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民 間 利 用 実 証 状 況 報 告 013 年 月 13 日 一 般 財 団 法 人 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター 利 用 実 証 推 進 プロジェクト リーダ 松 岡 繁 1

JAXA 宇 宙 関 係 インフラ 開 発 実 験 整 備 民 間 利 用 実 証 の 推 進 体 制 QZS 0 年 9 月 ~ GPS 補 完 検 証 L1C/A L1C LC L5 L1-SAIF LEX L1CA LP L1CA(and L1P) LP 実 験 地 球 局 (MCS 等 ) モニタ 局 網 補 強 検 証 LEX L1CA L1CA LP 補 強 データ 補 強 データ 生 成 QZS( 及 びGPS) 観 測 / 運 用 データ SPAC 補 強 技 術 検 証 補 強 検 証 補 強 監 視 補 強 技 術 開 発 民 間 利 用 実 証 推 進 ミッション 運 用 計 画 補 強 配 信 計 画 運 用 調 整 会 議 [ 事 務 局 ;JAXA] 全 体 計 画 まとめ 計 画 調 整 実 証 報 告 民 間 利 用 実 証 調 整 会 議 [ 事 務 局 :SPAC] 計 画 調 整 L1CA LP L1-SAIF SPACから 実 証 支 援 ( 受 信 機 貸 与 等 ) 会 議 に 出 席 し 実 証 への 要 望 結 果 の 報 告 サブメータ 級 補 強 受 信 機 フィールド 検 証 センチメータ 級 補 強 受 信 機 アブリケーション 試 用 観 測 データ 電 子 基 準 点 網 民 間 企 業 など 利 用 に 則 した 補 強 検 証 アプリケーション 試 用

海 洋 調 査 物 流 管 理 位 置 認 証 ロボット 鉄 道 バス 運 行 IT 施 工 IT 農 業 ( 農 機 運 転 支 援 ) 除 雪 車 誘 導 精 度 検 証 建 機 運 転 支 援 等 防 災 地 盤 変 位 観 測 斜 面 モニタリング 災 害 救 難 津 波 検 知 等 カーナビゲーション ナビゲーション 運 転 支 援 分 析 ルート 最 適 化 検 証 歩 行 者 危 険 報 知 等 民 間 利 用 実 証 の 全 容 みちびき を 利 用 した 実 証 実 験 を011 年 1 月 から 開 始 3 度 の 公 募 を 経 て 01 年 1 月 31 日 時 点 のテーマ 数 6 件 ( 参 加 企 業 数 ; 延 べ35 機 関 )で 活 動 している 地 図 調 製 7 16 5 7 テーマ 数 6 参 加 企 業 団 体 数 35 17 新 たに15テーマ 計 画 進 行 中 (013..13 時 点 ) 3 19 基 礎 研 究 補 強 情 報 ( 測 位 補 正 情 報 )の 基 本 性 能 検 証 サービス 精 度 適 応 性 検 証 等 パーソナルナビゲーション 障 害 者 支 援 ナビ 徘 徊 老 人 観 光 情 報 提 供 測 量 静 止 移 動 測 量 登 記 山 林 調 査 地 籍 土 木 固 定 資 産 土 地 評 価 湖 面 ( 河 床 形 状 ) 測 量 等 山 間 地 ( 登 山 ) 行 動 支 援 等 3

準 天 頂 衛 星 システム 利 用 シーン 準 天 頂 衛 星 初 号 機 (みちびき) GPS [ 測 位 補 強 情 報 ] 捕 捉 支 援 情 報 測 位 補 正 情 報 インテグリティ 情 報 マスター コントロール 局 GPS 補 完 信 号 + 測 位 補 強 情 報 L1-SAIF 信 号 (50bps) LEX 信 号 (000bps) < 高 速 移 動 体 > GPS 測 位 信 号 鉄 道 屋 内 外 シームレス 電 子 基 準 点 網 測 位 補 強 データ 生 成 測 量 低 速 移 動 車 両 自 動 車 携 帯 端 末 ク ローハ ルモニタ 局 1cm LEX 測 位 補 強 cm 測 位 精 度 L1-SAIF+ 測 位 補 強 1m m 4

サブメータ 級 補 強 システムの 開 発 及 び 利 用 推 進 サブメータ 級 補 強 システム(L1SPS)の 開 発 [ 注 ] 現 状 では 補 正 / 捕 捉 支 援 情 報 はGPSにのみ 限 定 されているが GEONETのQZS 信 号 受 信 への 対 応 は 現 在 進 行 中 補 正 情 報 捕 捉 支 援 情 報 測 位 精 度 の 向 上 初 期 位 置 算 出 に 必 要 な 航 法 データの 取 得 時 間 準 天 頂 衛 星 を 利 用 した 高 精 度 位 置 情 報 システム ( 補 強 情 報 の 生 成 ) 補 正 情 報 捕 捉 支 援 情 報 電 子 基 準 点 データの 収 集 サブメータ 級 (<1m(rms)) 平 均 15 秒 以 内 補 強 情 報 の 送 信 時 刻 軌 道 電 離 層 等 の 測 位 補 正 情 報 の 配 信 により 早 期 精 度 を 向 上 JAXA 地 上 局 概 略 軌 道 や 精 密 軌 道 等 の 衛 星 時 刻 軌 道 情 報 の 高 頻 度 な 配 信 により 測 位 時 間 を 短 縮 アップリンク 電 子 基 準 点 網 (GEONET) 全 国 に 約 100ヶ 所 ( 国 土 地 理 院 設 置 ) 真 の 位 置 が 既 知 GPS 信 号 を 連 続 受 信 準 天 頂 衛 星 準 天 頂 衛 星 から 配 信 測 位 GPS 衛 星 補 強 データ 測 位 信 号 5

センチメータ 級 補 強 システムの 開 発 及 び 利 用 推 進 利 用 実 証 用 センチメータ 級 測 位 補 強 システム(CMAS)の 概 要 文 科 省 との 委 託 契 約 に 基 づきSPACが 開 発 [ 注 ] 現 状 では 補 正 情 報 はGPSにのみ 限 定 されているが GEONETのQZS 信 号 受 信 への 対 応 は 現 在 進 行 中 6

利 用 実 証 のポイント 見 守 り 安 心 安 全 ナビゲーション (シームレス) 基 盤 地 図 MMS 交 通 ITS IT 自 動 走 行 情 報 化 施 工 精 密 農 業 隊 列 走 行 防 災 緊 急 メッセージ 7

整 理 No.39-01 LEX 補 強 利 用 実 証 の 全 容 準 天 頂 衛 星 を 活 用 した 基 盤 地 図 情 報 の 整 備 更 新 に 係 る 検 証 基 盤 地 図 情 報 の 作 成 に 際 して 携 帯 電 話 が 通 じない 地 域 において LEX 信 号 を 用 いた 測 位 補 正 方 式 ( 以 下 LEX 補 正 方 式 )で 高 精 度 な 地 図 作 成 の 効 率 化 を 図 る 検 証 の 対 象 を 細 部 測 量 と 想 定 し 基 盤 地 図 情 報 を 作 成 する 一 連 の 流 れを 踏 まえながら 従 来 法 とLEX 補 正 方 式 との 間 の 精 度 や 作 業 時 間 (コスト)の 比 較 を 行 う 実 証 参 加 企 業 ; パスコ 三 菱 電 機 アイサンテクノロジー アジア 航 測 実 証 状 況 日 時 :011//7(リアルタイム 計 測 ) 011//7~/9( 後 処 理 解 析 用 計 測 ) 場 所 : 農 村 工 学 研 究 所 ( 茨 城 県 つくば 市 ) 基 盤 地 図 MMS 実 証 結 果 現 状 の 解 析 結 果 から 判 断 すると LEX 補 正 方 式 ( 定 点 観 測 )は 精 度 のよい 計 測 結 果 を 得 ることができた 受 信 状 況 のばらつき(ミスFIX 状 態 )が 観 測 された 発 生 しうる 要 因 や 見 解 等 を 提 示 して 頂 きたい 今 後 の 取 組 LEX 補 正 方 式 で 所 定 の 精 度 が 得 られるか 従 来 方 式 と 比 べて 精 度 や 効 率 化 差 異 等 の 検 証 を 行 う (: 文 部 科 学 省 平 成 年 度 宇 宙 利 用 促 進 調 整 委 託 事 業 の 一 環 ) 現 時 点 の 評 価 実 証 エリアにおけるFIX 状 態 での 観 測 結 果 は 良 好 であり 携 帯 電 話 が 通 じない 地 域 において LEX 補 正 方 式 で 高 精 度 な 基 盤 地 図 の 作 成 を 期 待 できる 引 き 続 き 他 地 域 での 検 証 等 を 通 じて 利 用 可 否 を 検 証 することが 必 要 である 8

整 理 No.00-06 L1-SAIF 補 強 観 光 活 性 化 地 域 活 性 化 のための 位 置 情 報 活 用 の 有 効 性 に 関 する 実 証 実 証 状 況 日 時 :011//13~011//17 場 所 : 北 海 道 網 走 市 網 走 監 獄 博 物 館 見 守 り 安 心 安 全 ナビゲーション(シームレス) 利 用 実 証 の 全 容 スマートフォン 端 末 に 搭 載 された 観 光 ナビゲーションアプリケーションを 利 用 して 観 光 客 ( 実 験 参 加 者 )の 正 確 な 現 在 地 情 報 と 行 動 履 歴 情 報 を 取 得 し 北 海 道 が 取 り 組 む 観 光 促 進 地 域 振 興 事 業 において 情 報 活 用 の 有 効 性 を 実 証 する 正 確 な 位 置 情 報 が 観 光 活 性 化 地 域 活 性 化 施 策 に 有 効 な 情 報 であることを 実 証 し 今 後 の 位 置 情 報 活 用 方 針 の 策 定 を 行 う 加 えて 屋 内 外 のシームレス 測 位 の 有 効 性 を 検 証 する 詳 細 な 屋 内 案 内 の 実 現 を 検 証 し 今 後 の 位 置 情 報 活 用 方 針 の 策 定 を 行 う 実 証 参 加 企 業 ; ソフトバンクモバイル 北 海 道 オホーツク 総 合 振 興 局 [オホーツク 管 内 18 市 町 村 ] ( 公 財 ) 網 走 監 獄 保 存 財 団 ( 財 ) 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター その 他 協 力 機 関 実 証 結 果 月 15~16 日 に 実 証 参 加 者 が 携 帯 した 各 実 証 端 末 の 位 置 履 歴 (サーバ 蓄 積 情 報 )を 地 図 上 にプロットした 結 果 を 示 す スタンプポイントを 中 心 に 人 の 同 線 が 形 成 されている 観 光 ナビのデモ 風 景 ( 網 走 監 獄 博 物 館 ) 現 時 点 の 評 価 観 光 案 内 での 位 置 測 位 情 報 の 活 用 は 屋 外 屋 内 シームレス 測 位 が 有 用 である シームレス 測 位 の 有 効 性 が 実 証 された 意 義 は 大 きい 課 題 としては 受 信 機 性 能 を 向 上 させる 必 要 がある 測 位 スピード 屋 内 屋 外 切 替 えスピード 位 置 補 正 ロジック 複 数 測 位 情 報 の 選 択 ロジック 等 の 向 上 が 必 要 である 点 が 判 明 した 9

整 理 No.76-01 L1-SAIF QZS-L1SAIF 及 びQZS-L1CA 信 号 対 応 受 信 機 による 測 位 精 度 改 善 の 検 証 利 用 実 証 の 全 体 概 要 及 び 実 証 参 加 企 業 QZS 補 強 信 号 (QZS-L1SAIF) 及 びQZS 測 位 信 号 (QZS-L1CA)を 受 信 する ことにより 従 来 のGPS 測 位 信 号 (GPS-L1CA)のみの 受 信 測 位 精 度 がどの 程 度 改 善 するかをいろいろな 都 市 郊 外 地 域 環 境 下 で 静 止 試 験 と 走 行 試 験 を 行 い 実 証 検 証 する 実 証 参 加 企 業 : 株 式 会 社 コア( 共 同 機 関 ) 株 式 会 社 昭 文 社 実 証 状 況 日 時 :011/9/1~01/3/31 場 所 : 東 京 都 内 川 崎 市 鎌 倉 市 今 後 の 取 組 ( 課 題 ) 交 通 ITS 実 証 データに 関 する 見 解 要 望 等 環 境 の 違 う 様 々な 場 所 で QZS 利 用 による 高 精 度 測 位 が 実 証 された 比 較 的 見 通 しの 良 い 郊 外 の 走 行 では 交 差 点 での 右 左 折 時 や 登 坂 道 路 の 連 続 したカーブなどでも 車 線 に 沿 った 測 位 が 確 認 された また アーバンキャニオンの 走 行 では マルチパスの 影 響 を 受 けながらも 測 位 できない 場 所 や 車 線 から 大 きく 外 れる 場 所 が 減 少 するのが 実 証 された 引 き 続 き 今 回 開 発 したQZS 受 信 機 を 利 用 実 証 に 幅 広 く 活 用 していく 予 定 である 現 時 点 での 評 価 QZS の 天 頂 効 果 は 期 待 通 り 得 られていると 実 感 した それ 故 に 3 衛 星 以 上 の 体 制 で 常 に 日 本 上 空 にあることが 重 要 だと 感 じている L1-SAIF の 補 強 効 果 も 期 待 通 り 得 られていることが 確 認 できた 現 在 のSBAS に 準 拠 した 補 正 情 報 に 加 えて 未 確 定 の 補 正 値 が 順 次 拡 張 されることを 期 待 したい

整 理 No.65-01 LEX 隊 列 走 行 システムにおける 準 天 頂 衛 星 補 強 情 報 の 活 用 に 関 する 実 証 利 用 実 証 の 全 体 概 要 及 び 実 証 参 加 企 業 隊 列 走 行 システムでの 各 車 両 の 走 行 位 置 の 算 出 において 準 天 頂 衛 星 の 補 強 信 号 であるL1SAIF 信 号 及 びLEX 信 号 を 使 用 し 準 天 頂 衛 星 補 強 信 号 の 有 効 性 を 評 価 する 実 証 参 加 企 業 : 三 菱 電 機 株 式 会 社 ( 共 同 機 関 ) 財 団 法 人 日 本 自 動 車 研 究 所 実 証 状 況 日 時 :01/ 場 所 : 茨 城 県 つくば 市 実 証 データに 関 する 見 解 要 望 等 1 周 3.kmのテストコースを 速 度 30km/h 50km/h 80km/hで 左 側 車 線 及 び 中 央 車 線 を 各 1 周 計 6 周 走 行 し リファレンスデータ との 比 較 による 測 位 誤 差 評 価 において 以 下 の 結 果 を 得 た なお リファレンスデータは FKP 方 式 のRTK-GPS ( 後 処 理 )で 算 出 した 今 後 の 取 組 ( 課 題 ) 交 通 ITS 隊 列 走 行 引 き 続 き 今 回 開 発 したQZS 受 信 機 を 利 用 実 証 に 幅 広 く 活 用 していく 予 定 である 現 時 点 の 評 価 隊 列 走 行 システムにおいて 複 数 車 両 が 隊 列 を 形 成 する 際 に 必 要 となる 各 車 両 の 走 行 位 置 情 報 について QZS 補 強 信 号 の 活 用 により 十 分 な 精 度 で 算 出 可 能 なことが 確 認 できた 隊 列 走 行 システムでは 台 目 以 降 の 車 両 を 無 人 化 する 計 画 もあり 今 後 無 人 走 行 車 両 においても QZS 補 強 信 号 を 用 いた 走 行 位 置 の 測 位 精 度 評 価 が 実 施 される 予 定 である 11 11

整 理 No.00-07 LEX 補 強 準 天 頂 衛 星 初 号 機 による 農 作 業 のロボット 化 実 証 実 験 ( 公 開 ) 利 用 実 証 の 全 容 IT 自 動 走 行 精 密 農 業 農 業 分 野 におけるITを 活 用 した 最 先 端 の 研 究 事 例 としてトラクターの 自 動 走 行 研 究 をとりあげ その 成 果 をセミナー 実 演 会 を 通 じて 広 く 関 係 者 に 紹 介 することで 農 業 分 野 へのIT 導 入 の 普 及 促 進 を 図 る 実 証 参 加 企 業 ; 北 海 道 大 学 ( 財 ) 衛 星 測 位 利 用 推 進 センター 実 証 状 況 日 時 : 011/11/4, 11/8, 11/14, 11/15 場 所 ; 帯 広 市 農 業 技 術 センター 圃 場 ( 帯 広 市 川 西 町 基 線 61 番 地 ) 北 海 道 大 学 圃 場 実 証 結 果 ロボット 走 行 を 行 った 結 果 走 行 精 度 を 意 味 する 横 方 向 偏 差 のrmsは 低 速 移 動 体 端 末 使 用 の 場 合.75cm VRS-RTK-GPS 使 用 では7.3cmとなった すなわち 走 行 精 度 は 低 速 移 動 体 端 末 の 方 が 高 く 準 天 頂 衛 星 システムの 農 業 ロボットへの 有 効 性 が 明 らかになった 現 時 点 の 評 価 本 実 験 は 利 用 実 証 の 普 及 促 進 のための 公 開 デモンストレーション を 目 的 にしたものであり 地 元 のテレビや 新 聞 などのマ スメディアを 通 じて LEX を 利 用 したセンチメータ 級 測 位 補 強 のIT 農 業 への 利 用 効 果 を 広 くアピールすることができた 準 天 頂 衛 星 が1 機 しかないことによる 使 用 可 能 時 間 の 制 約 を 解 消 し 常 時 使 用 できる 実 用 準 天 頂 衛 星 システムが 早 期 に 実 現 されることを 期 待 する 1

整 理 No.99-0 L1-SAIF 応 用 利 用 実 証 の 全 容 L1-SAIFを 用 いた 防 災 利 用 小 容 量 データ 通 信 の 可 能 性 検 証 実 験 緊 急 メッセージ 準 天 頂 衛 星 L1-SAIFのデータ 伝 送 能 力 の 一 部 を 使 用 して 防 災 初 期 活 動 のための ショートメッセージ 伝 送 への 応 用 可 能 性 を 実 証 する 実 証 参 加 企 業 ; NTTデータ アジア 航 測 パスコ 慶 應 義 塾 大 学 TIS 実 証 状 況 日 時 :011/11~01/ (01/1/0;リハーサル 1/7; 公 開 実 験 ) 場 所 : 東 京 都 区 内 ( 豊 洲 ) 横 浜 市 (みなとみらい) 実 証 結 果 地 震 及 びそれにより 引 き 起 こされた 津 波 が 発 生 するという 想 定 シナリオ で 防 災 情 報 ( 避 難 指 示 メッセージ 等 )を 作 成 し L1-SAIFを 利 用 して 指 定 の 日 時 に 配 信 した L1-SAIFの 受 信 はSPAC 提 供 のQZSRを 装 着 したWindows-Mobile 端 末 で 行 い これをBluetooth 通 信 によりAndroid 端 末 に 転 送 して 利 用 した こうして 受 信 した 防 災 情 報 を 元 に 各 種 メッセージ ガイダンスの 表 示 や 避 難 誘 導 を 行 うアプリケーションを 本 プロジェクトで 開 発 し スマートフォ ンにインストールした このスマートフォンを 実 証 実 験 場 所 の 土 地 勘 のない 被 験 者 に 渡 して 自 由 に 行 動 してもらい 津 波 警 報 に 基 づく 安 全 なビルへの 避 難 及 び 帰 宅 困 難 な 状 況 における 避 難 場 所 までの 誘 導 を 行 うことができた これにより 本 方 式 が 防 災 初 期 活 動 に 有 効 であることが 確 認 できた ( 文 部 科 学 省 平 成 1 年 度 宇 宙 利 用 促 進 調 整 委 託 事 業 の 一 環 ) 測 位 補 強 データ モニタ 局 準 天 頂 衛 星 みちびき 防 災 メッセージ 防 災 センター 現 時 点 の 評 価 L1-SAIFを 利 用 した 防 災 メッセージの 送 信 は 帯 域 の 制 約 はあるものの 受 信 機 の 小 型 化 が 可 能 であることから 市 販 の 端 末 に 内 蔵 することで 緊 急 時 の 情 報 伝 達 手 段 として 有 効 である 災 害 発 生 直 後 の 情 報 空 白 期 における 既 存 防 災 活 動 を 補 完 する 媒 体 として 既 存 防 災 サービスとの 連 携 を 図 ってゆく 必 要 があ る メッセージ 構 造 の 高 度 化 や ユーザーアプリケーションのインタフェース 改 善 広 域 実 験 の 実 施 など さらなる 実 証 実 験 が 必 要 である 実 用 化 に 向 けては 1 準 天 頂 衛 星 号 機 以 降 への 同 等 機 能 の 搭 載 後 継 機 の 早 期 打 ち 上 げ 3L1-SAIF 受 信 機 の 小 型 化 と 既 存 の 端 末 への 内 蔵 4さらなる 実 証 実 験 事 業 の 実 施 を 期 待 したい GPS 位 置 情 報 IMES ( 屋 内 GPS) 位 置 情 報 ( 屋 内 ) 避 難 誘 導 アプリケーション 13

活 用 分 野 のブラッシュアップと 創 生 活 動 の 推 進 14

利 用 実 証 スケジュール 0.9.11 打 ち 上 げ 011 年 1 月 ~ 利 用 実 証 4 0 18 16 14 1 4 0 18 16 14 1 4 0 18 16 14 1 4 0 18 16 14 1 4 0 18 16 14 1 JAXA 殿 資 料 引 用 4 0 18 16 14 1 /13 8 8 8 8 8 8 6 6 6 6 6 6 4 4 4 4 4 4 0 0 0 Sep 011 Sep 0 Oct 011 Oct 0 Nov 011 Nov 0 Dec 011 Dec 011 Jan 01 Jan 011 Feb 01 Feb 011 Mar 01 Mar 0 011 Sep 011 Apr 01 Apr 011 Oct 011 May 01 May 011 Nov 011 Jun 01 Jun 0 011 Sep 011 Dec 01 Jul 011 Jul 011 Oct 01 Aug 0 01 Jan 011 Aug 011 Nov 011 Sep 01 Feb 011 Dec 011 Oct 01 Mar 01 Jan 011 Nov 01 Apr 01 Feb 011 Dec 01 Mar 01 May 01 Jan 01 Apr 01 Jun 01 Feb 01 May 01 Jul 01 Mar 01 Jun 01 Aug 01 Apr 01 Jul 01 May 01 Aug 01 Jun 01 Jul 01 Aug 0 0 Sep 0 Oct 0 Nov 0 Dec 011 Jan 011 Feb 011 Mar 011 Apr 011 May 平 成 年 9 月 - 平 成 5 年 3 月 時 刻 はUTCを 示 す は 日 本 時 間 の 午 前 9 時 から 午 後 5 時 の 時 間 帯 仰 角 60 度 以 上 仰 角 度 ~60 度 仰 角 度 未 満 15 15

今 後 について 実 用 準 天 頂 衛 星 システム 事 業 の 推 進 については 0 年 代 後 半 を 目 途 にまずは4 機 体 制 を 整 備 する ことが011 年 9 月 に 閣 議 決 定 された GEONETのマルチGNSS 化 を 進 めており 従 来 のGPS 観 測 データに 加 え QZS 及 び GLONASSの 観 測 データを 提 供 できる 電 子 基 準 点 を 順 次 拡 大 している これら 国 の 動 向 を 含 め 実 利 用 段 階 に 向 けた 全 体 のロードマップを 明 確 にし インフラ 受 信 機 を 含 む 利 用 分 野 毎 の 活 動 課 題 を 衛 星 測 位 関 係 事 業 者 が 共 有 して 推 進 すること が 必 要 である GPSに 加 え 準 天 頂 衛 星 も 補 強 対 象 とした 実 証 実 験 を 実 施 し 補 強 / 補 完 の 両 者 による 実 用 段 階 を 想 定 した 準 天 頂 衛 星 の 有 効 性 の 継 続 評 価 推 進 4 機 体 制 の 実 運 用 を 開 始 するまでに 現 在 の 準 天 頂 衛 星 初 号 機 を 用 いて 一 般 のユーザが 参 加 する 社 会 実 証 の 推 進 実 用 化 に 向 けた 政 策 及 び 補 強 利 用 事 業 課 題 策 定 と 推 進 16

ご 静 聴 ありがとうございました 17