A.2 DGPS MSAS A.2.1 GPS GPS GPS GPS diãerentialgps;dgps GPS GPS DGPS local-area diãerential GPS: LADGPS 100 km DGPS DGPS wide-area di
|
|
|
- あきひさ たもん
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 A2 DGPS MSAS A21 GPS GPS GPS GPS diãerentialgps;dgps GPS GPS DGPS local-area diãerential GPS: LADGPS 1 km DGPS DGPS wide-area diãerential GPS: WADGPS DGPS DGPS DGPS DGPS MSAS MTSAT satellite-based augmentation system MSAS SBAS GPS MSAS A22 DGPS DGPS DGPS DGPS GPS GPS GPS GPS GPS GPS reference station, base station rover station j PRM j;r R j;r
2 = R j;u +(G U Ä G R )+(ò j;u Ä ò j;r ) (4) 移動局 擬似距離を測定 基準局と同じ測定誤差 擬似距離を測定 測定誤差 基準局から誤差情報を送信して移動局側での測定誤差を補正する 1: GPS 基準局 PRM j;r = R j;r + S j + G R + ò j;r (1) S j jg R ò j;r R j;r PRM j;r Ä R j;r = S j + G R + ò j;r j PRC j PRC j = Ä(PRM j;r Ä R j;r ) = ÄS j Ä G R Ä ò j;r (2) PRM j;u = R j;u + S j + G U + ò j;u (3) R j;u 2 PRM j;u PR j;u = PRM j;u + PRC j PR j;u S j GPS G; ó GPS GPS 1 km DGPS RTCM-SC14 /1/ DGPS
3 1: DGPS 平均位置誤差 (m) 2 1 ccjm gmsd aira stk2 kgni tskb usud mizu 基準局からの距離 (km) A23 GPS DGPS 4 S j = B j + E j + I j + T j (5) G R = G U = (6) B j E j I j T j j j 2IGS mtka IGS DGPS 1 4 2: DGPS =IGS mtka 5 vector correction GPS /2/
4 DGPS MSAS fast correction 25 long-term correction UDREI j ;GIVEI k SBAS /3/ UDREI j SA ñx j ; Åñt j SV ~x j ñx j +Åx j 6 4 ~y j 7 5 = 6 4 ñy j +Åy j 7 5 (7) ~z j ñz j +Åz j ~t = t j SV Ä (Å ñt j SV +Åbj ) (8) jgps ICD /4/ ~ö j = ö j + FC j + IC j + TC j (9) FC j ;IC j ;TC j SBAS SBAS MOPS /5/ 5 IGP ionospheric grid point I V (ï; û) IGP Ik V bilinear interpolation I V (ï; û)= X Ik V Å ïä ï å ååå k å 5 å Å ûä û k 5 å (1) k 4IGP IGP (ï k ;û k ) ^I(ï; û)=f(e) I V (ï; û) (11) obliquity factor e 1 f(e) = r ê ë (12) 2 1 Ä RE cos e R E+H iono R E H iono SBAS 35 km A24 MSAS GPS augmentation system GPS GPS
5 2: SBAS MSAS 2{5 13 FC j Ü256 m :125 m 6 s UDREI j { UDREI j { FC j Ü256 m :125 m 6 UDREI j {15 6 Åx j Ü32 m :125 m Åy j Ü32 m :125 m 12 2 Åz j Ü32 m :125 m 12 Åb j Ü2 Ä22 s 2 Ä31 s 12 Åx j Ü32 m :125 m Åy j Ü32 m :125 m 12 4 Åz j Ü32 m :125 m 12 Åb j Ü2 Ä22 s 2 Ä31 s IGP Ik V {63:875 m :125 m 3 GIV EI k {15 3 GPS DGPS RTCM-14 ICAO international civil aviation organization GNSS SARPs; standards and recommended practices /6/ GNSS GPS ICAO GNSS 3 SBAS satellite-based augmentation system GPS GBAS ground-based augmentation system GPS ABAS aircraft-based augmentation system GPS RAIM receiver autonomous integrity monitoring GPS AAIM aircraft autonomous integrity monitoring ABAS GPS SBAS WAAS wide area augmentation system EG- NOS European geostationary navigation overlay service MSAS MTSAT satellitebased augmentation system /7, 8/
6 MTSAT MSAS multi-functional transport satellite 6 MTSAT-1R 7 MTSAT-2 FAA WAAS 23 7 EGNOS 25 7 SBAS i ii iii GPS L1 1575:42 MHz GPS GBAS SBAS FAA LAAS local area augmentation system GBAS VHF GPS SBAS GBAS protection level 1 Ä7 3 MI misleading information HMI hazardous mislead- プロテクションレベル AL 通常の分布 使用不可 ( 警報 ) 正常動作 インテグリティ OK HMI ( 危険情報 ) AL ユーザ測位誤差 インテグリティリスク 3: ing information PL = AL HPL Horizontal Protection Level VPL Vertical Protection Level Pr(Å) = Pr( <HPL) ÅPr( <VPL) (13) SBAS GBAS MSAS
7 Offset North, m Offset East, m 4: MSAS HPE and HPL, m VPE and VPL, m Time past 5/11/14 :UT, h 5: GEONET 9458 RINEX GPS 139 m 363 m MSAS 5 m 73 m RMS 5 m 13 MSAS A25 DGPS GPS HP AlphaServer ES47 1 GHz Alpha EV7Ç2, 8 GB RAM, Tru64 UNIX C SBAS MSAS GEONET 3 RINEX 4
8 RTCM A26 6: MSAS 6 3 1m GPS 6 GZIP 1M SBASPOS RINEX GPS GPS MSAS MSAS 29 L1-SAIF /12/ A27 DGPS DGPS 2 R j;r ^B j ^R j;r PRC j PRM j;r = R j;r Ä B j + S R + I j + T j + ò j;r (14) ^R j;r ^B j S R
9 PRC j = Ä(PRM j;r Ä ^R j;r + ^B j Ä S R ) = (^R j;r Ä R j;r ) Ä ( ^B j Ä B j ) ÄI j Ä T j Ä ò j;r = Å ^R j Ä Å ^B j Ä I j Ä T j Ä ò j;r (15) ^B j B j Å ^B j = ^B j Ä B j ^R j;r R j;r Å ^R j = ^R j;r Ä R j;r m 15 m m PRM j;u = R j;u Ä B j + S U + I j + T j + ò j;u (16) Å ^B j ; Å ^R j PRM j;u = R j;u Ä B j + S U + I j + T j + ò j;u = (^R j;u Ä Å ^R j ) Ä ( ^B j Ä Å ^B j ) +S U + I j + T j + ò j;u (17) ^R j;u Å ^R j Å ^B j 15 PRC j PR j;u PR j;u = PRM j;u + PRC j = ^R j;u Ä ^B j + S U + ò j;u (18) ^R j;u ^B j PR j;u A28 GPS /13/ /14/ A281 i =1; ÅÅÅ;N t i GPS j =1; ÅÅÅ;M ö j i (t i)=r j i Ä bj + B i + I j i + T j i + M j i (19) ö å j i Rj i R j ååx i = j (t i Ä d j i ) Ä x å iåb j B i I j i T j i M j i x j (Å) t i ECEF d j i i d j i hö = j i (t i)+b j Ä B i Ä I j i Ä T j i c (2) B i GPS ñö j i = Rj i Ä Åbj +ÅB i + M j i (21) Åb j
10 A282 ñö j i ñx j (t i Ä d j i )=xj (t i Ä d j i ) Ä Åxj i x i ñö j i Åö j i =ñöj i (t å i) Ä åñx j (t i Ä d j i ) Ä x iå (22) " # ÅX H Å = Ç Åö 1 1 Åö 2 1 ÅÅÅÅö M É T N (23) ÅB ÅX =[Åx 1 Åy 1 Åz 1 Åb 1 ÅÅÅ Åx M Åy M Åz M Åb M ] T ÅB =[ÅB 1 ÅÅÅÅB N ] T Åx j =[Åx j Åy j Åz j ] T H 2 ê 1 T Ä1 1 ê 2 T 1 H Ä ÅÅÅ 1 ÅÅÅ ÅÅÅ 1 ÅÅÅ (24) 7 ê M T 5 N Ä1 ÅÅÅ 1 M j ñx j Äx i x j = j jx ñj Äx ij j i 7 y j 5 = ñy 6 j Äy i 4 jx ñj Äx ij 7 j i ñz j Äz z j jx ñj Äx ij (25) 23 ÅX P j P j 4 Ç 4 28 P j GPS IODE issue of data, ephemeris IODE IODE A283 1 SA selective availability FC j = Ä NX w i êñö j i Ä å å åñx j +Åx j Ä x i i=1 w Ä1 = õ ö j i +Åb j Å, X N Ä ÅB i w i (26) j j Ä1 3 5 i=1 T P j 2 j j Ä1 3 5(27) FC j UDREI j
11 Åx j ; Åb j IODE A284 WAAS planar åt /9/ IGPk Ik V (ï; û) I V k (ï; û)=a + a 1 (ïä ï k )+a 2 (ûä û k ) (28) ï k ;û k IGPk fa a 1 a 2 g IGP I j i ^a 6 4 ^a = Ä G T WG Å Ä1 G T W 6 I j 4 i =f(ej i ) 7 5 ^a 2 (29) G ï j i ;ûj i IGP 2 3 G = 6 1 ï j 4 i Ä ï k û j i Ä û k 7 (3) 5 I j i = öj;(l1) i Ä ö j;(l2) i 1 Ä ç + 1 Ä ëi + ú jå (31) 1 Ä ç ç = (f L1 =f L2 ) 2 ë i ;ú j interfrequency bias; L1/L2 /1, 11/ /1/ RTCM Recommended Standard for Diãerential GNSS, Version 22, RTCM SC-14, Paper /SC14-STD, Jan 1998 /2/ GPS Feb 23 /3/ \ " vol 28 no 1 pp 23{32 Jan 26 /4/ Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces, Interface Speciåcation, IS- GPS-2, Rev D, Dec 24 /5/ Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment, DO-229C, RTCA, Nov 21 /6/ International Standards and Recommended Practices, Aeronautical Telecommunications, Annex 1 to the Convention on International Civil Aviation, vol I, ICAO, Nov 22 /7/ : \ MSAS" GPS 22 pp 81{85 Nov 22 /8/ \ MSAS" GPS/GNSS pp 59{63 Nov 25 /9/ T Walter, etal, \Robust Detection of Ionospheric Irregularities," Proc 13th Int Tech Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS), pp 29{218, Salt Lake City, UT, Sept 2 /1/ B Wilson, C Yinger, W Feess, and C Shank, \New and improved: The broadcast interfrequency biases," GPS World, pp56{ 66, Sept 1999 /11/ \GPS " vol J88-B no 12 pp 2382{ 2389 Dec 25 /12/ \ " GPS/GNSS pp 65{72 Nov 25 /13/ \GPS " SANE May 26 /14/ C Kee, \Wide Area Diãerential GPS," Global Positioning System: Theory and Applications, vol II, pp 81{115, AIAA, 1996
GPS 1 2 GPS 29 GPS II IIA IIR 3 2 km GPS GPS 3 ID GPS 4 GPS GPS X Y GPS 1575:42 MHz L1 C/A coarse/acquisition code C/A SPS; standard po- 1:
A1 GPS/GNSS sakai@enrigojp A11 GPS GPS GPS { 29 GPS 6 10 13 m 95% GPS GLONASS Galileo GNSS global navigation satellite system GPS GPS GPS 2005 9 IIR-M L2C SBAS satellite-based augmentation system WAAS
Tokyo University of Marine Science and Technology Laboratory of Satellite Navigation Engineering Tokyo University of Marine Science and Technology GNS
GNSS DGPSSBAS MSAS SBAS/MSAS MSAS LEX GPS 4 7.5 26,561km 121158 2 55 L1=1,575.42MHz (10.23MHz154) L2=1,227.6MHz (10.23MHz120) C/A Code (1.023MHz : 1023 chips)l1 P(Y) codel1l2 3 GPS P(Y) P(Y) C/A M P(Y)
GPS GPS(Global Positioning System) GPS GPS 1 GPS GPS GPS I II 1994 ( 1991 ) 1
GPS 21 6 10 GPS(Global Positioning System) GPS GPS 1 GPS 24 28 GPS GPS 4 1970 I 1978 1985 10 1989 II 1994 ( 1991 ) 1 1: GPS 1.1 GPS GPS c = 2.99792458 10 8 m/sec (1) ( ) GPS 1.1.1 GPS GPS t t [sec] t r
12 (1) RTK-GPS S/N A i ia (11) (1) ia = f r ia + d i + A + N ia (11) f r ia GPS A i d i i A A N 12 NovAtel In GPS RT-2 NovAtel RT
1 RTK-GPS Prinile and Pratie of RTK-GPS 11 RTK-GPS 11 RTK-GPS RTK-GPS Referene Station, Base Station User Station, Remote Station, Rover Station GPS Carrier Phase 11: RTK-GPS GPS mm Ambiguity 1 RTK-GPS
2-工業会活動.indd
工業会活動 1. はじめに ICAO International Civil Aviation Organization Aviation System Block Upgrades ASBU ATM Air Traffic Management ICAO ATM Global Harmonization ICAO SJAC ICCAIA International Coordinating Council
NX501 NX501 2 NX501 1... 5 1.1...5 1.2 GPS...6 1.2.1 GPS...6 1.2.2...6 1.3...6 1.4...7 1.5...10 1.6...12 1.7...13 1.8...16 1.9...20
Ë,, ÌÓ ÏÓÈ ÂÈ? ÚÓÚ, ÚÓÚ
001 1 002 3 003 3 004 4 005 5 006 7 007 7 008 7 009 8 010 Ë,, ÌÓ 8 011 10 9 012 10 013 10 014 11 015 12 016 ÏÓÈ 13 017 ÂÈ? 13 018 ÚÓÚ, ÚÓÚ 14 019 14 020 16 021 Í ÍÓÈ? 16 022 18 023 18 024 19 025 19 1992
2-工業会活動.indd
工業会活動 ~SAE(Society of Automotive Engineers) 委員会参加報告 ~ 1. はじめに SAE RTCA Radio Technical Commission for Aeronautics ARINC Aeronautical Radio, Incorporated SAE RTCA ARINC FAA Federal Aviation Administration
00_CID_GPS1200=1-8.ai
GPS1200+ GNSS WORKING TOGETHER FUNCTION integrated LEICA SYSTEM 1200 GNSS TPS1200+ The only future proof GNSS Future proof GNSSGNSS GNSS GPS1200+ Future proof GNSS GPS1200+GNSS GNSS RTK RTK GNSS/TPS GNSS
ï ñ ö ò ô ó õ ú ù n n ú ù ö ò ô ñ ó õ ï
ï ñ ö ò ô ó õ ú ù n n ú ù ö ò ô ñ ó õ ï B A C Z E ^ N U M G F Q T H L Y D V R I J [ R _ T Z S Y ^ X ] [ V \ W U D E F G H I J K O _ K W ] \ L M N X P S O P Q @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ r r @ @
untitled
HOLUX GR-213 GPS 受信機ユーザーガイド へミスフィア 211-0015 神奈川県川崎市中原区北谷町 16-3 ソニア北谷町ビル 2 階 Tel. 044-223-7071 Fax. 044-223-7072 GR-213 1... 3 1.1... 3 1.2... 3 1.3... 4 1.3.1... 4 1.3.2... 4 1.3.3... 4 1.3.4... 4 1.3.5
ロシア語便覧 １
- -È - - -ÚÂÎ Û Ë±ÚÂÎ, ÔËÒ ±ÚÂÎ - apple ÒÂÍappleÂÚ ±apple, Ë ÎËÓÚÂ±Í apple flì ±apple, Ù apple ±Î ÒÚÓ±Î, ÒÚÓÎ ± αÒ, ÎÂ±Ò ; ÎÂÒ ±, ÎÂÒÓ± ÁÛ±, ÁÛ± ; ÁÛ±, ÁÛ Ó± -, -Ë ÒÚÓÎ ±, ÊÛappleÌ ±Î, ÏÛÁ±Ë, ÒÎÓ appleë±
Electronic Navigation Research Institute GBAS の現状と課題 ( 独 ) 電子航法研究所通信 航法 監視領域 藤井直樹
Electronic Navigation Research Institute GBAS の現状と課題 ( 独 ) 電子航法研究所通信 航法 監視領域 藤井直樹 fujii@enri.go.jp 発表内容について GBASの概要 電子研 GBAS テストベットの概要 機上システムの概要 世界におけるGBASの現状 電子研における研究の現状 実用化への課題 インテグリティとは インテグリティと電離層嵐について
(WP)
1998 0 a b v g d je jo z i j k l m n o à á â ƒ ã ä å Ý Þ æ ç ˆ è é Š ê ë Œ ì í Ž î 1 ï p ð r ñ s ò t ó u ô f õ x ö ts t' ø ù ' ' š ú û y œ ü ' ý e ž þ ju Ÿ ß ja à, ê, ì, î, ò á, ã, ä, æ, é, ë, ï, ô, ö,,
<4D F736F F D F8DE98BCA8CA797A78FAC8E9988E397C3835A E815B82CC8A E646F63>
Â Â Ê fd Ê ÂÆÉ fê ÉÆÉÉÂ Ê ËÉd ÉÊ Â Ê ÈÉ fd Ê É ÍÍ ÈÉ f Ê É ÍÍ ÈÉ fâd sâ u sê Ês Ê ÇÉÆÉÉÂ Ê ÍÍ ÊÆ É Ê É ÍÍ ÈÉÂ Ê fê ÉÂ É ~u ÊECTT[QXGTÊ ÂÆÍÆÊ Ñ Ñ É ÎsÆËÇ Ê ÉÆÉÉ fêæéâd fê ÌÍ Ê ÉÆÍ É ÇÊ ÊÊÇÉÉÂ Ê fê
02 12 3 C C C [ (2004/2/28 )] 2. 01. [ (2002/6),p.18] (2004/3) 16 3 17 182
![02 12 3 C C C [ (2004/2/28 )] 2. 01. [ (2002/6),p.18] (2004/3) 16 3 17 182](/thumbs/40/20556211.jpg "02 12 3 C C C [ (2004/2/28 )] 2. 01. [ (2002/6),p.18] (2004/3) 16 3 17 182")
6-3. 1. 01. [ 2000 (2003/3),p.161] 02. 1 2 3 1 2 [ 2000 (2003/3),p.160] 03. 12 1 13 15 3 [ 2000 (2003/3),p.207] 04. C C 27 C (1) (2) 3 00 3 C 181 02 12 3 C C C [ (2004/2/28 )] 2. 01. [ (2002/6),p.18] (2004/3)
258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System
Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.
準天頂衛星システムによって向上する ドローンの測位性能
準天頂衛星システムによって向上するドローンの測位性能 於平成 29 年 10 月 21 日日本航海学会第 137 回講演会宇宙航空研究会 AAI-GNSS 技術士事務所荒井修 1 1. 測位性能の向上 GPS (GNSS) 単独の性能を準天頂衛星システム (QZSS : Quasi-Zenith Satellite System) で向上 性能は 精度 (Accuracy) 測位結果の正しさ QZSSでは誤差補正データを提供
特別寄稿.indd
特別寄稿 ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム Autonomous vehicle using digital map as a soft infrastructure 菅沼直樹 Naoki SUGANUMA 1. はじめに 1) 2008 2012 ITS 2) CO 2 3) 4) Door to door Door to door Door to door DARPA(
ロシア人の名前
10 12 15 18:35 19:15 19:30 19:40 19:50 ðàñêîëîòü îäèîí îìàíû àñêîëüíèêîâ P äàí åæäàí Šðàñ åêðàñ àéäþí îëüøîé ðåòüßê Œîðîç îëê ûê Šîò îðîáåé 862 988 (3/15) (3/15) (3/16) (3/17) (3/18) (3/19 3/22) 18 25
図 -2 測位方式の概念図 RTK-GPS: Real Time Kinematic GPS 2 図 D-GPS RTK-GPS cm 1ms GPS CDMA 巻 8 号情報処理 2002 年 8 月 - 2 -
1 RTK-GPS 柳原 徳久 (株)日立製作所 n-yanagi@gm.merl.hitachi.co.jp 初本慎太郎 (株)日立産機システム hatsumoto-shintarou@ice.hitachi.co.jp 日本ではカーナビゲーションが広く普及しており 新車への装着率は約 30 に達している カーナビの位置検 出には GPS Global Positioning System が用いられていることはよく知られている
理解するための ＧＰＳ測位計算入門
GBAS ( 地上型補強システム ) 入門 ( その 1) GBAS の測位原理 電子航法研究所主幹研究員福島荘之介 (Sonosuke Fukushima) 1. はじめに我が国の SBAS( 静止衛星型補強システム ) である MSAS は 2007 年 9 月に正式運用を始め 順調に補強信号を放送している GBAS(Ground- Based Augmentation System) は この
Ò ÑÔÏÓ ÐÎ ÆÉ z uññòõ w g ÌÊÉÇÍ ˆ ˆ Ð Ö Ò z Ò ÑÔÏÓ Ð ÓÑÐÒÒ ÎÔÖÏÖ ÎÖÐÖÑÕ uôöðöõ Î~ËÍÂÌÉÂ ÑÑÒÕÊ ÉÊÍ ÌÆÇÇ Î Ê ÈÂÊÈÇÊÓÑÐÒÒ ÇÂ z uêèéæíçî ÍÇÊÈÍÂ t Ê Ç ÈÍÂ Â
w g ÌÊÉÇÍ ˆ ˆ Ð Ö Ò z Ò ÑÔÏÓ Ð ÓÑÐÒÒ ÎÔÖÏÖ ÎÖÐÖÑÕ uôöðöõ Î~ËÍÂÌÉÂÑÑÒÕÊÉÊÍ ÌÆÇÇ ÎÊÈÂÊÈÇÊÓÑÐÒÒ ÇÂzuÊÈÉÆÍÇÎÍÇÊ têç ÂÊ Çt~Ê ~ÈÍÒ ÑÔ ÑÊnÈÍ Â Â z zê}âšzê ÍÍÆÊÊÉÉÂÇÍÊÆÂÎÈΠʈÉÇÉÊÇÂÎÔÑ Ð ÓÑyʈÇÍÌ xèíëçjîèízuññòõë
<4D F736F F D2088CF88F589EF8E9197BF F690EC816A2E646F63>
v w y ÆÎf ()1 1 1. Êu (1) Êu (2) Êu (3) vêu (4) ÆÎfÊu (5) ÉÊwŠ (6) Êd (7) Êu (8) ÇÍÌÉsÉÉÊ 2. Êu (1) Ê (2) Êd (3) Ê (4) Ê (5) Ê (6) Ê (7) ~ÉÊ (8) Ê ÈÉÍÌ (9) y 3. Ê~Êu}Ì 4. ÐÑÒdÊ 5. 6. ÈÊ ()1 2 1. Êu Êu
2007/8 Vol. J90 D No. 8 Stauffer [7] 2 2 I 1 I 2 2 (I 1(x),I 2(x)) 2 [13] I 2 = CI 1 (C >0) (I 1,I 2) (I 1,I 2) Field Monitoring Server
![2007/8 Vol. J90 D No. 8 Stauffer [7] 2 2 I 1 I 2 2 (I 1(x),I 2(x)) 2 [13] I 2 = CI 1 (C >0) (I 1,I 2) (I 1,I 2) Field Monitoring Server](/thumbs/91/107223763.jpg "2007/8 Vol. J90 D No. 8 Stauffer [7] 2 2 I 1 I 2 2 (I 1(x),I 2(x)) 2 [13] I 2 = CI 1 (C >0) (I 1,I 2) (I 1,I 2) Field Monitoring Server")
a) Change Detection Using Joint Intensity Histogram Yasuyo KITA a) 2 (0 255) (I 1 (x),i 2 (x)) I 2 = CI 1 (C>0) (I 1,I 2 ) (I 1,I 2 ) 2 1. [1] 2 [2] [3] [5] [6] [8] Intelligent Systems Research Institute,
2-工業会活動.indd
~ATACCS2013 及び RTCA Global Aviation Symposium 参加報告 ~ 1. はじめに 23 11 25 1 ICAO International Civil Aviation Organization Aviation System Block Upgrades ASBU ATM Air Traffic Management ATACCS2013 Application
.w..01 (1-14)
ISSN 0386-7617 Annual Research Reports No.33, 2009 THE FOUNDATION FOR GROWTH SCIENCE ön é
‰IŠv9802 (WP)
30 197954 22001983 ìåëóéþåóëéå ÍÉÎÉÍÕÍÙ ÓÏ ÒÅÍÅÎÎÏÇÏ ÒÕÓÓËÏÇÏ ÑÚÙËÁ, ÒÅÄ...íÏÒËÏ ËÉÎÁ, "òõóóëéê ÑÚÙË", íïóë Á, 1985 ëáòôéîîï-óéôõáôé ÎÙÊ ÓÌÏ ÁÒØ ÒÕÓÓËÏÇÏ ÑÚÙËÁ, à.. ÁÎÎÉËÏ É ÄÒ., "òõóóëéê ÑÚÙË", íïóë Á,
1 2 3 1 34060120 1,00040 2,000 1 5 10 50 2014B 305,000140 285 5 6 9 1,838 50 922 78 5025 50 10 1 2
0120-563-506 / 9001800 9001700 123113 0120-860-777 163-8626 6-13-1 Tel.03-6742-3111 http://www.himawari-life.co.jp 1 2 3 1 34060120 1,00040 2,000 1 5 10 50 2014B 305,000140 285 5 6 9 1,838 50 922 78 5025
2005年度卒業論文
005 GPS 107 000 GPS (Global Positioning System) GPS GPS GPS GPS GPS 1 GPS GPS 3 GPS GPS 1GPS GPS GPS 1 1.1 GPS.1.1 GPS.1. GPS 3.1.3 9.1.4 11.1.5 13. 14..1 14.. 14..3 15..4 17 1) 17 ) 17 3) 18..5 19.4 GPS
<4D F736F F D F8DE98BCA8CA797A78FAC8E9988E397C3835A E815B82CC8A E646F63>
s tâââoçæ #NQPIICRŠ~ ÊÈÍŠ~ Í d ÊÍÍhh Š~Š~ Ñ Ñ Â s tââoçæíâ u gzsîæg~ Â Ñ Ñ s Ê Â tââoçæíâ Â Ñ Ñ ÊÉ Ñ ÔÑÏÕ Â tâââoçæ NQPIICRŠ~ ÊÈÍKPVGTPCN u Í VTCEVKQPÎÆÉhh s dâ Ñ Ñ ÿ Ñ Ñ ÂÂys ~ÎsÈÉ gsh hg ÂÂoÇÆÍÂt
BB.2
2 J U RN K EDOK T ER N G U ST U S 2 0 2 2 EI 5 9 V O 20 N 0 I SS N : 0 8 5 4 D FT R I S { + 0 K $ > 2 S P } C > > ß S 7 K F7 I N P C 2 II C >$ K > > JH Y Ä N V 0 5 4 06 2 > H U = w N H P S K Pf! >! T {
Microsoft Word - 484号.doc
~s~é~díê ÈÍ~ ~vêíí w gé Ê~Ê Âf Âyf ÉÊÍÂ Ê ËÍÊÉÊÇÈËÉÎÍÉÆÆÃÒÖÔÖÃ ÉÆÉÉÉuÆ ÍÆÂÈÉÇÉiwÊ}ÈËÇÇÉÉÊÆÍÂÈÇÈÊÇÍÂ~ ÊÇÎu ÍÉ Êf ÇÍ Ê ÉÍÈÇÊÇuÍÍÍÌÊ ÊÂyfÊ ÇÍ ÉÊÆÍÂfi ÉÆÆ ÊÊÈÍÉÆÍÂ ËÍÊÒÖÔÖÉÆÆÎ ÍÉÎÉ ÉÉÆÆÉÇÊÎÉÊÇÍÌÆÍÍÊÆÉÆÍÆÂ
地中レーダによる地下計測
2001 7 sato@cneas.tohoku.ac.jp Tel&Fax:022-217-6075 1 (Ground Penetrating radar: GPR) ( ) 2 2.1 10MHz ε r c 3 v = = 10 8 ( m/ s) (1) ε ε r r 1 f (Hz) λ (m) ε r λ = vt = v f ( m) (2) 2.2 1 1 τ (s) d(m)
<4D F736F F D208B7B8DE890BC5F90E096BE8E9197BF5F2D F4390B32E646F63>
一般国道 10 号 宮崎西バイパス ÿj~ uóïóñêu ÊËu ÎÌÇÍÊ Ê eêu Êv wêæí ÊvÊu vêu uvêèív ~{ 1 ÿj~uóïóñêu ÿj~êu ÿj~êâîzéè Î ÈÂ ÊiÍ MOÊud~{ÉÆÍÂÊÎ dèí{dêâêuëuî~èíuê{ déæíâêââîèíîééæíâ ÿj~uóïóñêu u uóïóñêâuê~êuîíâ~ê ÉÎÈÍÇÉÎÊsÉÉÌÊÉÆÍÂ
IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-CG-149 No.13 Vol.2012-CVIM-184 No /12/4 3 1,a) ( ) DB 3D DB 2D,,,, PnP(Perspective n-point), Ransa
3,a) 3 3 ( ) DB 3D DB 2D,,,, PnP(Perspective n-point), Ransac. DB [] [2] 3 DB Web Web DB Web NTT NTT Media Intelligence Laboratories, - Hikarinooka Yokosuka-Shi, Kanagawa 239-0847 Japan a) yabushita.hiroko@lab.ntt.co.jp
LL 2
1 LL 2 100 1990 3 4 í().. 1986 1992.. 5 õ?? / / / /=/ / / Ì / 77/ / / / / / / ûý7/..... /////////////Ì 7/ / 7/ / / / / ûý7/..... / / / / / / / / Ì / Í/ / / / / / / / / ûý7/.. / : Ì / Í/ / / / / / / / /
Microsoft Word - p2-11堀川先生_紀要原稿_ final.doc
u 0Q w ÎÈÉg fêf 2008 uê Êfu ÉÈÉÆÍÌÊÊÊÇÊ ÃuwÊ ÃÉÃÊfÃÇÆÍÂÇÍÊ ~ÈÉ ÎÈÍÇÉÇÍÇ ÈÍÍÇ ÎÈÍÉÊÊÆÆÆÇÉÇÊvxÊÆÂ É ÆÆ ÌyÎÈÍÉÇÉÊÇ ÌyÎÈÍÿ~ÊÔÖÑÑÉ ÈÇÉuÊÈÌÈÌÊÊÑÐÖÎg fèíçéçuéæíâèíêí ÉÉ ÊÃÎÆÃÎÆ ÌÉÆÊÌÉÇÍÍÆÊÊÍÂ ÊÊ ÈÉ Ãfu ÃÊÊ 1
< F31332D817992B48DC A8CCB8E9F81458CA28E942E6A7464>
一般国道 10 号 戸次犬飼拡幅 ŠÊu ÊËu ÎÍÊ Êy y Ê~ Ê~Êu}Ì ÐÑÒdÌÊh ŠÊu ÿj~ Êu ÿj~ Ê ÎzÉÈ ÎÈÉ ÊiÍ Êud~{ÉÆ ÍÂÊ uêiîí ÉuÊ{dÉÆÍ ËÉÇÆÊÇÆ ÇÊÆÉŠÊ xgdésèéæ ÎzÉÉÆÍÂzÎÓÏÓÑ ÎŠÓÏÓÑ ÉÈÂÉÎËuÊ ÉÆÍ v Ê Ó ÐÎÊ~Ê ÊÍÍÇm ÈÇÂÌÉÂ~ÌÊ~ÇÈÍÍÊÊÂ
ii : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 27 (1) Excel : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
i 2006. 4. 11 Excel JMP 0 1 1 (ICC) 2 1.1 2 : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2 (1) : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
<4D F736F F D EC08E7B8FF38BB BD90AC E A837A815B B83578C668DDA97702E646F63>
19 ÃÉÌÇÌÆ ÔÖ Ã Ê Î È x ˆ ~Ê Ê Ê ~ Ê Ê ~ Ë~ e Ì vâ Ó ÔÖÒÒ ÊÍÍÂ Ê ÈÍ uî ÌÉÌÍÆÉÌÊ Î ~ÈÌÈÂ Ê ÉÇ u ÊÉÍÍÍÊÆ Ê ÊÏÕ ÑÎ Ê ~ÈÈÍÉÌÂ s Ês Ê ÈÌÈÂ Ã ŠÃÌÃ ŠÃÊÊÊ f ÌÂ x Î ÈÂ Ê ÈÍ Î ~ÈÌÈÂ ÑÏ Ñ Ê Êu Ê ÉÂÈÌÈÌÊ s Îu ÈÉÌÊ
()
() PDCA FD 3 17 4 1 11 (1999) 15 (2003) ( 16 10 ) () 16 12 20 () JABEE 1. 1-1 2. 1-2 3. 1-4 3.1 1-4 (1) 1-4 (2) 1-4 3.2 1-7 (1) 1-7 (2) 1-7 3.3 1-8 4. 1-9 4.1 1-9 (1) 1-9 (2) 1-9 4.2 1-11 (1) 1-11 (2)
GPS GPS GPS GPS GPS
22 GPS/QZSS 0723053 1... 4 1.1... 4 1.2... 4 1.3 GPS... 4 1.4 GPS... 6 1.5... 12 2 GPS... 16 2.1 GPS... 16 2.2 GPS... 16 2.3... 17 2.3... 18 2.4... 21 2.5... 24 2.6... 26 3 GPS... 28 3.1 DGPS... 28 3.1.1...
<4D F736F F D2092B28DB882C982C282A282C42E646F63>
Íû Ñ ÐÑw x ÌÆÇÇ ÇÊÊ ÉÈÉÃÑ ÐÑwà v Ê ÉÇÂdvÊwÎxÇiÊ vèéìêéèâ Ñ ÐÑwÊËÊÊÎwÈÂÈËÉÊÊÆÇ ÍËÊfuÊ~ÎËÊÍÇÊÈÍÇÉÂvw ÊÉÌÊyÎÍÇÉÎÉÈÉÆÌÈ ÇÊwÊÂÇÊÎÿÉfÊÈÍvwÉÈÉ vwêêêuvwîuèâéêvèíéwéâéê ÎyÉÈ ÍÂÇÉÿÊvwÉÈ ÎÂsÌÊÂÆÍÆÊgyÉÈÉÇÈÉÆÉÉÇÍÊ
Microsoft PowerPoint - CNS ATM シンダジウム ANA 森岡 GLS 2007Feb13 資料用.ppt
GBAS Landing System について CNS/ATM シンポジウム 2007 年 2 月 13 日 全日本空輸株式会社運航本部技術部森岡日出男 All Nippon Airways, Flight Operations Engineering Hideo Morioka 1 Outline: プレゼンテーションの目的 - Purpose of this presentation GBAS
main.dvi
ß ß È ÆÓÒØ ÖÑ Ð «Ø Ó Å ÖÓÛ Ú ÁÖÖ Ø ÓÒ ÓÒ ÐÓÖ Ò Ø ÓÒ ÈÖÓ Ó È ¾¼½¼ ¾ ¼ ¾ È ÈÓÐÝ ÐÓÖ Ò Ø Ô ÒÝÐ ¾º ÀÞµ È È È» È ¹ÁÈ ÁÈ ¾¼± È ¼ÀÞ È È ÅÎ»Ñ È ½ ½ ½º½ ½º¾ ¾ ¾º½ ¾º¾ ¾º ¾º ¾º½º½ ¾º½º¾ ¾º¾º½ ¾º¾º¾ ¾º¾º ¾º¾º ¾º
Microsoft Word - p12-21紀要論文_ジョさん_0908.doc
u 0Q w Ê ÊG ÖÔÖÆÍË Ê ~ÎÊ G Ê Ê Ê uêéìê Ê Ê ~ Ê yîêf ÈÉÌÊÉÆÍÂÈÊÉÌ Ê ÉÆÉ ÖÔÖÊ ÉÈÉ ~ uì Ê ~ y Îf È Ê ÉÈÉ Ç ÊsÉÉÆÍ uêéæé uèéâìé u ÈËÇÆÇÉÇÊ Š ÎÈ ÊÎ ÍÇÊÈÉÂ 2011 8 Ê Ê Ç 3 765 519 10,529 Ç 587 ÆÍ 1) Â ÊÆÆÉ ÊÉÊÍÃ
Keysight Technologies GPSレシーバ・テスト
Keysight Technologies GPS Application Note 25 37500 12.5 2 300 1 6 3 4 5 1500 30 (TLM) 30 0.6 8 16 6 16 7 (HOW) 30 0.6 TOW (Time of week) ID 6 ...3...3 GPS...4 GPS A-GPS...4 GPS...4 GPS...4 GPS...5 GPS...5
œ 2 É É
2 œ 4 10 20 ò 32 É 36 40 43 48 51 53 É QA 57 59 œ 2 É É Bio BioBio JubJub PichPich É É IEAFO É The KINGYO É ACEPÉ 3 É DIY É ÉÉÉ É É 4 É É É 5 ÉDIY É IC IC IC IC IC IC IC IC É ò 6 7 Á Å ÅÅ É Á Èh Èh Èh
ÊÈÌÊ fêôöôï Ö É É ~ Œ ~ Œ ÈÍÉÆÍ s Ê É Â Ê ÉÉÆÍÇÉ Ê Ê É Ê ÈÍv ÈÍ É ÈÍ Â ÇÍ vèé Ê Ê É ÈÉËÈÆ ÊÌÉ Ê~Æ Ê Ê ÈÍfÆ Ê ÊÉÆÉÊ Ê Ê ÈÍ Ê ÈÉËÈÆ
Ê È Ì Ê 12 ~ (4 Â9 )ÊÍÍ ÿj fd 5.837 Ê Â Ð ÓÑ (TCSA) Ê fç 2.924 É Ê ÎzÆÉÆÌÈÂ Âÿj Ê sê 9 Â sê 5 Î ÉyÉÉÆÍÉÆÍÍÉÆÌÈÂ 13 Ê TCSA ÉsÊÉÉ w ÊÍÍÉÂ 53 Ê ƒ Êd ÊÂ11.700 ÉÊÉÉÆÌÈÂ ÆÌÌ s ÊÉÉÉ ÇÈÇÉÊÉÇÊÆ Ê ÉÈÇÂ ÉÆÆg É ÈÊÌÊÊÉÆÉÊÿj
最 新 測 量 学 ( 第 3 版 ) サンプルページ この 本 の 定 価 判 型 などは, 以 下 の URL からご 覧 いただけます. このサンプルページの 内 容 は, 第 3 版 1 刷 発 行 時 の
最 新 測 量 学 ( 第 3 版 ) サンプルページ この 本 の 定 価 判 型 などは, 以 下 の URL からご 覧 いただけます. http://www.morikita.co.jp/books/mid/047143 このサンプルページの 内 容 は, 第 3 版 1 刷 発 行 時 のものです. 3 10 GIS 3 1 2 GPS GPS GNSS GNSS 23 3 3 2015
untitled
2030 600 576 30 415 340 70 100 170 1 2 12 11 35 11 4 80 33 42 5 18 3 27 56 36 17 3 11 3 3,232 18 4 1 1,820 777 846 197 43.730 7 3 4 380,963 151,240 121,139 87,332 70,643 59,024 44,763 42,305 42,086 36,475
ロシア語ハラショー
1999 èìñß ïî-ðóññêè 25 26 26 29 30 31 32 33 35 36 10 10 11 36 37 38 39 12 14 40 41 16 16 18 19 21 21 22 22 23 24 1 à á â ƒ ã ä å Ý Þ æ ç ˆ è a b v g d je jo z i é j Š ê k ë l Œ ì m í n Ž î o 2 ï p ð r
XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX
Å E D Ë@ÌÊè½ÌÄ\ { î{ t½ î. î G } b } b ÏäÝßØo 9 "Ä ¾ iž ¾ ¼ÀÀ Ð ÏäÝßØo 9 "Ä ¾ iž ¾ ¼ÀÀ Ð z z Þ Þ ÏäÝßØo : " ¾ ~C iž ò 0@ÀÀ Ð ÏäÝßØo : " ¾ ~C iž ò 0@ÀÀ Ð ÏäÝßØo ; " v ¼ÀÀ Ð ÏäÝßØo ; " v ¼ÀÀ Ð z z z z Þ
トピックス 当工業会の事業報告並びに事業計画について 平成 28 年度事業報告書 EU IATA 6.3% 5% % MRJ 9 12 FAA 5 EASA 21% 777X 2019 PW1400G-JM 5 FAA GE9X
当工業会の事業報告並びに事業計画について 平成 28 年度事業報告書 28 4 1 29 3 31 EU IATA 6.3% 5% 28 7.8% 1.68 28 MRJ 9 12 FAA 5 EASA 21% 777X 2019 PW1400G-JM 5 FAAGE9X 2018 8 F-35A 9 4 X-2 3 C-2P-1 US-2 12 H- B 6 H- A 32 2 1 33 5 3
Microsoft Word Summit E XL Japanese manual 1.5.doc
取付け 操作説明書 安全性 Â Ê ÊÇÊÕÓÒÒÊ Î ÈËÉ ÆÉÇÉÈÆ Êy ÊÆÍ fêíééêìsíííëçé È ÒÏÑÔ Ð ÊÑÏÒÒÇÏÔÊÊÉÉÌ ÊÒÖÏ Ç ÈÍ ÇÆÍÌÈ ÇÆÍË Ê x xõïóâ s⚈ñ ÖÒÂÏÔÖ ÊÊ Êt ÎÆ ÌÈÌÈ ÌÉÊÈÊ Ê Ìˆ ÉÆÍÇÌ ÈÍÊÆ o Ç ÔÓÔÖÒÊ Í ÊÆÍÆÊÈÉÇÉÈÆ 仕様書
0226_ぱどMD表1-ol前
No. MEDIA DATA 0 B O O K 00-090-0 0 000900 000 00 00 00 0000 0900 000900 AREA MAP 0,000 0,000 0,000 0,000 00,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 00,000 0,000
Microsoft Word - GrCadSymp1999.doc
u u Ê É Îf ÈÉ uõòñõçí uõòñõëêi oy * ÎÏ Ó ÏÕ( ) **Ï ÓÐ ÕÖ *** ÎÏ Ó ÏÕ( ) APÑÖÕ ÑÕ { itot, inoue, furuhata} @trl.ibm.co.jp shimada@cmu.edu Automated Conversion of Triangular Mesh to Quadrilateral Mesh with
fm
ÁÓ ÒÏÏÎ u ªª ª ª ª ª ª ª ª ª ª ªªª h ª ªª ª ªª ªªª ªª ª h ªª ª ª ª ªªªª ª ª ª ªª ªª ªª ª ªª ªª ª ª ª ª ª ª ª ª ª w d ª ªªª ª ª ª «ª ª««sˆ t ª ª«««~ s~ ª ªª ª ª ª ª ªªªªªªªª s s~ ªªªªª ªª ªªª ª ª ªª ª ª
< F31332D8B638E FDA8DD E F1292E6A>
v u x u ~ ÔÒÖ Ê f     u    Âl  d    ~{  d  y y x y v u f Ë s y v u y v u u Ë~ u y Ê v ÊÉÆÉ y v Ë v y ÿus y Ê Ê~ ÊÉÆÉ y v ~{ fy v Ê ÈÍ u ~ Ê v u ~ ÊÆÍÌÍÃÈÊ vyãê Í v u ~ Ê v u ~ ÊÆÍÌÍÃÈÊ vyãê
36 581/2 2012
4 Development of Optical Ground Station System 4-1 Overview of Optical Ground Station with 1.5 m Diameter KUNIMORI Hiroo, TOYOSHMA Morio, and TAKAYAMA Yoshihisa The OICETS experiment, LEO Satellite-Ground
メインタイトル 32-40pt
Trimble Catalyst のご紹介 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! 2018 年 10 月 30 日株式会社ニコン トリンブル神崎政之 スマートフォンで高精度 GNSS 計測を実現! Trimble Catalyst とは Nikon-Trimble Co., Ltd. 2 Trimble Catalyst とは ソフトウエア GNSS 受信機 多周波数受信 (L1 と L2)
P.5 P.6 P.3 P.4 P.7 P.8 P.9 P.11 P.19
MOST is the best! P.5 P.6 P.3 P.4 P.7 P.8 P.9 P.11 P.19 P.14 1 2 P.14 1 2 12,036 17,025 P.14 3 P.14 4 NEW P.12P.14 5 P.12P.14 6 P.12 P.15 7 NEW P.15 8 P.15 9 P.15 7 P.15 10 P.15 10 NEW P.12 P.15 11 P.15
Microsoft Word - TR4_Effort.doc
ÔÖÑÑÎÉÈÍ ODC ÎÆÉ ÿ js ÊÈÌÊ ÑÔÒÏÏÎ ÊÆÇÍ ÓÐ ÊÊ ÐÑÒ~Ì~ÊÊÿÉÉÆÍ ÈÇÉ ÌhÇÉ ÊÎwË ÈÊÉÊ ÎÍÇÊÈÍÌ ÇÈÍÉÆÍ ÊÇÊ t~ ÉÈÉ ÕÑ Í Ð ÒÏ ÐÕÑÊÊ ÇÍÈÍÇ 1&%1TVJQIQPCN &GHGEV%NCUUKHKECVKQP Š=?Ê ÊÉÆÉ Î ÆÇÉÇÊŠÊŠÈ ŠÊ ÊÍÊÎ Ìh ÉwËÍÇÉÉ
…_…C…L…fi…J…o†[fiü“ePDF/−mflF™ƒ
80 80 80 3 3 5 8 10 12 14 14 17 22 24 27 33 35 35 37 38 41 43 46 47 50 50 52 54 56 56 59 62 65 67 71 74 74 76 80 83 83 84 87 91 91 92 95 96 98 98 101 104 107 107 109 110 111 111 113 115
Flow Control Information Network 1 /
(2) Suguru Yamaguchi Nara Institute of Science and Technology Department of Information Science Flow Control Information Network 1 / 2012 2 Flow Control DLL : Automatic Repeat Request (ARQ) Stop-and-wait
<4D F736F F D BB388E78CA48B B E6328AAA D655F92B290AE82B382E782C E646F63>
gêæçí ÊÌÊ É f ÏÖ ÂÎÕÖÏÂ Ê g ÐÖÏ ÖÎÖÓ ÕÓÕÒÒÖÐ ÊÈÌÊ ÊÂ Ê ÉÊ xêïòðöê ŠÉÇÍÂÿÉÊÂ x EQPEGRVWCNMPQYNGFIGÂÌÆÿÉÊ ÉÈÉÊ xrtqegfwtcnmpqyngfigéæíâ xêâ Îu ÈÉÍÂ ÂÊfÆ É Ì hî ~ ÇÉÍÂ fæî uè ÍÇÉÉÆÍ Â ÉÈÉÊ xêâ Ê ÍÍ xâ y Âu
<4D F736F F D F8DE98BCA8CA797A78FAC8E9988E397C3835A E815B82CC8A E646F63>
ˆ Ñ Ñ vìéê d Ê ÍÉÂÊÊÊ ÆÂ Æ Ç ÇÂÊ ~ÌÈÉ ÇÉÂÿ Â ss ÊÌ Ë sê~ Ê ÆÂ ~ÌÊÎÌÈÊÈÌÂ ÊÂ Ê ~ÊÉÆÉÊÂ ÇÉÉ ÇÈÂ Â Â Â xâîööð ÊÇÈÍÉÊÉÉÂÇÊÉÌÂÉÌÊÉÌÊÂ Ê Ê u Ç ÌÉÉÇÉÂ Ã ÃÊ ÈÂ ÊÆÇÍÃw ÃÎ v Êv ÊÑ Ñ vêî Í}ÌÂ Ã ÃÇÍÂ Ê vê u Ç ÇÆÉÊÎ
DSP FPGA î ~îå å Êšî æ j æ j jêš oêš j jìê~ šlâ ³ å Ì Ø î Êš o j ûå î j~ j g jì íp Ì Ê~½ jjå û { ò î å ~Žiî Ži»î l Internet j Router NNTPl î (192.168.x.0/24) l ip route 192.168.1.1/32 tun0 router rip redistribute
<4D F736F F D2088CF88F589EF8E9197BF81698CA28E9490E78DCE816A2D312E646F63>
ÿj~ ~{ 犬飼千歳道路 Š~{Êu ÊËu ÎÍÊ Êy Ê~ Ê~Êu}Ì ÐÑÒdÌÊh Š~{Êu ~{Êu ~{ÊÊv{dÊÈÍÉu~{ÉÂ ÎzÉÈÉÎÈÊiÍ MO Êi ~{ÉÆ ÍÂ ~{ÊÂÂÎÉÈÉÈÍÈÍÊÎÊ~ÈÂ ÊÎ~ÈÍÉÉÌÊÂdÊÂÊÈÍÇÉÎ ÉÈÉ~{ÉÆÍÂ ÌÉÂdyi ~Ëi ~É~ÈÍÍÇÉÊÍÍÂÓ ÒÒÖ ÐÇÈÍÂÈÌÈÌÊÉÊÇhÉÊÍÂ Ÿe
ú r(ú) t n [;t] [;t=n]; (t=n; 2t=n]; (2t=n; 3t=n];:::; ((nä 1)t=n;t] n t 1 (nä1)t=n e Är(t)=n (nä 2)t=n e Är(t)=n e Är((nÄ1)t=n)=n t e Är(t)=n e Är((n
![ú r(ú) t n [;t] [;t=n]; (t=n; 2t=n]; (2t=n; 3t=n];:::; ((nä 1)t=n;t] n t 1 (nä1)t=n e Är(t)=n (nä 2)t=n e Är(t)=n e Är((nÄ1)t=n)=n t e Är(t)=n e Är((n](/thumbs/91/105121387.jpg "ú r(ú) t n [;t] [;t=n]; (t=n; 2t=n]; (2t=n; 3t=n];:::; ((nä 1)t=n;t] n t 1 (nä1)t=n e Är(t)=n (nä 2)t=n e Är(t)=n e Är((nÄ1)t=n)=n t e Är(t)=n e Är((n")
1 1.1 ( ) ö t 1 (1 +ö) Ä1 2 (1 +ö=2) Ä2 ö=2 n (1 +ö=n) Än n t (1 +ö=n) Änt t nt n t lim (1 n!1 +ö=n)änt = n!1 lim 2 4 1 + 1 n=ö! n=ö 3 5 Äöt = î lim s!1 í 1 + 1 ì s ï Äöt =e Äöt s e eëlim s!1 (1 + 1=s)
WINET情報NO.4
WINET CONTENTS 1 1 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 10 20 30 35 32 26 19 19 11 9 9 6 6 3 3 3 2 12 13 14 ó 15 ó óó ú ó í ú 16 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
訪問看護ステーションにおける安全性及び安定的なサービス提供の確保に関する調査研究事業報告書
1... 1 2... 3 I... 3 II... 3 1.... 3 2....15 3....17 4....19 5....25 6....34 7....38 8....48 9....58 III...70 3...73 I...73 1....73 2....82 II...98 4...99 1....99 2....104 3....106 4....108 5.... 110 6....
09_神谷泉.indd
GIS Theory and Applications of GIS, 2010, Vol. 18, No.1, pp.73-78 屋内外シームレス測位のための電子タグテープの開発と測位実証実験 神谷泉 * 小荒井衛 * Development of the tapes embedded with RFID for indoor-outdoor seamless positioning and its
<4D F736F F F696E74202D20322D32305F8F B AF4C312D E28BAD904D8D8682CC474C4F4E CE899E205B8CDD8AB783828
第 14 回電子航法研究所研究発表会 June 6, 2014 20. 準天頂衛星 L1-SAIF 補強信号の GLONASS 対応 航法システム領域坂井丈泰 星野尾一明 伊藤憲 June 2014 - Slide 1 はじめに 準天頂衛星システム (QZSS): 準天頂衛星軌道上の測位衛星による衛星測位サービス GPS 補完信号に加え 補強信号を放送 補強信号 :L1-SAIF LEX の 2 種類
1 x6.10 一般的な命題 命題 N 次元空間 (x i ) に計量 g ij が与えられている f ij を (x i ) 上の (2;0) 次交代テンソルとするとき i ( p g g r p f ip )=0 が成り立つ ここで g r p は計量 g ij のChr
x6.0 一般的な命題 命題 6.0. N 次元空間 (x i ) に計量 g ij が与えられている f ij を (x i ) 上の (2;0) 次交代テンソルとするとき 等式 @ i ( p g g r p f ip )=0 が成り立つ ここで g r p は計量 g ij のChristoffel の記号による共変微分とする ( 証明 ) c i = g r p f ip とおく @ i (
日立評論 2014年10月号：人流・交通流ビッグデータを活用した都市経営基盤
Intelligent Operations Morioka Michio Kuramochi Kyoji Mishina Yusuke Akiyama Takayuki Taniguchi Naoyuki CO 2 IC Intelligent Operations 1. CO 2 ICIntegrated Circuit 1 365 Intelligent Operations 2. 1 IC
キラッ都ナゴヤ10月号 _cs5.indd
祭 イベント6 1 - http://www.nagoyameshi-expo.com/ 2, 3 1 - - http://www.osuengei.nagoya/ 4235 1 - http://www.wfg-bluebonnet.com/ PR 4235 1 - http://www.higashiyama.city.nagoya.jp イベント 3 1-2, 3 1-3 1 423 6 1
1 1 (1) 1 1 1 (2) 1 (3) 3 3 4 4 2 6 (1) 6 (2) 6 6 6 7 3 7 (1) 7 7 9 10 10 11 (2) 12 12 14 16 (3) 17 17 18 (4) 18 18 18
1 1 (1) 1 1 1 (2) 1 (3) 3 3 4 4 2 6 (1) 6 (2) 6 6 6 7 3 7 (1) 7 7 9 10 10 11 (2) 12 12 14 16 (3) 17 17 18 (4) 18 18 18 ( ) 20 10 26 39 1 2 ( ) 3 338 4 5 6 22 10 7 50 60 8 600 400 600 400 9 10 454 11 45
地場産品を活用した新製品開発事業の取組み
18 19 1 17 3 2 19 1-1 - ...- 1 -...- 2 -...- 4-1....- 4-2....- 4 -...- 6-1....- 6 - (1)...- 6 - (2)...- 7 - (3)... - 11 - (4)... - 11-2....- 13 - (1)...- 13 - (2)...- 13 - (3)...- 16-3....- 19 - (1)...-