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2H13 MADOCA における PPP-AR 機能の拡張と評価 高須知二 ( ライトハウステクノロジー アンド コンサルティング ( 株 )/ 東京海洋大学 ) 遠藤邦治 ( ライトハウステクノロジー アンド コンサルティング ( 株 )) 中野将弥 ( 富士通 ( 株 )) 三吉基之 河手香織 小暮聡 ( 宇宙航空研究開発機構 ) PPP-AR Implementation and Evaluation

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2O13 複数 GNSS 対応高精度軌道時刻推定ツール MADOCA の開発 高須知二, 安田明生 ( 東京海洋大 ), 小暮聡, 中村信一, 三吉基之, 河手香織 (JAXA), 平原康孝, 澤村寿一 (NEC) Development of Multi-GNSS Precise Orbit and Clock Determination Tool MADOCA Tomoji Takasu, Akio

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RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel

受信機時計誤差項の が残ったままであるが これをも消去するのが 重位相差である. 重位相差ある時刻に 衛星 から送られてくる搬送波位相データを 台の受信機 でそれぞれ測定する このとき各受信機で測定された衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とし 同様に衛星 からの搬送波位相データを Φ Φ とす

RTK-GPS 測位計算アルゴリズム -FLOT 解 - 東京海洋大学冨永貴樹. はじめに GPS 測量を行う際 実時間で測位結果を得ることが出来るのは今のところ RTK-GPS 測位のみである GPS 測量では GPS 衛星からの搬送波位相データを使用するため 整数値バイアスを決定しなければならず これが測位計算を複雑にしている所以である この整数値バイアスを決定するためのつの方法として FLOT

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GPS 衛 星 軌 道 及 び 時 計 準 リアルタイム 推 定 アルゴリズムの 開 発 及 びその 評 価 Development and evaluation of GPS satellite orbit and clock near-realtime estimation algorithm 高 須 知 二 笠 井 晶 二 Tomoji Takasu 1 Shoji Kasai 2 Abstract

国土技術政策総合研究所　研究資料

章 RK-GPS 高速初期化処理 - 処理フロー RK-GPS 高速初期化技術の処理内容について説明する 全体処理フローを図 -- に示す GPS 観測データの取得 電波強度によるマルチパスの検出 躍度モデルの算出 検出マルチパス観測データの削除 検出せず サイクルスリップの検出検出 検出せず 仰角マスクカット パラメータの初期設定 電源 時衛星増加時 電源 時より後で衛星増加時以外 カルマンフィルタ演算

測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎

GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの

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目 次 はじめに 1 基本設定 1 例題 1 解析用データのダウンロード 3 例題 2 スタティック PPP による観測点座標の解析 6 例題 3 キネマティック PPP による地殻変動解析 19 例題 4 1-Hz 衛星時計の推定 24 例題 5 1-Hz キネマティック PPP による地震波観測 29 例題 6 GPS 衛星の精密軌道 時計決定 33 例題 7 GPS 可降水量 (PWV) の推定

国土籍第 376 号平成 29 年 3 月 23 日 マルチ GNSS 測量マニュアル - 近代化 GPS Galileo 等の活用 - 平成 29 年 4 月 国土交通省土地 建設産業局地籍整備課

マルチ GNSS 測量マニュアル - 近代化 GPS Galileo 等の活用 - 平成 29 年 4 月 国土交通省土地 建設産業局地籍整備課 目次 [ 序 ] 概説 1. はじめに----------------------------------------------------- 1 2. マニュアルの利用について-------------------------------------

GPS/GNSS: Satellite Navigation

海外の精密測位 - 準天頂衛星への期待と大学間連携 - MADOCA 利用検討会 2016 年 3 月 29 日 久保信明 ( 東京海洋大学 ) 1 海外連携基準点の例 ( アジア ) フィリピン大学 ( マニラ ) インドネシア大学 ( ジャカルタ ) 東京海洋大学 ( 東京 ) 準天頂衛星 1 つをみても見え方は異なる 現段階で BEIDOU は高仰角に多数 2 これまでに設置してきた大学 チュラロンコン大学

準天頂衛星を利用したオートステアリングシステムの精度向上

1 準天頂衛星を利用したオートステアリングシステムの精度向上 の成果について 研究開発体制 主管研究機関株式会社トプコン 共同研究機関 研究開発期間 平成 22 年度 ~ 平成 24 年度 (3 年間 ) 研究開発規模 予算総額 ( 契約額 ) 70 百万円 1 年目 2 年目 3 年目 18 百万円 23 百万円 29 百万円 研究開発の背景 全体目標 研究開発の背景我が国の農業では従事者不足と規模拡大の必要性から農機の自動化に対する期待が高まっている

1 2 8 24 32 44 48 49 50 SEC journal Vol.11 No.2 Sep. 2015 1 2 SEC journal Vol.11 No.2 Sep. 2015 SEC journal Vol.11 No.2 Sep. 2015 3 4 SEC journal Vol.11 No.2 Sep. 2015 SEC journal Vol.11 No.2 Sep. 2015

Microsoft PowerPoint - 資料3_衛星系、複数周波数信号の組合せに関する調査検討

資料 3 第 2 回マルチ GNSS による高精度測位技術の開発に関する委員会 衛星系 / 複数周波数信号の組合せに関する 調査検討業務 日立造船株式会社東京海洋大学立命館大学 1 マルチ GNSS システム開発の課題 衛星系 複数周波数信号 衛星系 / 複数周波数信号の組合せで想定されるメリット 測位可能エリアの拡大 ( ビル街など ) TTFFの短縮 マルチパス誤差の軽減 考慮すべき課題 各衛星系の軌道暦精度の違いへの対処

258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System

Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.

GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面

第 10 回津波予測技術に関する勉強会資料 3 GPS 海洋ブイの概要 平成 25 年 7 月 2 日 日立造船株式会社 GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS

衛星軌道情報について! アルマナック : ケプラーによる6 軌道要素に基づいて作成されたもの! エフェメリス :6 軌道要素 摂動等の影響を考慮して作成されたもの! 精密軌道暦 : エフェメリスは数箇所のマスターコントロール局のデータより作成されているが 精密軌道暦は数百箇所に及ぶモニター局のデータ

GPS 衛星よりデータ受信後の 測位計算方法について! 衛星軌道情報の取得とその利用について! 衛星軌道情報からの衛星位置算出方法について! 航法メッセージの各種補正データについて! 単独測位による位置 時刻補正含む 計算方法について! 受信機の速度及び周波数ずれの算出方法について? 衛星軌道情報について! アルマナック : ケプラーによる6 軌道要素に基づいて作成されたもの! エフェメリス :6

36 581/2 2012

4 Development of Optical Ground Station System 4-1 Overview of Optical Ground Station with 1.5 m Diameter KUNIMORI Hiroo, TOYOSHMA Morio, and TAKAYAMA Yoshihisa The OICETS experiment, LEO Satellite-Ground

& Vol.5 No (Oct. 2015) TV 1,2,a) , Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Ro

TV 1,2,a) 1 2 2015 1 26, 2015 5 21 Augmented TV TV AR Augmented Reality 3DCG TV Estimation of TV Screen Position and Rotation Using Mobile Device Hiroyuki Kawakita 1,2,a) Toshio Nakagawa 1 Makoto Sato

Microsoft PowerPoint - 地球惑星科学I-Fukuda-4.ppt

地球惑星科学 Ⅰ 精密測地計測 (Ⅱ)( 地球物理学教室福田洋一 地球外からの測定 1957 年 10 月に旧ソ連が最初の人工衛星 スプートニック 1 号の打ち上げに成功 宇宙測地技術 GRACE VLBI PALSAR ALT SLR GPS VLBI (Very Long Baseline Interferometry) VLBI 観測局 VERA (VLBI Exploration of Radio

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特別寄稿 ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム Autonomous vehicle using digital map as a soft infrastructure 菅沼直樹 Naoki SUGANUMA 1. はじめに 1) 2008 2012 ITS 2) CO 2 3) 4) Door to door Door to door Door to door DARPA(

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GEONET -GNSS 時代の幕開け- 測地観測センター宮川康平 平成 25 年 1 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 目次 GNSS について GEONET の概要 GNSS 対応 GPS から GNSS へ まとめ GNSS とは

Key Words: probabilisic scenario earthquake, active fault data, Great Hanshin earthquake, low frequency-high impact earthquake motion, seismic hazard map 3) Cornell, C. A.: Engineering Seismic

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GIS Theory and Applications of GIS, 2010, Vol. 18, No.1, pp.79-85 電子タグによる屋内測位を利用した携帯電話からの通報システム 細川直史 * 高梨健一 ** 滝澤修 *** Emergency Call System by Cellular-phone equipped with RFID Positioning Masafumi HOSOKAWA*,

GSILIB の開発 125 GSILIB の開発 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, K

15 Development of Multi-GNSS Analysis Software GSILIB 測地観測センター古屋智秋 酒井和紀 1 万所求 辻宏道 Geodetic Observation Center Tomoaki FURUYA, Kazuki SAKAI, Motomu MANDOKORO and Hiromichi TSUJI 地理地殻活動研究センター畑中雄樹 宗包浩志 川元智司

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13 The Rational Trading by Using Economic Fundamentals AOSHIMA Kentaro 14 2 26 ( ) : : : The Rational Trading by Using Economic Fundamentals AOSHIMA Kentaro abstract: Recently Artificial Markets on which

豪雨・地震による土砂災害の危険度予測と 被害軽減技術の開発に向けて

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No.109, 2006 * Comparative Study in the Sentence of Students' Reports Produced between PC-Mail and Mobile Phone-Mail Naomasa SASAKI and Kumiko ISHIKAWA* Accepted April 30, 2006 : 1,100 : Abstract : This

地上GPS全球リアルタイム解析と同化実験計画 (rev. 2008/09/11) 小司禎教 気象研究所 目的 国外の水蒸気情報を用い メソ予報に寄与 視線遅延量精度向上 東南アジアの予報に利用 全球モデルへの寄与 発表内容 １. GPS全球リアルタイム解析について 概要 精度比較 2. データ同化予

地上GPS全球リアルタイム解析と同化実験計画 (rev. 2008/09/11) 小司禎教 気象研究所 目的 国外の水蒸気情報を用い メソ予報に寄与 視線遅延量精度向上 東南アジアの予報に利用 全球モデルへの寄与 発表内容 １. GPS全球リアルタイム解析について 概要 精度比較 2. データ同化予備実験 2008年7月28日兵庫の大雨 3. まとめと今後について Green: hourly providing

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Bernese Ver 2.02 2006 i) ii) iii) iv) v) vi) i) ii) ABB iii) COOVEL iv) RINEX Bernese RXOBV3 i) POLUPD ii) Tabular PRETAB iii) Standard ORBGEN GPS i) CODSPP ii) SNGDIF iii) MAUPRP iv) GPSEST RMSCHK SATMRK

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Studies of Foot Form for Footwear Design (Part 9) : Characteristics of the Foot Form of Young and Elder Women Based on their Sizes of Ball Joint Girth and Foot Breadth Akiko Yamamoto Fukuoka Women's University,

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(2001) 49 2 333 343 Java Jasp 1 2 3 4 2001 4 13 2001 9 17 Java Jasp (JAva based Statistical Processor) Jasp Jasp. Java. 1. Jasp CPU 1 106 8569 4 6 7; fuji@ism.ac.jp 2 106 8569 4 6 7; nakanoj@ism.ac.jp

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第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 2014 20. 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲 June 2014 - Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類

土木学会論文集 F3( 土木情報学 ), Vol. 68, No. 2, I_101-I_116, GPS と GLONASS における高精度測位の利用衛星選択効果に関する研究 池田隆博 1 佐田達典 2 1 学生会員日本大学大学院理工学研究科社会交通工学専攻 ( 千葉

GPS と GLONASS における高精度測位の利用衛星選択効果に関する研究 池田隆博 1 佐田達典 1 学生会員日本大学大学院理工学研究科社会交通工学専攻 ( 7-51 千葉県船橋市習志野台 7--1) E-mail:ikeda.takahiro@trpt.cst.nihon-u.ac.jp 正会員日本大学教授理工学部社会交通工学科 ( 7-51 千葉県船橋市習志野台 7--1) E-mail:sada@trpt.cst.nihon-u.ac.jp

社会学部紀要　１１８号☆／６．藤原

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LRT 6 7 8 LRT 9 N LRT LRT 3 3.1 5.0km 1 1925 1907 1923 246 1930 200070 1 3 1133 3 1960 10 3 1966 1969 1977 16 5 10 10 5km 17 18km23 1 5 Vol.7 No.3 200

LRT IC OTA, Masafumi 1 LRT LRT 2 32 2000 78 10 1 LRT sustainability 2 2 LRT 3 4 5 030 Vol.7 No.3 2004 Autumn LRT 6 7 8 LRT 9 N LRT LRT 3 3.1 5.0km 1 1925 1907 1923 246 1930 200070 1 3 1133 3 1960 10 3

Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS

GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)

我が国のあるべき 衛星測位システムについて

MADOCA 及び MADOCA-PPP の 開発状況について 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 平成 28 年 3 月 29 日 MADOCA 利用検討会準備会合 ~ 精密衛星測位のグローバル展開に向けて ~ 目次 MADOCAとは? MADOCA-PPPとは? MADOCA/MADOCA-PPPの開発経緯 MADOCA-PPP 実証実験システム MADOCA 開発状況 (MADOCAの現状性能)

高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1

高精度測位技術の応用について 2016.1.21 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1 内容 1. 衛星測位とは? 2. 衛星測位システム 3. 準天頂衛星システム 4. GPSからGNSSへ 5. 高精度測位技術 ( 衛星測位の精度向上 ) 6. 高精度測位技術 (MADOCAの研究開発) 7. PPP/PPP-ARの応用

タイトル

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(MIRU2008) HOG Histograms of Oriented Gradients (HOG)

(MIRU2008) 2008 7 HOG - - E-mail: katsu0920@me.cs.scitec.kobe-u.ac.jp, {takigu,ariki}@kobe-u.ac.jp Histograms of Oriented Gradients (HOG) HOG Shape Contexts HOG 5.5 Histograms of Oriented Gradients D Human

Visit Japan Campaign OD OD 18 UNWTO 19 OD JNTO ODUNWTO 1 1

UNWTO OD 2 FURUYA, Hideki 1 LCC 1 2 OD 1 2 OD 3 4 5 6 7 8 9 10 11 /1 GDP M. H. Mohd Hanafiah and M. F. Mohd Harun 12 GDP 1 13 Vol.15 No.4 2013 Winter 041 3 3.1 6222011 Visit Japan Campaign2003521 10119

JOURNAL OF THE JAPANESE ASSOCIATION FOR PETROLEUM TECHNOLOGY VOL. 66, NO. 6 (Nov., 2001) (Received August 10, 2001; accepted November 9, 2001) Alterna

JOURNAL OF THE JAPANESE ASSOCIATION FOR PETROLEUM TECHNOLOGY VOL. 66, NO. 6 (Nov., 2001) (Received August 10, 2001; accepted November 9, 2001) Alternative approach using the Monte Carlo simulation to evaluate

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GPS アンテナ位相特性 決定作業要領 平成 16 年 9 月 1 日 測地部 目 次 第 1 章総則 1 第 1 条目的 1 第 2 条運用基準 1 第 3 条要旨 1 第 2 章定義 1 第 4 条位相特性の定義 1 第 5 条アンテナ底面高の定義 1 第 6 条アンテナ位相特性検定基線の定義 1 第 7 条検定の定義 2 第 8 条基準アンテナ及び試験アンテナの定義 2 第 9 条標準アンテナの定義

, (GPS: Global Positioning Systemg),.,, (LBS: Local Based Services).. GPS,.,. RFID LAN,.,.,.,,,.,..,.,.,,, i

25 Estimation scheme of indoor positioning using difference of times which chirp signals arrive 114348 214 3 6 , (GPS: Global Positioning Systemg),.,, (LBS: Local Based Services).. GPS,.,. RFID LAN,.,.,.,,,.,..,.,.,,,

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Development of Automation Technology for Precision Finishing Works Employing a Robot Arm There is demand for the automation of finishing processes that require technical skills in the manufacturing of

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IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-CVIM-196 No /3/6 1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swi

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% 95% 2002, 2004, Dunkel 1986, p.100 1

Blended Learning 要 旨 / Moodle Blended Learning Moodle キーワード:Blended Learning Moodle 1 2008 Moodle e Blended Learning 2009.. 1994 2005 1 2 93% 95% 2002, 2004, 2011 2011 1 Dunkel 1986, p.100 1 Blended Learning

1. HNS [1] HNS HNS HNS [2] HNS [3] [4] [5] HNS 16ch SNR [6] 1 16ch 1 3 SNR [4] [5] 2. 2 HNS API HNS CS27-HNS [1] (SOA) [7] API Web 2

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE. 657 8531 1 1 E-mail: {soda,matsubara}@ws.cs.kobe-u.ac.jp, {masa-n,shinsuke,shin,yosimoto}@cs.kobe-u.ac.jp,

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GIS Theory and Applications of GIS, 2010, Vol. 18, No.1, pp.73-78 屋内外シームレス測位のための電子タグテープの開発と測位実証実験 神谷泉 * 小荒井衛 * Development of the tapes embedded with RFID for indoor-outdoor seamless positioning and its

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2010 9 AUTOMATIC MEASUREMENTS OF STREAM FLOW USING FLUVIAL ACOUSTIC TOMOGRAPHY SYSTEM 1 2 3 4 Kiyosi KAWANISI, Arata, KANEKO Noriaki GOHDA and Shinya NIGO 1 739-8527 1-4-1 2 739-8527 1-4-1 3 723-0047 12-2

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国産の衛星測位システムによる 3 衛星測位 海事システム工学科情報コース 8143 土倉弘子 背景と目的 現在の衛星測位システム 日本の衛星測位システム 測位計算の理論と概要 3 衛星測位計算 座標系 衛星配置 実験 静止実験 移動体実験 まとめ 目次 1 背景と目的 衛星測位システムの普及 個人利用から社会インフラ 国民生活に 必要不可欠 GNSS (Global Navigation Satellite

屋内ロケーション管理技術

Technology to Manage Indoor Locations 奥山敏 森信一郎 小川晃弘 あらまし ICT GPS GPS Abstract Smart devices and wireless networks have become widespread and an environment is gradually being put in place in which information

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公共測量における新技術の導入 - 作業規程の準則の一部改正 - 国土地理院企画部 技術管理課 飯村友三郎 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 準則と作業規程について 作業規程の準則 ( 測量法第 34 条 ) 国土交通大臣は 作業規程の準則を定めることができる

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プラズマ バブルの到達高度に関する研究 西岡未知 齊藤昭則 ( 京都大学理学研究科 ) 概要 TIMED 衛星搭載の GUVI によって観測された赤道異常のピーク位置と 地上 GPS 受信機網によって観測されたプラズマ バブルの出現率や到達率の関係を調べた 高太陽活動時と低太陽活動時について アジア地域とアメリカ地域においてそれらの関係を調べたところ 赤道異常高度とプラズマ バブルの出現頻度に強い相関が見られたのは

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ODA NGO NGO JICA JICA NGO JICA JBIC SCP - - NGO NGO NGO NGO NGO NGO Roger A Hart - Potuvil UGM UGM APU NGO APU APU NGO APU NGO NGO APU APU Matara NGO ODA NGO ODA http://www.jica.go.jp/partner/college/index.html#partnership

システムはもちろんのこと, ノートパソコンやデジタルカメラ, 腕時計にも GPS が備わっている. モジュール単体の価格も数千円と低コスト化が進んでおり, 今後益々の発展が期待できる. このような測位システムでは, 屋外のどのようなシチュエーションでも高確度な測位ができることが理想的である. GNS

GPS 木谷友哉 1,a) 羽多野裕之 2,b) : 本稿では, 高確度 高精度に単独測位している GPS 受信局が基準局となり, 通信を用いて周辺の受信機と協調し, それら受信機の測位確度と精度を向上させる手法を提案する. 基準局となる受信機は, 自身の測位結果から各衛星からの擬似距離に含まれる誤差を推定し, その補正量を周囲の受信局に配信する. 周囲の受信局は, その補正量を元にして測位計算を行うことで,

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3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提としているため 時刻系 座標系の取扱いについてもそれらの測位解析を行う観点からの評価となる 具体的には本章では以下の1~4の項目について調査を実施した

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