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2 PIC 11 PIC16F84A 14 1 IC 14 2 PIC16F84A 14 3 PIC 16 4 PIC PIC PICLite 39 2 my.h PIC 46 5 PIC LED 49

3 2 LED 53 3 LED if 59 6 if 61 7 switch I/O 77 LED 78 1 I/O 78 2 LED 80 3 LED I/O LED 95 PIC 96 1 I/O EE-SF DC ON/OFF DC IC

4 PIC16F84A TLSU PIC MPLAB PICLite TeraPad my.h TeraPad PIC Microchip MPLAB-C HI-TECH PIC CCompiler CCS PIC CCompiler Grich RC PicC CCompiler

5

6 -1-

7 1-1 CPU RAM -2-

8 CPU CPU

9

10

11

12

13 -8-

14 -9-

15 PIC PIC 2-1 a CPU ROM RAM I/O IC 2-1 b IC ROM RAMI/O I/O IC -10-

16 PIC CPU PIC16C5X PIC16CXXX PIC17CXXX PIC18CXXX 2-1 PIC16C -11-

17 -12 -

18 PIC16F84A PIC 2-2 PIC RAM I/O A/D PWM PIC DIP PIC16F84A PIC PIC -13-

19 PIC16F84A PIC PIC16F84A 2-2 PIC16F84A 18 CPU ROM RAM I/O I/O 2-3 FLASH CMOS RISC Reduced Instruction Set Computer CPU RISC CPU 14 PIC16F84A MHz RAM 64 EEPROM 13 I/O LED 25mA TMR0 FLASH 10,000 EEPROM 10,000,000 CPU CISC ComplexInstruction Set Computere -14-

20 -15-

21 CPU ROM RAM I/O I/O 2-3 PIC16F84A -16-

22 16 ROM CPU ROM Read Only Memory FLASH 2-4 ROM 0h 1FFFh 13 ROM 0h 3FFh 1024 CPU ROM ROM CPU ROM 0h CPU ROM ROM 4h -17-

23 4h Electrically Erasable Programmable ROM ROM MOS flash memory EEPROM EEPROM ROM Erasable Programmable Read Only Memory ROM UV-EPROM One Time ProgrammableROM UV-EPROM Programmable ROM OTPROM ROM RAM EEPROM RAM RAM EEPROM RAM PIC RAM Randam Access Memory PIC RAM PIC PIC -18-

24 RAM 2-5 RAM PIC RAM RAM PIC16F84A PIC RAM ROM RAM PIC RAM h FFh STATUS -19-

25 0Ch 4Fh 68 8Ch CFh 68 50h 7Fh D0h FFh EEPROM 2-3 ROM RAM 0h 3Fh 64 RAM odometer 1,000, ms 8ms PIC PIC16F84A I/O 13 TRIS RAM RAM h TRISA 85h 06h TRISB 86h 2-4 Input Output TRISA FFh Bit5 Bit7 1Fh FFh TRISA Bit5 Bit7 TRISA -20-

26 RA4 2-6 FET RA4 RA4 8.5V 2-5 Input Output TRISB 00h TRISB TRISB -21-

27 PIC16F84A TMR0 Timer0 2-7 TMR0 TMR0 TMR0 PIC 200kHz 4MHz RC -22-

28 20MHz HS XT HS 4MHz XT 4MHz HS PIC 2-8 RC XT/HS PIC 2-9 RC -23-

29 PIC PIC PIC RA I/O IC C-MOS H L k k -24-

30 -25-

31 IC TEXTOOL IC 28 IC HP

32 10 10 pf 0.1 F K A K -27-

33 ±5% ±5 200 ±5% k k DIP ON ON SW ON -28-

34 5V TA78DM05S 6V Vin 26V Iout =0.5A Vout =5V IN GND OUT IC 1 IC PIC 1 IC IC PIC 18 IC PIC 20MHz GND -29-

35 2.1 PIC AC/DC 8 15V AC 100mA -30-

36 -31-

37 -32-

38 R R2 10 k 1 R3 1 k 1 R k 5 R k 8 D1 4 ( ) 4 D5 1 CN2, U2 18 IC 1 IC U1 1 LED1 LED 1 LED2-9 LED 8 C5,6,7 3 SW1 1 SW2 DIP 1 1 X1 20MHz 1 C2,3,4 10 F 3 CN1 DC 1 CN CN C1 47 F 1 U2 IC 1 SP

39 4 PIC -34-

40 PIC IC PIC 10 GND Vcc DC LED DC OFF 18 IC V IC 10 GND Vcc 5V CN2 CN3 3-5 PIC 7 2 LED2 9 DIP 1 5 PIC -35-

41 -36-

42 -37-

43 PIC PIC Windows OS MPLAB Web Web PIC MPLAB Ver5.40 MicrochipTechnogy PIC START Plus MicrochipTechnogy MPLAB MicrochipTechnogy PICLite C V7.85 HI-TECH TeraPad Ver PIC MPLAB PIC MPLAB MPLAB PIC START Plus PIC START Plus MPLAB PIC 35 MPLAB -38-

44 HI-TECH PICLite C PIC 16C8416F8416F84A MPLAB MPLAB MPLAB Ver5.40 MPLAB TeraPad PICLite C PICL PICLite C ANSI PIC bit bit char or Byte unsignedchar Byte short 16 Byte unsignedshort 16 Byte int 16 Byte unsignedint 16 Byte long 32 Byte unsignedlong 32 Byte float 24 double 24 or 32 *1 *2 24bit -39-

45 0bnnnnnnn 0Bnnnnnnnn 0b B nnnn nnnn xmmmm 0Xmmmm 0x4F 0XA0 n0 9 m 0 9 A,B,C,D,E,F 16 ; 4-1 PA RAM 05h volatile pic.h TRISA TRISB PORTA PORTB TRISA TRISB PORTA PORTB unsigned char //TRISA //TRISB //PORTB 0b

46 PIC CONFIG CONFIG _ PIC16F84A.h my.h wtime wtime -41-

47 // // MHz // // FOSC1=1,FOSC0=0 // : // // : //ms -42-

48 PIC PIC PIC LED TeraPad Ver0.71 HEX PICLite C V7.85 TeraPad Ver0.71 PIC PIC START Plus MPLAB PIC PIC TeraPad 4-4 test.c // // // // // 1:Input // 0:Output // // 0x LED // 1000ms // 0xFF LED // 1000ms // while -43-

49 TeraPad PICL -44-

50 TeraPad TEST.HEX HEX -45-

51 HEX PIC PIC PICSTART Plus MPLAB MPLAB PICSTART Plus Enable Programmer 4-4 MPLAB PIC PIC16F84A PIC Web -46-

52 HEX MPLAB MPLAB File Import Import To Memory HEX IC PIC PIC PIC -47-

53 my.h 4-6 Configuration Bits 4-7 Program ROM PIC PIC IC PIC PIC -48-

54 PIC DIP LED CN4 CN5 0b LED // // // // 1:Input // 0:Output // 0b #include pic.h #include #include pic.h pic.h pic.h PIC pic1684.h pic.h PIC16F84A TRISA 85h PORTA 05h -49-

55 // /* */ ++ // PICLite C // #include "my.h" my.h #include "my.h" my.h wtime " " " " my.h mainvoid main main PIC main ANSI C int PIC int ANSI C return ANSI C PIC main void PICLite C PIC main void TRISA =0xFF; TRISA TRISA 16 0xFF TRISA pic1684.h 85h PIC CN4 CN5 TRIS IC -50-

56 TRISB =0x00; TRISB TRISB TRISA 16 0x00 PORTB =0b ; PORTB PIC 4-5 PORTB LSB RB0 MSB RB7 PIC LED LED LED PIC RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 LED LED9 LED8 LED7 LED6 LED5 LED4 LED3 LED2 LED PORTB TRISATRISB pic1684.h 06h PIC PORTB main -51-

57 4-5 PIC main PIC ROM CPU main // // // // 1:Input // 0:Output // 0b // PICLite C main main main 4-6 main pic.h TRISA PORTA my.h TRISA TRISB PORTB LED -52-

58 DIP LED PIC // // // // 1:Input // 0:Output // // // // while PORTB =0x00; 0x00 LED while1 while PORTB =PORTA; PORTB PORTA LED ON PORTA PORTB pic1684.h 05h -53-

59 DIP RA0 ON OFF 4-7 OFF ON GND 4-7 DIP ON V OFF V ON RA0= V LED RB0= V OFF RA0= V LED RB0= V DIP ON V OFF V V LED V -54-

60 LED data data data 0b // // // // data // 1:Input // 0:Output // data 0b // // data // 1000ms // data // while unsignedchardata; data char JIS ASCII data char unsigned char data 255 wtime1000 ; my.h -55-

61 4-8 data 0b data 0b b data 0b data data unsigned char 0b b data 0b LED -56-

62 i LED // // // // i // 1:Input // 0:Output //i //i // 500ms 0.5 //for // fori=0;i =15;i++ i 0 15 for i 16 for ; i=0 for i =15 i++ i++ i=i+1 i while1 ; for for ;; ; -57-

63 for while 4-9 while 4-10 // // // // i // 1:Input // 0:Output i=0; //i while //i 15 //i // 500ms 0.5 i++; //i //while // while while while for for while 4-3 wtime i unsigned char unsigned char 255 i unsigned int -58-

64 DIP 4-8 LED PIC RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 DIP SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON PORTA ON/OFF DIP // // // // pa // 1:Input // 0:Output // // pa //pa 0b // 0xF // // 0x0F //if else // while -59-

65 unsignedcharpa; pa pa char unsigned pa =PORTA; pa PIC16F84A ifpa ==0b pa 0b pa 0b else 4-11 if pa 0b xF0 0x0F DIP ON/OFF ON OFF if 0xF0 ON ON if 0x0F ON 0xF0 OFF 0x0F RA0-60-

66 4-9 DIP RA0 ON LED OFF DIP LED RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 RB7 RB0 ON OFF ON/OFF DIP ON/OFF LED // // // // 1:Input // 0:Output // // =ON RA0=0 // 0xF // RA0=1 // 0x0F //if else // while -61-

67 ifra0 ==0 RA0 DIP ON if RA0 pic1684.h RA0 else if if RA0 bit if else RA0 RA0 DIP OFF ON/OFF 4-11 ON/OFF pic1684.h 4-10 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 PORTA PORTA 05h RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 PORTB PORTB 06h RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 unsignedchar bit PORTA 0b RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RB7=1 RB7 RB7-62-

68 DIP 4-11 LED DIP LED RB7 RB0 OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON/OFF DIP LED -63-

69 // // // // sw,data // 1:Input // 0:Output // // // // =OFF, =OFF //data 0x0F //swicth // =OFF, =ON //data 0xF0 //swicth // =ON, =OFF //data 0x55 //swicth // =ON, =ON //data 0xAA //swicth // //data 0x00 //switch // data // while -64-

70 sw=porta&0b ; & if for && sw 0b b b b switchsw sw case case default case default switch case default switch case 0b : swicth switch sw 0b data=0x0f; case : data =0x0F; data 16 0x0F sw 0b case 0b : sw=0b data=0x0f break; switch swicth case data=0x0f break swicth break -65-

71 default: switch case sw 0b b b b data 0x PORTB =data; case data PORTB -66-

72 LED DIP 0.5 for LED LED LED 4-8 LED -67-

73 DIP 4-12 DIP DIP ON OFF DIP 4-13 DIP ON OFF ON -68-

74 // // // // 1:Input // 0:Output // // 0xF // 800ms // 0x0F // 800ms // while -69-

75 // // // // // 1:Input // 0:Output // //i PORTA 0 //i // 500ms. // for // // -70-

76 // // // // // 1:Input // 0:Output // // //i //0x01 0b i // 300ms. //for //while // // // // // 1:Input // 0:Output // // //i //0x80 0b i // 300ms. //for //while -71-

77 // // // // // 1:Input // 0:Output // // //i //RA0 SW1 ON //0x01 0b i //RA1 SW2 OFF //0x80 0b i //if else //RA1 SW2 ON // 300ms. //RA1 SW2 OFF // 1000ms //if else //for //while -72-

78 // // // // // 1:Input // 0:Output // // //i //RA0 SW1 ON //0x01 0b i //RA1 SW2 OFF //0x80 0b i //if else //RA2 SW3 ON //data //if //data //RA1 SW2 ON // 300ms. //RA1 SW2 OFF // 1000ms //if else //for //while -73-

79 -74-

80 -75 -

81 PIC No 1 PIC SPP V 7 LED TLSU124 3 LED 8 A-12AP 9 TPS601A 10 1/4W k 2k 10k 15k 30k 47k 62k -76 -

82 5-1 PIC A B A B I/O CN2 CN3 I/O CN2 A Vcc RA4 RA3 RA2 RA1 RA0 GND CN3 B VccRB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 GND DIP LED A B CN4 CN5 I/O I/O I/O 4-7 A I/O B I/O -77 -

83 LED PIC I/O I/O DIP CN4 LED CN5 DIP LED DIP OFF LED CN3_RB GND -78 -

84 LED B DIP CN4 LED CN5 B CN3_RB RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 VOH V OL VOH VOL VOH LED V V V V V V V V V V I/O LED PIC I/O Low 0V VOL High 5V VOH LED VOH VOL VOH -79 -

85 LED CN3_RB0-80 -

86 DIP CN4 LED CN5 LED DIP LED DIP OFF VOH VR VF 5-9 LED IF 5-9 IF VR R VOH VR VF IF V V V ma V V V ma V V V ma k V V V ma VF VR LED VF V IF LED 10 R R LED VF -81 -

87 LED LED LED 3 LED TLSU124 IF max LED PIC I/O PIC I/O PIC16F84A A B ma ma ma ma ma ma ma ma I/O IOH High IOL Low IC -82 -

88 5-5 LED I/O VOH Vcc 5V LED VF 2V LED IF 5mA R VOHVFIF R R R 100 LED LE D TLSU124 PIC16F84A I/O I/O LED 5-6 High Lo w IC R VCC VOL VF VCC VF R IF IF VOL 0V -83 -

89 PIC16F84A R 80 VCC VF R 80 IF 30 VCC VF R 30 IF High Low Low High High LED Low LED Low LED High LED LED LED 20mA LED LED LED LED 10 mcd mcd 100 mcd TLSU124 LED -84 -

90 ON OFF Low High PIC16F84A RA RA0 RA4-85 -

91 DIP CN4 LED CN5 DIP A RB0 RB1 4 LED 5V 0V RB 0 LED VIL V 0V 5V RB0 LED VIH 5-12 RA4 V IL V IH RA0 V V RA4 V V RA0 VIL VIH RA4 VIL VIH V PIC16F84A 5-13 VIL VIH RA V 2 5 V RA4 0 1 V 4 5 V VIL VIH -86 -

92 High Low Vo Vo Vo V V V V V V 10 k -87 -

93 Vcc GND TTL IC Vcc GND CMOS IC pn IC 3 ON OFF ms Low High ON OFF High Low ms ms -88 -

94 DIP CN4 LED CN5 ON OFF Vo 5-16 RB0 LED -89 -

95 LED Vo RB0 LED V V

96 A/D

97 EE-SPY402 KU E3S-AT V 5V V 5mm 800 mm 7m npn npn npn Vcc High +V Low0V 5-14 Vcc C-E k 10k Vo OFF ON High Low -92 -

98 LE D 5-15 Vcc LED LED LED 10mm DIP CN4 LED CN5 Rc 0 62k LED Vo 5-19 RB0 LED -93 -

99 Rc 0 15 k 30 k 47 k 62 k Vo V V V V V Vo V V V V V RC 0 Vo V Vo RC Vo RC RC k VOB VOW RC 0 VOB VOW Vcc5V RC VOW Low 5-16 Vcc VOW VOB VOW RC V OB VOW VOB VOW 2 VOB -94 -

100 5-17 LED 3 EE-SF5-B EE-SY110 TLP909 5mm 5mm 7mm IF 50mA 50 ma 50 ma VR 4 V 4 V 5 V 30 V 30 V 30 V VCE IC 20mA 20 ma 50 ma *-B 5-15 RL -95 -

101 PIC16F84A I/O I/O 5-20 I/O LED TLSU V 5mA MB-25G3 2.5V 0.3 A G6A-274P 5V 5V 40 ma FA V 0.95A3V 12 V DME34B37G18A 0.65 A 5-18 C-E ONOFF I/O IB C-E ON Ic IB hfe I/O Ic Low OFF High ON -96 -

102 Vcc 5V C-E ON OFF IC IB 2 20 hfe VOH 0.6 RB IB hfe ON 10 VOH Vcc 5V IB I/O IB I/O 5-19 hfe hfe1 hfe2 IC IB 2 20 hfe VOH 1.2 RB IB OFF C-E

103 MB-25G3 2.5V 0.3A 2SC5000 VCEmax 50V Imax C 10A IBmax 1A hfe V OH 5V IB IC hfe ma VOH 0.6 RB IB E IB PIC16F84A I/O G6A-274P 5V 40 ma Vcc 5V 2SC1815-Y VCEmax=50V ICmax= 150mA IBmax=50mA hfe VOH 5V IB RB -98 -

104 DME34B37G18A 4.5W 12V 0.65A 2.3A Tr1 2SC1815-Y VCEmax 50V Imax C 150mA Imax B 50mA hfe1 200 Tr2 2SC5000 VCEmax 50V ICmax 10A Imax B 1A hfe V OH 5V hfe hfe1 hfe2 IB RB hfe hfe -99 -

105 0 0V 1 5V V OH 2V Imax F 30mA A B 25 ma 50 ma 25 ma 100 ma 25 ma 80 ma 25 ma 150 ma VR VOHVF 5 2 3V VR 3 R IF 510 E VOHVF R IF VOHVF IF ma R 100 TLSU124 IFmax 30mA PIC16F84A 25mA LED PIC16F84A 2V Vo Vo Vo 5 V 5V 0 V 0 V 0V 5 V 5V Rc I B 2mA RB 2.2 k E24 IB 0.58mA RB 6.6 k E24 6.2k 6.8 k

106 -101 -

107 LED LED LED EE-SF5 EE-SF

108 EE-SF5 LED LED V=1.2V F FI=20mA R Vcc VF IF E IL VO VO IL RL EE-SF PIC Low VIL 0.8V High VIH 2.0V RA4 2.0V High 0.8V Low VO RL in LED I F 20mA Vcc 5V d 5mm IL

109 VIH ILW RLmin RLmin VIH 2.0 RLmin ILW VIL ILB RLmax RLmax VIL 0.8 RLmax ILB RL 8k RL 16k RA4 RL

110 DC ON/OFF

111 ON/OFF FET 6-8 Tr1 Tr4 ON Tr2 Tr3 ON Tr3 Tr4 ON Tr1 Tr3 Tr2 Tr4 ON

112 DC IC DC IC TA7257P DC 1.5A AVE 4.5APEAK Vcc 6 18V Vs 0 18V OFF OFF

113 -108 -

114 6V 6-11 Vs Vcc TA7257P OUT1 OUT2 1.5V 2V IC ON/OFF

115 EE-SF5 PIC PIC LED2 LED3 CN5 B0 B1 IC Vcc 6 18V 5V PIC

116 +5V PIC FA-130 3V OUT1 OUT2 1.5V in 5cm 4.4cm

117 PIC

118 6-16 DC PIC

119 PIC 006P 9V DC 6-10 DC IC TA7257P 3 OUT1 H 5 OUT2 L 6-6 DC

120 6-10 DC 6-12 RB0 RB3 0b x

121 CN4 CN PIC LED LED LED3 LED

122 CN2 CN4 CN DIP 1 ON/OFF 0/1 DC DIP DC 6-16 DIP

123 PIC LED

124 PWM Pulse WidthModulation

125 -120 -

126 -121 -

127 PIC16F84A Data sheet, DS35007B

128 LED TLSU

129 LED 0.5 LED2 LED9 DIP ON/OFF LED DIP 1 5 DIP 6 8 ON/OFF LED 5 //WAITTIMER ms /LED0.5S 5 // ON/OFF LED /

130 PIC PIC CN2 CN3 IC CN4 CN5 DIP LED CN4 CN5 1 CN2 CN

131 -126 -

132 7-8 URL URL MPLAB PICLiteC TeraPad MicrochipTechnogy HI-TECH URL cc.bat PICLite C cc.bat CC cc.bat PICL.exe PICLite C MS-DOS PICL PICL

133 cc.bat TeraPad.exe " " cc.bat PICL -16f84a PIC16F84A -I:c: picclite include -Eerr err my.h 4-3 c: picclite include

134 TeraPad 7-5 C: PICCLITE CC.BAT CC.BAT %F %F MS-DOS PICL MS-DOS *.c;*.h

135 PIC PRO-MATE PIC PIC16F84 PIC16F84A PICSTART Plus 7-6 PICSTART Plus DIP PIC EIA-232 RS232 MPLAB

136 PIC HI-TECH PIC CCompiler PICLite C PIC16F84 Microchip C MPLAB ,000 Z80 C ANSI C MPLAB PIC16F84A PICLite C HI-TECH HI-TECH $850 PIC ANSI-C MPLAB PCB12 PCM14 PCWPCB PCM Windows

137 PCB 24,900 PCM 24,900 PCW 59,000 PIC GrichRC 6,800 2,000 K

138 -133 -

139 PIC PIC 2 PIC PIC PIC16F84A 6 1 RoboBooks PIC PIC A PIC PIC PIC PIC16F84 PIC

140 1 KEE LOQ8 Code Hopping Encoder HCS300 Data Sheet DS21137E Microchip TechnologyInc CQ SPECIAL No.61 CQ PIC micro 18C MCU Family Reference Manual DS00027U Microchip Technology Inc PIC16F84A Data sheet DS35007B Microchip Technology Inc LED TLSU124 TLOU124,TLSU124,TLYU S2076A PIC pp CQ 2 PICLITE CManual HI-TECHSoftware January SC SC LED TLSU124 TLOU124,TLSU124,TLYU TPS601A 5 TLP

141 6 '98 A-12AP 7 EE-SY EE-SF5-B 9 G6A-274P 10 PCB 2000 SAOO-205 EE-SPY402 E3S-AT11 11 LEC KU DC DME DM 97TKIK-0 DME34B37G18ADME34BA 13 FA '98 ' IC IC TA7257P PIC16F84A Data sheet DS35007B Microchip Technology Inc LED TLSU PIC fun

142 -137 -

untitled

untitled 1050259 16 2 22 1 1 DC DC 2 20 TRIZ PIC PIC MPLAB IDE PIC16F84A PIC16F876 DC 3 20 20 PIC 4 16*32 24*72 ( 1-1) 5 ON,OFF 1-2 & 10ms 6 7 2-1 8 2 PWM Microchip Technology PIC 9 1 H PIC 10 PID 90g PWM P I PWM

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