第26回_プレゼン資料_菅原(Unityはじめるよ～NavMesh基礎～)

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しほこますはら
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Unity はじめるよ NavMesh 基礎統合開発環境を内蔵したゲームエンジン http://japan.unity3d.

1 Unity はじめるよ NavMesh 基礎統合開発環境を内蔵したゲームエンジンいろんな職業のがる資料なので説明を簡単にしてある部分があります正確には本来の意味と違いますが上記理由のためですご了承くださいこの資料内の部の画像部の章は Unity 公式サイトから引しています

3 NavMeshってナビゲーションシステムによってシーンのジオメトリから動で成されるナビゲーションメッシュを使してゲーム世界の中を知的に動くキャラクターを作成することができます動的 Dynamic 障害物によってランタイムでのキャラクターのナビゲーションを変化させることができオフメッシュリンクのおかげで扉の開きや出っ張りからのび降りなどの個別のアクションを作ることができますっp 公式ドキュメントから引

4 NavMeshってで何ができるのさ自動で移動するNPCが作れるよマウスクリック地点にキャラを移動させることもできるよ障害物を自動で避けて目的地まで移動可能使い方も非常に簡単イベントシーン等でキャラクターを自動で移動させたい場合にも有効

NavMeshって NavMeshの用語解説ナビメッシュ NavMesh Navigation Mesh の略はゲーム世界の中で歩可能なを描写するデータ構造でひとつの歩可能なから別の歩可能なへのパスをつけることができるようにするものですデータ構造はステージのジオメトリ形状から動で構築またはベイクされますナビメッシュエージェント NavMesh Agent

5 NavMeshって NavMeshの用語解説ナビメッシュ NavMesh Navigation Mesh の略はゲーム世界の中で歩可能なを描写するデータ構造でひとつの歩可能なから別の歩可能なへのパスをつけることができるようにするものですデータ構造はステージのジオメトリ形状から動で構築またはベイクされますナビメッシュエージェント NavMesh Agent コンポーネントはキャラクターがゴールに向かって進する際に相互に回避し合うように作成する助けになりますエージェントはナビメッシュを使してゲーム世界を認識判断し互いに回避し合ったり障害物を動かしたりする法を理解していますオフメッシュリンク Off-Mesh Link コンポーネントは歩可能なを使って表現することのできないナビゲーションショートカットの組み込みを可能にします例えば溝やフェンスをび越えたり扉を通り抜ける前にそれを開くことなどはすべてオフメッシュリンクとして描写できますナビメッシュ障害物 NavMesh Obstacle コンポーネントこれによってエージェントがゲーム世界をナビゲートする動き回る際に避けるべき障害物を動かすことができます例えば物理システムによって制御された樽やクレートなども障害物の例です障害物が動いている間はエージェントはそれを回避しようと最善を尽くします障害物の動きがまるとそれによってナビメッシュにが開けられるのでエージェントはそれを避けて通るために進コースを変更することができますあるいはその静した障害物が通り道を塞いでいる場合はエージェントはよりよいルートをつけることができます公式ドキュメントから引

6 NavMesh 今回はプレイヤーに NPC としてのが寄ってくる状況を NavMesh を使って再現するぜ 1. 地形と障害物を作る 2.NavMesh の設定 3.NPC の作成 (NavMeshAgent 設定 ) 4. スクリプトで的地を設定

8 地形と障害物を作る今回はシンプルに地 (Plane)と障害物(Cube)を置いただけ

10 NavMeshの設定１地形と障害物をNavigation Staticにするちなみに地形と障害物はこんな感じで作ってある２メニュー > Window > Navigation でNavigationウィンドウを開く

11 ヒエラルキービューで障害物 GameObject を選択 NavigationArea を Not Walkable に 3. 今回は障害物の上を歩かせたくないのでヒエラルキービューで障害物を選択し Navigation ウィンドウの Object タブ内のをにする

12 NavMeshの設定歩ける範囲がいで表される４ Bakeタブを開きBakeボタンを押すそうすると歩ける範囲を動で計算して表してくれる

13 NavMeshの設定５歩ける範囲が障害物にぴったりくっつきすぎているので Agent Radius(キャラクターの半径)を変更し再度Bake

15 NPCの作成(NavMeshAgent設定) １ NPCとして Dog ゲームオブジェクトを作成し NavMeshAgentコンポーネントを追加する AddComponent > Navigation > Nav Mesh Agent

16 NPCの作成(NavMeshAgent設定) NavMeshAgentの設定項公式ドキュメントから引

18 1.NPC を動かす DogController スクリプトを作成ゲームオブジェクトにアタッチしといてね using UnityEngine; using System.Collections; public class DogController : MonoBehaviour { public GameObject TargetObject; /// 目標位置標 GameObject は Editor から指定する NavMeshAgent m_navmeshagent; /// NavMeshAgent // Use this for initialization void Start () { // NavMeshAgent コンポーネントを取得 m_navmeshagent = GetComponent<NavMeshAgent>(); コンポーネントを取得 } // Update is called once per frame void Update () { // NavMesh が準備できているなら if(m_navmeshagent.pathstatus!= NavMeshPathStatus.PathInvalid) { // NavMeshAgent に目的地をセット m_navmeshagent.setdestination(targetobject.transform.position); NavMeshAgent に的地を設定処理は重めなのでなるべくなら Update にれないほうがいい } } }

19 2. ついでにプレイヤーを動かす PlayerController スクリプトを作成ゲームオブジェクトを作ってアタッチしといてね using UnityEngine; using System.Collections; public class PlayerController : MonoBehaviour { public float Speed = 1.0f; // 移動速度 m/s // Update is called once per frame void Update () { Vector3 pos = transform.position; float movelength = Speed * Time.smoothDeltaTime; if (Input.GetKey (KeyCode.UpArrow)) { pos.z += movelength; } else if (Input.GetKey (KeyCode.DownArrow)) { pos.z -= movelength; } else if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow)) { pos.x -= movelength; } else if (Input.GetKey (KeyCode.RightArrow)) { pos.x += movelength; } } } transform.position = pos;

20 スクリプトで目的地を設定３ DogControllerにPlayerゲームオブジェクトをセットしとくこれね

22 NavMesh を使うと NPC の作成が常に簡単! もちろんデメリットもある Bake がが想定通りの結果にならなかった場合の微調整が困難らしいそれでも利シーンはたくさんあるし有効に使っていきたい機能のつだと思う

23 参考サイト Unity 公式マニュアルテラシュールブログウダサンコウボウ

しずおかアプリ部 Unity はじめるよすごいよサウンド機能実践編統合開発環境を内蔵したゲームエンジンいろんな職業のがる資料なので説明を簡単にしてある部分があります正確には本来の意味と違いますが上記理由のためですご了承くださいこの

しずおかアプリ部 Unity はじめるよすごいよサウンド機能実践編統合開発環境を内蔵したゲームエンジンいろんな職業のがる資料なので説明を簡単にしてある部分があります正確には本来の意味と違いますが上記理由のためですご了承くださいこの Unity はじめるよすごいよサウンド機能実践編統合開発環境を内蔵したゲームエンジン http://japan.unity3d.com/ いろんな職業のがる資料なので説明を簡単にしてある部分があります正確には本来の意味と違いますが上記理由のためですご了承くださいこの資料内の部の画像部の章は Unity 公式サイトから引しています AudioMixer のサンプルアプリを作る