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1 < 第 14 回 ITS シンポジウム 2016> 特殊車両通行許可の電子地図情報による提供 大嶋一範 牧野浩志 玉田和也 根岸辰行 国土交通省国土技術政策総合研究所道路交通研究部高度道路交通システム研究室 論文概要道路法及び 車両制限令に定める一般的制限値を超える大型車両を走行させるには あらかじめ車両諸元 積載貨物 走行経路を申請し 発行される許可証の通行条件に従い走行する必要がある 国土技術政策総合研究所では 平成 27 年度に 特殊車両通行許可情報の提供実験 を実施した 本実験では 通行許可経路の電子データによる提供及び カーナビ等での通行許可経路の電子地図上への表示について 実現可能性の評価を行った 本稿では この評価実験結果の概要を報告する Providing the digital map on transit permission of oversize/overweight vehicles Kazunori OOSHIMA Hiroshi MAKINO Kazuya TAMADA Tatsuyuki NEGISHI ITS Division, National Institute for Land and Infrastructure Management, Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, Japan Abstract Transport companies can pass the permitted route and shall follow the admitted conditions. In advance they shall submit a vehicle dimensions and cargos on board and routes and get a transit permittion. NILIM conducted the Experiment providing the digital map on transit permission of oversize/overweight vehicles in On this experiment we evaluated that they displayed the permitted route on a digital map such as car navigation systems. We report this research result. Keyword: ITS, oversize/overweight vehicles, digital map,drm,kml

2 1. はじめに我が国では 建設後 50 年を経過した橋梁 (2m 以上 ) の割合が増加し 平成 35 年には40% を超える状況であることから 道路の老朽化対策が喫緊の課題である ( 図 1) 図 1 通行許可情報を活用したサービス例また 0.3% の重量を違法に超過した違反車両 ( 車両総重量 20t を超える大型車両 ) が道路橋の劣化に与える影響は全交通の約 9 割を占め 一部の違反車両が道路を劣化させる主要因となっている ( 図 2) 図 2 道路橋の劣化に与える影響 要がある この制度を特殊車両通行許可制度といい インターネットで申請するシステムを特殊車両オンライン申請システムという 特殊車両通行許可制度に関しては 道路法改正時の国会附帯決議 1) において 特車申請された通行許可経路をカーナビ等により わかりやすく表示するなどを検討することとされた 国土技術政策総合研究所 ( 以下 国総研 という ) では 平成 27 年度に実験参加者を公募し 特殊車両通行許可情報の提供実験 ( 以下 本実験 という ) を実施した 本実験では 通行許可証の発行において 通行許可経路の電子データによる提供及び カーナビ等での通行許可経路の電子地図上への表示について 実現可能性の評価を行った 本稿では この評価実験結果の概要を報告する 2. 特殊車両通行許可情報の課題特殊車両通行許可申請後に許可発行された許可経路情報は 特車の通行可能な交差点を識別する番号 ( 以下 交差点番号 という ) や 30 万分の 1 の縮尺で示す経路の情報が紙 もしくは PDF の形式で提供されるものであった このため 詳細な経路を確認するためには交差点番号や経路図をもとに詳細な地図との照合を行わなければならないという課題があった そのため 道路の維持 修繕をより適切に実施していく必要がある一方で 道路の劣化に与える影響が大きい重量を違法に超過した大型車両の対策が必要である 道路の構造は一定の規格 ( 大きさや重さ ) の車両が安全 円滑に通行することができるように設計されており この規格を超える車両を通行させることはできない 道路法及び 車両制限令に定める一般的制限値を超える大型車両 ( 特殊車両 以下 特車 という ) を走行させるには 運送事業者等はあらかじめ車両諸元 積載貨物 走行経路を書面もしくはインターネットで申請する 道路管理者は車両の使用目的や積荷の特殊性を踏まえ やむをえず通行させる必要があると認める場合に限り 通行経路や徐行 通行時間等の必要な条件を付して 規格を超える車両の通行を許可することができる 運送事業者等は発行される許可証の通行条件に従い走行する必 3. 特車通行許可情報を活用したサービス特殊車両通行許可情報の課題を解決するため申請情報をもとに電子地図との照合を行い 表 1に示す通行許可情報に加え付随する電子データ ( 交差点番号に付随した緯度 経度情報や路線情報に付随した道路番号など ) を運送事業者へ送信する機能を検討した 本機能によって 以下に示すサービスへの活用が可能となる ( 図 3) 通行許可された経路を PC やタブレット等の画面上の地図での確認 許可条件情報や許可経路情報に基づく 案内 誘導する走行支援システムへの活用 運行管理者が申請した複数の特車の通行許可情報を用いた運行計画等への活用許可条件に沿った大型車両の適正な道路利用による道路構造物の長寿命化や 利便性向上による運送事業者の負担軽減が期待される

3 表 1 通行許可情報に関する電子データ項目内容許可証情報許可証番号 許可発行事務所名 許可発行年度 等申請者情報申請者の氏名 会社名 特殊車両オンライン申請システムの ID 等許可車両情許可証に記載されたトラック トラ報クタ トレーラの車両番号 表 2 提供したデータ形式データ形式 1.TKS 形式 ( 特車経路形式 ) 許可証 申請者 許可車両 通行条件 通行経路の情報で構成 ( 現行の特殊車両オンライン申請システムの情報 ) 通行経路は右左折や道路名変更箇所の交差点番号および対応する緯度経度情報で構成 許可条件情報許可経路情報 許可経路の通行条件 経由する交差点番号 路線情報 , 図 3 通行許可情報を活用したサービス例 , , 通行経路は各事業者が再現 , (a) 通行許可経路の地図表示 申請した交差点 2.TKSX 形式 ( 拡張特車経路形式 ) (1) の通行経路情報に加えて 通過するすべての交差点番号および対応する緯度経度情報で構成 (b) 許可経路上の案内 , , 公募によるサービス評価実験 4-1 実験概要国総研が提供する特車の通行許可情報のサンプルデータについては表 2に示す 4 種類のデータ形式とし 運行管理者における利便性等について比較評価を行った 評価においては車両動態管理サービス等を実施している民間企業 3 社の協力を得て 平成 27 年 12 月 ~ 平成 28 年 2 月の約 3 カ月間でサービス評価を実施した , 通行経路は各事業者が再現 , , , , 申請した交差点補完した交差点

4 3.KML 形式 通行許可経路を特車 DRM の線形情報をもとに緯度経度情報を含む点 ( 交差点 ) と線 ( 交差点間を結ぶ道路区間 ) で表現した KML 許可条件は (1) の TKS 形式を使用 倉庫 銀行 マンション 工場 点列データ ( 点と線の組み合わせ ) で表現した通行経路 病院 ショッピングセンター 申請した交差点 4.DRM 形式 ( デジタル地図形式 ) 特車 DRM で表現される通行許可経路を DRM ノードと DRM リンクに対応づけた通行許可経路 許可条件は (1) の TKS 形式を使用 倉庫 マンション 銀行 工場 通行経路に該当するデジタル地図の区間番号 ショッピングセンター 申請した交差点病院 DRMリンク KML:GoogleEarth などに重畳可能な XML ベースのマークアップ言語 特車 DRM: 特車用の全国道路地図 (DRM) データベース 4-2 評価結果実験参加者へのアンケート結果から 4 種類のデータ形式のすべての形式で許可経路が再現できることと 特車の運行管理者やドライバー向けのサービスが実現可能であることが確認できた また 送信するデータの形式により他の情報の重畳表示の可否や 送信にあたり送信データを作成する処理の比較検討ができた 評価及び課題 1.TKS 形式 ( 特車経路形式 ) 経路探索するにあたり 情報が少ないことが課題である 2.TKSX 形式 ( 拡張特車経路形式 ) 最も望ましいデータ形式との回答もある 一方 特車 DRM をベースとした特車交差点の座標をつなげた道路ネットワークでの許可経路のデータを基にすると IC/JCT の簡略化や上下線が分離されていないなどから 精度面で課題がある 3.KML 形式 最も望ましいデータ形式との回答もある 一方 KML 形式の基となっているリンクとノードが 特車 DRM をベースとした特車交差点の座標をつなげた道路ネットワークでの許可経路のデータとなっており IC/JCT の簡略化や上下線が分離されていないなどから 精度面で課題がある ただし 表示レベルであれば事業者側で補正ができる可能性がある 4.DRM 形式 最も望ましいデータ形式との回答もある 一方 地図の更新のペースがDRM 形式の更新の頻度よりも高く DRM 形式を活用していない 対応テーブルの作成の更新の頻度を上げる必要があり容易ではない 本実験を通して 許可証に記載される交差点の座標は IC/JCT の簡略化などのため 実際に通行する座標とは異なる場合があり 提供される座標だけでは許可経路を地図上に正確に再現できない場合があるといった課題が明らかになった 具体的には 例えば 許可証記載の IC 付近の交差点座標は 本線上ではなく 出入口などに一つしか設定されていない場合がある そのため 許可経路を再現する場合 道路種別等を考慮するなどの工夫が必要であることが確認できた

5 また 実験参加者毎に最も望ましいデータ形式が異なることが確認できた そのため 提供データの幅広い活用のためには 様々なデータ形式で提供することが望ましい 4-3 電子データの提供により可能となるサービス特車許可データの電子データの提供により可能となるサービスイメージの一例を図 4に示す このサービス事例では 地図上に自車位置 許可経路 ( 青線 ) を表示するとともに VICS による交通渋滞情報 ( 赤線 ) を重畳表示している この表示により ドライバーはカーナビやタブレット等のデバイスを通じて自車の位置 走行経路が分かり 許可された経路を遵守する効果が期待できる 図 4 サービスイメージ が可能であることを確認できた 今後は 実際の通行許可情報の提供に向けて TKS 形式 ( 特車経路形式 ) を DRM 形式に変換するための特車 DRM-DRM 変換対応表の作成及び DRM 形式から KML 形式への変換等により 様々なデータ形式で提供する方法を検討する必要がある また 現行の特殊車両オンライン申請システムへの実装方法等を検討も併せて実施し 特殊車両通行許可制度の的確な運用を実現していくとともに 運行管理者やドライバーの利便向上も併せて検討していく 参考文献 1) 第 183 回国会閣法第 33 号附帯決議 : 道路法等の一部を改正する法律案に対する附帯決議 凡例 青線: 許可経路 赤線 橙線 : 交通渋滞情報 その他にも 運行管理者を対象とした既存の動態管理サービスに特車の通行許可情報を付加し - 車両の位置情報 VICS 情報提供と合わせて管理画面へ提供 -スマホ タブレットにも表示 -ETC2.0 プローブ情報との重ね合わせ - 管理者用特車運行管理 -ドライバー端末確認用運行ルート表示 -ドライバーと現場関係者の運転情報 状況のシェアなどのサービスが可能との意見が出た 5. おわりに本実験を通して 通行許可情報を電子データとして提供することにより 運送事業者側で許可ルートのわかりやすい表示が可能になるサービスへの活用

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