スッピンモー SEIES リニア ONTENTS 仕様一覧表 13 注文型式説明 131 ロッドタイプ : 取り付け用プレート 131 ロッドタイプ : 省スペースモデル給脂用先端ノズル 131 ロッドタイプ : 走行寿命距離の寿命時間換算例 131 SS4 13 SS 134 SSH 13 SG7 138 S3 139 SD3 14 S4 144 SD4 14 S 1 SD STH4 STH 4 F-N F-S 8 F3-N 1 F3-S 1 F4-N 14 F4-S 1 D4 18 D 19 D7 17 主な特長 P.1 19
リニア 仕様一覧表 タイプ型式サイズ (mm) 1 SS タイプ ( スライダタイプ ) ストレートモデル / 省スペースモデル SG タイプ ( スライダタイプ ) S タイプ ( ロッドタイプ標準 ) ストレートモデル / 省スペースモデル S タイプ ( ロッドタイプサポートガイド付き ) ストレートモデル / 省スペースモデル STH タイプ ( スライドテーブルタイプ ) ストレートモデル / 省スペースモデル リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 3 水平 垂直 1 1 SS4-S SS4-() W49 H9 4 3 4 1 4-1 SS-S SS-() W H 1 1 1 3-1 SSH-S SSH-() W H 1 8 ( 水平 ) ( 垂直 ) 1 4 3( 水平 ) ( 垂直 ) 3 4 1 SG7 W H4 1 43 1 8 4 3 S3-S 1 1 4 S3-() S3-U W H. 8 1 S4-S S4-() W H8 4 1 8 1 1 3 S-S S-() W.4 H71 3 SD3-S 1 1 3. SD3-U W1 H. 7. 1 4 SD4-S SD4-U W13 H8 4 11 4 8 1 8. 3 SD-S SD-U W7 H71 18. 8. STH4-S W H4 STH4-() 4 W73 H1 1 4 1 4 STH W1 H 8 9 STH-() W1 H7 1 4 4 ストローク (mm) ページ ~4 P.13 - P.133 ~8 P.134 - P.13 ~8 P.13 - P.137 ~8 P.138 ~ P.139 - P.141 ~3 P.144 - P.1 ~3 P.1 - P.149 ~ P.14 - P.143 ~3 P.14 - P.147 ~3 P. - P.1 ~1 P. - P.3 ~ P.4 - P. タイプ型式高さ (mm) F タイプ ( ロータリータイプ ) 標準 / 高剛性 F-N F-S F3-N F3-S F4-N F4-S 4 ( 標準 ) 49( 高剛性 ) 3( 標準 ) ( 高剛性 ) 8( 標準 ) 7 8( 高剛性 ) トルク回転トルク最大押付トルク最高速度タイプ (N m) (N m) (mm/sec) 3 回転範囲 ( ) ページ N: 標準..11 4 31(F-N) H: 高トルク.3.1 8 3(F-S) P. - P.9 N: 標準.8.4 4 3(F3-N) H: 高トルク 1.. 8 3(F3-S) P.1 - P.13 N: 標準. 3.3 4 3(F4-N) H: 高トルク 1 8 3(F4-S) P.14 - P.17 タイプ型式サイズ (mm) 1 D タイプ ( ベルトタイプ ) S/SD/STH イプ ー S3 1 (kg (mmsec (kg (mmsec 1 9 9 1 37. 9 1 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec 4 3 8 43 8 8 1 1 1 S4 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 3 4 4 8 8 1 33 7 3 9 47 81 1 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 4 1 1 7 3 7 8 8 1 1 1 1 リード (mm) 最大可搬質量 (kg) 水平垂直 最高速度 (mm/sec) 3 SD3 1 (kg (mmsec (kg (mmsec 1 9 9 1 37. 9 1 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec 3. 3 7. 1. 43 8 4. 8. 1 1. 1 ストローク (mm) D4 W4 H4 1-11 3~1 P.18 D W8 H - 14 3~ P.19 D7 W7 H 14-3~ P.17 w 1.. 3. 4. STH4-()st SS/S 4 STH/F/D 4 ページ SD4 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 3 4 4 8 8 1 33 7 3 9 47 81 1 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 4 4 11 1 4 7 3 4 8 14 7 87. 1 1 1 4 8 1 13 S 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 18 13 9 1 4 198 4 1 3 49 83 3 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 1 9 3 3 3 3 18 7 1 1 3 1 1 STH4 1 (kg (mmsec (kg (mmsec 4 4 1 1 4 1 3 1 1 4 1 1 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec 1 7.7 1 7.3 3 1. 1 SD 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 18 13 9 1 4 198 4 1 3 49 83 3 1 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 8. 9 3 18. 3 8. 3. 138 4 8. 1 8 1. 3 1. 1 STH 1 8 (kg (mmsec (kg (mmsec 4 1 9 1 3 4 1 1 1 4 1 1 1 1 8 (kg (mmsec (kg (mmsec 8 4 1 1. 8 3 1 1 1 14 93 1 1
注文型式説明 SS mm mm 1m TS-S NPN TS-S P.49 TS-SH P.49 TS-SD P. リニア : S3/SD3 取り付け用プレート S4/SD4 取り付け用プレート S/SD 取り付け用プレート フート ( 水平取付用 ) フランジ ( 垂直取付用 ) タイプ 型式 フート ( 枚 / セット ) KU-M3F- フランジ (1 枚 ) KU-M4F- フート ( 水平取付用 ) フランジ ( 垂直取付用 ) タイプ 型式 フート ( 枚 / セット ) KV-M3F- フランジ (1 枚 ) KV-M4F- フートには取付用ナットが 1 個添付されます フート ( 水平取付用 ) フランジ ( 垂直取付用 ) タイプ 型式 フート ( 枚 / セット ) KW-M3F- フランジ (1 枚 ) KW-M4F- フートには取付用ナットが 8 個添付されます : : S3-USD3-U/ (1) (9) S3-U および SD3-U (PT1/8) (φ) KU-M381- S4S S S4-Skg km : 3 1mm 1 (: %) 1 / 4 / 131
リニア SS4 標準 E 対応 型 SS4 ロボット リー モル レー リス プ ン ストローク ー ル 11mm S N N 1 N 4 1K1m mm Z mm 3K3m mm Km 1K1m 4 1. mm 8.7 Nm 1 mm mm mm mmsec 3 mmsec 1 mmsec kg 4 kg kg 1 kg kg 4 kg N 9 N N mm4 mm mm +1 mm +1 mm W49 mm H9 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. SS4 原点反モータ側選択可能 1.. 3. DINP. 4. P. モー ス ースモ ル スライダタイプ ー ー ン mm mm mm 1 kg 7 17 kg 133 93 11 1kg 4 41kg 87 18 91 SS4-S 1kg 74 4 771.kg 47 M MY MP Nm MY MP M 1 19 17 kg 87 11 19kg 149 1 1kg 3 3 3kg 7 11 3kg 9 1 kg 17 17 コントローラ 4kg 7 84 4kg 3 43 7kg 118 1184kg 89 1 94kg 7 89 4kg 3 3 TS-S TS-SH kg 83 4 kg 39 9 789 TS-SD S ロボット ジ STS-S 3 SH 1,km 4mm NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 4 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 4 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m SS4- モー ント 3. 13 () () 11: (11:) 191(1) 1-3H7 4-M4x.7 8 (:) : 31(1) 4. 8 4. 1. 49 9 1741()(1) (): ( :) 8 3 33 (.) +() 1() 41 18.() 137. x -Mx.8 8 1. 4H7() +.1 7.() 4 +. 1 3 3 4 1. 31 3 41 4 1 1. 1mm 3 4 7 8 9 3. 3 3 4 7 8 9 1 4..kg 1 3 3 4 kg 4 1. 1. 1.7 1.8..1..3 13 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
SS4 リニア (18) (4) (4) SS4 () (88.) SS4-11 11 () () 18. () 88. 1 (1) 1 (8) (8) 8 3. 33 (. 4-M4x.7 8-3H7 49 8. -Mx.8 1 31 (1) () 41 1 () 4 H7 +.1 38 1 3 3 4 1. 187 37 87 337 387 437 7 37. 8mm 3 4 7 8 9 3. 3 3 4 7 8 9 1 4..kg 1 3 3 4. kg 4 1. 1.4 1. 1. 1.7 1.8 1.9.1 4 +. コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 133
リニア SS ハイリード : リード 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 SS ロボット リー モル レー 1 リス プ ン ストローク ー ル 3 mm S N N N 8 1K1m 11mm Z mm 3K3m mm Km 1K1m 4 1. mm 1.7 Nm mm 1 mm mm 1 mmsec mmsec 3 mmsec 4 kg kg 1 kg 1 kg kg 7 N N 9 N mm8 mm mm +3 mm +7 mm W mm H mm m 1 m 3 m, m, 1 m 1.. SS 型 1. 1mmmm. 3. 4. DINP.. P. 3. 13 4 スライダタイプ モー ス ースモ ル () () ー ー ン 178: (178:) 141(1) mm mm mm 1 4kg 334 7 1 4kg 9 1 1kg 8 8 kg 33 47 9 kg 3 31 3 kg 1 1kg 413 139 184kg 347 7 139 1 34 kg 19 13 374kg 19 7 34kg 3 78 4kg 134 3 49 8kg 33 37 79 kg 7 3 377 1kg 344 9 8kg 47 3 SS-S -4H7 4-M4x.7 8 1 S ロボット ジ STS-S 4 SH.kg 78 79 1kg 31 31 1,km mm NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O M MY SS- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m モー ント MP Nm MY MP M 33 3 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD (:) : 141(1). 8 4. 1. 4 181 ()(1) 18(): (18 :) 141.() 11. 7 4 4 (.) +4() -Mx1 8 x 7() 1 34 1. 4H7() +.1 1.() 4 +. 1 3 3 4 7 7 8 8 33 38 43 3 8 3 8 73 78 83 88 93 98 13 3 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 18 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 18 19 1 3 3 4 kg 4.1.3..7.8 3. 3. 3.4 3. 3.8 4. 4. 4.4 4. 4.8. 1 933 833 733 33 1 44 38 mmsec 3 8 19 93% 83% 73% 3% 1.. 1mm 3. 3 4..kg. mm 134 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
SS リニア (113) (4) (4) SS () (88.) SS- 14 113 4 () () 18. () 88..1 (1) 34 94. (94.) 7 4. 4 (. 4-M4x.7 8-4 H7 8 -Mx1. 1 141 (1) () 34 7 () 4 H7 +.1 4 4 +. 1 3 3 4 7 7 8 19. 4. 9. 34. 39. 44. 49. 4. 9. 4. 9. 74. 79. 84. 89. 94. 3 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 3 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 18 1 3 3 4 kg 4 1. 1.8...4..8 3. 3. 3.4 3. 3.8 4. 4.1 4.3 4. mmsec 1 933 833 733 33 1 44 38 3 8 19 93% 83% 73% 3% 1.. 8mm 3. 3 4..kg. mm (). コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 13
リニア SSH ハイリード : リード 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 SSH ロボット リー モル レー 1 リス プ ン ストローク ー ル 3 mm S N N N 8 1K1m 11mm Z mm 3K3m mm Km 1K1m 4 1. mm 1.47 Nm mm 1 mm mm 1 mmsec mmsec 3 mmsec mmsec mmsec kg 8 kg 1 kg kg 4 kg 3 N N 1 N mm8 mm mm +8 mm +3 mm W mm H mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. SSH 型 1. 1mmmm. 3. 4. DINP.. P. モー ス ースモ ル 3. 13 4 スライダタイプ ー ー ン () 3.: (3.:) () 17.1(1) 43 kg mm mm mm kg 99 911kg 8 9 3 4 4kg 3 19 1 4kg 118 88 39 1 kg 4 4 kg 3 71 14 kg 71 49 4kg 118 1794kg 14 9 449 4kg 113 113 1 kg 44 8kg 43 88 8kg 34 3kg 399 79 118 kg 8 334 1 kg 73 83 13kg 11 19 8kg 1 1 8kg 4 39 413 1kg 44 47 78 1kg 43 3 1kg 39 4 1kg 8 17 338 SSH-S -4H7 4-Mx.8 1 S ロボット ジ STS-S 4 SH 1,km mm M SSH- NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m MY モー ント MP Nm MY MP M 3 38 34 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD (.:).: 14.1(1). 8 4. 1. 4 19.1 ()(1) 43.(): (43. :) 11.() 141. 9 3 43 (.) +() x -Mx1 8 () 1 34 1. 4H7() +.1 18.() +. 4 1 3 3 4 7 7 8 33 38 43 3 8 3 8 73 78 83 88 93 98 13 18 3 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 18 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 18 19 1 3 3 4 kg 4.4..8 3. 3. 3.4 3. 3.8 4. 4. 4.4 4. 4.7 4.9.1.3 mmsec 1 933 833 733 33 1 44 38 1 44 38 3 8 19 19 93 83 73 3 1.. 1mm 3. 3 4..kg. mm 13 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
SSH リニア SSH (113) (4) (4) () (88.) SSH- 14 113 4 () () 18. () 88. 1 (1) 43 1 (1) 9 3 8. 43 (. 4-Mx.8 1-4 H7 -Mx1. 1 14.1 (1) (. ). 34 () 4 H7 +.1 4 4 +. 1 3 3 4 7 7 8 1.. 31. 3. 41. 4. 1.. 1.. 71. 7. 81. 8. 91. 9. 3 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 3 4 7 8 9 1 11 1 13 14 1 17 18 1 3 3 4 kg 4 1.7 1.9.1.3..7.8 3. 3. 3.4 3. 3.8 4. 4. 4.4 4. mmsec 1 933 833 733 33 1 44 38 1 44 38 3 8 19 19 93% 83% 73% 3% 1.. 8mm 3. 3 4..kg. mm (). コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 137
SG7 スライダタイプ ハイリード : リード 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 リニア 138 型 SG7 ー ー ン モー ント 1. mm 1 mm 1 mm mm 3 1 mmsec 8 mmsec 3 mmsec 3 kg 43 kg 4 kg 4 kg 1 kg kg N 1 N N mm8 mm mm +88 mm +38 mm W mm H4 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 3. SG7 (4) (4) 7 () 約 ( ケーブル長さ ) 1±3: モータ側原点時 ( 約 1: ブレーキ付 ) (1: 反モータ側原点時 ) ケーブル固定位置 ( 注 ) 14±1 ( 注 1) 3±. mm mm mm 1kg 37 8 1kg 4 31 kg 33 33 kg 971 kg 117 943 4kg 1147 1147 4kg 1381 43kg 143 114 131 43kg 8 9 17 kg 3kg 3 14 1 3kg 98 8 kg 373 33 4kg 31 37 343 1 1kg 44 44 3kg 19 17 19 3kg 134 117 137kg 781 781 kg 383 33 4141 kg 33 37 341 3kg 1 17 197 3kg 134 117 17 4kg 1 1 4kg 8 11 1,km mm 18±1 ( ブレーキ付き ) ( 注 1) 4-M.8 深さ 1 41±3( ブレーキ付き ): モータ側原点時 -φ3 H7 ( +.1 ) 深さ (11) +.1 φ4h7 深さ () 1 18( ブレーキ付き ) 4( ノック間公差 ±.) 17( ブレーキ付き ) +4( ブレーキ付き ) 13 1 1 -M 1. 深さ 8 SH コントローラ TS-SH 有効ストローク (87: モータ側原点時 ) 87±3: 反モータ側原点位置 4 +. 深さ ロボット リー モル レー リス プ ン ストローク ー ル ロボット ジ ッ リ mm S N N 1 N 8 1K1m SHTS-SH NPNPN 11mm Z mm 3K3m PNPNP N mm Km -ink 1K1m DNDeviceNet 1. TM EPEtherNet/IP TM. PTPOFINET 3. P. GWI/O 3 ー 水平 4 3 3 搬送質量 (kg) 1 リード リード 1 1.. 1mm 3. 3 4..7kg. mm () (mmsec) リード 4 8 1 1 14 速度 (mm/s) 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 3 3 43 4 3 4 14 4 3 4 33 4 31 4 44 4 3 9 3 4 47 4 3 34 4 3 19 4 7 38 47 3 7 1 8 4 7 9 9 7 7 77 8 9 79 1 7 3 8 7 1 83 9 7 1 3 9 1 8 8 3 79 9 33 94 13 8 7 81 8 33 9 4 1 87 7 84 7 34 97 3 17 89 7 87 3 1 11 91 4 7 93 1 1 1 3 8 1 M ±1( 注 1) 1 3 3 4 7 7 8 338 388 438 8 38 88 38 88 738 788 838 888 938 988 138 188 1 3 3 4 4 7 7 8 8 9 3 3 4 4 7 7 8 8 9 9 1 1 1 1 1 1 1 4 4 4 4 4 4 7 7 7 7 (kg) 4.9 3. 3.4 3. 3.9 4.1 4.3 4. 4.8..3..7.9.1.3 () () 1 1 1 1 9 78 7 1() 8 78 1 44 1() () () 3 3 98 3 8 1 8% 7% % % コントローラ TS-SH u 49 垂直 搬送質量 (kg) 1 リード リード 1 リード 4 8 1 速度 (mm/s) MY 4( スライダー上面 ).4 MP Nm MY MP M 11 114 11 1 (kg (mmsec (kg (mmsec (kg (mmsec 4 1 33 1 31 3 8 8 1 4 4 4 8 8 9 43 1 18 1 1 1 8 8 4 1 7 31 1 9 1 3 7 8 7 38 3 7 3 73 4 43 7 78 3 83 7 84 1 4 9 9 3 3 1 (8.) 3
S3 標準 E 対応 型 S3 原点反モータ側選択可能 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 3 11mm S N N N : 1K1m mm 1 Z H : mm 3K3m V : Km 1 1K1m U 1 1. P.131. 4. mm 8 1 mm mm 1 mmsec mmsec 1 kg kg 4 kg 8 kg 7 N 1 N mm mm mm.1 mm 1. 3. mm 7. mm W mm H. mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 S3 ロッドタイプ モー ス ースモ ル 3. 4. DINP.. P. ー 1 ロボット ライ I/O ー ル SDTS-SD 11m 1 3 4 km 9 8 km 7 4 3 4 1 3 1 3 4 1 1 3 4 9. 8. (φ.) S3-S P.131 コントローラ TS-S TS-SH S ロボット ジ STS-S 4 SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O TS-SD S3- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 リニア () (1) 7. 8 18 7. () M81. (.) 11 () 4-3. 1 (9) コントローラ ONTOE (1). 1 M4.7 () 1 1 +4 () φ1 (7) 37. () 1 38. P..D.9 3 11 () 各種情報 INFOMTION 13 M81. 7 () M4.7 () KM3.4 H 41 : () (1) 1 4 M3. 1 1 -φ. (41) M3. 14 1 (37.) 34 4 4-φ4. (1) 1 1 11 11 1 311 49 99 349 399 H 3 4 K 8 1 1 kg 7 1.1 1.3 1.4 1. 1.. 3. 4.. M4. 3 7..kg 8. コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 139
S3 S3 18( ブレーキ付 ) 88 ボールネジ給脂穴 (φ.) M8 1. 13 リニア () S3 7 4 () (4) 1 視図 (4) 94 (4) 94 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (4) 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 4 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ 1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 4 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 4 約 ( ケーブル長さ ) 約 ( ケーブル長さ ) 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1 (37.) (1) 9. 1 1 1 H 9. 8. オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ14 1 (37.) (1) 34 4 4-φ4. 通し 8. 88 18( ブレーキ付 ) H 1 1 オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ 14 4-φ4. 通し ボールネジ給脂穴 (φ.) モータ側原点 4 34 41 41 モータ側原点反モータ側原点 (7: 注 8) (: 注 8) 37.± 有効ストローク 8 18 (1) 7. K-M3x. 深さ 4 (7: 注 8) 37.± 有効ストローク M8 1. φ1 7.( 二面幅部 ) 8 18 (1) 7. K-M3x. 深さ 4 M8 1. φ1 38. 1 7.( 二面幅部 ) 4-M3x. 深さ1 (9 等配 ) 11( 二面幅 ) (.) 反モータ側原点 (: 注 8). 11( 二面幅 ) P..D.9 () 3 M8 1. () 4-M3x. 深さ1 (9 等配 ) 付属ナット寸法 97 3 97 3 13 付属ナット寸法 P..D.9 3 11( 二面幅 ) 1 38. (.) 11( 二面幅 ) 1 1 11 11 1 311 4 4 34 34 H 3 4 K 8 1 1 kg 7 1.3 1. 1. 1.8 注 1. す と ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない ご 用ください 注. 面幅 は ースに して 定 す 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り し はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブル は 3 す 注 7. ブレーキ付 は.kg くなります 注 8. ストッ ま を します. 1 1 11 11 1 311 4 4 34 34 H 3 4 K 8 1 1 kg 7 1.3 1. 1. 1.8 注 1. すとます 付 を 用すなしてロッにジ ルないご 用ください 注. 面幅 は ースにして 定 す 注 3. をすには 付 を 用してください 注 4. ケーブル取りしはケーブルに ないに固定してください 注. M4 六角穴付 ネジをしてケーブル固定用としてご 用になます 有効ネジ深さ 注. ケーブルは3す 注 7. ブレーキ付 は.kgくなります 注 8. ストッまをします 14 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
S3 リニア S3 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1 約 ( ケーブル長さ ) 111. ボールネジ給脂穴 (φ.) 37.± 有効ストロークモータ側 (7: 注 8) 原点 (: 注 8) 反モータ側原点 94 1 7 4 視図 () (4) (4) オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 4 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 18( ブレーキ付 ) 88 オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 1 (37.) (1) 34 4 1 1 六角穴付ボルト M3. 首下長さ 14 4-φ4. 通し H 1 8 18 (1) 7. K-M3x. 深さ4 41 M8 1. φ1 M8 1. 13 98 3 1 P..D.9 7.( 二面幅部 ) 4-M3x. 深さ1 (9 等配 ) 11( 二面幅 ) (). 1 3 付属ナット寸法 11( 二面幅 ) (.) 38. 1 1 11 11 1 311 4 4 34 34 H 3 4 K 8 1 1 kg 7 1.3 1. 1. 1.8 注 1. す と ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない ご 用ください 注. 面幅 は ースに して 定 す 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り し はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブル は 3 す 注 7. ブレーキ付 は.kg くなります 注 8. ストッ ま を します コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 141
リニア SD3 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 SD3 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 3 11mm S N N N : 1K1m mm U 1 Z H : mm 3K3m Km 1K1m 1. P.131. 4. mm 8 1 mm mm 1 mmsec mmsec 1 kg kg 3. kg 7. kg 7 N 1 N mm mm mm.1 mm. 3. mm 7. mm W mm H. mm m 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 SD3 ロッドタイプ ( サポートガイド付き ) 3 3. 4. DINP.. P. ー 1 3 4 1 8 7 4 3 1 φ φ8 1 3 4 +78 3. km km コントローラ TS-S TS-SH SD3-S S ロボット ジ STS-S 4 4 P.131 3 1 1 3 4 TS-SD コントローラ ONTOE () φ. 9. 8. 1 18 3 3 (.) 97 3 3 3 8-M4.71 () 4-M4.7 () 各種情報 INFOMTION (1). M4.7 () 1 1 +4 (7) () 37. 38. 1 3 83 1 7 3 3 1 7 : K-M3.4 H 41 M4.7 () 1 SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD3-U ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m 1 4 () -φ. M3. 1 (41) 1 1 1 11 11 1 311 49 99 349 399 H 3 4 K 8 1 1 kg 1. 1.7 1.9.1 1.. 3. M4 4. 3..kg. 14 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
SD3 リニア SD3 M4x.7 深さ 1 111. ( ケーブル固定用 ) ボールネジ給脂穴 (φ.) 7 約 ( ケーブル長さ ) 37.± 有効ストローク (7: 注 8) モータ側原点 (: 注 8) 反モータ側原点 3 視図 () (4) 18( ブレーキ付 ) 88 φ8 φ 3. 1 18 有効ストローク +78 3. 1 コントローラ ONTOE 94 1 4 (4) オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個追加設定については取扱説明書をご参照ください M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1 3 (.) 1 38. 4-M4x.7 通し ( 本体取付け用 ) 8-M4x.7 深さ 1 ( ユーザーツール取付け用 ) 3 3 3 3 83 97 1 7 3 3 各種情報 INFOMTION 1 (1) 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります 4 -φ. 通し (41) 底面取付タップ位置参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) K-M3x. 深さ4 H 1 1 1 1 11 11 1 311 4 4 34 34 H 3 4 K 8 1 1 kg 7 1.7 1.9.1.3 41 注 1. す と ます 付け を 用す な してロッ に ジ ル ない ご 用ください 注. 面 は ースに して 定 す 注 3. を す には 付け を 用してください 注 4. ケーブル取り し はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブル は 3 す 注 7. ブレーキ付 は.kg くなります 注 8. ストッ ま を します コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 143
リニア S4 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 S4 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm 1 Z H : mm 3K3m mm V : Km 1 1K1m 1. P.131. ) 3. 4. mm 8 1 1 mm mm mm 1 mmsec mmsec 8 mmsec kg 4 kg kg kg 1 kg kg N 3 N N mm3 mm mm.1 mm 1. 3 mm 33 mm W mm H8 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 モー ス ースモ ル S4 ロッドタイプ 4.. DINP.. P. ー 4 3 1 9. 7. (φ.) S4-S 1 3 4 km 3 km 1 4 4 3 3 1 1 1 3 4 1 1 3 4 コントローラ TS-S TS-SH S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O P.131 TS-SD S4- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m コントローラ ONTOE () (1) 3. 9 8. () M11. 14 () 各種情報 INFOMTION 8 (.) :/1 M4.7 () 1. 9. 1(T) +4 M4.7 14 φ (7) 4..4. (7.8) 3. () 4-M4.71 9 M3T(8) (4) M4.7.8 17 M11. P..D.3 14 () 9. 8. 7 () -φ. 1 1 (.) 71 T M3. 1 1 34 1 (4.) 4-φ. 73 (.) M3. 1. 3.3 T() T (19.) 1 3 1 1. 1.. 31. 3. 41. 7. 3. 37. 4. 47.. kg 8 1.4 1.7 1.9..4.7 1 44 3 1 mmsec 8 7 3 1.. 3. 4. mm.. M 7. 3 8..kg 9. 144 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
S4 約 ( ケーブル長さ ) ( ブレーキ付 ) 11 4.± 有効ストローク (: 注 8) (7: 注 8) モータ側原点反モータ側原点 ( 注 9).8 3.3 M1x1. S4 17 () S4 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 8. (4) (4) 9. 1. 44. オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 1 個追加設定については取扱説明書をご参照ください -φ. 通し 1 1 (.) () 7 71 約 ( ケーブル長さ ) 1. 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 注 参照 9. 9. 7. 7. ボールネジ給脂穴 (φ.) 1(T 溝範囲 ) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1) 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ14 (4.) プレート 1 個に 本必要となります 73 1 4-φ. 通し (.) 34 9. 9.. M3x..4 (7.8) T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 9 (1) 3. M1 1. φ 8.( 二面幅部 ) 14( 二面幅 ) 14( 二面幅 ) 1. 詳細図 4.± 有効ストローク (: 注 8) 1(T 溝範囲 ) ボールネジ給脂穴 (7: 注 8) モータ側 (φ.) 原点反モータ側原点 ( 注 9) M3 用 T 溝 (8 箇所 ) P..D.3 (19.) 付属ナット寸法 4-M4x.7 深さ1 (9 等配 ) 1.. 1. 1 3 1 1. 1.. 31. 3. 41. 9. 9. 39. 39. 49. 9. kg 7 1. 1.9.1.4..9 1 44 3 1 mmsec 8 7 3 注 1. の す と で ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. 面幅の は ースに して 定です 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です リニア () 視図 (4) (4) 11 ( ブレーキ付 ) M1x1. 17 (19.) 付属ナット寸法 M1 1. 3.3.8 1. 詳細図 M3 用 T 溝 (8 箇所 ) P..D.3 14( 二面幅 ). -φ. 通し 1 1 1. 44 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 1 個追加設定については取扱説明書をご参照ください (.) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 本体 T 溝範囲での取付となります 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ14 ( 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1) (4.) 4-φ. 通し 73 プレート 1 個に 本必要となります 1 () 7 71 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (.) 9.. M3x. (7.8).4 T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 34 9 (1) 3. φ 8.( 二面幅部 ). 1. 4-M4x.7 深さ1 (9 等配 ) 1. 14( 二面幅 ) 1 3 1 1. 1.. 31. 3. 41. 9. 9. 39. 39. 49. 9. kg 7 1. 1.9.1.4..9 1 44 3 1 mmsec 8 7 3 注 1. のすとでます 付 を 用すなしてロッにジルないでご 用ください 注. 面幅のは ースにして 定です 注 3. をすには 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 1
リニア SD4 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 SD4 ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm U 1 Z H : mm 3K3m mm Km 1K1m 1. P.131. ) 3. 4. mm 8 1 1 mm mm mm 1 mmsec mmsec 8 mmsec kg 4 kg kg 4 kg 11 kg 4 kg N 3 N N mm3 mm mm.1 mm. 3 mm 33 mm W mm H8 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 SD4 ロッドタイプ ( サポートガイド付き ) 4 4.. DINP.. P. ー 1 3 4 4 3 1 3 1 φ19 φ1 1 3 4 +1. km km 4 4 3 3 1 1 1 1 3 4 TS-S TS-SH SD4-S S ロボット ジ STS-S SH P.131 コントローラ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O TS-SD SD4-U ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m (.) 8 () :/1 M4.7 () 9. (φ.) 7. 1. 9. 1(T) +4 () 1. (7) 4..4. M3. (7.8) 3 ( 1 3 3 3 M3T (4) ().8 1. 3. 3.3 1 13 M4.7 () 8-.8 1 ( ) 4-.8 () 34 9. 8. 7 () -φ. 1 1 (.) 71 T M3. 1 1 T() T 1 3 1 1. 1.. 31. 3. 41. 7. 3. 37. 4. 47.. kg..4.7 3. 3.3 3.7 1 44 3 1 mmsec 8 7 3 1.. mm 3. 4. M4. 3..kg 7. 14 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
SD4 リニア SD4 オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 1 個追加設定については取扱説明書をご参照ください M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1(.) 本体 T 溝範囲での取付となります 六角穴付ボルト M3. 首下長さ1 プレート 1 個に 本必要となります -φ. 通し 1 約 ( ケーブル長さ ) 9. 4.± (7: 注 8) 有効ストローク (: 注 8) モータ側原点 反モータ側原点 ( 注 9) コントローラ ONTOE 1. 44 7 71 () (4) (4) 1 3 1 1. 1.. 31. 3. 41. 9. 9. 39. 39. 49. 9. kg 7...9 3. 3. 3.9 1 44 3 1 mmsec 8 7 3 1. 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 9. 9. φ1 ( ブレーキ付 ) 11. 7. 1(T 溝範囲 ) M3x. (7.8) T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 φ19 1. 有効ストローク +1. ボールネジ給脂穴 (φ.).4.8 3.3 詳細図 M1x1. 1. 注 1. の す と で ます 付け を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. の は ースに して 定です 注 3. を す には 付け を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください (19.) 17 1.. 付属ナット寸法 M3 用 T 溝 (4 箇所 ). 1 1 3 3 3 1 1 13 8-M.8 深さ 1 ( ユーザーツール取り付け用 ) 4-M.8 通し ( 本体取り付け用 ) 3 34 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 各種情報 INFOMTION コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 147
リニア S 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 S ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm 1 Z H : mm 3K3m mm V : Km 1 1K1m 1. P.131. ) 3.. mm 1 1 mm mm mm 1 3 mmsec mmsec mmsec kg kg kg 1 kg kg 3 kg N N 9 N mm3 mm mm.1 mm 1. 7 mm 31 mm W.4 mm H71 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 S ロッドタイプ モー ス ースモ ル 7 4.. DINP.. P. PNPNP N -ink DNDeviceNet TM 7 EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 4 3 SD 1 ロボット ライ I/O ー ル 1 SDTS-SD 11m 1 3 3 km 3 3 km 1 4 3 1 3 3 1 1 3 ー 9. 9. 78 (φ.) S-S TS-S TS-SH S ロボット ジ STS-S SH P.131 コントローラ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O TS-SD S- ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN.4 (8.) 71 8. :/8 () 9. 37.7 (9) M4.7 () 1(T) +4 () M.8 14 (1) 3. 1 4 9. () M1 1. φ P..D. 3 17 () (7) () () 4-.8 1 3 (9 ). M4T (8) (4) M4.7 () M4.7 7 19 M1 1. 3. 7.3 7 17 () 9. 18 8 (3) -φ. 1 1 (7.) 8 T M4.7 1 14 4 1 (.) 4-φ. 7 83 (7.) (9.9) 1. 4. 4.3 T() T (1.9) 1 3 1 183 33 83 333 383 433 8. 33. 38. 43.. 3. kg 1.. 3. 3.3 3.7 4.1 1.. 3. 4. mm. mm7mm. 7. M 8. 3 9. 1..kg 11. 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
S () S 18.7( 注 11) (4) 視図 9. () (4) 17. M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (4) 約 ( ケーブル長さ ). オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 8 個追加設定については取扱説明書をご参照ください -φ. 通し 1 1 (7.) 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ 1) プレート 1 個に 4 本必要となります (3) 8 8 9. 9. 37.7 ( 注 11) 注 参照 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 9. 9. 9. 14( ブレーキ付 ) 1 9. 78 78 9. M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 1(T 溝範囲 ) 1(T 溝範囲 ) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M.8 首下長さ 14 (8.) 1 (.) 4-φ. 通し 4 7 83 ボールネジ給脂穴 (φ.) ボールネジ給脂穴 (φ.).± 有効ストローク (: 注 8 注 1) (7: 注 8) M1 1. モータ側原点反モータ側原点 ( 注 9) M1 1. モータ側原点 4-Mx.8 深さ 1 (9 等配 ) 9.( 二面幅部 ) 1 4 17( 二面幅 ) (1) 3. 7.3 4.3 1. M4x.7 3. (9.9) P..D. T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 M1x1. 19 7 1 詳細図 付属ナット寸法約 ( ケーブル長さ ) 14( ブレーキ付 ) (7: 注 8) (4).± 有効ストローク (: 注 8 注 1) M4 用 T 溝 7 8. (8 箇所 ) 17( 二面幅 ) 3 反モータ側原点 ( 注 9) 7.3 4.3 8. M4 用 T 溝 (8 箇所 ) 3 1. 詳細図 7 M4x.7 3. (9.9) T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 M1x1. 19 7 (1.9).4 (1.9) 付属ナット寸法 1 3 1 183 33 83 333 383 433 7. 77. 37. 377. 47. 477. kg 7.4.8 3. 3. 3.9 4.3 P..D. S 7 8. 17( 二面幅 ) 71. 注 1. の す と で ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. 面幅の は ースに して 定です 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です 注 11. 本体 面 りモータ ー ルト していますのでご注 ください 注 1. ー mm の 7mm となります 7 リニア -φ. 通し 1 17. 1 (7.) (3) 8 8. オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 8 個追加設定については取扱説明書をご参照ください 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ 1) プレート 1 個に 4 本必要となります 9. 1 (.) 9. M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) オプション : 垂直仕様時取り付けプレート ( フランジ ) 六角穴付ボルト M.8 首下長さ 14 (7.) 4-φ. 通し 7 83 4 1 4 (1) 3. 9.( 二面幅部 ) 71. 8. 4-Mx.8 深さ 1 (9 等配 ).4 3 1 3 1 183 33 83 333 383 433 7. 77. 37. 377. 47. 477. kg 7.4.8 3. 3. 3.9 4.3 3 17( 二面幅 ) 注 1. の す と で ます 付 を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. 面幅の は ースに して 定です 注 3. を す には 付 を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本 はモータを に ( 本 り 9 さ ) で 取付 です 注 11. 本体 面 りモータ ー ルト していますのでご注 ください 注 1. ー mm の 7mm となります コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 149
リニア SD 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 : リード 1 型 SD ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 4 11mm S N N 3 N : 3 1K1m mm U 1 Z H : mm 3K3m mm Km 1K1m 1. P.131. ) 3.. mm 1 1 mm mm mm 1 3 mmsec mmsec mmsec kg kg kg 8. kg 18. kg 8. kg N N 9 N mm3 mm mm.1 mm. 7 mm 31 mm W.4 mm H71 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1. P.13 SD.4 (8.) 71 8. :/8 () ロッドタイプ ( サポートガイド付き ) 9. 9. 4.. DINP.. P. ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET 7 GWI/O SD 1 4 ロボット ライ I/O ー ル 3 SDTS-SD 11m 1 km 1 3 3 km 3 4 3 1 1 1 3 1 3 3 P.131 ー 9. φ1 φ1 (φ.) 78 37 M4.7 ().7 (7) 1(T) +4 () +17 47 3. 1. 7 TS-S TS-SH 4 (7). M4.7 7.3 4 () (3) SD-S S ロボット ジ STS-S SH コントローラ () TS-SD 147 4 4 4 M4T (4) NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 13 7 9. M4.7 () 18 8-M 1. ( ) 4-M 1. () 3 44 SD-U 8 (3) -φ. 8 T M4.7 1 14 1 1 (7.) 1 3 1 183 33 83 333 383 433 8.33.38.43.. 3. kg 8 3.1 3. 4.1 4... (9.9) T() 1. 4. 4.3 T (1) 1.. mm 3. mm7mm 4.. M. 3 7. 8..kg 9. コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
4 SD リニア SD M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) 18 9. 約 ( ケーブル長さ ).± (7: 注 8) 有効ストロークモータ側原点 (: 注 8 注 11) 反モータ側原点 ( 注 9) 17. 視図 () (4) (4) φ1 14( ブレーキ付 ) 1 φ1 47 1. 4 有効ストローク +17 ボールネジ給脂穴 (φ.) 7 7.9.4.4 8-M 1. 深さ ( ユーザーツール取り付け用 ) 4-M 1. 通し ( 本体取り付け用 ) (1). オプション : 水平仕様時取り付けプレート ( フート ) オプション内容 : プレート 個 / ナット 8 個追加設定については取扱説明書をご参照ください -φ. 通し 1 1 (7.) 本体 T 溝範囲での取付となります ( 六角穴付ボルト M4.7 首下長さ1) プレート 1 個に4 本必要となります (3) 8 8 (8.) 9. 注 参照 M4x.7 深さ ( ケーブル固定用 ) (7.) 9. 9. 9. (9.9) 78 M4x.7 7 1 3. T 溝用付属 ( 個 ) 四角ナット寸法 7.3 4.3 詳細図 1 3 1 183 33 83 333 383 433 7. 77. 37. 377. 47. 477. kg 7 3.3 3.8 4.3 4.7..7 1. 8. M4 用 T 溝 (4 3 箇所 ) 4 4 4 13 147 7 3 44 1( 注 1) 注 1. の す と で ます 付け を 用す な してロッ に ジ ル ない でご 用ください 注. の は ースに して 定です 注 3. を す には 付け を 用してください 注 4. ケーブル取り しの はケーブルに ない に固定してください 注. M4 六角穴付 ネジを してケーブル固定用としてご 用にな ます 有効ネジ深さ 注. ケーブルの は 3 です 注 7. ブレーキ付の は.kg くなります 注 8. ストッ までの を します 注 9. ー mm の は 反モータ側原点の設定は ま 注 1. 本体 り ー ルト していますのでご注 ください 注 11. ー mm の 7mm となります コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 1
リニア STH4 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 8 49 1. mm mm 1 mm mmsec 4 mmsec kg 4 kg kg 1 kg N 3 N mm 1 mm W mm H4 mm W74. mm H1 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. P.13 モー ス ースモ ル モータ右取付け モータ左取付け スライドテーブルタイプ STH4 ロボット リー モル レー 1 プレート 3 ストローク ー ル 4 mm S N N N mm 1K1m 11mm Z H 11mm 3K3m Km 1K1m 1., 1mm. 3., 4.. DINP.. TS-SD 7. P. 型 ー ー ン モー ント STH4 (4) (4) () 約 ( ブレーキ無ケーブル長さ ) 約 18( ブレーキ付ケーブル長さ ) 41. mm mm mm kg 34 11 4kg 43 9 4.kg 3kg 949 374 3kg 3 39 9.7kg 8 8 1 1 1 4kg 17 4kg 177 41 9 1kg 1 11 kg 34 11 4kg 43 9 41kg 1 114 4kg 17 4kg 177 41 9 1.kg 771 771 kg 34 137 9 kg 91 13 337 kg 74 74 3km 7mm 水平 搬送質量 (kg) 7 リード 4 リード 1 3 1 1 3 4 速度 (mm/s) +.3 +.1 深さ 垂直 搬送質量 (kg). 1. 1. (/-1)x リード 1 3 4 速度 (mm/s) D 9 S ロボット ジ STS-S SH 4 リード 1 -Mx.8 深さ. φ +.3 +.1 深さ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 7 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 7 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m M MY MP Nm MY MP M mm 1mm 43 43 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD TS-SD -Mx.8 深さ 8 4±.3 37.3 9 17 1±. ( 注 ) 1±. ( 注 ) 4-φ9.( 注 4) 7. 断面図 - 取付穴詳細図 4-φ.3 4-Mx1. 深さ 1 (.1) 8 149.( ブレーキ付 ) 1 4 44 8 D 11. 191. E 8 G 39. 88. 1 191 kg 1. 1.7 G E 9 4H9( +.3 ) 深さ 11. 8 +.3 φ4h9( ) 深さ. 1.. 3. 3 モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク -Mx1. 深さ 1 上面取付なし オプション : 取り付けプレ - ト オプション内容 : プレート 4 個追加設定についてはお問い合わせ願います 4 74 φ. 8.3 4. M...11kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
STH4 STH4 (4) 約 1( ブレーキ無ケーブル長さ ) 約 1( ブレーキ付ケーブル長さ ) +.3 +.1 深さ (/-1)x 19 G 8 -Mx.8 深さ. φ +.3 +.1 深さ 4. 13. 9 3-Mx.8 深さ 8 17. 3.3 () 37 1±.3 (4) φ1.( 注 4) φ9. 9 3. 断面図 - 取付穴詳細図 (1) φ.3 (M) (.3) 1. E-Mx1. 深さ 1 断面図 - 参照 STH4 4H9( +.3 ) 深さ 4 D 13 (E-1)xD 18 F 1 ±. 1±. 7. () ( 注 ) ( 注 ) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク 4 () φ4h9( +.3 ) 深さ 4 1 4 44 8 D 44 E 4 F 88 G 11. 191. 1 181 kg 7 1. 1. 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル 3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M) さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付 1 ストローク 注 7. ブレーキ付.11kg リニア (4) 約 1( ブレーキ無ケーブル長さ ) 約 1( ブレーキ付ケーブル長さ ) () 37 +.3 +.1 深さ (/-1)x 19 G 8 4 φ +.3 +.1 深さ -Mx.8 深さ. 1±.3 3-Mx.8 深さ 8.3 3 17.. 9. 13 (4) 1±. 1±. () ( 注 ) ( 注 ) 7. (.3) 1. 13 モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク φ1.( 注 4) φ9. 9 3. (1) 断面図 - 取付穴詳細図 φ.3 (M) E-Mx1. 深さ 1 断面図 - 参照 4H9( +.3 ) 深さ 4 D F (E-1)xD 18 φ4h9( +.3 ) 深さ 4 4 () 1 4 44 8 D 44 E 4 F 88 G 11. 191. 1 181 kg 7 1. 1. 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M)さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付 1ストローク 注 7. ブレーキ付.11kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 3
リニア STH 標準 E 対応 型 原点反モータ側選択可能 モー ス ースモ ル モータ右取付け モータ左取付け スライドテーブルタイプ STH ロボット リー モル レー プレート ストローク ー ル 3 88mm S N N 1 N mm 1K1m 11mm Z H 11mm 3K3m mm Km 1K1m 1.. ー モ, ー 付 3. ー ー 4. DIN ー P.. ー 付 TS-SD. ー P. ー ー ン モー ント 4 1. mm 8 mm 1 mm mmsec 4 mmsec 9 kg kg 4 kg kg 18 N 1 N mm 1 mm mm W1 mm H mm W18 mm H7 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 右 ー P.13 STH (4) (4) () 約 1( ブレーキ無 / 付ケーブル長さ ) 7 水平 1 9 垂直 8 リード 8 7 リード 1 4 3 1 1 3 4 速度 (mm/s) 搬送質量 (kg) mm mm mm kg 3 13 143kg 91 31kg 3 3 4kg 493 11 8 4kg 71 97 443 1.kg 8 7 1 1 1 kg 71 7 kg 44 3 4 kg 18378 3kg 3 137 933kg 979 1347 3kg 1837 1837 kg 71 7 kg 44 3 4 3kg 117 11 9kg 9 378 8 9kg 3 91 8 4kg 97 9 3km ー ー 1mm +.3 +.1 深さ (/-1)x 7 搬送質量 (kg) 4. 4 3. リード 8 3. リード 1 1. 1. 1 3 速度 (mm/s) 9 D 14 3 S ロボット ジ STS-S 4 SH -Mx1. 深さ8 φ +.3 +.1 深さ NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m M MY MP Nm MY MP M mm 77 77 14 1mm 11 11 177 mm コントローラ TS-S TS-SH TS-SD -Mx1. 深さ 14 ー 付 TS-SD. ±.3 44 1 3. F-φ11 8 39. F-φ.8 (.) 8 13( ブレーキ付 ) 1. (F/-1)xG E 1 G 1±. ( 注 ) モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク -M8x1. 深さ 1 上面取付なし 1±. ( 注 ) 反モータ側原点 ( 注 1) オプション : 取り付けプレ - ト オプション内容 : プレート 4 個追加設定についてはお問い合わせ願います 断面図 - 取付穴詳細図 F-M8x1. 深さ 1 1 7 4 8 8 D 143 7 8 E 84 98. 1. F 4 4 G 4. 88 9 144.. 84. kg. 3.7 3. H9 ( +.3 ) 深さ 38 φh9 ( +.3 ) 深さ 1. 4. 取 付け. ー 付 M. ー 付 取付け 3. モータ ー 3. ー 付.34kg 3 49 81 99 φ. 1 4 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
STH STH () (4) 約 ( ブレ - キ無ケ - ブル長さ ) 約 11 ( ブレ - キ付ケ - ブル長さ ) +.3 +.1 深さ (/-1) x 7 G 1 -Mx1. 深さ8 φ +.3 +.1 深さ 3 1... 1 3-Mx1. 44 深さ1 1. 7±.3 (4) φ1 ( 注 4) φ11 11. φ.8. (M8) 断面図 - 取付穴詳細図 (1) STH (.) 19. E-M8x1. 深さ 1 断面図 - 参照 H9 ( +.3 ) 深さ D 1±. 1±. ( 注 ( 注 1. ) ) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク (E-1)xD 4. F (37) φh9 ( +.3 ) 深さ 1 () 1 7 4 8 8 D 8 44 E 4 4 F 8 88 13 G 143 7 8 13 19 74 kg. 3.3 4. 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル 3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M) さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付.34kg リニア 約 ( ブレ-キ無ケ-ブル長さ ) 約 11( ブレ-キ付ケ-ブル長さ ) +.3 +.1 深さ 7 (/-1)x 3 φ +.3 +.1 深さ -Mx1. 深さ8 コントローラ ONTOE (4) () G 1 3-Mx1. 深さ 1 7±.3. 1 1. 44. 1. 各種情報 INFOMTION (4) (.) 19. 1. 1±. 1±. () ( 注 ) ( 注 ) モータ側原点 ( 注 1) 反モータ側原点 ( 注 1) 有効ストローク 1 φ1 ( 注 4) φ11 11. φ.8. 断面図 - 取付穴詳細図 (1) (M8) E-M8x1. 深さ 1 断面図 - 参照 H9 ( +.3 ) 深さ D F (E-1)xD φh9 ( +.3 ) 深さ 4. (37) 1 7 4 8 8 D 8 44 E 4 4 F 8 88 13 G 143 7 8 13 19 74 kg. 3.3 4. 注 1. 原点 注. 原点 ーブル 原点 注 3. モータケーブル3 注 4. 付 ス モータ側原点 付 ルト (M)さ 注. ブレーキ付 注. ブレーキ付.34kg コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
F-N 標準 E 対応 回転範囲.. 31 ロータリータイプ / 突当て仕様 リニア 型 F N 1 49. 4 sec 8 sec. N.3 N.11 N.1 N. 3.18 kg.4 kg ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 N N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m 1.. DINP. 3. P. 1 m 3 m, m, 1 m 31 1.. 3. P. F-NN ±1 ±1 原点マーク kg.49 ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 31 1......./. 3 3. *1 W 方向 W 方向 手動操作ねじ ( 両側 ) モー ント 1 慣性モーメント :I(kg m ) *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) φh8( +.7 )..4.3 高トルク.3... 標準.1.. 1 1 1 加速度 減速度 :ώ ( /s ) 原点マーク.8 7 断面図 - (4) (4) () 7( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) (a) (b) N N a b Nm 78 8 74 78 17.4.9 1 S ロボット ジ STS-S SH 実効トルク :T(N m) -Mx1. 深さ 1 4 7 3H8( +.14 ) 深さ 3.8 φ43h8( -.39) φ4h8( -.39) 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 3. (.1) 8 (.1) 1.3.3....1.. NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m トルク 1 3 4 速度 :ω( /s) 4 3H8( +.14 ) 深さ 4 14 高トルク TS-S TS-SH TS-SD 深さ 4 3H8( +.14 ) 標準 コントローラ 3 -φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) 3 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
F リニア F-NH ±1 ±1 原点マーク ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 原点マーク 手動操作ねじ ( 両側 ) 1 φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) φh8( +.7 ).8 7 31 *1 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です 断面図 - W 方向 W 方向 (4) (4) () 7( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 1 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 4 -Mx1. 深さ 1 7 3H8( +.14 ) 深さ 3.8 φ43h8( -.39 ) φ4h8( -.39 ) (.1) 8 (.1) 1 4 3H8( +.14 ) 深さ 4 14 深さ 4 3H8( +.14 ) 1. 3 -φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) 17 3 kg. 注 1. は... トルク.../ トルクで作 さ います 注. モータケーブルの は 3 です 注 3. モータケーブル取出方向は左側面の となります コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 7
F-S 標準 E 対応 リミットレス回転 ロータリータイプ / センサー仕様 型 F S ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 S N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 リニア 1.. DINP. 3. P. 1 49. 4 sec 8 sec. N.3 N.11 N.1 N. 3.18 kg.4 kg 1 m 3 m, m, 1 m 3 1.. 3. P. F-SN 手動操作ねじ ( 両側 ) () () kg.1 4.8 1 3 *1 φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) φh8( +.7 ) W 方向 W 方向.8 7 断面図 - *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください 1......./. 3 3. (4) (4) () 7( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) モー ント 慣性モーメント :I(kg m )..4.3 高トルク.3... 標準.1.. 1 1 1 加速度 減速度 :ώ ( /s ) (a) (b) N N a b Nm 78 8 74 78 17.4.9 1 φ43h8( -.39) φ4h8( -.39) 約 17( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 3. (.1) 8 (.1) 1 -Mx1. 深さ 1 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) トルク 実効トルク :T(N m).3.3....1.. 1 3 4 速度 :ω( /s) 4 3H8( +.14 ) 深さ 4 14 7 深さ 4 高トルク TS-SS TS-SHS 3H8( +.14 ) 11 標準 コントローラ 3 3 1 -φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) 8 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49
F-S リニア F-SH W 方向 深さ 4 3H8( +.14 ) 手動操作ねじ ( 両側 ) () () 11.8 1.8 7 3 *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください (4) (4) () 1 φ43h8( -.39) φ4h8( -.39) 4 1. (.1) 8 (.1) 3 17 3 -φ. 通し φ9 深座ぐり深さ. P..D.3 -M4x.7 深さ ( 等配 ) φ18h8( +.7 ) φ8( 貫通 ) 約 17( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 1 ( 公差範囲 ) 3H8( +.14 ) 深さ 4 kg. φh8( +.7 ) 断面図 - 注 1. 本図は... ルク... 標 / ルクで作図さ ています 注. モータケーブル センサーケーブルの は 3 です 注 3. モータケーブル取出方向は左側面の となります 7( 公差範囲 ) -Mx1. 深さ 1 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 14 7 11 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 9
F3-N 標準 E 対応 回転範囲.. 3 ロータリータイプ / 突当て仕様 リニア 型 F3 N 1 8 49. 4 sec 8 sec.8 N 1. N.4 N. N. 3.1 kg.7 kg ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 N N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m 1.. DINP. 3. P. 1 m 3 m, m, 1 m 3 1.. 3. P. F3-NN ±1 ±1 原点マーク kg 1.1 ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 手動操作ねじ ( 両側 ) 1......./. 3 3 原点マーク φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) φh8( +.33 ) *1 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です W 方向 88. 1 断面図 - モー ント W 方向 慣性モーメント :I(kg m ).3....1.. 1 1 1 加速度 減速度 :ώ ( /s ) () (4) (4) 8( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 高トルク 標準 (a) (b) N N a b Nm 19 33 197 33 398.3.4 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) -M8x1. 深さ 1 4 39 S ロボット ジ STS-S SH 4H8( +.18 ) 深さ 4.8 φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) (.4) 17 (.4) 8 実効トルク :T(N m) 1.4 1. 1..8..4. 3 4H8( +.18 ) 深さ. 1 3 4 速度 :ω( /s) 7 NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m トルク 7 深さ 高トルク TS-S TS-SH TS-SD 4H8( +.18 ) 8 3 -φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ 8 ( 等配 ) 4. 標準 コントローラ 4 13 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
F3 リニア F3-NH ±1 ±1 原点マーク ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 W 方向 4 4H8( +.18 ) 深さ 4.8 3 深さ 4H8( +.18 ) 3 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 原点マーク 3 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です *1 W 方向 (4) 39 φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) 8 7 8 13. -φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ 8 ( 等配 ) 手動操作ねじ ( 両側 ) φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) φh8( +.33 ) 88. 1 断面図 - (4) () 8( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) -M8x1. 深さ 1 (.4) 17 (.4) 4H8( +.18 ) 深さ 7 4 約 18 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) kg 1. 注 1. は... トルク.../トルクで作 さいます 注. モータケーブルのは3です コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 11
F3-S 標準 E 対応 リミットレス回転 ロータリータイプ / センサー仕様 型 F3 S ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 S N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 リニア 1.. DINP. 3. P. 1 8 49. 4 sec 8 sec.8 N 1. N.4 N. N. 3.1 kg.7 kg 1 m 3 m, m, 1 m 3 1.. 3. P. F3-SN 手動操作ねじ ( 両側 ) () 7.8 3 *1 W 方向 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください モー ント 慣性モーメント :I(kg m ) (4).3....1.. 1 1 1 加速度 減速度 :ώ ( /s ) 高トルク 標準 (a) (b) 8 φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) トルク N N a b Nm 19 33 197 33 398.3.4 実効トルク :T(N m) 3 1.4 1. 1..8..4. 7 深さ 4H8( +.18 ) 高トルク. 1 3 4 速度 :ω( /s) 8 TS-SS TS-SHS 4. 3 -φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ8 ( 等配 ) 4 13 標準 コントローラ () kg 1. φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) φh8( +.33 ) 88. 1 1......./ 断面図 -. 3 () (4) 8( 公差範囲 ) ( 公差範囲 ) 約 18( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 18( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) -M8x1. 深さ 1 (.4) 17 (.4) 4H8( +.18 ) 深さ 7 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 94 11 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49
F3-S リニア F3-SH W 方向 3 深さ 4H8( +.18 ) 3 手動操作ねじ ( 両側 ) () 1.8 3 *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください (4) φ4h8( -.4) φ3h8( -.4) 8 7 8 13. -φ.8 通し φ11 深座ぐり深さ. P..D. -Mx.8 深さ 8 ( 等配 ) 4 () 88. 1 (4) () (.4) 17 (.4) 約 18( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 18( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) φ3h8( +.39 ) φ17( 貫通 ) ( 公差範囲 ) 4H8( +.18 ) 深さ φh8( +.33 ) 断面図 - 8( 公差範囲 ) -M8x1. 深さ 1 kg 1.3 注 1. 本図は... ルク... 標 / ルクで作図さ ています 注. モータケーブル センサーケーブルの は 3 です 7 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 94 11 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 13
F4-N 標準 E 対応 回転範囲.. 3 ロータリータイプ / 突当て仕様 リニア 型 F4 N 1 4. 4 sec 8 sec. N 1 N 3.3 N N. 3.4 kg.1 kg ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 N N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m 1.. DINP. 3. P. 1 m 3 m, m, 1 m 3 1.. 3. P. F4-NN ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点マーク ±1 ±1 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 3 *1 W 方向 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です モー ント 慣性モーメント :I(kg m ) 原点マーク手動操作ねじ ( 両側 ).1.1.8..4. 高トルク 標準. 1 1 1 加速度 減速度 :ώ ( /s ) φ3h8 ( +.39 ) φ ( 貫通 ) 114. 133 ( 公差範囲 ) (a) (4) (4) () (b) N N a b Nm 314 378 9 398 17 9.7 1. 8 S ロボット ジ STS-S SH 実効トルク :T(N m) 7 1 1 8 4 NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 φ7h8 (-.4) φ74h8 (-.4) (3) 17 (3) 約 1 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1. 1 8 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m トルク 1 3 4 速度 :ω( /s) H8 ( +.18 ) 深さ.3 高トルク. H8 ( +.18 ) 深さ. 9 TS-S TS-SH TS-SD 深さ. H8 ( +.18 ) 標準 コントローラ 3 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ 8. P..D. -Mx1. 深さ1 ( 等配 ) kg. 1......./. 3 φh8 ( +.33 ) 断面図 - 11 ( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 14 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
F4 リニア F4-NH ストローク終端 W 回転方向時の原点位置 原点 *3 原点マーク ±1 ±1 原点 * W 回転方向時の原点位置 ストローク終端 3 *1 W 方向 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置です *3 は原点復帰方向を変更した場合です 手動操作ねじ ( 両側 ) 原点マーク φ3h8 ( +.39 ) φ ( 貫通 ) 114. 133 ( 公差範囲 ) (4) (4) () 8 H8 ( +.18 ) 深さ.3. 9 7 φ7h8 (-.4) φ74h8 (-.4 ) 深さ. H8 ( +.18 ) (3) 17 (3) 3 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ8. P..D. -Mx1. 深さ1 ( 等配 ) 1. 約 17 ( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 8 約 1 ( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) H8 ( +.18 ) 深さ. φh8 ( +.33 ) 断面図 - 11 ( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 kg.4 注 1. は... トルク.../ トルクで作 さ います 注. モータケーブルの は 3 です コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
F4-S 標準 E 対応 リミットレス回転 ロータリータイプ / センサー仕様 型 F4 S ロボット 軸 トルク ー ル ー ル 1 S N N NW 1K1m H H ZW 3K3m Km 1K1m S ロボット ジ STS-S SH NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 リニア 1.. DINP. 3. P. 1 4. 4 sec 8 sec. N 1 N 3.3 N N. 3.4 kg.1 kg 1 m 3 m, m, 1 m 3 1.. 3. P. F4-SN モー ント 慣性モーメント :I(kg m ).1.1.8..4. 高トルク 標準. 1 1 1 加速度 減速度 :ώ ( /s ) (a) (b) トルク N N a b Nm 314 378 9 398 17 9.7 1. 実効トルク :T(N m) 1 1 8 4. 高トルク 深さ. H8( +.18 TS-SS TS-SHS ) 標準 1 3 4 速度 :ω( /s) コントローラ 手動操作ねじ ( 両側 ) 114. 133 () (4) (4) 9 7 φ7h8( -.4) φ74h8( -.4) (3) 17 (3) 約 1( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 17( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1. 1 8 () () 1.8 φ3h8( +.39 ) φ( 貫通 ) W 方向 3 *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください ( 公差範囲 ) 8 H8( +.18 ) 深さ. 3 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ 8. P..D. -Mx1. 深さ 1 ( 等配 ) kg.3 φh8( +.33 ) 断面図 - 1......./. 3 11( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 113 1 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) 1 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49
F4-S リニア F4-SH W 方向. 深さ. H8( +.18 ) 手動操作ねじ ( 両側 ) () ().8 φ3h8( +.39 ) φ( 貫通 ) 114. 133 3 *1 W 方向 *1 原点復帰動作等により テーブルが可動する範囲です 周辺にあるワーク 設備等と干渉しないようにご注意願います * 原点復帰時の位置は 本図面で示す位置にならない場合があります 本図面の位置に合わせる場合は TS シリーズユーザーズマニュアルを参照し原点座標を変更してください ( 公差範囲 ) (4) (4) () 8 7 (3) 17 (3) 約 1( モータケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 約 17( モータケーブル取出方向 : 右側面取出 ) H8( +.18 ) 深さ. 9 φ7h8( -.4) φ74h8( -.4) 1 3 8 -φ8. 通し φ14 深座ぐり深さ 8. P..D. -Mx1. 深さ 1 ( 等配 ). kg. φh8( +.33 ) 断面図 - 注 1. 本図は... ルク... 標 / ルクで作図さ ています 注. モータケーブル センサーケーブルの は 3 です 11( 公差範囲 ) -M1x1. 深さ 3 9 約 3( センサーケーブル取出方向 : 左側面取出 ) 113 1 約 3( センサーケーブル取出方向 : 右側面取出 ) コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 17
D4 標準 E 対応 ベルトタイプ リニア 型 D4 N N ー ー ン モー ント 8 49 1.1 mm mm 11 mmsec 1 kg 3 mm mm mm 7 mm 8 mm 9 mm 1 mm ( 19. mm W4 mm H11.9 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 水平 ロボット リー レー ストローク ー ル 1 mm N N 33mm 1K1m mm 3K3m mm Km 77mm 1K1m 88mm 99mm 11mm 1.. DINP. 3. P. 搬送質量 (kg) 1. 1.8..4. mm mm.kg 83 19 4.kg 114 194 813 1kg 3933 98 747 1kg 798 91 399 4 8 1 1 速度 (mm/s) S ロボット ジ STS-S SH 1km mm NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m (kg (mmsec 1 9 9. 1 9 11 1 M MY MP Nm MY MP M 1 1 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD D4 (4) (4) 約 3( ケーブル長さ ) 99.7 (.4) (1.).3 9.±1 4 4.( 注 1) 3H9( +. ) 深さ3 4 有効ストローク (13) 3( 注 1) 33 (3.4) 39.4 7 3. ( 有効ストローク+13) 8 Mx 3H9( +. ) 深さ3 N-φ3.4 7. M4x.7 深さ8 ( アース端子用 ) 34 () φ3h9( +. ) 深さ 3 3. 4 (7) 8 4-M4x.7 深さ.4 本体取付基準面 ( 注 ) 4 4 3 7 8 9 1 49. 9. 79. 89. 99. 19. 119. M 4 4 7 1 1 1 14 14 1 kg 1.19 1. 1.8 1.71 1.84 1.97.1 1. (). mm(mm) 3. 3 18 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u
D 標準 E 対応 ベルトタイプ 型 D N N ー ー ン モー ント 4 1.1 mm mm 14 mmsec kg 3 mm mm mm 7 mm 8 mm 9 mm 1 mm 1 mm mm 18 mm mm ( 41.8 mm W8 mm H13 mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. ー さ D 約 3( モータケーブル長さ ) 水平 118.8±1.8 ( 注 1) ロボット リー レー ストローク ー ル 1 mm N N 33mm 1K1m mm 3K3m mm Km 77mm 1K1m 88mm 99mm 11mm 11mm mm 1818mm mm 1. ロ トケーブル ケーブル. DIN ール P. さ 3. ート 用 さ P. さ 搬送質量 (kg) 4 3 1 1 速度 (mm/s) 3H9 ( +. ) 深さ 3 S ロボット ジ STS-S SH mm mm 1kg 94 74 181 1kg 1784 31 9 3kg 98 7 3 3kg 73 743 38 kg 189 38 3 kg 331 49 1789 1km ス 面 タ ( ) ( ストロ ク mm) 有効ストローク (13) NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m 8 ( 注 1) M MY MP Nm MY MP M 7 7 TS-S TS-SH TS-SD リニア コントローラ ONTOE (4) (4) 各種情報 INFOMTION (kg (mmsec 39 3 7 1 1 71 14 1 コントローラ () 1.8 (.4) φ3h9 ( +. ) 深さ 3 (1.).8 3. 4 (1) 38 4-Mx.8 深さ 8. 本体取付基準面 ( 注 ) 8 38 4.8 ( 有効ストローク +17) 1 1 Mx17 3H9 ( +. ) 17 深さ3 N-φ4. 4 38. (41.) 4. M4x.7 深さ 8 ( アース端子用 ) 3 7 8 9 1 1 18 41.8 741.8 841.8 941.8 141.8 1141.8 141.8 1441.8 1741.8 41.8 41.8 M 3 4 4 7 9 11 1 N 8 1 1 1 14 14 1 4 kg.39.8 3.8 3.31 3.4 3.77 4 4.4..84.3 注 1. 端 スト ( ) 注. 本体 面取 本体取付基準面 用 さ さ mm さ ( さ mm) 注 3. モータケーブル 3 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u 19
D7 標準 E 対応 ベルトタイプ リニア 型 D7 N N ー ー ン モー ント 1.1 mm mm mmsec 14 kg 3 mm mm mm 7 mm 8 mm 9 mm 1 mm 1 mm mm 18 mm mm ( 8. mm W7 mm H147. mm 1 m 3 m, m, 1 m 1.. 水平 ロボット リー レー ストローク ー ル 1 mm N N 33mm 1K1m mm 3K3m mm Km 77mm 1K1m 88mm 99mm 11mm 11mm mm 1818mm mm 1.. DINP. 3. P. D7 (4) (4) () 約 3( モータケーブル長さ ) (.4) 搬送質量 (kg) 1 14 1 1 8 4 mm mm 3kg 77 133 147 3kg 134 134 88 8kg 1839 399 8 8kg 474 399 8 14kg 89 4 4 14kg 1 43 1 速度 (mm/s) 1km mm.±1 有効ストローク (13) 87. ( 注 1) 4 H9 ( +.3 ) 深さ 7 ( 注 1) φh9 ( +.3 ) 深さ (1.) 78.. 7 (1) 44 4-Mx1. 深さ 8. S ロボット ジ STS-S SH M MY MP Nm MY MP M 4 4 11 コントローラ TS-S TS-SH TS-SD 3 NPNPN PNPNP -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 ロボット ジ ッ リ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -ink DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPOFINET GWI/O 3 SD 1 ロボット ライ SDTS-SD I/O ー ル 11m (kg (mmsec 14 3 9 3 4 1 1 14 93. 1 本体取付基準面 ( 注 ) 7 1.3 4.8 (49.8) 8. ( 有効ストローク +189) 1 Mx H9 ( +.3 ) 深さ N-φ.. 7. M4x.7 深さ 8 ( アース端子用 ) 3 7 8 9 1 1 18 8. 78. 88. 98. 18. 118. 18. 1. 178. 8. 8. 3 3 4 4 8 9 1 8 8 1 1 1 1 14 18 kg 4.1 4.8.14..8.1. 7.18 8. 9. 9.9 1. ( ). mm (mm) 3. 3 17 コントローラ TS-S u 49 TS-SH u 49 TS-SD u