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きよあつむらかわ
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欧米の協調 ITS 推進動向 1 協調 ITS とは路車間 (V2I) および車々間 (V2V) 通信をシームレスに行う通信システムを構築して車路側センターパーソナルデバイスなどの ITS 通信装置が情報交換を行いそれを共通の基盤として安全交通管理道路管理環境管理情報収集 / 提供各種課金などの多様なアプリケーションが実行される ITS システムである図 1 に協調

目が必要である 2 2-1 電波割当米国では1997 年に ITS America が ITS 用に電波の割当を申請し FCC(Federal Communication Commission: 連邦通信委員会 ) は1999 年に5.9GHz 帯 (5.850-5.925GHz) を割り当てた図 2に米国 5.

1 欧米の協調 ITS 推進動向 1 協調 ITS とは路車間 (V2I) および車々間 (V2V) 通信をシームレスに行う通信システムを構築して車路側センターパーソナルデバイスなどの ITS 通信装置が情報交換を行いそれを共通の基盤として安全交通管理道路管理環境管理情報収集 / 提供各種課金などの多様なアプリケーションが実行される ITS システムである図 1 に協調 ITS の構成概念図を示す汎用性のある ITS システムはユーザーにもサービス提供事業者にもまた自動車産業などにも望ましいとして欧米ともその実現を目指している本講では米国と欧州の描く協調 ITS とその実現に向けての活動を紹介する世界の多くの国も欧州か米国を倣う姿勢を見せておりまた欧米の多少の違いもできるだけハーモナイズする動きになっているので今後の欧米の動きには注目が必要である電波割当米国では1997 年に ITS America が ITS 用に電波の割当を申請し FCC(Federal Communication Commission: 連邦通信委員会 ) は1999 年に5.9GHz 帯 ( GHz) を割り当てた図 2に米国 5.9GHz 帯の ITS 用電波割当を示す米国では日本や欧州と異なり最長 1000m までの通信ができるが ITS 用の通信方式を DSRC(Dedeicated Short Range Communications) と呼んでいる 2-2 米国協調 ITS 標準化 5.9GHz 帯 DSRC の通信方式としては路車間車々間を区別なくまた短遅延で接続できる技術として無線 LAN をベースとする IEEE802.11p が第 1-2 層に採用されているこの標準化は2001 年に始まり 2010 年に終わったが IEEE802.11p は米国だけでなく欧州や ISO 等でも協調システムの中心的通信メディアとして採用されることになっている上位層の標準化は IEEE のプロジェクト1609 (P1609) で行われているまたアプリケーションの標準化については米国では体制が必ずしも明確でない標準化というより US DOT RITA( 後出 ) の研究プログラムで検討されているが現在もアプリケーションのアイデア募集などが行われているしかしメッセージセットについては (Society of Automo- COMeSafety Newsletter Jan 2010 図 1 協調 ITS システムの構成概念図 2 米国 ₅.9GHz 帯 ITS 用電波割当 13

2 tive Engineers: 自動車技術者協会 ) が J2735 としてまとめている米国協調 ITS システム WAVE(Wireless Access Vehicular Environment) 標準化の体制を図 3 に示す J2735 IEEE : Architecture : Remote Management Service : Security : Network Service : Multi-Channel Operations : Over-the-Air Electric Payment : Provider Service Identifier Allocations ITS JPO WAVE V2V Safety Mobility Environment V2I Safety Pilot Real Time Data Dynamic Capture & Mobility Management Applications AERIS Road Weather Applications AERIS: Application for the Environment Real-Time Information System Harmonization of International Standards & Architecture Human Factors Systems Engineering Certification Test Environments Deployment Scenarios Financing & Investment Models Rules of Operations & Governance Institutional Issues 図 5 IntelliDrive プログラムの構成出典 : Mike Shagrin, IntelliDrive Connectivity and the Future of Surface Transportation (The second I n t e r n a t i o n a l S u m m i t o n t h e S t a t e o f the Connected Vehicle, ) IEEE p 5.9GHz 図 3 米国での協調 ITS(WAVE) 標準化体制 2-3 米国協調 ITS 実現に向けての体制およびプログラム米国では運輸省 (US DOT) を中心として協調 ITS の導入にむけてのプログラムが進められている図 4 に主要な推進組織構成を示す US DOT RITA(Research UT DOT WA CA OmniAir CVTA IN US DOT NHTSA MI ID IEEE P1609 CT RITA ITS JPO MIN ITS America FHWA NJ AASHTO NY FL VA VIIC 図 4 米国 ITS を推進する主要組織構成 CAMP and Innovative Technology Assiociation) の中にある ITS - JPO (Joint Program Office) が司令塔の役割を果たすしかし米国ではその歴史的成り立ちからか欧州と異なり必ずしもトップダウンでプログラムが推進されているのではない US DOT は資金的援助はいろいろな活動に対して行いながらも欧州の様に指令を出すのではなく州政府 DOT や民間を誘導しながら進めている協調 ITS 実現に向けての総体的プログラム名称は VII (Vehicle Infrastructure Integration) IntelliDrive Connected Vehicle と変遷してきたが内容的にはあまり大きな変化はない IntelliDrive からは安全と効率的移動 (Mobility) に加え環境保全アプリケーションもはっきり謳われるようになったただ環境関連のアプリケーションの実態はまだはっきり見えていない図 5 に IntelliDrive プログラムの構成を示すまた IntelliDrive 途中から標準やアーキテクチャ車載装置などの世界的な調和 (Harmonization) が強く打ち出されるように US DOT: US Department of Transportation RITA: Research and Innovative Technology Association ITS JPO: ITS Joint Program Office NHTSA: National Highway Traffic safety Admin. FHWA: Federal Highway Administration AASHTO: American Association of State Highway and Transportation Officials : Society of Automotive Engineers IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers VIIC: VII Consortium CAMP: Crash Avoidance Metrics Partnership CVTA: Connected Vehicle Trade Association 14

なり Connected Vehicle の方針にも明記されているこれについては後で国際協力の項でも述べる 1) Safety Pilot Driver (Acceptance) Clinics 2) Safety Pilot Model Deployment Safety Pilot は協調 ITS 導入に向けた大規模な実証実験プログラムである Driver Acceptance

年 8 月から 2011 年末まで行われる予定である図 6 Safety Pilot プログラム後者は V2V と V2I の安全アプリケーションの両方について 2000-3000 台の車両とインフラ装置で大規模実証実験を行うもので Driver Clinics の後 2013 年前半まで行われる予定である実施場所は現在のていることも注目される図 7 に欧州の ITS 用電波割

産業界などの要請により2005 年くらいから ETSI (European Telecommunications Standards Institute) や CEPT(European Conference of Postal and Telecommunications Administrations) により ITS 用電波割当の検討が進められ 2008 年欧州委員会は5.

3 なり Connected Vehicle の方針にも明記されているこれについては後で国際協力の項でも述べる 1) Safety Pilot Driver (Acceptance) Clinics 2) Safety Pilot Model Deployment Safety Pilot は協調 ITS 導入に向けた大規模な実証実験プログラムである Driver Acceptance Clinics 1) Driver Clinics Driver Clinics と Model Deployment に大きく分 Driver Clinics かれる前者は V2V の安全アプリケーションが普通のドライバーに如何に受け入れられるかを評価する 2) Safety Pilot QPL: Qualified Product List V2V 米国内 6 カ所を移動しながら 2011 年 8 月から 2011 年末まで行われる予定である図 6 Safety Pilot プログラム後者は V2V と V2I の安全アプリケーションの両方について台の車両とインフラ装置で大規模実証実験を行うもので Driver Clinics の後 2013 年前半まで行われる予定である実施場所は現在のていることも注目される図 7 に欧州の ITS 用電波割ところ未定であるその実施後総合評価が行われ NHTSA が 2013 年後半に行う予定としている車々間 ITS 実装に関する法規制の判断の基礎となる図 6 に Safety Pilot プログラ図 7 欧州 ₅GHz 帯 ITS 用電波割当 ETSI ES 202 ₆₆3 欧州 ₅GHz 帯 ITS 物理 MAC 層 Profile 標準よりムの行程を示す電波割当産業界などの要請により2005 年くらいから ETSI (European Telecommunications Standards Institute) や CEPT(European Conference of Postal and Telecommunications Administrations) により ITS 用電波割当の検討が進められ 2008 年欧州委員会は5.9GHz 帯の割当を決定した米国と同様 5.9GHz 帯であるが米国の70MHz 幅と異なり当面 50MHz (₅Ch 分 ) の割当であることに注意が必要である通信方式は米国と同じく IEEE802.11p が標準化されているまた別に GHz 帯で無線 LAN による通信ができるようになっ当を示す 3-2 欧州協調 ITS の標準化 2007 年秋に欧州の電気通信の標準化機関である ETSI は TC (Technical Committee)ITS を創設し協調 ITS の通信方式の標準化作業を開始した 2008 年末に欧州委員会は協調 ITS 実現に向けた ITS 行動計画を発表し翌 2009 年には ETSI と CEN に協調 ITS の標準化を命じる Mandate M/453を発した事前に意向を察した CEN は ITS の標準化を行っている TC278の下に協調 ITS アプリケーションの標準化を行う 16を創設して備えた 2010 年 4 月に ETSI と CEN は Mandate M/453に対する共同回答書を欧州委員会に提出し EU の協調 ITS の 15

4 標準化が正式に始まった CEN は従来から関係の深い ISO と連携して標準化を進めることとし ISO TC204は TC278 16とともに作業する 18を創設したこの 2つののコンビナーは共通 (Hans-Joachim Schade 氏 ) で会議も共催一体的に運営される欧州の Mandate に基づいた CEN の標準化と ISO による国際標準化が一体化されることのメリットは大きいがいろいろ実務上の困難も生じている一歩一歩解決しながら進んでいくしかないであろう表 1に ETSI TC ITS の構成表 2に CEN TC278の構成を示す両組織とも Mandate M/453に対応する作業促進のため欧州委員会の資金提供で専門家による集中的作業を行う事例が増えており ETSI では STF (Specialist Task Force) CEN では Project Team のスキームで運営している議長表 1 ETSI TC ITS の構成議長 Soeren Hess 1 Application 2 Architecture and Cross Layer 3 Transport,Network & Web Services 4 Media and Medium related 5 Security and Lawful Intercept 表 2 CEN TC 278の構成 L. Eggink Electronic Fee Collection (EFC) Freight, Logistics and Commercial Vehicle Operations Public Transport Traffic and traveller information (TTI) Road traffic data (RTD) Dedicated Short Range Communication (DSRC) Man-machine interfaces (MMI) 3-3 欧州協調 ITS 実現に向けての体制およびプログラム EU 全域で使用される協調 ITS の実現に向け欧州委員会が強いリーダーシップを示しながら準備を進めていることが特徴的である 2008 年末の ITS 行動計画で構想と行程を示しまた 2009 年の Mandate M/453 で標準化についての指令を出しまた必要な資金援助もしているまた FP7 のプログラムの下で多数の協調 ITS システムのプロジェクトにも資金援助している欧州ではいろいろな ITS 関連プロジェクトが実施されてきたがそれらの間を調整する役割を持った COMeSafety プロジェクトが 2006 年に創立された小さなプロジェクトではあるが欧州委員会名代的な役割を持ってプロジェクト間の調整だけでなく欧州 ITS 通信アーキテクチャのまとめなども行いさらに後で述べる欧米 ITS Task Force の実作業にも深く関与しているまた 2005 年に欧州自動車産業を中心に始まった C2C-CC (Car to Car Communication Consortium) は協調 ITS の技術実現に努力しており特に ETSI TC ITS での標準化に深く関与している欧州協調 ITS の推進体制を図 8 にまた esafety forum... Automatic Vehicle Identification and Automatic Equipment Identification (AVI/AEI) Architecture and terminology After theft systems for the recovery of stolen vehicles esafety Co-operative systems COMeSafety2 C2C-CC ETSI TC ITS ITS CEN TC 278 図 8 欧州協調 ITS 推進体制 16 US DOT IEEE ISO TC ロードマップを図 9 に示すまた協調 ITS とは別に欧州委員会が導入に向け積極的に活動している ecall (emergency call) や EETS(European Electronic Toll Service) もその後術的構成要素から考えると将来は協調 ITS と一体的に展開されると考えられる 16

図 9 欧州の ITS 開発ロードマップ 4 欧州と米国の協調 ITS は元々似通っている 2009 年

RITA は ITS 研究開発についてパートナーシップ関係を樹立すると発表した続いて同年 11 月協調

Intent on Research Cooperation in Cooperattive

協調システムの普及促進のためには世界的に標準を調和 (Harmonize) することが必須であると謳い

また共同声明では世界の他の地域現実には特に日本をさしてこの協力の枠組みに加わることを呼びかけていた

分野で人的リソースが欧米とも必ずしも十分でないことも理由であろう日本の国土交通省道路局は2010 年

Information Society and Media と ITS 分野の協力覚書を取り交わし

に存在感を示しながら参加していくには今後民間も含めて大きな取り組みが必要となろう Safety

Steering Group EU-US Plenary Standardization

EU-US ITS Task Force 構成協調 ITS 推進の動きを欧米を中心に解説した欧米

5 図 9 欧州の ITS 開発ロードマップ 4 欧州と米国の協調 ITS は元々似通っている 2009 年 1 月欧州委員会 DG Information Society and Media と US DOT RITA は ITS 研究開発についてパートナーシップ関係を樹立すると発表した続いて同年 11 月協調 ITS システムの研究における協力の共同声明 (EU-US Joint Declaration of Intent on Research Cooperation in Cooperattive Systems) を発表した特に注目されるのはその第 10 項の記載であるそこには協調システムの普及促進のためには世界的に標準を調和 (Harmonize) することが必須であると謳い同じ技術について重複して少し違う標準を作る愚を避けることの必要性を訴えているまた共同声明では世界の他の地域現実には特に日本をさしてこの協力の枠組みに加わることを呼びかけていたこの共同声明をベースに欧米は ITS 共同 Task Force を設立し図 10に示す構成で活動を行っている政府間レベルとは別に標準化レベルでも徐々に欧米間の意見交換や協力は広がっている政府間の協定がトリガーであろうが ITS 分野で人的リソースが欧米とも必ずしも十分でないことも理由であろう日本の国土交通省道路局は2010 年 10 月には米国 DOT RITA とまた2011 年 6 月には欧州委員会 DG Information Society and Media と ITS 分野の協力覚書を取り交わし日米欧の協力 3 角形ができあがったこれまで欧米間で動いてきた Task Force に存在感を示しながら参加していくには今後民間も含めて大きな取り組みが必要となろう Safety Apps EU Task Force Sustainability Apps 5 EU-US Steering Group EU-US Plenary Standardization Assesment Tools US Task Force Human Factors 図 10 EU-US ITS Task Force 構成協調 ITS 推進の動きを欧米を中心に解説した欧米ともそのロードマップからすれば早ければ 2016 年あたりから展開が始まるとも予測されているしかしまだ解決されていない技術や法律制度的課題も多くもう少し遅れる可能性が高い社会基盤ともなる大きなシステムであるだけに拙速は避けるべきであろう Glossary And Technical Roadmap 17

ｽﾗｲﾄﾞﾀｲﾄﾙなし

ｽﾗｲﾄﾞﾀｲﾄﾙなし DSRC 2003 9 24 ITS DSRC September 24, 2003 1 ( ) ITS 1 DSRC 2 DSRC 3. DSRC 4. DSRC 5. VSC 6 DSRC September 24, 2003 2 DSRC September 24, 2003 3 1. ETC DSRC 150 ( ) 2. ETC ITS - ETC Highway Highway Surveillance

tive Engineers: 自動車技術者協会 ) が J2735 としてま とめている 米国協調 ITS システム WAVE(Wireless Access Vehicular Environment) 標準化の体制を図 3 に示す J2735 IEEE : Archite

tive Engineers: 自動車技術者協会 ) が J2735 としてまとめている米国協調 ITS システム WAVE(Wireless Access Vehicular Environment) 標準化の体制を図 3 に示す J2735 IEEE : Archite