Microsoft PowerPoint - (配付資料)平田准教授 首都圏における空港機能拡大の取り組みと関西3空港の運用状況
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- きみえ ひろもり
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1 第 1 回関西全体の航空需要拡大について考えるセミナー平成 29 年 9 月 4 日 首都圏における空港機能拡大の取り組みと関西 3 空港の運用状況 平田輝満茨城大学工学部都市システム工学科 1 出典 ) 茨城空港
2 本日の報告内容 1. 首都圏空港の容量拡大に向けた取り組み 2. 混雑空港における飛行経路設定と騒音対策の事例 3. 滑走路処理容量の考え方 4. 次世代の航空交通システムと空港運用への影響 5. 関西 3 空港の運用状況 2
3 出典 ) 航空局 20133
4 機材の平均サイズ : 世界の主要空港との比較 (2005 vs 2012) asia narita haneda us europe データ出典 )OAG 時刻表 9 月データから計算 ( 定期旅客便のみ ) 欧米では以前は小型化が進展 近年は燃料費高騰や不景気で大型化傾向我が国では容量拡大やエアラインの経営効率改善, 新規参入のため小型化が進展 4
5 機材サイズ別の運航便数シェア (2012) 400 席 ~ 300~399 席 機材サイズ別の運航便数シェア 99 席以下 100~199 席 200~299 席 データ出典 )OAG 時刻表 9 月データから計算 ( 定期旅客便のみ ) 5
6 首都圏空港容量不足の航空輸送サービスへの影響 * 国内需要は羽田に一極集中 (65%) 滑走路延伸 ( 地方 ) 騒音問題 コスト増 ( 整備費 騒音対策費 ) 飛行経路制約 首都圏空港の容量不足 機材の大型化 滑走路 空域容量低下 低頻度サービス 機材繰りの柔軟性低下 需要減 着陸料増? 発着枠配分 / 行政裁量 需要波動や低需要路線で LF 低下 ダイヤの最適設定が困難 運航コスト高 路線の撤退, ネットワーク縮小 新規参入が困難 競争不足 羽田を含めた首都圏空港容量の拡大が重要 ( 整備コスト. 管制高度化等のソフト施策 ) 運賃等のサービス低下 6
7 国交省での技術検討 (2013 年 11 月 ~) 羽田空港の再拡張 (4 本目の滑走路 ) 以降 具体的な政策展開がなかった 2013 年から羽田 成田両空港を中心に 横田 百里 ( 茨城 ) 等の更なる活用等も含め 首都圏空港の更なる機能強化に資する技術的な選択肢の洗い出し 2014 年から自治体や航空会社等との協議を経て, 都心上空活用案による羽田の機能強化案について住民説明会 意見収集を実施中 7
8 国交省 : 平成 25 年 9 月 10 日 8
9 羽田空港便の千葉市における騒音集中とルート変更 (2011 年 11 月 ) 出典 ) 国交省 都心上空や横田空域の制約から使用空域が限定 複雑な滑走路運用 飛行経路設定 特定地域への騒音集中, 管制ワークロードの上昇 容量拡大への障壁 出典 ) 日経地方経済面千葉
10 羽田空港発着便の騒音負担の現状 羽田発着便の騒音負担 以前から地域的な偏りが課題 ( 特に千葉県 ) ( 例 ) 2003 年 : 千葉県堂本知事 ( 当時 ) ( 羽田空港再拡張事業に関する協議会 ) 羽田再拡張プロジェクトによって, 千葉県上空を通過する機数がある程度増加することは受け入れざるを得ないと覚悟しているが, 騒音問題等を首都圏全体で共有し, 納得のいく分担を実現することが前提である 出典 ) 第 3 回羽田空港再拡張事業に関する協議会 (2003) 資料 ( 国交大臣と地元周辺 7 都県市で構成 ) 10
11 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 羽田空港 出典 ) 航空局 11
12 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 羽田空港 出典 ) 航空局 12
13 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 羽田空港 出典 ) 羽田空港のこれから ニュースレター 第 7 号 (2017 年春 ) 13
14 オープンハウス 羽田空港のこれからニュースレター No.1,No2 14
15 出典 ) 羽田空港のこれから ニュースレター 第 7 号 (2017 年春 ) 15
16 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 羽田空港 出典 ) 国交省 2016 年 7 月 26 日 第 4 回首都圏空港機能強化の具体化に向けた協議会 16
17 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 成田空港 出典 ) 航空局 17
18 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 成田空港 出典 ) 成田空港 HP 18
19 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 成田空港 出典 ) 成田空港 HP 19
20 首都圏空港の容量拡大の取り組み ~ 成田空港 出典 ) 成田空港 HP 20
21 本日の報告内容 1. 首都圏空港の容量拡大に向けた取り組み 2. 混雑空港における飛行経路設定と騒音対策の事例 3. 滑走路処理容量の考え方 4. 次世代の航空交通システムと空港運用への影響 5. 関西 3 空港の運用状況 21
22 滑走路運用 飛行経路設定からみた騒音対策の考え方 騒音暴露人口を最小化 特定地域への騒音の閉じ込め 騒音の広域分散 公平負担 / 空域制約の緩和による容量拡大 広域分散による一人当たりの騒音暴露量を抑制 地域間で公平な負担 空域制約の緩和による容量拡大 シドニー空港 ロンドン ( ヒースロー空港 ) ニューヨーク ( ニューアーク空港 ) 22
23 シドニー空港 : 飛行経路の分散と Noise-sharing 政策 17% 各飛行経路の使用比率目標 15% 13% 55% 出典 )Sydney Airport Master Plan
24 Noise sharing のための滑走路運用モード Noise sharing mode - 10 種類の滑走路運用方式を使用. - 騒音の公平なシェアにおいては Respite( 小休止, 一時的中断 ) の時間を極力作ることを考慮. 処理能力の高い 南北平行滑走路運用方式 (Parallel mode) 選択 処理能力の低い 騒音分散運用方式 (Noise sharing mode) Parallel mode 図出典 )Sydney Airport Master Plan
25 航空機騒音に関する近年の評価例 Dave Southgate 氏 (2011) (Aviation and Airports, Australian Government Department of Infrastructure and Transport): Noise-sharing という環境正義のコンセプトは広く受け入れられるようになってきた. 騒音に関して 受容できるか? から 公平か? という問いに変化. 騒音の絶対量より相対的な量に, 共通した関心が置かれている. National Aviation Policy White Paper 2009: 空港から離れた地域からの騒音苦情や対策要望が増加. 発着回数の増加により,Respite 時間の減少が苦情の原因になっている. 騒音軽減のための飛行経路 ( 迂回経路 ) は,CO2 排出の面では望ましくない. 高精度の航法システムにより飛行経路 ( 騒音 ) が特定地域に集中 将来的には, 他の環境要因も含めた総合的な騒音管理手法を検討する必要がある. 参考 )Dave Southgate: The Evolution of Aircraft Noise Descriptors in Australia over the Past Decade, Proceedings of ACOUSTICS AU Gov.: Aviation White Paper - Flight Path to the Future,
26 ヒースロー空港 ~ 滑走路運用上の騒音考慮 09L 離陸 西風 09R 27L 27R 着陸 2 本の平行滑走路を離着陸分離方式で運用 離着陸共用方式 (Mixedmode: 容量大 ) は騒音対策上, 原則行っていない. 09L 西風 離陸 09R 毎日 15 時に運用交代 27R 27L 着陸 定時に滑走路運用を交代し, 地域に無騒音時間 (Respite Period) を提供 (Runway Alternation) 26
27 ヒースロー空港 ~ 滑走路運用上の騒音考慮 着陸 09L 09R 東風 27L 離陸 27R 2 本の平行滑走路を離着陸分離方式で運用 離着陸共用方式 (Mixedmode: 容量大 ) は騒音対策上, 原則行っていない. 09L 27R 離陸 定時に滑走路運用を交代し, 地域に無騒音時間 (Respite Period) を提供 (Runway Alternation) 着陸 09R 東風 27L 東風運用時は NG (Cranford Agreement の存在 ) 27
28 ヒースロー空港 ~ 離陸禁止地域 (Cranford Agreement) Cranford Agreement(50 年以上前の Agreement) Cranford 地区上空は出発経路として使用しないとする合意 東風運用時は Runway Alternation が実施できず, 騒音が特定地域に集中 Cranford 参考 )DfT,
29 離陸禁止エリアの変更 Cranford Agreement(50 年以上前の Agreement) 2009 年, 同 Agreement の解消を決定 (2010 年, 新政府でも再確認 ) 東風運用時にも Runway Alternation を実施 騒音のより公平な負担の実現 ( 誘導路等の施設整備後 ) This decision was based on the desire to distribute noise more fairly around the airport and extend the benefits of runway alternation to communities under the flight paths during periods of easterly winds. Cranford 参考 )DfT,
30 Noise dispersion trial (the concept of providing predictable respite on departures) Hea throw Ai rport Easterly Mi dhurst departure trial (16th December 2013 to 15th June 2014) Source) Heathrow Airport Easterly Midhurst departure trial (16th December 2013 to 15th June 2014) Analysis report Westerly departure trial 2, 25 August January
31 NY/NJ/PHL 首都圏空域再編プロジェクト (NY/NJ/PHL Metropolitan Area Airspace Redesign) 遅延問題の深刻化空域設計の複雑性 非効率性 NY/NJ/PHL エリア全域の空域 航空路の再編 Integrated Airspace with Integrated Control Complex (ICC) の創設 出典 )FAA,MITRE 31
32 NY 空域再編の計画プロセスと計画決定 NEPA プロセスに則り, 約 9 年間に及ぶ計画 広域エリアを対象に 120 回を超える Public Meeting を開催 騒音軽減策を講じながら, 最終的に国として空域再編計画を決定 最終計画案決定後に, 特に騒音が悪化する地域から数多くの訴訟が起きたが, 今年 6 月に原告側訴えを棄却 あらゆる段階で公聴会等を実施し, 意見収集 01 年 1 月 01 年 1 月 05 年 12 月 07 年 8 月 NEPA プロセス ( 国家環境政策法 ) 99 年 7 月 ~ プレ - スコーピング (Pre-Scoping: 検討範囲の絞込 ) EIS 作成の告知 (Notice of Intent) スコーピング (Scoping) 環境影響評価書 ( 案 )(DEIS) 意見収集 (Public Review) 環境影響評価書 ( 最終 )(FEIS) 30 Days Hold Period 07 年 9 月実行計画の決定 (Record of Decision) 空域再編プロセス 07 年 4 月 コンセプト作成 モデリング 代替案の作成 FAA としての最善案を決定 (Preferred Alternative) 07 年 12 月 ~11 年 ( 予定 ) 計画の実行 参加者の範囲 ( 非常に広域 ) 32 出典 )FAA
33 ニューアーク空港における離陸経路分散と容量拡大 エリザベス市 * フィラデルフィア空港でも実施 出典 )FAA NY 首都圏の大規模空域再編 (2007~) 離陸経路分散による容量拡大を実行 (Fanned Departure) これまで避けていた市街地上空にも出発経路を設定 (* 但し, 騒音軽減のためピーク時などの高需要時間帯のみに限定 ) 33
34 成田空港の飛行経路の柔軟化 ( 空域混雑の防止策 ) 混雑時間帯限定だが, 追加的な騒音負担の受け入れによる空域混雑の緩和 出典 ) 成田空港 HP 34
35 本日の報告内容 1. 首都圏空港の容量拡大に向けた取り組み 2. 混雑空港における飛行経路設定と騒音対策の事例 3. 滑走路処理容量の考え方 4. 次世代の航空交通システムと空港運用への影響 5. 関西 3 空港の運用状況 35
36 滑走路容量に影響を与える要因 固定的 空港 滑走路のデザイン 出発 到着飛行経路のデザイン 滑走路の使用方法 ( 離陸, 着陸, 共用 ) 環境影響 ( 騒音,GHG) 管制ルール ( 航空機相互間の最低間隔 ) 変動的 航空機の機材構成 航空管制運用上の戦術 ( 離着陸順序付けなど ) 気象条件 滑走路運用モード IMC,VMC 対地速度 機材サイズ ( 重量 ) 離着陸速度滑走路占有時間 36
37 着陸の管制と容量 着陸容量の決定要因 : 1 飛行中の最低安全間隔 2 滑走路占有時間 出典 )NASA Langley Research Center (NASA-LaRC) レーダー間隔 : 最低 3NM ( 機種に因らない一律の間隔 ) 後方乱気流間隔 : 最低 4~6NM or 2 分 ( 大型機 (Heavy) の後は大きな間隔が必要 ) 先行機 / 後続機 Heavy Medium Small Heavy 4 NM 5 NM 6 NM Medium NM Small
38 着陸の管制と容量 着陸容量の決定要因 : 1 飛行中の最低安全間隔 2 滑走路占有時間 1 機の着陸機が滑走路を占有する時間も重要 時間のバラツキも考慮して 現在は約 2 分 滑走路の同時使用は 1 機のみ (Single Occupancy Rule) 滑走路端手前 1NM 手前以前で先行機が滑走路を離脱 管制官の指示により着陸を許可 38
39 着陸の管制と容量 着陸容量の決定要因 : 1 飛行中の最低安全間隔 2 滑走路占有時間 滑走路端手前 1NM 地点で先行機が滑走路をまだ離脱していない 管制官の指示により着陸復行をして着陸をやり直す 39
40 平行滑走路の管制と容量 着陸帯 幅 : 計器着陸 ( 精密進入 ) 300m 以上目視着陸 ( 非精密進入 )150m 以上 クロースパラレル ( 近接平行滑走路 ) 210~300m M MH:3NM H 精密 非精密 M H or M 760m 未満 MH:3NM H HH:4NM HM:5NM 後方乱気流間隔 滑走路間隔が狭いと従属運用 (1 本の滑走路と同じような運用. 交互に使用すれば滑走路占有時間制約は緩和 ) 40
41 平行滑走路の管制と容量 セミオープンパラレル 760m 以上 2NM 2NM: 後方乱気流間隔不要 * 隣の滑走路には後方乱気流が影響しなくなる!... が, 従属運用 オープンパラレル 通常, 平行進入のためには一定程度以上の直線進入区間が必要 1310m 以上 NTZ( 不可侵監視エリア ) 滑走路間隔 1310m 以上で Open-Parallel( 独立運用可能. 離陸 復行経路の分離も通常必要 ) 41
42 出典 ) 管制方式基準 42
43 連続離陸の例 単一離陸経路 通常のレーダー間隔 (3NM) or 後方乱気流間隔 (4 ~ 6NM) 複数の分岐経路 短縮レーダー間隔 (1NM) or 後方乱気流間隔 (4 ~ 6NM) 43
44 短縮間隔, 同時平行離陸 出典 ) 管制方式基準 44
45 成田空港の同時平行離陸 ( 新技術 WAM の活用 ) 出典 ) 成田空港 45
46 関西空港の飛行経路 出典 ) 関空調査会 ( ちょっと古いデータです ) 46
47 ヒースロー空港 : 離陸経路の分散 出典 )UK NATS 連続する離陸機を異なる経路で出すと管制間隔を短縮可能 47
48 本日の報告内容 1. 首都圏空港の容量拡大に向けた取り組み 2. 混雑空港における飛行経路設定と騒音対策の事例 3. 滑走路処理容量の考え方 4. 次世代の航空交通システムと空港運用への影響 5. 関西 3 空港の運用状況 48
49 将来の航空交通は 移動空間 航空交通システム ( 現在 ) 航空交通システム ( 将来 ) 空を飛ぶ 3 次元空間の移動, 速度が速い, 止まれない 視認性周りが見えないことも多い ( 雲の中など ) 目視で操縦できない, 地上無線施設などを利用して飛ぶ 天候の影響 移動の自由度 監視能力 気象 ( 特に風と視程 ) の影響を受けやすい 離着陸の向きや方法, 飛行時間 ( 対地速度 ) が変わる 多数の飛行機が自由に飛ぶと危ない 航空管制官の指示に従って飛ぶ ( 中央集権型システム ) 現在位置をもとに周辺交通とのコンフリクトを回避 交通流制御はやりやすい 管制官は, 地上レーダーでほぼ全ての飛行機の現在位置が分かる (4~10 秒に一度更新, ブライドエリアあり ) パイロットも一部分かる 運転技能操縦者は皆プロで数も限られる? 自動運転自動操縦 ( オートパイロット ) を既に実施. 航空機相互の間隔制御はまだ. 責任 飛行機間の間隔設定は基本的に管制官の責任 変わらず GPS 等による航法精度向上と航空機間通信で, 疑似的に周囲が見えるようになる ( いつでも目視と同じような状況で飛行が可能に ) 気象の影響を精度高く予測風の積極活用 ( 風に応じた乱気流間隔など ) 風況等の影響も, 飛行機の性能向上で変化? 飛行機の能力を最大活用した自律分散型システムへ移行するが, 飛行機の将来位置を精度高く予測し, コンフリクトフリーな軌道生成と遵守といった全体最適のための制約は受ける. 機上で一定範囲の高精度 高頻度監視が可能になり, その情報を地上管制官も利用 間隔制御 自動追従も可能に 間隔の自動制御により責任もパイロットへ移譲? 49
50 飛行機の技術革新 : 衛星航法 (GPS 等 ) 地上の無線施設を頼りにした飛行方法 衛星 (GPS 等 ) を活用した飛行方法 + 機上情報の送受信 出典 ) 航空局, 電子航法研究所 50
51 Source) HafidEl Boukfaoui Airbus ProSky:PBN Implementation from Industry perspective- RNAV, RNP & RNP AR, ICAO AFI/MID ASBU Implementation Workshop
52 新しい着陸方式 GBAS(Ground-Based Augmentation System) の例 出典 ) 電子航法研究所 52
53 羽田到着の検討事例 ( 高度引き上げによる騒音緩和 ) 出典 ) 国交省航空局 : 第 6 回首都圏空港機能強化技術検討小委員会配布資料 (2016 年 7 月 22 日 ) 53
54 ADS-B in /ASAS 気象条件によらず, いつでも周囲の航空機の情報が分かるようになる 54
55 サンフランシスコ空港 : 有視界飛行状態 (VMC) 時の運用 ( 方位 ) 28R 離陸機も Side-by-Side で離陸 ( 離陸初期は目視間隔. その後は Fanned Departure で短縮間隔適用. 従って, 方面別に滑走路に配置 ) 2 機の着陸は Side-by-Side Visual Approach: 隣の先行機とは目視間隔 (28R 機を若干後方に配置し,28L 機を目視させる ) 01L 01R 28L 着陸容量 : 60 回 / 時! 4NM 程度 55
56 空域ベースから軌道ベースへ 個別空域ごとの部分最適から, 高度な時間管理による空域全体の最適化へ. 出典 ) 航空局 CARATS(2010) 56
57 時間管理の高度化と Continuous Descent Operation: CDO 継続降下 出典 ) 桂田健 (2011) 最適な経路と前後機との間隔を設定 調整し, 燃料消費 騒音の低減 57
58 本日の報告内容 1. 首都圏空港の容量拡大に向けた取り組み 2. 混雑空港における飛行経路設定と騒音対策の事例 3. 滑走路処理容量の考え方 4. 次世代の航空交通システムと空港運用への影響 5. 関西 3 空港の運用状況 58
59 伊丹 26km 神戸 22km 44km 関空 写真出典 )Google Earth 59
60 関西 3 空港と首都圏空港の配置比較 写真出典 )Google Earth 伊丹 神戸 26km 成田 60km 22km 44km 羽田 関空 60
61 関西 3 空港と NY4 空港 写真出典 )Google Earth 伊丹 TEB 神戸 26km 20km 27km LGA EWR 17km 34km 44km 22km JFK 関空 61
62 NY 首都圏の飛行経路の例 NY km 写真 )Google Earth 写真出典 )Google Earth 62
63 発着便数 (H29.3 ダイヤ ) 発着便数 発着便数 到着 479 便 / 日 出発 関西時間帯 到着 58 便 / 日 出発 神戸時間帯 出典 ) 空港会社 WEB から集計 ( 数便程度の誤差の可能性あり ) 9 発着便数 ~11 時,19 時のピーク 空港合計でピーク 70~80 回 / 時 到着 371 便 / 日 出発 空港計 908 便 / 日 伊丹時間帯 関西出発関西到着伊丹出発伊丹到着神戸出発神戸到着
64 関空 伊丹の出発走行時間の遅延 ( 推計値 ) 離陸ピーク (11 時台 ) で離陸待ち時間が増加傾向 出典 )FlightRadar24 データから独自に集計 ( サンプルデータなので全体の傾向を必ずしも示していない可能性がある ) 64
65 実際の飛行軌跡図 (2014 年度の数日 ): 空港別 データ出典 )CARATS OPEN DATAから作成 65
66 実際の飛行軌跡図 (2014 年度の数日 ): 高度表示 データ出典 )CARATS OPEN DATAから作成 66
67 出典 ) 関空調査会 ( ちょっと古いデータです ) 67
68 陸域飛行への配慮と経路設定 データ出典 )CARATS OPEN DATA から作成 経路の集中 経路の競合 68
69 関空 : 北風時, 南風時の飛行経路 北風時 南風時 データ出典 )CARATS OPEN DATA から作成 69
70 関空 : 標準到着経路の例 出典 )AIS JAPAN 70
71 出典 )AIS JAPAN 最終進入前の到着経路は共通 ( 一本 ) 71
72 関空の滑走路運用イメージ ( 混雑時 ) 空域をより柔軟に使用すれば, 同時離陸や同時着陸などにより, さらに容量拡大が可能. CARATS DATA2014 から集計 写真出典 )Google Earth 72
73 神戸と関空の経路競合 神戸到着 関空到着 データ出典 )CARATS OPEN DATA から作成 出典 )AIS JAPAN 73
74 茨城 - 神戸便 : 実際の飛行経路 データ出典 )CARATS OPEN DATA(2014) から作成 14 年 5 月 9 月 15 年 1 月の 3 カ月からそれぞれ 3 日ずつ合計 9 日間で分析 (2014/5/ /9/ /1/12-14) 74
75 飛行経路の延伸距離の比較 ( 関西 3 空港発着便 ) 伊丹発着 関西発着 神戸発着 75
76 出典 ) 片岡優 : ジェットスター ジャパンの事業について,KANSAI 空港レビュー 2017 年 04 月号 No
77 関西圏空港 空域の運用 ~ 現状まとめ 関空 : 陸域飛行高度制限 ( 空港東部 北部, 淡路 ) 高度処理のための飛行距離延伸 使用空域制限のための空域混雑 ( 離着陸の飛行誘導に影響 ) 平行滑走路への同時離着陸経路の設定が困難 伊丹 : 騒音規制 運航機数の総量 密度 時間制限 機材別の使用滑走路制限地上障害物 ( 空港北部の山地 ) 北東方面への (or からの ) 離着陸ができない 南風運用時の容量減 神戸 : 機数制限 ( 日 30 往復 ) 関空便との飛行経路の競合, 陸域飛行高度制限 ( 空港北部など ) 西方片側運用, 飛行高度制限 新技術, 需要拡大 ( ピーク容量の不足 ), 運航効率の改善ニーズ ( 燃料,CO2) に対応した新たな飛行経路デザインと管制運用の検討可能性 騒音環境 77
78 関西 3 空港の今後の検討可能性 次世代管制 運航システムの積極活用騒音影響と陸域高度制限 運航効率改善と処理効率改善のニーズ 3 空港 ( 特に関空と神戸 ) の近接性と経路重複 陸域飛行制限との関連や一体従属運用の可能性 3 空港の需要ニーズに応じた運用制約の見直しの必要性検討と技術検討 ******** 関西国際空港の航空需要は増加が続いており 大阪国際空港はほぼ容量一杯の状況が続いている. ここ数年の需要拡大のまま推移すれば, 将来的には関西においても増大する航空需要に対してどのように対処していくのかについて考えていくことが必要になる. その際, 最も大切なことは周辺地域 周辺住民とのコミュニケーションであり, 関西国際空港はこれまでも周辺地域とのコミュニケーションを大切にしてきた歴史をもっている. その歴史を忘れずに守りつつ, 航空需要への対処にあたっては, 長期的視点に立った方針を立てて, 関西地域全体での問題意識の共有, 経済発展と環境影響のバランスの考慮, 地域における騒音負担のあり方の議論, 次世代航空交通システムなどの新技術の積極的活用による運航の効率化と環境影響の軽減など, 多面的な検討を進めていくことが重要である. 78
79 本日の報告内容 1. 首都圏空港の容量拡大に向けた取り組み 2. 混雑空港における飛行経路設定と騒音対策の事例 3. 滑走路処理容量の考え方 4. 次世代の航空交通システムと空港運用への影響 5. 関西 3 空港の運用状況 ご清聴ありがとうございました 平田輝満 [email protected] 79
ニューヨーク空域における航空管制の現状と空域再編 - 我が国首都圏空港 空域容量拡大への示唆 - Air Traffic Control and Airspace Redesign in New York Metropolitan Area 平田輝満 Terumitsu HIRATA 運輸政策研究所
ニューヨーク空域における航空管制の現状と空域再編 - 我が国首都圏空港 空域容量拡大への示唆 - Air Traffic Control and Airspace Redesign in New York Metropolitan Area 平田輝満 Terumitsu HIRATA 運輸政策研究所研究員 (C) Dr. Terumitsu HIRATA, Institute for Transport
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第 6 章民間航空機の運航条件 岩国空港を発着する民間航空機の飛行経路や計器飛行による進入方式 出発方式は 空域を管理する米軍が設定すると思われ これらに関しては 引き続き日米間での協議 調整に委ねられている このため ここでは民間航空機の就航に伴う運航条件について 計器飛行による進入方式 出発方式の成立可能性と想定される最低気象条件を検討した 1 民間航空機の運航に関係する基準 (1) 運航基準国内の民間空港においては
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[2] ADS-B 方式高度維持性能監視の 評価結果 監視通信領域 松永圭左, 宮崎裕己 平成 29 年 6 月 8 日第 17 回電子航法研究所研究発表会 - 発表内容 - 1. 背景 2. 高度監視システム (HMS) の概要 2.1 高度誤差の内容, 算出処理 2.2 ADS-B 方式 HMS(AHMS) の測定誤差要因 3. AHMS 試験システム 3.1 試験システム概要 3.2. データ評価結果
資料 3 CARATS ロードマップ ( 全体 ) 凡例 施策の導入のための準備 ( この期間の後 運用開始が可能な状態となる ) 研究開発等 導入の意思決定を行う前に必要な活動 導入の意思決定 導入の意思決定 ( 分岐を伴う場合 ) 現時点ですでに運用中の施策 XXXXX XXXXX 現時点では明
資料 3 CARATS ロードマップ ( 全体 ) 凡例 の導入のための準備 ( この期間の後 運用開始が可能な状態となる ) 研究開発等 導入の意思決定を行う前に必要な活動 導入の意思決定 導入の意思決定 ( 分岐を伴う場合 ) 現時点ですでに運用中の XXXXX XXXXX 現時点では明確になっておらずとして挙げられないが 将来的に検討がなされ決定していく 大分類小分類 名 2010 2011
報告事項 5 第 3 委員会報告資料 国による福岡空港におけるヘリ機能の移設及び 混雑空港 指定について 平成 27 年 9 月経済観光文化局
報告事項 5 第 3 委員会報告資料 国による福岡空港におけるヘリ機能の移設及び 混雑空港 指定について 平成 27 年 9 月経済観光文化局 1 国による福岡空港におけるヘリ機能の移設について ( 福岡空港回転翼機能移設事業 ) (1) 移設の背景 1 福岡空港では 近隣アジア諸国との交流拡大 LCC( 格安航空会社 ) の参入等を背景として新規就航 増便が相次ぎ ピークの時間帯を中心に混雑や遅延が発生している
資料 3 CARATS ロードマップ ( 全体 ) 凡例 施策の導入のための準備 ( この期間の後 運用開始が可能な状態となる ) 研究開発等 導入の意思決定を行う前に必要な活動 導入の意思決定 導入の意思決定 ( 分岐を伴う場合 ) 現時点ですでに運用中の施策 XXXXX XXXXX 現時点では明
資料 3 CARATS ロードマップ ( 全体 ) 凡例 の導入のための準備 ( この期間の後 運用開始が可能な状態となる ) 研究開発等 導入の意思決定を行う前に必要な活動 導入の意思決定 導入の意思決定 ( 分岐を伴う場合 ) 現時点ですでに運用中の XXXXX XXXXX 現時点では明確になっておらずとして挙げられないが 将来的に検討がなされ決定していく 大分類小分類 名 2010 2011
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日本航海学会航空宇宙研究会 May 25, 2007 航空交通管制 (ATM) と 最近の技術動向 長岡栄 Sakae NAGAOKA 電子航法研究所 Electronic Navigation Research Institute 内容 - 航空交通管制 ( 管理 ) とは - 現状の何が問題か - 最近の技術動向 安全の追求 効率の追求 - 今後の課題 航空輸送 高速 中 長距離輸送 国際的係わり
<4D F736F F F696E74202D208E9197BF E A28A458D718BF38CF092CA8C7689E6816A82CC8E7B8DF482CC95AA90CD>
資料 4 CIVIL AVIATION BUREAU OF JAPAN GANP( 世界航空交通計画 ) の施策の分析 将来の航空交通システムに関する推進協議会事務局将来の航空交通シテ関する推進協議会事務局平成 26 年 3 月 世界航空交通計画 世界航空交通計画 (GANP:Global Air Navigation Plan) ( 目的等 ) 将来の航空交通システムの構築のため 世界的な方向性や
Mode S Daps 技術
SSR モード S のネットワーク技術について 監視通信領域 古賀禎 目次 1. 背景 2. 課題 3. モードSネットワーク 4. 実験ネットワーク 5. 確認実験の結果 6. まとめ 1. 背景 二次監視レーダモード S SSR Mode S (Secondary Surveillance Radar) 監視性能を向上するとともにデータリンク機能を付加した SSR 1. 背景 SSR モード S
成田空港の民営化
成田空港の更なる機能強化に関する課題等の整理について ( これまでの調査結果の報告 ) 2015 年 11 月 27 日 成田国際空港株式会社 1 成田空港の更なる機能強化に関する報告内容 成田空港の現状と課題について 第 3 滑走路の整備及び B 滑走路の延伸について 現状のB 滑走路の課題 必要滑走路長の検討 技術検討小委員会で示された3 案 ( 案 1-1 案 1-2 案 2) 滑走路配置案の検討に際し考慮すべき事項
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第 16 回電子航法研究所研究発表会 1 軌道ベース運用における 二次元飛行経路に関する一考察 海上 港湾 航空技術研究所 電子航法研究所航空交通管理領域 平林博子 ブラウン マーク ビクラマシンハ ナヴィンダ 平成 28 年 6 月 9 日 ( 木 ) 10 日 ( 金 ) 第 16 回電子航法研究所研究発表会 第 16 回電子航法研究所研究発表会 2 内容 軌道ベース運用 (TBO: Trajectory
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航空管制業務について 参考資料 1 日本の法律上の管制業務とは 航空法第 96 条 : 航空交通の指示 航空機は航空交通管制区又は航空交通管制圏 においては 国土交通大臣が安全かつ円滑な 航空交通の確保を考慮して 離陸又は着陸の 順序 時機若しくは方法又は飛行の方法につ いて与える指示に従って航行しなければなら ない ( 以下 省略 ) 飛行情報区 (FIR) 及び管制部管轄空域 FIR(Flight
航空管制の概要と動向
航空管制における セパレーション ( 管制間隔 ) の推移 2018 年 6 月 16 日 NPO 法人航空鉄道安全推進機構正会員松田宏 ( 松田宏コンサルティング事務所代表 ) 1 自己紹介 ( 略歴 ) 1947 年 ( 昭和 22 年 ) 生山形市出身山形大学理学部物理学科卒業 松田宏 運輸省東京航空交通管制部航空管制官日本電気システムエンジニア ( 航空管制システム ) 三菱総合研究所主任研究員
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空の道のインテリジェント化 その動向と交通工学研究の役割 新道路研究会平成 27 年 10 月 16 日東京工業大学大学院総合理工学研究科教授屋井鉄雄 未来の高速道路の上下線トータルリコール 2012 Web より ( 公開用のため画像は削除 ) 室温超伝導の世界でも事故は起こる地上の生活世界 ( 通常の車 ) もある 生活感を感じられない? 科学者達の世界トモローランド 2015 Web より (
Microsoft Word - H24江戸川区離陸機調査 doc
22 10 21 D D D 2-1-1 D 3,000m AC 2,500m B3 22 16L 16R B (22/04) C (34R/16L) 04 A (34L/16R) 34R 34L 25000( ) 2-1-1 D 1 D D 2-1-2 D ABC2,500mD 4 22 16L 16R B (22/04) C (34R/16L) 04 A (34L/16R) 34R 23 34L
表 1 関西ターミナル空域 の入域地点 管制部 セクタ 移管地点 移管高度 東京 近畿西 SAEKI 160 紀伊 EVERT 160 三河 SINGU 180 福岡 四国北 RANDY 150 南九州東 KARIN 160 ( 解析対象日の条件, 現在は一部変更 ) イトレベル,1 は高度 100
. 航空交通管理領域 福島幸子, 平林博子, 岡恵, 上島一彦 1. 航空機が降下 着陸するときは, エンジンスラストをアイドル ( 推力最小 ) の状態で連続的に降下することが, 燃料節減の面で望ましい また, より高高度を飛行する方が騒音も低減できる しかし, 他機との安全間隔を確保するために, 航空管制ではレーダー誘導や水平飛行を指示する場合もある 消費燃料や騒音を低減するために, 世界的に多くの空港で継続降下運航
<4D F736F F F696E74202D208D718BF38AC790A782C982C282A282C E096BE8E9197BF A2E >
資料 3 航空交通管制に関する業務概概要 我が国の航空管制の管轄空域と業務実施体制の概要 ユジノサハリンスク FIR ペトロハヴロフスク カムチャッキー FIR アンカレッジ FIR 航空局 ハバロフスク FIR 航空交通管制部 ( 札幌 東京 福岡 那覇の 4 箇所 ) 各管制部において 航空路管制業務を実施 なお 福岡管制部では 全国の航空交通量 流の管理や太平洋上の管制業務も実施 ウラジオストク
Microsoft Word - 羽田空港飛行経路変更について(改定・最終版)c.docx
羽田空港の発着枠拡大のための都心上空の飛行と空港の運用問題 = 横田空域返還による環境対策について= 2016 年 3 月改定 10 月航空労組連絡会の意見 1 はじめに 1 2 飛行経路及び空域の問題点 2 3 騒音 6 4 ジェットエンジン排出ガスの影響 8 5 悪天対策 10 6 航空機からの落下物対策 11 7 羽田空港の運用上の問題点 13 8 試験飛行実施の必要性について 17 1 はじめに航空局は
JAXA航空マガジンFlight Path No.4/2014 SPRING
Shaping Dreams for Future Skies C O N T E N T S F e a t u r e F e a t u r e 旅客機パイロットから宇宙飛行士へ ③ 次世代飛行機の 操縦用インターフェースに 宇宙機の成果を 取り込みたい 最終回となる今回のインタビューでは 旅客機パイロット出身の大西卓哉宇宙飛行士に 大西卓哉 おおにし たくや 1975年東京都出身 東京大学工学部航空宇宙工学科卒業後
スライド 1
RNP AR 等の混合運用に関する安全性保証のための分析について 航空交通管理領域天井治 松岡猛海上保安大学校 ( 元航空交通管理領域 ) 藤田雅人 内容 1. 研究の背景 RNP AR 進入方式と従来方式との混合運用 2. Safety Case 3. 研究の進め方 4. 飛行時間のバラツキの推定 5. ハザード解析手法の検討 6. 航空管制のリアルタイムシミュレーション 7. まとめ 研究の背景
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新しい運用方式に対応する監視応用 独立行政法人電子航法研究所監視通信領域小瀬木滋 あらまし 監視の位置づけ 初期の機上監視応用の概要 ATSA-AIRB, -VSA, -SURF FIM 機上監視応用の標準化動向 RTCA/EUROCAE ICAO 今後の見通しと課題 Surveillance: 監視とは ICAO 文書における Surveillance ANNEX 10 Volume IV, Chapter.
需要と容量の均衡化に関する動向
ATM 分野のオープンイノベーション 日本航海学会航空宇宙研究会秋季講演会 2016 年 10 月 28 日 次世代インフラ事業本部インフラオペレーショングループグループリーダー / 主席研究員 宝川修 Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 目次 はじめに オープンイノベーションとは? ATM( 航空交通管理 ) 分野でのイノベーションの必要性
福岡空港構想・施設計画段階のとりまとめ
福岡空港構想 施設計画段階のとりまとめ 目次 はじめに 2 構想 施設計画段階の検討内容について - 航空需要予測の精査 3 - 施設配置計画 ( 滑走路等の施設配置 ) 4 - 施設配置計画 ( 航空保安施設 ) 5 - 施設配置計画 ( ゾーニング 拡張用地 ) 6 - 空港周辺への影響 ( 騒音影響範囲 ) 7 - 空港周辺への影響 ( 制限表面 ) 8 - 工期 事業費 費用便益分析 8 滑走路増設案の概要
JAXA航空シンポジウム2015「次世代運航技術(DREAMS)が目指したもの」
次世代運航技術 (DREAMS) が目指したもの 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空技術実証研究開発ユニット 越岡康弘 Outline 1. 航空交通管制の直面する課題 2. プロジェクト概要 2.1 研究開発の必要性 2.2 DREAMSプロジェクトの方針 2.3 DREAMSプロジェクトにおいて開発した技術 3. DREAMSプロジェクトにおける技術実証 評価 4. まとめ 2
6 H 出発 B 北側全日本空輸 ANA182 成田 / ホノルル ( / ホノルル ) 23:20 ( 定刻 21:35) B787-9 A 5 ANA182 便と同一機材を使用する ANA920 便 ( 定刻 14 時 05 分上海発 16 時 55 分成田着 ) は 上海空港での
弾力的運用 弾力的運用に伴うカーフュー内運航の発生状況一覧 ( 平成 30 年度 ) 日付 1 H30.4.3 出発 B 南側全日本空輸 ( アモイ / ) 23:54 便と同一機材を使用する ANA8516 便 ( 定刻 17 時 25 分アモイ発 21 時 00 分成田着 ) は アモイ空港での空域使用制限に伴う離陸制限により 出発が遅延し 1 時間 21 分遅れて 18 時 46 分にアモイを離陸し
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第 5 章航空保安施設等計画 1 航空保安施設について岩国飛行場の航空保安業務は米軍が行っており そのため 米軍の運用上必要な航空 保安施設 ( 飛行場標識は航空法上 航空保安施設には含まれないが パイロットにとっては航行の安全上重要な役割をはたす施設であり 航空保安施設として整理 ) についても米軍が整備されるものと考えられる このことから民間航空機が運航に利用する航空保安施設については民間航空機専用のものを除き
LCC 参入による地域への 経済波及効果に関する調査研究 国土交通省国土交通政策研究所 前研究官渡辺伸之介 平成 27 年 5 月 20 日 1 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
LCC 参入による地域への 経済波及効果に関する調査研究 国土交通省国土交通政策研究所 前研究官渡辺伸之介 平成 27 年 5 月 20 日 1 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 目次 1. ~ 背景 ~ LCCの地方路線への参入 2. LCC 利用者へのアンケート調査結果 3. LCC 参入による地域への経済波及効果の分析
E 空域・航空管制
E 空域 航空管制 E01 空域 航空路について E01-1 民間航空の安全かつ効率的な運航を阻害している軍事空域を削減させること 特に 以下の軍事空域については 民間航空の安全運航に支障となる事例も発生していることから K-1 空域 (2009 年に一部削減済み ) も含めた削減を実現すること 加えて 全ての米軍 自衛隊の訓練 / 試験空域について 民間航空を優先とした空域の有効活用を図るため 航空局による一元管理を実現し
244650/07 酒井正子
40 11 160,000 140,000 120,000 100,000 80,000 60,000 40,000 20,000 60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0 10,000 8,000 6,000 2,000 0 0 1975 1975 1975 1977 1977 1979 1979 1981 1977 1979 1981 1981
平成15年度電子航法研究所年報/まえがき
dd dd é é à a a e e e m m a m a m m m m m m m m m m m m 表1 開始同期方式の基地局チャネル設定と 基地局グループの組合せ グループ1 図3は 本実験システムとディジタル ASDE 実験装置 を連接した統合化システムの航跡記録例を示す 仙台空港の滑走路及び誘導路の航跡は 当研究所の実験 グループ2 基地局1
Microsoft PowerPoint - ⑥ICAOの動向.pptx
資料6 ICAOの動向について 将来の航空交通システムに関する推進協議会 事務局 平成25年3月 ICAO の将来航空交通システムに係る近年の経緯 2005 年グローバル ATM 運用概念 (Global ATM Operational Concept) 策定 2007 年グローバル航空計画 (Global Air Navigation Plan) 改訂 2010 年第 37 回総会決議 A37-12:
航空交通管理領域 Air Traffic Management
Oct.14,2011 日本航海学会第 125 回講演会 電子航法研究所における研究 長期ビジョンの取り組み ( 独 ) 電子航法研究所 研究企画統括 山本憲夫 内 容 1. 電子航法研究所の概要 2. 2008 年版研究長期ビジョン 3. 研究長期ビジョンの見直し 4. 新研究長期ビジョン 5. 研究長期ビジョンの効果 6. まとめ 2 1. 電子航法研究所の概要 1. 設立 : 1967 年 2.
航空交通管理(ATM)に関する 研究について
航空交通管理に関する研究 平成 29 年 6 月 9 日 航空交通管理領域 航空交通の課題 航空交通量の増大 空域の制限 大規模空港への交通の集中 航空交通の高密度化 航空交通の滞留 渋滞 飛行時間の増加 管制官の過負荷 航空交通管理の改善により 航空機の運航を効率化 管制官の負担を軽減 2 航空交通管理分野における今後の研究の方向性について 1. 空地協調 の流れへの対応 機上システム (FMS
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FF-ICE 検証実験の報告と分析 呂暁東, 古賀禎, 住谷泰人 電子航法研究所監視通信領域 2018 年 6 月 1 日 H30 電子研発表会 2 Agenda 1. 背景 2. 検証実験の概要 3.FF-ICE/1 検証実験 4. 空地統合 SWIM 検証実験 5. 分析と課題 6. まとめ H30 電子研発表会 3 背景 : 運用方式のシフト グローバルな ATM コンセプト 国 地域ごとの単独運用方式
NITAS の基本機能 1. 経路探索条件の設定 (1) 交通モードの設定 交通モードの設定 とは どのような交通手段のネットワークを用いて経路探索を行うかを設定するものです NITASの交通モードは 大きく 人流 ( 旅客移動 ) 物流( 貨物移動 ) に分かれ それぞれのネットワークを用いた経路
NITAS の基本機能 1. 経路探索条件の設定 (1) 交通モードの設定 交通モードの設定 とは どのような交通手段のネットワークを用いて経路探索を行うかを設定するものです NITASの交通モードは 大きく 人流 ( 旅客移動 ) 物流( 貨物移動 ) に分かれ それぞれのネットワークを用いた経路探索を行うことができます また 道路 + 船モード 鉄道 + 航空モード 道路 + 鉄道モード では
2-2 需要予測モデルの全体構造交通需要予測の方法としては,1950 年代より四段階推定法が開発され, 広く実務的に適用されてきた 四段階推定法とは, 以下の4つの手順によって交通需要を予測する方法である 四段階推定法将来人口を出発点に, 1 発生集中交通量 ( 交通が, どこで発生し, どこへ集中
資料 2 2 需要予測 2-1 需要予測モデルの構築地下鉄などの将来の交通需要の見通しを検討するに当たっては パーソントリップ調査をベースとした交通需要予測手法が一般的に行われている その代表的なものとしては 国土交通省では 近畿圏における望ましい交通のあり方について ( 近畿地方交通審議会答申第 8 号 ) ( 以下 8 号答申 と略す ) などにおいて 交通需要予測手法についても検討が行われ これを用いて提案路線の検討が行われている
NITAS Ver.2.4 システムの概要 利用上の注意等 1.NITAS の概要 動作環境 利用対象者 (1)NITAS の概要総合交通分析システム (NITAS:National Integrated Transport Analysis System) は 道路 鉄道 航空 船舶の各交通機関を
NITAS Ver.2.4 システムの概要 利用上の注意等 1.NITAS の概要 動作環境 利用対象者 (1)NITAS の概要総合交通分析システム (NITAS:National Integrated Transport Analysis System) は 道路 鉄道 航空 船舶の各交通機関を組み合わせて総合的に交通体系の分析を行うシステムです 全国的な視点から地方レベルの課題まで様々な問題意識に対応して
機密性 2 情報 滑走路端安全区域 (RESA) 対策に関する指針 概要版 平成 29 年 3 月航空局 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
滑走路端安全区域 (RESA) 対策に関する指針 概要版 平成 29 年 3 月航空局 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism RESA に係るこれまでの取組み及び技術検討会の設置 これまでの取組み 平成 22 年 6 月 : ICAO UASOP( ICAO が実施する安全監査 ) より 全ての飛行場において国際標準に準拠するか
(4) 対象区域 基本方針の対象区域は市街化調整区域全体とし 都市計画マスタープランにおいて田園都市ゾーン及び公園 緑地ゾーンとして位置付けられている区域を基本とします 対象区域図 市街化調整区域 2 資料 : 八潮市都市計画マスタープラン 土地利用方針図
市街化調整区域まちづくり基本方針の目的や位置付け (1) 目的 市街化調整区域まちづくり基本方針 ( 以下 基本方針 という ) では 市街化調整区域のあり方及び今後の土地利用の方向性を明らかにし 施策の展開による計画的な土地利用の保全 規制 誘導を図ります (2) 位置付け 基本方針は 都市計画マスタープランの市街化調整区域編として位置付け 都市計画マスタープランをはじめ 県や本市の上位 関連計画に即して定めます
速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1
速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1 1 最高速度規制の必要性 2 規制速度決定の基本的考え方 3 一般道路における速度規制基準の概要 4 最高速度規制の見直し状況 ( 平成 21 年度 ~23 年度 ) 5 最高速度違反による交通事故対策検討会の開催 2 1 最高速度規制の必要性 最高速度規制は 交通事故の抑止 ( 交通の安全 ) 交通の円滑化 道路交通に起因する障害の防止 の観点から 必要に応じて実施
各資産のリスク 相関の検証 分析に使用した期間 現行のポートフォリオ策定時 :1973 年 ~2003 年 (31 年間 ) 今回 :1973 年 ~2006 年 (34 年間 ) 使用データ 短期資産 : コールレート ( 有担保翌日 ) 年次リターン 国内債券 : NOMURA-BPI 総合指数
5 : 外国株式 外国債券と同様に円ベースの期待リターン = 円のインフレ率 + 円の実質短期金利 + 現地通貨ベースのリスクプレミアム リスクプレミアムは 過去実績で 7% 程度 但し 3% 程度は PER( 株価 1 株あたり利益 ) の上昇 すなわち株価が割高になったことによるもの 将来予想においては PER 上昇が起こらないものと想定し 7%-3%= 4% と設定 直近の外国株式の現地通貨建てのベンチマークリターンと
News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
スライド 1
今後の我が国航空管制の課題と対応 ( 将来の航空交通需要増大への戦略 ) 航空局交通管制部 坂野公治 平成 28 年度航空管制セミナー講演資料 2016 年 10 月 27 日メルパルク東京 内容 我が国の航空交通の現状と今後の見通し 技術面の対応 業務実施体制面の対応 人材の確保 育成 国際的な協調 おわりに 2 我が国の航空交通の現状と今後の見通し 技術面の対応 業務実施体制面の対応 人材の確保
IPSJ SIG Technical Report 3,a),b),,c) Web Web Web Patrash Patrash Patrash Design and Implementation of 3D interface for Patrash: Personalized Autonomo
3,a),b),,c) Web Web Web Patrash Patrash Patrash Design and Implementation of 3D interface for Patrash: Personalized Autonomous TRnsportation recommendation System considering user context and History Shiro
