自動運転の実現に向けた 警察の取組について 平成 30 年 11 月 14 日警察庁交通局交通企画課自動運転企画室長杉俊弘
概 要 1 日本における交通事故の発生状況等 2 自動運転の概要と制度整備大綱 3 自動運転の実現に向けた警察の取組 1
日本における交通事故の発生状況 ( 人 ) 7,000 6,000 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000 0 平成 6,415 5,796 全年齢層 5,209 4,979 4,948 4,691 4,438 4,388 死者数の推移 65 歳以上 4,113 4,117 3,904 3,694 2,840 2,749 2,523 2,483 2,489 2,309 2,279 2,309 2,193 2,247 2,138 2,020 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ( 年 ) 死傷者数の推移 平成 29 年中の死者数 昭和 23 年以降で最少 死者数全体に占める 65 歳以上の割合は 55% 注 : 死者数 = 交通事故発生から 24 時間以内に死亡した人数 ( 人 ) 1,200,000 1,000,000 800,000 600,000 400,000 200,000 全年齢層 65 歳以上 1,104,979 950,912 901,245 829,830 715,487 622,757 584,544 132,443 126,143 124,502 115,164 107,363 92,952 98,625 平成 29 年中の死傷者数 13 年連続の減少 死傷者数全体に占める 65 歳以上の割合は 16% 0 平成 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ( 年 ) 2
日本における交通事故の発生状況 状態別交通事故死者数の構成率 (2016 年 ) 死者 3.7 人 / 人口 10 万人 日本 35% 15% 17% 22% 10% スウェーデン 16% 8% 16% 51% 9% フランス 16% 5% 21% 51% 8% イギリス 25% 6% 17% 46% 6% ドイツ 15% 12% 19% 48% 6% アメリカ ( 暫定 ) 16% 2% 14% 36% 32% 死者 8.5 人 / 人口 10 万人 韓国 40% 6% 20% 19% 14% ニュージーランド 8% 2% 16% 69% 6% イタリア 17% 8% 24% 45% 6% カナダ 18% 2% 11% 50% 19% オランダ 8% 25% 12% 42% 13% 歩行中自転車乗用中二輪車乗車中乗用車乗車中その他 ( 出典 :IRTAD 資料 ) 3
日本における交通事故の発生状況 年齢層別交通事故死者数の構成率と人口構成率 (2015 年 ) ( 出典 :IRTAD 資料 ) 56.0 26.6 1.8 7.7 12.6 9.5 日本 34.5 2.9 24.6 17.8 17.7 19.8 イギリス 12.5 0.3 3.2 17.6 14.9 19.2 19.0 アメリカ 13.6 0 14 15 24 25 64 65 51.2 2.4 15.8 29.6 21.0 13.2 10.7 ドイツ 52.0 52.7 2.9 24.0 18.6 18.4 21.5 フランス 11.7 52.5 59.8 2.7 17.0 27.0 19.6 17.3 12.3 スウェーデン 内円 : 人口構成率外円 : 交通事故死者数の構成率 55.1 52.2 51.3 51.6 50.8 53.3 死者数は 事故発生後 30 日以内の死者数 4
第 10 次交通安全基本計画 ( 平成 28 年 ~32 年の 5 か年計画 ) 6 計画の基本理念 先端技術を積極的に取り入れた新たな時代における対策に取り組む 交通事故のない社会の実現 世界をリードする交通安全社会を目指す 道路交通の安全 目標 1 24 時間死者数を 2,500 人以下とし 世界一安全な道路交通を実現する ( 30 日以内死者数約 3,000 人 ) 2 死傷者数を 50 万人以下にする 対策 世界一安全な道路交通を実現していくためには これまでの対策の深化とともに 交通安全に資する先端技術や情報の活用を一層促進 出典 : 中央交通安全対策会議資料 5
自動運転の概要 SAE レベル ~ 自動運転システムのレベル ~ 概要 レベル 1 レベル 2 レベル 3 レベル 4 レベル 5 システムが前後 左右のいずれかの運転操作を 援 システムが前後 左右の両 の運転操作を 援 システムが全ての運転制御を実施 ( 限定領域内 ) 作動継続が困難な場合 運転者はシステムの介 要求に対して適切に応答することが期待される システムが全ての運転制御を実施 ( 限定領域内 ) 作動継続が困難な場合においても 運転者が応答することは期待されない 領域の限定なく システムが全ての運転制御を実施 SAE:Society of Automotive Engineers LKAS ACC 等は既に実用化 2020 年までに高速道路でのレベル 3 の実現 2020 年までに限定地域での無人自動運転移動サービスの実現 2025 年目途で高速道路でのレベル 4 の実現 6
自動運転に係る制度整備大綱 (H30.4.17)( 概要 ) 8 2020 年 2025 年頃の いわゆる 過渡期 を想定した法制度の在り を検討 政府全体の主な検討事項 動運転 の安全確保の考え 動運転 が満たすべき安全性に関する要件等 ( 制御システムの安全性 サイバーセキュリティ等 ) のガイドライン策定 交通ルールの在り 動運転システムが道路交通法令の規範を遵守するものであることを担保するために必要な措置等を検討 責任関係 動 損害賠償保障法等に基づき 万 の事故の際にも迅速な被害者救済を実現 ( 従来の運 供 者責任を維持 ) 交通ルール等により関係主体に期待される役割や義務を明確化し 刑事責任を検討 7
自動運転の実現に向けた警察の取組 9 取組の姿勢 動運転技術については 将来における交通事故の削減 渋滞の緩和等に不可 な技術になると考えられており 警察としても その進展を 援する観点から各種取組を実施している 具体的な取組 公道実証実験の環境整備 交通ルールの在り の検討 国際的な議論への参画 動運転システムの実 化に向けた研究開発 8
公道実証実験の環境整備 ( ガイドライン ) 平成 28 年 5 月 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン を策定 公表 運転者が実験車両の運転者席に乗車し 緊急時に必要な操作を行うことができることなど 特段の許可や届出なしに実施可能な公道実証実験の対象を明確化 全国各地で公道実証実験 ガイドラインに基づく公道実証実験 < 留意点 > 車両が道路運送車両の保安基準の規定に適合 運転者が運転者席に乗車して 周囲の状況等を常に監視し 緊急時等に安全確保のため操作 関係法令の遵守 運転者 : 運転者席乗車のテストドライバー 運転者の義務 責任を負うことを認識する必要 緊急時に必要な操作を行う必要 9
公道実証実験の環境整備 ( 遠隔型の道路使用許可基準 ) 平成 29 年 6 月 遠隔型自動運転システムの公道実証実験に係る道路使用許可の申請に対する取扱いの基準 を策定 公表 運転者が実験車両の運転者席に乗車しない遠隔型自動運転システムを 道路交通法第 77 条の道路使用許可を受けることにより実施可能とするため制度を変更 1 都 3 県で公道実証実験 自動運転 公道実証実験イメージ 運転者 : 遠隔監視 操作者 遠隔システムで実験車両を監視又は操作 自動運転 < 留意点 > 道路運送車両の保安基準に適合 遠隔監視者等が映像等で周囲の状況 車両内を確認可能 実験車両の種類に応じた運転免許の保有 1 対 N 型 (1 名の遠隔監視 操作者が複数台の実験車両を走行させる ) を排除せず 車両内無人で走行可能 10
交通ルールの在り方の検討 道路交通法 ( 昭和 35 年法律第 105 号 ) 必ずしも自動運転システムを想定していない 第 70 条車両等の運転者は 当該車両等のハンドル ブレーキその他の装置を確実に操作し かつ 道路 交通及び当該車両等の状況に応じ 他人に危害を及ぼさないような速度と方法で運転しなければならない SAE レベル 1 2 道路交通法上可能 LKAS ACC 等の運転支援システムは実用化済 SAE レベル 3 以上 自動運転システムとの関係について整理が必要 11
交通ルールの在り方の検討 政府目標 自動運転に係る制度整備大綱 (H30.4.17 IT 戦略本部等決定 ) 2020 年から 2025 年頃の 高速道路での自動運転 (SAE レベル 3) 限定地域での無人自動運転サービス (SAE レベル 4) 及びトラックの隊列走行等の実現を想定した交通ルールの検討を行う 警察庁の対応 技術開発の方向性に即した自動運転の実現に向けた調査検討委員会 (H30.5.22~) ( 法学者 工学者 ジャーナリスト等の有識者 12 名ほか ) 道路交通法の在り方に関する検討 WG ( 有識者 6 名ほか ) 新技術 新サービスに関する検討 WG ( 有識者 6 名ほか ) システム開発者 研究者等からのヒアリングや海外視察等も実施 12
我が国を含む多くの締約国 国際的な議論への参画 道路交通に関する条約 (1949 年ジュネーブ条約 ) 第 8 条第 1 項 単位として運 されている 両 は連結 両には それぞれ運転者がいなければならない 平成 26 年 9 ( 第 69 回 WP1) からオブザーバーとして参加 平成 27 年 10 ( 第 71 回 WP1) 動運転に関する 公式専 家グループ (IGEAD) 設置決定 ( 我が国もメンバーとして参加 ) 平成 28 年 2 UNECE 内陸輸送委員会 我が国が WP1 の正式メンバーとなることが承認 平成 28 年 3 ( 第 72 回 WP1) から正式メンバーとして参加 国際連合欧州経済委員会 (UNECE) 内陸輸送委員会 (ITC) 道路交通安全グローバルフォーラム (WP1) 動 基準調和世界フォーラム (WP29) 動運転に関する 公式専 家グループ (IGEAD) 13
自動運転システムの実用化に向けた研究開発 (1) 信号情報提供技術の確立 15 目 的 自動車に高精度な信号情報を提供する路側システムの技術開発 検討事項 光ビーコン ITS 無線路側機 (700MHz 帯無線機 ) 交通管制センター ( 都道府県警察本部 ) 光ビーコンから提供される情報 交通情報 ( 渋滞 旅行時間 ) 光ビーコン通過時に交通管制センターが配信する信号情報等 光ビーコンでは 一部の頻繁に信号秒数が変わる交差点や感応式交差点等の信号機について 精度の高い信号情報を提供できない ITS 無線路側機から提供される情報 右折先のセンサー感知情報 信号制御機で作成されるリアルタイムの信号情報等 700MHz 帯無線通信を活用することにより 安定的で精度の高い信号情報の提供を実現する H28 年度 : モデルシステムの整備 H29 年度 : 効果検証 H30 年度 : ITS 無線路側機と信号制御機の一体化に関する検討 ( 予定 ) 14
自動運転システムの実用化に向けた研究開発 (2) 16 車両 歩行者等検知情報提供技術の確立 目 的 路側機から車両に対し 見通し外も含めた周囲の状況 ( 車両 歩行者等の有無 ) を 700MHz 帯無線通信を活用し提供するシステムの技術開発 検討事項 右折時の対向直進車及び右折先歩行者検知情報のみ 左折時の左折先歩行者検知情報を追加 現行の DSSS 追加機能 左折車両に対する情報提供を追加 右折車両に対する情報提供のみ H28 年度 : 検知対象の拡大可能性の検討 H29 年度 : モデルシステムの整備 ( 茨城県 ) H30 年度 : 効果検証 ( 予定 ) 15