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はすなかんけ
5 years ago
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1 NEDO 特別講座コミュニティ共創ロホティクス病院まるごとロボット - 医療現場で活躍しはじめた人共生自律ロボット < 病院現場からの評価 > 2013 年 11 月 9 日パナソニック株式会社モノづくり本部新規事業推進プロジェクトホスピタルアシストロボットチーム北野幸彦

2 目次評価者病院とは? ロボットとは? 病院の課題の深堀人共生自律ロボットの実用化事業化普及へのハードルと克服まとめ病院という社会のロボットへの評価

3 病院とは? 3 平成 23 年医療施設就業者病院数患者数看護職員医師 8,605 入院 1,290,100 外来 1,659, , ,049 出典 : 平成 24 年看護関係統計資料集日本看護協会出版会編集

4 病院とは? 4 ナイチンゲール 1820 年 5 月 12 日生看護師統計学者近代看護教育の母看護婦として戦傷兵を見舞うナイチンゲール (1855 年 ) 人々のために奉仕献身写真引用 : より著作権保護期間満了ファイル

5 ところが国医療費を削減したい医療従事者患者医療サービスの質の維持向上したい医療に携わる人にのしかかる難題高齢化社会医療を必要とする人の増加医療に携わる方々の高い志がんばりに支えられてきた

6 6 病院という社会インフラはロボットをどう評価したか?

7 7 業務のあり方を変えるものだと評価した文化 BEFORE 日日の業務はこういうものだと日々の仕事に邁進奉仕献身忍耐高い離職率ロボットの導入 AFTER ありたい病院に向かって変えられるものだと知った明るく活き活きとはたらく職場

8 ロボットとは?

ロボットとは? 9 ロボットという言葉は 1920 年カレルチャペック (Capek, Karel 1890-1938) の R.

9 ロボットとは? 9 ロボットという言葉は 1920 年カレルチャペック (Capek, Karel ) の R.U.R. (Rossum s Universal Robots = ロッサム万能ロボット会社 ) という戯曲において創案され彼の造語と一般に言われているが実際には彼の兄のヨゼフチャペック (Capek, Josef ) が作ったとされる ( 彼の短い手紙の中でチャペックは人工的な労働者を新たな劇中でなんと呼べばいいかを兄のヨゼフに相談しているカレルが labori では堅苦しいと考えていることを示すと, 弟はそれならロボットと呼べばとつぶやいて仕事に戻った ) 召使いロボスラロボットという単語はチェコ語で退屈な仕事強制労働を意味する robota とスロバキア語で労働者を意味する robotonik から来ているロボット : 人工的な労働者退屈な仕事きつい仕事を人に代わって行う作品では賢くなりすぎたロボット組合が氾濫を起こしたカレルチャペック写真および内容 : 岩波文庫ロボット (R.U.R) より引用

10 工場では見事にロボットが普及したが人目にふれるところで働いているロボットを見たことがない写真 : ハイテクリサーチのたび HP より引用

11 当社の自律ロボット開発 11 骨太の産業事業に育ってほしい社会的課題解決に寄与するロボット高齢化健康志向格差社会人口減少アフリケーションの拡張必需品になる 24 時間無人運転へニーズを確信信頼性を確証 98 年企画スタートサービス産業の生産性向上を 04 年発売 05 年病院内搬送ロボット屋外用清掃ロボット ( 愛知万博に出展 ) 11 年 NewHOSPI 06 年 -AL 血液検体検査群制御全自動搬送ロボット

12 病院の課題の深堀

13 病院の課題検討会 13 安全安心の向上と収益力強化を目指して病院の各病棟診療科のメンバーとパナソニックのメンバーが一体になって課題解決に取り組んできました

14 生産性を向上する機械装置注射薬払出ロボット電子処方箋に応じ患者毎に注射薬を正確迅速に自動取り揃え 14 病院業務の流れ診察処方薬取揃え調剤監査薬搬送看護現状注射薬払出ロボット高速セット処理による低コスト化 1000 本 / 時間の高速払出可能オーダーの締め時間を遅らせることで処理量を増大手作業による薬取り揃えはミスが起こりやすく煩雑な作業高い信頼性で安全な取り揃えカセット導入で投入ミス回避薬品破損率 5 万本に 1 本以下電子処方箋

15 生産性を向上する機械装置自律搬送ロボット 15 病院業務の流れ診察処方薬取揃え調剤鑑査薬搬送看護現状? 夜間は薬剤師の当直数も少なく薬剤搬送は大きな負担

16 人共生自律ロボットの出番

17 17 しかし人共生自律ロボットの実用化事業化普及には高いハードルが.

18 人共生自律ロボットが実用化していない原因 18 自律移動ロボットは移動ロボットの理想形として 30 年以上も前から大学研究機関一部の企業で熱心に研究開発されてきたがなかなか市場で実用化されていない原因 1 Dependability 信頼性と安全性に不安が解消できない? ニーズ原因 2 極めつけの適用を探り当てられていないホントに困っている解決が切望されているニーズ

19 人共生自律ロボットが普及していない原因 (1) 19 ロボット = 人間のように器用賢いをめざす技術であるしかし人間は賢いが不安定である矛盾人は機械道具に安定確実なハタラキを期待している原因 1 Dependability 信頼性と安全性に不安が解消できない? 問題の境界条件を明確にする

20 ?? ほんとに役に立つのかな病院内でロボットが動き回る??? 安全性大丈夫なのか? 患者様やご家族に迷惑になったらどうする! またむずかしい機械だったら覚えるのが大変 10

21 境界条件 : 病院用ロボットという領域の境界上の条件病院用専用です屋内専用です薬検体搬送専用です 100% 届けられること ( 行方不明ゼロ紛失ゼロ ) 期待される時間内に届けられること搬送物収納庫は職員以外開けられないこと

22 自律制御の不安を克服する技術 1 障害物回避 22 現場現実の課題病院には検出のむずかしいモノがたくさんある廊下も狭い

23 自律制御の不安を克服する技術 1 障害物回避高度なセンシングで人や病院内のどんなモノにもぶつからずに走行 23 人車イスベッド設置物点滴棒や足を組んで座っている人の足先までも検出する障害物回避センサシステムを搭載垂直走査レーザ距離センサ 1 静止状態約 4m 手前から回避動作約 4m 手前から回避動作約 4m 手前から回避動作 2 移動体一旦停止してから回避動作一旦停止してから回避動作進行方向水平走査レーザ距離センサ 1 静止体が 4m 以上前に見えている場合 2 移動体が急に現れた場合の回避動作設置物 ( 静止体 ) 人などの移動体

24 自律制御の不安を克服する技術 2 行動計画 24 その場その場で行動計画する計画しなおす Node Two-way Connection One- way Connection Wall Generated Path B A

25 自律の不安を克服する技術 3 自己位置認識と修正 25 ロボットの頭脳に正確な地図をもたせる壁と自分の位置関係を常に正しく保たせるロホットが持っている壁データ 2 レーザレーダで壁を検出すると検出した壁データ 1 車輪の回転数で推定した位置 HOSPI 3 ホントはこの位置

26 HOSPI ご紹介ビデオ 13

27 人共生自律ロボットが普及していない原因 (2) 27 病院 : 表層的調査ヒアリングではニーズの発掘はむずかしいなぜなら治療看護にベストを尽くすことが最優先日日の業務 ( 経営 ) 改善は俎上にあがりにくい表面にあがりにくいニーズ原因 2 極めつけの適用を探り当てられていないホントに困っているのか? ホントにロボットでないとだめなのか

28 ホントにロボットでないとだめなのか? 28 軌道台車気送管 FLEXIBILITY AGV 人?

29 病院の課題検討会電子カルテ化したので搬送するものがかなり減っているのに気送管やバーチカルコンベヤの維持費が依然として高くついてるようだがでも薬や検体など運ぶモノは今も今後もなくなりませんよこれを全部ナースでやるとなると大変です看護そのものにさしつかえます 3

30 現場の困りごとホンネのホンネナースステーション臨時薬剤処方薬剤部に薬を取りにいってくださいナース自身がやると.... 今持ち場を離れられません! 4

31 ナースステーション遅いなあ ~ まだ届いてません! 気送管軌道台車では薬剤部送ったはずなんだけど 5

32 ナースステーションもう一度送って!! 気送管軌道台車では送ったはずなのにどこへ行っちゃったんだろう薬剤部 6

33 空き気送子 BOX がいまありません 7

34 現場のホンネをまとめると電子カルテが普及したことで搬送物が激減しかし薬検体の搬送はなくならない看護師検査技師は忙しさストレスは増すばかり従来型搬送システムの困りごと搬送ルートは固定され自由度は全く無い感染防止の観点から検体は乗せたくない天井裏でのトラブルはリカバリーが非常に大変投資金額保守料更新費用が経営を圧迫 8

35 実用ロボット HOSPI 薬剤検体等を看護師検査技師に代わって搬送します首が反転到着時は首が反転して安全効率的にタッチ操作ができる搬送物のセキュリティ薬剤検体収納部薬剤登録された職員様の ID カートをかざすことにより開錠薬剤トレイ 6 段収納可使い慣れた薬剤トレイをそのままお使いいただけます検体ラックに入れた血液検体検尿カップに入れた尿検体 15

36 事例松下記念病院薬剤検体搬送 (2011 年 1 月 ~ 稼動 ) 6F 5F 4F 3F 2F 小児科 NS- 東 NS- 東 NS- 東 HCU ICU-NS NS- 東 5 号エレベータ NS- 西 NS- 西 NS- 西手術室中央検査室化学療法室搬送物薬剤 HOSPI 2 台検体 HOSPI 3 台トレイに入った薬剤最大 :6 トレイラックにセットした検体最大 :2BOX B1F 1F 救急処置室薬剤部現薬剤部使用時間休日昼夜問わず 24 時間 2011 年 1 月 ~2012 年 3 月搬送実績 ( 薬剤用 HOSPI2 台 ) 6520 回 863km 24

37 条件を満たせたか? (1) 搬送にかかる時間 37 臨時薬剤オーダーにも 1/3~1/4 の時間で処方対応搬送看護師だと 20~30 分 * 病棟に到着 HOSPI なら 5~10 分 * 約 10 分約 3 分約 8 分作業約 3 分剤部4. 薬剤を持って病棟に戻る 3. 薬剤部で受け渡し 2. 薬剤部まで取りに行く 1. 搬送者の調整調剤薬剤部に臨時薬剤オーダー病棟に到着薬剤を病棟へ自動搬送調剤薬剤部に臨時薬剤オーダー * 松下記念病院の事例薬多層階搬送の場合エレベータの前もって呼び出し機能により人手搬送より時間短縮できるよう工夫しています

38 条件を満たせたか? 一般廊下を走行して大丈夫搬送にかかる時間 (2) 搬送物を守る? 搬送物 ( 薬剤検体 ) にいたずらされませんか? HOSPI 出発と同時に収納庫ドアを自動ロック受取時は登録された (IDカードを付与された) 職員様のみが開錠できます薬剤部で薬剤収納搬送収納庫ドアロック状態で走行病棟で ID カードかざして受け取り最大 :6 トレイ走行中物品にいたずら盗難されることはありません 22

39 現場からのこまやかな要望に対応一台一台異なるやさしいカラーリングをエレベータ脇にサイネージを用途とご機嫌がすぐわかる ELV 利用者への理解美しい印象的な車幅灯を夜間でも安心感を到着通知ライトを忙しいナースがすぐわかるように走行中の映像の録画 ( ドライブレコーダ ) を無事搬送完了したか確かめたい 14

40 HOSPI がなくてはならないものに臨時搬送のほぼ 100% HOSPI にまかせられる確実に届く ( 途中での行方不明事故ゼロ ) 期待通りの時間で届く早い振動が少ないから抗がん剤も運べる検体検査の結果報告が早くなった従来の搬送システムよりも経費大幅削減 ( 導入 1/2 以下維持費 1/5 程度 ) 25

41 搬送物一般廊下を走行して大丈夫搬送にかかる時間 ( 薬剤検体 ) にいたずらされませんか?? 収支課題と現場業務課題を同時に解決収益改善できました薬を取りに階段廊下を駆けることもなくなり持ち場を離れるストレスもなくなった 29

教訓 (1) 社会実装に必要な病院まるごとの考え方 42 意味的まるごと病院とは何かどうあるべきかから考える

管理費の抑制百万円目標展開材料費の低減百万円委託費の低減百万円器機器具費の低減百万円残業時間の削減 < 百万円

費の低減費の低減業務のムダ削減業務のムダ削減業務のムダ削減業務のムダ削減の削減費の削減改善メニュー例

処理の効率化アシストカート病棟業務の HOSPI 削減手術作業のムダ削減薬剤器械材料取揃えロホット化 i

建物全体に張り巡らされた IT とリンクロボットの対象職場は病院全域建物内エレヘータ自動ドア群を統括制御 6F 5F

42 教訓 (1) 社会実装に必要な病院まるごとの考え方 42 意味的まるごと病院とは何かどうあるべきかから考える新しい治療法の追求生産性の向上患者主体の明るい病院改善目標原価の低減百万円直接費の低減百万円人件費の抑制 0 管理費の抑制百万円目標展開材料費の低減百万円委託費の低減百万円器機器具費の低減百万円残業時間の削減 < 百万円 > ( 半減 ) アウトソーシング固定資産費用の削減経費の圧縮費の低減 < 百万円 > 費の低減 < 百万円 > 費の低減費の低減業務のムダ削減業務のムダ削減業務のムダ削減業務のムダ削減の削減費の削減改善メニュー例業務のムダ取りロボット活用薬剤ロス ( 等 ) 削減手術の削減検査項目の見直し薬剤業務の効率化手術処理の効率化アシストカート病棟業務の HOSPI 削減手術作業のムダ削減薬剤器械材料取揃えロホット化 i 薬剤キャビネット業務のムダ取り放射の手術注射薬払出しロホット見える化 ( 自動化率 Up) 物理的まるごと建物全体に張り巡らされた IT とリンクロボットの対象職場は病院全域建物内エレヘータ自動ドア群を統括制御 6F 5F 4F 3F 2F HCU ICU 小児科東 5 号 EV 西手術室中央検査室化学療法室 1F 救急処置室 B1F 薬剤部 = ナースステーション

43 教訓 (2) ロボットを社会実装する際のフィロソフィ 43 生産性を高めて豊かさを維持したい低コストで柔軟で疲れ知らずのロボットがあれば... ただし共生のフィロソフィが必要あたたかい人の心と手が必要な労働サービスは人そうでない労働サービスはロボットでお役立ちのために必要なこと Dependability 頼りになるだから愛される

44 まとめ病院という社会のロボットへの評価 44 ROBOTS BRING HAPPINESS 病院経営者困っていた仕事を低賃金でやってくれる看護師薬剤師検査技師助かる頼れる本来の業務に集中できる病院が変わった技術屋さんすごい! 患者さんお見舞いの方ロボットが私たちのためにスタッフさんとともに一生懸命働いてくれる時代になったんだね

45 ご清聴ありがとうございました

＜様式２＞　個人情報ファイル簿（単票）

＜様式２＞　個人情報ファイル簿（単票） < 様式 2> 個人情報ファイル簿 ( 単票 ) 個人情報ファイルの名称診療録独立行政法人等の名称独立行政法人国立病院機構個人情報ファイルが利用に供される事務をつかさどる組織の名称長良医療センター事務部企画課個人情報ファイルの利用目的医療サービスの提供医療保険事務医療事故等の報告症例研究のため利用する記録項目 1 氏名 2 性別 3 生年月日 4 住所 5 電話番号 6 病歴