MPC-68シリーズ 分類別コマンドリスト
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- なおみ うばら
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1 MPC-68 シリーズ分類別コマンドリスト ACCEL 分類目次 I/O...2 MBK-SH/RS...2 MPC-LNK...2 MPG MPG MPG MPG-68K 互換...4 RS-232C...4 カレンダー...5 コプロ演算...5 システム...5 タイマー...5 タスク操作...5 デバッグ...5 バスアクセス...6 ファイルメモリー...6 メモリーアクセス...6 メンテナンス...6 ユーザーコマンド...6 演算...6 割り込み算...6 制御文...7 文字列...7 編集...7 予約定数...7 予約変数...9 予約メモリ I/O...9 過去ボードの保守のため 現行 MPC-684F ではサポートされていないコマンドも含みます ACCEL Page 1 of 9
2 I/O? ビットの読み込み ALT ON/OFF 反転 B_OUT パラレル出力 CLR_OUTP 領域別出力クリア HIN パラレル入力 HOUT パルスボート汎用出力 HPT パルスボード原点ポート入力 HSW ビットの読み込み IN パラレル入力 IO I/O モニタ IOR バス読み込み IOW バス書き込み OFF 出力オフ ON 出力オン OUT パラレル出力 P_HSW MPC-68K J4 コネクタの入出力 P_IN MPC-68K J4 コネクタの入出力 P_IN MPC-684 J4 コネクタの高速入力 P_OFF MPC-68K J4 コネクタの入出力 P_ON MPC-68K J4 コネクタの入出力 P_OUT MPC-68K J4 コネクタの入出力 P_SW MPC-68K J4 コネクタの入出力 PULSE_OUT 出力ポートパルス ON/OFF SENSE_SW 入力検出で出力操作 SETIO 出力初期化 SW ビット入力 WS0 タイムアウト付入力 WS1 タイムアウト付入力 MBK-SH/RS ADD_MBK データインクリメント CHR$ MBK より文字列の取得 DIMCPY データエリアコピー LD_M メモリ一括コピー (MPC MBK) MBK データエリア読み出し MBK バックアップ状態 機種確認 PROTOCOL MBK-RS S_MBK データエリア書き込み S_MBK 指定エリア一括書き込み S_MBK データリスト表示 S_MBK 文字列転送 SV_M メモリ一括コピー (MBK MPC) MPC-LNK CMN 共有変数参照 LNK LNK アドレス取得 M_INP アドレス &H1000 の LNK からデータ取出 M_INP1 アドレス &H2000 の LNK からデータ取出 M_PR アドレス &H1000 の LNK へデータ送出 M_PR1 アドレス &H2000 の LNK へデータ送出 M_R メール受信 M_X メール送信 MR 受信データの有無を確認 MX 相手受信バッファデータの有無確認 S_CMN 共有変数変更 S_LCL ローカル変数変更 S_RNG 子 LNK の共有変数エリア獲得宣言 ACCEL Page 2 of 9
3 S_SCN LNK サポートアドレス変更 MPG-314 ACCEL 加減速テーブルの作成 CH_MOVS MOVS 到達点途中変更 ERR_PAUSE エラー発生時のタスク制御 FEED スピード設定 FEED スピード設定 ( 微細設定 ) HOME 定則低速原点復帰 HOME 高速加減速原点復帰 HOUT ポート出力 HOUT レジスタ制御 HPT 入力ポート読み込み INCHK_314 入力モニタ INSET_314 入力ポート機能設定 M_RMVS 非対称加減速移動 ( 相対移動 ) MOVL 直線補間 ( 絶対座標移動 ) MOVS 軸独立パルス発生 ( 絶対座標移動 ) MOVT 連続補間 ( 絶対座標移動 ) PG PG 宣言 PLSC 一定速パルス発生 PRSET_ACCEL ACCEL パラメータ復旧 RANGE 動作範囲の制限 (MPG-68K 互換 ) RANGE 動作範囲の制限 (MPG-314 拡張 ) RMVC 無限パルス発生 RMVL 直線補間 ( 相対座標移動 ) RMVS 軸独立パルス発生 ( 相対座標移動 ) RMVT 連続補間 ( 相対座標移動 ) RR レジスタ読み取り SETP 円弧補間 (MOVT) の点データ設定 STOP 停止条件 STPS 現在位置指定 STPS カウンタ設定 U カウンタ値読込み U カウンタ値読込み & クリア U カウンタ値読込み & クリア (PG 指定 ) WARP ワープジャンプ X カウンタ値読み込み X カウンタ値読み込み & クリア X カウンタ値読み込み & クリア (PG 指定 ) Y カウンタ値読み込み Y カウンタ値読み込み & クリア Y カウンタ値読み込み & クリア (PG 指定 ) Z カウンタ値読み込み Z カウンタ値読み込み & クリア Z カウンタ値読み込み & クリア (PG 指定 ) MPG-3202 CMND X3202 コマンド実行 REG X3202 レジスタ読込み REG3 X3202 レジスタ読込み /3 バイト符号付 ST_REG 3202 レジシタ書き込み MPG-405 ACCEL PULSE SETX TR 加減速テーブルの作成定速パルス発生点データの転送 MPG-405 連続移動 ACCEL Page 3 of 9
4 MPG-68K 互換 ACCEL 加減速テーブルの作成 BSY パルス発生状態入力 CLRPOS 現在位置クリア CURPOS 現在位置表示 FEDD スピード設定 FEDH スピード設定 FEDT スピード設定 FEDZ スピード設定 FEED スピード設定 GO 4 軸同時パルス発生 HOME 原点復帰 HOMZ 原点復帰 JMPZ ゲートモーション移動 JUMP ゲートモーション移動 LIMZ ゲートモーション規制 MOVE XYU 絶対座標移動 MOVZ Z 絶対座標移動 P 点データ PALET1 パレット宣言 PALET2 パレット宣言 PALET3 パレット宣言 PALET4 パレット宣言 PG PG 宣言 PGSEL PG ボード選択 PL1 パレットポイント PL2 パレットポイント PL3 パレットポイント PL4 パレットポイント PULSE 定速パルス発生 Q_PAUSE クイックポーズ RM 4 軸相対座標移動 RMOV XYU 軸相対座標移動 RMVZ Z 軸相対座標移動 SET インチング量設定 SETP 点データ設定 SETPOS 現在位置変更 SHMZ 原点復帰設定 SHOM 原点復帰設定 STOP パルス発生停止 T ティーチングモード TEACH ティーチングモード U U 軸点データ X X 軸点データ Y Y 軸点データ Z Z 軸点データ RS-232C CNFG#0 CNFG#2 INP$#0 INP$#2 INPBLK# INPUT INPUT#0 INPUT#2 INPUT$ LOF PR 通信モード設定通信モード設定 n 文字読み込み n 文字読み込みバイナリ固定フォーマット入力データ入力データ入力データ入力 n 文字読み取りバッファの文字数データ表示 ACCEL Page 4 of 9
5 PRINT PRINT#0 PRINT#2 PRX PUT PUT#0 PUT#2 RS RSE RSE SLOW ST192 データ表示データ出力データ出力データ HEX 表示データ表示データ出力データ出力バッファ表示 RS-232C エラー CH1 キャラクタ入力 CH1 キャラクタ送信間隔 CH1 ボーレート変更 カレンダー CLK 時間表示 DATE 日付表示 コプロ演算 CALF 演算 GETF データ取り出し PRF 内部データ表示 SETF データ引き渡し システム FCLK MPC クロックスピード変更 MPC-816 互換 タイマー TIME 時間待ち TIME タイムアウト検出 TMOUT 入力時間設定 TMOUT 入力時間設定 (WAIT 文 ) タスク操作 CONT タスク継続 FORK タスク実行 LIFE_TIME タスク寿命を設定 MULTI マルチタスク有効 PAUSE タスク一時停止 QUIT タスク停止 RLS セマフォ解放 RSV セマフォ獲得 SINGLE マルチタスク停止 SWAP 実行権の放棄 デバッグ CNT DUMP FIND FIX LOG MON RAM ROM RUN TASK TOFF 実行継続メモリ表示文字列検索フラッシュ ROM へ書き込みプログラムポート出力記録停止状態確認 RAM モードフラッシュ ROM モードプログラム実行タスク状態表示トレースモード ACCEL Page 5 of 9
6 TON トレースモード バスアクセス ST ステータス読み取り TD キャラクタ書き込み WIR ワード読み取り WOW ワード書き込み ファイルメモリー DIR ディレクトリ参照 ERA メモリーファイルの削除 LP 点データの取り出し P_LD FROM から点データを読込む P_SV FROM に点データを保存 SP 点データ書き込み メモリーアクセス PEEK ユーザーメモリ読みだし POKE ユーザーメモリの書き込み メンテナンス ERASE フラッシュ ROM のプログラム消去 HISTORY 改版履歴表示 MEM メモリーテスト MPCINIT SRAM 初期化 ROM プログラム保護 TMON タスクモニタ VER 改版データの表示 ユーザーコマンド ADR アドレス取得 COMSET コマンド名設定 ABS AND ATAN ATAN2 CONST COS DIM DIM LET NOT OR SFTL SFTR SIN SQ SQR SWP TAN 論理否定絶対値論理結合式 / 論理積三角関数三角関数変数の定数化三角関数配列宣言配列宣言二次元式実行補数論理結合式 / 論理和配列変数ローテート配列変数ローテート三角関数自乗平方根上下位バイト交換三角関数 割り込み算 INT1 割り込みタスク実行 INT2 割り込みタスク実行 ACCEL Page 6 of 9
7 制御文 BREAK BREAK CASE CASE_ELSE DO ELSE END END_IF END_SELECT FAST FOR GOSUB GOSUB GOTO IF LOOP NEXT _RET_VAL RETURN RETURN SELECT_CASE THEN UNTIL _VAR WAIT WAIT WEND WHILE 文字列 AR$ ASC CHR$ DIM_AR$ DIMCPY GET_VAL HEX$ LEN STR$ STRCPY VAL 編集 DELETE FREE LIST NEW NEWP PLIST RENUM TAIL VLIST 制御フロー終了 IF 文から BREAK 制御フロー終了繰返し文から BREAK 多値分岐多値分岐繰り返し条件分岐プログラムの停止条件分岐多値分岐 SWAP 機能停止繰り返しサブルーチンコールサブルーチンコール引数渡し無条件分岐条件分岐繰り返し繰り返し戻り値の受け取りリターンリターン戻り値渡し多値分岐条件分岐条件文引数の受け取り条件待ちタイムアウト付き条件待ち条件ループ条件ループ文字配列文字からコードコードから文字へ変換文字列配列宣言配列データのコピー文字列からの数値自動取り出し数値からヘキサ表現文字列文字数取得数値から文字列文字列の複写数字文字列から数値プログラムの削除残りメモリの表示プログラム表示プログラム初期化点データ初期化点データ表示文番号ふりなおし文番号の最大値プログラムリファレンスの表示 予約定数 MPG-314 関係 NOP [ 指定 ] ノーオペレーション ACCEL Page 7 of 9
8 VOID CLR_ERR STP_I STP_D X_A Y_A U_A Z_A ALL_A X_C Y_C U_C Z_C ALL_C CW CCW DS_DACL EN_DACL IN0_ON IN1_ON IN2_ON IN3_ON IN0_OFF IN1_OFF IN2_OFF IN3_OFF INP_ON INP_OFF ALM_ON ALM_OFF LMT_ON LMT_OFF SLMT_ON MD_2PLS MD_DPLS CHG_MOVT MSK_MOVT STS_MOVT DS_WARP J_CHMOVS DS_CHMVOS EMG_ ALM_ LMTP_ LMTM_ IN0_ IN1_ IN2_ IN3_ [ 指定 ] 入力無効 [ 指定 ] コマンドエラー解除 [ 指定 ] パルス停止 急停止 [ 指定 ] パルス停止 減速停止 [ 指定 ] 軸指定 X 軸 [ 指定 ] 軸指定 Y 軸 [ 指定 ] 軸指定 U 軸 [ 指定 ] 軸指定 Z 軸 [ 指定 ] 軸指定 全軸 [ 指定 ] カウンタ指定 X 軸 [ 指定 ] カウンタ指定 Y 軸 [ 指定 ] カウンタ指定 U 軸 [ 指定 ] カウンタ指定 Z 軸 [ 指定 ] カウンタ指定 全軸 [ 指定 ] 円弧補間方向指定 時計方向 [ 指定 ] 円弧補間方向指定 反時計方向 [ 指定 ] 自動減速指定 無効 [ 指定 ] 自動減速指定 有効 [ 指定 ] インポジション設定 Low で Active [ 指定 ] インポジション設定 Hi で Active [ 指定 ] アラーム設定 Low で Active [ 指定 ] アラーム設定 Hi で Active [ 指定 ] リミット入力設定 Low で Active [ 指定 ] リミット入力設定 Hi で Active [ 指定 ]RANGE によるソフトリミット有効 [ 指定 ]CW/CCW パルス発生指定 [ 指定 ]DIR パルス発生指定 [ 指定 ]MOVT 優先実行 [ 指定 ]MOVT 継ぎ目確認 [ 指定 ]MOVT 継ぎ目確認 [ 指定 ]WARP 移動下降がゲートモーションにする [ 指定 ] 減速領域での CH_MOVS 制御 [ 指定 ]CH_MOVS 停止待ち制御 [ 状態監視 ]EMG がイネーブル検出 [ 状態監視 ] サーボアラーム出力 ON 検出 [ 状態監視 ] リミット入力 (+) 検出 [ 状態監視 ] リミット入力 (-) 検出 [ 状態監視 ] ソフトリミット (+) 検出 [ 状態監視 ] ソフトリミット (-) 検出 [ 停止要因 ]EMG によって停止 [ 停止要因 ] アラーム入力によって停止 [ 停止要因 ] リミット入力によって停止 [ 停止要因 ] リミット入力によって停止 [ 停止要因 ]STOP 条件の IN0 によって停止 [ 停止要因 ]STOP 条件の IN1 によって停止 [ 停止要因 ]STOP 条件の IN2 によって停止 [ 停止要因 ]STOP 条件の IN3 によって停止 その他 MEWNET CH0 通信プロトコル設定 Int I/O サイズ指定 Wrd I/O サイズ指定 ACCEL Page 8 of 9
9 Lng OFF_ACER 予約変数 date$ SYSCLK TASKN time$ timer VER$ I/O サイズ指定 ACCEL コマンドエラー非表示日付文字列取得システムクロックタスク番号取得時刻文字列取得時間取得改版データの取得 予約メモリ I/O No 摘要 -8129~-8136 (bank 1017) ティーチングペンダント PG ボード制限 ティーチングペンダントインターロック -8145~-8177 TIME コマンドタイムアウト情報 予約定数 OFF_ACER 予約定数 CHG_MOVT 予約定数 MSK_MOVT 予約定数 STS_MOVT 予約定数 DS_WARP 予約定数 J_CHMOVS 予約定数 DS_CHMVOS REV-3.87c 現在 メモリ I/O は CLR_OUTP SETIO で初期化されるので これらの設定は初期化後に行う ユーザーエリアは-1~ End of Document --- ACCEL Page 9 of 9
MPC-816ファミリ
ACCEL Last update May 25,2005 (MPC-684F) MPC-684 MPC-684 1 MPC-684...5 MPC-684...6...7...7...7...8 USB-RS (...10... 11 I/O...12...12 I/O...12...14...14...14...14...15...16...17 LIST...17...18...18...19...20...20...21...21...21
アスキーコード表 キャラクタ HEX DEC キャラクタ HEX DEC キャラクタ HEX DEC NUL 00 0, 2C 44 X SOH ( A) 1 1-2D 45 Y STX ( B) E 46 Z 5A 90 ETX ( C) 3 3 / 2F 47
アスキーコード表 キャラクタ HEX DEC キャラクタ HEX DEC キャラクタ HEX DEC NUL 00 0, 2C 44 X 58 88 SOH ( A) 1 1-2D 45 Y 59 89 STX ( B) 2 2. 2E 46 Z 5A 90 ETX ( C) 3 3 / 2F 47 [ 5B 91 EOT ( D) 4 4 0 30 48 5C 92 ENQ ( E) 5 5 1
MPC-816ファミリ
MPC-2000 Programing tutorials for MPC-XY03 ACCEL Last update Nov 22, 2007 このチュートリアルは MPC-XY03( ) を題材にした MPC-2000 プログラム開発の概要です MPC-2000 シリーズ各製品 コマンドについての詳細は MPC-2000 総合サイト http://departonline.jp/mpc2000/ref/index.php
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1) 書込 読出機器構成 KEYENCE KV-7500~MPC 接続 KV-7500 の PLC リンクモードを用いて MPC と通信します KV STUDIO Ver9 KV-7500 KV-XL202 Ref No:ti2K-171026 Last Modify 180305 バス接続ユニット エンドユニット USB 操作 モニタータッチパネル ( 任意 ) KV-XL202 ポート 1 設定
ASCII Code Table Character HEX DEC Character HEX DEC Character HEX DEC NUL 00 0, 2C 44 X SOH ( A) 1 1-2D 45 Y STX ( B) E 46 Z 5A 90
ASCII Code Table Character HEX DEC Character HEX DEC Character HEX DEC NUL 00 0, 2C 44 X 58 88 SOH ( A) 1 1-2D 45 Y 59 89 STX ( B) 2 2. 2E 46 Z 5A 90 ETX ( C) 3 3 / 2F 47 [ 5B 91 EOT ( D) 4 4 0 30 48 5C
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arduino プログラミング課題集 ( Ver.5.0 2017/06/01 ) arduino と各種ボードを組み合わせ 制御するためのプログラミングを学 ぼう! 1 入出力ポートの設定と利用方法 (1) 制御( コントロール ) する とは 外部装置( ペリフェラル ) が必要とする信号をマイコンから伝える 外部装置の状態をマイコンで確認する 信号の授受は 入出力ポート 経由で行う (2) 入出力ポートとは?
スライド 1
RL78/G13 周辺機能紹介 SAU シリアル アレイ ユニット ルネサスエレクトロニクス株式会社 ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 0.00 00000-A コンテンツ SAU の概要 UART 通信機能のプログラム サンプル紹介 2 SAU の概要 3 SAU の機能 クロック同期式調歩同期式マスタ動作のみ チャネル 0: 送信チャネル 1: 受信 4 UART
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Ethernet 開発支援ツール ACCEL ti2k-180829 (LastUpdate Mar 1, 2019) 概要ターミナルツール (1) TcpTermS.exe ターミナルツール (2) TcpTermM.exe ターミナルツール (3) UdpTermS.exe ターミナルツール (4) UdpTermM.exe モニターツール (1) TcpMon.exe モニターツール (2)
内容 1. APX-3302 の特長 APX-3312 から APX-3302 へ変更するためには 差分詳細 ハードウェア ハードウェア性能および仕様 ソフトウェア仕様および制限 Ini ファイルの設
APX-3312 と APX-3302 の差分一覧 No. OM12021D APX-3312 と APX-3302 は どちらも同じ CameraLink 規格 Base Configuration カメラ 2ch 入力可能なボードになります 本書では APX-3312 をご利用になられているお客様が APX-3302 をご利用になられる場合の資料として 両ボードについての差異 を記述しております
第 4 章制御プログラムの基礎 BL/1 では それぞれの制御アクチュエータに対応した様々なコマンドが用意されていますが 一度に習得するのは大変な作業となります ここでは 制御内容に合わせて いくつかの代表的なコマンドを紹介します これによって おおまかなプログラムイメージを描いていたただけるものと
第 4 章制御プログラムの基礎 BL/1 では それぞれの制御アクチュエータに対応した様々なコマンドが用意されていますが 一度に習得するのは大変な作業となります ここでは 制御内容に合わせて いくつかの代表的なコマンドを紹介します これによって おおまかなプログラムイメージを描いていたただけるものと思います それぞれのコマンドの使用方法については コマンド リファレンスを参照してください なお 実際的な応用例とプログラム記述については
スライド 1
RL78/G13 周辺機能紹介安全機能 ルネサスエレクトロニクス株式会社 ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 0.00 00000-A コンテンツ 安全機能の概要 フラッシュ メモリ CRC 演算機能 RAM パリティ エラー検出機能 データの保護機能 RAM ガード機能 SFR ガード機能 不正メモリ アクセス機能 周辺機能を使用した安全機能 周波数検出機能 A/D
Microsoft Word - FCTT_CS_Mod( )Jver1.doc
FCTT 通信仕様書 (Modbus RTU) 目 次 1. 通信仕様 2 2. 送受信プロトコル 2 3. -16 の計算方法 3 4. 通信手順フローチャート 4 5. FCTT 通信端子配列 4 6. Modbus プロトコル RTU モード 5 6.1 5 6.2 異常応答 5 6.3 計測値データ要求 6 6.4 機種情報要求 7 7. 通信モニタ機能 8 1 1. 通信仕様 項目 仕様
81 /******************************************************************************/ 82 /* スレーブアドレスの設定 */ 83 /*****************************************
1 /******************************************************************************/ 2 /* IIC(Inter IC Bus) の制御 */ 3 /******************************************************************************/ 4 /*
UIOUSBCOM.DLLコマンドリファレンス
UIOUSBCOM.DLL UIOUSBCOM.DLL Command Reference Rev A.1.0 2008/11/24 オールブルーシステム (All Blue System) ウェブページ : www.allbluesystem.com コンタクト :[email protected] 1 このマニュアルについて...3 1.1 著作権および登録商標...3 1.2
スライド 1
RX62N 周辺機能紹介データフラッシュ データ格納用フラッシュメモリ ルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ データフラッシュの概要 プログラムサンプル 消去方法 書き込み方法 読み出し方法 FCUのリセット プログラムサンプルのカスタマイズ 2 データフラッシュの概要 3 データフラッシュとは フラッシュメモリ
MPC プログラム 青 文 字 が AD の 主 要 な 部 分 です CUNET 4 4 7 TIME 5 CU_POST QUIT 1 FORK 1 *PULSE_AD FOR I=10 TO 20 QUIT I FORK I *DUMMY NEXT I /* SA,OWN,EN /* CUne
テーマ 使 用 機 器 機 器 構 成 計 測 装 置 Application Note 資 料 作 成 100210 資 料 番 号 an2k-017 1mSec で AD サンプリングし CUnet で EXCEL に 入 力 する MPC-2000 システム Windows XP MS-EXCEL 他 XY03-X 軸 原 点 LS ドライバ 原 点 パルス MPC-2000 MPC-AD12
CONTEC DIOプロバイダ ユーザーズガイド
DIO プロバイダユーザーズガイド - 1 - DIO プロバイダ CONTEC DIO ボード Version 1.1.2 ユーザーズガイド July 17, 2012 備考 ORiN2SDK2.0.14 以降, このプロバイダは CONTEC 社の API-DIO(WDM) を使用しています. 以前 までの API-DIO(98PC) を使用する場合は,DIO98 プロバイダを使用してください.
情報処理演習 B8クラス
予定スケジュール ( 全 15 回 ) 1 1. 終了 プログラミング言語の基礎 2. 終了 演算と型 3. 終了 プログラムの流れの分岐 (if 文,switch 文など ) 4. 終了 プログラムの流れの繰返し (do, while, for 文など ) 5. 終了 中間レポート1 6. 終了 配列 7. 終了 関数 8. 終了 文字列 ( 文字列の配列, 文字列の操作 ) 9. 終了 ポインタ
スライド 1
RL78/G13 周辺機能紹介 ADC A/D コンバータ ルネサスエレクトロニクス株式会社 ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 0.00 00000-A コンテンツ ADC の概要 ソフトウエア トリガ セレクト モード 連続変換モードのプログラム サンプル紹介 2 ADC の概要 3 ADC のブロック図 パワー オフが可能 入力 選択 記憶 比較 基準電圧 変換結果
メモリー MAP Data エリア [MPC] [ パネル ] MBK(0) = DT00000 : : MBK(7899) = DT07899 DT10000 DT10012 : タッチパネル DT (MPC Control) MPC 変数 2word SYSCLK の値 (2word Syste
Title Technical Information Ref No: ti2k-151109 Last Modify 151116 MEWNET プロトコル通信 VB.net 用ライブラリ 概要 MEWNET プロトコルで MPC の点データ 変数 配列変数 実 I/O メモリー I/O の読み書きが可能です VB 用の通信ライブラリを用いてパソコンから容易にアクセスできます ライブラリはソースで公開しているので
Singapore Contec Pte Ltd. Opening Ceremony
M2M/IoT ソリューション CONPROSYS FIT プロトコル通信サンプルタスク 2018 年 03 月 06 日株式会社コンテック 1 必要機材 本サンプルを利用するに当り 最低限必要な機材を以下に示します 動作確認や信号状況を変化させるためのスイッチ センサ類は適宜ご用意下さい 品名 型式 必要数 メーカー M2Mコントローラ CPS-MC341-ADSC1-111 2 CONTEC ノートPC
PLCシリアル通信 MODBUS通信 データ送信/受信プログラム例
MODBUS RTU 通信時の配線例 ( 例 )FPΣ と弊社製温調器 KT シリーズ通信します マスタとして使用する FPΣ の MODBUS マスタ機能を使用し スレーブの KT シリーズのデータを読み出し 書き込みを行います マスタ データ書き込み スレーブ データ読み出し RS485 FPΣ の通信カセットは COM3 カセット (FPG-COM3) もしくは COM4 カセット (FPG-COM4)
CommCheckerManual_Ver.1.0_.doc
通信チェックツール (CommChecker) 取扱説明書 (Ver.1.0) 2009 ESPEC Corp. 目次 1. 使用条件 4 2. ダウンロード & インストール 5 3. 環境設定 6 3-1.RS-485 通信 6 3-2.RS-232C 通信 7 3-3.GPIB 通信 8 4. ソフトウェアの使用方法 9 4-1. 起動 9 4-2. 通信設定 10 (1)RS485 通信 10
Taro-ファイル処理(公開版).jtd
ファイル処理 0. 目次 1. はじめに 2. ファイル内容の表示 3. ファイル内容の複写 3. 1 文字単位 3. 2 行単位 4. 書式付き入出力 5. 文字配列への入出力 6. 課題 6. 1 課題 1 ( ファイル圧縮 復元 ) - 1 - 1. はじめに ファイル処理プログラムの形は次のようになる #include main() { FILE *fp1,*fp2; ファイルポインタの宣言
プロバイダ ユーザーズガイド
AIO プロバイダユーザーズガイド 1 AIO プロバイダ CONTEC AIO ボード Version 1.0.1 ユーザーズガイド July 17,2012 備考 AIO プロバイダユーザーズガイド 2 改版履歴 バージョン 日付 内容 1.0.0.0 2011712 初版. 1.0.1.0 2012529 メタモード追加. 1.0.1 2012717 ドキュメントのバージョンルールを変更. 対応機器
Taro-cshプログラミングの応用.jt
c s h プログラミングの応用 0. 目次 1. 課題 課題 1 : 与えられたパス名からディレクトリ名とファイル名を分離し出力せよ 課題 2 : オプション (-in) の後に続く文字列とオプション (-out) の後に続く文字列をそれぞれまとめる オプションの指定がなく文字列から始まるとき -in を仮定する 課題 3 : 複数のファイルから与えられたパターンとマッチする文字列を含む行を取り出せ
内容 1. 仕様 動作確認条件 ハードウェア説明 使用端子一覧 ソフトウェア説明 動作概要 ファイル構成 オプション設定メモリ 定数一覧 変数一
RX210 グループ IRQ 割り込みを使用したパルス出力 要旨 本サンプルコードでは IRQ 割り込みが発生すると 一定期間タイマでパルスを出力する 方法について説明します 対象デバイス RX210 1 / 25 内容 1. 仕様... 3 2. 動作確認条件... 3 3. ハードウェア説明... 3 3.1 使用端子一覧... 3 4. ソフトウェア説明... 4 4.1 動作概要... 4
CoIDE 用 F4D_VCP の説明 V /07/05 USB の VCP( 仮想 COM ポート ) による非同期シリアル通信を行うプログラムです Free の開発ツール CoIDE で作成した STM32F4 Discovery 用のプロジェクトです プログラムの開始番地は 0x
CoIDE 用 F4D_VCP の説明 V001 2014/07/05 USB の VCP( 仮想 COM ポート ) による非同期シリアル通信を行うプログラムです Free の開発ツール CoIDE で作成した STM32F4 Discovery 用のプロジェクトです プログラムの開始番地は 0x08000000 です デバッグが可能です 目次 1. USB の VCP( 仮想 COM ポート )
取扱説明書
PCL6114-EV スターターキットサンプルプログラム ( PCL6114_Sample ) 取扱説明書 Nippon Pulse Motor Co., Ltd. 目次 1. はじめに... 1 1-1. 動作環境... 1 1-2. 動作モード... 1 1-3. 使用したプログラミング言語... 1 1-4. 注意... 1 2. サンプルプログラムの構成... 2 2-1. フォルダ構成...
Microsoft PowerPoint - フェリカ通信仕様書_
1 / 25 2006/07/19 フェリカリーダ通信仕様書 Ver.00.12 松下電工株式会社 制御デバイス事業部 2 / 25 目次 1. 基本構成 3 2. 通信規則 4 3. パケットの構成 5 4. コマンド一覧 6 5. コマンドの詳細 ( ホスト R/Wユニット 7 #A... 動作状態確認 #B... リセット #C... 動作状態変更 #D... データ書き込み (1) #E...
11[ 文書のタイトルを入力 ] 1 OMRON( 株 ) 製 画像センサ MODEL:FZ シリーズ はじめに 本書は オムロン ( 株 ) 製 画像センサ FZ シリーズ をデンソーロボットコントローラ RC8 シリーズと接続して使用するためのプロバイダの取扱説明書です FZ シリーズでも一部使用できない機能があります 接続機器の詳細および取扱いは オムロン ( 株 ) 製 画像センサ FZ シリーズ
ファイル入出力
C プログラミング Ⅱ の基礎 とは ファイルへデータを書き込んだり ( 出力 ), ファイルからデータを読み込んだり ( 入力 ) する C 言語では キーボードからの入力 画面への出力と同じようなコードで 処理を実現できる プログラム 入力 出力 ファイル 出力 入力 2 入出力の基本 ストリーム プログラム上で様々な装置への入出力を行う機構様々な入出力装置を統一的な方法で扱うことができる ハードディスクなどではファイルデータによって入出力が行われる
Microsoft PowerPoint - CproNt02.ppt [互換モード]
第 2 章 C プログラムの書き方 CPro:02-01 概要 C プログラムの構成要素は関数 ( プログラム = 関数の集まり ) 関数は, ヘッダと本体からなる 使用する関数は, プログラムの先頭 ( 厳密には, 使用場所より前 ) で型宣言 ( プロトタイプ宣言 ) する 関数は仮引数を用いることができる ( なくてもよい ) 関数には戻り値がある ( なくてもよい void 型 ) コメント
スライド 1
8. ステッピングモータの制御を学ぼう 秋月電子通商 PIC ステッピングモータドライバキット ( 小型モータ付き ) を参照しました. 回路製作の詳細は第 0 章を参照してください. 1 2 第 0 章図 28 より完成写真 ( マイコン回路 + ステッピングモータ駆動回路 ) PIC マイコンによるステッピングモータの制御 PIC16F84 R 1 R 2 RB6 RB0 ステッピングモータ S
Microsoft PowerPoint - lec10.ppt
今日の内容, とポインタの組み合わせ, 例題 1. 住所録例題 2. と関数とは. を扱う関数. 例題 3. のリスト とポインタの組み合わせ 今日の到達目標 自分で を定義する 自分で定義したについて, 配列やポインタを作成する データ型 基本データ型 char 文字 (1 文字 ) int 整数 double 浮動小数など その他のデータ型配列 データの並び ( 文字列も, 文字の並び ) ポインタ
2015/04/01 改定 オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカ
オムロン DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 に関するコンフィグレーション作業について 1. 概要 DeviceNet ユニット CJ1W-DRM21 を装着したオムロン製 CJ2 シリーズと WAGO-I/0-SYSTEM DeviceNet 対応バスカプラ 750-306 を使ったリモート I/O システムとの接続に関するコンフィグレーション方法について説明いたします 2. システム構成本書で用いるシステム構成例の内容を以下の表に示します
MODBUS ユーザーズマニュアル 페이지 1 / 23
MODBUS ユーザーズマニュアル 페이지 1 / 23 目次 1. 概要... 1 2. GX7 サポートファンクションコード... 1 3. GX7 サポートリファレンス... 1 4. GX7 サポートリファレンスとファンクションコードの関係... 2 5. XD+ 内プロジェクト設定でオプション別の機能... 4 6. トラブルシューティング... 9 A. APPENDIX... 12 1.
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RX62N 周辺機能紹介 TMR 8 ビットタイマ ルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ TMR の概要 プログラムサンプル (1) パルス出力機能 (8 ビットモード ) プログラムサンプル (2) インターバルタイマ機能 (16 ビット コンペアマッチカウントモード ) プログラムサンプルのカスタマイズ
RX ファミリ用 C/C++ コンパイラ V.1.00 Release 02 ご使用上のお願い RX ファミリ用 C/C++ コンパイラの使用上の注意事項 4 件を連絡します #pragma option 使用時の 1 または 2 バイトの整数型の関数戻り値に関する注意事項 (RXC#012) 共用
RX ファミリ用 C/C++ コンパイラ V.1.00 Release 02 ご使用上のお願い RX ファミリ用 C/C++ コンパイラの使用上の注意事項 4 件を連絡します #pragma option 使用時の 1 または 2 バイトの整数型の関数戻り値に関する注意事項 (RXC#012) 共用体型のローカル変数を文字列操作関数で操作する場合の注意事項 (RXC#013) 配列型構造体または共用体の配列型メンバから読み出した値を動的初期化に用いる場合の注意事項
adr(Byte)
CUnet の使い方 June 25,2009 CUnetとは... 2 MPC-CUnet USB-CUnetの概要... 2 デモ機の構成とCUnetグローバルメモリのイメージ... 4 制御イメージ... 4 usbcunetライブラリコマンド 関数 (VB6 標準モジュール宣言例 )... 5 デモ機 CUnet I/O MAP... 6 2 バイト長以上のデータの読み書き... 8 VB2008
-2 外からみたプロセッサ GND VCC CLK A0 A1 A2 A3 A4 A A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A1 A16 A17 A18 A19 D0 D1 D2 D3 D4 D D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D1 MEMR
第 回マイクロプロセッサのしくみ マイクロプロセッサの基本的なしくみについて解説する. -1 マイクロプロセッサと周辺回路の接続 制御バス プロセッサ データ バス アドレス バス メモリ 周辺インタフェース バスの基本構成 Fig.-1 バスによる相互接続は, 現在のコンピュータシステムのハードウェアを特徴づけている. バス (Bus): 複数のユニットで共有される信号線システム内の データの通り道
Microsoft Word - VBA基礎(3).docx
上に中和滴定のフローチャートを示しました この中で溶液の色を判断する部分があります このような判断はプログラムではどのように行うのでしょうか 判断に使う命令は IF 文を使います IF は英語で もし何々なら という意味になります 条件判断条件判断には次の命令を使います If 条件式 1 Then ElseIf 条件式 2 Then ElseIf 条件式 3 Then 実行文群 1 実行文群 2 実行文群
.NETプログラマー早期育成ドリル ~VB編 付録 文法早見表~
.NET プログラマー早期育成ドリル VB 編 付録文法早見表 本資料は UUM01W:.NET プログラマー早期育成ドリル VB 編コードリーディング もしくは UUM02W:.NET プログラマー早期育成ドリル VB 編コードライティング を ご購入頂いた方にのみ提供される資料です 資料内容の転載はご遠慮下さい VB プログラミング文法早見表 < 基本文法 > 名前空間の定義 Namespace
1. UART について UART は Universal Asynchronous Receiver Transmitter の頭文字をとったもので 非同期シリアル通信と呼ばれます シリアル通信とは 一本の信号線でデータをやりとりするために 1bit ずつデータを送出することをいいます データを受
STM32L_UART1 の説明 V004 2014/03/30 STM32L-Discovery の UART 1 の送受信を行うプログラムです 無料の開発ツール Atollic TrueSTUDIO for ARM Lite( 試用版 ) で作成したプロジェクトです プログラムの開始番地は 0x08000000 です デバッグが可能です PC アプリケーションの Access_SerialPort
Microsoft PowerPoint - C言語の復習(配布用).ppt [互換モード]
if 文 (a と b の大きい方を表示 ) C 言語 Ⅰ の復習 条件判定 (if, 条件式 ) ループ (for[ 二重まで ], while, do) 配列 ( 次元 次元 ) トレース int a, b; printf( 整数 a: ); scanf( %d, &a); printf( 整数 b: ); scanf( %d, &b); //つのif 文で表現する場合間違えやすい どっちに =
1. USB の VCP( 仮想 COM ポート ) について USB の VCP( 仮想 COM ポート ) は USB を非同期シリアル通信として使用するための USB のドライバです PC には VCP ドライバをインストールする必要があります USB の VCP( 仮想 COM ポート )
TrueSTUDIO 用 F4D_VCP の説明 V001 2014/07/05 USB の VCP( 仮想 COM ポート ) による非同期シリアル通信を行うプログラムです 無料の試用版開発ツール Atollic TrueSTUDIO for ARM Lite で作成したプロジェクトです ビルド可能なプログラムのコードサイズが 32Kbyte 以内の制限があります プログラムの開始番地は 0x08000000
gengo1-11
関数の再帰定義 自然数 n の階乗 n! を計算する関数を定義してみる 引数は整数 返却値も整数 n! = 1*2*3*... * (n 1)*n である ただし 0! = 1 とする int factorial(int n) int i, tmp=1; if( n>0 ) for(i=1; i
1. A/D 入力について分解能 12bit の A/D コンバータ入力です A/D 入力電圧とディジタル値との対応は理論上 入力電圧 0V : 0 入力電圧 +3V : 4095 です 実際はオフセットと傾きがあり ぴったりこの数値にはなりません 2. A/D 入力に使用する信号 STM32L_A
STM32L_ADC の説明 V003 2014/03/30 STM32L-Discovery の A/D 入力を行うプログラムです A/D CH0 ~ A/D CH3 の 4 本の入力が可能です 提供する PC のアプリケーション Access_SerialPort を使用して UART( 非同期シリアル通信 ) により A/D 入力の表示を行うことができます 無料の開発ツール Atollic TrueSTUDIO
Microsoft Word - Cプログラミング演習(10)
第 10 回 (6/25) 3. ファイルとその応用 (3) ファイルの更新 シーケンシャルファイルの更新 シーケンシャルファイルでは, 各レコードが可変長で連続して格納されており, その中の特定のレコードを変更することができない そこで一般的には, マスタファイルからデータを取り出し, 更新処理を行ったあとに新マスタファイルに書き込む 注 ) マスタファイル : 主ファイル, 基本ファイルと呼ばれるファイルで内容は比較的固定的であり,
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2018/10/05 竹島研究室創成課題 第 2 回 C 言語演習 変数と演算 東京工科大学 加納徹 前回の復習 Hello, world! と表示するプログラム 1 #include 2 3 int main(void) { 4 printf("hello, world! n"); 5 return 0; 6 } 2 プログラム実行の流れ 1. 作業ディレクトリへの移動 $ cd
2.RL78 での割り込み処理 ( 割り込み受け付け ) マスクが解除された (xxmk ビットが 0 の ) 割り込み要求信号は 2 つの用途で使用されます 一つ目は,CPU のスタンバイ状態の解除です この動作は, 割り込み優先順位とは全く無関係で, マスクされていない (xxmk=0 の )
割り込み / ポーリング /DMA/DTC(RL78 での周辺機能制御 ) 周辺機能を介してデータ転送を制御する方法には, 大きく分けて 3 つの方法があります その中で DMA や DTC は CPU を介することなく, 高速にデータを転送することができますが, 使用できるチャネル数が限られます そのため, たとえば,CSI のスレーブでの高速通信のように限られた時間内に転送が必要な場合に使用できます
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計算機実習 Ⅰ FORTRAN 担当 2018.05.29 本日の課題 プログラムの基本ルールを理解し 以下が含まれるプログラムを作成する (1) 文法の基礎 ( フローチャートなど ) (2) 変数宣言 (3) 入出力 (4) 四則演算 (5) 組込関数 (6) 判定文 (7) リダイレクション PROGRAM MAIN INTEGER I, J, K REAL A, B, C CHARACTER
Java講座
~ 第 1 回 ~ 情報科学部コンピュータ科学科 2 年竹中優 プログラムを書く上で Hello world 基礎事項 演算子 構文 2 コメントアウト (//, /* */, /** */) をしよう! インデントをしよう! 変数などにはわかりやすい名前をつけよう! 要するに 他人が見て理解しやすいコードを書こうということです 3 1. Eclipse を起動 2. ファイル 新規 javaプロジェクト
命令セットの構成例 a) 算術 演算命令 例 )ADD dest, source : dest dest + source SUB dest, source : dest dest - source AND dest, source : dest dest AND source SHR reg, c
第 11 回機械語とアーキテクチャ コンピュータは, 記号で組み立てられ, 記号で動く機械 : ソフトウェアソフトウェア としても理解されなければならない ソフトウェアの最も下位レベルのしくみが ( 命令セット ) アーキテクチャ である 講義では命令符号 ( 機械語 ) の構成と種類についてまとめる また, 機械語を効率良く実行するために採用されている技術について紹介する 機械語とアセンブリ言語
Microsoft Word - 実験4_FPGA実験2_2015
FPGA の実験 Ⅱ 1. 目的 (1)FPGA を用いて組合せ回路や順序回路を設計する方法を理解する (2) スイッチや表示器の動作を理解し 入出力信号を正しく扱う 2. スケジュール項目 FPGAの実験 Ⅱ( その1) FPGAの実験 Ⅱ( その2) FPGAの実験 Ⅱ( その3) FPGAの実験 Ⅱ( その4) FPGAの実験 Ⅱ( その5) FPGAの実験 Ⅱ( その6) FPGAの実験 Ⅱ(
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RX62N 周辺機能紹介 RTC リアルタイムクロック ルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ RTC の概要 プログラムサンプル プログラムサンプルのカスタマイズ 2 RTC の概要 3 RTC の仕様 32.768KHz メイン発振 サブ発振 CPG RTC システムクロック (ICLK) 周辺モジュールクロック
RTC_STM32F4 の説明 2013/10/20 STM32F4 内蔵 RTC の日付 時刻の設定および読み込みを行うプログラムです UART2( 非同期シリアル通信ポート 2) を使用して RTC の設定および読み込みを行います 無料の開発ツール Atollic TrueSTUDIO for
RTC_STM32F4 の説明 2013/10/20 STM32F4 内蔵 RTC の日付 時刻の設定および読み込みを行うプログラムです UART2( 非同期シリアル通信ポート 2) を使用して RTC の設定および読み込みを行います 無料の開発ツール Atollic TrueSTUDIO for ARM Lite 4.2.0 で作成した STM32F4 Discovery 基板用のプロジェクトです
Microsoft PowerPoint - Visualプログラミング
流れの制御構造 多方向分岐 プログラムの制御構造は下記の 6 つ (1) 連接 ( 連なり ) (2) 所定回数反復 ( 一定回数の繰り返し ) (3) 判断 ( 分かれ ) (4) 多方向分岐 (5) 前判定反復 (6) 後判定反復 上記以外は使ってはいけない. 141 if 文による多方向に分岐する処理 (1) Sub elseif2() Dim a As Integer a = Range("A1").Value
コンピュータ概論
4.1 For Check Point 1. For 2. 4.1.1 For (For) For = To Step (Next) 4.1.1 Next 4.1.1 4.1.2 1 i 10 For Next Cells(i,1) Cells(1, 1) Cells(2, 1) Cells(10, 1) 4.1.2 50 1. 2 1 10 3. 0 360 10 sin() 4.1.2 For
ワゴ・新製品インフォメーション
Ethenet フィールドバスコントローラを使って 三菱社 PLC と MC プロトコル通信をするサンプルプログラム NO. 0400 10/08/03 1 MC プロトコルの概要 MC プロトコル (MELSEC コミュニケーションプロトコル ) とは三菱社 Q シリーズ PLC と Ethernet またはシリアルデバイスによって通信をすることにより シーケンサ内部のデバイスに書込 / 読込をすることができるプロトコルです
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マイコンをはじめよう 割り込みを使おう 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部 技術専門職員辻明典 連絡先 : 770-8506 徳島市南常三島町 2-1 TEL/FAX: 088-656-7485 E-mail::[email protected] 割り込みを使おう 第 8 回 2013/9/14(Sat) 10:00 11:30 2 本日の予定 1 割り込みについて 2
QuartusII SOPC_Builderで利用できるGPIF-AVALONブリッジとは?
レジスタ アクセスの拡張機能 1. レジスタ アクセスの概要 Smart-USB Plus 製品で利用できるレジスタ アクセスとは FPGA 内にハードウエア レジスタを実装し ホスト PC の制御ソフトウエアから USB 経由でそれらのレジスタに値を設定したり レジスタの設定値を読み出すことができる機能です このレジスタ アクセス制御には USB バス仕様に基づく コントロール転送 を利用しています
PCL6115-EV 取扱説明書
PCL6115 スターターキット PCL6115-EV 取扱説明書サンプルプログラム 目次 1. はじめに... 1 1-1. 動作環境... 2 1-2. 動作モード... 2 1-3. 使用したプログラミング言語... 2 1-4. 注意... 2 2. サンプルプログラムの構成... 3 2-1. フォルダ構成... 3 2-2. ファイル構成... 3 3. デバイスドライバのインストール...
ex05_2012.pptx
2012 年度計算機システム演習第 5 回 2012.05.25 高水準言語 (C 言語 ) アセンブリ言語 (MIPS) 機械語 (MIPS) コンパイラ アセンブラ 今日の内容 サブルーチンの実装 Outline } ジャンプ 分岐命令 } j, jr, jal } レジスタ衝突 回避 } caller-save } callee-save 分岐命令 ( 復習 ) } j label } Jump
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RX62N 周辺機能紹介 MTU2 マルチファンクションタイマパルスユニット 2 ルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ MTU2 の概要 プログラムサンプル (1) インプットキャプチャ機能 プログラムサンプル (2) PWM モード プログラムサンプル (3) 相補 PWM モード プログラムサンプルのカスタマイズ
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電子天びんと PLC との接続について 1. はじめに 2016.09.12 電子天びんと PLC を接続し PLC への計測データを取り込みたい または PLC から電子天びんを制御したい 等の問い合わせが増えてきています その手助けになる様 RS-232C 通信による三菱電機製 PLC と電子天びんを接続する際の接続 設定 サンプルプログラムを本書にまとめました サンプルプログラムでは以下のような動作を行うことが出来ます
