バッテリーのメンテナンスが不要です 装置立上げ時や 非常停止後 あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に 原点復帰を必要としません
CJ シリーズ CompoNet TM 接続ガイド 株式会社アイエイアイ MSEP コントローラ編 SBCZ-910A
CJ シリーズ CompoNet TM 接続ガイド 株式会社アイエイアイ MSEP コントローラ編 SBCZ-910A 著作権 商標について Microsoft Corporation のガイドラインに従って画面写真を使用しています Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です CompoNet TM は ODVA の商標です 本資料に記載されている会社名
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02 目次 1 適用範囲... 3 2 各部の名称... 3 3 仕様... 4 3.1 本体仕様... 4 3.2 付属品仕様... 8 3.2.1 リーダライタモジュール接続ケーブル ( 型番 :CB-10A26-100-PH-PH)...
形式 :R5 リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や P
リモート I/O 変換器 R5 シリーズ R5 シリーズ共通主な機能と特長 アナログ入出力やデジタル入出力信号をフィールドバス (DeviceNet CC-Link など ) に入出力するリモート I/O カード 各種直入力信号に対応 2 重化対応可 アプリケーション例 DCS や PLC 用のリモート I/O カード PC 用入出力カード ベースまたはダミーカード :R5-1 詳細仕様は各カードの仕様書をご参照下さい
1 1. Man.No. SBCD-338 CS1W-CRM21 CJ1W-CRM21 CS/CJ CompoNet SBCA-337 SYSMAC CX-Programmer MJ0176 ACON-C/CG ACON-C/CG MJ0170 PCON-C/CG/CF PCON-C/CG/CF M
CompoNet ACON / PCON 1....1 2....1 3....2 4....3 5....3 5.1....3 5.2....4 6....5 6.1....5 6.2....6 6.3....7 6.4....12 6.5....21 7....30 7.1....30 7.2....30 8....31 1 1. Man.No. SBCD-338 CS1W-CRM21 CJ1W-CRM21
BENEFIT 特長 ENEFI T B バッテリーレスアブソリュートエンコーダーにも接続可能な 小型コントローラー 低価格を実現しました 便利な機能を搭載しながら ACON PCON バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品対応 バッテリーを必要としないので バッテリーのメンテナンスが不要
BENEFIT 特長 ENEFI T B バッテリーレスアブソリュートエンコーダーにも接続可能な 小型コントローラー 低価格を実現しました 便利な機能を搭載しながら ACON PCON バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品対応 バッテリーを必要としないので バッテリーのメンテナンスが不要です 装置立上げ時や 非常停止後 あるいは故障で停止した後の装置の再起動時に 原点復帰を必要としません
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
Fics-AT/NET
No. WBDP-062-1 SVC10 Series カメラ入力付きタッチパネル一体型アライメントコントローラ カラータッチパネルとモーションコントローラ カメラ入力を一体化し省スペース ローコストを実現 高速シリアル通信 (MAX 1.25Mbps) によるモータ制御 省配線システム シンプルなシステム構成 最大 16 軸のモータ制御が可能 AC サーボ パルスモータ アナログ入出力 デジタル入出力
2015/04/01 改定 オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカ
オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカプラ 750-306 を使ったリモート I/O システムとの接続に関するコンフィグレーション方法について説明いたします 2. システム構成本書で用いるシステム構成例の内容を以下の表に示します
データシート, 型式 2151B...
NC Joining System 高応答サーボプレス NCFH 中空軸サーボモータ内蔵 型式 2151B... 水晶圧電式力センサを組込んだ高応答サーボプレス型式 2151B... は 大きさの異なる 2 種類の機種により 1kNから 60kNまでの荷重に対応します 荷重と変位量で圧入 接合工程の状態を監視します 荷重制御 2つの測定範囲と優れた精度 速い送り速度 圧縮力フィードバックによる正確な圧入
バッテリー電源タイプ（新ドライバ）パンフレット
バッテリー電源タイプ 50W 0.4kW 12V 24V 48V 専用ドライバ リニューアル 1 製品の特長 バッテリー電源タイプギアモータは こんなところにおススメです ＡＧＶ 医療 福祉機器 食品搬送機器 ネットコンベアなど 移動店舗などAC 電源が とれないところに DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転できます 別売りの専用ドライバなら簡単 便利 多機能で安心です バッテリー駆動なので移動体に最適です
IXシリーズスカラロボットにコストパフォーマンスに優れたパルスモータタイプ IXPが登場 バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載 1 パルスモータ採用により低価格を実現 パルスモータ採用により 価格が従来機種の約 1/2 当社比 : アーム長 350mm の場合 高出力ドライバを採用することで 従来品
IXP MSEL-PCX/PGX www.iai-robot.co.jp IXシリーズスカラロボットにコストパフォーマンスに優れたパルスモータタイプ IXPが登場 バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載 1 パルスモータ採用により低価格を実現 パルスモータ採用により 価格が従来機種の約 1/2 当社比 : アーム長 350mm の場合 高出力ドライバを採用することで 従来品と同等の可搬質量を実現しました
セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) ツール側 (Z 軸 ) Y 軸
TTA www.iai-robot.co.jp セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) 10 20 ツール側 (Z 軸 ) 2 5 300 800 Y 軸 300 800 Z 軸 300 400 最大 2.5 倍 最大 2.6
第 4 章立上げ 危険 濡れた手でスイッチを操作しないでください 感電の原因になります 注意 運転前に各パラメータの確認を行ってください 機械によっては予測しない動きになる場合があります 通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは, ドライバの放熱器 回生抵抗器 サーボモータなどが高温になる場合がありま
第 4 章立上げ...2 4.1 初めて電源を投入する場合...2 4.1.1 立上げの手順...2 4.1.2 配線の確認...3 4.1.3 周辺環境...4 4.2 立上げ...5 4.3 ドライバ表示部...6 4.4 テスト運転...8 4.5 テスト運転モード...8 4.5.1 セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でのテスト運転モード...9 4.5.2
untitled
Five-Star Inverter Easy Ecology Energy Elegant Evolution 1.簡単設定 簡単操作 Easy 簡単だけど奥深い 5つ星インバータ 2.エコ デザイン Ecology 5.システムの拡張性 Evolution 3.省エネ パワフル運転 Energy 簡単設定 簡単操作 4. 応用性 Elegant 省エネ パワフル運転 大きな設定ダイヤルでパラメータを一発設定
DeviceNet ACON / PCON
DeviceNet ACON / PCON 1....1 2....2 3....3 4....4 5....4 5.1....4 5.2....5 6....7 6.1....7 6.2....8 6.3....9 6.4....14 6.5....29 7....40 7.1....40 7.2....40 8....41 1 1. Man.No. SCCC-308 DeviceNet SBCD-314
形式 :R3-NCIE1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに接続する場合 市販の USB MINI B 規格のケーブルをご使用下さい ( お客様ご用意 ) 1 価格基本価格 100,000
スライダタイプ PCON コントローラ 細小型 標準型 コントローラ一体型 ロッドタイプ 型式 C / CG / CF / CY / PL / PO / SE 細小型 標準型 コントローラ一体型 テーブル / アーム / フラットタイプ 細小型 RCP3/RCP2 用ポジションコントローラ 機種一覧
一体型 型式 C / CG / CF / CY / PL / PO / SE 一体型 RCP/RCP 用ポジション 機種一覧 / 価格 C/CG CF CY PL/PO SE RCP/RCP シリーズのアクチュエータが動作可能なポジション さまざまな制御に対応可能な タイプをラインナップ タイプ名 名称 C ポジショナータイプ CG 安全カテゴリ対応タイプ CF 高推力モータ対応タイプ CY 電磁弁タイプ
プログラマブルコントローラ 形CPM1A、形CPM2Aシリーズ 生産終了のお知らせ
プロダクト 訂正再発行 ニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2015 年 11 月 4 日 プログラマブルコントローラ No. 2013041C(3) プログラマブルコントローラ形 CPM1A 形 CPM2A シリーズ生産終了のお知らせ お断りとお願い 2014 年 3 月発行のプロダクトニュース No. 2013041C(2) の推奨代替商品の一部に変更がありました 前回との変更点は 推奨代替商品形式の誤記修正
ブレーキオプション追加 ロボシリンダロータリタイプ 標準タイプクリーン対応タイプ防塵防滴対応タイプ RCP2-RT RCP2CR-RT RCP2W-RT シリーズ シリーズ シリーズ 代理店
ブレーキオプション追加 ロボシリンダロータリタイプ 標準タイプクリーン対応タイプ防塵防滴対応タイプ RCP2RT RCP2CRRT RCP2WRT シリーズ シリーズ シリーズ 代理店 スムーズなスタート 停止 多点位置決めが 可能なロータリタイプ 形状 サイズとも豊富なラインナップ ブレーキ付きオプション追加 1 シリーズ の 特 長 ロボシリンダ ロータリタイプの特長 直動軸と同じように簡単に制御できます
お問合せは 各部名称 レディ表示 (RDY) 8 フレームグランド端子 (FG) 過負荷検出レベル設定用ダイヤル (LF.DET) 出荷時に適正値を設定してあります 操作の必要は ありません 3 レディ出力信号 (R
型式 1/2 ロボシリンダ用 DC24V 電源 CON / 特長 1 瞬時最大 17A の出力が可能 定格出力電流 8.5 Aに対し 瞬時最大出力電流は 17 Aまで対応可能です そのためアクチュエータが加速する際の瞬時最大電流を気にせずに 定格電流の合計で電源容量の選定が出来ますので 高価な大容量電源を使用する必要がなくなり 大幅なコストダウンとなります アクチュエータの動作条件が厳しい場合は 瞬時最大電流を考慮する必要があります
1 2 3 4 5 6 1
1 2 3 4 5 6 1 新 機 能 1 メインメニュー 2 ポジション 編 集 ガイド 各 メニューにアイコンを 使 用 することで メニュー 選 択 をしやすくしました ポジションデーターの 設 定 方 法 を 対 話 方 式 でご 案 内 します 3 I/O 制 御 ガイド 4 簡 単 プログラム 設 定 ポジションコントローラーのI/O 操 作 方 法 を 対 話 方 式 で ご 案 内
1 IP 2 1
RCP5W-RA 1 IP 2 1 3 26.5N 800mm 4 2 仕様一覧表 NEW NEW 型式 RCP5W WA 3 アクチュエータオプション ケーブル取出し方向 (RA6C/RA7C) 型式 A1 / A3 / AT 内容アクチュエータケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します ケーブルの取出し位置は各アクチュエータの寸法図をご確認ください ブレーキ型式内容 B アクチュエータを垂直で使用する場合に
形式 :R3-NC1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -12 価格基本価格 65,000 円加算価格 100~120V AC 電源 +5,000 円
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
maxon hat den richtigen drive
ようこそ! EPOS( エポス ) へ maxon has the right drive EPOS とはどんな製品か? Easy To Use POsitioning System スタート アップが簡単 理解が容易 動作開始までの手順がわずか シンプルな設定とコマンド アドバンスド テクノロジー 低価格 by maxon Japan, November 2010 EPOS の概要, page 2
1. SMDLW1 GL120GL130CP317 PLC NestBus PLC PLC 2. PLC MEMOBUS PLC DCS PLC PLC SMDL PLC1 1 SMDL DiDo 512 AiAo PLC SMDLW1 K V AC L170 26
取扱説明書 MUNIT シリーズ NestBus 用 安川電機製 PLC インタフェース 形式 SMDL W1 1. はじめに 2 2. 概要 2 3. 使用機器 2 3.1. PLC インタフェース 2 3.2. MEMOBUS モジュール (RS-232) 3 3.3. アナログ入力モジュール 3 3.4. アナログ出力モジュール 3 4. 通信仕様 3 4.1. 通信プロトコル 3 4.2.
防塵 防滴対応タイプ 防塵 防滴対応タイプ RCP4W RCP2W RCAW RCS2W RCP4W-SA5C RCP4W-SA6C RCP4W-SA7C RCP4W-RA6C RCP4W-RA7C RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C RCP2W-RA6C RCP2W-RA10C RCAW
防塵 タイプ 防塵 タイプ RCP2W RCAW RCS2W -SA5C -SA6C -SA7C -RA6C -RA7C RCP2W-SA16C RCP2W-RA4C RCP2W-RA6C RCP2W-RA10C RCAW-RA3C RCAW/RCS2W-RA4C IP CJ0203-3A 493 防塵 タイプ 防塵 タイプ series タイプ RCP2W series タイプ カップリング仕様
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C CMOS リニアイメージセンサ S 等用 C は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C と PCを接続
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御して センサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを
CJ シリーズ CompoNet TM 接続ガイド 株式会社アイエイアイコントローラ ACON / PCON 編 目次 1. 関連マニュアル 用語と定義 注意事項 概要 対象機器とデバイス構成 対象機器 デバ
CJ シリーズ CompoNet TM 接続ガイド 株式会社アイエイアイコントローラ ACON / PCON 編 目次 1. 関連マニュアル...1 2. 用語と定義...2 3. 注意事項...3 4. 概要...4 5. 対象機器とデバイス構成...5 5.1. 対象機器...5 5.2. デバイス構成...6...8 6.1. ユニット設定例...8 6.2. 作業の流れ...9 6.3. アイエイアイ製コントローラACON/PCONの設定...10
SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しました コンパクトな設計で 設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現 幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて 大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は
単軸ロボット / 直交ロボット / ロボシリンダ RCS / RCS用 ポジション 代理店 SCON シリーズに小型の SCONCAL が登場しました コンパクトな設計で 設置スペースが縮小できます mm mm 小型化を実現 幅 mm 高さ 8mm 奥行 mmと SCONCAに比べて 大幅な小型化を実現しました 8mm mm 体積比 % 縮小 mm SCONCAL 8mm SCONCA は密着設置が可能です
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C CCD リニアイメージセンサ (S11155/S ) 用 C は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-
CCD リニアイメージセンサ用駆動回路 C11165-02 CCD リニアイメージセンサ (S11155/S11156-2048-02) 用 C11165-02は 当社製 CCDリニアイメージセンサ S11155/S11156-2048-02 用に開発された駆動回路です S11155/S11156-2048-02と組み合わせることにより分光器に使用できます C11165-02 は CCD 駆動回路
2. 仕様 電源 :USB バスパワー (USB 入力の 5V 電源を使用します ) 出力 : 3.5mm ステレオジャック アナログステレオ出力 最大 20mArms 対応ヘッドホンインピーダンス 1Ω~500Ω RCA ピンジャック アナログ 2ch 出力 (L R) ラインレベル ヘッドホンア
AK4495SEQ 搭載 USB DAC (I2C 付 ) 簡易取扱説明書 ( 呼称 :AK4495HA2) 2018-01-21 rev02 1. はじめに 本品は USB 接続のハイレゾ対応 D/A コンバータです パソコンなどで再生した音楽を出力します 特徴として 旭化成エレクトロニクスのハイエンド DAC AK4495SEQ を搭載してます また 内部に USB I2S 変換ドーターカードを搭載しています
ppt074_簡易マニュアルテンプレート
PCON-C(F)A/C(G)(F)B ACON-CA/C(G)B SCON-CA/CB/CGB/LC/LCG/CAL/CGAL DCON-CA/C(G)B コントローラー PIO 仕様 SCON- CA/CB/CGB/LC/LCG SCON- CAL/CGAL 立ち上げ作業を始める前に p 必要な機器を確認しよう p 電源およびアクチュエーターを接続しよう p パソコン対応ソフトを接続しよう アクチュエーターを動かしてみよう
SIRIUS_CS3*.indd
SIRIUS Innovations SIRIUS SIRIUS Answers for industry. SIRIUS SIRIUS S00 S0 SIRIUS SIRIUS ZX0-ORAZ-0AB0 7.5kW 6 S00 7 8 7.5kW 9 S00 0 8.5kW S0 8.5kW S0 5 6 7 IO-Link AS-InterfaceRT 8 8US 5 6 SIRIUS SIRIUS
1. SMDLR2 SYSMACCCVM1 CVCQM1 PLC NestBus PLC PLC 2. PLC CPU PLC DCS PLC PLC SMDL PLC1 1 SMDL DiDo 512 AiAo 32 PLC PLC SMDLR2 K V AC L170
取扱説明書 MUNIT シリーズ NestBus 用 オムロン (1:N プロトコル ) 用 PLC インタフェース 形式 SMDL R2 1. はじめに 2 2. 概要 2 3. 使用機器 2 3.1. PLC インタフェース 2 3.2. 設定装置 3 3.3. 上位リンク機能 / 上位リンクユニット 3 3.4. アナログ入力ユニット 3 3.5. アナログ出力ユニット 3 3.6. 電源の投入順序
著作権 商標についてスクリーンショットはマイクロソフトの許可を得て使用しています Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です EtherCAT は ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり 特許取
マシンオートメーションコントローラ NJ シリーズ EtherCAT 接続ガイド 株式会社アイエイアイ MSEP コントローラ編 SBCZ-914A 著作権 商標についてスクリーンショットはマイクロソフトの許可を得て使用しています Windows は米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です EtherCAT は ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK スイッチ付 ( スイッチ用磁石
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 スイッチ付 ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 100 T2H R Y A 100 Y B C D E F 標準価格
Layout 1
Industrial communication センサーのデータにアクセスする ifm の IO-Link Digital connection technology for sensors とは? 今日のセンサーはシンプルな ON/OFF のセンサーから 大量のデータを処理するマイクロプロセッサーを搭載した高性能なデバイスまで進化してきました センサー内のデータにアクセスする IO-Link は以下の特徴があるインターフェースです
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
FANUC i Series CNC/SERVO
+ Series CNC/SERVO * * 2 * * 3 Series 0+-MODEL F * * * Series 30+/31+/32+/35+-MODEL B * Power Motion +-MODEL A * PANEL +H * PANEL +H Pro * MT-LINK+ * MT-LINKi 4 サーボラインアップ @*-B series SERVO α*-bシリーズサーボは
表1表4
Tel. 03-38-593 Tel. 05-33-7 Tel. 0-53-3 Tel. 0-307-5 Tel. 08-58-585 Tel. 0-8-0 Tel. 053--7 Tel. 05-8-0 Tel. 08-37-0 Tel. 09-7-797 Fax. 03-39-589 Fax. 05-33-3783 Fax. 0-53-797 Fax. 0-73-53 Fax. 08-55-89
プログラマブルコントローラ・ACサーボモータ ダイジェスト
Programmable Display GT SERIES Programmable Controller FP7 SERIES AC Servo Motor MINAS A6 Family Programmable Controller Programmable Display AC Servo Motor Programmable Controller AC Servo MotorAmplifier
P P シリーズプリント基板用端子台 P タイプ 端子金具 : 基本形 端子間ピッチ mm PS 仕様 端子間ピッチ.5mm PM 端子間ピッチ mm P 端子間ピッチ mm P 端子間ピッチ mm PS- M P max.. max.. min. 5. min. 価格は
P シリーズプリント基板用端子台 P シリーズ (P~) 共通仕様 端子間ピッチ項目 mm.5mm mm( 注 ) mm 通電電流 ( 注 ) ( 注 2) 20 端子ねじ M M.5 M 推奨締付トルク 0.~.0N m.0~.n m.~2.0n m 接続可能電線 絶縁抵抗 耐電圧 ねじ端子部 0.75~.25mm 2 max.2 本 0.75~2mm 2 max.2 本 0.75~.5mm 2
YA Series 製品ラインナップ 垂直多関節ロボット コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで B 軸 うで B 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸
Series 製品ラインナップ コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで 軸 うで 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸 : 体を水平に回転させる L 軸 : 体を前後に動かす U 軸 : 腕を上下に動かす R 軸 : 腕を回転させる 軸 : 腕の先を上下に動かす
00_testo350カタログ貼込.indd
Committing to the future testo 350 C O NO NO HS HC ダストフィルターは簡単に交換 ワンタッチでコントロールユニットの装着 排ガス測定ボックス背面には開口部が ありメンテナンスが容易 蓋を外した状態 コントロールユニットは裏返しでも装着 可能 輸送時の衝撃から保護 ドレンタンクがついているので 長時間 測定でも安心 コントロールユニットの接続部分 現場でのさまざまな使用環境に対応
RCP 2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラス10 と 防塵対応 IP54 が シリーズ追加 シリーズ の 特 長 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean Class クリーン度 クラス１０とは 5 4 I Pとは ＩＰ クリーン度を表す単位としてクラス10
クリーン対応ロータリ 防塵防滴対応ロータリ クリーン 防塵防滴 代理店 RCP2CRRT RCP2WRT シリーズ シリーズ RCP 2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラス10 と 防塵対応 IP54 が シリーズ追加 シリーズ の 特 長 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean Class クリーン度 クラス１０とは 5 4 I Pとは ＩＰ クリーン度を表す単位としてクラス100
Product News (IAB)
プロダクト 訂正再発行 ニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2015 年 5 月 7 日 タイマ / タイムスイッチ No. 2014039C(3) モータ式タイムスイッチ形 H2F-D シリーズ -WM シリーズ生産終了のお知らせ お断りとお願い 2014 年 11 月発行のプロダクトニュース No. 2014039C(2) の内容に一部修正がありました 前回の修正点は 端子配置 / 配線接続の記載内容の修正です
形式 :WYPD 絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着
絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 アプリケーション例 フィールド側のパルス信号を直流的に絶縁してノイズ対策を行う パルス出力の種類を変換 ( 例
形式 :TMS テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :
テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :TMA TMT/TMR) の更新用 1 入出力の種類 E1:Di2 点 +Do2 点 ( リレー ) E2:Di2 点
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日 目次 1. 配線方法... 3 2. KV-Studio 設定... 6 3. 制御方法... 7 4. 一般仕様... 9 2 1. 配線方法 A B C 3 4 2 E 1 D 購入時の内容物 番号 項目 1 2 3 SP-1221 基板 MIL34 ピンフラットケーブル 2m(KV-C16XTD)
1. SMDLK1 FA MA500 NestBus PLC PLC 2. PLC PLC DCS PLC PLC SMDL SMDL1 DiDo 512 AiAo 32 PLC1 SMDL PLC SMDLK1 K V AC L V AC R24 V DC
取扱説明書 MUNIT シリーズ NestBus 用 アズビル製 FA コントローラ用 PLC インタフェース 形式 SMDL K1 1. はじめに 2 2. 概要 2 3. 使用機器 2 3.1. PLC インタフェース 2 3.2. 通信モジュール 3 3.3. アナログ入力モジュール 3 3.4. アナログ出力モジュール 3 4. 通信仕様 3 4.1. プロトコル 3 4.2. ECL 局番
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
7. セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 第 7 章セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 仕様 システム構成 局選択 パラメータ ポイントテーブル..
第 7 章セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM )...2 7.1 仕様...2 7.2 システム構成...3 7.3 局選択...6 7.4 パラメータ...7 7.5 ポイントテーブル...9 7.6 テスト運転...11 7.6.1 JOG 運転...11 7.6.2 位置決め運転...14 7.6.3 出力信号 (DO) 強制出力...17 7.6.4 1 ステップ送り...18
CC-1334_H1-4_CS5.indd
New Products 新商品アブソデックス高応答タイプ TS TH タイプドライバインターフェース仕様オプション追加 仕様追加 < 対応機種 > AX1000T AX2000T AX4000T 充実のモニター機能! 装置の IoT 化に最適! 現在位置 速度 電子サーマル値 アラームなど 充実したモニター機能でアブソデックスの今の状態を監視できます さらに 予防保全として使用できるモニター機能を追加!
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了予定商品のお知らせ発行日 2016 年 3 月 1 日 カウンタ 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ生産終了のお知らせ No. 2016028C 生産終了予定商品 電子カウンタ / タイマ形 H8GN シリーズ 推奨代替商品 電子カウンタ形 H7CX シリーズ トータルカウンタ シリーズ シリーズ デジタルタイマ形 H5CX シリーズ 生産終了予定時期 2017
25mm LED DISPLAY UNIT PD SERIES [ フォトカプラ内蔵型表示器 ] 文字高 25mm 表示器 1 桁幅寸法 27mm LED 発光色 2 色用意 ワンタッチ取り付け フォトカプラ / 0~9 表示ドライバー内蔵型 フォトカプラ / 0~F 表示ドライバー内蔵型 形名の呼
![25mm LED DISPLAY UNIT PD SERIES [ フォトカプラ内蔵型表示器 ] 文字高 25mm 表示器 1 桁幅寸法 27mm LED 発光色 2 色用意 ワンタッチ取り付け フォトカプラ / 0~9 表示ドライバー内蔵型 フォトカプラ / 0~F 表示ドライバー内蔵型 形名の呼](/thumbs/94/122387148.jpg "25mm LED DISPLAY UNIT PD SERIES [ フォトカプラ内蔵型表示器 ] 文字高 25mm 表示器 1 桁幅寸法 27mm LED 発光色 2 色用意 ワンタッチ取り付け フォトカプラ / 0~9 表示ドライバー内蔵型 フォトカプラ / 0~F 表示ドライバー内蔵型 形名の呼")
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052 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 240/290W 50/60Hz 異常接点出力 型式 仕様 側面取付型 OCA-300BC-200V-R 梱包内容 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 ハニカムフィルタ 盤内高温異常検出 鉄羽根ファン ( 盤外用
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S MLD-030-ST ブラシレス DC モータドライバ コネクター定義 マーク 定義 DC+/DC- DC 電源入力 (DC24~DC48),, モータリード線 Hu,Hv,Hw ホール素子リード線 REF+ ホール素子電源 (+) REF- ホール素子電源 (-) S 外部ポテションメータ ( 内蔵ポテションメータにてスピード調整時は接続なし ) 又は記述 1 のパルスレート COM コモングラウンド
PA-S500 取扱説明書
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042 屋外盤用 基本特長 強制冷却運転機能 ( 点検用 ) 運転監視 / 異常検出 盤内温度表示 温度センサ断線検出 安全装置 / 保護機能 0/0W 50/60Hz 異常接点出力 側面取付型 PAT.P OCA-0BCD-V 型式 仕様 アラームランプ / アラームコード メンテナンスお知らせタイマー 放熱異常検出 ハニカムフィルタ 盤内高温異常検出 鉄羽根ファン ( 盤外用 ) 型式 OCA-0BCD-V