科学技術館Cプロジェクト

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1 科 学 技 術 館 CanSatプロジェクト 第 1 期 第 2 回 データの 読 み 込 みと 書 き 込 み

2 今 回 の 流 れ 1 テキストファイルの 読 み 込 み 2 Excelへのデータ 変 換 3 GPSモジュールのデータ 4 テキストファイルの 書 き 込 み 教 材 を 利 用 するすべての 皆 様 へ 今 回 は 途 中 でデバッグ 機 能 の 説 明 をします その 後 の 作 業 で 行 き 詰 まることがあったら デバッグ 機 能 を 積 極 的 に 活 用 して 問 題 の 解 決 を 試 みてください 例 題 など 一 部 のソースコードについては 入 力 の 手 間 を 省 けるよう kouza1-2_test_misc.txt を 用 意 してあるので ご 活 用 ください また 教 材 用 データファイルとして GPSsample.txt を 用 意 してあります ( 当 日 参 加 の 方 は X: CanSat から 入 手 できます ) 参 加 者 の 皆 様 へ 全 部 を2 時 間 以 内 にこなすのは 難 しいかもしれません できるところまでやりましょう 独 習 復 習 される 方 へ この 教 材 は 順 番 に 読 んでいただきたいのですが 1 回 読 んで 全 てを 理 解 しなくても 大 丈 夫 です おそらく 後 の 方 を 読 んでからでないとわからない 所 もあります 実 践 しながら 繰 り 返 し 読 むことをお 勧 めします

3 Wordの 文 書 は テキストファイルではありません フォントの 大 きさや 色 が 指 定 でき ページのサイズや 余 白 などのデータも 入 っています テキストファイルとは 文 字 のデータだけが 入 っているファイルの ことです スタートメニューのアクセサリ-メモ 帳 を 使 うと 作 れます (メモ 帳 はWindowsに 標 準 添 付 されていますが もっと 便 利 なフリーの テキストエディタ もたくさんあります ) まずは VBAに 読 ませるサンプルファイルを 作 ることから 始 めましょう

4 メモ 帳 で 作 るテキストファイルの 内 容 何 が 書 かれているか どのように 書 かれているか が はっきりしていないと それを 読 むプログラムは 作 れません この 例 では XY 平 面 上 の 点 の 座 標 を 書 く ということにして コメントは 行 頭 に#(ナンバー)をつけて 表 す 座 標 データは1 行 に1 個 で 何 行 でも 書 ける X 座 標 とY 座 標 は, で 区 切 る という 書 式 を 定 めておきます コメント は 人 間 向 けのもので 処 理 するプログラムからは 無 視 されるようにします # は 音 楽 記 号 の とは 異 なる ナンバー という 記 号 ですが シャープ と 呼 んでも 通 用 します 上 記 のフォーマット(データの 書 式 )にしたがって 正 5 角 形 の 頂 点 データを 書 くと 右 のようになります メモ 帳 を 開 き この 内 容 を 打 ち 込 んで sample.txt というファイル 名 で 保 存 してください

5 例 題 1:テキストファイルの 内 容 を 表 示 する sample.txtを1 行 ずつ 読 み 込 んで 表 示 するプ ログラムを 作 ります Excelの 空 白 ブックを1 個 作 ってください 標 準 モジュールを1 個 追 加 して xlsmファイル として USBメモリ 等 に 保 存 してください 右 の 内 容 を 打 ち 込 み 実 行 してください (ダッシュ)はコメントを 表 し 処 理 系 には 無 視 されます (コメントは 人 間 のためのものです 動 作 するだけでよけれ ば 打 ち 込 まなくてもかまいません ) Dim fn As Str まで 入 力 すると アシスト 機 能 が 現 われます TABキーでその 機 能 を 試 し ましょう この 機 能 を 使 いこなせるようになると プログラムの 打 ち 込 みが 簡 単 になります このアシスト 機 能 が 現 われるかどうかで ス ペルの 違 いも 察 することができます

6 デバッグ 機 能 の 活 用 実 行 するプロシージャの 中 にカーソルがある 状 態 で デバッグ-ステップインをクリックすると デバッグ 機 能 が 始 動 します (F8キーでも 可 ) ステップインを 繰 り 返 すと プログラムが1 行 ずつ 実 行 されます 黄 色 の 矢 印 は 実 行 待 ち 状 態 の 位 置 を 示 します fn = が 実 行 待 ちの 時 に マウスカーソルをfnに かぶせると fnの 内 容 が 空 であることがわかります F8キーで1 行 実 行 すると fnに 代 入 された 文 字 列 を 確 認 できます この 機 能 によって プログラムの 動 作 状 況 を 逐 一 確 認 できます 先 ほどのプログラムをすべてステップイン 実 行 し 使 っている 変 数 の 内 容 が どのタイミングでどのように 変 わっているかを 確 認 してください

7 フルパス 名 を 作 るための クラス オブジェクト と メンバ Excelが 実 行 されるときの カレントフォルダ は Excelのファイルがあるフォルダではありませ ん そのため ファイル 名 だけを 指 定 してもファイルを 開 くことができません コンピュータが 管 理 しているフォルダ 全 体 の 中 で 目 的 のファイルにたどり 着 くための 経 路 を 示 す 文 字 列 を フルパス と 呼 び フルパス ファイル 名 のことを フルパス 名 と 呼 びます ワークブック(xlsmファイル)のフルパスは ThisWorkbook.Pathによって 取 得 できます 下 記 のような 事 情 がありますが まずは 呪 文 のように 覚 えてかまいません ThisWorkbook は 実 行 中 のワークブックの オブジェクト を 表 す 変 数 であり ExcelVBAの 処 理 系 ではあらかじめ 定 義 されているものです ThisWorkbookの 型 は Workbookクラス です クラス とは ある 一 つの 事 柄 に 関 連 するプロシージャと 変 数 をまとめたものです モジュール をま るごと 型 にしたようなもの とも 言 えます LongやStringという 型 は 変 数 を 定 義 すると 使 えるようになります クラスも オブジェクト 変 数 を 定 義 すると 使 えるようになります オブジェクトの 中 身 は 文 字 列 や 数 値 ではなく プロシージャや 変 数 という メンバ で 構 成 されます それらは [オブジェクト 名 ].[メンバ 名 ] という 書 き 方 で オブジェクトの 外 部 から 使 うことができます そのようなわけで WorkbookオブジェクトであるThisWorkbookのメンバ 変 数 であるPathに 格 納 されたフルパスは 上 記 のコードを 書 くと 使 えます

8 Openステートメント,Closeステートメント Open [ファイル 名 ] For [ 開 き 方 ] As #[ファイル 番 号 ] とすると ファイルを 開 きます 開 き 方 は 主 に 下 記 3 種 類 を 使 います 読 み 込 み:Input 新 たに 最 初 から 書 き 込 み:Output 追 加 で 書 き 込 み:Append 一 旦 開 いたファイルは プログラム 終 了 までに Close #[ファイル 番 号 ] で 閉 じる 必 要 があります

9 Do Untilステートメント Do Until [ 条 件 式 ] とすると [ 条 件 式 ]が 成 り 立 たない 間 は Loopまで を 繰 り 返 します (ForでもDoでも 繰 り 返 しの 構 造 は ループ と 呼 ばれます ) Ifでもそうですが [ 条 件 式 ]の 部 分 は Boolean 型 の 値 (TrueまたはFalse)が 入 ります そのため 戻 り 値 が Boolean 型 であれば 関 数 を 条 件 式 の 代 わりに 使 う こともできます この 例 では EOF(1)がFalseである 間 は 処 理 を 繰 り 返 し EOF(1)がTrueになったらループを 抜 ける ということになります

10 EOF 関 数 Line Inputステートメント ファイルを 開 く 処 理 は 直 接 的 にはOSが 行 っていて 開 いている 間 は ファイル 上 のアクセス 位 置 が 常 に 管 理 されています (メモ 帳 のカーソルのようなものです) EOF([ファイル 番 号 ]) は ファイルの 終 端 に 達 して いるときはTrueを そうでないときはFalseを 返 します Line Input [ファイル 番 号 ], [ 読 み 込 みバッファ] で ファイルの 内 容 を1 行 ずつ 読 み 込 むことができます 1 行 読 み 込 むと ファイルのアクセス 位 置 が1 行 後 に ずれます それが 最 後 まで 達 したらEOF()はTrueを 返 すようになります EOFはEnd Of Fileの 略 です

11 VBAでテキストファイルを 読 み 込 むだけでは Excelの 機 能 を 生 かせません テキストファイルの 内 容 をセルに 書 き 込 むと 手 で 入 力 したデータと 同 様 に 扱 えます ただし データをExcelに 適 した 形 に 変 換 する 必 要 があります その 理 由 と 方 法 について 課 題 を 解 きながら 学 びましょう

12 課 題 1:セルにファイルの 内 容 を 入 れる test1の 内 容 をコピペ(コピーしてペースト)して kadai1というプロシージャを 作 ってください MsgBoxでファイルの 内 容 を1 行 ずつ 表 示 しています が その 代 わりにセルに 入 れることを 課 題 とします 開 始 位 置 は(1,1)とします Cells([ 行 番 号 ],[ 列 番 号 ]) = buf で1 行 のデータは 入 れられますが 行 番 号 を 変 えていかないと 最 後 の 行 しかデータが 残 りません 行 番 号 を1ずつ 変 えていくしくみを 前 回 の 内 容 を 思 い 出 しながら 組 み 込 んでください < 制 限 時 間 5 分 >

13 課 題 1の 回 答 例 行 番 号 のカウンタとして 変 数 cを 定 義 します 読 み 込 みループに 入 る 直 前 に1を 入 れておき 1 行 読 むたびにcを1ずつ 増 やします Cellsの 行 番 号 としてcを 使 えば すべての 行 が 順 番 にセルに 入 っていきます

14 文 字 列 の 分 解 と 認 識 テキストファイルを 読 み 込 んでセルに 入 れるところまでできましたが Excelのデータとしては 下 記 のような 問 題 があります 1 現 在 X 座 標 とY 座 標 が1 個 のセルの 中 に 文 字 列 として 入 っています Excelはこれを 数 値 として 扱 えないので X 座 標 とY 座 標 を 別 々のセルに 入 れ 1つずつの 数 値 にしておく 必 要 があります 2 数 値 データからグラフを 作 るとき 数 値 データにコメントが 含 まれていても Excelは のように グラフを 表 示 しますが 不 具 合 が 起 き しかもそれが 発 見 しづらいという 危 険 性 があります 文 字 列 の 分 解 と 認 識 を 適 切 にすれば 上 記 2つの 問 題 は 解 決 できます

15 今 後 の 作 業 のための 準 備 1 今 後 ファイルの 内 容 を 何 度 も 読 み 込 み セルに 入 れる 実 験 を 繰 り 返 します その 結 果 を 正 しく 見 るためには 実 験 する 前 に 書 き 込 んだセルの 内 容 を 消 去 する 必 要 があります その 作 業 を 自 動 的 に 行 うために 右 の プロシージャが 必 要 です 標 準 モジュールを1 個 増 やして そこに 右 の 内 容 を 入 れてください 行 頭 に Public とありますが これは 他 のモジュールから 使 いますよ という 意 味 のキーワードです

16 今 後 の 作 業 のための 準 備 1 2 番 目 の 標 準 モジュールを 追 加 すると Module2 という 名 前 になりますが この 名 前 は 変 えることができます 左 側 のプロジェクトの 中 のモジュール 名 をクリックし 下 の オブジェクト 名 を 変 えることで 名 前 を 変 えられます misc という 名 前 にしておきましょう miscはmiscellaneous( 寄 せ 集 めの 雑 多 な)の 略 語 で ソフトウェア 開 発 の 現 場 ではよく 使 われる 単 語 です

17 例 題 2: 作 成 した 関 数 の 動 作 確 認 先 ほど 追 加 したプロシージャのテストを 行 います kadai1をコピペしてtest2を 作 ってください test2()の 始 めの 方 に 右 のように ClearCellsとLastRow, LastColumnを 使 う コードを 挿 入 してください このようにして 細 かい 部 品 となるプロシージャと それを 使 って 目 的 の 作 業 を 行 うプロシージャを 分 けて 開 発 することができます

18 今 後 の 作 業 のための 準 備 2 ワークシート 画 面 に 移 り 開 発 - 挿 入 から 左 上 のボタン(フォームコント ロール)をクリックします するとマウスカーソルが 十 字 になります ワークシートの 右 の 方 の 空 いている 所 をクリックします すると マクロの 登 録 ダイアログが 出 るので test2 を 選 んでから OKをクリックします ボタン 1 などと 書 かれたボタンが 出 現 しますが その 直 後 の 状 態 でクリックすると ボタンの 文 字 を 編 集 できます テスト などわかりやすい 文 字 に 書 き 直 してください 他 の 何 もないセルをクリックすると ボタンの 編 集 状 態 が 終 了 します その 後 ボタンをクリックすると test2()が 実 行 されるようになります 先 ほどの 変 更 箇 所 が 正 常 に 動 作 することを 確 認 してください

19 例 題 3:コメントの 無 視 まずtest2をコピペしてtest3を 作 ります この 例 題 では 先 ほど 提 示 した2つの 問 題 のうち 2を 解 決 します 着 実 な 開 発 手 順 として まず コメントの 無 視 に 取 り 組 みます なぜなら コメント 以 外 の 行 にはXY 座 標 が 入 っているのが 前 提 なので もう1つの 問 題 解 決 が 単 純 にできるからです コメントの 無 視 は Line Inputの 後 の 処 理 を 右 の ように 変 更 するとできるので 書 き 換 えてください <> は 等 しくない という 意 味 の 比 較 演 算 子 です 関 数 Left([ 文 字 列 ],[n])で 左 からn 番 目 までの 文 字 が 取 り 出 せます

20 例 題 3:コメントの 無 視 test3をvbe 上 で 実 行 しても よいのですが 先 ほどワークシートに 作 ったボタンを 右 クリックし マクロの 登 録 を 選 び 実 行 するマクロをtest3に 変 更 するのも 便 利 です 実 行 結 果 は 右 のように なるはずです デバッグ 機 能 を 使 って 実 行 過 程 を 確 認 しましょう

21 例 題 4: 文 字 列 の 区 切 りを 認 識 して 分 割 する 問 題 2が 解 決 された 結 果 [X 座 標 ], [Y 座 標 ] という 形 式 の テキストが 得 られています まずtest3をコピペしてtest4を 作 り それに 機 能 を 追 加 して 問 題 1を 解 決 しましょう 関 数 Split([ 文 字 列 ],[ 区 切 り 文 字 ]) は 区 切 り 文 字 で 文 字 列 を 分 割 し Variant 型 の 配 列 に 入 れて 返 します For Each [ 変 数 ] In [ 配 列 ] は 配 列 の 要 素 が1 個 ずつ 変 数 に 入 れて 繰 り 返 し 処 理 をするステートメント( 構 文 )です Split, For Eachを 利 用 すると 問 題 1を 解 決 できるので 右 の ようにソースコードを 変 えてください ソースコードを 仕 上 げたら デバッグ 機 能 を 使 って 実 行 過 程 を 確 認 しましょう

22 例 題 4: 文 字 列 の 区 切 りを 認 識 して 分 割 する 実 行 すると A 列 にX 座 標 が B 列 にY 座 標 が 並 ぶはずです 実 は Splitが 自 動 的 に 配 列 の 大 きさを 決 めてくれるので 1 行 の 中 にデータがいくつ 書 かれていても 対 応 できるよう になっています 実 行 結 果 が 正 しければ ワークシート 上 で 座 標 データを すべて 選 択 し 挿 入 - 散 布 図 を 選 び 散 布 図 (マーカーのみ) をクリックすると 右 下 のようなグラフが 描 かれます このグラフはもう 使 わないので 削 除 しておいてください

23 例 題 5:ファイルを 選 択 するダイアログを 使 う これまではファイル 名 をソースコードの 中 に 書 いていました が 実 行 時 にユーザーが 選 択 できるようなダイアログを 表 示 させましょう まずtest4をコピペしてtest5を 作 ってください ファイル 名 を 決 めていた 部 分 を 右 のように 変 えてください 実 行 すると ファイルを 開 く ダイアログが 現 われ ファイル を 選 んで 開 く をクリックする(またはファイルをダブル クリック)すると そのファイルを 読 み 込 んでセルに 数 値 を 入 れてくれます キャンセル をクリックすると キャンセルはできますが エラーが 出 ます その 対 処 法 は 今 は 扱 いません

24 CanSatは 一 般 に 自 分 の 位 置 を 発 信 記 録 する ための GPSモジュール を 搭 載 します GPS( 全 地 球 測 位 システム) 衛 星 からの 微 弱 な データを 正 確 に 受 信 し 現 在 位 置 を 計 算 する には 高 度 な 技 術 が 必 要 ですが GPSモジュール は そのような 処 理 をすべてパッケージ 内 のマイコンで 実 行 し データだけを 接 続 された 電 子 機 器 に 送 信 するようになっています 今 回 は このモジュールから 出 力 されたデータをテキストファイルとして 保 存 したもの を 題 材 として 用 意 してあります (GPSsample.txt)

25 NMEAフォーマット GPSモジュールからのデータは NMEA 0183 という 規 格 に 準 拠 したテキストになっています 緯 度 経 度 だけでなく 時 刻 衛 星 捕 捉 数 高 度 など を 含 んで 複 数 の 書 式 で 出 力 されています 書 式 の 名 前 は $GPGGA のように 行 頭 に 書 かれています 今 回 は 時 刻 緯 度 経 度 を 取 得 するために GGAデータ($GPGGAの 行 )だけを 使 います カンマ 区 切 りなので 今 まで 作 ってきたソースコード を 流 用 できます

26 課 題 2:GGAデータの 抽 出 test5をコピペしてkadai2を 作 ってください 1 番 目 の 要 素 が"$GPGGA"になっている 行 のデータだけを セルに 入 れるように For Eachループ 周 辺 を 変 更 してください それができたら $GPGGAの 行 の2,3,4,5,6 番 目 のデータだけを セルに 入 れるように 変 更 してください ( 結 果 的 に For Eachループ danpen c2は 不 要 になります ) spbuf 配 列 の 最 初 の 要 素 はspBuf(0)になることに 注 意 してください 実 行 してみて 表 示 されないデータがあっても 慌 てないでください $GPGGAの 後 にデータが 入 ってくるのは182 行 目 以 降 です < 制 限 時 間 5 分 >

27 課 題 2の 回 答 例 右 のようにFor Eachループの 部 分 を 書 き 換 えると $GPGGAの 2 番 目 ~6 番 目 のデータがセルに 入 ります GPSモジュールは 衛 星 を 捕 捉 できなくても1 秒 に1 回 データを 送 ります そのため データがない 行 もあります このデータを 取 得 した 時 はたまたま182 番 目 から 位 置 測 定 が できていましたが 実 際 の 測 定 開 始 のタイミングは 状 況 に よって 変 わります 次 は 測 定 できているか どうかの 検 知 が 課 題 となります

28 課 題 3: 有 効 なGGAデータの 抽 出 kadai2をコピペしてkadai3を 作 ってください 緯 度 経 度 のデータがある GGAデータのみ 抽 出 する ように spbufの 処 理 部 分 を 修 正 してください <ヒント> 緯 度 経 度 はセットになっているので 緯 度 があるかないかで 判 断 すればOKです "" で 文 字 が 含 まれない という 意 味 になります < 制 限 時 間 5 分 >

29 課 題 3の 回 答 spbuf(2) <> "" は 緯 度 のデータがなくはない という 意 味 になります これで 緯 度 のデータがある という 条 件 を 表 現 できます 次 は このデータを 人 間 が 読 みやすいように 変 えてみましょう

30 課 題 4-1:データの 表 示 形 式 kadai3をコピペしてkadai4を 作 ってください 1 行 目 に 右 のように 項 目 名 を 入 れ ボタンの 位 置 をずらし (マウスの 右 ボタンでドラッグするとできます) そして Kadai4を 登 録 してください データの 消 去 および 出 力 を2 行 目 からするように しかるべき 修 正 をしてください ここまでできたら まだ 下 記 の 問 題 が 解 決 されていないので 読 んでおいてください < 制 限 時 間 3 分 > 緯 度 経 度 は100 倍 されているように 見 えますが 実 は 十 の 位 から 下 は60 進 法 になっています ( 例 : = となる) これを 通 常 の10 進 法 に 変 換 するには 少 し 複 雑 な 処 理 が 必 要 です

31 課 題 4-1の 回 答 ClearCellsの 最 初 の 引 数 を2に cの 初 期 値 を 2 とすればOKです 次 は 緯 度 経 度 の 数 値 を 普 通 の10 進 法 に 変 換 する 関 数 を 作 ります 今 まで 数 値 といえば 整 数 のLong 型 でしたが 実 数 ( 小 数 点 が 入 った 数 値 )を 扱 うには Single 型 ( 単 精 度 浮 動 小 数 点 型 )と Double 型 ( 倍 精 度 浮 動 小 数 点 型 )があります 今 回 は 高 精 度 なDouble 型 を 使 います

32 緯 度 経 度 の 数 値 を 変 換 する 関 数 モジュール"misc"( 課 題 1の 後 で 追 加 したモジュール)を 開 き 右 のコードを 追 加 してください 終 わったら Module1のkadai4に 戻 ってください

33 課 題 4-2: 緯 度 経 度 を 完 全 に10 進 法 で 出 力 する 緯 度 経 度 の 部 分 に 先 ほどのconvDMMtoDegを 組 み 込 んで 変 換 後 の 数 値 がセルに 入 るように してください ただし convdmmtodegの 引 数 はString 型 なので 型 変 換 関 数 CStr([ 数 値 ])を 使 ってください Cells()に 代 入 する 変 数 型 は 数 値 でも 文 字 でも 大 丈 夫 です < 制 限 時 間 2 分 >

34 課 題 4-2の 回 答 GGAデータの 処 理 部 分 を 右 のように 変 えれば OKです その 結 果 右 のような 出 力 が 得 られます

35 テキストファイルの 読 み 込 みとほぼ 同 じやり 方 で テキストファイルの 書 き 込 みが できます 定 められたフォーマットでテキストファイルを 作 ると そのフォーマットに 対 応 した ソフトに 読 み 込 ませることができます Excelのセルデータから 目 的 とするフォーマットに 適 した 文 字 列 を 作 る 必 要 があります どのようなことが 必 要 になるのか kmlファイルを 例 として 学 びましょう

36 例 題 6:ファイルへの 緯 度 経 度 の 書 き 込 み まずはGPSデータが 出 力 されたセルから 単 純 に 数 値 を ファイルに 書 き 込 むプログラムを 作 ります 右 のようなコードを 追 加 してください ファイルの 読 み 込 みと 書 き 込 みの 手 順 はあまり 変 わりません InputをOutputに Line InputをPrintにするというのがポイントです 実 行 し 出 力 されたファイル(sampleGPSdata.kml)を メモ 帳 で 開 いて 確 認 してください このコードから 緯 度 が 南 緯 の 場 合 は 緯 度 をー(マイナス)に 経 度 が 西 経 の 場 合 は 経 度 を-にする 部 分 を 見 つけて どのように 動 作 するか デバッグ 機 能 で 確 認 してください

37 kmlファイルのフォーマット 下 のような 書 式 で 緯 度 経 度 の 情 報 を 書 き 連 ねたテキストファイルはkmlファイルと 呼 ばれ Google Earthなどのソフトで 読 み 込 むことができます <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <kml xmlns=" <Document><name>test</name> <Style id="style1"><linestyle><color>ffff0000</color><width>2</width></linestyle></style> <Placemark><name>test</name><styleUrl>#style1</styleUrl><MultiGeometry><LineString><coordinates> [ 経 度 ],[ 緯 度 ],[ 高 度 ] [ 経 度 ],[ 緯 度 ],[ 高 度 ] [ 経 度 ],[ 緯 度 ],[ 高 度 ]... </coordinates></linestring></multigeometry></placemark></document></kml>

38 例 題 7:kmlファイルの 出 力 test6をコピペしてtest7を 作 り 下 記 のコードを 追 加 してください ( 変 更 部 分 は 緑 の 枠 内 です)

39 例 題 7:kmlファイルの 出 力 GoogleEarthがインストールされているPCの 場 合 できた ファイル(sampleGPSdata.kml)をエクスプローラ 上 でダブル クリックすると 自 動 的 に 内 容 が 表 示 されるので やってみてください 建 物 の3D 表 示 のチェックが 入 っていると 拡 大 時 に 軌 跡 が 見 えにくくなるので 外 してみてください エラーが 出 る 場 合 は kmlファイルのフォーマットに 正 しくしたがっているかどうかを 確 認 し プログラムに 必 要 な 修 正 をして 再 実 行 してください

40 今 回 は Excel VBAでのファイルの 読 み 込 み 書 き 込 みを 扱 いました この 技 術 はさまざまに 応 用 できますが 特 に 研 究 開 発 の 現 場 においては 他 のソフトや 装 置 からの 出 力 データをExcelで 使 えるようにできる Excelのデータを 他 のソフトに 読 み 込 ませることができる ということが 大 きな 意 味 を 持 ちます その 意 味 では Excelの 機 能 について 深 く 知 ることも 重 要 です Excelには 科 学 技 術 計 算 に 役 立 つ 数 学 関 数 が 多 数 内 蔵 されています 条 件 判 断 を 行 う 関 数 もあります (あるいは 作 れます) また それらをグラフ 化 する 機 能 も 多 彩 で CanSatのデータを 処 理 するとき 大 いに 役 立 つ 可 能 性 が あります ぜひ Excel 自 体 についても 学 んでみてください <おわり>

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