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たみえひでやま
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1 道路基盤地図情報とは道路構造を表現する大縮尺 (1/1,000) の GIS データ平面的な道路形状及び高さ情報から構成 ( 共用性の高い 30 地物 ) 道路基盤地図情報について国土交通省国土技術政策総合研究所遠藤和重図形名称図形要素面線点道路中心線距離標管理区域界測点車道部車道交差部道踏切道路軌道敷面島地路面電車停留所物歩道部自転車駐車場自動車駐車場植栽区画線停止線横断歩道横断歩道橋地下横断歩道建築物橋脚盛土法面切土法面斜面対策工擁壁ボックスカルバートシェッドシェルター橋梁トンネル道路基盤地図情報イメージ 1 背景 ( 関連施策 ) 道路行政における GIS の取り組み地理空間情報の活用推進に関する行動計画 (G 空間行動プラン ) (H2081) (H20.8.1) および GIS アクションプログラム2010(H19322) 2010(H ) 工事図面等を活用した基盤地図情報の更新技術の開発 : 工事で電子納品される CAD 図面の情報を活用し基盤地図情報を円滑に更新する技術や基準を開発する道路関係図面の電子化 : 道路工事完成図等作成要領に基づく電子化を進めるなど道路関係図面の電子化を進める国土交通省 CALS/EC アクションプログラム国土交通省 CALS/ECアクションプログラム2005(H ) 目標 9: 完成図を利用した管理図の蓄積更新の迅速化効率化国土交通省 CALS/ECアクションプログラム2008(H ) 目標 3: 調査計画設計施工管理を通じて利用可能な電子データの利活用 (CALS/EC AP 2005 目標 9の継続実施 ) 2 H13~H17:GIS 構築に関する基礎的な検討データ仕様の検討各種試行( データ作成更新実験, 利活用検討 ) 取得項目の見直し( スリム化 ) < 高速道路 > H17: 管理用平面図整備要領( 案 ) に基づく電子化開始供用区間の管理図を電子化 H20 末の整備状況 : 高速自動車国道でほぼ全線整備 ( 整備延長 : 約 7,100km(98%)) 首都高阪高本四都市公社は現在整備中 < 直轄国道 > H18: 道路工事完成図等作成要領に基づく電子化開始工事電子納品成果の一部として整備 H20: 道路工事完成図等作成要領の改訂 ( 道路の高さ横断勾配の取得 ) 完成縦断図の作成提出測点地物の追加 H20 末の整備状況 : 直轄国道の工事個所より順次蓄積 ( 整備延長 : 約 4,000km(18%)) 3

2 道路工事と電子納品電子納品の全面展開 (H16 年度 ~) 電子データの蓄積開始工事完成時の電子納品に着目電子データの流通の視点から電子化の標準化の必要性工事完成図から道路基盤地図情報へ CALS 電子納品の強化により低コストな道路基盤地図情報の整備蓄積を開始 (H18.8 より本運用スタート ) 従来の紙図面の電子化ではなくプログラム処理により道路基盤地図情報 (GIS データ ) に変換可能な完成平面図 (CAD データ ) を作成電子納品工事完成図から道路基盤地図情報へ側の DB 電子納品成果電子納品工事完成図面 (CAD データ ) 更新情報として活用道路基盤地図情報 (GIS データ ) CAD データをチェック加工する技術 CAD データから GIS データへ変換する技術 4 5 道路工事完成図等作成要領平成 18 年 8 月より道路工事完成図等作成要領に基づく電子納品を開始 ( 主に舗装関連工事が対象 ) 平成 19 年度からは土木工事共通仕様書に位置づけ実施を強化工事完成図 1. 請負者は設計図書に従って工事完成図を作成し監督職員に提出しなければならないただし各種ブロック製作工等工事目的物によっては監督職員の承諾を得て工事完成図を省略することが出来るものとする 2. 請負者は設計図書において道路工事完成図等作成の対象工事と明示された場合道路工事完成図等作成要領 ( 国土技術政策総合研究所資料平成 18 年 8 月 ) に基づいて作成した電子データを電子媒体で提出しなければならない 3. 請負者は本要領に基づき国土技術政策総合研究所がホームページ上に無償で公開している本要領に対応したチェックプログラムによるチェックを行いエラーが無いことを確認した後ウィルス対策を実施した上で電子媒体を提出しなければならない平成 19 年度土木工事共通仕様書抜粋 6 道路平面図等管理システムの構築運用直轄国道および高速国道に関する平面図等を登録管理しそれらデータの閲覧利用者へのデータ配信を行う道路平面図等管理システムを国総研にて構築運用各地方整備局北海道開発局沖縄総合事務局の職員がイントラネットで利用外部提供 ( インターネット公開 ) については未運用 ( サーバは構築済み ) 電子納品管理サーバ CSV CAD 集約道路平面図等管理システム内部用提供サーバ外部向けイントラネット閲覧 ( 建設行政 WAN) ダウンロード各地方整備局北海道開発局沖縄総合事務局等提出施工高速道路施工施工施工業者業者株式会社業者業者業者 < 直轄国道 > < 高速国道 > 外部提供形態については要検討インターネット 7

3 道路平面図等管理システムの構築運用電子納品保管管理システムとの連携により電子納品保管管理システム経由で完成図等を登録継続的な蓄積保管の仕組みを構築現在現在九州地整のみ運用中その他地整については今年度中に連携テストを行い九州地整運中そ他地整は今年度中連携を行運用を開始する予定 H21年度までﾃﾞｰﾀ登録支援ﾂｰﾙ配布 ① 道路平面図等管理システム直接登録手動ﾃﾞﾀﾁｸﾃﾞｰﾀﾁｪｯｸ職員PC等にインストール H22年度以降 ② ﾃﾞｰﾀ変換電子納品保管管理システム送付道路完成平面図 SXF PDF JPG XML 道路施設基本ﾃﾞｰﾀ道路施設基本ﾃﾀ CSV JPG SXF 自動転送打合せ簿技術事務所等工事写真完成図道路施設基本ﾃﾞｰﾀ一部地整のみ連携済み

4 図面の標定接合工事完成平面図データ = 工事図面単位接合による一体的なデータ化の必要性位置正確性確保のための標定接合手法の必要性道路種別間の整合性の確保の必要性高速国道直轄国道地方道等 CAD CAD CAD CAD CAD CAD CAD CAD CAD 工事単位図面の接合標定手法を踏まえ少ない道路基準点により連続する図面を接合少ない道路基準点により連続する図面を接合標定する方法を検討 Step1 図面間接合後に接合図面全体で標定 Step2 基準となる図面に合わせて標定接合 1. 接合マッチラインで接合 2. 標定接合区間全体で標定区間 1 区間 2 区間 3 区間 4 1. 接合区間 2 3をマッチラインで接合 2. 標定区間 2 3 を接合後の区間全体で標定区間 1 区間 2 区間 3 区間 1 のマッチライン上の道路中心線位置と基準点で標定中心線位置を基準として標定図面の接合道路基盤地図情報 (GIS) 道路種別間の整合性 12 道路基準点道路基準点間では道路基準点間では精度を確保道路基準点外側区間では一部精度の下落マッチラインでの接合精度に依存道路中心線形等追加情報の利用可能性 3. 接合区間 1 2 をマッチラインで接合 ( 図形編集 ) 道路基準点仮想点 13 道路基盤地図情報の更新手法工事完成時において道路基盤地図情報の部分更新実験を実施整備された道路基盤地図情報を発注図として利用することにより 1 工事段階における工事図面作成が効率化 2 工事図面を用いた道路基盤地図情報の更新が容易 2 工事図面を用いた道路基盤地図情報の更新が容易更新範囲接合道路基盤地図情報による情報の共有化上乗せ情報道路管理情報の統合管理による情報の共有化施設諸元道路施設管理 MICHI 占用物管理道路管理システム工事区間部分切出し工事発注図として利用 CAD 編集接合工事区間編集範囲接合更新 1 工事段階における工事図面作成が効率化元の座標情報を保持した状態で道路基盤地図情報を更新できることを確認ただし工事図面の作成効率化の点においてはこれまで一からデータを作成することに比べて作業が効率化する一方で部分的に作業が繁雑となる可能性がある共通基盤占用物パトロール道路巡回支援システム異常事象道路基盤地図情報その他その他 ( 家屋, 地形など ) 共通利用による地図整備更新費用の削減 14 15

5 建築物自動車駐車場管理区域界 ( 自転車駐車場 ) 歩道部横断歩道橋道路中心線車道部島島橋脚距離標歩道部植裁停止線区画線歩道部横断歩道車道交差部歩道部歩道部距離標横断歩道車道部島ボックスカルバート歩道部停止線区画線植裁道路基盤地図情報の内部活用イメージ各部署の共通背景図としての利用特車管理業務苦情問合せ対応巡回業務等への活用各部署の共通背景図としての利用地整事務所の職員全国でシステムを利用地整 ( 全国システムの担当地整 ) 全国システム基図として利用, システム間連携許可システム基図道路基盤地図情報管理システム基図道路平面図等管理システム地整職員地整事務所内でシステムを利用地整事務所のみのシステムシステム基図として利用基図苦情管理業務での利用特車管理業務での利用個別協議箇所の確認関東地方整備局渋谷区東京国道事務所申請番号 : 東国交特車第号申請期間 :H20.9.9~H 協議箇所 : 号 # 障害内容 : 交差点障害車輌諸元 : 車両長 21.0 車両幅 2.5 備考欄申請者より9 月 9 日より定期運行の開始を希望されておりなるべく早い回答を望みます協議個別審査結果記入欄許可不許可 A 条件 B 条件 C 条件 D 条件巡回業務での利用事務所業務における道路基盤地図の活用事例 1. 検討事例 1 ( 相武国道事務所庁内 WebGIS) 事務所内の各種情報を道路管理平面図 ( 道路基盤地図情報 ) 上で共有苦情要望管理機能を用いて行政相談対応情報を蓄積管理 2. 検討事例 2( 広島国道事務所通信等管路埋設位置管理システム ) 情報 BOX 電線共同溝の埋設位置管理業務の効率化システムの平面図データとして道路基盤地図情報を活用カーナビ等への活用イメージ 1-1 安全系サービス 1 カーブ進入危険情報サービス道路基盤地図情報カーナビ地図カーブ進入危険情報提供むいつもよりもこの先路減速が必要だ凍結中路車協調この先急おこのスピードカーブでは速すぎるのか危なかったおこの先狭くなるのか早めに減速しよう標識情報提供この先幅員減少速度一定車線の有効活用むいつのまにか下り坂でスピードが上がっていた減速しようこの時間帯は混雑サグ情報提供速度超過箇所情報提供減速して下さいこの先時停むうっかりしていた早く減速しなければ交差点危険情報提供 ( 一時停止 ) 概要道路中心線測点から安全に走行するための限界速度を算出し急カーブで速度超過している車両に対して注意喚起や車両制御を行う警告看板のある地点でのカーブ危険情報はでも提供されているが道路線形等から安全に走行できる限界速度を算出する点が新サービスのポイント共同研究では道路線形から限界速度を算出するアルゴリズムの検討等を実施この先急カーブならもっとスピードを落とそう警告看板がないので注意情報がでないこの先急カーブですカーブだっていう情報がなかったのに急カーブだった! 危ないな将来適切な速度を案内してくれるから安心して運転できるなこの先急カーブですこのままの速度で走行して下さいこの先急カーブですあと km/h 速度を落として下さい情報項目適用イメージ道路構造の算出道路中心線道路線形から曲曲率半径を算出測点車道部縦断勾配を算出道路幅員を算出安全にカーブを曲がることが出来る速度を算出安全運転支援環境負荷軽減想定される効果速度超過の車両には注意喚起車両制御 18 カーブでの速度超過による交通事故の削減 191

6 1-1 安全系サービス 2 交差点等危険情報提供サービス概要停止線や横断歩道等の危険箇所の情報をカーナビで提供一時停止線で一時停止や減速を行わない車両に対してはドライバへの注意喚起車両制御を行車両制御を行うまた横断歩道では車載レーダーで歩行者の存在を検知し歩行者が横断しているにも関わらず減速しない車両に対しては注意喚起や車両制御を行う新サービスとしてのポイントは車載レーダーと地図とを共用したサービスを実現すること共同研究では車載レーダーによる歩行者検知技術および車載レーダーと地図の共用方法の検討等を実施急ブレーキ!! お一時停止だ歩行者もいたのかぁ雨が強くて気づきにくいなあ想定される効果交差点での交通事故の削減将来この先歩行者が通行中です歩行者がいたのかぁ雨で見えなかったなあ ~ 情報項目適用イメージ道路構造の算出道路線形を算出道路中心線車道部道路幅員を算出交差点の有無を算車道交差部出区画線停止線車線および車線境界線を算出 ( どちらが優先道路か ) 停止線の有無を算出横断歩道の有無を横断歩道算出一時停止線横断歩道安全に停止線前で停止できる速度を算出車載レーダーで歩行者の存在を検知歩行者がいる場合安全に通過出来る速度を算出各種の障害に対して安全な速度以上で走行する車両には注意喚起車両制御安全系サービス 3 追越し危険箇所情報提供概要道路線形から判断した追越しが危険な区間の情報を提供追越し禁止の道路標示があるポイントに関する情報だけではなく道路線形から判断した追越し危険区間の情報を提供することが新サービスとしてのポイント山間部での情報提供など必ずしも面的なデータ整備を必要としないので早期に実現可能共同研究では道路線形から追越し危険と判断するアルゴリズムの検討等を実施想定される効果追越し時の交通事故削減追い越し禁止区間が切れたからトラックを抜いたんだけどカーブでよく見えなかったなぁ危なかった! 将来トラックを抜くのはもう少し先にしようカーブが連続するのでこの区間の追い越しは危険です情報項目活用イメージ道路構造の算出道路中心線道路線形から曲率半径を算出測点縦断勾配を算出車道部車道交差部横断歩道区画線道路幅員を算出交差点の有無を算出横断歩道の有無を算出車線および車線境界線を算出 ( どちらが優先道路か ) 前方の区間で安全に追い越しができるかを判定追い越し不可能と算出された区間では注意喚起環境系サービス 1 エコドライブ支援サービス概要道路線形や勾配情報をもとに車両制御や情報提供を行い燃費に良い走行である定速走行を実現エコドライブの実現に向けた勾配情報を活用した車両制御は実現されていない高規格道路での情報提供など必ずしも面的なデータ整備を必要としないので早期に実現可能共同研究では勾配情報を活用した定速走行実現のための安全な車両制御方法等を検討この先渋滞です迂回路をお勧めしますゆるやかな上り坂想定される効果定速走行による環境負荷低減将来この先渋滞です迂回路をお勧めします速度が落ちないように注意して燃料代を節約しよう!! ゆるやかな上り坂この坂は上り坂です速度低下にご注意下さい情報項目活用イメージ道路構造の算出道路中心線道路線形から曲率半径を算出測点縦断勾配を算出定速走行を妨げるような上り坂カーブ等の有無を算出定速走行の障害を検出した場合注意喚起車両制御環境系サービス 2 ハイブリッド自動車電気自動車制御概要縦断勾配の情報を活用しモーター駆動自動車の最適なバッテリ制御を行うまた給電スポットの情報から残バッテリで走行可能なエリアの情報を提供するさらに交通情報等も活用しハイブリッド自動車電気自動車にとって最適な燃費となるルート検索を行う道路基盤地図情報が整備されていない道路についてはカーナビのジャイロセンサの情報をもとに勾配を学習するシステムを用いて面的なサービスを可能にする ( ジャイロセンサの精度調整に道路基盤地図情報が整備されている区間の情報を活用 ) 低公害自動車の普及が必要とされる中共同研究で検討する意義は高い共同研究ではモーター駆動自動車への地図データの活用方法を総合的に検討長い下り坂だけどバッテリが満杯で充電できないなぁ想定される効果将来この登りのあとは長い下り坂だがバッテリを使って走行しよう下り坂で十分に給電できるぞ!! 目的地まで電気で走行するにはこの先迂回して給電スポットに立ち寄ることをお勧めします低公害自動車の利用促進による環境負荷低減給電スポット目的地情報項目適用イメージ自車の残バッテリ量および充電可能量を計測道路構造の算出測点縦断勾配を算出勾配情報の無い区間の勾配を学習勾配情報走行予定の道路の縦断勾配を考慮してバッテリを制御給電スポット情報をナビに導入給電スポット交通情報をナビに導入 VICS 情報残バッテリで走行可能なエリアおよび給電スポットを導出ナビで提供 23

7 海外の動向 :Cooperative Systems の定義海外の動向 :Cooperative Systems の定義車両単独で得られる情報に加えて路車間 / 車車間通信により得られる情報を活用して実現されるITSシステムをCooperative Systems ( 路車間 / 車車間協調システム ) と呼ぶ自立型の高知能車両路車間 / 車車間協調システム 2010 DRM セミナー ( 講師 : 柴田潤氏 ) 資料より引用 24 *Source: < DRM セミナー ( 講師 : 柴田潤氏 ) 資料より引用 25 海外の動向 :Cooperative Systems 概要システムを支える 3 大技術システムの反応時間のリクワイアメント : 0.5s 以内高精度位置検出技術自車位置の検出精度を車線レヘルまで向上 Local Dynamic Map 周辺環境認識技術高精度地図上に自車のセンサーテータと周辺環境テータを重畳移動体等通信技術 Vehicular ad-hoc Network 海外の動向 :LDM の定義 Local Dynamic Map とは静的高精度地図テータヘース上に追加の静的情報と動的情報 ( 周辺車両等移動体位置速度進行方向車載セン車載センサー情報信号機灯色交通渋滞事故霧 ) が上書きされたもの Accurate Positioning * Source: Dr. Achim Brakemeier, Daimler AG 2010 DRM セミナー ( 講師 : 柴田潤氏 ) 資料より引用 2010 DRM セミナー ( 講師 : 柴田潤氏 ) 資料より引用 27

8 海外の動向 :LDM のコンセフト Kiwi コンソーシアムの取り組み :PWI Local Dynamic Map 目標物はその動特性により論理的に層別整理される Objects logically organized in layers with respect to their dynamics 第 4 層 : Com. nodes, fusion result 第 3 層 : Temporary! regional info 第 2 層 : Landmarks for referencing 第 1 層 : Map from provider 2010 DRMセミナー ( 講師 : 柴田潤氏 ) 資料より引用 Accident Accident Vehicles Vehicles Road Road side side unit unit Ego Ego Vehicle Vehicle Congestion Congestion Tree Tree Fog Fog Highly dynamic objects such as vehicles, VRUs in upper layer Static objects such as road geometry with segment s attributes in lower layer 28 * Source: Bosch with SafeSpot-SP3-LDM-group 2009 年 5 月 ISO/TC204/WG3にKIWI4.0をベースに走行支援サービスに対応するための車載機の地図データのデータモデルの標準をPWI (Preliminary i Work Item) ) として提案 PWI New Map Database Specification for Emerging ITS Service 2010 DRM セミナー ( 講師 : 浜田隆彦氏 ) 資料より引用 Kiwi コンソーシアムの取り組み : KIWI4.0 の利用交差点に接近自車の位置はマップマッチングで道路ネットワーク上の位置 ( 仮想空間 ) で管理 30 Kiwiコンソーシアムの取り組み : KIWI4.0の利用仮想空間から実空間へ間カメラビーコン等を利用し道路詳細図上の位置 ( 実区間 ) を判定 31 道路ネットワーク道路詳細図路線ビーコン通過時の絶対位置 ( 緯度経度 ) より道路詳細図上の車両の位置を判定ビーコン道路標識道路詳細図交差点からの相対距離路線交差点車載カメラ停止線路線交差点道路詳細図が整備されるエリアに到達路上参照点標識白線停止線との相対位置を検出し道路詳細図上の車両の位置を判定位置情報をフィードバック交差点からの相対距離マップマッチング : 車両の現在位置 : 車両の現在位置路線と交差点からの相を把握対位置で管理 2010 DRMセミナー ( 講師 : 浜田隆彦氏 ) 資料より引用道路ネットワーク 2010 DRM セミナー ( 講師 : 浜田隆彦氏 ) 資料より引用

9 Kiwiコンソーシアムの取り組み : KIWI4.0の利用交差点における高度な走行支援サービス道路詳細図上 ( 実区間 ) で自車他車他者の位置を関係を把握する車両歩行者の位置を実座標 ( 緯度経度 ) で交換道路詳細図 32 Kiwiコンソーシアムの取り組み : PWI LDM(Local Dynamic Map) との連携 CEN & ETSIが検討を進める協調システムのためのLDMと PWI 14296はその目的は同じ PWI と LDM の連携を検討 33 車載カメラレーダーで近接車両との相対距離を把握交差点上の歩行者との相対距離を把握路車間通信公共車両の位置を実座標 ( 緯度経度 ) で提供 2) Relationship of the Location Information between Layers 路線交差点公共交通プローブ車車間通信車両感知歩行者感知車両の位置を実座標 ( 緯度経度 ) で提供車両の位置を実座標 ( 緯度経度 ) で交換歩行者の位置を実座標 ( 緯度経度 ) で提供 2010 DRMセミナー ( 講師 : 浜田隆彦氏 ) 資料より引用 Structure of LDM Source : SAFESPOTwebsite ( safespot- eu.org/documents/d8.4.4_safespot_applications.pdf) 1) Data model of base Map and Landmarks 2010 DRM セミナー ( 講師 : 浜田隆彦氏 ) 資料より引用ドライビングシミュレータ等を活用した走行支援情報提供手法に関する研究調査目的新たなITSサービスの事前評価を精緻安価に行うため道路基盤地図情報を活用したシミュレーション手法および評価方法を検討する調査概要ドライビングシミュレータ等への道路基盤地図情報の適用可能性の検討道路基盤地図情報の精度やプログラム開発等実装の難易度を評価した上で道路基盤地図情報のドライビングシミュレータ等への適用可能性を検討する道路基盤地図情報を活用したシミュレーションション手法の検討道路基盤地図情報の利用効果およびドライバーの挙動変化による交通流への影響といった観点から新たな ITS サービスを事前評価するためのシミュレーション手法を検討するドライビングシミュレータ等を活用したITSサービスの評価新たなITSサービスについてシミュレーションを適宜実施し道路基盤地図情報の利用効果を分析する想定サービスイメージ道路基盤地図情報ドライビングシミュレータ ITS サービスの評価建物等周囲情報 1

10 1. 道路の共通位置参照方式の概要本方式では路線と路上参照点を用いて道路上の位置を特定する路線はある道路区間( 道路交通センサス調査区間に準拠の予定 ) を一つの単位とする路上参照点は代表的な交差点や距離標等に設定することを基本とする道路の共通位置参照方式検討の目的と進捗状況表現例国道距離標 km POI コンビニエンスストア路線 ID22583 を路上参照点 ID85283 から +350m 左側 National Institute for Land and Infrastructure Management 2010 年 7 月国土技術政策総合研究所情報基盤研究室起点側路線 ID22583 路上参照点 ID85283 情報工事中上記例の他規制渋滞等の区間情報道の駅ガソリンスタンド公園等の目的地点 (POI) 情報などの利用が想定される路上参照点 ID0002 終点側 ( 自 ) 路上参照点 ID85283から +250m 道路上 ~( 至 ) 路上参照点 ID85283から +550m 道路上 1 2. 過去の経緯と今年度の予定次世代デジタル道路地図研究会 ( 委員長 : 柴崎教授 ( 東京大学 ) H16 ~18 年度 ) において各社共通で利用可能かつ永続的に利用可能な道路の共通位置参照方式の具体化が必要との提言国総研および DRM 協会が連携し民間各社等との意見交換の場として位置参照方式検討会 (H19 年度 ~) を立ち上げまた国際標準化のTC204(WG3) において位置参照方式がISOとして発行 (H20.12) 検討会において国総研が道路の共通位置参照方式における基本的考え方 ( 案 ) をまた DRM 協会が道路の共通位置参照方式標準 ( 案 ) をとりまとめ H22 年度末までに対象路線についてオオーソリティテーブルを整備する予定 1. 位置参照方式の活用方策方策 1: 様々な情報やその他の情報の重ね合わせによる各種評価分析各データベース間での位置情報定義が独自に行われているためデータの重ね合わせが困難 A B 道路交通センサス ( センサス調査区間 ) 事故走りやすさデータ ( 緯度経度リンク管理 ) 重ね合わせが困難活用後同じ方式を用いてデータの位置情報を表現するためデータの重ね合わせが容易 A B 道路交通センサス事故走りやすさデータ必要に応じ共通位置参照方式に則った情報を抽出 C C 橋梁など ( キロポスト管理 ) 橋梁など渋滞対策内部内部未提供環境対策 2 民間等プローブ情報 ( 緯度経度 ) プローブ情報外部 ( 民間等 ) 民間等外部 ( 民間等 ) 交通安全対策 3

11 通行止め ( 災害のため ) 通行止め ( 災害のため ) 共通位置な情報を入手 1. 位置参照方式の活用方策方策 2: 災害情報の提供 1. 位置参照方式の活用方策方策 3: 民間情報 ( プローブ等 ) の統一的な形式での収集活用後活用前活用後図面のの場所が冠水しています各自がバラバラの方式で情報を伝達通行止めの区間はここからここ共通の方式で情報を伝達出張所 A 付近土砂崩れです紙による暫定的な情報提供出張所 A から m の所土砂崩れです Web での統一的な情報提供民間 A 民間 A 現場パトロール員キロポスト付近通行止めにしてください現場パトロール員号線現在位置から先が冠水民間 B 民間 B パトロールカー内部パトロールカー内部民間 C 民間 C 番地付近が冠水していますここが冠水スムーズな対策会議関係機関等付近で道路が陥没しています十分な情報に基づかない混乱した対策会議関係機関等号線現在位置の先で道路陥没 ITS トスポット ITS スポット外部 ( 民間等 ) 外部 ( 民間等 ) 位置参照方式の活用方策 3. 道路の共通位置参照方式の利点方策 4: 情報の効率的な提供活用前民間等外部 ( 民間等 ) 受けたデータの読み方がわからない提供元に問い合わせしないと! 数多くの問い合わせデータ毎に自社フォーマットへの変換ツールが必要だサービスの価格に上乗せしないと! 独自形式独自形式独自形式情報活用後民間等外部 ( 民間等 ) 一つの変換ルールで様々な情報を入手できて楽だ分かりやすい形式で対応が取りやすい少ない問い合わせ共通位置参照方式共通位置参照方式参照方式情報利点 1:ID を恒久的に付与するため経年変化に強い一度付与したIDは変更しない IDは新規追加されるのみ利点 2: 道路の骨格を対象に IDを付与するため他の道路ネットワークとの対応付けが容易形状ではなく区間およびそのつながりに着目な道路の共通位置参照方式がなければ各ネットワーク毎の対応関係整理が必要 H17 交通センサス H22 交通センサス DRM2103 版道路の共通位置参照方式があれば各ネットワークは道路の共通位置参照方式との対応関係のみを整理道路の共通位置参照方式 ( 恒久的な道路の ID) 民間等高コストなサービス数多くの問い合わせ対応等民間等低コストなサービススムーズな情報提供等 ITS Japan 次世代デジタル道路情報委員会提言 (2008 年 4 月 ) において様々な管理者の情報は道路の共通位置参照方式による統一的な形式で提供してほしい旨の要望が出されている 6 DRM DRM1700 版 DRM2203 版 2203 DRM 版 DRM 版 1700 版 VICS (H22 年度版 ) A 社ネットワーク H22 交通センサス H17センサス VICS (H22 年度 ) A 社ネットワーク 7

12 4. 他の道路ネットワークとの比較道路の共通位置参照方式はノード ID を持ちリンクID が経年変化せずまた道路形状を表現していないという特徴を持つ道路の共通位置参照方式のリンクは H22 道路交通センサスの調査区間と一致させる予定 5. 取り組みの全体像と基本的な役割分担国総研はによる活用方法を検討 DRM 協会はオーソリティテーブル ( 共通 ID) を定義ネットワークの特徴対象道路範囲道路の共通位置道路交通センサス DRMリンク参照方式リンク VICSリンク ID 付与対象ノードリンクノードリンクリンクリンクリンク ID の経年変化経年変化しない経年変化する 1 経年変化する 2 経年変化する 3 道路形状の表現 ( 形状補間道路形状なし道路形状あり道路形状あり道路形状あり点の有無 ) H22 道路交通センサスと同様 * 基本道路 : 幅員 5.5m 以上細道路 : 幅員 1.5m 以上 5.5m 未満 H22 道路交通センサ基本道路 : 約 131 万区間数スと同様 * 細道路 : 約 351 万 H22 道路交通センサ基本道路 : 約 300m 平均区間長スと同様 * 細道路 : 約 140m 都道府県道以上お都道府県道以上のよび一部の指定市道路もしくはその他の一般市道必要となる道路参考 : 約 3.6 万 4 約 26 万参考 : 約 5,200m 4 約 1,300m 方策 1 道路管理業務への活用方策 2 による活用カーナ民間 ( カーナビ ( 国総研 ) ビ等 ) との情報連携オーソリティテーブル (DRM 協会 ) カーナビ地図会社等道路の共通位置参照方式オーソリティテーブル ( 共通 ID) 地図会社等 *H22 道路交通センサスにあわせて本年度中にオーソリティーテーブルを作成予定 1 リンクを分割する新設道路が整備された場合等はリンク ID が変化 2 調査時毎に変化 3 過去 3 時点分の ID は保持 4 H17 道路交通センサス実績 8 その他サービスへの展開 (ITS Japan 等 ) 店舗情報 ( 駐車場入り口位置等 ) 交通規制情報事故情報プローブ等民間企業等関係機関等 9 2. 全体スケジュールと今年度の方針官民方式を活用した情報収集管理提供 DRM 協会テーブル整備維持更新参考 :Local Dynamic Map との関係 EU では地図データベース等を利用して個々の車両が周辺状況を認識するために必要な情報を共有するための概念として Local Dynamic Map の検討を進めている H20 年度 H21 年度 H22 年度 ( 実用化準備 ) 活用方策の具体化官民の連携方策検討サンプルデータ作成方法の具体化サンプルデータ提供方式普及のための情報項目提供方法の検討 < 前半 > 仕様の最終確認 < 後半 > プローブ情報の官民での交換可能性について実験連携連携連携方式具体化 ( 道路の共通位置参照標準策定 ) 方式の確定 ( テーブル試作評価 ) テーブルの試作評価提供 < 前半 > 広域テーブル試作仕様の最終確認 < 後半 > テーブル整備運用体制準備道路交通センサス対象路線( 高速直轄都府県道等 ) 整備 (H22 年度末 ) 第 4 層 : 第 3 層 : 第 2 層 : 第 1 層 : *Source : SAFESPOT Local Dynamic Maps for Cooperative Systems March 15 th 2007 Paris Maps & ADAS workshop _ SF_ workshop/015 _ SF_ WO_ workshop_ Session_ 2.pdf 最下層から最上層へ第 4 層 : 第 3 層に比べ高度に動的な情報 ( 周辺車両等移動体位置信号機灯色等 ) 第 3 層 : 暫定的な地域情報 ( 交通渋滞交通事故霧等 ) 第 2 層 : 第 1 層 ( 標準的な地図データベース ) には含まれない追加の静的な情報第 1 層 :[ 静的カーナビ地図データベース + 静的高精度地図データベースの情報 H23 年度以降情報提供等開始実用化テーブルの維持更新 10 道路の共通位置参照方式により道路を中心とした情報の相対的な位置管理が可能になり路上参照点や路線を軸にした情報の重ねあわせが可能となるよって Local Dynamic Mapの概念の実現に向けては道路の共通位置参照方式は重要な一実現方策案として日本から提案できる可能性がある 11

背景 ( 地理空間情報活用推進基本法 (H 施行 )) 基本理念国土空間データ基盤の形成 ( 地理空間情報の整備提供地理情報システムや衛星測位の利用推進等による総合的体系的な施策の実施 ) 地理空間情報の活用の推進に関する政策の相乗効果工事完成図による道路基盤地図情報の活用

背景 ( 地理空間情報活用推進基本法 (H 施行 )) 基本理念国土空間データ基盤の形成 ( 地理空間情報の整備提供地理情報システムや衛星測位の利用推進等による総合的体系的な施策の実施 ) 地理空間情報の活用の推進に関する政策の相乗効果工事完成図による道路基盤地図情報の活用道路基盤地図情報の試行提供道路基盤地図情報の取り組み概要平成 22 年 12 月国土交通省国土技術政策総合研究所背景 ( 地理空間情報活用推進基本法 (H19.8.29 施行 )) 基本理念国土空間データ基盤の形成 ( 地理空間情報の整備提供地理情報システムや衛星測位の利用推進等による総合的体系的な施策の実施 ) 地理空間情報の活用の推進に関する政策の相乗効果工事完成図による道路基盤地図情報の活用