TS TSCT 19 196
精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン パクトな位置決めテーブルです 精密に研削加工された大面積のテーブルを採用してい 直動案内機器に保持器ずれを起こさない ラック ピニ オン内蔵形クロスローラウェイを採用しているので 立軸使用や高加減速運転でも安心して使用できます ラック ピニオン内蔵形クロスローラウェイの構造と特長 るので テーブル上面すべてを作業面として使用でき ます TS CT CT (TS/ CT/は除く) Yテーブル テーブル上面で直接作業する用途に最適 保持器ずれ防止機構を内蔵した安心設計 ベッド 立軸での高タクト運転でも 保持器のずれをおこしません ボールねじ Xテーブル ラックギア ピニオンギア 独自のラック ピニオン構造 ラックギア クロスローラウェイ バリエーション センサ 形状 形式 テーブル幅 mm 単軸仕様 ベッド TS 主な製品仕様 精 度 単位 mm 駆動 精密ボールねじ 繰返し位置決め精度 ±0.00 0.00 直動案内機器 クロスローラウェイ 位置決め精度 0.00 0.0 潤滑部品の内蔵 内蔵なし ロストモーション テーブル ベッドの材質 鋳鉄 テーブル運動の平行度A 0.00 0.01 センサ で選択 テーブル運動の平行度B 0.01 0.00 姿勢精度 真直度 バックラッシ Ⅱ 197 二軸仕様 CT は ラック ピニオン内蔵形クロスローラウェイを使用しています テーブル長さ mm 7 1 0 0 7 1 0 60 7 1 0 60 0 Ⅱ 19
1 の配列例 1 4 1 形式 199 スライドテーブルの寸法 199 モータアタッチメントの指定 199 4 ボールねじのリード 00 特別仕様 00 と仕様の詳細 形式 スライドテーブルの寸法 TS CT CT 1 / 1 / AT60 SC TS CT 1 mmcty 表 1 形式と直動案内機器 スライドテーブルの寸法及びストローク長さ mm 形式 直動案内機器 幅寸法 / 長さ寸法 ストローク長さ クロスローラウェイ / 1 7/ 7 1/1 0 TS ラック & ピニオン内蔵形 1/0 10 クロスローラウェイ 0/0 10 0/ 10 60/0 0 クロスローラウェイ / 1 1 7/ 7 1/1 0 0 CT ラック & ピニオン内蔵形 0/0 1010 クロスローラウェイ 60/0 0 0/0 00 モータアタッチメントの指定 199 表 モータアタッチメントの適用使用モータ 種類メーカシリーズ形式 AC 表 カップリングの形式モータアタッチメント カップリングの形式 定格出力 W フランジ角 mm メーカ TS/ TS7/7 CT/ CT7/7 モータアタッチメント TS1/1 TS1/0 TS0/0 CT1/1 CT0/0 TS0/ カップリングのイナーシャ J C - kgm AT601 MWSS-1-0.01 AT60 MSTS-C- 0.71 AT60 MSTS-C- 0.71 AT604 MSTS-C- 6 0.71 AT60 MSTS-C- 6 0.71 AT606 MSTS-C-114.7 AT607 MSTS-C-111.7 AT60 MSTS-19C- 6 0.77 AT609 MSTS-C- 6 0.71 AT6 MSTS-C-114.7 TS60/0 CT60/0 CT0/0 - SGMJV-01A AT60 AT604 0 SGMAV-01A AT60 AT604 SGMJV-0A AT606 00 60 SGMAV-0A AT606 J, J4 HF-MP1, HG-MR1 AT60 AT604 0 HF-KP1, HG-KR1 AT60 AT604 HF-MP, HG-MR AT606 00 60 HF-KP, HG-KR AT606 MINAS A MSMD01 AT60 AT60 0 MSME01 AT60 AT60 MSMD0 AT607 00 60 MSME0 AT607 AD ADMA-01L 0 AT60 AT604 ADMA-0L 00 60 AT606 AS66 60 AT60 AT609 AS69 60 AT60 AT609 AS9 AT6 AS911 AT6 PX PXMH AT601 RKCRK RK6CRK6 1 60 AT60 AT609 RK9 AT6 1 4 ボールねじのリード 特別仕様 11mm/7/71/1 mm/7/7 mm/7/7 AL /7/7 BE / LR SC AC CZ 00 TSCT
諸特性 表 4 精度 単軸仕様 TS / 二軸仕様 - 繰返し 位置決め精度 位置決め精度 0.00 - CT / 0.0 TS 7/ 7 CT 7/ 7 0.00 TS1/1 CT1/1 0.00 0.00 TS1/0-0.00 0.00 TS0/0 CT0/0 0.01 TS0/ TS60/0 - - CT60/0 CT0/0 0.01 0.0 テーブル運動の平行度 A 0.00 0.00 0.00 0.01 テーブル運動の平行度 B 0.01 0.0 0.00 0.00 1 AL 表 最高速度 モータの種類 最高速度 mm/s リード 1mm リード mm リード mm ACサーボモータ 0 0 0 ステッピングモータ 0 60 表 6.1 TS の最大搭載質量 形式と大きさ ボールねじのリード mm 最大搭載質量 kg TS / 1 4.. TS 7/ 7 1 1 1. 1 7. TS1/1 7 11 7 9 TS1/0 11 9 11 TS0/0 169.9 169 4 TS0/ 6 16 19 TS60/0 1 表 6. CT の最大搭載質量 形式と大きさ ボールねじのリード mm 水平 水平 最大搭載質量 kg 垂直 垂直 1 CT / 1 4.. CT 7/ 7 1 1 1. 1 7. CT1/1 7 11 7 9 CT0/0 169.9 169 4 CT60/0 1 CT0/0 6 14 1 Y 01 mm XY 運動の直角度 1 0.00 0.00 表 7 ボールねじの仕様 0 4ボールねじのリード軸名ねじ外径全長 TS1/0 14 14 1 69 14 69 TS / 1 6 6 TS 7/ 7 1 6 9 1 1 14 TS1/1 1 14 形式と大きさ TS0/0 14 69 14 69 TS0/ 14 9 14 9 TS60/0 0 4 CT / 1 XY 6 6 CT 7/ 7 1 XY 6 9 1 XY 1 14 CT1/1 XY 1 14 XY 14 14 XY 14 69 CT0/0 XY 14 69 X 0 0 Y 0 4 CT60/0 X 0 0 Y 0 4 CT0/0 表 テーブルイナーシャと起動トルク リード 1mm リード mm リード mm XY 0 4 XY 0 4 J T mm テーブルイナーシャ - kgm 起動トルク T S Nm TS1/0 0. 0.9 0.07 TS / 0.01 0.0 TS 7/ 7 0.01 0.0 TS1/1 0.0 0. 0. 0.07 TS60/0..6 0.1TS0/0 0.7 1.1 0.09 TS0/ 1..1 0.09 CT / CT 7/ 7 CT1/1 取付け CT0/0 CT60/0 CT0/0 X 軸 0.01 Y 軸 0.01 X 軸 0.01 Y 軸 0.01 X 軸 0.0 0. 0. Y 軸 0.0 0. 0. X 軸 0. 1.9 Y 軸 0.7 1.1 X 軸 4.6 6. Y 軸..6 X 軸 4.9.0 Y 軸 4.6.9-9 0.0 0.07 0.07 0.09 0.1 0.1 0 TSCT
センサの仕様 表 9.1 TS( 単軸仕様 ) のセンサのタイミングチャート 表 9. CT( 二軸仕様 ) のセンサのタイミングチャート C W CCW ON CCW CW ON C B CCW CCW CW CW B ON CT77 CT77 C E E Y TSCT D D CCW CW ボールねじのリード B C D TS / 1 1 0.7 7. TS 7/ 7 1 1 0.7 1. 1 1 0.7 TS1/1 1. TS1/0 1. 60 TS0/0 1. 60 TS0/ 1. 90 TS60/0 1. 1 1... ACCZ 4. mm ON D ON B X C D CT77 CT77 CCW CW ボールねじのリード B C D E CT / 1 1 0.7 7. 7. CT 7/ 7 1 0.7 1. 1. 1 1 0.7 CT1/1 1. CT0/0 1. 60 60 CT60/0 1. 7 1 CT0/0 1. 1 1 1... ACCZ 4. mm 0 04
TS/ CT/ TS7/7 CT7/7 AT601 AT601 TS1/1 CT1/1 TS1/0 AT60 AT60 AT60 AT60 AT60 AT60 6 4. 1 0.0 0 4-.4. 7 1 4-.4 0.0 0. 7 60 4-M4 4- PCD4690 6 0 0.0 0 7 4-M4 4- PCD4690 60 7. 6 71 0 0.0 0 7 4-M 4- PCD490 60. 7 6 0 0.0 0 7 7. 4-M 4- PCD490 60 6 71 0 0.0 0 7 0. 7 60 4-4. -M4 -M4 0 6 6 0.0 0 7 4-4. -M4 -M4 60 0 0 6 7. 71 6 0.09 0 7 TS0/0 CT0/0 TS0/ AT60 AT604 AT60 AT60 AT60 AT609 TS60/0 CT60/0 AT606 AT606 AT607 AT607 AT6 AT6 4-M4 4- PCD4690 60 7. 7 6 0 0.0 0 7 4-M4 4- PCD4690 60 6 1 6 1 0 0.0 0 7 7. 4-M 4- PCD490 60 6 7 0 0.0 0 7 4-M 4- PCD490 60 6 1 6 1 0 0.0 0 7 4-4. -M4 -M4 60 0 0 6 7. 7 6 0.09 0 7 4-4. -M4 -M4 60 0 6 1 0 6 1 6 0.09 0 7. 4-M PCD7090 1 10 0 0.09 0. 0. X Y 4-M PCD7090 1 1 0 10 0 0.09 0 0 0.09 0 4-M4 PCD7090. 1 10 0 0.09 0 4-M4 PCD7090. Y X 1 1. 0 0 10 0 0.09 0 0 0.09 0 4.. 4-6. -M6 -M61 70 4 1 10 60 0.046 0 70 4.. 4.. Y X 4-6. -M6 -M61 1 4 1 4 0 10 60 0.046 0 60 0.046 0 0 06 TSCT モータアタッチメントの寸法
モータアタッチメントの寸法 精密位置決めテーブル TS CT CT0/0 TS/. 4-M PCD7090 AT606 1 0 0.09 0 17. 17. 10 0. 4-M4 PCD7090 AT607 1 0 0.09 0 6-M4. 1 10 6 6 1.7. 9 AT6. 4. 1 4 60 0.09 0 70 4-6. -M6 -M61 4 4-M4 0 1. 0 1. TSCT 10 1mm 0.kg 1 07 0
TS1/1 TS0/0 6 P X t TS7/7 精密位置決めテーブル TS CT 7 0 0 7 M 6-M4. 1 H 19. 0 B 1 B B 1 A 1 A d A 1 TSCT 7. 60 7. 6. 4-M4 6 6. 7 16. AC mm テーブル寸法 H ストローク長さ 軸心高さ TS1/1 1 1 1 60 0 1. mm 1.6kg 1 09 TS0/0 0 0 6 10 7. 取付ねじ ベッド取付関係寸法 M P X d t A 1 A B 1 B 参考質量 kg TS1/1 1 6-M 70 0 4-M 9.6 1. 0 1 9 7. TS0/0 6-M61 7 4-M6 7. 0 10 0 10 16.0 1 1.mm
TS1/0 TS0/ TS60/0 CT/ P X 17. 17. 0 6-M4.0 1 6 4 1.7 t 精密位置決めテーブル TS CT M P y P y H B 1 B B 1 A d A 1 A 1 AC 46 4 1. 1. 0 1.. 4-M44. 9.. TSCT mm テーブル寸法 H ストローク長さ 軸心高さ TS1/0 1 1 0 60 10 71 1. TS0/ 0 70 10 1. TS60/0 60 0 0 0 10 47. 1.7 46 取付ねじ ベッド取付関係寸法 M P X d t A 1 A B 1 B 参考質量 kg XY1mm 1.7kg TS1/0 1 6-M 70 7 4-M 9.6 1. 0 0 10 11 TS0/ 6-M61 0 4-M6. 0 10 0 7 TS60/0 6-M61 1 4-M 4.4. 1 0 0 4 1 1 1.mm 11 1
CT7/7 精密位置決めテーブル TS CT CT1/1 7 0 0 6-M4. 1 1 0 0 70 6-M 1 1 7. 0.6 0. 6. 6. TSCT 7. 60 7. 17. 17. 4-M4. 1 9 1. 0. 4-M 7 6 1 7 6 6 6 1 AC XYmm.0kg XY0mm 7.kg 1 1 1 14
精密位置決めテーブル TS CT CT0/0 CT60/0 CT0/0 TS/ CT/ 用オプションベース寸法 t 90 M P x E X A 1 A 1 A 90. 1 1 1 4-4.. 4 0 0 0 0 4-4.4. TS/CT/ H H x TS/CT/ -.44.. B 1 B B B B 1 d 6 6 TSCT 6 6 AC mm テーブル寸法 ストローク長さ H X 軸 Y 軸 H X E X 軸心高さ CT0/0 0 0 0 10 10 7 7 1. 6. CT60/0 60 0 0 0 10. 97. CT0/0 0 0 0 0 10 10. 97. 取付ねじ ベッド取付関係寸法 M 1 P X d t A 1 A B 1 B B 参考質量 kg CT0/0 6-M61 7 -M6 7. 0 160 1 1 0 CT60/0 6-M61 1 -M 0 70 1 10 66 CT0/0 6-M61 0 1 -M 0 70 1 0 10 77 1 CT0/0 1 16