著 作 権 商 標 について スクリーンショットはマイクロソフトの 許 可 を 得 て 使 用 しています Windows は 米 国 Microsoft Corporation の 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です ODVA DeviceNet TM は ODVA の

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1 マシンオートメーションコントローラ NJシリーズ DeviceNet TM 接 続 ガイド 株 式 会 社 アイエイアイ コントローラ ACON/PCON 編 SBCZ-754D

2 著 作 権 商 標 について スクリーンショットはマイクロソフトの 許 可 を 得 て 使 用 しています Windows は 米 国 Microsoft Corporation の 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です ODVA DeviceNet TM は ODVA の 商 標 です EtherCAT は ドイツのベッコフオートメーション 株 式 会 社 がライセンスを 供 与 した 登 録 商 標 で あり 特 許 取 得 済 みの 技 術 です Sysmac はオムロン 株 式 会 社 製 FA 機 器 製 品 の 日 本 およびその 他 の 国 における 商 標 または 登 録 商 標 です 本 資 料 に 記 載 されている 会 社 名 製 品 名 は それぞれ 各 社 の 商 標 または 登 録 商 標 です

3 目 次 1. 関 連 マニュアル 用 語 と 定 義 注 意 事 項 概 要 対 象 機 器 とデバイス 構 成 対 象 機 器 デバイス 構 成 DeviceNetの 設 定 内 容 DeviceNetの 通 信 パラメータ 設 定 リモートI/O 通 信 の 割 り 付 け DeviceNetの 接 続 手 順 作 業 の 流 れ アイエイアイ 製 コントローラACON/PCONの 設 定 コントローラの 設 定 ネットワークの 設 定 DeviceNet 通 信 の 確 認 初 期 化 方 法 コントローラの 初 期 化 アイエイアイ 製 コントローラACON/PCONの 初 期 化 付 録 1 リモートI/O 通 信 の 設 定 内 容 詳 細 グローバル 変 数 テーブル 付 録 2 ツールによるリモートI/O 通 信 の 設 定 リモートI/O 通 信 の 設 定 概 要 最 初 からパラメータを 設 定 する 方 法 での 作 業 の 流 れ ツールを 使 用 したコントローラの 設 定 ツールを 使 用 したネットワークの 設 定 改 訂 履 歴... 62

4 1. 関 連 マニュアル 1. 関 連 マニュアル 本 資 料 に 関 連 するマニュアルは 以 下 のとおりです システムを 安 全 にご 使 用 いただくため システムを 構 成 する 機 器 装 置 のマニュアルや 取 扱 説 明 書 などを 必 ず 入 手 し 安 全 上 のご 注 意 安 全 上 の 要 点 など 安 全 に 関 する 注 意 事 項 を 含 め 内 容 を 確 認 のうえ 使 用 してください Man.No. 形 式 マニュアル 名 称 SBCA-358 形 NJ501- 形 NJ301- NJ シリーズ CPU ユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア 編 SBCA-359 形 NJ501- 形 NJ301- NJ シリーズ CPU ユニット ユーザーズマニュアル ソフトウェア 編 SBCD-357 形 CJ1W-DRM21 CJ シリーズ DeviceNet TM ユニット ユーザーズマニュアル NJ シリーズ 接 続 編 SCCC DeviceNet TM ユーザーズマニュアル SBCA-362 形 SYSMAC-SE2 Sysmac Studio Version 1 オペレーションマニュアル SBCA CX-Integrator Ver.2. ネットワークコンフィグレーシ ョンツール オペレーションマニュアル MJ0176 形 ACON-C/CG ACON-C/CG コントローラ ポジショナータイプ 取 扱 説 明 書 MJ0170 形 PCON-C/CG/CF PCON-C/CG/CF コントローラ ポジショナータイプ 取 扱 説 明 書 MJ0289 形 PCON-CA/CFA PCON-CA/CFA コントローラ ポジショナータイプ 取 扱 説 明 書 MJ0124 形 X-SEL DeviceNet 取 扱 説 明 書 形 TT 形 RCS-C 形 E-Con 形 ASEL 形 ACON 形 PSEL 形 PCON 形 SSEL 形 SCON MJ0155 形 RCM-101-MW 形 RCM-101-USB パソコン 対 応 ソフト 取 扱 説 明 書 1

5 2. 用 語 と 定 義 2. 用 語 と 定 義 用 語 説 明 定 義 マスタ/スレーブ マスタは DeviceNet の 通 信 を 管 理 するユニットです 複 数 のスレーブに 対 して 出 力 データを 送 信 し スレーブから 入 力 データ を 受 信 します スレーブはマスタから 送 信 される 出 力 データを 受 信 し マスタに 入 力 デ ータを 送 信 します マスタは DeviceNet システムには 1 台 以 上 必 要 です EDS ファイル DeviceNet スレーブ 機 器 の 入 出 力 点 数 や DeviceNet 経 由 設 定 可 能 なパラ メータの 書 かれたファイルです ノードアドレス DeviceNet 回 線 に 接 続 されたユニットを 区 別 するためのアドレスです (MAC ID) DeviceNet では MAC(Media Access Control) 層 の ID をノードアドレスと して 使 用 しているため ノードアドレスと MAC ID は 同 じ 意 味 になりま す スキャンリスト DeviceNet でリモート I/O 通 信 を 行 う 場 合 に マスタユニットが 通 信 を するスレーブを 登 録 したものです マスタはスキャンリストの 設 定 に 従 い スレーブと 通 信 します 軸 番 号 アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON をシリアル 通 信 で 2 台 以 上 リンク 接 続 する 場 合 は コントローラ ACON/PCON ごとに 重 ならない 番 号 に 設 定 します ホスト 側 に 一 番 近 いコントローラ ACON/PCON を 0 にして 順 次 E F と 設 定 します 動 作 モード アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 動 作 モードは 0~4(0: 工 場 出 荷 時 の 初 期 設 定 )の 5 種 類 の 中 から 選 択 できます 選 択 したモー ドにより 占 有 するバイト 数 や 機 能 が 変 わります 入 出 力 フォーマット アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 入 出 力 フォーマットは 0 ~3(3: 工 場 出 荷 時 の 初 期 設 定 )の 4 種 類 の 中 から 選 択 ができます 入 出 力 フォーマットを 変 更 することによって PLC の 入 出 力 エリアとの 交 信 域 で 2 ワード 内 のデータをバイト 単 位 で 入 れ 替 えて 送 受 信 するこ とができます 2

6 3. 注 意 事 項 3. 注 意 事 項 (1) 実 際 のシステム 構 築 に 際 しては システムを 構 成 する 各 機 器 装 置 の 仕 様 をご 確 認 のう え 定 格 性 能 に 対 し 余 裕 を 持 った 使 い 方 をし 万 一 故 障 があっても 危 険 を 最 小 にする 安 全 回 路 などの 安 全 対 策 を 講 じてください (2) システムを 安 全 にご 使 用 いただくため システムを 構 成 する 各 機 器 装 置 のマニュアル や 取 扱 説 明 書 などを 入 手 し 安 全 上 のご 注 意 安 全 上 の 要 点 など 安 全 に 関 する 注 意 事 項 を 含 め 内 容 を 確 認 のうえ 使 用 してください (3) システムが 適 合 すべき 規 格 法 規 または 規 制 に 関 しては お 客 様 自 身 でご 確 認 ください (4) 本 資 料 の 一 部 または 全 部 を オムロン 株 式 会 社 の 許 可 なしに 複 写 複 製 再 配 布 するこ とを 禁 じます (5) 本 資 料 の 記 載 内 容 は 2013 年 8 月 時 点 のものです 本 資 料 の 記 載 内 容 は 改 良 のため 予 告 なく 変 更 されることがあります 本 資 料 で 使 われているマークには 次 のような 意 味 があります 正 しい 取 り 扱 いをしなければ この 危 険 のために 軽 傷 中 程 度 の 障 害 を 負 ったり 万 一 の 場 合 には 重 傷 や 死 亡 に 至 ったりする 恐 れ があります また 同 様 に 重 大 な 物 的 損 害 をもたらす 恐 れがあり ます 安 全 上 の 要 点 製 品 を 安 全 に 使 用 するために 実 施 または 回 避 すべきことを 示 します 使 用 上 の 注 意 製 品 が 動 作 不 能 誤 動 作 または 性 能 機 能 への 悪 影 響 を 予 防 するために 実 施 または 回 避 す べきことを 示 します 参 考 必 要 に 応 じて 読 んでいただきたい 項 目 です 知 っておくと 便 利 な 情 報 や 使 用 するうえで 参 考 となる 内 容 について 説 明 しています 図 記 号 の 説 明 3

7 4. 概 要 4. 概 要 本 資 料 は 株 式 会 社 アイエイアイ( 以 下 アイエイアイ) 製 コントローラ ACON/PCON を オムロン 株 式 会 社 ( 以 下 オムロン) 製 マシンオートメーションコントローラ NJ シリーズ +DeviceNet ユニット( 以 下 コントローラ)と DeviceNet で 接 続 する 手 順 とその 確 認 方 法 をまとめたものです あらかじめ 準 備 されたプロジェクトファイルの DeviceNet 設 定 を 使 い DeviceNet のリモー ト I/O 通 信 を 動 作 させる 方 法 ( 以 下 設 定 ファイルを 使 用 する 方 法 )について 記 載 します また ファイルを 読 み 込 まずに 設 定 ツールでパラメータを 入 力 する 方 法 ( 以 下 最 初 からパ ラメータを 設 定 する 方 法 )を 9. 付 録 1 および 10. 付 録 2 に 記 載 します 設 定 ファイルを 使 用 する 方 法 にて 作 業 を 行 う 場 合 には オムロンより Sysmac Studio プロジェクトファイル と CX-Integrator プロジェクトファイル ( 以 下 あわせて 設 定 フ ァイル )の 最 新 2 ファイルを 事 前 に 準 備 してください 名 称 ファイル 名 バージョン Sysmac Studio プロジェクトフ IAI_PCON_DN_V101.smc Ver.1.01 ァイル( 拡 張 子 :smc) CX-Integrator プロジェクトファ イル( 拡 張 子 :cin) IAI_PCON_DN_V101.cin Ver

8 5. 対 象 機 器 とデバイス 構 成 5. 対 象 機 器 とデバイス 構 成 5.1. 対 象 機 器 接 続 の 対 象 となる 機 器 は 以 下 のとおりです メーカ 名 称 形 式 オムロン NJ シリーズ CPU ユニット 形 NJ501- 形 NJ301- オムロン DeviceNet ユニット(マスタ) 形 CJ1W-DRM21 アイエイアイ コントローラ ACON/PCON 形 ACON-C/CG- -DV- 形 PCON-C/CG/CF/CA/CFA - -DV- アイエイアイ ロボシリンダ 使 用 上 の 注 意 本 資 料 の 接 続 手 順 および 接 続 確 認 では 上 記 対 象 機 器 の 中 から 5.2. 項 に 記 載 された 形 式 およ びバージョンの 機 器 を 使 用 しています 5.2 項 に 記 載 されたバージョンより 古 いバージョンの 機 器 は 使 用 できません 上 記 対 象 機 器 の 中 から 5.2. 項 に 記 載 されていない 形 式 あるいは 5.2. 項 に 記 載 されているバ ージョンより 新 しいバージョンの 機 器 を 使 用 する 場 合 は 取 扱 説 明 書 などにより 仕 様 上 の 差 異 を 確 認 のうえ 作 業 を 行 ってください 参 考 本 資 料 は 通 信 確 立 までの 接 続 手 順 について 記 載 したものであって 接 続 手 順 以 外 の 操 作 設 置 および 配 線 方 法 は 記 載 しておりません 機 器 の 機 能 や 動 作 に 関 しても 記 載 しておりませ ん 取 扱 説 明 書 を 参 照 するか 機 器 メーカまでお 問 い 合 わせください ( 株 式 会 社 アイエイアイ 上 記 連 絡 先 は 本 資 料 作 成 時 点 のものです 最 新 情 報 は 各 機 器 メーカにご 確 認 ください 参 考 コントローラ ACON/PCON に 接 続 可 能 なロボシリンダに 関 しましては 機 器 メーカまでお 問 い 合 わせください ( 株 式 会 社 アイエイアイ 5

9 5. 対 象 機 器 とデバイス 構 成 5.2. デバイス 構 成 本 資 料 の 接 続 手 順 を 再 現 するための 構 成 機 器 は 以 下 のとおりです 形 PCON-C-42PI-DV-0-0 形 NJ 形 CJ1W-DRM21 パソコン(Sysmac Studio RC 用 パソコン 対 応 ソフト インストール 済 み OS:Windows7 ) USB ケーブル DeviceNet ケーブル T 分 岐 タップ(DCN1-1C) モータケーブル エンコーダ ケーブル USB ケーブル+USB 変 換 ユニット+ 通 信 ケーブル 形 RCP2-RA4C-1-42P P1-M-B メーカ 名 称 形 式 バージョン オムロン DeviceNet ユニット(マスタ) 形 CJ1W-DRM21 Ver.1.3 オムロン CPU ユニット 形 NJ Ver.1.06 オムロン 電 源 ユニット 形 NJ-PA3001 オムロン DeviceNet ケーブル 形 DCA1-5C10 オムロン T 分 岐 タップ 形 DCN1-1C オムロン Sysmac Studio 形 SYSMAC-SE2 Ver.1.07 オムロン CX-Integrator (Sysmac Studio に 同 梱 ) Ver.2.50 オムロン Sysmac Studio プロジェクト IAI_PCON_DN_V101.smc Ver.1.01 ファイル オムロン CX-Integrator プロジェクトフ IAI_PCON_DN_V101.cin Ver.1.01 ァイル - パソコン(OS:Windows 7) - - USB ケーブル - (USB2.0 準 拠 B コネクタ) アイエイアイ コントローラ ACON/PCON 形 PCON-C-42PI-DV-0-0 AE000014H アイエイアイ ROBO CYLINDER 形 RCP2-RA4C-1-42P P1-M-B アイエイアイ EDS ファイル IAI_DEV_MUL_V_1_1.eds Ver.1.1 アイエイアイ USB ケーブル 形 CB-SEL-USB010 アイエイアイ USB 変 換 ユニット 形 RCB-CV-USB アイエイアイ 通 信 ケーブル 形 CB-RCA-SIO050 アイエイアイ モータケーブル 形 CB-RCP2-MA050 アイエイアイ エンコーダケーブル 形 CB-RCP2-PB050 アイエイアイ RC 用 パソコン 対 応 ソフト 形 RCM-101-MW 形 RCM-101-USB Ver J 6

10 5. 対 象 機 器 とデバイス 構 成 使 用 上 の 注 意 該 当 の EDS ファイルを 事 前 に 準 備 してください 最 新 の EDS ファイルは 株 式 会 社 アイエ イアイのホームページよりダウンロードが 可 能 です なお 入 手 できない 場 合 には 株 式 会 社 アイエイアイまでお 問 い 合 わせください 使 用 上 の 注 意 機 器 固 有 のアイコンファイルがある 場 合 は EDS ファイルと 同 一 フォルダに 入 れておいてく ださい 使 用 上 の 注 意 設 定 ファイルを 使 用 する 場 合 オムロン 株 式 会 社 より Sysmac Studio プロジェクトファイ ル と CX-Integrator プロジェクトファイル の 最 新 2 ファイルを 事 前 に 準 備 してください (ファイルの 入 手 については オムロン 株 式 会 社 までお 問 い 合 わせください) 参 考 DeviceNet ケーブルおよびネットワークの 配 線 については DeviceNet ユーザーズマニュ アル (SCCC-308)の 第 2 章 ネットワークの 構 成 と 配 線 を 参 照 してください DeviceNet の 幹 線 の 両 端 に 1 つずつ 終 端 抵 抗 をつけてください 参 考 本 資 料 ではコントローラとの 接 続 に USB を 使 用 します USB ドライバのインストールにつ いては Sysmac Studio Version1.0 オペレーションマニュアル (SBCA-362)の 付 録 A-1 USB ケーブルで 直 接 接 続 する 場 合 のドライバのインストール 方 法 を 参 照 してください 参 考 本 資 料 ではアイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON との 接 続 に USB を 使 用 します USB ドライバのインストールについては パソコン 対 応 ソフト 取 扱 説 明 書 (MJ0155)の USB 変 換 アダプタドライバソフトのインストール 方 法 を 参 照 してください 7

11 6.DeviceNet の 設 定 内 容 6. DeviceNet の 設 定 内 容 本 資 料 で 設 定 する 通 信 パラメータおよびリモート I/O 通 信 の 仕 様 を 示 します 以 降 の 章 では 説 明 内 容 により アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON を 相 手 機 器 と 略 しています 6.1. DeviceNetの 通 信 パラメータ 設 定 コントローラと 相 手 機 器 を DeviceNet で 接 続 するための 通 信 パラメータは 以 下 になります コントローラ コントローラ ACON/PCON (DeviceNet ユニット) ユニット 番 号 0 - ノードアドレス(MAC ID) 63 0 通 信 速 度 (bps) 500kbps (マスタユニットに 自 動 追 従 ) 軸 番 号 - 0 動 作 モード - 0(リモート I/O モード) 入 出 力 フォーマット - 3(データの 入 れ 替 えなし) 6.2. リモートI/O 通 信 の 割 り 付 け 相 手 機 器 のリモート I/O 通 信 のデータは コントローラのグローバル 変 数 に 割 り 当 てられま す リモート I/O 通 信 データの 割 り 付 けをスキャンリストといいます 機 器 データとグロー バル 変 数 の 関 係 を 以 下 に 示 します 下 記 グローバル 変 数 は 設 定 ファイル に 設 定 されています 出 力 エリア(コントローラ コントローラ ACON/PCON) オフセット 相 手 機 器 データ CJ ユニット 用 メモリ グローバル 変 数 名 データ 型 +0 ビット 00~15(2byte) %3200 DN00_OUT WORD 入 力 エリア(コントローラ コントローラ ACON/PCON) オフセット 相 手 機 器 データ CJ ユニット 用 メモリ グローバル 変 数 名 データ 型 +0 ビット 00~15(2byte) %3300 DN00_IN WORD 参 考 I/O フォーマットに 関 する 詳 細 については DeviceNet 取 扱 説 明 書 (MJ0124)の 7.7 マス タ 局 との 交 信 を 参 照 してください 8

12 6.DeviceNet の 設 定 内 容 参 考 コントローラで DeviceNet ユニットを 使 用 する 場 合 スレーブデータは CJ ユニット 用 メ モリに 割 り 当 てられます プログラムなどでは CJ ユニット 用 メモリに 変 数 名 をつけて 使 用 します Sysmac Studio では CJ ユニット 用 メモリを 示 す 場 合 アドレスの 先 頭 に % をつけます 参 考 データ 型 に 配 列 型 を 指 定 する 場 合 Sysmac Studio では 以 下 の 2 つの 入 力 方 法 があり 入 力 後 は1は2に 変 換 され 表 示 は 常 に2となります 1WORD[3] / 2ARRAY[0..2] OF WORD 本 資 料 では 簡 略 化 のため WORD[3] と 表 記 しています ( 上 記 の 例 は 3 つの 配 列 要 素 を 持 つ WORD 型 のデータ 型 を 意 味 しています ) 9

13 7.DeviceNet の 接 続 手 順 7. DeviceNet の 接 続 手 順 本 章 では 設 定 ファイルを 使 用 する 方 法 を 使 い コントローラとアイエイアイ 製 コントロ ーラ ACON/PCON を DeviceNet で 接 続 するための 手 順 について 記 載 します 本 資 料 では コントローラおよびアイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON が 工 場 出 荷 時 の 初 期 設 定 状 態 であることを 前 提 として 説 明 します 機 器 の 初 期 化 については 8. 初 期 化 方 法 を 参 照 してください 設 定 概 要 設 定 ファイルを 使 用 する 方 法 で DeviceNet のリモート I/O 通 信 を 動 作 させるための 処 理 の 関 係 を 示 します 設 定 ファイル Sysmac Studio プロジェクトファイル CX-Integrator プロジェクトファイル プロジェクトファ イルの 読 み 込 み プロジェクトファ イルの 読 み 込 み パソコン Sysmac Studio CX-Integrator プロジェクト データの 転 送 コントローラ スキャンリ ストの 転 送 EDS ファイルの インストール 相 手 機 器 EDS ファイル 使 用 上 の 注 意 オムロン 株 式 会 社 より Sysmac Studio プロジェクトファイル と CX-Integrator プロジェ クトファイル の 最 新 2 ファイルを 事 前 に 準 備 してください (ファイルの 入 手 については オムロン 株 式 会 社 までお 問 い 合 わせください) 10

14 7.DeviceNet の 接 続 手 順 7.1. 作 業 の 流 れ DeviceNet のリモート I/O 通 信 を 動 作 させるための 手 順 は 以 下 のとおりです 7.2.アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 設 定 ハード 設 定 パラメータ 設 定 7.3.コントローラの 設 定 DeviceNet ユニットのハード 設 定 Sysmac Studio の 起 動 とプロジ ェクトファイルの 読 み 込 み オンライン 接 続 とプロジェクト データの 転 送 7.4.ネットワークの 設 定 CX-Integrator の 起 動 と EDS ファ イルのインストール プロジェクトファイルの 読 み 込 み オンライン 接 続 とスキャンリス トの 転 送 7.5.DeviceNet 通 信 の 確 認 アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 設 定 を 行 います コントローラ ACON/PCON のハードスイッチの 設 定 を 行 います コントローラ ACON/PCON のパラメータ 設 定 を 行 います コントローラの 設 定 を 行 います DeviceNet ユニットのハードスイッチを 設 定 し ネ ットワークの 配 線 を 行 います Sysmac Studio を 起 動 し Sysmac Studio プロジェ クトファイル を 読 み 込 みます Sysmac Studio をオンライン 接 続 し プロジェクト データをコントローラに 転 送 します DeviceNet のリモート I/O 通 信 の 設 定 を 行 います CX-Integrator を 起 動 し EDS ファイルをインストー ルします CX-Integrator プロジェクトファイル を 読 み 込 み ます コントローラとオンライン 接 続 し 設 定 した 構 成 デ バイスの 設 定 内 容 (スキャンリスト)をコントロー ラ 経 由 で DeviceNet ユニットに 転 送 します DeviceNet 通 信 が 正 しく 実 行 されていることを 確 認 します 接 続 状 態 の 確 認 DeviceNet の 接 続 状 態 を 確 認 します データ 送 受 信 の 確 認 正 しいデータが 送 受 信 されていることを 確 認 しま す 11

15 7.DeviceNet の 接 続 手 順 7.2. アイエイアイ 製 コントローラACON/PCONの 設 定 アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 設 定 を 行 います ハード 設 定 コントローラ ACON/PCON のハードスイッチの 設 定 を 行 います 使 用 上 の 注 意 電 源 OFF 状 態 で 設 定 してください 1 コントローラ ACON/PCON の 電 源 が OFF 状 態 であることを 確 認 します 電 源 ON 状 態 だと 以 降 の 操 作 において 手 順 どおりに 進 め ることができない 場 合 があり ます 2 コントローラ ACON/PCON 前 面 のハードスイッチおよび 各 種 コ ネクタの 位 置 を 右 図 をもとに 確 認 します 3 軸 番 号 設 定 スイッチ[ADRS]を 0 に 設 定 します 4 [エンコーダコネクタ]と[モ ータコネクタ]に ROBO CYLINDER を 接 続 します [DeviceNet 通 信 ]コネクタに DeviceNet ケーブルを 接 続 しま す [ 電 源 端 子 台 ]に 電 源 を 接 続 し ます 12

16 7.DeviceNet の 接 続 手 順 パラメータ 設 定 コントローラ ACON/PCON のパラメータ 設 定 を 行 います パラメータ 設 定 は RC 用 パソコン 対 応 ソフト で 行 いますので 対 応 ソフトおよび USB ドライバを あらかじめパソコンにインストールしてください 参 考 ドライバ 等 のインストール 方 法 については パソコン 対 応 ソフト 取 扱 説 明 書 (MJ0155) の 1.3 本 ソフトウェアのインストール を 参 照 してください 1 コントローラ ACON/PCON とパ ソコンを USB ケーブルと USB 変 換 ユニット 通 信 ケーブルで 接 続 します USB ケーブルはパソコンの [USB ポート]に 通 信 ケー ブルはコントローラ ACON/PCON の[SIO コネク タ]に 接 続 します 2 コントローラ ACON/PCON 前 面 のモード 切 替 スイッチを [MANU] 側 に 設 定 します 3 コントローラ ACON/PCON に 電 源 を 投 入 し パソコンから RC 用 パソコン 対 応 ソフト を 起 動 します 4 ソフトインストール 後 の 初 回 起 動 時 のみ [ 通 信 設 定 ]ダイアロ グが 表 示 されます ポート には COM ポート 番 号 を 選 択 し [OK]をクリック します パソコンのシリアルポート が 複 数 存 在 する 場 合 は Windows のデバイスマネージ ャを 表 示 し ポート(COM と LPT) の 下 の アイエイア イの 機 器 が 接 続 されている COM ポート 番 号 ( 右 図 の 例 : COM6) と 同 じポートを 選 択 します デバイスマネージャは[コン トロールパネル]から [デバ イスマネージャ]を 選 択 して ください 13

17 7.DeviceNet の 接 続 手 順 5 ソフトを 起 動 すると 右 図 の[ 接 続 軸 チェック]ダイアログが 表 示 され コントローラ ACON/PCON とのオンライン 接 続 が 行 われます 接 続 軸 のチェックが 最 終 軸 ( 右 図 の 場 合 は[ 軸 番 号 :15])まで 終 わり 右 図 の[ 警 告 ]ダイア ログが 表 示 されましたら 問 題 がないことを 確 認 し [OK]をク リックします 6 [MANU 動 作 モード 選 択 ]ダイ アログが 表 示 されます 動 作 モード として[ティー チモード 1(セーフティ 速 度 有 効 /PIO 起 動 禁 止 )]を 選 択 し [OK] をクリックします 7 手 順 5 でオンライン 接 続 ができ ない 場 合 は 右 図 の[アラーム] ダイアログが 表 示 されます 問 題 がないことを 確 認 し [OK] をクリックして ケーブルの 接 続 状 態 等 を 確 認 します あるいは メニューバーから[ 設 定 ]-[アプリケーション 設 定 ] を 選 択 し ポート 番 号 等 の 設 定 内 容 を 確 認 します ( 手 順 4 参 照 ) コントローラ ACON/PCON に 再 接 続 する 場 合 は メニュー バーから[ 設 定 ]-[コント ローラ 設 定 ]-[ 再 接 続 ]を 選 択 します ( 右 図 参 照 ) 14

18 7.DeviceNet の 接 続 手 順 8 メニューバーから[パラメータ] -[ 編 集 ]を 選 択 します 9 左 側 リストの[ 接 続 されている 軸 ] 欄 から[ 軸 番 号 (ここでは [ 軸 No.00])]を 選 択 し [>] をクリックします 右 図 のとおり 右 側 リストの[ 選 択 された 軸 ] 欄 へ[ 軸 番 号 ]が 移 動 しますので [OK]をクリッ クします 10 [パラメータ 編 集 ]ウィンドウ が 表 示 されます パラメータ 項 目 が 上 下 にスクロ ールしますので 次 のパラメー タを 確 認 および 変 更 します フィールドバス 動 作 モード (No.84):0 フィールドバスノードアド レス(No.85):0( 初 期 設 定 値 は 63 となっています) フィールドバス 通 信 速 度 (No.86):0 ネットワークタイプ (No.87):2 フィールドバス 入 出 力 フォ ーマット(No.90):3 [ 設 定 値 ]を 修 正 すると 該 当 の 設 定 入 力 値 が 赤 色 表 示 と なります ( 例 :[ 設 定 値 ]を 1 から 0 に 修 正 した 場 合 は 0 ( 赤 字 ) 表 示 となり ます) 15

19 7.DeviceNet の 接 続 手 順 11 メニューバーから[パラメータ] -[コントローラへ 転 送 ]を 選 択 します 右 図 の[ 確 認 ]ダイアログが 表 示 されますので 内 容 を 確 認 し [はい]をクリックします 手 順 10 で 設 定 値 の 修 正 がなか った 場 合 には [ 確 認 ]ダイア ログは 表 示 されませんので 手 順 12 に 進 んでください 12 右 図 の[ 確 認 ]ダイアログが 表 示 されますので 問 題 がないこ とを 確 認 し [はい]をクリック します 右 図 のような 再 起 動 中 のウィン ドウが 表 示 されます 13 コントローラ ACON/PCON の 再 起 動 後 コントローラ ACON/PCON 前 面 のモード 切 替 スイッチを[AUTO] 側 に 設 定 しま す モード 切 替 スイッチは コン トローラ ACON/PCON の 電 源 が ON 状 態 でも 切 り 替 えが 可 能 です 16

20 7.DeviceNet の 接 続 手 順 7.3. コントローラの 設 定 コントローラの 設 定 を 行 います DeviceNetユニットのハード 設 定 DeviceNet ユニットのハードスイッチを 設 定 し ネットワークの 配 線 を 行 います 使 用 上 の 注 意 電 源 OFF 状 態 で 設 定 してください 1 コントローラ ACON/PCON の 電 源 が OFF 状 態 であることを 確 認 します 電 源 ON 状 態 だと 以 降 の 操 作 において 手 順 どおりに 進 め ることができない 場 合 があり ます 2 DeviceNet ユニット 前 面 のハー ドスイッチの 位 置 を 右 図 をも とに 確 認 します 3 ユニット 番 号 設 定 スイッチを 0 に 設 定 します 4 ノードアドレス 設 定 スイッチを 63 に 設 定 します 17

21 7.DeviceNet の 接 続 手 順 5 ディップスイッチ 2 のみ ON に 設 定 します (ディップスイッチ 1,3,4 は OFF に 設 定 します ) 通 信 速 度 は 500kbps に 設 定 します 6 CPU ユニットに DeviceNet ユニ ットを 接 続 します DeviceNet ケーブル USB ケー ブルを 接 続 し 5.2 デバイス 構 成 のように パソコンおよび コントローラ ACON/PCON とコ ントローラを 接 続 します コントローラの 電 源 および CPU ユニット コントローラ USB ケーブル 電 源 ユニット DeviceNet ユニット エンドカバー DeviceNet ケーブル 通 信 電 源 DeviceNet の 通 信 電 源 を 投 入 し ます T 分 岐 タップ 18

22 7.DeviceNet の 接 続 手 順 Sysmac Studioの 起 動 とプロジェクトファイルの 読 み 込 み Sysmac Studio を 起 動 し Sysmac Studio プロジェクトファイル を 読 み 込 みます Sysmac Studio と USB ドライバをあらかじめパソコンにインストールしてください 1 Sysmac Studio を 起 動 します [インポート]をクリックしま す 起 動 時 に アクセス 権 確 認 用 のダイアログが 表 示 される 場 合 起 動 する 選 択 を 行 ってく ださい 2 [プロジェクトをインポート] ダイアログが 表 示 されますの で [IAI_PCON_DN_V101.smc] (Sysmac Studio プロジェクト ファイル)を 選 択 し [ 開 く]を クリックします 使 用 する Sysmac Studio プロ ジェクトファイル は オム ロンより 入 手 してください 3 [IAI_PCON_DN_V101]プロジェ クト 画 面 が 表 示 されます 画 面 左 側 を マルチビューエク スプローラ 右 側 を ツールボ ックス 中 央 を エディットウ ィンドウ といいます プロジェクトのバージョン が 異 なります というエラー メッセージが 表 示 された 場 合 Sysmac Studio のバージョ ンを 5.2.デバイス 構 成 以 降 に 変 更 してください マルチビュー エクスプロー ラ エディット ウィンドウ ツール ボックス 19

23 7.DeviceNet の 接 続 手 順 4 [マルチビューエクスプロー ラ]から [ 構 成 設 定 ]-[CPU 増 設 ラック]をダブルクリック し 表 示 された DeviceNet ユニ ットを 選 択 します 右 図 のように [CJ1W-DRM21] が 表 示 され ユニット 番 号 が[0] であることを 確 認 します 5 メニューバーから [プロジェク ト]-[ 全 プログラムチェック] を 選 択 します 6 [エディットウィンドウ] 下 に [ビルドウィンドウ]が 表 示 さ れます エラーおよびワーニングが と もに 0 であることを 確 認 しま す 7 メニューバーから [プロジェク ト]-[リビルド]を 選 択 しま す 確 認 用 のダイアログが 表 示 され 8 ますので 内 容 を 確 認 し [はい] をクリックします 9 [ビルドウィンドウ] 内 のエラ ーおよびワーニングが ともに 0 であることを 確 認 します 20

24 7.DeviceNet の 接 続 手 順 オンライン 接 続 とプロジェクトデータの 転 送 Sysmac Studio をオンライン 接 続 し プロジェクトデータをコントローラに 転 送 します Sysmac Studio からユーザプログラム 構 成 / 設 定 のデータ デバイス 変 数 CJ ユニット 用 メモリの 値 を 転 送 するときは 転 送 先 ノードの 安 全 を 確 認 してか ら 行 ってください CPU ユニットの 動 作 モードにかかわらず 装 置 や 機 械 が 想 定 外 の 動 作 をする 恐 れがあります コントローラやコンポをリセットするときには 安 全 を 確 認 してから 行 ってくだ さい 1 メニューバーから [コントロー ラ]-[デバイス 変 更 ]を 選 択 します 2 [デバイス 変 更 ]ダイアログが 表 示 されます [デバイス]および[バージョ ン]が 右 図 のように 使 用 する 設 定 になっていることを 確 認 し ます 設 定 内 容 が 異 なる 場 合 は プ ルダウンメニューから 選 択 し て 設 定 してください [OK]をクリックします 21

25 7.DeviceNet の 接 続 手 順 手 順 2 で 設 定 を 変 更 した 場 合 3 [ビルド]ダイアログが 表 示 さ れますので 内 容 を 確 認 し [は い]をクリックします 4 メニューバーから [コントロー ラ]-[ 通 信 設 定 ]を 選 択 しま す 5 [ 通 信 設 定 ]ダイアログが 表 示 されます [ 接 続 方 法 ]から [USB- 直 接 接 続 ]を 選 択 します [OK]をクリックします 22

26 7.DeviceNet の 接 続 手 順 6 メニューバーから [コントロー ラ]-[オンライン]を 選 択 し ます 右 のような 確 認 ダイアログが 表 示 された 場 合 ご 使 用 のコ ントローラの 形 式 あるいはバ ージョンが プロジェクトフ ァイルのデバイス 設 定 と 異 な っています コントローラの 形 式 とバージョンに 合 わせプ ロジェクトファイルのデバイ ス 設 定 を 見 直 し 手 順 1 に 戻 って 本 項 の 手 順 を 再 実 行 し てください ダイアログは [OK]をクリッ クして 終 了 します 確 認 ダイアログの 1 例 確 認 ダイアログに 表 示 される 形 式 やバージョンは ご 使 用 のコントローラやプロジェク トファイルのデバイス 設 定 に より 異 なります 参 考 コントローラとのオンライン 接 続 に 関 する 詳 細 については Sysmac Studio Version 1 オ ペレーションマニュアル (SBCA-362)の 第 5 章 コントローラとの 接 続 を 参 照 してくだ さい 23

27 7.DeviceNet の 接 続 手 順 右 図 のように 確 認 ダイアログ 7 が 表 示 されますので 内 容 を 確 認 し [はい]をクリックします 使 用 するコントローラの 状 態 により 表 示 されるダイアロ グが 異 なりますが [はい]や [Yes]など 処 理 を 進 める 選 択 を 行 ってください 表 示 されるシリアル ID は 機 器 により 異 なります 8 オンライン 状 態 になると [エデ ィットウィンドウ]の 上 段 に 黄 色 い 枠 が 表 示 されます 9 メニューバーから [コントロー ラ]-[ 同 期 ]を 選 択 します 10 [ 同 期 ]ダイアログが 表 示 され ます 転 送 したいデータ( 右 図 では [NJ501])にチェックがついてい ることを 確 認 して [ 転 送 [パソ コン コントローラ]]をクリッ クします [ 転 送 [パソコン コントロ ーラ]]を 実 行 すると Sysmac Studio のデータをコントロー ラに 転 送 して データの 照 合 を 行 います 24

28 7.DeviceNet の 接 続 手 順 確 認 ダイアログが 表 示 されます 11 ので 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックします 同 期 中 の 画 面 が 表 示 されます 確 認 ダイアログが 表 示 されます ので 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックします 同 期 したデータの 文 字 色 が[ 同 12 期 済 み] 色 になり 同 期 は 成 功 しました と 表 示 されていることを 確 認 します 問 題 がなければ [ 閉 じる]をク リックします 同 期 は 成 功 しました と 表 示 されることで Sysmac Studio のプロジェクトデータ とコントローラのデータが 一 致 したことを 示 します 同 期 が 失 敗 した 場 合 は 配 線 を 確 認 のうえ 手 順 1 から 再 実 行 してください 13 メニューバーから [コントロー ラ]-[ 動 作 モード]-[プロ グラムモード]を 選 択 します 右 図 のように 確 認 ダイアログ が 表 示 されますので 問 題 がな いことを 確 認 し [はい]をクリ ックします コントローラステータスが[プ ログラムモード]になります 25

29 7.DeviceNet の 接 続 手 順 14 メニューバーから [コントロー ラ]-[コントローラリセット] を 選 択 します 確 認 ダイアログが 表 示 されます 15 ので 内 容 を 確 認 し [はい]を クリックします 16 コントローラがリセットされ Sysmac Studio はオフライン 状 態 になります 上 段 の 黄 色 い 枠 が 消 えます 手 順 6~8 で オンライン 状 態 に します 手 順 13 と 同 様 に プログラムモ ードに 変 更 します 26

30 7.DeviceNet の 接 続 手 順 7.4. ネットワークの 設 定 DeviceNet のリモート I/O 通 信 の 設 定 を 行 います CX-Integratorの 起 動 とEDSファイルのインストール CX-Integrator を 起 動 し EDS ファイルをインストールします 1 CX-Integrator を 起 動 します コンポリストウィンドウ が 表 示 されない 場 合 メニュ ーバーから[ 表 示 ]-[ウィ ンドウ]-[コンポリスト] を 選 択 します ネットワーク 構 成 ウィンドウ コンポリストウィンドウ アウトプットウィンドウ 2 コントローラ ACON/PCON をネ ットワークに 登 録 するために EDS ファイルのインストールを 行 います メニューバーから[ツール]- [EDS ファイル]-[インスト ール]を 選 択 します 3 インストールする EDS ファイル [IAI_DEV_MUL_V_1_1.eds]を 選 択 し [ 開 く]をクリックしま す EDS ファイルの 入 手 方 法 に 関 しては 5.2 デバイス 構 成 の 使 用 上 の 注 意 を 参 照 し てください 27

31 7.DeviceNet の 接 続 手 順 4 右 図 のダイアログが 表 示 されま すので [いいえ]をクリックし ます 5 コンポリストウィンドウの [EDS(DeviceNet)] タブを 選 択 し インストールしたコンポデ バイス( 右 図 の 場 合 は [IAFD3803])が 追 加 されている ことを 確 認 します 28

32 7.DeviceNet の 接 続 手 順 プロジェクトファイルの 読 み 込 み CX-Integrator プロジェクトファイル を 読 み 込 みます 1 メニューバーから[ファイル] -[ 開 く]を 選 択 します 2 [ 開 く]ダイアログが 表 示 され ますので [IAI_PCON_DN_V101.cin] (CX-Integrator プロジェクトフ ァイル)を 選 択 し [ 開 く]をク リックします 3 ネットワーク 構 成 ウィンド ウ に 右 図 のように 以 下 の 機 器 が 表 示 されます #63:CJ1W-DRM21 #00:IAFD3803 使 用 上 の 注 意 以 降 の 手 順 を 実 施 する 前 に DeviceNet ケーブルが 接 続 されていることを 確 認 ください 接 続 されていない 場 合 各 機 器 の 電 源 を OFF にしてから DeviceNet ケーブルを 接 続 してく ださい 29

33 7.DeviceNet の 接 続 手 順 オンライン 接 続 とスキャンリストの 転 送 コントローラとオンライン 接 続 し 設 定 した 構 成 デバイスの 設 定 内 容 (スキャンリスト) をコントローラ 経 由 で DeviceNet ユニットに 転 送 します 転 送 が 完 了 するとリモート I/O 通 信 が 自 動 的 に 開 始 します 1 メニューバーから[ネットワー ク]-[ 自 動 オンライン 接 続 ] を 選 択 します 2 [ 自 動 オンライン]ダイアログ が 表 示 されますので 接 続 形 式 で[USB 接 続 ]を 選 択 して [ 接 続 ]をクリックします 3 オンラインになると 右 図 のよ うに ネットワーク 構 成 ウィン ドウの 背 景 色 が 変 わります 参 考 コントローラとオンライン 接 続 ができない 場 合 は ケーブルの 接 続 状 態 等 を 確 認 してくださ い あるいは 手 順 1 に 戻 って 設 定 内 容 を 確 認 して 各 手 順 を 再 実 行 してください 詳 細 については CX-Integrator Ver.2. ネットワークコンフィグレーションツール オペ レーションマニュアル (SBCA-347)の 通 信 共 通 編 第 2 章 基 本 操 作 を 参 照 してくだ さい 30

34 7.DeviceNet の 接 続 手 順 4 オンライン 接 続 情 報 ウィンドウ の[DeviceNet]を 右 クリックし [ 接 続 ]を 選 択 します 5 [ネットワークの 選 択 ]ダイア ログで[DeviceNet]を 選 択 し [OK]をクリックします 6 オンライン 接 続 情 報 ウィンドウ の[DeviceNet]がオンライン 状 態 ( アイコン)になったことを 確 認 します 7 ネットワーク 構 成 ウィンドウ 上 の[CJ1W-DRM21]を 右 クリック し [パラメータ]-[ 編 集 ]を 選 択 します 8 [デバイスパラメータの 編 集 ] ダイアログが 表 示 されますの で [ダウンロード]をクリック します 31

35 7.DeviceNet の 接 続 手 順 書 き 込 み 確 認 のダイアログが 表 9 示 されます 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックしま す 書 き 込 み 中 のダイアログが 表 示 されます 書 き 込 み 完 了 後 [デバイスパラ 10 メータの 編 集 ]ダイアログで [ 照 合 ]をクリックします 右 図 のダイアログが 表 示 されま 11 すので 問 題 がないことを 確 認 します [はい]をクリックし パラメータの 照 合 を 行 います 照 合 が 完 了 すると 右 図 のダイア ログが 表 示 されますので 内 容 を 確 認 し [OK]をクリックしま す [デバイスパラメータの 編 集 ] ダイアログに 戻 りますので [OK]をクリックし ダイアログ を 閉 じます 32

36 7.DeviceNet の 接 続 手 順 7.5. DeviceNet 通 信 の 確 認 DeviceNet 通 信 が 正 しく 実 行 されていることを 確 認 します 接 続 状 態 の 確 認 DeviceNet の 接 続 状 態 を 確 認 します 1 DeviceNet 通 信 が 正 常 に 行 われてい ることを 各 機 器 の LED で 確 認 しま す コントローラ (DeviceNet ユニット) 正 常 時 の LED 状 態 は 以 下 のとお りです [MS]: 緑 点 灯 [NS]: 緑 点 灯 7 セグメント LED は[63] 点 灯 して いれば 正 常 です (63:マスタノ ードアドレス リモート I/O 通 信 正 常 動 作 中 ) (DeviceNet ユニット) アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON 正 常 時 の LED 状 態 は 以 下 のとお りです [MS]: 緑 点 灯 [NS]: 緑 点 灯 ACON/PCON) (アイエイアイ 製 コントローラ 33

37 7.DeviceNet の 接 続 手 順 2 DeviceNet 通 信 が 正 常 に 行 われてい ることを CX-Integrator から 確 認 す るには デバイスモニタウィンドウ のステータス 情 報 を 参 照 します ネットワーク 構 成 ウィンドウ 上 の DeviceNet ユニットアイコンを 右 ク リックし [モニタ]を 選 択 します 右 図 はデバイスモニタウィンドウの 3 [ステータス]タブの 内 容 です [マスタステータス]では 右 図 と 同 じ 項 目 にチェックが 入 っており [スレーブステータス]では [#00] が 青 色 表 示 で [リモート I/O 通 信 中 ]にチェックが 入 っていれば DeviceNet 通 信 は 正 常 に 行 われてい ます [ 閉 じる]をクリックします 4 CX-Integrator をオフライン 状 態 に します メニューバーから[ネットワーク] -[オンライン 接 続 ]を 選 択 します (デバイスモニタウィンドウ) アイコン が 押 されていない ( 凹 (へこ)んでいない) 状 態 と なれば オフライン 状 態 です 34

38 7.DeviceNet の 接 続 手 順 データ 送 受 信 の 確 認 正 しいデータが 送 受 信 されていることを 確 認 します Sysmac Studio からユーザプログラム 構 成 / 設 定 のデータ デバイス 変 数 CJ ユニット 用 メモリの 値 を 転 送 するときは 転 送 先 ノードの 安 全 を 確 認 してか ら 行 ってください CPU ユニットの 動 作 モードにかかわらず 装 置 や 機 械 が 想 定 外 の 動 作 をする 恐 れがあります 1 メニューバーから [ 表 示 ]-[ウ ォッチウィンドウ]を 選 択 します 2 [エディットウィンドウ]の 下 段 に [ウォッチウィンドウ 1]タブが 表 示 されます 3 [ウォッチウィンドウ]には 以 下 のようにモニタする[ 名 称 ]が 入 力 されています DN00_OUT DN00_IN 4 [ 表 示 形 式 ]に[Hexadecimal]を 選 択 します 5 [DN00_OUT]の[ 変 更 ]エリアに 1111 を 入 力 します 数 値 入 力 後 キーボードの Enter キ ーを 入 力 します [モニタ 値 ]が 1111 に 変 わります 6 RC 用 パソコン 対 応 ソフト のメ ニューバーから[モニタ]-[ステ ータス]を 選 択 します ツールを 終 了 している 場 合 は の 手 順 3~6 を 実 行 してくだ さい 35

39 7.DeviceNet の 接 続 手 順 左 側 リストの[ 接 続 されている 軸 ] 7 欄 から[ 軸 番 号 (ここでは[ 軸 No.00])]を 選 択 し [>]をクリッ クします 右 図 のとおり 右 側 リストの[ 選 択 された 軸 ] 欄 へ[ 軸 番 号 ]が 移 動 し てから [OK]をクリックします 8 [ステータス]ウィンドウが 表 示 さ れます 36

40 7.DeviceNet の 接 続 手 順 9 [ 入 力 データ(PIO パターン=0)] の[ 状 態 ]が 上 から 順 に 以 下 のよう になっていることを 確 認 します [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ON] [OFF] [OFF] [OFF] [ 入 力 データ(PIO パターン=0)] の 一 番 上 の 項 目 [PC1]が [DN00_OUT]の[ビット 0]に 相 当 し 以 下 4 項 目 ごとに 区 切 り ON=1 OFF=0 として 16 進 数 で 表 記 すると [ 状 態 ]は 1111 を 表 しており 手 順 6 でセットした 値 と 一 致 していることがわかりま す 10 [ 出 力 データ(PIO パターン=0)] の 内 容 を 記 録 します 右 図 の 例 では [ 出 力 データ(PIO パターン=0)]の[ 状 態 ]を 手 順 10 と 同 様 に 16 進 数 で 表 記 すると 6000 になります 11 [DN00_IN]の[モニタ 値 ]が 6000 であることが 確 認 できます 37

41 8. 初 期 化 方 法 8. 初 期 化 方 法 本 資 料 では 工 場 出 荷 時 の 初 期 設 定 状 態 であることを 前 提 としています 初 期 設 定 状 態 から 変 更 された 機 器 を 利 用 される 場 合 には 各 種 設 定 が 手 順 どおりに 進 めるこ とができない 場 合 があります 8.1. コントローラの 初 期 化 コントローラを 初 期 設 定 状 態 にするためには CPU ユニットの 初 期 化 と DeviceNet ユニット の 初 期 化 が 必 要 になります 初 期 化 前 にコントローラをプログラムモードにしてください DeviceNetユニット DeviceNet ユニットの 設 定 を 初 期 設 定 状 態 に 戻 すためには Sysmac Studio にて [CPU 増 設 ラック] 内 の[CJ1W-DRM21]の[ 高 機 能 ユニット 設 定 の 編 集 ]を 選 択 します [スキャンリストのクリアスイッチ]の [スキャンリストのクリア]を 選 択 します [ 適 用 ]をクリック 後 [ 転 送 [パソコン コントローラ]]を 選 択 します 38

42 8. 初 期 化 方 法 CPUユニット CPU ユニットの 設 定 を 初 期 設 定 状 態 に 戻 すためには Sysmac Studio のメニューバーから [コントローラ]-[メモリオールクリア]を 選 択 します [メモリオールクリア]ダイ アログが 表 示 されますので 内 容 を 確 認 し [OK]をクリックします 8.2. アイエイアイ 製 コントローラACON/PCONの 初 期 化 アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 初 期 化 方 法 については パソコン 対 応 ソフト 取 扱 説 明 書 (MJ0155)の 付 録 :パラメータ( 工 場 出 荷 時 ) 初 期 化 方 法 を 参 照 してくださ い 39

43 9. 付 録 1 リモート I/O 通 信 の 設 定 内 容 詳 細 9. 付 録 1 リモート I/O 通 信 の 設 定 内 容 詳 細 本 資 料 で 設 定 している DeviceNet のリモート I/O 通 信 を 行 うための 設 定 内 容 の 詳 細 を 示 しま す 9.1. グローバル 変 数 テーブル コントローラでは リモート I/O 通 信 のデータをグローバル 変 数 として 扱 います グローバ ル 変 数 の 設 定 内 容 を 以 下 に 示 します グローバル 変 数 テーブルは Sysmac Studio で 設 定 し ます 名 称 データ 型 割 付 先 相 手 機 器 の 割 り 当 て DN00_OUT WORD %3200 ビット 00~15 出 力 (2byte) DN00_IN WORD %3300 ビット 00~15 入 力 (2byte) 参 考 同 一 アドレスに 複 数 の 変 数 を 割 り 付 けることも 可 能 ですが プログラムの 可 読 性 およびデ バッグの 難 しさから 推 奨 できません この 場 合 初 期 値 を 設 定 する 変 数 は 1 つだけにしてく ださい それぞれの 変 数 に 異 なる 初 期 値 設 定 をすると 初 期 値 が 不 定 になります 参 考 データ 型 に 配 列 型 を 指 定 する 場 合 Sysmac Studio では 以 下 の 2 つの 入 力 方 法 があり 入 力 後 は1は2に 変 換 され 表 示 は 常 に2となります 1WORD[3] / 2ARRAY[0..2] OF WORD 本 資 料 では 簡 略 化 のため WORD[3] と 表 記 しています ( 上 記 の 例 は 3 つの 配 列 要 素 を 持 つ WORD 型 のデータ 型 を 意 味 しています ) 40

44 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 本 章 では 設 定 ファイルを 使 用 しないでツールによるコントローラの 設 定 をする 方 法 ( 最 初 からパラメータを 設 定 する 方 法 )について 記 載 します また 設 定 ファイルのパラメータを 変 更 したい 場 合 も 本 章 を 参 考 にして 行 います リモートI/O 通 信 の 設 定 概 要 最 初 からパラメータを 設 定 する 方 法 でリモート I/O 通 信 を 動 作 させるための 処 理 の 関 係 を 示 します Sysmac Studio での 設 定 内 容 パラメータ(DeviceNet ユニット) 設 定 グローバル 変 数 ( 名 称 割 付 先 ほか) の 設 定 ビルドの 実 行 ウォッチウィンドウの 設 定 パソコン CX-Integrator での 設 定 内 容 ネットワーク 構 成 の 作 成 構 成 デバイスの 設 定 (スキャンリストの 作 成 ) Sysmac Studio CX-Integrator プロジェクト データの 転 送 コントローラ スキャンリ ストの 転 送 EDS ファイルの インストール 相 手 機 器 EDS ファイル 41

45 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 最 初 からパラメータを 設 定 する 方 法 での 作 業 の 流 れ 最 初 からパラメータを 設 定 する 方 法 での DeviceNet のリモート I/O 通 信 を 接 続 設 定 する 手 順 は 以 下 のとおりです 本 章 では 設 定 ファイル を 使 用 せずに ツールを 使 って 入 力 する 方 法 について ツールを 使 用 したコントローラ 設 定 の 入 力 10.4.ツールを 使 用 したネットワーク 設 定 の 入 力 の 2 箇 所 ( 以 下 の 赤 枠 部 分 )の 詳 細 を 説 明 します 7.2.アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 設 定 DeviceNet ユニットのハー ド 設 定 7.5.DeviceNet 通 信 の 確 認 については 設 定 ファイルを 使 用 する 方 法 と 処 理 内 容 が 同 じため 7 章 の 手 順 を 参 照 してください 7.2.アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 設 定 ハード 設 定 パラメータ 設 定 10.3.ツールを 使 用 したコントローラの 設 定 DeviceNet ユニットのハード 設 定 Sysmac Studio の 起 動 とコント ローラのパラメータ 設 定 グローバル 変 数 の 設 定 オンライン 接 続 とプロジェクト データの 転 送 ウォッチウィンドウの 設 定 アイエイアイ 製 コントローラ ACON/PCON の 設 定 を 行 います コントローラ ACON/PCON のハードスイッチの 設 定 を 行 います コントローラ ACON/PCON のパラメータ 設 定 を 行 います ツールを 使 用 して コントローラの 設 定 を 行 います DeviceNet ユニットのハードスイッチを 設 定 し ネ ットワークの 配 線 を 行 います Sysmac Studio を 起 動 し コントローラのパラメー タを 設 定 します リモート I/O 通 信 で 使 用 するグローバル 変 数 を 設 定 します Sysmac Studio をオンライン 接 続 し プロジェクト データをコントローラに 転 送 します データの 送 受 信 を 確 認 するために ウォッチウィン ドウの 設 定 を 行 います 42

46 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 10.4.ツールを 使 用 したネットワークの 設 定 CX-Integrator の 起 動 と EDS フ ァイルのインストール ネットワーク 構 成 の 作 成 DeviceNet のリモート I/O 通 信 の 設 定 を 行 います CX-Integrator を 起 動 し EDS ファイルをインストー ルします ネットワークおよび 構 成 デバイスをオフライン 状 態 で 作 成 します 構 成 デバイスの 設 定 構 成 デバイスの 設 定 を 行 い DeviceNet ユニットへ の 登 録 (スキャンリスト 作 成 )を 行 います オンライン 接 続 とスキャンリ ストの 転 送 7.5.DeviceNet 通 信 の 確 認 コントローラとオンライン 接 続 し 設 定 した 構 成 デ バイスの 設 定 内 容 (スキャンリスト)をコントロー ラ 経 由 で DeviceNet ユニットに 転 送 します DeviceNet 通 信 が 正 しく 実 行 されていることを 確 認 します 接 続 状 態 の 確 認 DeviceNet の 接 続 状 態 を 確 認 します データ 送 受 信 の 確 認 正 しいデータが 送 受 信 されていることを 確 認 しま す 43

47 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 ツールを 使 用 したコントローラの 設 定 ツールを 使 用 して コントローラの 設 定 を 行 います Sysmac Studioの 起 動 とコントローラのパラメータ 設 定 Sysmac Studio を 起 動 し コントローラのパラメータを 設 定 します Sysmac Studio と USB ドライバをあらかじめパソコンにインストールしてください 1 Sysmac Studio を 起 動 します [ 新 規 プロジェクト]をクリッ クします 起 動 時 に アクセス 権 確 認 用 のダイアログが 表 示 される 場 合 起 動 する 選 択 を 行 ってく ださい 2 [プロジェクトのプロパティ] ウィンドウが 表 示 されます 本 資 料 では プロジェクト 名 を 新 規 プロジェクト とし ます [デバイス 選 択 ]の[カテゴリ] および[デバイス]が 使 用 する 機 器 になっていることを 確 認 しま す バージョンのプルダウンメニュ ーから 使 用 機 器 のバージョン [1.06]を 選 択 します 本 資 料 で は バージョンとして [1.06]を 選 択 していますが 実 際 に 使 用 す るバージョンを 選 択 してくださ い 3 [ 作 成 ]をクリックします 44

48 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 4 [ 新 規 プロジェクト] 画 面 が 表 示 されます 画 面 左 側 を マルチビューエク スプローラ 右 側 を ツールボ ックス 中 央 を エディットウ ィンドウ といいます マルチビュー エクスプローラ エディット ウィンドウ ツール ボックス 5 [マルチビューエクスプロー ラ]から [ 構 成 設 定 ]-[CPU 増 設 ラック]をダブルクリック します エディットウィンドウ に [CPU 増 設 ラック]タブが 表 示 されます 6 [ツールボックス]の[カテゴ リ] 内 の[ 通 信 ]を 選 択 します [CJ1W-DRM21 Ver.1.1]を 選 択 し ます [CJ1W-DRM21 Ver.1.1]を 選 択 し た 状 態 で マウスの 右 ボタンを 押 し メニューを 表 示 させます メニューから [ 挿 入 ]を 選 択 し ます 右 図 のように [CJ1W-DRM21] が[CPU 増 設 ラック]タブに 表 示 されます 7 ユニット 番 号 に 0 を 入 力 しま す 45

49 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 グローバル 変 数 の 設 定 リモート I/O 通 信 で 使 用 するグローバル 変 数 を 設 定 します 1 [マルチビューエクスプロー ラ]から [プログラミング]- [データ]-[グローバル 変 数 ] をダブルクリックします 2 [エディットウィンドウ]に [グローバル 変 数 ]タブが 表 示 されます [ 名 称 ]の 下 をマウスでクリッ クすると 新 規 変 数 を 入 力 でき るようになります [ 名 称 ]に [DN00_OUT]を 入 力 します [データ 型 ]に [WORD]を 入 力 します [ 割 付 先 ]に [%3200]を 入 力 し ます 入 力 確 定 後 マウスの 右 ボタン 3 をクリックし メニューから [ 新 規 作 成 ]を 選 択 します 4 手 順 2~3 と 同 様 に 新 規 作 成 エ リアに 以 下 のデータを 入 力 しま す 名 称 :DN00_IN データ 型 :WORD 割 付 先 :%

50 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 オンライン 接 続 とプロジェクトデータの 転 送 Sysmac Studio をオンライン 接 続 し プロジェクトデータをコントローラに 転 送 します 転 送 後 コントローラのリセットを 行 います Sysmac Studio からユーザプログラム 構 成 / 設 定 のデータ デバイス 変 数 CJ ユニット 用 メモリの 値 を 転 送 するときは 転 送 先 ノードの 安 全 を 確 認 してか ら 行 ってください CPU ユニットの 動 作 モードにかかわらず 装 置 や 機 械 が 想 定 外 の 動 作 をする 恐 れがあります 1 メニューバーから [プロジェク ト]-[ 全 プログラムチェック] を 選 択 します 2 [エディットウィンドウ] 下 に [ビルドウィンドウ]が 表 示 さ れます エラーおよびワーニングが と もに 0 であることを 確 認 しま す 3 メニューバーから [プロジェク ト]-[リビルド]を 選 択 しま す 確 認 用 のダイアログが 表 示 され 4 ますので 内 容 を 確 認 し [はい] をクリックします 5 [ビルドウィンドウ] 内 のエラ ーおよびワーニングが ともに 0 であることを 確 認 します 6 メニューバーから [コントロー ラ]-[ 通 信 設 定 ]を 選 択 しま す 47

51 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 7 [ 通 信 設 定 ]ダイアログが 表 示 されます [ 接 続 方 法 ]から [USB- 直 接 接 続 ]を 選 択 します [OK]をクリックします 8 メニューバーから [コントロー ラ]-[オンライン]を 選 択 し ます 確 認 のダイアログが 表 示 されま したら 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックします 使 用 するコントローラの 状 態 により 表 示 されるダイアロ グが 異 なりますが 問 題 がな いことを 確 認 し [はい]や [Yes]など 処 理 を 進 める 選 択 を 行 ってください 9 オンライン 状 態 になると [エデ ィットウィンドウ]の 上 段 に 黄 色 い 枠 が 表 示 されます 48

52 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 参 考 コントローラとのオンライン 接 続 に 関 する 詳 細 については Sysmac Studio Version 1 オ ペレーションマニュアル (SBCA-362)の 第 5 章 コントローラとの 接 続 を 参 照 してく ださい 10 メニューバーから [コントロー ラ]-[ 同 期 ]を 選 択 します 11 [ 同 期 ]ダイアログが 表 示 され ます 転 送 したいデータ( 右 図 では [NJ501])にチェックがついてい ることを 確 認 して [ 転 送 [パソ コン コントローラ]]をクリッ クします [ 転 送 [パソコン コントロ ーラ]]を 実 行 すると Sysmac Studio のデータをコントロー ラに 転 送 して データの 照 合 を 行 います 確 認 ダイアログが 表 示 されます 12 ので 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックします 同 期 中 の 画 面 が 表 示 されます 確 認 ダイアログが 表 示 されます ので 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックします 49

53 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 同 期 したデータの 文 字 色 が[ 同 13 期 済 み] 色 になり 同 期 は 成 功 しました と 表 示 されていることを 確 認 します 問 題 がなければ [ 閉 じる]をク リックします 同 期 は 成 功 しました と 表 示 されることで Sysmac Studio のプロジェクトデータ とコントローラのデータが 一 致 したことを 示 します 同 期 が 失 敗 した 場 合 は 配 線 を 確 認 のうえ 手 順 1 から 再 実 行 してください 14 メニューバーから [コントロー ラ]-[ 動 作 モード]-[プロ グラムモード]を 選 択 します 右 図 のように 確 認 のダイアロ グが 表 示 されますので 問 題 が ないことを 確 認 し [はい]をク リックします コントローラステータスが[プ ログラムモード]になります 50

54 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 15 メニューバーから [コントロー ラ]-[コントローラリセット] を 選 択 します 確 認 用 のダイアログが 表 示 され 16 ますので 内 容 を 確 認 し [はい] をクリックします 17 コントローラがリセットされ Sysmac Studio はオフライン 状 態 になります 上 段 の 黄 色 い 枠 が 消 えます 手 順 6~8 で オンライン 状 態 に します 手 順 13 と 同 様 に プログラムモ ードに 変 更 します 51

55 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 ウォッチウィンドウの 設 定 データの 送 受 信 を 確 認 するために ウォッチウィンドウの 設 定 を 行 います 1 メニューバーから [ 表 示 ]-[ウォ ッチウィンドウ]を 選 択 します 2 [エディットウィンドウ]の 下 段 に [ウォッチウィンドウ 1]タブが 表 示 されます 3 [ウォッチウィンドウ 1]に 以 下 のようにモニタする[ 名 称 ]を 入 力 します 新 規 名 称 の 入 力 時 は 名 前 を 入 力 をクリックします DN00_OUT DN00_IN 設 定 内 容 は データ 送 受 信 の 確 認 で 使 用 します 52

56 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 ツールを 使 用 したネットワークの 設 定 ツールを 使 用 して DeviceNet のリモート I/O 通 信 の 設 定 を 行 います CX-Integratorの 起 動 とEDSファイルのインストール CX-Integrator を 起 動 し EDS ファイルをインストールします 1 CX-Integrator を 起 動 します コンポリストウィンドウ が 表 示 されない 場 合 メニュ ーバーから[ 表 示 ]-[ウィ ンドウ]-[コンポリスト] を 選 択 します ネットワーク 構 成 ウィンドウ コンポリストウィンドウ アウトプットウィンドウ 2 コントローラをネットワークに 登 録 するために EDS ファイル のインストールを 行 います メニューバーから[ツール]- [EDS ファイル]-[インスト ール]を 選 択 します 3 インストールする EDS ファイル [IAI_DEV_MUL_V_1_1.eds]を 選 択 し [ 開 く]をクリックしま す EDS ファイルの 入 手 方 法 に 関 しては 5.2. デバイス 構 成 の 使 用 上 の 注 意 を 参 照 してください 53

57 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 右 図 のダイアログが 表 示 されま 4 すので 内 容 を 確 認 し [いいえ] をクリックします 5 コンポリストウィンドウの [EDS(DeviceNet)]タブを 選 択 し インストールしたコンポデ バイス( 右 図 の 場 合 は [IAFD3803])が 追 加 されている ことを 確 認 します 54

58 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 ネットワーク 構 成 の 作 成 ネットワークおよび 構 成 デバイスをオフライン 状 態 で 作 成 します 1 CX-Integrator のメニューバーか ら[ 挿 入 ]-[ネットワーク] を 選 択 します 2 [DeviceNet]を 選 択 し [ 次 へ]を クリックします 3 ネットワークアドレスは[ 使 用 しない]にチェックを 入 れ [ 完 了 ]をクリックします 4 DeviceNet ユニットをネットワ ークに 登 録 します メニューバーから[ 挿 入 ]-[コ ンポ]を 選 択 します 5 コンポリストの 中 から DeviceNet ユニットを 選 択 し [ 完 了 ]をクリックします ここでは [OMRON Corporation] -[Communications Adapter]- [CJ1W-DRM21]を 選 択 します 55

59 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 6 ノードアドレスの 設 定 ダイアロ グでノードアドレス(ここでは 63 )を 入 力 し [OK]をクリッ クします 7 ネットワーク 構 成 ウィンドウに DeviceNet ユニットが 登 録 され たことを 確 認 します 8 コントローラ ACON/PCON( 以 下 スレーブユニット)をネッ トワークに 登 録 します メニューバーから[ 挿 入 ]-[コ ンポ]を 選 択 します 9 コンポリストの 中 から 接 続 する スレーブユニットを 選 択 し [ 完 了 ]をクリックします ここでは[IAFD3803]を 選 択 しま す 10 ノードアドレスの 設 定 ダイアロ グでノードアドレス(ここでは 0 )を 入 力 し [OK]をクリッ クします 11 ネットワーク 構 成 ウィンドウに スレーブユニットが 登 録 された ことを 確 認 します 56

60 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 構 成 デバイスの 設 定 構 成 デバイスの 設 定 を 行 い DeviceNet ユニットへの 登 録 (スキャンリスト 作 成 )を 行 い ます 1 DeviceNet ユニットアイコンを 右 クリックし [パラメータ]- [ 編 集 ]を 選 択 します 2 [デバイスパラメータの 編 集 ] ダイアログが 表 示 されます [ 未 登 録 デバイス 一 覧 ]にスレ ーブユニット(#00)が 表 示 されて います [ 登 録 と 同 時 に 自 動 割 付 を 行 う]をチェックします [ ]をクリックします スレーブユニット(#00)は [ 登 録 デバイス 一 覧 ]に 登 録 されます [Size]や[Ch]が 以 下 のようになっ ていることを 確 認 し [OK]をク リックします OUT Size:2 Byte Out Ch:3200:Bit00 In Size:2 Byte In Ch:3300:Bit00 3 ネットワーク 構 成 ウィンドウの スレーブユニットアイコンに 登 録 先 ノードアドレス #63 が 表 示 されたことを 確 認 します 57

61 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 使 用 上 の 注 意 以 降 の 手 順 を 実 施 する 前 に DeviceNet ケーブルが 接 続 されていることを 確 認 ください 接 続 されていない 場 合 各 機 器 の 電 源 を OFF にしてから DeviceNet ケーブルを 接 続 してく ださい 58

62 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 オンライン 接 続 とスキャンリストの 転 送 コントローラとオンライン 接 続 し 設 定 した 構 成 デバイスの 設 定 内 容 (スキャンリスト) をコントローラ 経 由 で DeviceNet ユニットに 転 送 します 転 送 が 完 了 するとリモート I/O 通 信 が 自 動 的 に 開 始 します 1 メニューバーから[ネットワー ク]-[ 自 動 オンライン 接 続 ] を 選 択 します 2 [ 自 動 オンライン]ダイアログ が 表 示 されますので 接 続 形 式 で[USB 接 続 ]を 選 択 して [ 接 続 ]をクリックします 接 続 処 理 中 に 接 続 中 の 確 認 画 面 が 表 示 されます 3 オンラインになると 右 図 のよ うに ネットワーク 構 成 ウィン ドウの 背 景 色 が 変 わります 参 考 コントローラとオンライン 接 続 ができない 場 合 は ケーブルの 接 続 状 態 等 を 確 認 してくださ い あるいは 手 順 1 に 戻 って 設 定 内 容 を 確 認 して 各 手 順 を 再 実 行 してください 詳 細 については CX-Integrator Ver.2. ネットワークコンフィグレーションツール オペ レーションマニュアル (SBCA-347)の 通 信 共 通 編 第 2 章 基 本 操 作 を 参 照 してくだ さい 59

63 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 4 オンライン 接 続 情 報 ウィンドウ の[DeviceNet]を 右 クリックし [ 接 続 ]を 選 択 します 5 [ネットワークの 選 択 ]ダイア ログで[DeviceNet]を 選 択 し [OK]をクリックします 6 オンライン 接 続 情 報 ウィンドウ の[DeviceNet]がオンライン 状 態 ( アイコン)になったことを 確 認 します 7 ネットワーク 構 成 ウィンドウ 上 の[CJ1W-DRM21]を 右 クリック し [パラメータ]-[ 編 集 ]を 選 択 します 8 [デバイスパラメータの 編 集 ] ダイアログが 表 示 されますの で [ダウンロード]をクリック します 60

64 10. 付 録 2 ツールによるリモート I/O 通 信 の 設 定 書 き 込 み 確 認 のダイアログが 表 9 示 されます 問 題 がないことを 確 認 し [はい]をクリックしま す 書 き 込 み 中 のダイアログが 表 示 されます 書 き 込 み 完 了 後 [デバイスパラ 10 メータの 編 集 ]ダイアログで [ 照 合 ]をクリックします 右 図 のダイアログが 表 示 されま 11 すので 問 題 がないことを 確 認 します [はい]をクリックし パラメータの 照 合 を 行 います 照 合 が 完 了 すると 右 図 のダイア ログが 表 示 されますので 内 容 を 確 認 し [OK]をクリックしま す [デバイスパラメータの 編 集 ] ダイアログに 戻 りますので [OK]をクリックし ダイアログ を 閉 じます 61

65 11. 改 訂 履 歴 11. 改 訂 履 歴 改 訂 記 号 改 訂 年 月 日 改 訂 理 由 改 訂 ページ A 2011 年 9 月 1 日 初 版 B 2011 年 10 月 26 日 誤 記 修 正 C 2012 年 2 月 14 日 誤 記 修 正 D 2013 年 8 月 23 日 1. 関 連 マニュアル マニュアル 追 加 1 ページ 目 3. 注 意 事 項 安 全 に 関 するマークおよび 図 記 号 の 説 明 追 加 3 ページ 目 5.1. 対 象 機 器 コントローラ ACON / PCON の 形 式 追 加 とロ ボシリンダの 形 式 記 載 を 省 略 5 ページ 目 オンライン 接 続 とプロジェクトデータの 転 送 安 全 に 関 する 表 示 追 加 21 ページ 目 データ 送 受 信 の 確 認 安 全 に 関 する 表 示 追 加 35 ペー ジ 目 オンライン 接 続 とプロジェクトデータの 転 送 安 全 に 関 する 表 示 追 加 47 ページ 目 62

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