スライダタイプ PCON コントローラ 細小型 標準型 コントローラ一体型 ロッドタイプ 型式 C / CG / CF / CY / PL / PO / SE 細小型 標準型 コントローラ一体型 テーブル / アーム / フラットタイプ 細小型 RCP3/RCP2 用ポジションコントローラ 機種一覧

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1 一体型 型式 C / CG / CF / CY / PL / PO / SE 一体型 RCP/RCP 用ポジション 機種一覧 / 価格 C/CG CF CY PL/PO SE RCP/RCP シリーズのアクチュエータが動作可能なポジション さまざまな制御に対応可能な タイプをラインナップ タイプ名 名称 C ポジショナータイプ CG 安全カテゴリ対応タイプ CF 高推力モータ対応タイプ CY 電磁弁タイプ PL / PO パルス列制御タイプ SE シリアル通信タイプ 外観 内容 ポジション点数 最大 点の位置決めが可能なポジショナー 点 C タイプの安全カテゴリ対応仕様 点 RCP 高速タイプ / 高推力タイプ / 防水タイプ専用 点 エアシリンダと同様の制御で動作可能 点 パルス列制御用 シリアル通信用 点 標準価格 ( ) ネットワーク接続仕様は型式の I/O 種類の記号で指定します 型式 I 0 リニア

2 システム構成 お問合せはフリーコール PLC 一体型 フィールドネットワーク ポジショナー用 I/O ケーブル CB-PAC-PIO00 ケーブル長さ標準 m ( に付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 電磁弁タイプ用 I/O ケーブル CB-PACY-PIO00 ケーブル長さ標準 m ( に付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 パルス列制御用 I/O ケーブル CB-PACPU-PIO00 ケーブル長さ標準 m ( に付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 ロボネットゲートウェイユニット + 拡張ユニット (P0 0 参照 ) DeviceNet 仕様 型式 RGW-DV + 型式 REXT-CTL CC-Link 仕様 型式 RGW-CC + 型式 REXT-CTL ProfiBus 仕様 型式 RGW-PR + 型式 REXT-CTL 一体型 シリアル通信 リンクケーブル 型式 CB-RCB-CTL00 ( 別売 ) -CF 高推力モータ対応タイプ -C / CG ポジショナータイプ 周辺機器は全共通です -CY 電磁弁タイプ -PL / PO パルス列制御タイプ -C / CG ネットワーク接続仕様 -SE シリアル通信タイプ ネットワーク接続仕様は I/O コネクタがネットワークの種類により変化します DCV 電源 (P 参照 ) 型式 PS-(0 入力 ) 型式 PS-(0 入力 ) モータケーブル 型式 CB-RCP-MA 標準 m / m / m ( アクチュエータに付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 エンコーダケーブル 型式 CB-RFA-PA 標準 m / m / m ( アクチュエータに付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 -CF のエンコーダケーブルは他の のケーブルと異なりますのでご注意下さい 簡易アブソユニット ( オプション ) 型式 -ABU (P 参照 ) -PL/PO/CF タイプには使用出来ません パソコン対応ソフト (P 参照 ) RS 接続版 型式 RCM-0-MW USB 接続版 型式 RCM-0-USB ケーブルはパソコンソフトに付属 ティーチングボックス (P 参照 ) 型式 CON-PT-M 型式 CON-T 型式 RCM-E モータケーブル 型式 CB-RCP-MA 標準 m / m / m ( アクチュエータに付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 接続アクチュエータ アクチュエータ RCP シリーズ RCP-RT グリッパタイプ RCP-GRS/GRM/GR アクチュエータ RCPシリーズ小型グリッパタイプ RCP-GRSS/GRLS/GRST 小型 RCP-RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL エンコーダケーブル 型式 CB-RCP-PB 標準 m / m / m ( アクチュエータに付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 モータ エンコーダ一体型ケーブル 型式 CB-PCS-MPA 標準 m / m / m ( アクチュエータに付属 ) 保守用ケーブルは P 参照 リニア ロボシリンダ高推力タイプ RCP-RA0C ロボシリンダ高速タイプ RCP-HSC / HSR ロボシリンダ防水タイプ RCPW-SAC

3 一体型 I/O 仕様 入力部 項目入力電圧入力電流漏洩電流絶縁方式 NPN 仕様 外部入力仕様仕様 DCV ± 0% ma / 回路 ma 以下 / 点フォトカプラ 部 項目負荷電圧最大負荷電流残留電圧絶縁方式 NPN 仕様 外部仕様 仕様 DCV 0mA / 点 V 以下フォトカプラ 一体型 外部電源 +V PV R=0Ω 入力端子 P 各 R=Ω 負荷 外部電源 +V 各入力 R=.kΩ N PNP 仕様 PNP 仕様 N PV 外部電源 +V R=0Ω 入力端子 R=Ω 負荷 外部電源 +V 各入力 R=.kΩ 各 N I/O 仕様 種類 (C/CG CY PL/PO SE) のは それぞれの I/O の仕様によって区別されます またポジショナータイプと電磁弁タイプは I/O 信号の内容をの設定により変更することが出来ますので 複数の機能を使い分けることが出来ます タイプ別機能 タイプ名 名称 C / CG ポジショナータイプ CY 電磁弁タイプ PL / PO パルス列制御タイプ SE シリアル通信タイプ 特 長 ポジショナーモード ( ) ポジション番号を指定しスタート信号を入力することで動作を行なう 基本動作モードです リニア 教示モード 電磁弁モード パルス列モード ネットワーク対応 ( ) ネットワーク及びシリアル通信経由での動作となります ネットワーク仕様は直接フィールドネットワークに接続が可能です ゲートウェイユニットを使用してフィールドネットワークに接続が可能です ( ) ( ) ( ) 外部信号でスライダ ( ロッド ) を移動し 停止位置をポジションデータとして登録可能なモードです ポジション信号の ON/OFF だけで移動が可能 エアシリンダの電磁弁と同じ制御で動作が可能なモードです ポジションデータの入力なしで お客様のパルス列制御で自由に動作可能なモードです DeviceNet CC-Link 等のフィールドネットワークに接続して使用することが出来ます

4 I/O 信号機能説明 お問合せはフリーコール 下記表は の I/O 信号に割り付けられた機能を説明しています のタイプ及び設定により使用できる信号は異なりますが 各の信号表を参考に使用できる機能をご確認ください 信号機能説明 一体型 区分 信号略称 信号名称 機能の内容 CSTR PTP ストローブ信号 ( スタート信号 ) 指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します PC PC 指令ポジション番号信号 移動させるポジション番号の入力 ( バイナリ入力 ) ブレーキ強制解除信号 ブレーキを強制的に解除します 一体型 運転モード切替信号 の MODE スイッチが AUTO の時 運転モードを切り替えることが出来ます ( 本信号 OFF で AUTO ON で MANU) * STP 一時停止信号 移動中本信号 OFF で減速停止します 停止中残りの移動は保留状態で信号が ON になった時点で移動が再開します リセット信号 信号 ON でアラームのリセットを行ないます また一時停止状態 (* STP が OFF) で ON すると 残移動量のキャンセルが可能です サーボ ON 信号 ON の間サーボ ON OFF の間サーボ OFF となります 原点復帰信号信号 ON で原点復帰動作を行ないます 入力 MODE 教示モード信号 信号 ON で教示モードに移行します ( この時 CSTR JOG + JOG が全て OFF でアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません ) JISL JOG + JOG PWRT ST0 ST TL ジョグ / インチング切替信号 ジョグ信号 スタートポジション指令 トルク制限選択信号 本信号が OFF の時 JOG + JOG でジョグ動作を行ないます ON の時は JOG + JOG でインチング動作になります JISL 信号が OFF の時 本信号の ON エッジ検出で + 方向 方向に向かってジョグ動作を行います ジョグ動作中に OFF エッジ検出で減速停止します 電磁弁モードの時 本信号 ON で指定されたポジションへ移動します ( スタート信号は不要です ) ON の間 パラメータで設定された数値でモータのトルクを制限します トルクが設定値に達すると TLR 信号が ON します DCLR 偏差カウンタクリア信号本信号を ON の間 位置偏差カウンタをクリアし続けます PEND/INP 教示信号 位置決め完了信号 教示モード中 書き込みポジションを指定して本信号を 0ms 以上 ON で現在位置を指定されてポジションに書き込みます 移動後 位置決め幅内に達すると ON します PEND は位置決め幅を超えても OFF しませんが INP は OFF になります PEND と INP はパラメータで切り替えられます PM PM 完了ポジション番号信号位置決め完了後に到達したポジションの番号を ( バイナリ ) 原点復帰完了信号原点復帰が完了すると ON します ZONE ゾーン信号アクチュエータの現在位置が パラメータの設定範囲にあると ON します ポジションゾーン信号 運転モードステータス信号運転モードの状態をします ポジション移動時に アクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入ると ON します ZONE との併用は可能ですが は設定したポジションへの移動時のみ有効となります アラーム状態信号が正常状態で ON となり アラームになると OFF します MOVE 移動中信号アクチュエータが移動中 ( 原点復帰 押し付け時含む ) に ON します サーボ ON ステータス信号 サーボ ON 状態の時に ON します * EMGS 非常停止ステータス信号が非常停止解除状態で ON となり 非常停止状態になると OFF します MODES モードステータス信号 MODE 信号の入力により 教示モードになると ON します 通常モードになると OFF します WEND 書き込み完了信号 教示モード移行後は OFF で PWRT 信号による書き込みが完了した時点で ON します PWRT 信号 OFF で本信号も OFF します PE0 PE 現在位置番号信号電磁弁モードで 目標位置に移動完了後に ON します TLR トルク制限中信号 TL 信号によりトルク制限中 モータのトルクが設定値に達すると ON します LSO LS LOAD リミットスイッチ信号 負荷判定ステータス アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入ると ON します 原点復帰完了状態であれば 移動指令前でもサーボ OFF 状態でもします 検定範囲内指令トルクがしきい値を超えた時に ON します ( -CF 専用信号 ) TRQS ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります トルクレベルステータス信号 モータ電流がしきい値に達した場合に ON します ( -CF 専用信号 ) リニア

5 一体型 一体型 リニア I/O 信号表 ポジショナータイプ (-C / CG / CF) ピン番号 A A A A A A A A A 0A A A A A A A A A A 0A B B B B B B B B B 0B B B B B B B B B B 0B 区分 入力 位置決め点数 ゾーン信号 P ゾーン信号 IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN0 IN IN IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 0 位置決めモード 点 PC PC PC PC PC PC * STP CSTR PM PM PM PM PM PM MOVE ZONE PEND * EMGS LOAD/TRQS 電磁弁タイプ (-CY) ピン番号 0 V V ( 注 ) 上記信号名の ( ) の中は 原点復帰前の機能となります ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります 区分 V 入力 位置決め点数 ゾーン信号 P ゾーン信号 IN0 IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 教示モード 点 PC PC PC PC PC PC MODE JISL JOG+ JOG- * STP CSTR/PWRT PM PM PM PM PM PM MOVE MODES PEND/WEND * EMGS パラメータ (PIO パターン ) 選択 0 電磁弁モード 0 電磁弁モード 点 点 ST0 ST(JOG +) ST() LS0 LS(TRQS) LS() ( 注 ) 上記信号名の ( ) の中は 原点復帰前の機能となります ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります ST0 ST(JOG +) ST() PE0 PE(TRQS) PE() パラメータ (PIO パターン ) 選択 点モード 点モード 点 点 PC PC PC PC PC PC PC PC * STP CSTR PM PM PM PM PM PM PM PM PEND * EMGS LOAD/TRQS P P NC NC NC NC N N PC PC PC PC PC PC PC PC PC * STP CSTR PM PM PM PM PM PM PM PM PM PEND * EMGS LOAD/TRQS 電磁弁モード 点 ST0 ST ST ST ST ST ST * STP PE0 PE PE PE PE PE PE ZONE PEND * EMGS LOAD/TRQS パルス列タイプ (-PL/PO) ピン番号 区分 V 位置決め点数 ゾーン信号 P ゾーン信号 0 電磁弁モード 点 ST0 ST(JOG+) ST(-) LSO LS(TRQS) LS() ZONE * EMGS パラメータ (PIO パターン ) 選択 標準モード IN0 IN TL 入力 IN IN OUT0 OUT INP 0 OUT OUT * PP PP 入力 * NP NP ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります 押付モード TL / DCLR INP / TLR * PP PP * NP NP

6 パルス列入力タイプ配電図 お問合せはフリーコール 差動レシーバ方式 (-PL) 最大入力パルス周波数 : MAX 00kpps ケーブル長 : MAX 0m 一体型 ピン番号 PIOコネクタ区分 信号名 シールド 外部 V 外部 V 入力入力入力入力 TL 一体型 INP 0 *ALM /PP 差動入力 PP /NP NP 取付け板 FG PULSE コネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは 必ず取付け板に接続すること オープンコレクタ方式 (-PO) 最大入力パルス周波数 : MAX 0kpps ケーブル長 : MAX m ピン番号 PIOコネクタ区分 外部 V 信号名 V シールド 外部 入力入力 TL 入力入力 INP 0 *ALM オープンコレクタ入力 /PP N.C オープンコレクタ入力 PP /NP DCV±0% 取付け板 N.C FG NP PULSE コネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは 必ず取付け板に接続して下さい 外部 は 指令パルスの COMMON に接続して下さい リニア 0

7 論理正論 指令パルス入力形態 一体型 指令パルス列形態入力端子正転時逆転時負正転パルス列逆転パルス列 PP /PP NP /NP 正転パルス列は正方向 逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となます パルス列 PP /PP 一体型 符号 NP /NP Low 指令パルスはモータ回転量 指令符号は回転方向となります High A/B 相パルス列 PP /PP NP /NP 0 の位相差の A/B 相 ( 逓倍 ) パルスで回転量と回転方向の指令となります 正転パルス列 PP /PP 逆転パルス列パルス列 理符号項目仕様 NP /NP PP /PP NP /NP PP /PP High Low A/B 相パルス列 NP /NP 仕様表 リニア タイプ 接続アクチュエータ ( ) 制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリー I/O コネクタ I/O 点数 I/O 用電源シリアル通信周辺機器通信ケーブル指令パルス列入力方式最大入力パルス周波数 ( 注 ) 位置検出方式非常停止時駆動源遮断リレー電磁ブレーキ強制開放入力電源電源容量絶縁耐圧 耐振動 使用周辺温度使用周辺湿度使用周辺雰囲気保護等級質量 CF C CG CY PL PO SE RCP-RA0C RCP-HSC(R) RCPW-SAC RCP / RCP シリーズアクチュエータ ( 注 ) ポジショナータイプ 軸電磁弁タイプ パルス列入力タイプ シリアル通信タイプ 点 点 点 EEPROM 0 ピンコネクタ ピンコネクタ ピンコネクタ 無し 入力 点 / 点 入力 点 / 点 入力 点 / 点 無し 外部供給 DCV ± 0% RS ch CB-PAC-PIO CB-PACY-PIO CB-PACPU-PIO CB-RCB-CTL00 差動ラインドライバオープンコレクタ Max 00kpps Max 0kpps インクリメンタルエンコーダ 内蔵 外付け ブレーキリリーススイッチ ON/OFF 電源端子内の BK リリース端子の信号 ON/OFF DC V± 0% 最大 A( ) 最大 A DC0 M Ω 約 0g XYZ 各方向 0 Hz 片側幅 0.0mm( 連続 ) 0.0mm( 断続 ) 0Hz.m/s( 連続 ).m/s( 断続 ) 約 00g %( 結露無きこと ) 腐食性ガス無きこと IP0 ( 注 ) 高推力タイプ (RA0C) 高速タイプ (HSC/HSR) 防水タイプ (RCPW-SA) は動作できません ( 注 ) オープンコレクタ仕様の場合は誤動作防止の為 0kpps 以下でご使用ください 0kpps を超える場合は差動ラインドライバをご使用下さい ( )RCP RA0C / HSC / HSR RCPW SAC は CF でのみ動作可能です それ以外の RCP / RCP シリーズのアクチュエータは C / CG / CY / PL / PO / SE で動作可能です ( ) 突入電流ピーク 0 A 約 0g

8 外形寸法図 お問合せはフリーコール C / CG / CF -CY / PL / PO / SE 一体型 一体型 各部名称 C / CG / CF タイプ CY / PL / PO タイプ PIO コンネクは CY: ピン PL/PO: ピン SE タイプ LED 表示 の状態を表します 点灯 ( 緑 ) サーボ ON 状態点灯 ( 赤 ) アラーム発生中消灯サーボ OFF 状態点滅 ( 緑 ) 自動サーボ OFF 状態 PIO コネクタ 非常停止中 PLC 等の外部機器と通信を行なう為のケーブルを接続します 軸番号設定ロータリスイッチ をリンクして取り付けた場合の各 のアドレス設定用スイッチです モードスイッチ ティーチング操作 (MANU) と自動運転 (AUTO) の切り替えスイッチです 操作内容 MANU AUTO I/O からの指令は受け付けず ティーチングからデータの書き換えが可能になります I/O からの指令が有効になり ティーチングからの操作は受け付けなくなります 但しモニターは可能です SIO コネクタ ティーチングボックス パソコン接続用ケーブルもしくは ゲートウェイユニットと接続するためのを接続します 操作内容 ピン番号信号名称備考 SGA RS 差動信号 + 側 SGB RS 差動信号 側 V + V ENBL EMGA V EMGB イネーブル信号外部機器の EMG ライン接続 T/P 用 V 電源 GND 外部機器の EMG ライン接続外部機器の EMG ライン接続 GND RS/ 変換器用 T/P 用 エンコーダ ブレーキコネクタ アクチュエータのエンコーダ ブレーキケーブルを接続します ブレーキリリーススイッチ ブレーキの強制解除用スイッチです モータコネクタ アクチュエータのモータケーブルを接続します 電源端子台 の主電源 非常停止 C / CG タイプ 端子番号信号名備考 S S MPI MPO V EMG CY / PL / PO / SE タイプ 外部駆動源遮断用 TP_EMG 端子 モータ駆動源遮断用端子モータ駆動源遮断用端子 V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG 信号 (V 印加 ) 端子番号信号名備考 BK MPI MPO V EMG BK リリースモータ駆動源遮断用端子モータ駆動源遮断用端子 V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG 信号 (V 印加 ) リニア

9 一体型 一体型 特長 ポジションの入力 試験運転 モニタ等の機能を備えた教示装置です 型式 CON-PT-M( タッチパネルティーチング ) 構成 オプション CON-T( 標準タイプ ) RCM-E( 簡易ティーチングボックス ) CON-T オプション 壁掛け用フック型式 HK- ご注意 RCM-Eは において使用できるのはVer.,0 以降になります m ストラップ型式 STR- 仕様 項 目 CON-PT-M CON-T RCM-E データ入力アクチュエータ動作使用周囲温度 湿度 温度 0 0 湿度 %RH 以下 使用周囲雰囲気 腐食性ガスなきこと 特に粉塵ひどくなきこと 保護等級質量ケーブル長 IP0 約 0g IP 約 00g m 約 00g 表示 CON-PT-M 標準価格 CON-T. 色 LEDタッチパネルバックライト付 文字 行 LCD 表示 RCM-E (.). ()... 文字 行 LCD 表示. 特長 型式 構成 ポジションの入力 試験運転 モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです 調整に必要な機能の充実により 立上げ時間短縮に貢献します RCM-0-MW ( 外部機器通信ケーブル +RS 変換ユニット付き ) パソコンソフト (CD) 型式 構成 RS 変換アダプタ RCB-CV-MW 0.m m 外部機器通信ケーブル CB-RCA-SIO00 RCM-0-USB ( 外部機器通信ケーブル +USB 変換アダプタ +USB ケーブル付き ) m USB 変換アダプタ RCB-CV-USB m パソコンソフト (CD) USB ケーブル CB-SEL-USB00 外部機器通信ケーブル CB-RCA-SIO00 リニア メンテナンス部品 製品ご購入後 ケーブル交換等で手配が必要な場合は 下記型式をご参照ください RCP 用モータケーブル型式 CB-RCP-MA () () () ( 正面図 ) 側 (0) CN CN 側 (φ) モータケーブルは標準がロボットケーブルになります L L () (0) () C N () ( 正面図 ) () () ()() ( 正面図 ) 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) RCP 用エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル 型式 CB-RCP-PB /CB-RCP-PB -RB (φ) () メカ側 C N ( 正面図 ) () メカ側 I-- (AMP) PHDR-VS ( 日圧 ) 灰茶緑紫桃ー黄橙青ーーードレイン 橙灰白黄桃黄 ( 緑 ) はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m A VMM B A VMM B CN A A A B B B ケーブル色信号ピン CN 標準ケーブルロボットケーブル名称名称青 ( 赤 ) 橙 ( 黒 ) LS+ 白橙 ( 赤 ) LS 赤橙 ( 黒 ) BK+ 橙 ( 赤 ) BK 薄灰 ( 黒 ) ENA 薄灰 ( 赤 ) ENA 白 ( 黒 ) ENB 0 白 ( 赤 ) ENB ー 黄 ( 黒 ) VPS 桃 ( 赤 ) VBB 桃 ( 黒 ) GND ーーー (N.C) (N.C) (N.C) ドレイン F.G M ケーブル シールド線ドレインワイア CN A VMM A B VMM B 黄灰橙 黄 ( 緑 ) 桃白 SLP- ( 日圧 ) エンコーダケーブルは標準がノーマルケーブル はケーブル長さ(L) を記入 最長 0m まで対応オプションでロボットケーブルが選択出来ます 例 )00=m 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 ピン信号ケーブル色 CN 名称名称標準ケーブルロボットケーブル ENA 茶 薄灰 ( 黒 ) ENA 緑 薄灰 ( 赤 ) ENB 紫 白 ( 黒 ) ENB 桃 白 ( 赤 ) ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー ー GND 青 桃 ( 黒 ) VBB 橙 桃 ( 赤 ) VPS 黄 黄 ( 黒 ) ー ー ー 0 LS+ LS ー BK+ BK F.G 青 ( 赤 ) 白ー赤灰ドレイン 橙 ( 黒 ) 橙 ( 赤 ) ー橙 ( 黒 ) 橙 ( 赤 ) ドレイン XMP-V ( 日圧 )

10 型式 () CB-RFA-PA /CB-RFA-PA -RB CN L お問合せはフリーコール RCP 高速タイプ / 高推力タイプ / 防水タイプ用エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル () () ()() ( 正面図 ) 側 型式 CB-PCS-MPA 切り放し 切り放し ポジショナー用 I/O ケーブル (-C / CG 用 ) 型式 CB-PAC-PIO (φ) フラットケ ブル (0 芯 ) L () C N ( 正面図 ) () メカ側 CN ケーブル色信号略称ピン番号ロボットケーブル標準ケーブル ( 予約 ) ( 予約 ) ダイダイ ( 黒 ) 赤 BK+ ダイダイ ( 赤 ) 灰 BK 薄灰 ( 黒 ) 茶 ENA 薄灰 ( 赤 ) 緑 ENA 白 ( 黒 ) 紫 ENB 0 白 ( 赤 ) 桃 ENB ( 予約 ) 黄 ( 黒 ) 黄 VPS 桃 ( 黒 ) 青 GND 桃 ( 赤 ) ダイダイ V ドレインドレイン F.G ハウジング :PHDR-VS( 日圧 ) コンタクト :SPHD-00T-P0. エンコーダケーブルは標準がノーマルケーブル はケーブル長さ(L) を記入 最長 0m まで対応オプションでロボットケーブルが選択出来ます 例 )00=m 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 B A 0A A 0B B ハーフピッチ MIL ソケット : HIF0D.R( ヒロセ ) HIF0D.R 信号ケーブル No. 名称色 A A A A A A A A A 0A A A A A V V IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 黒ー 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー A IN0 A IN A IN A IN A IN 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 0A IN 黒ー 配線 フラットケーブル A ( 圧接 ) 信号ケーブル No. 名称色 B B B B B B B B B OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 0B OUT B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 黒ー 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー B B B 0B 紫ー 灰ー 白ー 黒ー CN ケーブル色ピン番号信号略称標準ケーブルロボットケーブル ENA 茶薄灰 ( 黒 ) ENA 緑薄灰 ( 赤 ) ENB 紫白 ( 黒 ) ENB 桃白 ( 赤 ) GND 青桃 ( 赤 ) 0 VPS 黄黄 ( 黒 ) V ダイダイ桃 ( 赤 ) BK+ 赤ダイダイ ( 黒 ) BK 灰ダイダイ ( 赤 ) F.G ドレインドレインハウジング :XMP-V( 日圧 ) コンタクト :BXA-00T-P0. リテーナ :MS- RCP/RCP( 一部機種 ) 用モータ エンコーダ一体型ケーブル RCP-GRSS/GRLS/GRST/SRAR/SRGSR/SRGDR が対象 最小曲げ R r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m 配線 フラットケーブル B ( 圧接 ) AWG 一体型 一体型 電磁弁タイプ用 I/O ケーブル (-CY 用 ) 型式 CB-PACY-PIO 切り放し L ハウジング :-00(MOLEX) コンタクト :-000(MOLEX) はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m -00(MOLEX) 信号ケーブル No. 名称色 配線 V IN0 IN IN 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー IN 青ー フラットケーブル ( 圧接 ) OUT0 紫ー AWG OUT 灰ー 0 OUT OUT OUT OUT 白ー 黒ー 茶ー 赤ー パルス列制御用 I/O ケーブル (-PL / PO 用 ) 型式 CB-PACPU-PIO 切り放し (φ) L 0 単線 (UL00 AWG 緑 ) 丸型端子 :0.-(JST) ハウジング :-00(MOLEX) コンタクト :-000(MOLEX) 黒白 / 黒赤白 / 赤緑白 / 緑黄切り放し側白 / 黄茶白 / 茶青白 / 青灰白 / 灰 はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m -00(MOLEX) 信号ケーブル No. 名称色 配線 IO_V 黒 IO_G 白 / 黒 0 IN0 IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT PP PG NP NG 赤白 / 赤緑白 / 緑黄白 / 黄茶白 / 茶青白 / 青灰白 / 灰 0.sq 0.-(JST) FG 白 / 灰 AWG リニア

11 一体型 型式 C / CG / CY / PL / PO / SE 一体型 RCA/RCA 用ポジション 機種一覧 / 価格 C/CG CY PL/PO SE RCA/RCA シリーズのアクチュエータが動作可能なポジション さまざまな制御に対応可能な タイプをラインナップ タイプ名 名称 C ポジショナータイプ CG 安全カテゴリ対応タイプ CY 電磁弁タイプ PL / PO パルス列制御タイプ SE シリアル通信タイプ 外観 内容 ポジション点数 最大 点の位置決めが可能なポジショナー 点 C タイプの安全カテゴリ対応仕様 点 エアシリンダと同様の制御で動作可能 点 パルス列制御用 () ネットワーク専用 点 標準価格 型式 I 0 リニア

12 お問合せは フリーコール システム構成一体型一体型 リニア

13 I/O 仕様 一体型 入力部 項目入力電圧入力電流漏洩電流絶縁方式 外部入力仕様仕様 DCV ± 0% ma / 回路 ma 以下 / 点フォトカプラ 部 項目負荷電圧最大負荷電流残留電圧絶縁方式 外部仕様 仕様 DCV 0mA / 点 V 以下フォトカプラ NPN 仕様 NPN 仕様 一体型 外部電源 +V PV R=0Ω 入力端子 P 各 R=Ω 負荷 外部電源 +V 各入力 R=.kΩ N PNP 仕様 PNP 仕様 N PV 外部電源 +V R=0Ω 入力端子 R=Ω 負荷 外部電源 +V 各入力 R=.kΩ 各 N I/O 仕様 種類 (C/CG CY PL/PO SE) のは それぞれの I/O の仕様によって区別されます またポジショナータイプと電磁弁タイプは I/O 信号の内容をの設定により変更することが出来ますので 複数の機能を使い分けることが出来ます タイプ別機能 タイプ名名称 C / CG ポジショナータイプ CY 電磁弁タイプ PL / PO パルス列制御タイプ SE シリアル通信タイプ 特 長 ポジショナーモード ( ) ポジション番号を指定しスタート信号を入力することで動作を行なう 基本動作モードです 教示モード ( ) 外部信号でスライダ ( ロッド ) を移動し 停止位置をポジションデータとして登録可能なモードです リニア 電磁弁モード パルス列モード ネットワーク対応 ( ) ネットワーク及びシリアル通信経由での動作となります ネットワーク仕様は直接フィールドネットワークに接続が可能です ゲートウェイユニットを使用してフィールドネットワークに接続が可能です ( ) ( ) ポジション番号の信号の ON/OFF だけで移動が可能 エアシリンダの電磁弁の置き換えが可能です ポジションデータの入力なしで お客様の制御で自由に動作が可能です DeviceNet CC-Link 等のフィールドネットワークに接続して使用することが出来ます

14 I/O 信号機能説明 お問合せはフリーコール 下記表は の I/O 信号に割り付けられた機能を説明しています のタイプ及び設定により使用できる信号は異なりますが 各の信号表を参考に使用できる機能をご確認ください 信号機能説明 一体型 区分 信号略称 信号名称 機能の内容 CSTR スタート信号 指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します PC PC 指令ポジション番号信号 移動させるポジション番号の入力 ( バイナリ入力 ) ブレーキ解除信号 ブレーキを強制的に解除します 一体型 運転モード信号 の MODE スイッチが AUTO の時 運転モードを切り替えることが出来ます ( 本信号 OFF で AUTO ON で MANU) * STP 一時停止信号 ( 注 ) 移動中本信号 OFF で減速停止します 停止中残りの移動は保留状態で信号が ON になった時点で移動が再開します アラームリセット信号 信号 ON でアラームのリセットを行ないます また一時停止状態 (* STP が OFF) で ON すると 残移動量のキャンセルが可能です サーボオン信号 ON の間サーボ ON OFF の間サーボ OFF となります 原点復帰信号信号 ON で原点復帰動作を行ないます 入力 MODE 動作モード信号 信号 ON で教示モードに移行します ( この時 CSTR JOG + JOG が全て OFF でアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません ) JISL JOG + JOG PWRT ST0 ST TL ジョグ / インチング切替信号 ジョグ / インチング移動信号 ポジション直接指令信号 トルク制限選択信号 本信号が OFF の時 JOG + JOG でジョグ動作を行ないます ON の時は JOG + JOG でインチング動作になります JISL 信号が OFF の時 本信号の ON エッジ検出で + 方向 方向に向かってジョグ動作を行います ジョグ動作中に OFF エッジ検出で減速停止します 電磁弁モードの時 本信号 ON で指定されたポジションへ移動します ( スタート信号は不要です ) ON の間 パラメータで設定された数値でモータのトルクを制限します トルクが設定値に達すると TLR 信号が ON します ( パルス列タイプ専用 ) DCLR 偏差カウンタクリア信号本信号を ON の間 位置偏差カウンタをクリアし続けます ( パルス列タイプ専用 ) PEND/INP 現在位置書込み信号 位置決め完了信号 教示モード中 書き込みポジションを指定して本信号を 0ms 以上 ON で現在位置を指定されてポジションに書き込みます 移動後 位置決め幅内に達すると ON します PEND は位置決め幅を超えても OFF しませんが INP は OFF になります PEND と INP はパラメータで切り替えられます PM PM 完了ポジション番号信号位置決め完了後に到達したポジションの番号を ( バイナリ ) 原点復帰完了信号原点復帰が完了すると ON します ZONE ゾーン信号アクチュエータの現在位置が パラメータの設定範囲にあると ON します ポジションゾーン信号 運転モードステータス信号運転モードの状態をします ポジション移動時に アクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入ると ON します ZONE との併用は可能ですが は設定したポジションへの移動時のみ有効となります アラーム信号が正常状態で ON となり アラームになると OFF します MOVE 移動中信号アクチュエータが移動中 ( 原点復帰 押し付け時含む ) に ON します 運転準備完了信号 サーボ ON 状態の時に ON します * EMGS 非常停止信号が非常停止解除状態で ON となり 非常停止状態になると OFF します MODES 運転モードステータス信号 MODE 信号の入力により 教示モードになると ON します 通常モードになると OFF します WEND 書込み完了信号 教示モード移行後は OFF で PWRT 信号による書き込みが完了した時点で ON します PWRT 信号 OFF で本信号も OFF します PE0 PE 到達完了信号電磁弁モードで 目標位置に移動完了後に ON します ( 電磁弁モード専用 ) TLR トルク制限信号 TL 信号によりトルク制限中 モータのトルクが設定値に達すると ON します ( パルス列タイプ専用 ) LSO LS 位置検知信号 ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります ( 注 )S 字加減速動作中に一時停止は出来ませんのでご注意下さい アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入ると ON します 原点復帰完了状態であれば 移動指令前でもサーボ OFF 状態でもします ( 電磁弁モード専用 ) リニア

15 一体型 一体型 リニア I/O 信号表 ポジショナータイプ (-C / CG) ピン番号 A A A A A A A A A 0A A A A A A A A A A 0A B B B B B B B B B 0B B B B B B B B B B 0B 区分 入力 位置決め点数 ゾーン信号 P ゾーン信号 IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN0 IN IN IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 0 位置決めモード 点 PC PC PC PC PC PC * STP CSTR PM PM PM PM PM PM MOVE ZONE PEND * EMGS 電磁弁タイプ (-CY) ピン番号 0 V V ( 注 ) 上記信号名の ( ) の中は 原点復帰前の機能となります ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります 区分 V OV 入力 位置決め点数 ゾーン信号 P ゾーン信号 IN0 IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 教示モード 点 PC PC PC PC PC PC MODE JISL JOG+ JOG- * STP CSTR/PWRT PM PM PM PM PM PM MOVE MODES PEND/WEND * EMGS パラメータ (PIO パターン ) 選択 0 電磁弁モード 0 電磁弁モード 点 点 ST0 ST(JOG +) ST() LS0 LS LS() ( 注 ) 上記信号名の ( ) の中は 原点復帰前の機能となります ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります ST0 ST(JOG +) ST() PE0 PE PE() パラメータ (PIO パターン ) 選択 点モード 点モード 点 点 PC PC PC PC PC PC PC PC * STP CSTR PM PM PM PM PM PM PM PM PEND * EMGS P P NC NC NC NC N N PC PC PC PC PC PC PC PC PC * STP CSTR PM PM PM PM PM PM PM PM PM PEND * EMGS 電磁弁モード 点 ST0 ST ST ST ST ST ST * STP PE0 PE PE PE PE PE PE ZONE PEND * EMGS パルス列タイプ (-PL/PO) ピン番号 0 区分 V 入力 入力 位置決め点数 ゾーン信号 P ゾーン信号 IN0 IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT 0 電磁弁モード 点 ST0 ST(JOG+) ST(-) LSO LS LS() ZONE * EMGS パラメータ (PIO パターン ) 選択 標準モード 押付モード TL INP * PP PP * NP NP ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります TL / DCLR INP / TLR * PP PP * NP NP

16 パルス列入力タイプ配線図 お問合せはフリーコール 差動レシーバ方式 (-PL) 最大入力パルス周波数 : MAX 00kpps ケーブル長 : MAX 0m 一体型 ピン番号 PIOコネクタ区分 信号名 シールド 外部 V 外部 V 入力入力入力入力 TL 一体型 INP 0 *ALM /PP 差動入力 PP /NP NP 取付け板 FG PULSE コネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは 必ず取付け板に接続して下さい オープンコレクタ方式 (-PO) 最大入力パルス周波数 : MAX 0kpps ケーブル長 : MAX m ピン番号 PIOコネクタ区分 外部 V 信号名 V シールド 外部 入力入力 TL 入力入力 INP 0 *ALM オープンコレクタ入力 /PP N.C オープンコレクタ入力 PP /NP DCV±0% 取付け板 N.C FG NP PULSE コネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは 必ず取付け板に接続して下さい 外部 は 指令パルスの COMMON に接続して下さい リニア 0

17 論理正論 指令パルス入力形態 指令パルス列形態入力端子正転時逆転時負正転パルス列 PP /PP 一体型 逆転パルス列 NP /NP パルス列 正転パルス列は正方向 逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となます PP /PP 符号 NP /NP Low High 指令パルスはモータ回転量 指令符号は回転方向となります 一体型 A/B 相パルス列 PP /PP NP /NP 0 の位相差の A/B 相 ( 逓倍 ) パルスで回転量と回転方向の指令となります 正転パルス列 PP /PP 逆転パルス列 NP /NP パルス列 PP /PP 符号 A/B 相パルス列 項目 仕様 NP /NP PP /PP NP /NP High Low 仕様表 リニア タイプ接続アクチュエータ制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリー I/O コネクタ I/O 点数 I/O 用電源シリアル通信周辺機器通信ケーブル指令パルス列入力方式最大入力パルス周波数 ( 注 ) 位置検出方式非常停止時駆動源遮断リレー電磁ブレーキ強制開放入力電源絶縁耐圧 耐振動 使用周辺温度使用周辺湿度使用周辺雰囲気保護等級質量 アクチュエータ モーター RCA 電源容量 RCA ( 注 ) RCL モータ種類 0W 0W[ 型式記号 :0] 0W 0W[ 型式記号 :0S] SA RA TA タイプ専用 W W 0W C CG CY PL PO SE RCA シリーズアクチュエータ 軸 ポジショナータイプ 電磁弁タイプ パルス列入力タイプ シリアル通信タイプ 点 点 点 EEPROM 0 ピンコネクタ ピンコネクタ ピンコネクタ 無し 入力 点 / 点 入力 点 / 点 入力 点 / 点 無し 外部供給 DCV ± 0% RS ch CB-PAC-PIO CB-PACY-PIO CB-PACPU-PIO CB-RCB-CTL00 差動ラインドライバ オープンコレクタ Max 00kpps Max 0kpps インクリメンタルエンコーダ 内蔵ブレーキリリーススイッチ ON/OFF 約 00g 標準仕様 / 高加減速対応 定格 [A] 最大 [A] 外付け電源端子内の BK リリース端子の信号 ON/OFF DC V± 0% DC0 M Ω XYZ 各方向 0 Hz 片側幅 0.0mm( 連続 ) 0.0mm( 断続 ) 0Hz.m/s ( 連続 ).m/s ( 断続 ) %( 結露無きこと ) 腐食性ガスなきこと IP0 約 0g ( 注 ) オープンコレクタ仕様の場合は誤作動防止の為 0kpps 以下でご使用下さい 0kpps を超える場合は差動ラインドライバをご使用下さい.... 定格 [A].... 省電力対応 最大 [A]... ( 注 ) モータ電源容量以外に制御電源として 0.A を加算して下さい 突入電流は電源投入後約 msec の間に定格電流の 倍程度流れます 突入電流値は 電源ラインのインピーダンスにより変わりますのでご注意ください.

18 外形寸法図 お問合せはフリーコール C / CG φ -CY / PL / PO / SE φ 一体型 一体型 各部名称 LED 表示 の状態を表します 点灯 ( 緑 ) サーボ ON 状態 点灯 ( 赤 ) アラーム発生中 消灯 サーボ OFF 状態 点滅 ( 緑 ) 自動サーボ OFF 状態 非常停止中 PIO コネクタ PLC 等の外部機器と通信を行なう為のケーブルを接続します 軸番号設定ロータリスイッチ をリンクして取り付けた場合の各 のアドレス設定用スイッチです モードスイッチ ティーチング操作 (MANU) と自動運転 (AUTO) の切り替えスイッチです エンコーダ ブレーキコネクタ アクチュエータのエンコーダ ブレーキケーブルを接続します ブレーキリリーススイッチ ブレーキの強制解除用スイッチです モータコネクタ アクチュエータのモータケーブルを接続します CY / PL / PO タイプ C / CG タイプ PIO コネクタは CY: ピン PL / PO: ピン SE タイプ 操作内容 MANU AUTO I/O からの指令は受け付けず ティーチングからデータの書き換えが可能になります I/O からの指令が有効になり ティーチングからの操作は受け付けなくなります 但しモニターは可能です SIO コネクタ ティーチングボックス パソコン接続用ケーブルもしくは ゲートウェイユニットと接続するためのを接続します 操作内容 ピン番号信号名称備考 SGA RS 差動信号 + 側 SGB RS 差動信号 側 V + V ENBL EMGA V EMGB イネーブル信号外部機器の EMG ライン接続 T/P 用 V 電源 GND 外部機器の EMG ライン接続外部機器の EMG ライン接続 GND RS/ 変換器用 T/P 用 電源端子台 の主電源 非常停止 C / CG タイプ端子番号信号名備考 S 外部駆動源遮断用 TP_EMG 端子 S MPI モータ駆動源遮断用端子 MPO モータ駆動源遮断用端子 V V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG EMG 信号 (V 印加 ) CY / PL / PO / SE タイプ端子番号信号名備考 BK BK リリース MPI モータ駆動源遮断用端子 MPO モータ駆動源遮断用端子 V V 電源のプラス側 V 電源のマイナス側 EMG EMG 信号 (V 印加 ) リニア

19 一体型 一体型 オプション メンテナンス部品 製品ご購入後 ケーブル交換等で手配が必要な場合は 下記型式をご参照ください リニア RCA 用モータケーブル 標準がロボットケーブルとなります 型式 CB-ACS-MA (φ) L はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m 配線色信号 No. No. 信号色配線 AWG 赤 U U 赤 AWG ( 圧着 ) 白 V V 白側メカ側 ( 圧着 ) 黒 W W 黒 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 )

20 お問合せはフリーコール RCA 用エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル型式 CB-ACS-PA /CB-ACS-PA -RB I/O フラットケーブル (-C / CG 用 ) 型式 CB-PAC-PIO 切り放し 切り放し フラットケ ブル (0 芯 ) L 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 B A エンコーダケーブルは標準がノーマルケーブルオプションでロボットケーブルが選択出来ます RCA 用モータ エンコーダ一体型ケーブル 標準がロボットケーブルとなります 型式 CB-ACS-MPA 最小曲げ R r=mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 0A A 0B B ハーフピッチ MIL ソケット : HIF0D.R( ヒロセ ) HIF0D.R 信号ケーブル No. 名称色 A A A A A A A A A 0A A A A A V V IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 黒ー 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー A IN0 A IN A IN A IN A IN 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 0A IN 黒ー はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m 配線 はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m フラットケーブル A ( 圧接 ) 信号ケーブル No. 名称色 B B B B B B B B B OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 0B OUT B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 黒ー 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー B B B 0B 紫ー 灰ー 白ー 黒ー 配線 はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m フラットケーブル B ( 圧接 ) AWG 一体型 一体型 電磁弁タイプ用 I/O ケーブル (-CY 用 ) 型式 CB-PACY-PIO 切り放し L ハウジング :-00(MOLEX) コンタクト :-000(MOLEX) はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m -00(MOLEX) 信号ケーブル No. 名称色 配線 V IN0 IN IN 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー IN 青ー フラットケーブル ( 圧接 ) OUT0 紫ー AWG OUT 灰ー 0 OUT OUT OUT OUT 白ー 黒ー 茶ー 赤ー パルス列制御用 I/O ケーブル (-PL / PO 用 ) 型式 CB-PACPU-PIO 切り放し (φ) L 0 単線 (UL00 AWG 緑 ) 丸型端子 :0.-(JST) ハウジング :-00(MOLEX) コンタクト :-000(MOLEX) 黒白 / 黒赤白 / 赤緑白 / 緑黄切り放し側白 / 黄茶白 / 茶青白 / 青灰白 / 灰 はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m -00(MOLEX) 信号ケーブル No. 名称色 配線 IO_V 黒 IO_G 白 / 黒 0 IN0 IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT PP PG NP NG 赤白 / 赤緑白 / 緑黄白 / 黄茶白 / 茶青白 / 青灰白 / 灰 0.sq 0.-(JST) FG 白 / 灰 AWG リニア

21 一体型 -ABU/-ABU -ABU -ABU / 用簡易アブソユニット 一体型 特長 /-C C G CY S E タイプの ( インクリ メンタル仕様 ) に装着することで の主電源を OFF してもエンコーダからのデータを保持しますので 電源投入時に 原点復帰が不要なアブソリュート仕様として使用出来ます ご注意 /-PL PO タイプには使用出来ません コンパクト仕様の CY SE タイプと同サイズ ( 幅 mm 高さ 00mm 奥行き.mm) ですので わずかなスペースに も取り付けが可能です 最長で 0 日間のエンコーダデータ保持が可能です ご注意 型式 / 価格 用 用 型式 -ABU -ABU 標準価格 接続可能アクチュエータ 簡易アブソユニットは下記のアクチュエータでご使用頂けます ( 下記のシリーズ以外は使用出来ませんのでご注意下さい ) リニア 対応シリーズ RCPシリーズ RCPシリーズ RCPCRシリーズ RCPWシリーズ RCAシリーズ RCAシリーズ RCACRシリーズ RCAWシリーズ 備考全機種対応可能 HSC/HSR/RA0C は対応出来ません それ以外の機種は対応可能 HSCは使用出来ません それ以外の機種は使用可能 SAC/RA0C は使用出来ません それ以外の機種は使用可能 全機種対応可能全機種対応可能全機種対応可能全機種対応可能 -ABU/-ABU

22 仕様 項目型式接続接続アクチュエータ接続ケーブル ( 付属品 ) 簡易アブソユニット本体バックアップバッテリ ( 付属品 ) 電源電圧電源電流使用周囲温度使用周囲湿度使用周囲雰囲気質量 お問合せはフリーコール ABU/-ABU 内容 ABU ABU C / CG / CY / SE C / CG / CY / SE ご注意 簡易アブソユニットを接続するを手配する場合は 型式の末尾に ABU と記入して下さい 例 ) C 0I NP 0 ABU RCA / RCA シリーズ RCP / RCP シリーズ ( ) 型式 CB AC PJ00(0.m) 型式 CB PC PJ00(0.m) 型式 ABU 型式 AB (Ni MH 電池 / 寿命約 年 ) DCV ± 0% max00ma 0 0 (0 程度が望ましい ) % RH 以下 ( 結露無きこと ) 腐食性ガス無きこと 塵埃無きこと 0g 一体型 一体型 データ保持中エンコーダ許容回転数 ( ) 位置データ保持時間 ( ) 00rpm 0h 00rpm 0h 00rpm 0h 00rpm 0h ( )RCP-RA0C / HSC / HSR / RCPW-SAC には使用出来ません ( ) 位置データ保持時間は データ保持中のエンコーダ許容回転数の設定値によって変化します (00rpm 0h / 00rpm 0h / 00rpm 0h / 00rpm 0h) 外形図 0 0 ご注意 0. R. 00 リニア -ABU/-ABU

23 一体型 RCS 用ポジション 一体型 機種一覧 / 価格 は PIO 又はパルス列入力で動作を行なう標準仕様と フィールドネットワークに接続して動作させるネットワーク仕様 ( オプション ) の 種類があります どちらのタイプもインクリメンタル仕様とアブソリュート仕様がありますが パルス列入力で動作させる場合は インクリメンタル仕様のみの動作となります タイプ名 名称 標準仕様 C ネットワーク接続仕様 ( オプション ) 外観 内容 ポジション点数 I/O 種類記号 位置決めモード 教示モード電磁弁モード 最大 点 対応エンコーダ種類インクリメンタル 0 0W 00W 標準 00 00W 価格 00W 0W NP/PN アブソリュート パルス列モード () DeviceNet 接続仕様 インクリメンタルインクリメンタル 電源には必ずノイズフィルターをご使用下さい (P 参照 ) CC-Link 接続仕様 最大 点 ProfiBus 接続仕様 DV CC PR アブソリュート インクリメンタル アブソリュート インクリメンタル アブソリュート ( 注意 ) ネットワーク仕様はパルス列及び PIO での制御は出来ませんのでご注意下さい 型 式 C リニア I/O 種類で DV CC PR を選択された場合は I/O ケーブル長は 0 を選択して下さい

24 システム構成 お問合せはフリーコール PLC 一体型 フィールドネットワーク アブソデータ保存用バッテリ (P 参照 ) 型式 :AB- ( アブソ仕様の場合はに付属 ) 回生抵抗ユニット必要数の目安 0 個 個 個 水平 00W 00W 0W 垂直 00W 00W 0W 必要数の目安 (RCS-RAR 専用 ) リード. リード. 水平垂直 個 個 0 個 個 動作条件によっては上記よりも 回生抵抗が必要になる場合があります 回生抵抗ユニット (P 参照 ) 型式 :REU- ( オプション ) 指令パルス列がオープンコレクタ方式の場合は パルス変換器 AK-0( オプション ) を必ずご使用下さい パルス列制御用プラグ + シェル ( 付属品 ) パルス列制御用ケーブル 型式 CB-SC-PIOS ( オプション ) パソコン対応ソフト (P 参照 ) RS 接続版 型式 RCM-0-MW USB 接続版 型式 RCM-0-USB ケーブルはパソコンソフトに付属 I/O フラットケーブル 型式 CB-PAC-PIO00 ケーブル長さ標準 m ( 付属品 ) 保守用ケーブルの詳細は P 参照 主電源 電源には必ずノイズフィルターをご使用下さい 推奨機種 MC0( メーカー :TDK ラムダ ) ( 販売も可能ですので詳しくはお問合せ下さい ) ティーチングボックス (P 参照 ) 型式 CON-PT-M 型式 CON-T 型式 RCM-E モータケーブル 型式 CB-RCC-MA 標準 m / m / m 保守用ケーブルは P 参照 ロボネットゲートウェイユニット + 拡張ユニット (P0 0 参照 ) DeviceNet 仕様 型式 RGW-DV + 型式 REXT-CTL CC-Link 仕様 型式 RGW-CC + 型式 REXT-CTL ProfiBus 仕様 型式 RGW-PR + 型式 REXT-CTL 単相 AC0 単相 AC0 一体型 アクチュエータ RCS シリーズ / 単軸ロボット / リニアサーボアクチュエータ エンコーダケーブル 型式 CB-RCS-PA 標準 m / m / m 保守用ケーブルは P 参照 パルス変換器 AK-0( オプション ) 内容 : パルス変換器 ( 形式 AK-0)+ 入 e-con コネクタ上位のパルスがオープンコレクタ仕様の場合に使用してください 本変換器は 上位のパルスがオープンコレクタ仕様の場合 その指令パルスを差動方式に変換するためのものです 差動方式に変換することでノイズ耐性を向上させます はラインドライバ C 相当の差動を 相分します 入コネクタはフィールドでの配線が容易な e-con コネクタとなっています 基本仕様 入力電源 :DCV ± 0%(MAX0mA) 入力パルス: オープンコレクタ ( コレクタ電流 MAXmA) 入力周波数:00kHz 以下 パルス:C 相当差動 (MAX0mA) 外形寸法 : 右図参照 ( ケーブルコネクタ含まず ) 質量 :0 g 以下 ( ケーブルコネクタ含まず ) 付属品 : 入用 e-con コネクタ M 製 FL 適合電線 :AWG No 未満mm 0 ( 仕上がり外形 φ.0. mm ) 0 0 リニア

25 一体型 一体型 I/O 仕様 入力部 項目入力電圧入力電流 ON/OFF 電圧 絶縁方式 NPN 仕様 外部入力仕様仕様 DCV ± 0% ma / 点 ON 電圧 Min DC.(.mA) OFF 電圧 Max DC.(mA) フォトカプラ +V 部 項目負荷電圧最大負荷電流漏洩電流絶縁方式 NPN 仕様 外部仕様 仕様 DCV 00mA / 点 00mA / 点 Max 0.mA / 点フォトカプラ 各入力 各入力.kΩ ロジック回路 ロジック回路 0Ω 負荷各負荷各 PNP 仕様 PNP 仕様 +V 各入力 各入力.kΩ ロジック回路 ロジック回路 0Ω 負荷各負荷各 I/O 機能説明 -C は下記のすべての制御方式に対応しています ポジショナーモードは最大 点 電磁弁モードは最大 点の位置決めが可能です タイプ別機能 タイプ名 -C 特長 ポジショナーモード ポジション番号を指定しスタート信号を入力することで動作を行なう 基本動作モードです 教示モード 外部信号でスライダ ( ロッド ) を移動し 停止位置をポジションデータとして登録可能なモードです 電磁弁モードパルス列モードネットワーク対応 ポジション信号の ON/OFF だけで移動が可能 エアシリンダの電磁弁と同じ制御で動作が可能なモードです ポジションデータの入力なしで お客様のパルス列制御で自由に動作可能なモードです オプションのネットワーク仕様を選定すれば 直接フィールドネットワークに接続が可能です 注意 ネットワーク対応タイプは PIO 及びパルス列での通信は出来ませんのでご注意下さい リニア

26 I/O 信号機能説明 お問合せはフリーコール 下記表は の I/O 信号に割り付けられた機能を説明しています のタイプ及び設定により使用できる信号は異なりますが 各の信号表を参考に使用できる機能をご確認ください 信号機能説明 区分 信号略称 CSTR スタート信号 信号名称 機能の内容 指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します PC PC 指令ポジション番号信号移動させるポジション番号の入力 ( バイナリ入力 ) ブレーキ解除信号ブレーキを強制的に解除します 運転モード信号 * STP 一時停止信号 ( 注 ) アラームリセット信号 の MODE スイッチが AUTO の時 運転モードを切り替えることが出来ます ( 本信号 OFF で AUTO ON で MANU) 移動中本信号 OFF で減速停止します 停止中残りの移動は保留状態で信号が ON になった時点で移動が再開します 信号 ON でアラームのリセットを行ないます また一時停止状態 (* STP が OFF) で ON すると 残移動量のキャンセルが可能です サーボオン信号 ON の間サーボ ON OFF の間サーボ OFF となります 一体型 一体型 入力 原点復帰信号信号 ON で原点復帰動作を行ないます MODE JISL 動作モード信号 ジョグ / インチング切替信号 信号 ON で教示モードに移行します ( この時 CSTR JOG + JOG が全て OFF でアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません ) 本信号が OFF の時 JOG + JOG でジョグ動作を行ないます ON の時は JOG + JOG でインチング動作になります JOG + JOG ジョグ / インチング移動信号 JISL 信号が OFF の時 本信号の ON エッジ検出で + 方向 方向に向かってジョグ動作を行います ジョグ動作中に OFF エッジ検出で減速停止します PWRT ST0 ST TL ポジション直接指令信号 トルク制限選択信号 電磁弁モードの時 本信号 ON で指定されたポジションへ移動します ( スタート信号は不要です ) ON の間 パラメータで設定された数値でモータのトルクを制限します トルクが設定値に達すると TLM 信号が ON します CSTP 強制停止信号本信号を 0ms 以上 ON で サーボ OFF を行ないます DCLR 偏差カウンタクリア信号本信号を ON の間 位置偏差カウンタをクリアし続けます PEND/INP 現在位置書込み信号 位置決め完了信号 教示モード中 書き込みポジションを指定して本信号を 0ms 以上 ON で現在位置を指定されたポジションに書き込みます 移動後 位置決め幅内に達すると ON します PEND は位置決め幅を超えても OFF しませんが INP は OFF になります PEND と INP はパラメータで切り替えられます PM PM 完了ポジション番号信号位置決め完了後に到達したポジションの番号を ( バイナリ ) 原点復帰完了信号原点復帰が完了すると ON します ZONE ゾーン信号アクチュエータの現在位置が パラメータの設定範囲にあると ON します ポジションゾーン信号 運転モードステータス信号運転モードの状態をします ポジション移動時に アクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入ると ON します ZONE との併用は可能ですが は設定したポジションへの移動時のみ有効となります アラーム信号が正常状態で ON となり アラームになると OFF します MOVE 移動中信号アクチュエータが移動中 ( 原点復帰 押し付け時含む ) に ON します 運転準備完了信号 サーボ ON 状態の時に ON します * EMGS 非常停止信号が非常停止解除状態で ON となり 非常停止状態になると OFF します * BALM バッテリアラーム信号アブソ仕様ので アブソバッテリの電圧が低下すると OFF します MODES 運転モードステータス信号 MODE 信号の入力により 教示モードになると ON します 通常モードになると OFF します WEND 書込み完了信号 教示モード移行後は OFF で PWRT 信号による書き込みが完了した時点で ON します PWRT 信号 OFF で本信号も OFF します PE0 PE 到達完了信号電磁弁モードで 目標位置に移動完了後に ON します PWR システム準備完了信号に電源投入後 正常に立ち上がった時 ON します ( パルス列モード専用 ) TLR ALM ALM LSO LS トルク制限信号 アラームコード信号 位置検知信号 ( 注 ) 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります ( 注 )S 字加減速動作中に一時停止は出来ませんのでご注意下さい TL 信号によりトルク制限中 モータのトルクが設定値に達すると ON します ( パルス列モード専用 ) がアラームを発生時 アラームの内容をコードでします ( パルス列モード専用 ) アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入ると ON します 原点復帰完了状態であれば 移動指令前でもサーボ OFF 状態でもします 0 リニア

27 I/O 配線図 位置決めモード / 教示モード / 電磁弁モード パルス列モード ( 差動 ) 一体型 一体型 PIO コネクタ (NPN 仕様 ) ピン番号区分信号名 A A A A A A A A A 0A A A A A A A A A A 0A B B B B B B B B B 0B B B B B B B B B B 0B 電源 ーー 入力 ーー 電源 V V 未使用未使用 IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN0 IN IN IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 未使用未使用 ピン番号 A,A 両ピンに V を ピン番号 B 0B 両ピンに OV を接続すること DCV±0% PULSE コネクタ ピン番号区分信号名 0 シェル 入力 グランドシールド PIO コネクタ (NPN 仕様 ) 未使用未使用 PP /PP NP /NP AFB /AFB BFB /BFB ZFB /ZFB GND GND シールド ピン番号 区分 信号名 A V 電源 A V A A A A A 未使用未使用 A TL 入力 A CSTP 0A A A A 0A B B B B B ー DCLR 未使用 PWR INP TLR B *ALM B *EMGS B B 0B B B B B B B B B B 0B ー電源 ALM ALM ALM ALM ーー ZONE ZONE 未使用 ツイストペアシールド PULSE コネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは必ずシェルに接続して下さい また ケーブル長は 0m 以内で使用して下さい ピン番号 A A 両ピンに V を ピン番号 B 0B 両ピンに OV を接続して下さい DCV±0% リニア I/O 信号表 ピン番号 A A A A A A A A A 0A A A A A A A A A A 0A B B B B B B B B B 0B B B B B B B B B B 0B 区分 V V 入力 位置決め点数ゾーン信号 P ゾーン信号 IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN IN0 IN IN IN IN IN OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT 上記記号名の ( ) の中は 原点復帰前の機能となります 上記 * 印の信号は 通常 ON で動作時 OFF となります I/O の信号割付を 種類から選択できます パラメータ (PIOパターン) 選択 パルス列モード 0 0 位置決めモード 教示モード 点モード 点モード 電磁弁モード 電磁弁モード パルス列モード 点 点 点 点 点 点 PC PC PC PC PC PC *STP CSTR PM PM PM PM PM PM MOVE ZONE PEND *EMGS *ALM *BALM PC PC PC PC PC PC MODE JISL JOG+ JOG- *STP CSTR/PWRT PM PM PM PM PM PM MOVE MODES PEND/WEND *EMGS *ALM *BALM PC PC PC PC PC PC PC PC *STP CSTR PM PM PM PM PM PM PM PM PEND *EMGS *ALM *BALM P P NC NC PC PC PC PC PC PC PC PC PC *STP CSTR PM PM PM PM PM PM PM PM PM PEND *EMGS *ALM *BALM N N ST0 ST ST ST ST ST ST *STP PE0 PE PE PE PE PE PE ZONE PEND *EMGS *ALM *BALM ST0 ST(JOG+) ST(-) LSO LS(TRQS) LS ZONE *EMGS *ALM *BALM P P NC NC TL CSTP DCLR PWR INP TLR *ALM *EMGS ALM ALM ALM ALM ZONE ZONE N N

28 入力部 最大入力パルス数 : ラインドライバインターフェイス 00kpps オープンコレクタインターフェイス 00kpps(AK-0 必要 ) 絶縁方式 : フォトカプラ絶縁 お問合せはフリーコール パルス列タイプ入仕様 ( 差動ラインドライバ仕様 ) 部 方式 絶縁 / 非絶縁 : 非絶縁 : ラインドライバ 一体型 C 相当品.PP./PP 0Ω C 相当品.AFB./AFB.BFB 0./BFB.ZFB 一体型.NP./NP 0Ω./ZFB.GND GND.GND GND パルス列タイプ入仕様 ( オープンコレクタ仕様 ) N P ()(+DCV) パルス変換器 AK-0 V PP PP 上位 GND PP NP /PP NP /NP /PP NP /NP N() AK-0 に接続する DCV 電源は PIO インターフェイス電源と共通として下さい パルスユニット (PLC) と AK-0 間のケーブルは極力短くして下さい また AK-0 と PULSE コネクタ間のケーブル長は m 以内で使用して下さい 指令パルス入力形態 指令パルス列形態 入力端子 正転時 逆転時 正転パルス列 PP /PP 逆転パルス列 NP /NP 負論理 パルス列符号 正転パルス列は正方向 逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となります PP /PP NP /NP Low 指令パルスはモータ回転量 指令符号は回転方向となります High A/B 相パルス列 PP /PP NP /NP 正論理 正転パルス列逆転パルス列パルス列符号 A/B 相パルス列 0 の位相差のA/B 相 ( 逓倍 ) パルスで回転量と回転方向の指令となります PP /PP NP /NP PP /PP NP /NP High PP /PP NP /NP Low リニア

29 一体型 一体型 仕様表 項目対応モータ容量接続アクチュエータ制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリー I/O コネクタ I/O 点数 I/O 用電源シリアル通信フィールドネットワーク周辺機器通信ケーブル指令パルス列入力方式最大入力パルス周波数位置検出方式非常停止機能電磁ブレーキ強制開放 入力電源 電源容量 絶縁耐圧 耐振動 使用周辺温度使用周辺湿度使用周辺雰囲気保護等級質量外形寸法 仕様 00W 未満 00W 以上 RCS シリーズアクチュエータ / 単軸ロボット / リニアサーボアクチュエータ 軸ポジショナータイプ / パルス列タイプ 点 EEPROM 0 ピンコネクタ入力 点 / 点外部供給 DCV ± 0% RS ch Device Net CC-Link PROFIBUS CB-PAC-PIO 差動ラインドライバ方式 / オープンコレクタ方式 ( パルス変換器にて差動に変換 ) 差動ラインドライバ方式 : 最大 00kpps / オープンコレクタ方式 ( パルス変換器使用 ): 最大 00kpps インクリメンタルエンコーダ / アブソリュートエンコーダ有 ( リレー内蔵 ) ブレーキリリーススイッチ ON/OFF 単相 AC00 V ± 0% 単相 AC00 ± 0% 0W / VA 0W / VA 0W / VA 00W / VA 0W / VA 00W / VA DC0 00M Ω 以上 単相 AC00 ± 0% 00W / VA 00W / VA 0W / VA XYZ 各方向 0 Hz 片側幅 0.0mm( 連続 ) 0.0mm( 断続 ) 0Hz.m/s ( 連続 ).m/s ( 断続 ) %( 結露無きこと ) 腐食性ガスなきこと IP0 約 00g( アブソリュート仕様はプラス g) mm(w) mm(h) mm(d) ( 注 ) 指令パルス入力方式はノイズに強い差動ラインドライバ方式をご使用下さい オープンコレクタ方式を使わなければならない場合は オプションのパルス変換器 (AK-0) にてパルスを差動に変換してご使用下さい 約.kg( アブソリュート仕様はプラス g) mm(w) mm(h) mm(d) リニア

30 外形寸法図 お問合せはフリーコール W 未満 00W 以上 一体型 一体型 各部名称 0 LED 表示 の状態を表します 名称 色 説明 PWR 緑 システムレディで点灯 ( 電源投入後 CPU 正常機能 ) 緑 サーボオンで点灯 ALM 橙 アラーム発生中に点灯 EMG 赤 非常停止中に点灯 ロータリースイッチ をリンクさせた際 各識別の為のアドレス設定用スイッチ ピアノスイッチ システム用スイッチ 名称 説明 動作モード切替スイッチ OFF: ポジショナーモード ON: パルス列制御モード 電源投入時に有効 リモートアップデートスイッチ ( 通常 OFF 設定 ) OFF: 通常運転モード ON: アップデートモード 電源投入時又はソフトリセットにて有効 パルス列制御専用コネクタ パルス列制御モード動作時に使用するコネクタ ポジショナーモードで動作させる場合は未接続となります 0 PIO コネクタ PLC 等の周辺機器とパラレル通信を行う為のケーブル接続用コネクタ 運転モード切替スイッチ 名称 MANU AUTO 説明 PI からの指令を受け付けない PI からの指令を受付可能 ティーチング BOX の非常停止スイッチは AUTO/MANU に関わらず接続時点で有効になります また ティーチング BOX 及び SIO 通信ケーブルを抜く際は 一瞬非常停止状態になりますが 異常ではありません SIO コネクタ ティーチング BOX 又はパソコン通信ケーブル接続用コネクタ ブレーキリリーススイッチ システム I/O コネクタ アクチュエータに搭載の電磁ブレーキ強制解除スイッチ ブレーキ駆動用の DCV 電源が接続されている必要があります 非常停止スイッチ等の接続用コネクタ ブレーキ電源コネクタ 回生ユニット接続コネクタ アクチュエータが減速停止する際に発生する回生電流を吸収する為の抵抗ユニット接続用コネクタ ブレーキ電源 DCV 供給コネクタ ( ブレーキ搭載アクチュエータ接続時のみ必要 ) エンコーダ センサコネクタ (X-SEL-P/Q 互換 ) モータコネクタ (X-SEL,ECON,RCS 互換 ) アクチュエータのモータケーブル接続用コネクタ 電源コネクタ AC 電源接続用コネクタ 制御電源側とモータ電源側で分割入力となってます 接地ビス 保護接地用のビス 必ず 接地して下さい エンコーダ センサケーブル接続用コネクタ アブソバッテリコネクタ アブソリュートデータバックアップバッテリ接続用コネクタ ( アブソリュートエンコーダ仕様時のみ必要 ) アブソバッテリホルダ アブソリュートデータバックアップバッテリを搭載する為のバッテリホルダ リニア

31 一体型 一体型 オプション リニア 回生抵抗ユニット 特長モーターが減速する際に発生する回生電流を熱に返還するユニットです 動作するアクチュエータの合計 W 数を右表でご確認頂き 回生抵抗が必要な場合はご用意下さい 型式 REU- (/ 用 ) 仕様 本体質量内蔵回生抵抗値 0.kg 0Ω 0W 本体 CBSCREU00( 用 ) 接続ケブル ( 付属品 ) 必要数の目安 必要数の目安 (RCS-RAR 専用 ) 0 個 個 個 水平 00W 00W 0W 垂直 00W 00W 0W 動作条件によっては上記よりも回生抵抗が必要になる場合があります 水平垂直 リード. 個 個 リード. 0 個 個 動作条件によっては上記よりも回生抵抗が必要になる場合があります 回生ユニットが 個必要な場合は REU- と REU- (P0 参照 ) を 個ずつ手配して下さい 外形寸法図 φ. アブソデータ保存用バッテリ 特長アプソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアプソデータ保存用バッテリーです 型式 AB-

32 メンテナンス部品 お問合せはフリーコール 製品ご購入後 ケーブル交換等で手配が必要な場合は 下記型式をご参照ください モータケーブル / モータロボットケーブル型式 CB-RCC-MA / CB-RCC-MA -RB はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m 一体型 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 側 メカ側 配線 色 信号 信号 色配線 一体型 エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル型式 CB-RCS-PA / CB-X-PA 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m RCS-RT/RTR/RT/RAR 用エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル はケーブル長さ(L) を記入 最長 0m まで対応型式 CB-RCS-PLA / CB-X-PLA 例 )00=m パルス列制御用ケーブル型式 CB-SC-PIOS 切り放し I/O フラットケーブル型式 CB-PAC-PIO 切り放し 切り放し フラットケ ブル (0 芯 ) (φ) L L 最小曲げ R r=0mm 以上 ( 可動使用の場合 ) ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能 B A 0A A 0B B ハーフピッチ MIL ソケット : HIF0D.R( ヒロセ ) プラグ :0000PE( 住友 M) シェル :0F000( 住友 M) HIF0D.R 信号ケーブル No. 名称色 A A A A A A A A A 0A A A A A V V IN0 IN IN IN IN IN IN IN IN IN 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 黒ー 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー A IN0 A IN A IN A IN A IN 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 0A IN 黒ー 黒白 / 黒赤白 / 赤緑白 / 緑黄白 / 黄茶白 / 茶青白 / 青灰白 / 灰シールド 配線 フラットケーブル A ( 圧接 ) はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m シールド 信号ケーブル No. 名称色 B B B B B B B B B OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー 紫ー 灰ー 白ー 0B OUT B OUT0 B OUT B OUT B OUT B OUT B OUT 黒ー 茶ー 赤ー 橙ー 黄ー 緑ー 青ー B B B 0B 紫ー 灰ー 白ー 黒ー 配線 色 信号 No. 黒 未使用 白 / 黒未使用 赤 PP 白 / 赤 /PP 緑 NP 白 / 緑 /NP 0.sq 黄 AFB ハンダ付白 / 黄 /AFB 茶 BFB 白 / 茶 /BFB 0 青 ZFB 白 / 青 /ZFB 灰 GND 白 / 灰 GND シールドはケーブルクランプに接続 はケーブル長さ (L) を記入 最長 0m まで対応例 )00=m 配線 フラットケーブル B ( 圧接 ) AWG リニア