YAMAHA ROBOT catalog 2016

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えりかさわなか
7 years ago
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1 上記画像は CG によるイメージ画像のため実物とは異なります 10

2 高速スループットラインが構築できる高速高精度搬送最高速度 : 3000mm/sec 最大加速度 : 2G 最大可搬質量 : 15kg 繰返し位置決め精度 : ±0.015mm( スライダ単体 ) 単一スライダによる同一方向からの位置決め時 ( 片振り ) の繰返し位置決め精度です RFID による位置補正機能使用時の片振りでの位置決め精度は全スライダ間相互差幅 0.1mm です搬送時間を短縮して生産量アップと従来式コンベアの作業工程比較 11

3 製品ラインナップ搬送ラインの長さはモジュールを追加することで自由に調整できます装置の省スペース化移動方向を変更できるため同一工程を共通化できコスト削減搬送ラインの小型化に貢献高速での往復動作が自由自在一部のスライダだけを後退させるなどのフレキシブルな動作も可能タクトの異なる工程間を効率移動狭ピッチ移動が可能短時間工程は同一工程内をピッチ送りし長時間工程では 3 つのワークをまとめて高速移動することで移動時間を削減可能ワークの引き込み不要流れてくるワークに対し搬送ライン上で組立加工が可能パレットから作業台に引き込む手間が削減コストダウン 12

4 立ち上げ時間の大幅削減モジュールを繋げるだけで簡単にラインを構築することができる昇降用シリンダーセンサーストッパーなど複雑なパーツが不要制御機器は LCC140 コントローラのみ余ったモジュールは他のラインに転用したり保守用に保管ができ経済的分岐合流などの柔軟なライン構築モジュールと循環機の組み合わせによるレイアウト例水平循環機構分岐機構リニアコンベアリニアコンベア合流機構リニアコンベア昇降型循環機構ベルトコンベアリターンユニット循環機構はお客様で制作していただく必要があります循環に便利なモジュールをランナップしています少量多品種生産に最適メカストッパやセンサーの設置が不要でレイアウト変更が簡単停止位置の設定はプログラム変更のみなので再構築が短時間で完了品種変えによる頻繁な段取り変えにも柔軟対応 13

5 製品ラインナップスライダの加速減速前進後退位置決めなど動きは自在に設定ライン構築の自由度が大幅に拡大しました設計施工の工数削減スライダをラインへ挿入排出させるための循環用モジュール -2MT をご用意リターン機構への使用も可能お客様のご要望に合わせたリターンユニット製作のためのカスタム設計のご提案図面提供などのご相談を承ります詳細は弊社営業までお問合せくださいンラインベルトモジュール選択可能ヤマハ純正ベルトモジュールを新規ラインナップ低価格戻し工程や工程間の搬送のみに使用することで設備費用の低減に貢献しますコントローラレスだから簡単制御ロボットプログラムの作成不要故障時はスライダ交換ですぐ復旧部品が標準化されているため保守部品として持ちやすい部品交換が簡単製造ラインの停止時間を最小限に抑えることができるモジュールスライダメンテナンスがラクモータやスケールが非接触で磨耗しない摺動部分もレールのみで低発塵消耗品が少なく長寿命 14

6 システム構成図 ( 3 モジュール連結時 ) ベルトモジュールリニアモジュール用コントローラ LCC140 プログラム運転 LCC140コントローラは登録したプログラムによる運転および PLCからのリモートコマンドによる運転を行います移動位置決めや入出力信号の制御のほかスライダの挿入排出に係る処理を行うことができます SR1 コントローラベースの操作体系 SR1コントローラと同様のユーザーインターフェースを有しておりそれをベースに特有の仕様や機能に係る部分を追加実装しているため大変親しみやすい操作体系となっております 1 コントローラ同士のリンク機能モジュールが複数台連結されている場合でも LCC140コントローラ専用のリンクケーブルを用いてコントローラ同士を連結することで複数台のコントローラを1 台のコントローラと同様に扱う事ができます RFID による位置補正機能任意の1 ポイントに複数のスライダを順次停止させる場合実際のスライダ停止位置は各スライダによって停止精度が異なるため 5 0 0μm の誤差幅 ( 機差 ) を持ちますこのような各スライダが持つ機差をRFID ユニットと LCC140コントローラとの連携により100 μmの誤差幅程度に低減する事が可能です 2 1: ヤマハ単軸コントローラ SR1の機能のうちリニアコンベアコントローラでは一部ご使用頂けない機能もございますので予めご了承ください 2: 全てのスライダが教示ポイントを含んだ幅 10 0μm の中に停止します 15

7 垂直多関節ロボット CONTENTS 基本仕様 122 スライダの静的許容荷重 122 許容オーバーハング量 122 注文型式 122 外観図 123 アクセサリーパーツ 126 リニアモジュール用コントローラ LCC140 基本仕様 128 LCC140 外観図 128 コントローラ各種情報 CONTROLLER INFORMATION 主な特長 P

8 垂直多関節ロボット基本仕様リニアモジュール基本仕様 -4M / 3M / 2MT mm 1 / 0.1 mm 2 / 5 μm 3000 mm/sec 2 G kg 48 N 640 mm4m/ 480 mm3m/ 400 mm2mt mm mm 0.08 mm W136.5 mm H155 mm kg4m/ 9.4 kg3m/ 7.6 kg2mt 2.4 kg / 3.4 kg 3 m / 5 m LCC RFID kg スライダの静的許容荷重 A FA FB ベルトモジュール基本仕様 -4B / 3B 5 1 / mm/sec 14 kg 640 mm4b/ 480 mm3b 1 / 1 W173.8 mm H155 mm DC24 V 5 A IF kg4B/ 8.8kg3B 5. C FC コントローラ各種情報 CONTROLLER INFORMATION FA (N) FB (N) FC (N) Amm Cmm 5 kg 10 kg 15 kg 5 kg 10 kg 15 kg 5 kg 10 kg 15 kg Amm Cmm 許容オーバーハング量 10,000km A (mm) A B C 5kg kg kg B C 注文型式 LCC ロボット本体ケーブル長 1 適用コントローラ電流センサネットワークオプション 2 4M: 640mm 3L : 3m 10 : 10A : 3M: 480mm 5L : 5m CC : CC-Link 2MT: 3K : 3m DN : DeviceNet TM 5K : 5m EP : EtherNet/IP TM ロボット本体ベルトモジュール用終端モジュール 1 4B: 640mm : 3B: 480mm R: L: RL: MT 2. 2MT 1.

9 -4M3M640mm480mm (23.5) (74) (5H70.02) (14.2) H7 L(4) 0 8 (2) 41 B 150(3) 8-M (8) (M4) 4M640+3M480 6(3) 6(3) 420: (M4) 150(3) L(4) 41 2 垂直多関節ロボット A D 41 4M640+3M B C C C -2MT A (7.5) (74) (14.2) (M4) (43.5) A 2-8 (2) 6-8 (2): (2) 2. M6 3. 6mm150mm () 4. L 5. B C D (mm) (3M4M) 4M M コントローラ CONTROLLER (10) 各種情報 INFORMATION A 1. M mm 190mm mm

10 垂直多関節ロボット -4B 640mm (24) 688: 540:R(2) 320:C(2) 100:L(2) (24) (7.5) A (10) : A AMP M mm 3. AMPD-3100D V5A B 480mm コントローラ各種情報 CONTROLLER INFORMATION (7.5) (10) A : (62.5) 380:R(2) (62.5) 240:C(2) 100:L (2) 480: AMP A 1. M mm 3. AMPD-3100D V5A

11 垂直多関節ロボット 70 (5H70.02) H M5x (5H70.02) 2-5H M5x ベルトモジュール入出力信号配線概略図 A1 +24V A2 GND DC24V10% A3 A4 L A5 C A6 R コントローラ CONTROLLER A7 ALARM A8 SPEED B1 B2 B3 B4 B5 ALARM-RESET INT.VR/EXT CW/CCW RUN/BRAKE START/STOP ON[L]OFF[H] ON[L]OFF[H] ON[L]CWOFF[H]CCW ON[L]OFF[H] / ON[L]OFF[H] A8 B8 A1 B1 各種情報 INFORMATION B6 VRH B7 B8 VRM VRL DC0 5V 1mA GNDONL START/STOPRUN/BRAKEONLCW/CCW ONLOFFH RUN/BRAKEONLSTART/STOPOFFH 10 mm100 mm START/STOPONLRUN/BRAKEOFFH 125

12 垂直多関節ロボット /LCC140 アクセサリーパーツ本体 R L モジュールリニアモジュール用ロボットケーブルスライダコントローラ各種情報 CONTROLLER INFORMATION -4M KDJ-M mm -3M KDJ-M mm -2MT KDJ-M mm -4B KDJ-4K mm -3B KDJ-4K mm 用パーツリニアモジュール用終端モジュール (R 側 ) KDJ-M2021-R0 モジュール連結ブロック ( 締結ボルト付 ) M/3M KDJ-M m2 KDJ-M m2-2MT KDJ-M m1 KDJ-M m1 リニアモジュール用終端モジュール (L 側 ) KDJ-M2021-L0 モジュール連結ケーブル挿入排出レール KDJ-M KDJ-M LM mm 100mm 44mm : KDJ-M mm 100mm : KDJ-M mm : KDJ-M mm : KDJ-M mm : KDJ-M mm : KDJ-M mm KDJ-M KDJ-M

13 LCC140コントローラ用パーツ電源コネクタ+ 結線レバー HPB ダミーコネクタ SAFETY コネクタ垂直多関節ロボット LCC HPB HPB LCC LCC KAS-M KDK-M : KDK-M : KDK-M ライン構成用パーツ LINK ケーブル 11 終端抵抗コネクタ 1 2 ダストカバー (LINK コネクタ用 ) LINK 12 2MT 選択パーツ 1m : KDK-M m : KDK-M m : KDK-M ベルトモジュール用近接センサ C L L: KDJ-M2205-L0 C: KDJ-M2205-C0 R: KDJ-M2205-R0 サポートソフト POPCOM+ POPCOM+ ソフトウェア KBG-M KDK-M R プログラミングボックス HPB/HPB-D POPCOM+ 動作環境 OS CPU KDK-M658K-00MDR20 HPB-D HPB : KBB-M HPB-D : KBB-M (CE / 3) HPB-D Microsoft Windows XP / Vista32bit/64bit/ 732bit/64bit/ 8, 8.1 (32bit/64bit) OS OS 50MB RS-232C SRCX/ERCX/DRCX/TRCX/SRCP/SRCD/ERCD/SR1/LCC140 WindowsMicrosoft Corporation LCC140Ver コントローラ各種情報 CONTROLLER INFORMATION POPCOM+ 用通信ケーブル (5m) POPCOM+ USB D-Sub USB D-Sub USB5m KBG-M538F-00 USBWindows 2000/XP D-Sub 9Pin-9Pin5m KAS-M538F-10 9Pin-25Pin POPCOMPOPCOM+VIPVIP+ USB 127

14 垂直多関節ロボット RFID RFID(BALLUFF GmbH 製 ) RFID(OMRON 株式会社製 ) ダストカバー (RFID 用 ) RFID KDK-M KDK-M6300-A0 KDK-M658K-10MDR26 RFID 保守用パーツ用ロボットケーブルシステムバックアップ用リチウム電池 LCC140 用交換フィルター (5 枚入り ) KDJ-M m1 KDJ-M m1 KDJ-M m1 KDJ-M m1 KDK-M KDK-M427G-00 コントローラ各種情報 CONTROLLER INFORMATION リニアモジュール用コントローラ LCC140 基本仕様 LCC140 コントローラ基本仕様 LCM W402.5H229D106.5mm 4.8kg AC200230V10%50/60Hz 350VA-4M1 SAFETY RS-232CRFID RS-232CHPB / POPCOM+ CC-Link Ver DeviceNet TM 1 EtherNet/IP TM HPBHPB-D24.01 LCC140 コントローラ外観図 (98) (3-R) 128

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yamaha_lcm_01_16 https://www.youtube.com/watch?v=fthbkmf1fyg https://www.youtube.com/watch?v=tkjgdmbgyfy https://www.youtube.com/watch?v=3-bgdjteoem 8:4519:45 9:0017:00 435-0054882 TEL 053-460-6103 FAX 053-460-6811 TEL