東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, the University of Tokyo 名古屋大学機械 航空工学科 Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Nagoya Universi
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- しょうじ さどひら
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1 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, the University of Tokyo 名古屋大学機械 航空工学科 Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Nagoya University CMI & 名古屋大学機械 航空工学科共催シンポジウム 次世代の航空機部品加工技術を目指して - 低剛性工作物に対する各種びびり振動抑制法, および難削材に対する各種高能率加工法の開発 - 名古屋大学機械 航空工学科社本英二 上田隆司寄附講座教授, 鈴木教和准教授, 藤巻俊介 - Development of chatter suppression methods for flexible workpieces 寄附講座助教, 樋野励元准教授,Burak Sencer 元特 and high-efficiency machining methods for difficult-to-cut materials - 任助教, 橋本洋平元研究員, 博士課程 / 修士課程 / 学 Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Nagoya University 部学生, 共同研究企業 / 機関など Toward next-generation machining technologies for aircraft parts Eiji SHAMOTO
2 講演内容 次世代の航空機部品加工技術を目指して 1. 高能率化 1.1 びびり振動 現象の解明, 解析 抑制法の開発ボールエンドミル, 工具姿勢, 安定性指標, 不等ピッチ 不等リード, 速度差法, 深溝 ( ロングシャンク ) 加工法, 異方性工具, 摩擦減衰の解析 最適化 1.2 高速切削 vs 重切削 切削温度測定 解析, 加工条件最適化 2. 各種難削材の加工技術の開発 2.1 CFRP: 剥離, 工具摩耗, 低能率 上下分割傾斜ミリング法 2.2 超耐熱合金 : 工具摩耗, 低能率 セラミック工具, ロータリミリング工具 3. 自動化切りくずの絡み付き 案内溝付き工具の考案 開発と引張り旋削 4. 難削材加工の精密 微細化ダイヤモンド工具の摩耗 楕円振動切削加工法の考案 開発
3 不等ピッチ / 不等リード工具 不等ピッチエンドミルによる再生型びびり振動の抑制 - 解析モデルの構築とピッチ角の最適化, 社本, 影山, 森脇, 日本機械学会関西支部第 77 期定時総会講演会講演論文集,024-1 (2002), 3-5 角度差の大きい不等リードエンドミルによる高硬度材の半径方向低切込み 軸方向高切込み加工法の提案, 伊藤, 社本, 2015, 精密工学会誌,81-9, pp マルチミリング Suppression of Regenerative Chatter Vibration in Multiple Milling Utilizing Speed Difference Method, E Shamoto, T Mori, B Sencer, N Suzuki, R Hino, 2013, Precision Eng., 37-3, pp 切削加工におけるびびり振動 現象の解明, 解析 抑制手法の開発に関する研究成果 異方性を持つ回転工具 異方性を持つ低剛性工具によるエンドミル加工時のびびり振動安定限界, 倉田, 鈴木, 樋野, 社本, 2011, 精密工学会誌, 77-1, pp 伝達関数のクロス項の影響 Effect of Cross Transfer Function on Chatter Stability in Plunge Cutting, N Suzuki, K Nishimura, E Shamoto, K Yoshino, 2010, J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4-5, pp 強制 自励型びびり振動の回避 強制 自励型びびり振動強制 自励型びびり振動を回避するエンドミル加工条件の統合的検討, 鈴木, 井加田, 樋野, 社本, 2009 年, 精密工学会誌, 75-7, pp ボールエンドミル加工時のびびり振動 Analytical prediction of stability lobes in ball end milling, Y Altintas, E Shamoto, P Lee and E Budak, 1999, Trans. of ASME J. of Manufacturing Science and Engineering, 121, pp オークマ ( 株 ) と共同開発加工ナビ 工具姿勢の影響と安定性指標 Analytical prediction of chatter stability in ball end milling with tool inclination, E Shamoto, K Akazawa, 2009, CIRP Annals Manufacturing Technology, 58/1, pp A novel tool path/posture optimization concept to avoid chatter vibration in machining, E Shamoto, S Fujimaki, B Sencer, N Suzuki, T Kato, R Hino, 2012, CIRP Annals Manufacturing Technology, 61/1, pp ロングシャンク A novel deep groove machining method utilizing variable-pitch end mill with feeddirectional thin support, E Shamoto and A Saito, Precision Engineering, 2015, doi: /j.precisioneng 摩擦減衰と接触剛性 Analytical prediction of contact stiffness and friction damping in bolted connection, E Shamoto, Y Hashimoto, M Shinagawa, and B Sencer, 2014, CIRP Annals Manufacturing Technology, 63/1, pp プロセスダンピング Chatter Stability in Turning and Milling with in Process Identified Process Damping, Y Kurata, S D Merdol, Y Altintas, N Suzuki, E Shamoto, 2010, J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4-6, pp
4 低剛性薄肉構造の切削加工が多い航空機部品製造 Soosung Airframe Co., Ltd. の HP から引用 大型民間機用ジェットエンジン ( 資料提供 : 三菱重工業 ) ジェットエンジン構造 細長い工具で薄肉構造に削り出して軽量化 びびり振動が課題 DMG Mori Co., Ltd. の HP から引用 機体部品の例 びびり振動抑制によって, 加工能率大幅向上の可能性
5 1.1.1 ボールエンドミル加工時のびびり振動安定性解析モデルの構築 Prediction of chatter stability lobes in ball end milling Chatter stability depends on depth of cut and spindle speed. Ball end milling process Critical depth of cut d mm No chatter Chatter Unstable Stable Spindle speed n rpm [Reference] Y. Altintas, E. Shamoto, P. Lee, E. Budak: Analytical Prediction of Stability Lobes in Ball End Milling, Trans. ASME, J. of Manuf. Sci. Eng., 121 (1999)
6 1.1.2 多軸ボールエンドミル加工のびびり振動安定性解析びびり振動安定性に対する工具姿勢の影響神戸製鋼所 ( 株 ) と共同研究 Regenerative displacement Present dynamic displacement + Delay e Ts x y z Previous dynamic displacement 振動を伴うエンドミル加工プロセスのブロック線図 Ball end milling process gain Transfer function G (s) xx G (s) yx G (s) zx Pxx Pxy Pxz Pyx Pyy Pyz Pzx Pzy Pzz y z G (s) xy G (s) yy G (s) zy G (s) xz G (s) yz G (s) zz Chip load x 振動を伴うエンドミル加工 Dynamic cutting force f f x y fz Tilt Lead 工具姿勢 (Top view) Tilt ボールエンドミル加工実験
7 Directional Effect on Chatter Stability Chatter stability heavily depends on tool posture relative to vibration direction! Vibration direction Ball end milling with inclination Depth of cut dc mm Unstable Predicted stability limit g m =1 Stable No Chatter Chatter Unstable Tilt angle i x deg [References] - E. Shamoto, K. Akazawa: Analytical prediction of chatter stability in ball end milling with tool inclination, CIRP Annals, 58/1 (2009) K. Akazawa, E. Shamoto: Study on regenerative chatter vibration in ball end milling of flexible workpieces, Proc. of 2008 MHS (2008) Predicted gain margin g m 0.15
8 Directional Factors in Regenerative Chatter Growth 再生びびり安定性指標の提案と工具軌跡の最適化 A Block diagram of turning and milling processes with regenerative chatter B Concept A: Previous vibration does not generate dynamic cutting area A(s), α=0. Concept B: Dynamic force F(s){f} does not have a component in {d}, β=0. Proposed index: (Index of Regenerative Chatter Stability) I RCS = a: Regenerative width of cut (Axial depth of cut in peripheral milling)
![by 2 nd tooth Surface cut by 1 st tooth } } Present dynamic Displacement xx(tt) yy(tt) 再生項 = ゼロの時, 再生びびり抑制 不等ピッチエンドミルの作用機構の解明とピッチ角の最適化 φ 1 >(1+2m)π, m=0, ±1, ±2 } removing } cutting [Reference] 社本,](/docs-images/95/124550721/images/9-4.jpg "影山, 森脇 : 日本機械学会関西支部第 77 期定時総会講演会講演論文集,024 1 (2002), 3 5 0 } } GG xxxx ss GG yyyy ss removing cutting GG xxxx ss GG yyyy ss 61.5 58.5 58.5 61.")
9 1.1.4 不等ピッチエンドミルのピッチ角最適化と解析モデルの構築 再生びびり振動を伴う加工プロセス ( 不等ピッチエンドミルの場合 ) φ 1 Regenerative displacement xx yy Previous dynamic Displacement xx(tt TT) yy(tt TT) φ 2 = φ 1 + φ Tooth 1 Delay NN 1 NN jj=1 Milling force coefficient Dynamic cutting force ff xx and axial depth of cut ff yy 1 2 aakk aa xxxx aa xxxx tt aa yyyy aa yyyy Dynamic compliance ee sstt jj Surface cut by 1 st tooth Surface cut by 2 nd tooth Surface cut by 1 st tooth } } Present dynamic Displacement xx(tt) yy(tt) 再生項 = ゼロの時, 再生びびり抑制 不等ピッチエンドミルの作用機構の解明とピッチ角の最適化 φ 1 >(1+2m)π, m=0, ±1, ±2 } removing } cutting [Reference] 社本, 影山, 森脇 : 日本機械学会関西支部第 77 期定時総会講演会講演論文集,024 1 (2002), } } GG xxxx ss GG yyyy ss removing cutting GG xxxx ss GG yyyy ss 枚刃の例 :θ 1 =θ 3, θ 2 =θ 4 として, π (1 + 2m) n θ = f c 58.5
10 1.1.5 不等リードエンドミルによる再生びびり振動の抑制 - 再生効果相殺線図の提案と図的理解 - ブラザー工業 ( 株 ) と共同開発 最適不等ピッチ角の条件 60 f c ( θ θ1) = (1 + 2 n 2 m ) π n [min -1 ]: 工具回転数,θ 1, θ 2 [rad]: ピッチ角, f c [Hz]: びびり振動周波数,m: 任意の整数 不等リードエンドミルの再生効果相殺線図 12 ( a ) A: radが残余 1 st tooth of end mill ϕ A2 = ϕ A1 = ϕ B2 = ϕ B1 = Surface Cut by 1 st tooth Cut by 1 st tooth 850 Cut by 2 nd tooth Surface Cut by 1 st tooth Cut by 2 nd tooth Cut by 1 st tooth 650 ( B: b ) 最適不等ピッチ角条件 450 Δϕ A = π Δϕ B = π removing cutting removing cutting removing cutting removing Axial depth of cut d mm D G H J 再生効果相殺線 I BB 2 E 最適不等ピッチ角条件 CC F m = 2 Spindle speed min -1 A 530 C:+1.35 ( c ) radが残余 ϕ C2 = ϕ C1 = Surface Cut by 1 st tooth Cut by 1 st tooth 250 Cut by 2 nd tooth Δϕ C = π cutting removing cutting removing cutting
![2000 4000 6000 Spindle speed n min -1 [Reference] 角度差の大きい不等リードエンドミルによる高硬度材の半径方向低切込み 軸方向高切込み加工法の提案,](/docs-images/95/124550721/images/11-1.jpg "伊藤, 社本, 2015, 精密工学会誌,81-9,pp.")
11 大リード角度差 低半径方向切込 高軸方向切込加工法の提案 44 市販の不等リードエンドミル 大角度差の不等リードエンドミル f c 変化 安定条件の設定が困難 安定限界軸方向切込みが理論上無限大! Spindle speed n min -1 [Reference] 角度差の大きい不等リードエンドミルによる高硬度材の半径方向低切込み 軸方向高切込み加工法の提案, 伊藤, 社本, 2015, 精密工学会誌,81-9,pp Axial depth of cut d mm Axial depth of cut d mm Spindle speed n min : chatter, Δ: slight chatter, Ο: no chatter
12 1.1.6 速度差法の提案と薄板の両面同時フライス加工大同アミスター ( 株 ) と共同開発精密プレートの従来加工法 課題 : 平面度が悪い, 手作業で高精度化 [Reference] E Shamoto, T Mori, B Sencer, N Suzuki and R Hino: Suppression of Regenerative Chatter Vibration in Multiple Milling Utilizing Speed Difference Method - Analysis of Double-Sided Milling and Its Generalization to Multiple Milling Operations, Precision Engineering, 37-3 (2013) pp Before chucked Milling with chucked After released
13 精密薄板プレートへの両面同時フライス加工の適用 Double-sided milling machine and process Thin workpiece machined with chatter
14 速度差法による両面フライス加工時のびびり抑制 Present tooth (2m+1)π/ω c T T l T r =T l + T Vibration No vibration Dynamic force is doubled. Thrust (Self-excitation forces are canceled. force) Canceled Cancelled out! Previous tooth Proposed method to cancel regenerative effects
15 回転数差による再生びびり抑制と実験結果 回転数差 0, 再生型のびびり振動マーク回転数差 10rpm, 良好な仕上げ面状態 Machining method Double-sided Without chatter One-sided Speed difference between two spindles n min Flatness of left surface mm Flatness of right surface mm Average flatness mm D mill (Flatness was measured with a 3D coordinate measuring machine.) Improved 3 times 従来片面フライス加工に比べて平面度 生産性 3 倍程度向上
16 Extension to multi-milling operations Different vibration amplitudes at different positions 2 nd process Spindle Different milling processes with different cutters and different tool postures Spindle 1 st process Spindle Flexible workpiece Bed 3 rd process Stability equation F M = gk η jζ j b j= 1 j + r j e iωct j Φ( iωc) F Condition to cancel multi-regenerations - E Shamoto, T Mori, B Sencer, N Suzuki, R Hino; Suppression of regenerative chatter vibration in multiple milling utilizing speed difference method Analysis of double-sided milling and its generalization to multiple milling operations, Precision Engineering, M j= 1 r j e iω T c j 0
17 1.1.7 深溝 ( ロングシャンク ) 加工時のびびり振動抑制法 y y 方向振動 x 方向切削力変動 x 方向振動 y Chip load 2 方向の共振周波数が近いと生じやすい! 連成振動 x x 方向振動 y 方向切削力変動 y 方向振動 z 現在の切取り厚さ増 振動 切削力変動切取り厚さ方向に低剛性の時生じやすい! 振動 x 一刃後の切取り厚さ減 モードカップリング型のびびり振動 再生型のびびり振動 深溝 ( ロングシャンク ) 加工時には 2 種類のびびり振動が同時発生!
18 深溝 ( ロングシャンク ) 加工法の提案 実証 Spindle Spindle Support Fixture Workpiece with deep groove Constant pitch tool Axial depth of cut mm Spindle speed rpm Variable pitch end mill Proposed method Variable pitch tool Spindle speed rpm 1 st prototype for research Spindle speed rpm Significant stability increase verified analytically and experimentally Support device Constant pitch tool with support Tool holder End mill Variable pitch tool with support Spindle speed rpm Practical device applicable with ATC Developed with NT Tool Corp., OSG Corp., etc. At least 4 times, analytically 20 times higher stability! - A novel deep groove machining method utilizing variable-pitch end mill with feed-directional thin support, E. Shamoto and A. Saito, Precision Engineering, 2015, doi: /j.precisioneng
19 2. 各種難削材の加工 2.1 CFRP: 剥離, 工具摩耗, 低能率 上下分割傾斜ミリング法の提案 開発 川崎重工業 ( 株 ), 岐阜県工業技術研究所と共同開発 CFRP が多用される B787 の機体 (Boeing)
20 CFRP のトリミングの課題と提案手法 背景 現象と提案 航空機産業等で CFRP の利用拡大エンドミルによるトリミングの課題 層間剥離 加工能率 工具摩耗等 CFRP Feed 上下分割傾斜ミリング法 ( 剥離を防ぐ力が働く工具姿勢で加工 ) End Mill 剥離 前傾で上面加工 後傾で下面加工 傾斜で剥離抑制, 高送りで工具寿命延長
21 切削方向の傾斜による欠陥の抑制 CFRP 仕上げ面端部の欠陥評価 ( 剥離 盛り上がり 切れ残った繊維等 ) Up-cut 0.02 mm/tooth 0.1 mm/tooth 0.2 mm/tooth 0.4 mm/tooth 0.6 mm/tooth 0.8 mm/tooth 生産条件 Trim Defect length Maximum defect length mm 40 倍の高能率加工, 実質工具寿命も延長 θc deg 切削方向の傾斜と最大欠陥長さ - 加賀, 社本, 田村, 財津 : CFRP の高能率トリミングを実現する 2 分割傾斜エンドミル加工法, 2013, 精密工学誌, 80 巻 2 号,pp
22 2. 各種難削材の加工 2.2 超耐熱合金 : 工具摩耗, 低能率 セラミック工具, ロータリ工具の設計 開発 超耐熱合金が多用されるジェットエンジン ( 資料提供 : 三菱重工業 )
23 超耐熱合金インコネル 718 のセラミックミリング 三菱重工業 ( 株 ), 日本特殊陶業 ( 株 ) と共同研究 セラミック工具の欠損が課題 送り方向 回転方向 刃先中央部下境界部上境界部 刃先中央部 C-milling 高温硬度の高いサイアロン系セラミック工具を用いて切削速度 700m/min 以上で高速加工 加工能率 1000µm 1000µm 欠損の例切削速度 700 m/min 軸切込 1.0 mm 半径切込工具径 70% 刃数 1 送り 0.11 mm/ 刃 除去体積 14.6 cc 時に欠損欠損時逃面摩耗幅 370 µm
24 工具欠損メカニズムの解明 摩耗過程計測 工具摩耗後の欠損が判明 工具欠損のモデル 切削力モデルと FEM による応力解析 - Tool failure Mechanism in High-Speed Milling of Inconel 718 by Use of Ceramic Tools, N Suzuki, R Enmei, Y Hashimoto, E Shamoto and Y Hatano, Int. J. of Automation Technology, 8-6, 2014, pp
25 ロータリ工具の特徴と傾斜切削理論に基づく工具設計 ロータリ工具の特徴 回転速度 : 工具姿勢 加工条件依存駆動装置 : 不要 ( 課題 ) 刃先冷却, 摩耗分散, 境界摩耗低減 工具寿命延長 三菱重工業 ( 株 ), 三菱マテリアル ( 株 ) と共同研究 主軸回転方向切れ刃 0 deg 30 deg 切りくず 回転 : 受動 傾斜切削理論に基づくミリング工具設計 被削材 軸受部 ( 課題 ) - 3 次元切削機構に関する研究 ( 第 1 報 ), 社本, 2002, 精密工学会誌, 68-3, pp
26 ロータリ工具による超耐熱合金のミリング ( 加工条件と工具寿命 ) 主軸回転方向 ロータリ工具 高剛性バイス カッタ 従来工具ロータリ工具 (BRP6PR08006C) インサート直径 mm 被削材 Inconel718 刃数 1 主軸回転数 min 切削速度 m/min 56 軸方向切込 mm 0.5 半径方向切込 mm 68 送り量 mm/rev 0.05 切削雰囲気 水溶性切削油 1パス毎の切削距離 m 230 1パス毎の除去体積 cc 3.7 送りの傾斜 ( 水平 / 垂直方向 ) 0.2% 送り方向 単位切れ刃長さ当りの除去体積が2.7/2.3 倍ロータリミリング実験の様子 R-milling - 安, 鈴木, 社本, 鵜飼, 吉田, 長谷川, 石川, 山田 : 従動式ロータリ工具を用いた難削材のミリング加工に関する研究, 2012 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp
27 まとめ 次世代の航空機部品加工技術を目指して 1. 高能率化 1.1 びびり振動 現象の解明, 解析 抑制法の開発ボールエンドミル, 工具姿勢, 安定性指標, 不等ピッチ 不等リード, 速度差法, 深溝 ( ロングシャンク ) 加工法, 異方性工具, 摩擦減衰の解析 最適化 1.2 高速切削 vs 重切削 切削温度測定 解析, 加工条件最適化 2. 各種難削材の加工技術の開発 2.1 CFRP: 剥離, 工具摩耗, 低能率 上下分割傾斜ミリング法 2.2 超耐熱合金 : 工具摩耗, 低能率 セラミック工具, ロータリミリング工具 3. 自動化切りくずの絡み付き 案内溝付き工具の考案 開発と引張り旋削 4. 難削材加工の精密 微細化ダイヤモンド工具の摩耗 楕円振動切削加工法の考案 開発
Instability of Aerostatic Journal Bearings with Porous Floating Bush at High Speeds Masaaki MIYATAKE *4, Shigeka YOSHIMOTO, Tomoaki CHIBA and Akira CH
Instability of Aerostatic Journal Bearings with Porous Floating Bush at High Speeds Masaaki MIYATAKE *4, Shigeka YOSHIMOTO, Tomoaki CHIBA and Akira CHIBA Department of Mechanical Engineering, Tokyo University
ALシリーズ.indd
アルミ専用エンドミル 倍刃長タイプ AD- AD- NS の A シリーズは あらゆる条件で安定した高能率加工を実現 コストパフォーマンスに優れた高剛性 倍刃長タイプ NS の A シリーズは あらゆる条件で安定した高能率加工を実現 幅広い領域で安定した加工面精度が得られ 高速加工でもビビリを抑制 A-series realized a stable and high efficient machining.
製品カタログ コロミル745
森一産業ホームページ掲載商品の資料をご覧頂き ありがとうございます ご不明の点などございましたら お気軽に電話 メールなどでお問い合わせ下さい 問い合わせ先 : 電話 041221( 大阪 ) 0221181( 新潟 ) :FX 0412302( 大阪 ) 0221140( 新潟 ) :EMIL info@mori1.net なお 検索等で直接 このページをご覧になって頂いている方は もしよろしければ弊社ホームページを一度ご訪問いただきたく存じます
MEC NC High frequency variation speed control of spindle motor for self-excited chattering vibration suppression in NC Machine tools. Teruaki I
MEC-3-59 NC High frequency variation speed control of spindle motor for self-excited chattering vibration suppression in NC Machine tools. Teruaki Ishibashi, Hiroshi Fujimoto (The University of Tokyo)
Tungsten Carbide End Mills UNIMAX Series
2 ( の順に推奨) SS40 S45C S55C SK SCM SUS 30~45 HRC NAK HPM ~55 HRC HRC ~60 HRC ~70 鉄鋼材加工用 C-CES2000 2 枚刃スクエア 18 30 φ0.1~φ20 コスト重視 加工面重視のマルチプレイヤー C-CES4000 4 枚刃スクエア 32 30 φ1~φ20 コスト重視 加工面重視のマルチプレイヤー 高能率加工用
切削条件表超硬 4 枚刃不等分割不等リードエンドミル 38 /41 刃長 1.5D 型式 外径 一般構造用鋼炭素鋼 (S45C/SS/FC/FCD) (24~30HRC) 合金鋼 (SCM/ 低合金鋼 ) (30~38HRC) ステンレス鋼 (SUS304/SUS316) プリハードン鋼 (SKD/
形状別エンドミル目次不等分割不等リードボールラジアススクエアラフィングアルミ用面取り リーディングドリル不等分割不等リード φ1 20 超硬 4 枚刃不等分割不等リードエンドミル 3 8 / 4 1 刃長 1. 5 D E141-1.5HX 材質 仕様 N 90 γ5 90 加工形態 対応表 ( 最適 / 適 ) 炭素鋼 工具鋼 プリハードン鋼 合金鋼 プリハードン鋼 焼き入れ鋼 ステンレス鋼 ダグタイル
アルミ合金の高能率加工にびびり振動を抑制する不等分割 不等リードエンドミル DLC VL DLC MILL VL series
アルミ合金の高能率加工にびびり振動を抑制する不等分割 不等リードエンドミル MI series アルミ合金の高能率加工にびびり振動を抑制する不等分割 不等リードエンドミル 不等分割 不等リードにより びびり振動を抑制した 形状を採用 耐凝着性に優れたによる高速 高能率加工を可能 不等分割 不等リード 不等分割 A 不等リード 3 2 A2 A3 A A2 A3 A A2 A3は固定値ではない 4 A
MRBTNH230
高硬度材への深彫り加工で真価を発揮する Show its higher ability by deep milling for high hard materials. 無限コーティングプレミアム ロングテーパーネック 2 枚刃ボールエンドミル MRBTNH230 MUGEN-COATING PREMIUM 2-Flute Long Taper Neck Ball End Mill 最適化したテーパーネック形状
PRODUCT INFORMATION Highly Efficient FXS Carbide Ball Nose End Mills Vol. 3 PAT.P. FXS-EBT FXS-LS-EBT FXS-PC-EBT FXS-EBM
PRODUCT INFORMATION Highly Efficient FXS Carbide Ball Nose End Mills Vol. 3 PAT.P. FXS-EBT FXS-LS-EBT FXS-PC-EBT FXS-EBM 3 Flutes Series Features Thanks to 3 flutes ball nose geometry, all of that reach
表 1 1) 航空機の機体構造材料重量構成比推定 アルミ スチール チタン 複合材 その他 合計 運用開始年 B747( 実績 ) 81% 13% 4% 1% 1% 100% 1970 年 B757( 実績 ) 78% 12% 6% 3% 1% 100% 1983 年 B767( 実績 ) 76%
航空機と製造技術 * 航空機用工具と適用事例 Cutting Tool for Aircraft and Applications ** 長谷川良栄 Ryoei HASEGAWA Key words cutting tool, aircraft, composite, CFRP, titanium alloy, superalloy 1. はじめに 石油価格の高騰により燃費の良い航空機の需要がさらに強まり,
1 2 3
INFORMATION FOR THE USER DRILL SELECTION CHART CARBIDE DRILLS NEXUS DRILLS DIAMOND DRILLS VP-GOLD DRILLS TDXL DRILLS EX-GOLD DRILLS V-GOLD DRILLS STEEL FRAME DRILLS HARD DRILLS V-SELECT DRILLS SPECIAL
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小径ボールエンドミルによる 3 次元曲面加工の高精度化 小島龍広 1), 扇谷保彦 2), 矢澤孝哲 1) 長崎大学工学部教育研究支援部 2) 長崎大学工学部機械システム工学講座 2) 1. 緒言金型加工では製品の高性能化や小型化に伴い, 複雑形状を高精度に効率よく加工する必要性が高まっている. 金型加工には, 従来, 放電加工機が用いられてきたが, マシニングセンタおよび性能の向上に伴い, 仕上げ加工までを小径ボールエンドミル加工で効率的に行うことが増えてきている.
31 33
17 3 31 33 36 38 42 45 47 50 52 54 57 60 74 80 82 88 89 92 98 101 104 106 94 1 252 37 1 2 2 1 252 38 1 15 3 16 6 24 17 2 10 252 29 15 21 20 15 4 15 467,555 14 11 25 15 1 6 15 5 ( ) 41 2 634 640 1 5 252
5 Fiute Highly Efficient Radius End Mills
形状の特長 Features から (55HRC) まで幅広い被削材に対応! 不等分割 不等リード形状 ポジティブすくい角刃形状により 側面加工で高能率加工が可能! シームレスコーナ R 形状により 切削抵抗を飛躍的に低減! Broad plication range from Carbon Steels to Hardened Steels (55HRC). Variable pitch, variable
メタルバンドソー
Metal Band Saw Blades Tornado Series selection TiCN HSS Co FAX FMX PM VL Selection Chart Selection Chart Solids Selection Teeth 3 note 1) Structurals, Tubing H section steels Light gauge steels Tube 4
A Study on Throw Simulation for Baseball Pitching Machine with Rollers and Its Optimization Shinobu SAKAI*5, Yuichiro KITAGAWA, Ryo KANAI and Juhachi
A Study on Throw Simulation for Baseball Pitching Machine with Rollers and Its Optimization Shinobu SAKAI*5, Yuichiro KITAGAWA, Ryo KANAI and Juhachi ODA Department of Human and Mechanical Systems Engineering,
R.10 2 面拘束 +10 (.R.) 切削力 主切れ刃 2,000 fz = 0.2 mm/t 切削抵抗 (N) 1,600 1, % DOWN fz = 0.3 mm/t B Vc = 1 m/min, fz = mm/t,
1045 10 45 10 1045 10 1 10 2 5.R.10 2 面拘束 +10 (.R.) 切削力 主切れ刃 2,000 fz = 0.2 mm/t 切削抵抗 (N) 1,600 1,200 800 16% DOWN fz = 0.3 mm/t B Vc = 1 m/min, fz = 0.2-0.3 mm/t, ap ae = 3 110 mm C 400 0 主分力送り分力背分力 GM
Tornado Series selection SW TiCN HSS Co FAX VL PM
Metal Band Saw Blades Tornado Series selection SW TiCN HSS Co FAX VL PM Selection Chart Selection Chart Solids 3 Selection Teeth 4 note 1) Structurals, Tubing H section steels Light gauge steels Tube Products
K02LE indd
I Linear Stage Table of Contents 1. Features... 1 2. Description of part Number... 1 3. Maximum Speed Limit... 2 4. Specifications... 3 5. Accuracy Grade... 4 6. Motor and Motor Adaptor Flange... 4 6-1
Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels).
Fig. 1 The scheme of glottal area as a function of time Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig, 4 Parametric representation
レーザ誘起蛍光法( LIF法) によるピストンの油膜挙動の解析
Analysis of Piston Oil Film Behavior by Using Laser Induced Fluorescence Method Shuzou Sanda, Akinori Saito ( Laser Induced Fluorescence Method LIF ) LIF Scanning -LIF Abstract Analysis of the oil film
2003/3 Vol. J86 D II No.3 2.3. 4. 5. 6. 2. 1 1 Fig. 1 An exterior view of eye scanner. CCD [7] 640 480 1 CCD PC USB PC 2 334 PC USB RS-232C PC 3 2.1 2
![2003/3 Vol. J86 D II No.3 2.3. 4. 5. 6. 2. 1 1 Fig. 1 An exterior view of eye scanner. CCD [7] 640 480 1 CCD PC USB PC 2 334 PC USB RS-232C PC 3 2.1 2](/thumbs/42/22941906.jpg "2003/3 Vol. J86 D II No.3 2.3. 4. 5. 6. 2. 1 1 Fig. 1 An exterior view of eye scanner. CCD [7] 640 480 1 CCD PC USB PC 2 334 PC USB RS-232C PC 3 2.1 2")
Curved Document Imaging with Eye Scanner Toshiyuki AMANO, Tsutomu ABE, Osamu NISHIKAWA, Tetsuo IYODA, and Yukio SATO 1. Shape From Shading SFS [1] [2] 3 2 Department of Electrical and Computer Engineering,
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IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-CVIM-196 No /3/6 1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swi
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薄物５面加工に最適なクロスレール固定門形加工機M-VB25シリーズ,三菱重工技報 Vol.52 No.3(2015)
工作機械特集技術論文 30 薄物 5 面加工に最適なクロスレール固定門形加工機 M-VB25 シリーズ Development of Vertical Precision Milling Machine Fixed Rail Bridge Type M-VB25 Suitable for 5-face Machining Thin Products *1 市川泰久 *2 粂隆行 Yasuhisa Ichikawa
Visual Evaluation of Polka-dot Patterns Yoojin LEE and Nobuko NARUSE * Granduate School of Bunka Women's University, and * Faculty of Fashion Science,
Visual Evaluation of Polka-dot Patterns Yoojin LEE and Nobuko NARUSE * Granduate School of Bunka Women's University, and * Faculty of Fashion Science, Bunka Women's University, Shibuya-ku, Tokyo 151-8523
こんにちは由美子です
Sample size power calculation Sample Size Estimation AZTPIAIDS AIDSAZT AIDSPI AIDSRNA AZTPr (S A ) = π A, PIPr (S B ) = π B AIDS (sampling)(inference) π A, π B π A - π B = 0.20 PI 20 20AZT, PI 10 6 8 HIV-RNA
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Orowan Orowan Orowan Karman Karman ) Nadai Orowan Sims 5) x y.. Karman xy τ xy σ xx σ yy Orowan xy τ xy σ xy τ σ yy s Karman Karman Orowan.. 78 (7) ( φ ) d dφ ( φ ) sinφ m R τ cosφ = R p( φ )( sinφ µ cosφ