スライドガイドA-0 A-1 スライドガイド SGL 形 N スライドガイド SGL 形は 4 条列の軌道溝内でボールが転がり運動をおこなう直線運動軸受です コンパクトな形状にもかかわらず高負荷容量であることからあらゆる用途に使用されます 構造と特長 ブロックの形式 SGL 形スライドガイドのブロックは取付け方式で以下の 種類のブロックから選定できます SGL-F 形 P.A-4 SGL-F 形 P.A- SGL-E 形 P.A-2 SGL-E 形 P.A-4 SGLS-F 形 P.A-4 SGLS-F 形 P.A- SGL-HE 形 P.A- SGL-HF 形 P.A- SGL-HYE 形 P.A- SGL-HYF 形 P.A-0 SGL-HEX 形 P.A- N スライドガイド SGL 形は精密研削加工された 4 条の軌道溝を持つレールとブロックから構成され ブロックは更に本体 鋼球 保持器 リターンキャップから構成されます 高負荷容量 長寿命大径ボールを使用し また 軌道面は鋼球の半径に近似した R 形状に加工されているので 鋼球の接触面積が広く 高負荷容量で長寿命です 低摩擦 4 条列 2 点接触構造を採用しているので 予圧をかけて剛性を高めても 低摩擦で安定した走行が得られます 4 方向の負荷能力が等しい上下 左右とも同じ負荷能力を持つように 鋼球は 4 の方向に均等に配置されています ファイバーシートブロックの本体内部に潤滑油を含有させたファイバーシートを組み入れることができ 転送溝に適宜潤滑油を給油しますので 給油間隔を大幅に延ばすことが可能です (P.A-1 参照 ) 図 A-4 SGL 形の構造 取付誤差を吸収自動調心性が大きくなるようにボールが配置されているので 取付誤差が吸収できます 耐食仕様耐食性能を大幅に高めたステンレス仕様 (SGLS 形 ) と低温黒色クロム処理を施した L 仕様が標準化されており クリーンルームなどの使用に最適です 防塵サイドシールが標準で装着されます 更に 防塵効果を高めるために アンダーシール ダブルシール スクレーパ ジャバラや専用キャップなどを用意してあります リバースシール Nリバースシールの装着によりグリースの無駄を抑え 長期メンテナンスフリーを実現します (P.A-1 参照 ) 精度 スライドガイド SGL 形の精度は並級 上級 (H) 精密級 (P) から選定できます 表 A-23 精度,20,30,3 精度等級 並級 上級 精密級 並級 上級 精密級 精度記号 無 H P 無 H P 高さHの寸法許容差 ±0.1 ±0.03 0.03 0 ±0.1 ±0.04 0.04 0 高さHのペア相互差 0.02 0.01 0.00 0.02 0.01 0.00 幅 Wの寸法許容差 ±0.1 ±0.03 0.03 0 ±0.1 ±0.04 0.04 0 幅 Wのペア相互差 0.02 0.01 0.00 0.03 0.01 0.00 A 面に対するC 面の走り平行度 面に対するD 面の走り平行度 図 A-,より 図 A- 運動精度 図 A- 精度 並級無 ±0.1 0.03 ±0.1 0.03 単位 / 上級 H ±0.0 0.01 ±0.0 0.02 精密級 P 0.0 0 0.00 0.0 0 0.01
スライドガイドA-2 A-3 予圧 取付 スライドガイド SGL 形の予圧は標準 軽予圧 () 中予圧 (2) の3 種類から選定できます 表 A- 予圧区分と予圧記号 単位 /μm 表 A-2 使用条件 予圧区分予圧記号 標準無 軽予圧 中予圧 2 予圧区分予圧記号 使用条件 4 +2 +2 4 14 23 14 標準 無 +3 1 2 1 +4 1 31 1 軽予圧 +4 + 22 2 3 22 2 中予圧 2 図 A- レール レール長さ N では一般的に使用されるレールを標準長さとして各種取りそろえております 標準以外の長さは特別なご指示がない限り端面から最初の取付穴までの距離 (N) を表 A-2 の範囲内として次式が成り立つように製作いたします L=M P+2N L: ()N: 端面から最初の取付穴までの距離 () M: ピッチ数 P: 取付穴ピッチ () N P L MP 表 A-2 製作範囲 振動のごく少ない箇所精密な動きが要求される箇所一定方向のモーメントがかかる箇所 軽度の振動を受ける箇所軽度の複合荷重がかかる箇所モーメントがかかる箇所 振動や衝撃がかかる箇所オーバーハング荷重を受ける箇所複合荷重がかかる箇所 以上 1 20 N (N) 未満 3 41 2 2. 単位 / L max. スライドガイドは一般的にレールとブロックの基準面を取付け面に設けた肩に突き当てて取り付けます 肩の形状は図のようにレールやブロックの角部に干渉しないようにします 相手側取付け基準面の寸法は表 A-2 の値を参考にしてください レールは運動精度等を確保するためにトルクレンチを用いて一定のトルクで締め付けてください 推奨トルクを表 A-2 に示します なお使用状況により適切なトルクでご使用願います 表 A-2 推奨締付トルク 締結ボルトの呼び 推奨締付トルク M3 1.4 ( 合金鋼製ねじ使用時 ) M4 3.2. M.2 グリース 単位 /N m 2. M.4 図 A- 取付面の形状 r 表 A-2 取付面の形状 r h2 r h1 h2 4 3... r h1 単位 / スライドガイド SGL 形にはリターンキャップ部に潤滑用のグリースが装着されています Nでは特にご指定がない場合は図の方向にグリースを取付けて出荷させていただきます また 1 軸に3 個以上のブロックを取付ける場合にはグリースの方向をご指示ください 図 A- ブロックの数とグリースの方向 基準面側 N ーク側 基準面側 rmax. 0. 0. 1 1 1 1 N ーク側
スライドガイドA-4 A- SGL-F 形 の構成 仕様 SGL: 標準仕様 SGLS: 耐食仕様 : 軽予圧 例 ) SGL 1 F 2 - D P / W2 FS L F J - KGL : サイドシール +アンダーシール付 W: ダブルシール +アンダーシール付 レール取付穴の種類 (D タイプは 1 のみになります ) GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) W3:3 軸 精度等級無記入 : 並級 精度については P.A-1 を参照してください 軸数記号は注文本数を表わしません 標準仕様 F SGLF F-D SGLF-D F SGLS20F F F F 耐食仕様 SGLS2F H W 2 33 42 4.. 1 1 34 42 4 0. 4.. 22. 2. 3. 4 4. 4.1.1.. L4 L P1 4.3 4... 4.3.. 2 32 3 M4 M 4. 0 f. 1. 22 2 32. 3.4.. グリース -MF H1. 1 20 2. C d G h N P 動 静 MP MY MR ブロックガイド レール kn kn N m N m N m kg kg/m 1 3. 4. 3. 3..2.4 4...3 22 22 3. 0.1 1.3 1 20.. 0. 14. 1. 1. 1 44 44 0.2 2.1 20 3 3 23 20 1.0 21.1 0.3 3.0 2 1 1 1 1 2 23.0 2. 41 0. 4. 30 1,20 1,20 0 23 23 34 14 32.0 3. 3 0..2 3 1, 1, 許容モーメント MP2 MY2 はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m L 標準仕様 耐食仕様 SGL 20 3 0 20 0 0 20 0 1,000 SGLS20 SGLS2 20 20 3 3 0 0 20 20 0 0 0 0 20 20 0 0 1,000 1,0 1,000 1,0 20 20 30 30 4 4 20 20 00 00 0 0 20 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,320 1,0 1,000 1,00 1, 1,2 1,320 1,0 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細はNまで連絡ください 標準仕様耐食仕様 1,0 1,2 1,30 1,40 1,40 1,2 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,40 1,2 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,40 1,40 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 1,40 1, 1,20 1,00 1,0 1,0
スライドガイドA- A- SGL-F 形 の構成 : 軽予圧 例 ) SGL 1 F 2 - D P / W2 FS L F J - KGL 仕様 SGL: 標準仕様 SGLS: 耐食仕様 : サイドシール +アンダーシール付 W: ダブルシール +アンダーシール付 レール取付穴の種類 (D タイプは 1 のみになります ) GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) 精度については P.A-1を参照してください 軸数記号は注文本数を表わしません 標準仕様 F F-D F F F F 耐食仕様 SGLF SGLF-D SGLS20F SGLS2F H W. 2 33. 42 1 4 1 L4 L P1 P2 34 42. 3.. 4.4 2. 2 3.1.1 2.4 3.4 2 32 2 32 4 0.4.2.2 3 3 0.. 4.3 3.3.. 0 0 M4 M f 1.. 22 2 32. 3.4.. グリース -MF H1. 1 20 2. C d G h N P 動 静 MP MY MR ブロックガイド レール kn kn N m N m N m kg kg/m 1 3. 4.... 1.2 4...3 0.2 1.3 1 20.. 0 1.3 23.2 1 1 20 0.3 2.1 20 334 334 23 20. 3.3 43 0.4 3.0 2 1, 1, 2 2 2 33. 4.2 1 0. 4. 30 2,0 2,0 0 34 14 4. 4. 1,10 1.3.2 3 4,20 4,20 許容モーメント MP2 MY2はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m L 標準仕様 耐食仕様 SGL 20 3 0 20 0 0 20 0 1,000 SGLS20 SGLS2 20 20 3 3 0 0 20 20 0 0 0 0 20 20 0 0 1,000 1,0 1,000 1,0 20 20 30 30 4 4 20 20 00 00 0 0 20 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,320 1,0 1,000 1,00 1, 1,2 1,320 1,0 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細はNまで連絡ください 標準仕様耐食仕様 1,0 1,2 1,30 1,40 1,40 1,2 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,40 1,2 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,40 1,40 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 1,40 1, 1,20 1,00 1,0 1,0
スライドガイドA- A- SGL-HF 形 の構成 SGL 形 例 ) SGL 1 HF 2 - P / W2 FS L F J - KGL : サイドシール + アンダーシール付 W: ダブルシール + アンダーシール付 : 軽予圧 GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) 精度については P.A-1を参照してください HF HF HF HF HF HF H W 2 30 4 20 20.. 1 1 20. 20 20 30 30 34 44 4 0 20 3 3 4 4. 1. 0. 3 0 0 20 20 3. 3.2. 4.3 3.3 2 0 00 00 0..4 L4 2. 3.1.1.. 14. 14 L.2.2.2.2 20 20 0 0 20 0 0 0 1,0 1,200 1,30 P1 2 32 3 0 0 P2 2 3 3 0 0 M4 M M f 1 23.. 1 L 0 20 0 0 20 0 0 20 0 20 1,000 1,00 1, 1,2 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,4 1,1 1,20 1,2 1,30 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細は N まで連絡ください 軸数記号は注文本数を表わしません 33 3. 4 0 1.4 1 1,000 1,0 1,000 1,0 1,2 1,000 1,0 1,2 1,320 1,0 1,40 1,320 1,0 1,40 1,3 2,0 2,14 H1 C d G h N P 動静 MP MY MR ブロックガイドグリース レール kn kn N m N m N m kg kg/m... 1 4...3. 1.2 0.2 1.3 1 1 20.. 0 1.3 2. 22 22 1,10 1,10 2 0.4 2.1 20 334 334. 20 23 20. 3.3 43 0. 3.0 2 1, 1, -MF 2 2 2 33. 4.2 1 0. 4. 30 2,0 2,0 14 0 1. 2. 34 4. 4. 1,10 1..2 3 4,20 4,20 20 -P/ 3. 4 14 20 1 22. 4. 1 1,0 1,0,20,20 2,3 3.1. 4 許容モーメント MP2 MY2はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m 1,2 1,30 1,40 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 2,20 2,3 2, 2, 2, 2, 2,0 2,
スライドガイドA-0 SGL-HYF 形 の構成 SGL 形 : 軽予圧 例 ) SGL 1 HYF 2 - P / W2 FS L F J - KGL : サイドシール + アンダーシール付 W: ダブルシール + アンダーシール付 GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) 精度については P.A-1を参照してください 軸数記号は注文本数を表わしません H W L4 L P1 P2 f HYF 2. 34 1.2. 2. 2 2 M4 23..4 HYF 30 44. 2.2 2. 3. 32. 0 HYF. 4.4.2.2 3 M 33 HYF 4 1 0 1.. 0 3. HYF HYF 1 20. 14 11 4 1. 14. 1. 10 0 0 2 0 M 1 1 4 0 1 1 L 20 3 0 20 0 0 20 0 1,000 1,0 20 20 3 3 0 0 20 20 0 0 0 0 20 20 0 0 1,000 1,0 1,2 1,000 1,0 1,2 20 20 30 30 4 4 20 20 00 00 0 0 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,320 1,0 1,40 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,320 1,0 1,40 0 1,0 1,200 1,30 1,4 1,1 1,20 1,2 1,30 1,3 2,0 2,14 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細はNまで連絡ください H1 C d G h N P 動静 MP MY MR ブロックガイドグリース レール kn kn N m N m N m kg kg/m 23 23. 1 4...3 14. 2. 1,200 1,200 200 0.3 1.3 1 1 20.. 0 23..2 4 4 2,20 2,20 432 0. 2.1 20 23 23. 20 23 20 32. 4. 0. 3.0 2 3,40 3,40 -MF 1,1 1,1 2 44. 3. 1,0 1.3 4. 30,0,0 14 0 1,20 1,20 1. 2. 34 1..2 1, 2.2.2 3,40,40 20 -P/ 3. 4 14 20 1 22. 1.4 4 2,0 2,0,300,300 3,00 4.0. 4 許容モーメント MP2 MY2はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m 1,2 1,30 1,40 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 2,20 2,3 2, 2, 2, 2, 2,0 2, A-1
スライドガイドA-2 A-3 SGL-E 形 の構成 例 ) SGL 1 E 2 - D P / W2 FS L F J - KGL SGL 形 : サイドシール + アンダーシール付 W: ダブルシール + アンダーシール付 : 軽予圧 レール取付穴の種類 (D タイプは のみになります ) GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) 精度については P.A-1 を参照してください 軸数記号は注文本数を表わしません E E-D E E E E H W 1. 2 1. 33 2 42 31 4 33 2 3 0 0. 4.. 22. 2. 3. 4 4. 4.1.1.. L4 4.3 4... 4. L P1 4.3 41. 4. 0 2 2 4.. 1. 22 2 32. 3.4.. H1 グリース. 1 -MF 20 2. C d G h N P 動 静 MP MY MR ブロックガイド レール kn kn N m N m N m kg kg/m 1 3. 4. 3. 3..2.4 4...3 22 22 3. 0.1 1.3 1 20.. 0. 14. 1. 1. 44 44 1 0.2 2.1 20 3 3 23 20 1.0 21.1 0.4 3.0 2 1 1 1 1 2 23.0 2. 41 0. 4. 30 1,20 1,20 0 23 23 34 14 32.0 3. 3 0..2 3 1, 1, 許容モーメント MP2 MY2 はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m 20 20 20 20 30 30 20 3 3 4 4 3 0 0 20 20 0 00 00 20 20 0 0 20 0 0 0 0 0 20 20 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細は N まで連絡ください L 0 20 0 20 0 20 0 1,000 1,00 1, 1,2 1,000 1,00 1, 1,2 1,000 1,0 1,000 1,0 1,2 1,000 1,0 1,2 1,320 1,0 1,40 1,320 1,0 1,40 1,2 1,30 1,40 1,30 1,40 1,00 1,30 1,40 1,00 1, 1,20 1,00 1, 1,20 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,0 1,20 1, 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
スライドガイドA-4 A- SGL-E 形 の構成 例 ) SGL 1 E 2 - D P / W2 FS L F J - KGL グリース記号 SGL 形 無記入 : 標準グリース GK:K グリース グリース P. 技 -3 参照 : サイドシール +アンダーシール付 ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) W: ダブルシール +アンダーシール付 専用キャップ付 低温黒色クロム処理 ファイバーシート付 軸数記号 無記入 :1 軸 W3:3 軸 : 軽予圧 レール取付穴の種類 (D タイプは のみになります ) 精度等級無記入 : 並級 精度については P.A-1を参照してください 軸数記号は注文本数を表わしません E E-D E E E E H W 1. 2 1. 33 2 42 31 4 33 2 3 0 0.. 0. 3. 4.4. L4 2. 3.1 2 2.4.4.2 4.3 3.3.. L P1 P2.1 3.4.2 41 2 4 32 0 3 2 2 0 4.. 1. 22 2 32. 3.4.. H1 グリース. 1 -MF 20 2. C d G h N P 動 静 MP MY MR ブロックガイド レール kn kn N m N m N m kg kg/m 1 3. 4.... 1.2 4...3 0.2 1.3 1 20.. 0 1.3 23.2 1 1 20 0.3 2.1 20 334 334 23 20. 3.3 43 0. 3.0 2 1, 1, 2 2 2 33. 4.2 1 1.0 4. 30 2,0 2,0 0 34 14 4. 4. 1,10 1..2 3 4,20 4,20 許容モーメント MP2 MY2 はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m 20 20 20 20 30 30 20 3 3 4 4 3 0 0 20 20 0 00 00 20 20 0 0 20 0 0 0 0 0 20 20 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細は N まで連絡ください L 0 20 0 20 0 20 0 1,000 1,00 1, 1,2 1,000 1,00 1, 1,2 1,000 1,0 1,000 1,0 1,2 1,000 1,0 1,2 1,320 1,0 1,40 1,320 1,0 1,40 1,2 1,30 1,40 1,30 1,40 1,00 1,30 1,40 1,00 1, 1,20 1,00 1, 1,20 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,0 1,20 1, 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
スライドガイドA- A- SGL-HE 形 の構成 SGL 形 例 ) SGL 1 HE 2 - P / W2 FS L F J - KGL : サイドシール + アンダーシール付 W: ダブルシール + アンダーシール付 : 軽予圧 GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) 精度については P.A-1を参照してください HE HE HE HE HE HE H W 30 3 42 4 0 20 20 1 21. 23. 31 33 3. 20 20 30 30 4 3 0 0 0 20 3 3 4 4. 1. 0. 3 0 0 20 20 3. 3.2. 4.3 3.3 2 0 00 00 0..4 L4 2. 3.1.1.. 14. 14 L.2.2.2.2 20 20 0 0 20 0 0 0 1,0 1,200 1,30 P1 3 3 2 2 0 P2 30 4 2 2 0 M M M D.4... 4.4... 1 L 0 20 0 0 20 0 0 20 0 20 1,000 1,00 1, 1,2 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,4 1,1 1,20 1,2 1,30 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細は N まで連絡ください 軸数記号は注文本数を表わしません 1. 2 32. 3 0 1.4 1 1,000 1,0 1,000 1,0 1,2 1,000 1,0 1,2 1,320 1,0 1,40 1,320 1,0 1,40 1,3 2,0 2,14 H1 C d G h N P 動静 MP MY MR ブロックガイドグリース レール kn kn N m N m N m kg kg/m... 1 4...3. 1.2 0.2 1.3 1 1 20.. 0 1.3 22 22 2. 1,10 1,10 2 0.4 2.1 20 334 334. 20 23 20. 3.3 43 0. 3.0 2 1, 1, -MF 2 2 2 33. 4.2 1 1.0 4. 30 2,0 2,0 14 0. 2. 34 4. 4. 1,10 1..2 3 4,20 4,20 -P/ 3. 4 14 20 1 22. 4. 1 1,0 1,0,20,20 2,3 3.1. 4 許容モーメント MP2 MY2はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m 1,2 1,30 1,40 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 2,20 2,3 2, 2, 2, 2, 2,0 2,
スライドガイドA- A- SGL-HYE 形 の構成 SGL 形 例 ) SGL 1 HYE 2 - P / W2 FS L F J - KGL : サイドシール + アンダーシール付 W: ダブルシール + アンダーシール付 : 軽予圧 GK:K グリースグリース P. 技 -3 参照ジャバラ付 (P.A-1 参照 ) 精度については P.A-1 を参照してください HYE HYE HYE HYE HYE HYE H W 30 3 42 4 0 20 20 1 21. 23. 31 33 3. 20 20 30 30 4 3 0 0 0 20 3 3 4 4 14 11 3 0 0 20 20 1. 2.2 2. 3. 1 4 0 00 00 0 L4.4.2.2.. 1. 14. 1. 10 L.2. 2. 20 20 0 0 20 0 0 0 1,0 1,200 1,30 P1 3 3 2 2 0 P2 30 4 2 2 0 M M M D.4... 4.4... 1 L 0 20 0 0 20 0 0 20 0 20 1,000 1,00 1, 1,2 20 1,000 1,00 1, 1,2 1,4 1,1 1,20 1,2 1,30 を超えるものについてもレールを継いで対応可能です 詳細は N まで連絡ください 軸数記号は注文本数を表わしません 1. 2 32. 3 0 1.4 1 1,000 1,0 1,000 1,0 1,2 1,000 1,0 1,2 1,320 1,0 1,40 1,320 1,0 1,40 1,3 2,0 2,14 H1 C d G h N P 動静 MP MY MR ブロックガイドグリース レール kn kn N m N m N m kg kg/m 23 23. 1 4...3 14. 2. 1,200 1,200 200 0.3 1.3 1 1 20.. 0 23..2 4 4 2,20 2,20 432 0. 2.1 20 23 23. 20 23 20 32. 4. 1.0 3.0 2 3,40 3,40 -MF 1,1 1,1 2 44. 3. 1,0 1. 4. 30,0,0 14 0 1,20 1,20. 2. 34 1..2 1, 2.2.2 3,40,40 -P/ 3. 4 14 20 1 22. 1.4 4 2,0 2,0,300,300 3,00 4.0. 4 許容モーメント MP2 MY2はブロックを 2 個密着した状態での値です 1kN 2kgf 1N m 0.2kgf m 1,2 1,30 1,40 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1,30 1,40 1,00 1,0 1,20 1, 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 1, 1,20 1,00 1,0 1,0 2,20 2,3 2, 2, 2, 2, 2,0 2,