通信工学概論 音声通信

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1 通信工学概論 / コミュニケーション工学 B 2016 音声通信 伊藤彰則 1

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3 この講義の経緯 コミュニケーション工学 B(6 セメ ) と通信工学概論 (4 セメ ) の合同講義です 昨年度までは コミュニケーション工学 B はアドバンストな話題 ( 応用的で少し難しい話 ) を扱っていた カリキュラム改訂で もっと概論的な内容 ( 前提知識なしに聞ける 広い範囲の話題 ) が必要という結論になった アドバンストな内容は 8 セメの データコミュニケーション工学 で扱う 3

4 講義概略 ( 全体 ) 10 月 7 日 ( 金 ) 10 月 14 日 ( 金 ) 10 月 21 日 ( 金 ) 11 月 4 日 ( 金 ) 1/30 11 月 11 日 ( 金 ) 11 月 18 日 ( 金 ) 伊藤 ( 音声通信 ) 大町 ( 画像通信 ) 12 月 16 日 ( 金 ) 1 月 6 日 ( 金 ) 1 月 13 日 ( 金 ) 1 月 20 日 ( 金 ) 1 月 27 日 ( 金 ) 2 月 3 日 ( 金 ) 末松 ( 無線通信 ) 山田 ( 光通信 ) 11 月 25 日 ( 金 ) 12 月 2 日 ( 金 ) 12 月 9 日 ( 金 )) 陳 ( アンテナ ) 4

5 講義概略 ( 伊藤担当分 ) 声による通信はいかにして可能になったか 電話登場以前 人間の聴覚と発話能力 人間の音声の特徴 音声のスペクトル 糸電話と伝声管 電話の発明 トランスデューサー ( 振動 電気変換 ) ベースバンド通信 回線交換と機械式交換機 多重化 5

6 講義概略 ( 伊藤担当分 ) ラジオによる通信 AM 変調と FM 変調 音のディジタル化 PCM 符号化 線形量子化と非線形量子化 ディジタル交換 時分割多重化 Voice over Internet (VoIP) 6

7 講義概要 ( 伊藤担当分 ) 携帯電話と高能率符号化 音声のスペクトルとボコーダ 線形予測に基づく符号化 インターネットと音声 音楽のディジタル化と配信 電話で音楽 電話の未来 自動翻訳電話 7

8 人間の聴覚 聴覚器官 8

9 蝸牛 : 音の分析器官 9

10 基底膜と有毛細胞 10

11 音の大きさの感覚 人間が感じる音の大きさ = ラウドネス 音の大きさの感覚は 音の高さにも依存する 等ラウドネスレベル曲線 : 1kHz の正弦波と同じ高さに聞こえる音の強さを結んだもの ラウドネスレベルの単位 : phon(1khz 正弦波に換算したときの音圧の値 ) 11

12 音の高さの感覚 音の高さは周波数と関連しているが 比例はしていない 1kHz の音の高さを 1000 としたときの音の高さ感覚 = メル (mel) 音の高さ感覚は周波数の対数にほぼ比例するが 500Hz あたりで傾きが変わる 12

13 音声の生成 声を生成する器官 声帯 喉頭 咽頭 舌 歯茎 歯 口唇 鼻腔 13

14 音響管モデル 人間の発声機構は管楽器に似ている 14

15 音響管モデル 人間の発声機構は管楽器に似ている 15

16 音響管モデル 人間の発声機構は管楽器に似ている 16

17 声道の長さ 個人性の最も重要なパラメータ 成人男性で約 17.5cm 成人女性で約 15.2cm 子供 (8 歳 ) で約 12.2cm 長い声道長 低い共振周波数 ( 太い声 ) 17

18 音声の知覚 通常の音声は 8kHz ぐらいまでにほとんどの情報が含まれる どこまで情報を削っても良いのか? 18

19 音声の知覚 音声に LPF( 低域通過フィルタ ) と HPF( 高域通過フィルタ ) をかけた音声の音節明瞭度 [Lipmann, 1996] 低域なら 3~4kHz 程度で高い明瞭度が得られる 電話の帯域は 3.6kHz 程度 19

20 電話の発明以前 17 世紀 Robert Hooke( イギリス, ) フックの法則で有名 顕微鏡の発明者 Acoustic String Phone (1667) いわゆる糸電話 Tin can telephone(19c) 商用糸電話 (19C) ( いずれも Wikipedia より ) 20

21 電話の発明以前 伝声管 (Speaking Tube) 戦艦三笠の伝声管 天空の城ラピュタ より 細い管を通して声を伝える通常の音声よりもずっと遠くまで届く 21

22 糸電話や伝声管の声はなぜ遠くまで届くのか? 自由空間内の音圧は音源からの距離の 2 乗に反比例する ( 球面波 ) p(r) p 0 4π r 2 距離減衰 1 次元的に伝搬する振動 ( 糸や管 ) は距離減衰しない 媒質の損失による減衰はあるので無限には届かない 22

23 空間上で声の伝搬を 1 次元にするには パラボラ ( 回転放物面 ) を使った音声通信 仙台市科学館のロビーにあります 平面波 ( 波が広がらない ) 伝声管と似た効果がある 23

24 空気による音の減衰 指数的に減衰する p = p 0 exp αx (ISO9613-1) pは音のエネルギー p 0 は音源でのエネルギー αは減衰係数 周波数 温度 湿度 気圧に依存する 音が1m 進むとα db 減衰する 24

25 吸収係数 空気による音の減衰 減衰係数の周波数特性 20 湿度 50% 1 気圧 1.00E E E E E E 周波数 (Hz) 25

26 声を遠くまで伝えるには 減衰しない媒体を選ぶ 100Hz の音 100m の場合 音圧 p 0.034p 電圧 v 100m パイプ ( 空気減衰のみ ) 21mΩ/m 銅線 ( 直径 1mm) スピーカ 8Ω 0.65v 26

27 電気通信 始まる 電線を使う通信 : 電信 (telegraph) Cf. NTT=Nippon Telegraph & Telephone 19 世紀初めに発明 1839 年事業化 電線を通してモールス信号を送る モールス信号 (Morse Code). と - でアルファベット 数字を表現する 27

28 電話の発明 電話の発明者は Alexander Graham Bell だと言われているが 1856 Antonio Meucci 電話的な装置発明 1860 Johann Philipp Reis 電話的な装置発明 1876 Alexiander Graham Bell 電話の特許取得 1876 Elisha Gray 電話の発明 ( 水マイクロフォン ) 1876 Tivadar Puskás 電話交換台の発明 28

29 電話の発明 Alexander Graham Bell 電話の特許取得 (1876) 電磁式トランスデューサを利用 American Telephone & Telegraph 社創立 (1885) AT&T 米国最大の電話会社 29

30 音声 電話の基本構成 振動 - 電気変換器 ( トランスデューサ ) 振動 電気 電気 電気 振動 音声 マイクロフォン (microphone) スピーカ (loudspeaker) 30

31 マイクロフォン 空気の振動を電圧変化に変換 空気振動を振動膜 ( ダイヤフラム ) で受け その振動を抵抗 / 電圧 / 静電容量などに変換する マイクロフォンの種類 カーボンマイクロフォン ダイナミックマイクロフォン コンデンサーマイクロフォン 31

32 カーボンマイクロフォン 最初の実用的なマイクロフォン 黒炭粒子の振動による抵抗の変化を利用 32

33 ダイナミックマイクロフォン コイルと磁石で振動を電圧に変換 /te-20/teces_20.html difference-between-a-dynamic-and-condenser-microphone 33

34 コンデンサーマイクロフォン 金属膜でコンデンサーを作り, 振動を静電容量に変える 34

35 スピーカー 電気を音に変換する ダイナミック型が多い ダイナミック型マイクロフォンと同じ構造 ユニットを覆う筐体 ( エンクロージャー ) が必要 35

36 ベースバンド通信 送信者と受信者をつないで音声 ( に対応する電気 ) 信号を直接送受信する 方式としては単純 回路構成が単純 1 対の電線で 1 回線しか通信できない 36

37 装荷ケーブルと無装荷ケーブル そのまま長距離伝送すると電線間のキャパシタンスが問題になる R L G C インダクタンス L とコンダクタンス G は小さい LG = RC となったとき損失が最小になる コイルを足してキャパシタンスを増す = 装荷ケーブル 37

38 装荷ケーブルと無装荷ケーブル 装荷ケーブルの問題点 高周波の減衰が激しい コイルを挟むのではなく途中に増幅器を入れる 無装荷ケーブル 松前重義による発明 (1932) 東北帝国大学工学部電気工学科卒 東海大学創設者 衆議院議員 電氣學會雑誌 長距離電話回線として無装荷ケーブルを用ひたる實驗 より 38

39 交換台 (Switchboard) 初期の電話回線では人間の交換手が電話を切り替えていた 39

40 ステップ バイ ステップ交換器 縦横方向に動くアームで自動的に接点につなぐ 受話器から送られたダイヤルパルスで駆動される 1 つのスイッチあたり 100 回線 直列につなぐことで連続ダイヤルに対応 この部分がスイッチ 40

41 ステップ バイ ステップ交換器 ネットワーク上に配置されたスイッチ間を接続 手前から順番にスイッチを切り替えていく 41

42 クロスバー交換器 クロスバースイッチによる回線交換 制御は論理回路による 各行 各列に対して 1 カ所のスイッチだけ ON にする 42

43 多重化 1 本の線で 1 回線しか通話できないのは不経済 1 本の線で複数回線を伝送 多重化の種類 周波数分割多重 (FDM) 時間分割多重 (TDM) 符号分割多重 (CDM) CDM と TDM はディジタル通信で使われる 43

44 周波数分割多重 複数のキャリア周波数で入力音声を変調 ラジオやテレビ放送と同じ原理 AM 変調 FM 変調 搬送波 ( キャリア ) 入力音声 f f 44

45 無線による音声通信 ( アナログ通信 ) 放送用途 : ラジオ放送 AM 放送 : 振幅変調を使う FM 放送 : 周波数変調を使う 通信用途 業務無線 ( 警察 船舶 消防 防災 鉄道 航空 タクシー 等 ) アマチュア無線 特定省電力無線 ( 短距離トランシーバ ワイヤレスマイク等 ) 45

46 AM( 中波 ) 放送 振幅変調 (AM) を利用 音声周波数帯域の 2 倍の帯域幅を必要とする 送信 受信設備とも簡易 531kHz~1602kHz の周波数を利用 キャリアは 9kHz 刻み ( つまり音声は 4.5kHz まで ) 20 世紀初めに放送開始 日本では 1925 年放送開始 ( 東京放送局 現在の NHK) 46

47 AM 変調 搬送波の振幅に情報を載せる方式 信号 y = cos 2πft 搬送波 y = Acos 2πf c t 振幅変調波 y = A(1 + a cos 2πft) cos 2πf c t 47

48 FM( 超短波 ) 放送 周波数変調 (FM) を利用 音声周波数帯域の 10 倍の帯域を使用 高い SN 比が得られる 76.1MHz~89.9MHz を使用 音声信号の帯域は 15kHz 変調波の帯域は ±75kHz ステレオ信号を伝送 米国では 1930 年代後半から放送開始 1953 年 長岡教育放送 48

49 FM 変調 搬送波の周波数偏移に情報を載せる方式 信号 y = cos 2πft 搬送波 y = Acos 2πf c t 周波数変調波 y = Acos(2πf c t + f m sin 2πft ) 49

50 短波放送 振幅変調 (AM) を利用 3MHz~30MHz までの周波数を利用 中波と超短波の間 短波は地球の電離層で反射するので遠距離の放送が可能 世界各地の放送が受信できる デジタル放送がある ( 日本にはデジタル放送局はない ) 50

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