資 料 4 先 端 ロボット 技 術 による ユニバーサル 未 来 社 会 の 実 現 に 向 けて 平 成 27 年 12 月 24 日 文 部 科 学 省 経 済 産 業 省
ユニバーサル 未 来 社 会 の 実 現 あらゆる 生 活 空 間 でロボットが 活 躍 し 高 齢 者 や 障 害 者 外 国 人 も 含 めた 多 様 な 者 が ストレスフリーな 生 活 の 実 現 に 必 要 な 幅 広 いサービスを 享 受 するシーンを 作 り 上 げ ショーケース 化 する 実 施 場 所 の 具 体 例 台 場 及 び 青 海 地 域 ( 想 定 ) 日 本 科 学 未 来 館 等 があり 五 輪 会 場 に 近 接 する 台 場 及 び 青 海 地 域 を 中 核 として パーソナルモビリティ 超 臨 場 感 映 像 技 術 デジタル サイネージ 多 言 語 翻 訳 案 内 ロボット 等 の 先 端 ロボット 技 術 の 体 験 フィールドを 構 築 する 空 港 の 実 施 イメージ ユニバーサル 未 来 社 会 を 実 現 するための 技 術 例 お 出 迎 え 施 設 内 の 案 内 誘 導 サポートニーズの ヒアリング お 台 場 の 実 施 イメージ 実 施 場 所 の 具 体 例 市 街 地 及 び 空 港 ( 想 定 ) 市 街 地 等 では 自 律 移 動 型 ロボット 各 地 の 空 港 ではコミュニケーション ロボット( 翻 訳 道 案 内 サービス) 手 荷 物 運 搬 サポートロボット 等 多 様 なロボットが 相 互 に 連 携 してサービス 提 供 する 姿 を 世 界 に 発 信 する 誰 もが 会 話 で 困 らない Hello 你 好 Bonjour こんにちは 自 動 運 転 や 移 動 支 援 荷 物 運 搬 や 高 齢 者 障 害 者 へのアシスト 技 術 Image Board by TENJIN 公 道 及 び 関 係 施 設 については 東 京 都 等 をはじめ 今 後 調 整 4K 8K 映 像 等 による 最 先 端 映 像 技 術 案 内 ロボット サポートニーズに 応 じた 各 種 手 配 首 にかける 翻 訳 機 等 多 言 語 翻 訳 パーソナルモビリティ アシストスーツ デジタルサイネージ 超 臨 場 感 映 像 2
ユニバーサル 未 来 社 会 工 程 表 文 科 省 取 組 項 目 2015 2016 2017 2018 2019 2020 大 会 後 のレガ シー 台 場 & 青 海 実 証 実 装 フィールド 協 議 会 の 立 ち 上 げ 参 加 機 関 を 募 集 参 加 機 関 による 技 術 開 発 パーソナルモビリティ 自 動 運 転 サイネージ 多 言 語 翻 訳 案 内 ロボット ロボットスーツ 等 実 用 化 の た め の 実 証 各 参 加 機 関 毎 に 実 証 を 行 い ながら 技 術 開 発 を 実 施 ロボット 社 会 実 装 プロジェクト ( 経 済 産 業 省 ) と 連 携 東 京 大 会 ( 社 会 実 装 ) 台 場 及 び 青 海 地 域 だけでなく 実 装 され た 技 術 を 全 国 及 び 世 界 へ 展 開 台 場 及 び 青 海 地 域 を 引 き 続 き 世 界 最 先 端 の 実 証 実 装 フィール ドとして 活 用 必 要 に 応 じ 規 制 制 度 改 革 3
ユニバーサル 未 来 社 会 推 進 協 議 会 の 活 動 (その1) 文 科 省 9 月 15 日 推 進 母 体 としての 協 議 会 を 発 足 し あわせて 第 1 回 協 議 会 を 開 催 協 議 会 メンバー 顧 問 毛 利 衛 日 本 科 学 未 来 館 館 長 会 長 鈴 木 寛 東 京 大 学 教 授 / 慶 應 義 塾 大 学 教 授 副 会 長 大 日 方 邦 子 日 本 パラリンピアンズ 協 会 副 会 長 / 日 本 パラリンピック 委 員 会 (JPC) 運 営 委 員 副 会 長 川 邊 健 太 郎 ヤフー 株 式 会 社 副 社 長 執 行 役 員 最 高 執 行 責 任 者 副 会 長 田 中 浩 也 慶 應 義 塾 大 学 准 教 授 副 会 長 為 末 大 アスリート/ 元 オリンピック 選 手 副 会 長 古 田 貴 之 千 葉 工 業 大 学 理 事 / 未 来 ロボット 技 術 研 究 センター 所 長 副 会 長 山 中 俊 治 東 京 大 学 教 授 事 務 局 : 文 部 科 学 省 千 葉 工 業 大 学 未 来 ロボット 技 術 研 究 センター 関 係 省 庁 等 は オブザーバーとして 参 加 4
ユニバーサル 未 来 社 会 推 進 協 議 会 の 活 動 (その2) 文 科 省 日 時 12 月 2 日 ( 水 )10 時 30 分 ~12 時 00 分 場 所 東 京 ビッグサイト(2015 国 際 ロボット 展 内 ) プログラム 前 半 人 とロボットが 共 生 する 未 来 社 会 に 必 要 な 先 端 ロボット 技 術 について 有 識 者 によ るパネルディスカッションを 開 催 モデレーター: 鈴 木 寛 会 長 パネリスト : 石 黒 浩 大 阪 大 学 特 別 教 授 /ATR 客 員 所 長 谷 口 恒 ZMP 代 表 取 締 役 社 長 為 末 大 協 議 会 副 会 長 / 元 プロ 陸 上 選 手 フォーラム 風 景 後 半 ユニバーサル 未 来 社 会 推 進 協 議 会 ( 第 2 回 )を 開 催 し 協 議 会 の 活 動 について 紹 介 し 広 く 会 員 の 募 集 を 呼 びかけ 登 壇 者 : 鈴 木 寛 会 長 川 邊 健 太 郎 副 会 長 為 末 大 副 会 長 古 田 貴 之 副 会 長 川 上 伸 昭 文 部 科 学 省 科 学 技 術 学 術 政 策 局 局 長 若 井 英 二 経 済 産 業 省 大 臣 官 房 審 議 官 ( 製 造 産 業 局 担 当 ) 5
ユニバーサル 未 来 社 会 協 議 会 会 員 文 科 省 12 月 18 日 時 点 において 46 企 業 / 団 体 ( 暫 定 )が 会 員 として 承 認 企 業 等 36 社 ( 株 )ZMP ( 株 ) 豊 田 自 動 織 機 パナソニック( 株 ) 富 士 通 ( 株 ) 本 田 技 研 工 業 ( 株 ) ミズノ( 株 ) 森 ビル( 株 ) ヤフー( 株 ) ロボットタクシー( 株 ) 等 大 学 東 京 都 市 大 学 立 命 館 大 学 公 的 機 関 産 業 技 術 総 合 研 究 所 科 学 技 術 振 興 機 構 日 本 学 生 支 援 機 構 自 治 体 愛 知 県 千 葉 市 つくば 市 名 古 屋 市 その 他 NPO 法 人 あいちサポートセンター 未 来 6
( 参 考 ) 千 葉 市 の 国 家 戦 略 特 区 指 定 文 科 省 12 月 15 日 ユニバーサル 未 来 社 会 推 進 協 議 会 の 会 員 である 千 葉 市 が ロボット 技 術 の 実 用 化 に 向 けた 国 家 戦 略 特 区 に 指 定 7
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 自 律 移 動 型 ロボット 空 港 ロボット) 経 産 省 ロボット 活 用 に 係 るルールの 整 理 検 討 コミュニケーションロボット( 翻 訳 道 案 内 ) 清 掃 ロボット 警 備 ロボット 搬 送 ロボット 等 の 自 律 移 動 型 ロボットに 関 する 安 全 基 準 などの 性 能 に 関 する 基 準 について 検 討 これらのロボットをユーザー( 空 港 事 業 者 等 ) 側 で 活 用 するにあたってのルールについ て 検 討 これらのルールに 基 づくユースケースについて2016 年 後 半 を 目 途 に 公 募 開 始 予 定 年 2015 2016 四 半 期 3Q 4Q 1Q 2Q 3Q 4Q ス ケ ジ ュ ー ル 自 律 移 動 型 ロボット 空 港 ロボットに 関 す る 安 全 基 準 等 のロボットに 関 する 性 能 に ついて 検 討 ユーザー 側 でのロボット 活 用 に 係 る ルールについて 検 討 フィードバック ロボットメーカー ロボットユーザーからのヒアリング 中 間 と り ま と め ユースケー ス 公 募 事 業 者 選 定 必 要 に 応 じ ルールの 追 加 見 直 し 8
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 自 律 移 動 型 ロボット 空 港 ロボット) 経 産 省 検 討 体 制 ロボット 活 用 に 係 る 民 間 事 業 者 等 で 構 成 されているロボット 革 命 イニシアティブ 協 議 会 にロボットイノベーションWGを9 月 に 設 置 同 WGに 設 置 したSWGにおいてロボット 活 用 に 係 るルールを 整 理 検 討 し ショーケース 化 に 向 けて 関 係 事 業 者 等 との 連 携 を 進 めて いる 既 存 の 安 全 基 準 との 整 理 等 月 1 度 のペースでSWGで 議 論 ロボット 革 命 イニシアティブ 協 議 会 WG3 ロボットイノベーション 2015 年 5 月 に 設 置 会 員 数 約 350 次 世 代 に 向 けた 技 術 開 発 ルール 整 備 等 を 検 討 SWG2 ロボット 活 用 に 係 る 安 全 基 準 ルール 56の 企 業 大 学 等 が 参 加 主 査 : 山 田 陽 滋 ( 名 古 屋 大 学 教 授 ) 副 主 査 : 大 場 光 太 郎 ( 産 業 技 術 総 合 研 究 所 ロボットイノベーション 研 究 センター 副 研 究 センター 長 ) ユーザー 側 でのロボット 活 用 に 係 るルールの 構 成 要 素 ( 案 ) ロボットに 関 する 安 全 性 ( 安 全 基 準 の 遵 守 ) 社 会 的 受 容 性 の 向 上 保 険 への 加 入 第 三 者 も 含 むコミュニティスケールでの 安 全 教 育 の 実 施 など 9
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 自 律 移 動 型 ロボット 空 港 ロボット) 経 産 省 ロボットに 関 する 安 全 基 準 ( 案 ) 抜 粋 移 動 作 業 型 ( 自 律 移 動 型 等 ) 搭 乗 型 ( 空 港 等 ) 装 着 型 安 全 要 求 事 項 形 状 に 関 す る 項 目 安 定 性 に 関 する 項 目 制 御 性 に 関 する 項 目 エネルギー に 関 する 項 目 衝 突 時 外 部 に 危 害 を 与 えない 形 状 有 害 な 騒 音 振 動 の 防 止 適 正 な 表 面 温 度 可 動 部 のガード 移 動 時 の 安 定 性 の 確 保 荷 重 運 搬 中 の 安 定 性 の 確 保 衝 突 時 の 安 定 性 の 確 保 装 着 取 り 外 し 時 の 安 定 性 確 保 搭 乗 降 車 時 の 安 定 性 確 保 非 常 停 止 機 能 速 度 制 御 速 度 リミットの 設 定 物 体 の 検 知 接 触 の 検 知 過 充 電 漏 電 の 防 止 電 源 の 熱 の 拡 散 動 力 故 障 遮 断 時 のリスク 低 減 案 内 清 掃 警 備 搬 送 モビリティ 電 動 車 椅 子 作 業 支 援 対 人 関 係 に 関 する 項 目 人 とロボットの 相 互 作 用 中 の 危 険 な 物 理 的 接 触 からの 防 護 人 にロボットの 存 在 状 態 等 を 認 知 させる 機 能 外 部 環 境 要 因 に 関 する 項 目 電 磁 妨 害 からの 保 護 障 害 物 との 衝 突 防 止 砂 ダスト 水 などからの 保 護 10
参 考 資 料
先 端 ロボット 技 術 による ユニバーサル 未 来 社 会 体 験 プロジェクト 概 要 1.2020 年 にショーケース 化 する 具 体 的 な 成 果 イメージ 文 科 省 実 施 期 間 :2020 年 東 京 オリンピック パラリンピック 開 催 期 間 を 目 途 に 調 整 場 所 (オリンピック:2020 年 7 月 24 日 ~8 月 9 日 パラリンピック:2020 年 8 月 25 日 ~9 月 6 日 ) : 台 場 及 び 青 海 を 中 心 とした 地 域 実 施 内 容 : 日 本 が 世 界 に 誇 れる 先 端 ロボット 技 術 に 関 し 実 際 に 体 験 することが 出 来 るフィールドを 構 築 し 協 議 会 を 中 核 とした 実 施 体 制 のもと 広 く 一 般 から 実 証 実 装 できるロボット 技 術 を 公 募 する 2. 実 現 に 必 要 な 取 組 ユニバーサル 未 来 社 会 体 験 ゾーン(ショーケース)のコンセプトの 選 定 参 加 者 / 機 関 の 公 募 展 示 方 法 (スケジュール ルール) 等 の 調 整 検 討 3. 役 割 分 担 事 業 主 体 取 組 内 容 全 体 調 整 担 当 機 関 文 部 科 学 省 及 び 関 係 府 省 自 治 体 ( 内 閣 府 総 務 省 経 済 産 業 省 国 土 交 通 省 観 光 庁 警 察 庁 ) 等 ユニバーサル 未 来 社 会 推 進 協 議 会 技 術 開 発 実 証 参 加 者 / 機 関 (ロボットメーカー 等 ) フィールド 構 築 参 加 者 / 機 関 ( 日 本 科 学 未 来 館 等 ) 公 道 及 び 関 係 施 設 については 東 京 都 等 をはじめ 今 後 調 整 12
先 端 ロボット 技 術 による ユニバーサル 未 来 社 会 体 験 プロジェクト 概 要 文 科 省 5.ユニバーサル 未 来 社 会 体 験 ゾーン( 想 定 ) ビーチバレーボール ( 潮 風 公 園 ) 台 場 駅 トライアスロン(お 台 場 海 浜 公 園 ) お 台 場 海 浜 公 園 駅 体 操 バレーボール ( 有 明 アリーナ) テニス( 有 明 テニスの 森 ) 船 の 科 学 館 駅 東 京 テレポート 駅 りんかい 線 ゆりかもめ 国 際 展 示 場 駅 有 明 駅 東 京 国 際 交 流 館 青 海 駅 国 際 展 示 場 正 門 駅 日 本 科 学 未 来 館 東 京 都 立 産 業 技 術 研 究 センター 国 際 放 送 センター(International Broadcast Centre) メディアプレスセンター (Main Press Center) 産 業 技 術 総 合 研 究 所 臨 海 副 都 心 センター テレコムセンター 駅 公 道 及 び 関 係 施 設 については 東 京 都 等 をはじめ 今 後 調 整 オリンピック パラリンピック 競 技 会 場 等 ( 出 典 : 地 理 院 地 図 ) 13
ユニバーサル 未 来 社 会 推 進 協 議 会 の 活 動 文 科 省 10 月 16 日 から 会 員 / 実 証 プロジェクト(プロジェクト 会 員 )の 募 集 を 開 始 会 員 実 証 プロジェクト (プロジェクト 会 員 ) 協 議 会 の 目 的 に 賛 同 し 目 的 を 達 成 するための 情 報 を 共 有 する 企 業 団 体 等 協 議 会 の 目 的 及 びユニバーサル 未 来 社 会 のビジョンに 賛 同 し ユニ バーサル 未 来 社 会 の 実 現 に 向 けて 専 門 領 域 等 を 活 かし プロジェ クト 等 に 関 して 主 体 的 に 行 動 する 企 業 団 体 等 入 会 特 典 会 員 : 1 協 議 会 が 主 催 する 講 演 会 報 告 会 などに 参 加 することができます 2 各 種 情 報 が 届 きます 実 証 プロジェクト(プロジェクト 会 員 ): 1 実 証 プロジェクトの 推 進 に 必 要 な 提 案 を 協 議 会 に 行 うことができます 2 実 証 プロジェクトの 実 現 に 向 け 協 議 会 が 支 援 します 14
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 自 律 移 動 型 ロボット) 経 産 省 1.2020 年 にショーケース 化 する 具 体 的 な 成 果 イメージ 2020 年 には 我 が 国 を 世 界 一 のロボット 利 活 用 社 会 として 市 街 地 等 人 々が 日 常 的 に 行 き 交 う 環 境 をはじめとする 公 共 空 間 のいたるところで コミュニケーションロボット( 翻 訳 道 案 内 サービス) 清 掃 ロボット 警 備 ロボットなどの 多 様 な 自 律 移 動 型 ロボットが 相 互 に 連 携 しながら サービスを 常 時 提 供 する 姿 を 世 界 に 発 信 する 本 プロジェクトでは 市 街 地 等 の 日 常 の 環 境 における 自 律 移 動 型 ロボット 活 用 に 係 るルールの 世 界 的 なデファクトスタンダードの 確 立 及 びそのルールの 下 で 活 用 可 能 な 最 新 の 自 律 移 動 型 ロボッ トの 把 握 実 利 用 を 目 標 とする 2. 実 現 に 必 要 な 取 組 市 街 地 等 の 日 常 の 環 境 において 自 律 移 動 型 ロボットを 活 用 する 際 のルールを 整 理 し そのルール の 下 で 活 用 可 能 な 最 新 の 自 律 移 動 型 ロボットを 実 装 具 体 的 には 1 市 街 地 等 の 日 常 の 環 境 において 自 律 移 動 型 ロボットを 活 用 する 際 のルールの 整 理 検 討 (2020 年 を 予 測 したユースケースを 国 内 外 から 公 募 し 整 理 検 討 のベースに) 2 1のルールを 公 表 し 2020 年 に 実 利 用 する 最 新 の 自 律 型 移 動 ロボットを 公 募 3 1のルールの 下 で 2の 公 募 審 査 ( 実 地 試 験 を 含 む)をパスした 最 新 の 自 律 移 動 型 ロボッ トを 活 用 4 実 利 用 で 得 られた 知 見 を 活 用 し PDCAを 行 い ルールも 手 直 し 5 最 新 のルールに 基 づく 自 律 移 動 型 ロボットの 募 集 活 用 を 継 続 15
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 自 律 移 動 型 ロボット) 経 産 省 3. 役 割 分 担 事 業 主 体 取 組 内 容 市 街 地 等 の 日 常 環 境 におけるロボット 活 用 に 係 る ルールの 整 理 検 討 上 記 ルールの 下 で 活 用 可 能 な 最 新 の 自 律 移 動 型 ロボットの 開 発 実 装 担 当 機 関 関 係 府 省 庁 事 業 主 体 国 内 外 のロボットメーカー サービサー 事 業 主 体 4. 工 程 表 自 律 移 動 型 ロボットを 活 用 する 場 の 管 理 運 営 事 業 者 を 想 定 取 組 項 目 2015 2016 2017 2018 2019 2020 大 会 後 のレガ シー 実 証 事 業 ユースケース 公 募 事 業 者 選 定 ルールの 検 討 公 募 市 街 地 等 の 日 常 の 環 境 に 実 装 PDCA を 回 しルール を 改 訂 最 新 ルール に 基 づ きロボッ トを 随 時 公 募 活 用 必 要 に 応 じて 先 端 ロボット 技 術 によるユニバーサル 未 来 社 会 体 験 PJ ( 文 部 科 学 省 )と 連 携 当 該 社 会 実 装 PJにおける 自 律 移 動 に 関 するルールも 見 据 えた 技 術 開 発 の 実 施 台 場 及 び 晴 海 地 域 における 実 証 世 界 最 先 端 の 自 律 移 動 型 ロ ボットが あふれ る 環 境 の 実 現 へ 市 街 地 等 の 日 常 の 環 境 における 自 律 移 動 型 ロボット 活 用 に 係 る ルールの 世 界 的 なデ ファクトスタンダードの 確 立 及 びそのルール の 下 で 活 用 可 能 な 最 新 の 自 律 移 動 型 ロボッ トの 把 握 16
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 空 港 ロボット) 経 産 省 1.2020 年 にショーケース 化 する 具 体 的 な 成 果 イメージ 2020 年 には 我 が 国 を 世 界 一 のロボット 利 活 用 社 会 として 外 国 から 我 が 国 を 訪 れる 大 多 数 が 利 用 する 各 地 の 空 港 で コミュニケーションロボット( 翻 訳 道 案 内 サービス) 手 荷 物 運 搬 サポートロ ボット 等 多 様 なロボットが 相 互 に 連 携 しながら サービスを 常 時 提 供 する 姿 を 世 界 に 発 信 する 本 プロジェクトでは 空 港 におけるロボット 活 用 に 係 るルールの 世 界 的 なデファクトスタンダードの 確 立 及 びそのルールの 下 で 活 用 可 能 な 最 新 の 自 律 移 動 型 ロボットの 把 握 実 利 用 を 目 標 とする 2. 実 現 に 必 要 な 取 組 空 港 における 特 定 のシチュエーション( 出 発 到 着 飲 食 物 販 等 )においてロボットを 活 用 する 際 の ルールを 整 理 し そのルールの 下 で 活 用 可 能 な 最 新 のおもてなしロボットを 実 装 具 体 的 には 1 空 港 でロボットを 活 用 するシチュエーションの 特 定 及 びそのシチュエーションにおいてロボット を 活 用 する 際 のルールの 整 理 検 討 (2020 年 を 予 測 したユースケースを 国 内 外 から 公 募 し 整 理 検 討 のベースに) 2 1のシチュエーション 及 びルールを 公 表 し 2020 年 に 実 利 用 する 最 新 のロボットを 公 募 3 1のシチュエーション 及 びルールの 下 で 2の 公 募 審 査 ( 実 地 試 験 を 含 む)をパスした 最 新 のロボットを 活 用 4 実 利 用 で 得 られた 知 見 を 活 用 し PDCAを 行 い ルールも 手 直 し 5 最 新 のルールに 基 づくロボットの 募 集 活 用 を 継 続 17
ロボット 社 会 実 装 プロジェクト( 空 港 ロボット) 経 産 省 3. 役 割 分 担 事 業 主 体 取 組 内 容 空 港 におけるロボット 活 用 に 係 るルールの 整 理 検 討 上 記 ルールの 下 で 活 用 可 能 な 最 新 のロボットの 開 発 実 装 担 当 機 関 関 係 府 省 庁 空 港 関 係 者 国 内 外 のロボットメーカー サービサー 空 港 関 係 者 4. 工 程 表 取 組 項 目 2015 2016 2017 2018 2019 2020 実 証 事 業 ユースケース 公 募 事 業 者 選 定 ルールの 検 討 公 募 空 港 に 実 装 PDCA を 回 しルールを 改 訂 最 新 ルール に 基 づき ロボット を 随 時 公 募 活 用 世 界 最 先 端 の ロボット が 活 用 される 空 港 の 実 現 へ 大 会 後 のレガ シー 空 港 におけるロボット 活 用 に 係 るルールの 世 界 的 なデファクトスタン ダードの 確 立 及 びその ルールの 下 で 活 用 可 能 な 最 新 のロボットの 把 握 18