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1 パルス波に対する建築物の応答特性とその評価 ( その) 自由度系の応答特性と減衰補正係数 西影武知 ), 見上知広 ), 鈴木恭平 ) ), 林康裕 ) 株式会社大林組本店構造設計部 ( 大阪市中央区北浜東 -,nisikage.taketomo@obayasi.co.j) ) 株式会社大林組本店構造設計部 ( 大阪市中央区北浜東 -,mikami.tomoiro@obayasi.co.j) ) 京都大学大学院工学研究科建築学専攻, 大学院学生 ( 京都市西京区京都大学桂,r-suzuki@arci.kyoto-u.ac.j) ) 京都大学大学院工学研究科, 教授, 工博 ( 京都市西京区京都大学桂,ayasi@arci.kyoto-u.ac.j). はじめに 年兵庫県南部地震における構造物の被害の集中は 断層近傍におけるパルス地震動が原因であることが指摘され その生成要因の分析や建物応答に及ぼす影響などが報告されてきた ))) このようなパルス状地震動は 年新潟県中越地震 年新潟県中越沖地震など 近年頻発している内陸活断層による直下型地震の震源域での観測地震動においても見られる ) 大阪府 大阪市域の建物の安全性に大きな影響を及ぼすとされる 内陸直下型地震である上町断層帯地震については 兵庫県南部地震直後より予測波が作成され その代表波を設計に使用してきた )) 大阪府 大阪市では平成 年度以降に最近の知見を生かして予測地震動を見直している ))) また様々な機関で上町断層帯の地震動予測が実施されているが ))) これらの予測地震動においても 震源近傍サイトにおいてパルス状の波形が見られるとともに 現行の設計用地震荷重を大きく上回るものが見られる そのためパルス地震動に対する建物の応答特性を把握し その対策を行うことが急務となっている パルス地震動に対する建物の応答特性に関する既往の研究として 正弦波パルス入力に対する非減衰 自由度系の最大応答理論解と それに基づく断層近傍のパルス地震動特性を反映した建物の設計用地震荷重ついて検討した研究 ) 上町断層帯の予測地震動の断層近傍サイトにおける顕著な地動速度パルス波により特徴的な応答スペクトル特性を示し この特性が地震波を単純な正弦波パルス 波に置換することにより説明できることを事例によりに検証した研究 ) 震源近傍の地震動特性の分析から地動加速度を矩形波パルスに置換し多層建物の応答特性を検討した研究 ) などがある しかしパルス地震動に対する応答特性を 最大応答値発生時刻や応答スペクトルの減衰による低減効果 パルス周期比 ( 建物固有周期とパルス周期の比 ) の影響などについては十分に研究されていない 本報告では 正弦波パルスに対する応答スペクトル特 性について 最大応答値発生時刻および減衰の影響の考察を行い パルス周期比を考慮した減衰補正係数 ( 減衰による応答スペクトル低減効果 ) の簡便な近似式を提案し パルス波入力に対する建物応答特性を明らかにする. 正弦波パルスと 自由度系振動モデル地動加速度を正弦波パルス 波に置換したものを入力波とする 式 (-a,b) に地動加速度を示す y t A sin t t T 加振中 (-a) y t t T 加振終了後 (-b) ここで A : 最大加速度 : パルス周期 正弦波パルスの最大速度 V および最大変位 D は 式 (-a,b) で表わされる A T 最大速度 : V (-a) A T 最大変位 : D (-b) 図 に入力波の加速度波形と速度波形を示す A y V y t T 加振中 (a) 加速度 (b) 速度 加振終了後.. t T 図 入力波形本論で扱う振動モデルは 質点質量 m ばね定数 k 減衰係数 c の弾性 自由度系振動モデルとする 振動モデルの諸係数の定義を以下に示す k c T, T,, d, m mk () 自由度系の運動方程式は次式で表わされる x t x t xt y t ()

2 . 非減衰 自由度系の応答スペクトル正弦波パルスに対する非減衰 自由度系の応答スペクトル特性について 最大応答値の発生時刻が加振中 ( 過渡応答 ) か 加振終了後 ( 自由振動 ) であるかに着目して検討する 図 に応答スペクトルと最大応答値発生時刻を示す 横軸はパルス周期 で無次元化した固有周期 T T を示す 応答スペクトルの縦軸は 変位 速度および加速度の入力最大値で無次元化 ( S d D, S v V, S a A ) し 最大応答値発生時刻の縦軸は 変位 速度および加速度の最大応答値発生時刻をパルス周期 で無次元化した値 ( t d max, t v max, t a max ) を示す 応答スペクトルは通常 加振中の過渡応答と加振終了後の自由振動を包絡した最大応答値であるが 図 の応答スペクトルには加振中の最大応答値と 加振終了後の最大応答値をそれぞれ併記する 応答スペクトルと最大応答値発生時刻の関係には以下の特徴がある ) 変位最大応答値発生時刻および加速度最大応答値発生時刻では T T. の領域において 固有周期に対して最大応答値発生時刻が線形に増加し その傾きは / である T T. では td max ta max. である ) 変位応答スペクトルおよび加速度応答スペクトルでは T T. を境に 固有周期がそれより小さい場合には加振中に最大応答値が発生し 固有周期がそれより大きい場合には加振終了後に最大応答値が発生する ) 速度最大応答値発生時刻は T T. の領域において 最大応答値発生時刻が固有周期が長くなるに従い. に漸近する T T では tv max T. である ) 速度応答スペクトルでは T T. の領域では 加振終了後に それ以外の領域では加振中に最大応答値が発生する T T. の領域において 固有周期が長くなるに従い S v V は. に漸近し 長周期の領域では最大応答値が入力最大速度とほぼ等しくなる また 速度応答スペクトルは T T. で顕著な折れ曲がりが生じているが パルス波に対する速度応答スペクトルのこのような特徴的な形状は 最大応答値発生時刻の違いが原因である. 減衰 自由度系の応答スペクトル正弦波パルスに対する減衰 自由度系の応答スペクトルと最大応答値発生時刻を図 に示す 減衰定数は =.... の場合を示す 応答スペクトルと最大応答値発生時刻の関係には以下の特徴がある ) 変位および加速度の最大応答値発生時刻は 減衰の大きさによらず T T. を境に 固有周期がそれより小さい場合には加振中に 固有周期がそれより大きい場合には加振終了後に最大応答値が発生する ただし 減衰がある場合 長周期の領域では 固有周期の増加に伴い加振終了後から再び加振中に最大応答値が発生するようになり その移行は減衰が大きいほど短い周期で起る 加振終了後に最大応答値が発生する領域では 固有周期に対して最大応答値発生時刻がほぼ線形に増加し その傾きは約 / である 減衰によらず T T. では td max T. および ta max T. である ) 変位応答スペクトルでは 減衰が小さい場合には T T P. 付近までは固有周期の増加に伴い急激に増加し それ以降の領域では固有周期の増加に伴い漸増 S d /D. 加振中最大応答値 ( 式 (-ⅰa,b) の最大値 ) 加振終了後最大応答値 ( 式 (-ⅱ) の最大値 ) 応答スペクトル S v /V.. 加振中最大応答値 ( 式 (-ⅰ) の最大値 ) 加振終了後最大応答値 ( 式 (-ⅱ) の最大値 ) 応答スペクトル S a /A 加振中最大応答値 ( 式 (-ⅰa,b) の最大値 ) 加振終了後最大応答値 ( 式 (-ⅱ) の最大値 ) 応答スペクトル (a) 変位応答スペクトル (b) 速度応答スペクトル (c) 加速度応答スペクトル T td max,.,. T tv max,,. T tamax,.,. t d max /T 一定勾配 : t v max /T T t v の時 max. T t a max /T 一定勾配 : (d) 変位最大応答値発生時刻 /. (e) 速度最大応答値発生時刻 (f) 加速度最大応答値発生時刻 は最大応答値発生時刻が加振中の領域を示す 図 正弦波パルスに対する非減衰 自由度系の応答スペクトルと最大応答値発生時刻

3 するものの その割合は小さい T T P. の領域で最大応答値発生時刻が加振終了後から加振中に切り替わる固有周期で 応答スペクトル曲線が折れ曲がる ) 速度最大応答値発生時刻は 減衰によらず T および T T. の領域において 加振中に最大応答値が発生する また T. の領域でも 減衰が大きくなるほど 加振中に最大応答値が発生するようになる T T. の領域において 減衰によらず 最大応答値発生時刻は固有周期が長くなるに従い. に漸近する また 減衰によらず T では tmax T. である ) 速度応答スペクトルは T T. よりやや長い固有周期にピークがあり 減衰が大きいほどピークとなる固有周期が長くなる T T 約. の領域において 固有周期が長くなるに従い S v V は. に漸近し 長周期の領域では最大応答値が入力最大速度とほぼ等しくなる ) 加速度応答スペクトルは 減衰によらず T T P. 付近にピークがあり 固有周期が長くなるに従い急激に減少する T T. 減衰補正係数. 減衰補正係数と最大応答値発生時刻の関係正弦波パルス入力に対する減衰補正係数 ( 減衰による応答スペクトル低減率 ) について検討する 応答に対する影響が大きいと想定される T T. のパルス周期比範囲を対象とする 図 で示された各応答スペクトルを x F S x S x.,( x : d, v, a ) により計算した. を基準とした応答スペクトル比を図 に示す Sd および S a 応答スペクトル比は T T. 以上の広い周期帯でフラットな減衰補正特性 ( 減衰の効果が一定 ) の領域があることが分かる ただし減衰が大きくなるにつれて小さい周期域から応答低減効果が低下する傾向があり S d スペクトル比の場合. ではT T. 付近を境に応答低減効果が減少し始める 減衰特性がフラットな特性から折れ曲がるコーナー周期は 図 の最大応答値発生時刻と関係があり t. 即ち加振終了後に最大応答値が発生する領域から t. 即ち加振中に最大応答値が発生する領域に不連続に変化する周期と一致している フラットな減衰特性は t. の自由振動中に最大応答値が発生する場合は減衰の効き具合がど S d /D t d max /T. =. =. =. =. =. S v /V.. T /T P T /T P T /T P (a) 変位応答スペクトル (b) 速度応答スペクトル (c) 加速度応答スペクトル =. =. =. =. =. T td max,.,. (d) 変位最大応答値発生時刻 一定勾配 : 約 t v max /T T tv max,,. =. =. =. =. =. =. =. =. =. =. T t v の時 max. T /. (e) 速度最大応答値発生時刻 図 正弦波パルスに対する減衰 自由度系の応答スペクトルと最大応答値発生時刻 S a /A t a max /T =. =. =. =. =. T tamax,.,. 一定勾配 : 約 =. =. =. =. =. (f) 加速度最大応答値発生時刻 Sd( ) / Sd( =.) (a) 変位 Sv( ) / Sv( =.) (b) 速度 図 応答スペクトル比 (=. 基準 ) Sa( ) / Sa( =.) (c) 加速度

4 の周期域でも一定の傾向にあることを示し 逆に過渡応答中は減衰の効果が小さくなることを示している 一方 S v 応答スペクトル比は T T. ~. 近傍で. での狭い範囲でしかフラットな減衰補正特性を示さない T T が大きくなると S v 応答スペクトル比は に近づき 減衰による応答低減効果が急激に小さくなっている コーナー周期は S v 応答スペクトル比でも存在し やはり図 の最大応答値発生時刻が不連続に変化する時刻に一致している. 時刻歴応答理論解から導かれる減衰補正係数近似式減衰補正係数を運動方程式の時刻歴応答理論解を用いて検討する まず理論解が一番簡単で 応答スペクトル 比のフラットな領域の大きい S d 衰補正係数を求める 図 (d) より T. スペクトル比から S d T の場合 減衰定数にかかわらず最大応答値発生時刻はほぼ t. 即ち過渡応答の終了時刻であることが分かる また図 (a) よりT T. はフラットな領域内であるため T T. の減衰補正係数が求まれば フラットな領域全域に適用できる 最大応答 変位は変位応答時刻歴 ( 加振中 ) の理論解 ~) にt T を入れ が小さいと仮定し d とすると式 () で表わされる これは正弦波入力の共振時定常振動理論解の波数 n= の場合と一致する A xt e () の場合 e 減 ) より を基準とした S d 減衰補正係数は式 () で表される e d F () 最大応答加速度も変位と同様 加速度応答時刻歴 ( 加振中 ) の理論解 ~) から式 () で表される ただしここでは地動加速度を無視した相対加速度とする T y A e x () を基準とした S a 減衰補正係数は式 () で表される a F e () 最大応答速度は図 (e) よりT T / の場合に 最大応答値発生時刻がほぼ t. となるため t T 及び / / d を速度応答時刻歴 ( 加振中 ) の理論解 ~) に入れると 最大応答速度は式 () となる A e x () を基準とした S v 減衰補正係数は式 () で表される e v F. (). パルス周期比を考慮した減衰補正係数の提案式前節では応答スペクトル比のフラットな領域について 減衰補正係数 ( 基準 ) を時刻歴応答理論解より導いた 本節ではそれ以外の領域も含めて より一般的な式 () で減衰補正係数を近似することを試みる F (). を基準とした減衰補正係数は式 () で計算する F F. () F. 図 に 理論解から導かれる近似式 ( 式 (),(),()) 応答スペクトル比 ( T T. ) 式 ()( S d :., S v :., S a :. とした場合 ) からそれぞれ計算した減衰補正係数を示す とは減衰が大きくなるとやや乖離する傾向があるが 概ね近似できている また より を適切に設定すれば 式 () により応答スペクトル比を精度良く近似できることが分かる 各応答スペクトルの, を 応答スペクトル比を基に以下のように近似する 適用範囲は設計上有意と考えられる T T.,. とする 減衰特性が変化するコーナー周期をT c, T, c Tc で表す () S d に対する. () c.,.,. (). c c..,..,. 告示式 細線 :() 式.. 告示式 細線 :() 式.. 告示式 細線 :() 式. F.( ). 点線 : 応答スペクトル比 (T/T =) F.( ). 点線 : 応答スペクトル比 (T/T =) F.( ). 点線 : 応答スペクトル比 (T/T =) 太線 :() 式 太線 :() 式 太線 :() 式 図 減衰補正係数の理論解と近似式

5 () S v に対する c... c (),.,.,.. () c.... c.,.... () S a に対する,.. c... c (),.,. () c..,..,.. 図 に 提案式を 図 に を用いて式 () で計算した提案減衰補正係数を 図 に非減衰応答スペクトルに提案減衰補正係数をかけて求めた近似応答スペクトルを示す による提案応答スペクトルは変位 速度 加速度ともに精度良く近似できている. 減衰特性の考察 は減衰の効き具合を示す係数であり 告示で想定している は である 正弦波パルス入力に対しては S d で最大. S v で最大. S a で最大で. 程度であり 周期に依存して はさらに低下する これは正弦波パルスに対しては 告示で想定している減衰補正特性に比べて /~/ 以下しか減衰の効果がないことを示している. を基準とした応答スペクトル比は 通常の建物 で想定される. では S d で T T. ~., Sv で T T. ~., Sa で T T. ~. の範囲でフラットな形状となり この区間では は一定値となる 建物への影響を考えた場合 T T. ~. の範囲がパルス地震動の影響が大きくなると考えられるが S d S a はほぼフラットな領域であり パルス周期比の変動に対しても減衰の効果はほぼ一定であると考えることができる 一方 Sv はT T 付近のフラット領域では と S d や S a に比べて大きいが T T. 付近以上では が急激に小さくなるため注意が必要である α (τ, ) F.( ) Sd( cm) c. 実線 : 精算値点線 : 提案式.. 細線 : 計算値太線 : 提案式 α (τ, ) F.( ) c 図 α 提案式. 細線 : 計算値太線 : 提案式..... 図 提案減衰補正係数 F.( ) 細線 : 計算値太線 : 提案式..... α (τ, ) Sv( cm/s ).... 実線 : 精算値点線 : 提案式..... 図 近似応答スペクトル Sa( cm/s ) c 実線 : 精算値点線 : 提案式

6 . まとめ本報告では 内陸直下型地震の活断層近傍で想定されるパルス地震動に対する 基本応答特性を把握することを目的に 正弦波パルス 波に対する 弾性 自由度系の最大応答および減衰特性を 最大応答値発生時刻に着目した検討を行い 以下の点を明らかにした ) 非減衰 自由度系の応答スペクトルが 最大応答値発生時刻がパルス周期比により加振中か加振終了後に明瞭に分かれることを示し パルス波に特徴的な応答スペクトル形状が 最大応答値発生時刻との関連で説明できることを示した ) 減衰 自由度系の最大応答値発生時刻が 減衰の影響によりその様相が変化し 減衰付き応答スペクトルの形状が対応して変化することを示した ) 応答スペクトルの減衰による低減効果を最大応答値発生時刻と関連付け 減衰補正係数を時刻歴応答理論解を導いた さらに減衰の効き具合を示す係数 を用いてパルス周期を考慮した減衰補正係数の実用的な近似式を提案した ) パルス地震動に対しては 告示で想定している減衰補正係数に比べて減衰の効果が小さいことを示した ) Jon F. Hall,M.EERI,Tomas H.Heaton,M.EERI,Marvin W.Halling, M.EERI and David J.Wald,M.EERI:Near-Source Ground Motion and its Effects on Flexible Buildings,Eartquake sectra,volume,no., November ) 安井雅明, 見上知広, 亀井功, 西影武知, 林康裕 : パルス波入力に対する 自由度系最大応答理論解と応答特性 ( その ) 三角波パルス入力に対する最大応答理論解, 日本建築学会学術講演梗概集, -,. ) 見上知広, 安井雅明, 亀井功, 西影武知, 林康裕, 鈴木恭平 : パルス波入力に対する 自由度系最大応答理論解と応答特性 ( その ) 正弦波パルス入力に対する最大応答理論解, 日本建築学会学術講演梗概集,-,. ) 西影武知, 林康裕 : パルス波入力に対する 自由度系最大応答理論解と応答特性 ( その ) 減衰補正係数, 日本建築学会学術講演梗概集,-,. ) 柴田明徳 : 最新耐震構造解析, 森北出版, 参考文献 ) 釜江克宏, 入倉孝次郎 : 震源近傍域での強震動パルスの特性と断層破壊過程との関係, 第 回都市直下地震災害総合シンポジウム論文集,-, ) 境有紀, 南忠夫, 壁谷澤寿海 : 地震動の性質を簡便に表現する方法, 第 回都市直下地震災害総合シンポジウム論文集,-, ) 宮武隆 : 断層近傍の強震動パルスの成因, 地震第 輯,, ) 林康裕, 森井雄史, 川辺秀憲 : 予測地震動に対する建物応答と設計用地震荷重, 日本建築学会近畿支部耐震構造研究部会主催シンポジウム 上町断層帯による想定地震動に対する建物の耐震設計を考える -,. ) 大阪市 : 大阪市土木 建築構造物震災対策技術検討会報告書,. ) 大阪市 : 大阪市土木 建築構造物震災対策技術検討会建築物の耐震性向上の指針解説編,. ) 大阪府 : 大阪府自然災害総合防災対策検討 ( 地震被害想定 ) 報告書, ) 大阪府 : 平成 年度想定標準地震動 ) 大阪市 : 平成 年度標準地震動 ) 川辺秀憲, 釜江克宏 : 上町断層帯の地震を想定した強震動予測, 日本建築学会近畿支部耐震構造研究部会主催シンポジウム 上町断層帯による想定地震動に対する建物の耐震設計を考える -,. ) 産業技術総合研究所活断層研究センター : 大阪府周辺地域の地震動地図地震動予測研究報告暫定版, ) 中央防災会議 : 東南海, 南海地震等に関する専門委員会, 中部圏 近畿圏直下地震対策,tt:// nankai/ index_cukin.tml ) 亀井功, 野畑有秀, 田中清和 : 上町断層により生成される長周期パルス地震動の特性, 日本建築学会近畿支部耐震構造研究部会主催シンポジウム 上町断層による想定地震動に対する建物の耐震設計を考える.

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