講義「○○○○」

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1 講義 システムの信頼性 内容. 直列システムの信頼性. 並列システムの信頼性 3. 直列 並列の複合システムの信頼性 4. 信頼性向上のための手法 担当 : 倉敷哲生 ビジネスエンジニアリング専攻

2 システムの構成 種々の機械や構造物, システムを分割していけば. 個々の要素 サブシステム となる. サブシステムの組み合わせ方式 直列系 並列系 m/ 冗長系 待機冗長系

3 3 直列システムの信頼性 直列系 seres sysem システムを構成する要素のうち, どれか つでも故障すると, システムとしての機能が失われるようなシステム. R R R R 3 システムの信頼度は, 全ての構成要素が故障しない確率. R F R R R R R F システムの信頼度は, 構成要素の信頼度の中の最小値より高くはならない. R, m R, R, R

4 4 直列システムの信頼性 直列系の信頼度 直列系の不信頼度

5 5 直列システムの故障率故障率の定義 復習 dx x R R d dr R f 0 exp / dx x dx x dx x R R exp exp exp 直列系の故障率 直列系ではシステムの故障率は構成要素の故障率の和に等しい.

6 6 指数分布に従う直列システム直列システムの各要素の故障発生時間が指数分布に従う場合 d dr f exp 直列システムの故障密度関数 R R exp =~ は時間によらず一定直列システムの平均寿命 構成要素の故障率がいずれも等しければ とする, 直列系の平均寿命は要素の平均寿命 の / となる.

7 7 並列システムの信頼性 並列系 parallel sysem システムを構成する要素のうち, 全てが故障したときに はじめてシステムとしての機能が失われるシステム. 構成要素の故障は互いに独立だとすれば, システムの不信頼度, 信頼度は次式となる. F R F F F F F R R R R 3 R 構成要素の信頼度が高くなくても, 並列系にすればシステムの信頼度を向上させることができる. 例 信頼度 0.99 の構成要素が 個並列であるシステム R

8 8 並列システムの信頼性 並列系の信頼度 並列系の不信頼度

9 9 指数分布に従う並列システム 並列システムの各要素の故障発生時間が指数分布に従う場合 構成要素の故障率はいずれも等しいものとする これを とする R R [ exp ] 並列システムの故障密度関数 f dr d [ exp ] exp 指数分布ではない

10 0 指数分布に従う並列システム 並列システムの平均寿命 f d R d [ { exp } ] d z exp の変数変換により, dz exp d z 0 z dz 3 0 z z 3 z dz 構成要素が 個 平均寿命は共に同じ の並列システムの平均寿命は 3/ 倍に延びる.

11 冗長系システム 冗長系 reduda sysem 同一機能を有する構成要素を複数個併用して, そのうち一部が故障しても システム全体の機能が維持できるように設計したシステム. R R R R 3 R R 3 m/ 選択器 R R R R 待機冗長系 sad by sysem 並列系 parallel sysem m/ 冗長系 m ou of sysem

12 直列 並列の複合システム 直列 並列複合システム R R R R R 3 R 3 R 4 B R R R3 R R R R B R 3 R 4 R R R R[ R R3] R R R R3 R4

13 3 直列 並列の複合システム 直列 並列複合システム サブシステムレベルでの m 重の並列系 要素レベルでの m 重の並列系 R R R R R R R R R R m R [ R m ] 例題 = 3R =0.99, R =0.95, R 3 =0.90 として,m = の並列系を考える場合, 上の つのうち, どちらの方が信頼性が高いか? 冗長系をもたせなかった場合, R = サブシステムレベル並列の場合, R = 要素レベル並列の場合, R = 要素レベルで並列とした方が信頼度の向上は大

14 4 待機冗長系 要素が 個の場合 待機冗長系システム要素数が 個で, 同じ故障率 の指数分布に従う場合, exp! f T T T T T f exp! exp ガンマ分布 exp!!! exp! exp! exp! d d R R R R 3 R 平均寿命 d f 0 待機冗長系の平均寿命は構成要素の平均寿命の 倍になる.

15 5 待機系と並列系の信頼度の比較

16 6 m/ 冗長系 m/ 冗長系システム 個のうち m 個以上が機能している場合に システムの機能は保たれる. m= の場合, 直列系 m= の場合, 並列系 直列システムと並列システムの中間的なシステム 実例 : 火災報知器, 地震計など m/ 系の信頼度 R R R 3 R m/ 選択器 各要素の信頼度を R とすれば, 個のうち k 個が故障せず, 残りの -k 個 が故障する確率 P k k k k P C R R k システムが機能するのはk m の場合 R C R R km k k k

17 7 信頼性向上のための方法 フェールセーフ fal-safe システムの一部が故障しても, ある一定期間, 機能が維持できるようにシステムを設計. 例 ボイラの安全弁 : 破壊に至る高圧力となる前に圧力を逃がす フールセーフ fool-safe 間違えない工夫. 不安全行為のできないような機構にすること. 信号系統の故障発生時に必ず赤表示が点灯 ジャックを差し間違えることはない

18 8 信頼性向上のための方法 フェールソフトリィ fal-sofly 部分的な故障がすぐ破局的破壊に繋がらず, 徐々に機能が低下. 劣化故障 degradao falure 破局的故障 aasroph falure hp://

19 9 ブリッジ型システム ブリッジシステムなど, 直列 並列システムに直接変換できないものがある. 障害となる要素を条件付きで外す. E 5 が正常 E 5 が故障

20 0 FT Faul Tree alyss 故障 破損のメカニズム を階層的に表現する方法. 対象とするシステムの故障を頂上減少として, それに関与する 下位事象を ND あるいは OR の論理で結合していく. トップダウン型 下位事象について同様な操作を繰り返し, それ以上展開することができない基本事象に至るまで続けていく. 基本事象の確率値を定めると, 頂上現象の確率が求まる.

21 FT Faul Tree alyss ND ゲート入力イベントが同時に生じた際に出力イベントが生起 並列システム OR ゲート 入力イベントの中の一つでも起これば出力イベントが生起 直列システム

22 FT Faul Tree alyss 並列系のフォルトツリー FT で用いる主な記号 頂上事象, 中間事象 基本事象 直並列系のフォルトツリー 省略事象 ND ゲート OR ゲート

23 3 直並列系とプール代数 事象, の発生確率を P, P とする. 加法定理 乗法定理 P P P P P P P P P P P P + P

24 4 プール代数による演算分配則 C B BC C B C B C B 幅等則 吸収則 B B ド モルガンの法則 B B B B C B BC B B +B B B

25 5 フォルトツリーの簡略化 T T X X X X X 3 X X T X X X X X X X X 幅等則 X X 4 T X X X X X X 3 X 3 X 4 X 3 吸収則 T T X X X 3 同一事象が FT 中に多数含まれる場合, プール代数による演算が有効

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