平成 27 年度戦略的開発研究 ( 工学 ) 報告書研究課題名ソーラーセイルWG 戦略開発研究研究代表者 ( 所属 ) 川口淳一郎 (ISAS 宇宙飛翔工学研究系 ) 共同研究者 ( 所属 ) 森治, 加藤秀樹, 佐伯孝尚, 津田雄一, 三桝裕也, 尾川順子, 松本純, 白澤洋次, 澤田弘崇,

Size: px

Start display at page:

Download "平成 27 年度戦略的開発研究 ( 工学 ) 報告書研究課題名ソーラーセイルWG 戦略開発研究研究代表者 ( 所属 ) 川口淳一郎 (ISAS 宇宙飛翔工学研究系 ) 共同研究者 ( 所属 ) 森治, 加藤秀樹, 佐伯孝尚, 津田雄一, 三桝裕也, 尾川順子, 松本純, 白澤洋次, 澤田弘崇,"

しほこいしなみ
5 years ago
Views:

共通様式ソーラーセイルWG戦略開発研究 ISAS事業計画No, 研究代表者所属費用概算でもOK 川口淳一郎宇宙飛翔工学研究系 80,750千円研究成果のハイライト計画策定の精査技術要素のさらなる向上を実現し Phase-A1 所内準備チームに移行できる状況とした計画策定例軌道設計システム設計を見直し往路飛行時間を18 年から11年に飛躍的に短縮することに成功した

Thruster フルサイズセイル上掘削/サンプリング一体型デバイス下ソーラー電力セイル探査機上子機下成果の社会的意義価値外惑星領域での航行技術と探査技術を実証獲得しより遠くより自在により高度な宇宙探査活動を実現する大型膜構造技術は座屈管理した大型建造物に高比推力イオンエンジンは先端デバイス産業の成膜プラズマ反応炉技術に薄膜太

1 共通様式ソーラーセイルWG戦略開発研究 ISAS事業計画No, 研究代表者所属費用概算でもOK 川口淳一郎宇宙飛翔工学研究系 80,750千円研究成果のハイライト計画策定の精査技術要素のさらなる向上を実現し Phase-A1 所内準備チームに移行できる状況とした計画策定例軌道設計システム設計を見直し往路飛行時間を18 年から11年に飛躍的に短縮することに成功した日欧協働で子機の着陸および試料採取分析のシーケンスを作成しこれを満足するシステム検討解を得た技術要素の研究例フルサイズセイルの試作により設計と製作工程を詳細化した展開機構と組み合わせ実スケールでの収納展開を実証した小惑星の表面に存在するレゴリス層を1m掘削し地下サンプルを採取する掘削/サンプリング一体型デバイスを開発し実証試験に成功した Ion Engine Thruster フルサイズセイル上掘削/サンプリング一体型デバイス下ソーラー電力セイル探査機上子機下成果の社会的意義価値外惑星領域での航行技術と探査技術を実証獲得しより遠くより自在により高度な宇宙探査活動を実現する大型膜構造技術は座屈管理した大型建造物に高比推力イオンエンジンは先端デバイス産業の成膜プラズマ反応炉技術に薄膜太陽電池は低価格電池の大量生産にそれぞれ貢献する成果創出に至る取組克服状況メーカを含めたシステム検討とともにインハウスでの試作実験をベースにした研究開発を行っている IKAROSを含め長期にわたり成果を蓄積し提案中の計画に適切に反映している上記研究成果に関するエビデンス査読付き論文学会発表等 [1] 森治ほかソーラー電力セイルによる外惑星領域探査計画, 日本航空宇宙学会誌, Vol.63, No.4, pp , [2] T. Saiki, Y. Teramoto, G. Ono, J. Matsumoto, Y. Shirasawa, O. Mori and J. Kawaguchi, Trajectory Design for Jovian Trojan Asteroid Sample Return Mission, 30th InternaVonal Symposium on Space Technology and Science, d- 56, Kobe, July 4-10, [3] J. Matsumoto, Y. Oki, J. Aoki, H. Yano, Y. Shirasawa and O. Mori, Development of Sampling Package for Trojan Asteroid ExploraVon Mission, 30th InternaVonal Symposium on Space Technology and Science, k- 15, Kobe, July 4-10, 2015.

2 平成 27 年度戦略的開発研究 ( 工学 ) 報告書研究課題名ソーラーセイルWG 戦略開発研究研究代表者 ( 所属 ) 川口淳一郎 (ISAS 宇宙飛翔工学研究系 ) 共同研究者 ( 所属 ) 森治, 加藤秀樹, 佐伯孝尚, 津田雄一, 三桝裕也, 尾川順子, 松本純, 白澤洋次, 澤田弘崇, 國中均, 細田聡史, 西山和孝, 月崎竜童, 奥泉信克, 名取通弘, 冨木淳史, 野々村拓, 照井冬人, 竹内央, 市川勉, 後藤健, 横田力男, 石田雄一, 石澤淳一郎, 島村宏之, 田中孝治, 豊田裕之, 川北史朗, 嶋田貴信, 山本高行, 坂東信尚, 川崎繁男, 山田和彦, 山田哲哉, 藤田和央, 岩田隆浩, 岡田達明, 矢野創, 平井隆之, 松岡彩子, 野村麗子, 吉川真 (JAXA), 斉藤一哉, 船瀬龍 ( 東大 ), 松永三郎, 古谷寛, 坂本啓, 山浦弘 ( 東工大 ), 宮崎康行 ( 日大 ), 小林信之 ( 青学大 ), 角田博明 ( 東海大 ), 萱場綾子 ( 首都大 ), 村中崇信 ( 中京大 ), 松浦周二 ( 関学大 ), 津村耕司 ( 東北大 ), 米徳大輔 ( 金沢大 ), 郡司修一 ( 山形大 ), 三原建弘 ( 理研 ), 中村良介 (AIST), 癸生川陽子 ( 横国大 ), 青木順 ( 大阪大 ), 岡本千里 ( 神戸大 ), 吉田二美 (NAOJ), 木下大輔 ( 台湾國立中央大學 ), 高木靖彦 ( 愛知東邦大 ), 北里宏平 ( 会津大 ),Patryk Sofia Lykawka( 近大 ) ほか活動区分 WG RG 衛星運用研究活動期間平成 13 年度から平成 27 年度 ( 予定 ) 平成 27 年度研究費 80,750 ( 千円 ) 平成 28 年度研究費要求額 ( 千円 ) 平成 27 年度研究成果評価ポイント昨年度末に提案したミッションが次期中型計画に採用されることを目標に計画策定の精査, 技術要素のさらなる向上を積極的に行った. まず, 軌道設計を見直すことで飛行時間の大幅な短縮を実現し, 目標天体を具体化した. この前提となるイオンエンジンスラスタの反太陽側への搭載についても追加システム検討を行い, 成立解を得た. また DLR との 2nd Joint Study を実施し, 子機の検討を詳細化し, 各種要求を満足した. 同時に日欧の Joint Science Team も立ち上げ, トロヤ群サイエンスの精細化を行った. クルージングサイエンスも含めて共通のサイエンス目標を掲げ, 観測機器の候補を明らかにした. さらに, 技術要素研究の完成度を勘案して, 開発リスク軽減につながるよう TRL を向上させた. メーカを含めたシステム検討とともに, インハウスでの試作実験をベースにした研究開発を行った.IKAROSを含め長期にわたり成果を蓄積し, 提案中の計画に適切に反映した. 往路飛行時間を18 年から11 年に飛躍的に短縮することに成功した. 日欧協働で子機の着陸および試料採取分析のシーケンスを作成し, これを満足するシステム検討解を得た. フルサイズセイルの試作により設計と製作工程を詳細化した. 展開機構と組み合わせ, 実スケールでの収納展開を実証中. 小惑星の表面に存在するレゴリス層を1m 掘削し, 地下サンプルを採取する掘削 / サンプリング一体型デバイスを開発し実証試験に成功した. 2 これらを踏まえ, 次年度からPhase-A1( 所内準備チーム ) として活動できる状況とした.

3 本研究の目的本研究の背景, 目的, 意義など ( 背景 ) (1) ソーラー電力セイルによる航行技術の実証大型の惑星間輸送を担う主力推進機関は, 早晩, 原子力 ( 原子炉 ) による電気推進エンジンを駆動する機関になるが, 中小型の宇宙機には原子力利用は重量的に非効率であり, 太陽電池を動力源とする電気推進が採用されると予想される. (2) 外惑星領域の探査技術の実証始原天体探査では着陸探査をより充実させ, 宇宙風化を受けていないフレッシュな内部試料を採取することが科学的に求められる. 数 10km 以上の天体に着陸する場合には推薬消費量が増大するため, 子機が着陸すること, 往復探査は長い年月を要するため, その場分析にて科学成果を引き出すことが必要となる. (3) 深宇宙空間およびトロヤ群小惑星での科学観測世界の小天体探査のターゲットは, 地球近傍の S 型 /C 型小惑星から, より遠方の始原性の高い D 型 /P 型小惑星等へ向かうと考えられ, 特に, 木星のトロヤ群小惑星は太陽系の残り少ないフロンティアとしても注目されている. 欧米で検討されているトロヤ群小惑星探査ミッションでは, 着陸往復を含む直接探査実現の見通しが得られていない. ( 目的 ) (1) 外惑星領域の着陸往復に必要なペイロードを輸送するため, ソーラー電力セイル探査機を開発し, 航行技術を実証する. (2) (1) を前提に, トロヤ群小惑星にランデブーして, 子機を着陸させ, 表面および内部試料を採取し, その場分析を行う ( さらにオプションとしてサンプルリターンも行う ), というミッションシーケンスを実現することで, 必須となる探査技術をまとめて実証する. (3) (1), (2) を前提に, 深宇宙空間の巡航飛行環境を利用した科学観測およびトロヤ群小惑星での科学観測を実施する. 外惑星領域での航行技術と探査技術を実証獲得し, より遠く, より自在に, より高度な宇宙探査活動を実現する. 本計画は実験機という位置付けであり, これを踏まえた本番機で第一級の科学成果を狙う太陽系探査ミッションを実現し, 日本が太陽系探査を先導する. 3

4 本研究の目的本研究の背景, 目的, 意義など ( 意義 ) (1) ソーラー電力セイルによる航行技術の実証外惑星領域の航行では, 電力確保が厳しく ΔV も大きくなるため, 太陽電池パネルと化学推進系の組み合わせでは, 小惑星帯以遠の小惑星に対して着陸往復することはできない. ソーラー電力セイルはこれを実現する現状唯一の方法であり, 土星圏までの天体に対し着陸往復を可能とする. ソーラー電力セイルは日本独自のアイデアであり, はやぶさで実証したイオンエンジンを高比推力化,IKAROS で実証したソーラーセイルを大型化して構成するため, 日本の技術的優位性も活かされる. (2) 外惑星領域の探査技術の実証本計画で外惑星領域の探査に必須となる技術実証をまとめて行い, 続く本番機で本格的なサイエンスミッションを実現する. これははやぶさはやぶさ 2 と同様の考え方で, 実験機と本番機を組み合わせることでリスクを軽減する. これらにより日本の小天体探査の国際的優位性を, はやぶさ 2 以降の 20~30 年後にも維持発展させることが可能となる. 宇宙科学探査ロードマップで謳われている戦略的中型計画の理念世界第一級の成果創出を目指し, 各分野のフラッグシップ的なミッションを日本がリーダとして実施するともよく合致する. (3) 深宇宙空間およびトロヤ群小惑星での科学観測彗星核と小惑星帯の狭間にあるトロヤ群小惑星を直接探査することにより, 太陽系形成理論の最新仮説である木星土星といった巨大ガス惑星の惑星移動モデルを実証的に調べるミッションが可能となる. さらに, 深宇宙空間での巡航飛行環境を利用した複数の宇宙科学観測は, いずれも往路の早い段階から第一級の科学成果を創出することができる. 本研究のゴールソーラー電力セイル探査機による外惑星領域探査の実証ミッションが中型計画として採用される. 4

(1kW/kg) 大面積発電システムを構成し, 外惑星領域で大電力 (5kW@5.2AU) を発電する.

仮にフレームのある薄膜太陽電池パネルを用いたとしても, ここまで大幅な軽量化大面積化は達成できない.

これにより, トロヤ群小惑星という未踏の領域に対し, 大きな質量のペイロードを輸送できる.

5 ソーラー電力セイル探査機スピン展開式 (0.1rpm) 大型ソーラーセイル (IKAROS の 10~15 倍の 2500m 2 ) のほぼ全面に薄膜太陽電池を貼り付けることで超軽量 (1kW/kg) 大面積発電システムを構成し, 外惑星領域で大電力 (5kW@5.2AU) を発電する. これは, 木星探査機 JUNO の太陽電池パネルの発電量 (486W@5.2AU) の 10 倍以上である. 仮にフレームのある薄膜太陽電池パネルを用いたとしても, ここまで大幅な軽量化大面積化は達成できない. 本探査機は, この大電力を用いて高比推力イオンエンジン ( はやぶさの 2~3 倍の 7000 秒 ) を駆動し, 外惑星領域で大きな ΔV を獲得可能である.JUNO の化学推進による ΔV(1800m/s) をはるか超える ΔV を行うが, その高い比推力によって燃料質量は極めて小さい. これにより, トロヤ群小惑星という未踏の領域に対し, 大きな質量のペイロードを輸送できる. 太陽電池パネルと化学推進系の組み合わせでは, 小惑星帯以遠の小惑星に対しては着陸を含む直接探査は困難である. 彗星探査機 Rosetta は約 3ton で 100kg の着陸機 Philae をトロヤ群小惑星より近傍の彗星へ輸送したが, ソーラー電力セイル探査機は約 1.3ton で同じ 100kg の子機をトロヤ群小惑星に輸送する ( オプションとして往復も行う ). この差がソーラー電力セイルの優位性を示しており, ソーラー電力セイルにより中型計画規模での外惑星領域の直接探査が可能となる. ソーラー電力セイル探査機 JUNO Rosetta Philae 5

6 小惑星帯 (3AU) 地球 (1AU) ミッションシーケンス例太陽 < サイエンス > Ⅰ. クルージングフェーズ宇宙赤外線背景放射の掃天観測太陽系ダスト分布のその場計測ガンマ線バーストの偏光観測磁場観測 Ⅱ. ランデブーフェーズトロヤ群小惑星の観測試料分析 Ⅰ Ⅱ トロヤ群小惑星 (5.2 AU) 木星 (5.2AU) < スケジュール例 > 2022 年 09 月 : 打上げ 2024 年 07 月 : 地球スイングバイ 2026 年 12 月 : 木星スイングバイ 2033 年 10 月 : トロヤ群小惑星到着子機による着陸試料採取その場分析親機によるサンプルリターン ( オプション ) 軌道設計を見直し, 小惑星到着までの期間を飛躍的に短縮した (18 11 年 ). Rosettaがトロヤ群小惑星より近傍の彗星に到着するまでの期間と同等とした. クルージング観測は打上げ後すぐに開始し, 木星スイングバイまでに主な成果出しを行う. 磁場観測を新たに追加し, 統合サイエンスを立案. 6

7 本計画で実証する新規技術膜構造物の収納展開展張薄膜発電システム姿勢制御デバイス低推力推進系による軌道操作大型化 (2500m 2 ), 熱融着膜化, 軽量化, シングルスピン方式大電力化 (5kW@5.2AU),CIGSの採用, 反り防止機能向上 ( スピン制御追加 ), 耐宇宙環境性向上, 長寿命化光子推進と電気推進のハイブリッド航行高比推力イオンエンジン高比推力化 (7000 秒 ), 長寿命化 (40000 時間 ) 低温 2 液推進機関低温動作 (- 40 でも着火可 ) USO ΔVLBI 軌道決定航法サンプル採取航法誘導制御ドッキング超高速リエントリー遠距離高精度軌道決定技術表面 & 内部試料採取その場分析, 親機への引き渡し子機の着陸再結合高速化 ( 再突入速度 :13~15km/s,Vinf:10km/s), 軽量化その他, 外惑星領域探査に対応するため熱制御系や通信系も大幅な改良が必要. 7

8 ミッションの主な特徴 1 世界初の光子推進と電気推進のハイブリッド推進 2 世界最高性能のイオンエンジン 3 世界初の小惑星帯以遠での宇宙赤外線背景放射の観測 4 世界初のトロヤ群小惑星の観測 5 世界初のトロヤ群小惑星の試料分析 6 世界初の外惑星領域往復 7 世界最高速度の地球帰還カプセル戦略的中型計画の理念ともよく合致する. 世界第一級の成果創出を目指し, 各分野のフラッグシップ的なミッションを日本がリーダとして実施する 8

9 太陽系天体毎の国際動向月水星金星火星圏彗星小惑星 ( 外惑星領域除く ) 木星圏土星圏天王星海王星冥王星 EKBO フライバイ U, R, J U R, U U, R J, U, E, R U, E, C J: プロキオン U J U U U U: New Horizons 周回ランデブー U, R, J, E, C, I U E/J: BepiCol ombo R, U, E J: あかつき U, R, E, I C, J E J, U, R U E/J :JUICE U ( エウロパ ) U U 運用中実績開発検討中着陸 U, R, C I, J R U U E, J E/G (CG 彗星 ) J, U E/G U J ( トロヤ群小惑星 ) E ( タイタン ) U サンプルリターン有人往復 U, R U, C, I, J U C U, E, R U U ( 彗星核表面 ) J: はやぶさ J: はやぶさ 2 U, E U:ARM J J ( トロヤ群 ( エンケラ小惑星 ) ドス ) ソーラー電力セイル * 2015 年時点の最先端 = 黄色 * 今後 20 年の最先端 = 橙色 U = 米国 ; R = ロシア旧ソ連 ; J = 日本 ; E = ESA; C = 中国 ; I = インド ; G = ドイツソーラー電力セイルが木星圏 ( トロヤ群小惑星 ) や土星圏 ( エンケラドス ) の直接探査を可能にする現状唯一の解と考えられる. 9

10 長期計画の中での戦略的な位置付け探査機打上げ航行技術探査技術科学観測はやぶさ 2003 年イオンエンジン親機着陸サンプルリターン ( 表面試料 ) 地球近傍小惑星 (S 型 ) IKAROS 2010 年ソーラーセイル - クルージング観測はやぶさ年イオンエンジン親機着陸サンプルリターン ( 表面試料 ) ソーラー電力セイル探査機 2020 年代初頭高比推力イオンエンジン大型ソーラーセイル子機着陸その場分析サンプルリターン ( 表面内部試料 ) 地球近傍小惑星 (C 型 ) トロヤ群小惑星 (D 型 /P 型 ) クルージング観測航行技術 : はやぶさで実証したイオンエンジンを高比推力化,IKAROS で実証したソーラーセイルを大型化して構成する. 探査技術 : 親機ではなく子機を着陸させて, 表面だけではなく内部試料も採取し, サンプルリターンの前にその場分析で科学的成果を得る技術を実証する. 科学観測 : 目標天体を地球近傍の S 型 /C 型小惑星から, より遠方の始原性の高い D 型 /P 型トロヤ群小惑星とする. クルージング観測機器も IKAROS で一部実証した. 10

11 成果最大化のための計画 < 現状 > 世界標準の宇宙科学の成果出しには,Curiosity 火星原子力ローバー,JWST のように, 数千億円の投資が必要とされる時代を迎えている. 我が国では, 残念ながら同規模の投資をすることは難しい状況にある. はやぶさ, あかつき, はやぶさ 2 の技術では, 木星圏たる外惑星領域探査が実現できない. 外惑星領域では, 通信熱などの技術的な問題が如実に現れる. < 戦略 > 実験機と本番機を組み合わせる ( 姉妹機とする ) ことでリスクを軽減する. はやぶさはやぶさ 2 と同様の考え方で, 投資と技術格差の二重のハンディを補う. 圧倒的なイノベーションなので, 本番機の打上げまでに技術の陳腐化はなく, 国際共同の道も開ける ( 本番機が実現できなくても, 実験機の意義は喪失しない ). 本番機の予算は実験機の 20% 増程度 ( 理学機器の拡充等 ). IKAROS は技術要素実証機という位置づけ. 挑戦には実験機を経過させるフィロソフィーが必要であり, 実験機なくして世界初の成果を期待することはできない. 11

12 研究計画方法 ( 開始年度から ) 研究計画と方法 M-V 時代の旧ミッション提案 & プロジェクト移行保留後の, 当 WG の研究成果について示す. 平成 18 年度 ( 研究費 :128,000 千円 ) イオンエンジン高比推力グリッド開発,H2A 搭載小型実験機, 集電機構開発, 気液平衡スラスタ基礎研究, 気球実験等の膜面展開実験,M-V7 号機サブペイロード開発, 推進系統合型燃料電池の基礎研究, 等平成 19 年度 ( 研究費 : 75,000 千円 ) イオンエンジン高圧電源試作, 気液平衡スラスタの気液分離性試験, 展開機構地上実験, 光圧を利用したセイル姿勢制御機構の試作, 接着剤不要の熱融着膜の基礎研究, 低温 2 液推進系の推薬構成の評価, セイル膜面のダイナミクス解析手法の研究, 国産薄膜太陽電池の基礎評価平成 20 年度 ( 研究費 : 65,000 千円 ) 大型膜面の製作収納方法展開機構ダイナミクス解析手法の研究, 膜面展開気球実験の準備, 大規模膜構造物製作のための樹脂接着剤の評価開発, 熱融着膜の分子設計膜材開発, 現有技術ベースの電力セイルシステム開発, イオンエンジンのグリッド改良, 低温 2 液推進系の燃料供給系の試作, 推進系統合型燃料電池の発電性能評価, 気液平衡スラスタの真空噴射試験平成 21 年度 ( 研究費 : 60,000 千円 ) 高比推力イオンエンジンの失速抑制推力増強, 熱融着膜の大面積製造技術の開発, カールしない薄膜太陽電池の試作, 低温二液式推進機関の低温真空燃焼試験 ( 世界初 ), 同燃料 / 酸化剤を用いた推進系統合型燃料電池の駆動 ( 世界初 ), インフレータブル方式等の超大型膜面展開方式の基礎実験, 気液平衡スラスタの微少重力環境下での燃料保持性確認平成 22 年度 ( 研究費 : 60,000 千円 ) 高比推力イオンエンジンの内部プラズマ計測推進剤分配の工夫による推力増強中和器の耐久性向上策の導出高電圧電源の耐久性確認, 大面積高電力密度薄膜太陽電池の試作, 薄膜上集電回路の試作性能評価, 低温二液式推進系の噴射器設計の改良, 推進系統合型燃料電池の加圧閉ループ下の連続運転, 気液平衡スラスタの燃料保持機構の改良平成 23 年度 ( 研究費 : 73,000 千円 ) 探査機システム検討とシステム成立条件の導出, イオンエンジン放電室内の非干渉内部探針技術の確立, 引き裂き耐性を強化したセイル基材の試作評価, 低温 2 液推進系の燃料効率と着火応答性能の向上, 高負荷な運転条件での推進系統合型燃料電池の連続運転, 気液平衡スラスタの燃料保持機構の最適化指針の獲得, 姿勢制御用液晶デバイスの宇宙環境耐性向上策の基礎実験, 膜面フェーズドアレイアンテナシステムの基本設計と各要素の試作平成 24 年度 ( 研究費 : 73,000 千円 ) ソーラー電力セイルの技術的優位性をより生かした外惑星領域往復 ( トロヤ群サンプルリターン ) ミッションの検討着手,3000m 2 セイルのレイアウト設計部分モデルの試作, デュアルスピン方式とシングルスピン方式の簡易設計比較,IKAROS の教訓, セイル大型化の課題を考慮した展開機構の詳細設計部分試作, 大型スリップリングの電気機械試験モデルの試作, 高比推力イオンエンジンのイオン源の内部計測, 膜面フェーズドアレーアンテナのレトロディレクティブアレー AIA アレーの試作, 気蓄器搭載型気液平衡スラスタの推薬噴射時のミスト化防止策の検討, ベーン方式気液平衡スラスタのタンクの設計指標の取得, 二液式気液平衡スラスタの気泡抑制効果の確認, 低温 2 液推進系の着火遅れの定量化原因調査, 統合型燃料電池のセルの大型化, 反応ガス変更に伴う装置改修平成 25 年度 ( 研究費 : 73,000 千円 ) 子機による着陸その場分析の検討着手, 候補天体の選定, 探査機質量電力配分, 姿勢制御方式の検討, 子機設計,a-Si から CIGS へ変更しユニット化した電力セイルの設計, 模擬セイルの試作による作業工程の検証, レーザー墨出し器の導入による製作精度作業効率の向上, 折り畳み支援治具による同時折り畳み作業の効率化, 非接触給電のコイル設計性能解析, 位相を管理した収納方法の検証, 中和器の耐久性向上検討, 中和器内面の電流分布計測, 中和器の耐久試験, 複数台イオンエンジンの相互干渉試験, 気液平衡調圧系の液化ガスのダイヤフラム透過試験, ハイブリッド調圧系の考案, 多孔質金属一体成型タンクの製作評価, 送信用アクティブ集積フェーズドアレーアンテナパネルの試作, レトロディレクティブアレーのビーム制御技術の検討, サンプル引渡し装置の製作と評価, はやぶさアブレータをベースにしたカプセルの概念設計, 超高速地球再突入カプセルの飛行環境の予測, クラッシャブルカプセルの検討 M-V クラスを想定した木星オービタ & トロヤ群フライバイミッションの検討 (H13-) ミッション提案 (H17) IKAROS ミッション (H19-) ( 別経費 ) H2A ロケット前提の木星オービタ & トロヤ群ランデブミッションの検討 (H21-) IKAROS 成果取り込みミッション提案 (H26~27 年度 ) IKAROS 打ち上げ (H22) H2A ロケット相当前提のトロヤ群直接探査ミッションの検討 (H24-) 12

13 研究計画方法 ( つづき ) 研究計画と方法平成 26 年度 ( 研究費 :75,000 千円 ) 計画策定 : 機器構成配置, 質量電力積み上げ, 熱設計, 子機システム設計 (DLR との Joint Study) を行い, システムの成立解を見出した. 前提条件に応じてコストを算出して複数の成立解を得た. ミッション要求成功基準を明確にし, 中型計画に提案した. セイル試作 : フルスケールのセイル試作を実施. 大型化に対応し効率的で品質を確保できる製作工程を導入. 宇宙機製造に適したクリーン環境での製作を実施. 融着機能をもつ長尺膜材料を製作し, セイル試作に反映. 展開機構試作 : 軽量化設計. 打上げ時のセイル保持方法の改良案の振動試験による機能検証の実施. 膜構造物の収納展開展張 :IKAROS で観測された, 動的セイル展開時の非同期展開, および展開したセイル膜面が持つ高い面外剛性効果の二つの未解明現象を本質的に説明する要因を実験解析で確認. ブーム膜複合構造の展開実験. 薄膜発電システム : 量産型 CIGS 大面積薄膜太陽電池の調達, 太陽電池の融着による接合試験の実施. 高比推力イオンエンジン : ビーム電流の増強 ( 推力の向上 ). スワールトルクの測定準備. 中和器耐久試験. 姿勢制御デバイス : 燃料フリーでスピン軸周りトルクを生成する新型液晶デバイスの設計, 試作. サンプル採取 : 表面サンプル地下サンプルを採取し分析するパッケージの設計. 掘削デバイスの設計試作.1m のレゴリス層の掘削の試験. サンプルの分析装置への導入, 分析試験. ランデブードッキング : フェーズドアレーアンテナの性能評価. 超高速リエントリー : 超高速カプセルの第一次設計案の提示. 理学観測機器 : イメージングスペクトロメータ, 赤外線観測機器, 太陽系ダスト観測機器, ガンマ線バースト偏光観測機器の仕様調整簡易設計. M-V クラスを想定した木星オービタ & トロヤ群フライバイミッションの検討 (H13-) ミッション提案 (H17) IKAROS ミッション (H19-) ( 別経費 ) H2A ロケット前提の木星オービタ & トロヤ群ランデブミッションの検討 (H21-) IKAROS 成果取り込み IKAROS 打ち上げ (H22) H2A ロケット相当前提のトロヤ群直接探査ミッションの検討 (H24-) ミッション提案 (H26~27 年度 ) 13

14 平成 27 年度研究成果の概要研究成果 ü 計画策定 : リスク識別技術的な課題の整理を踏まえた WBS 開発計画開発コストのとりまとめ, 往路飛行時間を短縮可能な L4 天体 -Z スラスタのミッション形態を前提にした機器配置再調整追加システム検討, 打上げタイミング毎の軌道計画目標天体の具体化, 軌道姿勢制御, 運用方針の精細化,DLR との 2nd Joint Study による子機システム運用の詳細化. ü セイル試作 : セイル設計と製造工程の詳細検討, 長尺熱融着性膜材料の製造方式の検討. ü 薄膜発電システム :EM モジュール開発のための性能評価, コーティング条件の検討, 耐放射線性の評価, 集電路接続法の検討. ü 膜構造物の収納展開展張 : 展開形状の解析とソーラー電力セイルの設計, 収納装置の改修. ü 展開機構試作 : 相対回転機構の展開機能確認, 二次展開トリガ機構による展開機能確認, テザー調整機構追加の検討. ü 高比推力イオンエンジン : イオンビームのさらなる増強, 中和器耐久試験, 電気絶縁健全性確認手法の確立, 導波管型 DC ブロックの軽量化, 絶縁板の試作, 高電圧電源の部分試作. ü 姿勢制御デバイス : 性能向上, 量産化方式の検討, 耐宇宙環境試験の継続. ü サンプル採取 : 掘削 / サンプリング一体型デバイスの開発および実証試験. ü ランデブードッキング : ランデブードッキングシナリオの検討, バーシングの実現性確認,7/8GHz のレトロディレクティブフェーズドアレーアンテナの試作, 方向探知機能の実証, ü 超高速リエントリー : サンプル搬送機構の一連の動作の実証試験, 高速再突入カプセル設計モデルの信頼性および精度の向上, より高加熱環境での評価. ü 理学観測機器 : 科学目標の設定,Joint Science Team による搭載機器候補の選定, 磁場観測機器の搭載の調整, 子機搭載質量分析計とカメラの検討. ü その他 : 子機推進系検討試験ほか. 目標の達成状況計画策定の精査, 技術要素のさらなる向上を実現し,Phase-A1( 所内準備チーム ) へ移行する準備を整えた. 来年度以降の研究方針次期中型計画に採用されることを目標に Phase- A1( 所内準備チーム ) として研究開発を行う (3 月に計画審査を受ける ). 特に, ミッション目的を達成するための実現可能性の高いシステム要求を見出す. 子機については, DLR との分担を確定したうえで, 研究者レベルと agency レベルの国際調整を並行して行う. 本ミッションの科学観測の議論を深めることを念頭に国際会議を開催する. 14

15 平成 27 年度研究費内訳 No. 課題項目経費 ( 千円 ) 1 計画策定開発計画, 軌道設計, システム設計, 子機設計, 運用方針 27,120 2 技術要素の研究セイル試作 7,850 3 薄膜発電システム 7,800 4 膜構造物の収納展開展張 4,010 5 展開機構試作 2,530 6 高比推力イオンエンジン 3,500 7 姿勢制御デバイス 2,280 8 サンプル採取 6,430 9 ランデブードッキング 7, 超高速リエントリー 3, 理学観測機器 2, その他 6,170 合計 80,750 15

16 平成 27 年度研究業績 ( 研究発表, 特許, 表彰など ) 詳細は別紙に記載する. 国際会議発表 :21 件国内会議発表 :36 件学術雑誌論文 :4 件現在, 査読中の論文多数 ( 特に ISTS 関連 ). 特許 :4 件各課題とも充実した成果が出せている. 16

17 計画策定, 軌道設計, システム設計平成 27 年度研究成果の詳細非公開希望の有無 < 開発計画 > Phase-A1( 所内準備チーム ) の計画審査を受けることを念頭に, リスク識別, 技術的な課題を整理し,WBS, 開発計画, 開発コストをまとめた. < 軌道設計 > 往路飛行時間の短縮に有利な,L4 天体,-Z スラスタで低推力軌道設計を行い,11 年でトロヤ群小惑星に到着する解を得た. 打上げ年が変更となった場合を想定して, サイエンス要求等を満足する目標天体を毎年複数提示した. < システム設計 > 課題である機器配置および熱的な成立性について確認した. -Z 面には, イオンエンジンスラスタの他, サーマルルーバ, 姿勢制御機器, 子機, 科学観測機器等を取り付ける. +Z 面には, 各種アンテナ, サブ太陽電池, カプセル等を取り付ける. 探査機 -Z 面を主たる放熱面とし,IPPU を探査機 -Z 面に搭載する. 側面からの放熱も使用する. サンシールド, ヒートパイプ, サーマルルーバ等により, 大きく変化する熱環境に対応し, ヒータ電力を削減する. すべてのフェーズにおいて, 熱制御の成立性を確認した. Y[AU] 目標天体 : 2001 DY103(L4) Phase departure arrival IES dv [m/s] Tf [year] 2yr EDVEGA 2022/9/ /7/ Earth to Jupiter 2024/7/ /12/ Jupiter to Asteroid 2026/12/ /10/ Total 11.1 探査機地球 S/C Earth X[AU] 2 yr EDVEGA SJ-Fix[-] SJ-Fix[-] J2A 小惑星探査機 S/C Asteroid 木星 Thermal Louver x 5 Lander ONC-T/W Imaging Spectrometer IR GAP STT Antenna for Lander LGA-B XMGA XHGA Re-entry Capsule Ion Engine Thruster Sub Solar Cell RCS Thruste r XLGA-A MLI サーマルルーバ断熱スペーサ放熱面放熱面排熱方向サンシールドヒートパイプ排熱方向 17

13kg) < 質量要求 100kg DHS, 電力, 通信,AOCS, 推進,

ConfiguraDon AOCS: Auto- GCP- matching +

18 計画策定, 軌道設計, システム設計平成 27 年度研究成果の詳細非公開希望の有無 < 子機設計 > DLR との 2nd Joint Study(2015 年 5~10 月 ) において, 子機システムの詳細設計を行った. Philae や MASCOT の開発実績を考慮することで, システムマージン 5% 以上を確保できた. WET 質量 :95.02kg( サイエンス機器 20kg,RCS 燃料 3.13kg) < 質量要求 100kg DHS, 電力, 通信,AOCS, 推進, コンフィギュレーション, 熱, 構造, 着陸脚等のサブシステムについても詳細な検討を行った. < 運用方針 > 着陸については, 地球との往復伝搬遅延が大きいため, はやぶさシリーズのように地上オペレータが画像から相対位置を求め ΔV コマンドを送信する human-in-the-loop の相対位置制御は不可能であり, 搭載計算機による自律画像処理によって求める方針とし, 降下時運用シーケンスを明らかにした. ConfiguraDon AOCS: Auto- GCP- matching + Laser Range Finder #24 11/19 AlVtude Science RCS AOCS Power DHU CommunicaDon SeparaVon Alt.: 1km (TBD) CGT Mode Mode Change Point: 100m (TBD) 6DOF Control Mode ΔV to decelerate ΔV to align to surface ΔV to accelerate (If needed) Flash ONC LIDAR 1m/s (TBD) TM 0.1m/s (TBD) Final Free Fall TM 18

19 セイル試作薄膜発電システム非公開希望の有無平成27年度研究成果の詳細セイル試作システムから電力セイル部への要求では木星から小惑星へ遷移時の太陽距離5.2AU 太陽角45degで3.2kWの電力が標定となるこれを満足する電力セイル部の設計を進めている電力セイルは1辺が約 50mの規模となるためフルサイズのセイルの試作を行い設計と製作工程の検証を行っている 1ペタル全体の1/4 に結合段間接合各段デバイス搭載 ½ペタルでの確認帯間接合接合切断変換効率 η (%) 薄膜発電システム CIGS薄膜太陽電池をフライト品を想定して 25um, 31cm 19.5ｃｍで試作各種計測試験を実施している高温特性右翼切断低温特性 LILT試験 5AUでの特性電力セイルとシステムの設計反映と各要素へのフィードバック温度 ( ) Isc %/ 代表的な I- V特性験 1Sun 試作CIGS薄膜太陽電池 Voc %/ Power %/ 電力セイル設計 0.01 to to to Sun V 306 V 温度特性 64V 153 V エネルギー照射量 1012 (1/cm3) 陽子線 3MeV 1013 (1/cm3) セイル製作工程セイル展開時の応力を負荷しダメージをElectro- Luminescenceで評価電子線 10Mev 1014 (1/cm3) 1014 (1/cm3) 耐放射線性保存率 Isc 0.99 Voc 0.98 Pmax 0.96 Isc 0.94 Voc 0.92 Pmax 0.84 Isc 0.99 Voc 1.0 Isc 0.95 Voc 0.99 IPPU- RLBX APR SAIL IPPUへ PCU SBD バス機器へ PWM IG- PS セイル BAT SUBCELL SBD IG- BOX NEA- DRV 電源系設計電力セイルから探査機への入力1系統化検討 19

膜構造物の収納展開展張平成27年度研究成果の詳細展開機構試作展開形状の解析とソーラー電力セイルの設計セイルの周方向の収縮によってセイル全体の面外変

セイルの収縮方向と展開形状の関係を明らかにしセイル設計に反映した平面展開状態反りしわでペタルが周方向に縮小逆ピラミッド型 A ペタルが面外方向に変形 B ペタルが半径方向に縮小

50m級１ペタルの収納試験を2016年2月に実施予定さらに 1次展開を模擬した繰り出し試験 2次展開開始を模擬したペタル中央のロンチロックを解放する2次展開トリガー試験を計画中

巻き取り装置 2次展開トリガ試験繰り出し試験テザー調整機構追加の検討本体スピン軸傾斜による首振り運動セイルの縮小によるテザーたるみ太陽輻射圧トルク

20 膜構造物の収納展開展張平成27年度研究成果の詳細展開機構試作展開形状の解析とソーラー電力セイルの設計セイルの周方向の収縮によってセイル全体の面外変形と半径方向への縮小が起こること回転数を低下しても変形形状が維持されることを確認した同様にセイルを半径方向に収縮させた場合の展開形状も推定することでセイルの収縮方向と展開形状の関係を明らかにしセイル設計に反映した平面展開状態反りしわでペタルが周方向に縮小逆ピラミッド型 A ペタルが面外方向に変形 B ペタルが半径方向に縮小面外変位理想平面非公開希望の有無収納装置の改修相対回転機構の展開機構確認二次展開トリガ機構による展開機能確認試作した収納装置と展開機構 50m級１ペタルの収納試験を2016年2月に実施予定さらに 1次展開を模擬した繰り出し試験 2次展開開始を模擬したペタル中央のロンチロックを解放する2次展開トリガー試験を計画中相対回転を打ち消すように本体を逆回転おもり回転ガイド相対回転リール回転可能ロードセルケーブルセイル膜スライド可能レール収納試験セイル展開機構ロンチロック巻き取り装置 2次展開トリガ試験繰り出し試験テザー調整機構追加の検討本体スピン軸傾斜による首振り運動セイルの縮小によるテザーたるみ太陽輻射圧トルクセイル重心高さオフセットによる渦巻き運動の対策のため根元テザーの長さ調整による管理制御法を考案した ①首振り運動対策弛んだテザーを巻き取り張ったテザーを繰り出す ②テザーたるみ対策すべてのテザーを巻き取る ③風車トルク対策ペタルを傾かせ風車形状を作り出す ④渦巻き運動対策ペタルを上方向に動かし重心を移動 20

高比推力イオンエンジン平成 27 年度研究成果の詳細非公開希望の有無 < イオンビームのさらなる増強 > はやぶさ :140mA 出力 ( 推力 8mN) はやぶさ 2 :170mA( 推力 10mN) ソーラー電力セイル :200mA( 推力 30mN) 以下の方策をまとめた.

イオン源内磁石配列を工夫 ( ハルバッハ配列など ) 磁力を収束して磁場強度を向上させる. < 中和器耐久試験 > 2012 年夏から開始しており,2015 年 12 月現在積算作動時間は 29,000 時間に到達し, オンオフサイクルは 100 回を超えた. さらに試験を継続し,5 万時間級の耐久性を実証する予定.

そこで, 熱真空試験にてダミー負荷とコロナ試験器を接続し, 発熱による熱設計確認と耐電圧検証を行い, ビーム噴射試験にて低電圧によるビーム噴射を行い, IES サブシス健全性と他サブシスへの影響を検証する,2 段階の検証スキームを提案した. これに対応したコロナ試験器の使用方法を確立中.

< 絶縁板の試作 > スラスタ本体を支持する部分の耐電圧および高熱伝送性のため, 窒化アルミによる絶縁板を試作した.

21 高比推力イオンエンジン平成 27 年度研究成果の詳細非公開希望の有無 < イオンビームのさらなる増強 > はやぶさ :140mA 出力 ( 推力 8mN) はやぶさ 2 :170mA( 推力 10mN) ソーラー電力セイル :200mA( 推力 30mN) 以下の方策をまとめた. イオン源内に小面積の電子収集電極を設けることで, イオンや電子の閉じ込めを促進して, ビーム電流を向上する. 導波管部に磁石を配置して, 漏洩磁場を収束させて, プラズマ閉じ込めを向上する. イオン源内磁石の表面を整形し, 磁力を収束して磁場強度を向上させる. イオン源内磁石配列を工夫 ( ハルバッハ配列など ) 磁力を収束して磁場強度を向上させる. < 中和器耐久試験 > 2012 年夏から開始しており,2015 年 12 月現在積算作動時間は 29,000 時間に到達し, オンオフサイクルは 100 回を超えた. さらに試験を継続し,5 万時間級の耐久性を実証する予定. < 電気絶縁健全性確認手法の確立 > はやぶさシリーズより高い電圧を取り扱う高比推力イオンエンジンでは,8kV 級高電圧を発生させることは真空度の兼合いで難しい. そこで, 熱真空試験にてダミー負荷とコロナ試験器を接続し, 発熱による熱設計確認と耐電圧検証を行い, ビーム噴射試験にて低電圧によるビーム噴射を行い, IES サブシス健全性と他サブシスへの影響を検証する,2 段階の検証スキームを提案した. これに対応したコロナ試験器の使用方法を確立中. < 導波管型 DC ブロックの軽量化, 絶縁板の軽量化 > DC ブロックは同軸から導波管型にするために, 質量増を伴う. 現状の試作レベルでは 1kg 級である. 導波管規格から外して, イオンエンジンに特化した特別設計で軽量化できる検討結果を得た. < 絶縁板の試作 > スラスタ本体を支持する部分の耐電圧および高熱伝送性のため, 窒化アルミによる絶縁板を試作した. Elapsed Time (h) Jan 2012 Elapsed Time On/Off Cycles Jul 2012 Jan 2013 EM Neutralizer 1 (9 Magnets) Jul 2013 Jan 2014 Date Jul 2014 Jan 2015 Jul Jan 2016 On/Off Cycles < 高電圧電源の部分試作 > EM 相当の部品を使用した 7.5kV 級電源の試作を行い, 効率 90% 以上の作動を達成した. 今後は, 高圧コンバータのフルブリッジ回路を最適化し, 電気推進の実負荷作動に対して高いロバスト性があることを実証し,FM の回路設計および構造設計を固める方針とした. IPPU の質量寸法への影響大のトランスについて試作中. ( 倍電圧回路を用いると, トランスの耐圧は 1 倍のまま. 絶縁に対する要素はない ) 入力段 ( 低圧 ) 出力段 ( 高圧 ) 21

22 ランデブードッキング平成27年度研究成果の詳細非公開希望の有無ランデブードッキングシナリオの検討小惑星離陸後からドッキングまでのシナリオの検討を行った実際に使用するセンサの緒元を組み込んだシミュレーションにより航法誘導の成立性を定量的に評価したバーシングの実現性確認サンプル搬送通路の位相合わせ機構を具体的に検討したマルチボディシミュレーションによりバーシングの成立に要求される航法誘導誤差を定量的に見積もったシミュレーションに必要な各パラメータ電磁石の吸着特性壁面との衝突特性伸展ブームの弾性座屈点は実験により取得しブームが座屈を起こさずにバーシングが完了できることを確認した RFセンサ 7/8GHzのレトロディレクティブフェーズドアレーアンテナの試作方向探知機能の実証 7/8GHz帯のレトロディレクティブ到来方向探知アクティブアンテナアレーおよび 7/8GHｚまたは24G帯のフェーズドアレーアンテナを試作したパルス動作と方向探知機能を実証中 24

23 超高速リエントリー平成 27 年度研究成果の詳細非公開希望の有無 < サンプル搬送機構の一連の動作の実証試験 > 小惑星子機 : サンプル採取機構により小惑星上から捲き上げられたサンプルを子機内部のサンプルキャッチャに導入する機構を製作し, 正しく機能することを確認する. 子機親機 : 親機とドッキング後, 子機内部のサンプルキャッチャを親機の再突入カプセルまで押上げ, 導入する機構を製作し, 正しく機能することを確認する. 子機内導入経路リボルバーサンプラーサンプルキャッチャアブレータ伸展マスト 30mm 内径 :φ7mm および φ9mm 導入経路試作品 ( 試験用 ) < 基準となるはやぶさアブレータの熱応答特性の詳細理解 > ISAS アーク風洞を利用してさまざまな条件での熱応答特性の取得した. 数値解析との合わせ込により, 耐熱構造の最適化を実施中. < 超高速流体現象の理解にむけた実験 & 数値解析的アプローチ > 相模原, 調布に加えて, より大型の角田の膨張波管の運用を開始した. 輻射の測定に加え, 物体背後の加熱率測定等を実施予定. 数値解析により, カプセル周囲全体の加熱率分布予測を行った. < 他で開発されているアブレータ材料の評価 > 試験的に他の耐熱材料とはやぶさアブレータの比較も開始した. 親機子機親機内導入経路カプセル約 100mm サカセアドテック製伸展マストモータにより 1.1m 伸展するアブレータモデルキャッチャモデル伸展マスト搬送試験の様子 1 現状のヒートシールド ( はやぶさアブレータ ) の使用条件を守ると重量超過 2 制約重量を守ると材料の耐熱性能限界超え高速再突入環境 ( 高空力加熱環境下 ) での耐熱材料の詳細な評価が必要数値解析による予測例親機内 ISAS アーク風洞試験運用が開始された JAXA 角田の大型の膨張波管 25

24 理学観測機器平成 27 年度研究成果の詳細非公開希望の有無 < 科学目標の設定 > ソーラー電力セイル探査機は, 打上げ直後から天文学および太陽系科学の科学成果を連続的生み出す. 共通の科学目標を設定する. 宇宙初期の天体形成の解明深宇宙ダストフリー天文観測惑星系一般の形成と進化の解明太陽系ダスト円盤の計測, トロヤ群小惑星地下試料の採取その場分析 < 搭載機器候補の選定 > 惑星間空間クルージングフェーズ科学目的 : 宇宙初期の天体形成の解明, 惑星系一般の形成と進化の解明観測期間 : 打上げ ~ AU 惑星間航行時 ( 地球 ~ 小惑星帯 ~ 木星圏 ~ 木星トロヤ群到達まで ) 観測機器候補 :GAP2,EXZIT,ALADDIN2,MAG トロヤ群小惑星ランデブーフェーズ科学目的 : 雪線以遠の D 型小惑星の地質環境の史上初直接探査, 着陸試料採取分析地点の選定観測期間 : 木星トロヤ群小惑星滞在時, 着陸機分離前観測機器候補 : 可視赤外分光イメージャー,ALADDIN2,MAG トロヤ群小惑星着陸フェーズ科学目的 : トロヤ群小惑星の起源の解明による惑星系形成理論における惑星移動仮説の検証 ( 多彩な系外惑星形成を許容 ) 観測期間 : 木星トロヤ群小惑星滞在時観測機器候補 : 項目装置一覧過去実績 1) 試料の採取伝送 1-1: エアガン衝突型表層サンプラ 1-2: 伸展式エアガン衝突型地下サンプラ 1-3: リボルバ型試料ケース付サンプル伝送装置はやぶさ式 ( エアガン型 ) 新規新規 2) 同位体揮発性成分分析 2-1: 高精度質量分析計新規 (MULTUM,Cosmorbitrap) 3) 顕微撮像 3-1: 近赤外ハイパースペクトル顕微鏡 MicrOmega(Hayabusa2) 4) 周辺観察による産状把握 4-1: 広角可視カメラ (x6 式 ) 4-2: 回転鏡付近赤外ハイパースペクトルカメラ 5) 局所地点の物性測定 5-1: Close- Up カメラ 5-2: 6 波長熱放射計 5-3: フラックスゲート型 3 軸磁力計 5-4: 熱重力計 5-5: ラマン分光 CIVA(Roseoa) ExOmega(ExoMars) CAM(Hayabusa2),ROLIS(Roseoa) MARA(Hayabusa2) MAG(Hayabusa2,Roseoa) VISTA(Roseoa) Raman(ExoMars) トロヤ群小惑星の科学観測は, 日欧 Joint Science Team を形成して議論した. (DLR の他,Roseoa のサイエンス機器の開発を行った IAS や CNES のメンバーも参画 ) 惑星空間クルージングフェーズにも使用できる MAG( 磁場観測機器 ) の搭載を調整した. 高精度質量分析計と広角可視カメラは詳細検討を実施した. 26

Microsoft PowerPoint - S2-010.ppt [互換モード]

Microsoft PowerPoint - S2-010.ppt [互換モード] S2-010 ソーラー電力セイルによる木星トロヤ群小惑星探査とその先の小天体探査森治 (JAXA), ソーラーセイル WG 1 これまでの小天体探査実績 ( 運用中を含む ) はやぶさが NEO サンプルリターンを切り拓き, はやぶさ 2 でこれを継承発展させる. 2 小天体探査の国際動向露米 1980 1990 2000 2010 現在 2020 2030 2040 Vega-1&2 Phobos-1&2