短距離疾走中における バネ の役割 ~ 一流スプリンターのバネの特徴解明を目指して ~ 宮本直和 ( 早稲田大学 )* 小林海 ( 早稲田大学 ) 若原卓 ( 早稲田大学 ) 川上泰雄 ( 早稲田大学 ) 要約これまでに下肢のバネ要素について様々な観点から検討がなされてきたが, これらのバネ特性を包
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- こうだい つなかわ
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1 短距離疾走中における バネ の役割 ~ 一流スプリンターのバネの特徴解明を目指して ~ 研究代表者 : 宮本直和 ( 早稲田大学 ) 目 次 要約 1 緒言 2 方法 4 結果 11 考察 12 まとめ 14 謝辞 15 参考文献 15 図表 18
2 短距離疾走中における バネ の役割 ~ 一流スプリンターのバネの特徴解明を目指して ~ 宮本直和 ( 早稲田大学 )* 小林海 ( 早稲田大学 ) 若原卓 ( 早稲田大学 ) 川上泰雄 ( 早稲田大学 ) 要約これまでに下肢のバネ要素について様々な観点から検討がなされてきたが, これらのバネ特性を包括的に検討した報告はみられない. また, これまでの報告では, オリンピックや世界選手権といった国際大会に出場する選手における選手のバネ特性について検討した報告は少ない. そこで本研究では, 一流短距離選手における下肢のバネ特性について明らかにすることを目的として, 脚スティフネス, 関節スティフネス, 腱スティフネスについて検証した. 脚スティフネスおよび関節スティフネス ( 足関節および膝関節 ) は5 名の一流選手群および 5 名の対照群を対象とした. 測定には,12 台の 3 次元光学式位置測定装置 (120 Hz) と, 走路に埋設した 6 枚の圧力盤 (600 Hz) を使用し, 走動作と接地期における地面反力を測定した.VICON システムによって得られた身体マーカの位置と, 圧力盤より得られた地面反力から,Spring-Mass モデルを用いて脚スティフネスを算出した. また, 下肢三関節の関節トルクと関節角度変化量から関節スティフネスを算出した. 腱スティフネス ( 腓腹筋腱と外側広筋腱 ) は 10 名の一流選手群と 10 名の対照群を対象として行った. 膝関節伸展ランプ試行および足関節底屈ランプ試行を行わせ, ランプ試行中の発揮筋力と超音波装置により測定した腱長変化の比により, 足関節および膝関節の腱スティフネスを算出した. その結果, 一流選手群の脚スティフネスの鉛直成分は 7-9 ステップから ステップにおいて対照群よりも有意に高値を示した. 一方, 両群の各ステップにおける脚スティフネス, 足関節および膝関節スティフネスには有意差は認められず, 腓腹筋腱および外側広筋腱スティフネスにも両群間の有意差は認められなかった. これらの結果から, 一流短距離選手が特異的な下肢のバネを有しているわけではなく, また, 各関節のバネ特性や腱の弾性特性そのものが, 脚のバネ特性に直接的に影響を及ぼさないことが明らかになった. * 所属早稲田大学スポーツ科学学術院 埼玉県所沢市三ヶ島
3 緒言ヒトの走運動はバウンドしながら前方に進む運動であり (Farley et al. 1991), これまでに走運動中における下肢筋群の弾性要素の重要性が示唆されている (Cavagna et al a). 特に全力疾走中の接地期前半の伸張性収縮局面で弾性エネルギーを蓄積し, 接地期後半でエネルギーを放出する (Mero and Komi 1986) ことで次の遊脚期に大きなストライドを獲得する. このように, 短距離走の中盤の全力疾走中は, 脚がバネのようにはたらくことで接地期と遊脚期を繰り返す運動を形成しているといえる. 接地期前半の伸張性収縮局面での弾性要素は,Spring-Mass モデル (Blickman 1989) を用いた脚スティフネスで表わすことができ, 脚スティフネスを算出することで走運動を評価できる. これまでに, 脚スティフネスは疾走速度の増加に伴い増加するという報告 (Luhtanen and Komi 1980, Mero and Komi 1986, Arampatzis et al. 1999) や, 疾走速度の増加と脚スティフネスの増加には相関が認められないという報告 (Farley et al. 1993, He et al. 1991) があり, 必ずしも疾走中の脚スティフネスに関する一致した見解は得られていない. ただし,Luhtanen and Komi(1980) や Mero and Komi(1986) の研究はキネマティックデータから脚スティフネスを算出したのに対し,He et al.(1991) や Farley et al.(1993) はキネマティックデータと地面反力のデータを用い, 重心と圧力中心を結んだバネ方向の力を重心と圧力中心を結んだ線の長さの変化分で除して脚スティフネスを算出している.Arampatzis et al.(1999) は鉛直方向の力を重心と圧力中心を結んだ線の長さの変化分で除して脚スティフネスを算出したため, Farley et al.(1993) や He et al.(1991) とは異なる結果が生じたのであろう. 脚スティフネスはバネの長さと地面反力から算出することを考えると,Farley et al.(1993),he et al. (1991) の方法が適当であると考えられる. 加速局面の脚スティフネスを検討した土江ら (2005) によると, 加速局面において, 疾走速度の増加に伴い脚スティフネスは減少することを報告しているが, 加速能力に優れた選手は, スタート後 m において脚スティフネスの増加が著しいと報告 (Bret et al. 2002) もあり, 加速局面の脚スティフネスにおいても統一した知見は得られていない. その一方で, 脚スティフネスの鉛直成分に関する報告 (Arampatzis et al.1999,kuitunen et al.2002) では, 疾走速度の増加に伴い, 脚スティフネスの鉛直成分は増加することが明らかになっており, 加速局面においては, 加速期後半で脚スティフネスの鉛直成分が増加する ( 土江ら 2005) ことから, 疾走能力に優れた選手は疾走中に脚スティフネスの鉛直成分を増加させていたと考えられる. また, 脚スティフネスは Spring-Mass モデルから算出するものであり, 脚全体を 1 つのバネとして捉えているため, 脚スティフネスにはどの下肢関節が貢献しているかを明らかにする必要がある.Arampatizis et al.(1999) や - 2 -
4 Kuitunen et al.(2002) は一定速度下での疾走における関節スティフネスを算出し, 膝関節のスティフネスが疾走速度に貢献していることを報告している. しかし, これまでの研究は一定速度による疾走によって得られた結果であり, 加速局面の関節スティフネスを検討した報告はなされていない. 脚スティフネスと同様に, 加速局面の関節スティフネスを明らかにすることで, 下肢の各関節がバネとしてどのように作用しているか検討することができると考えられる. 近年では, 超音波法を用いてスプリンターの腱や筋束の長さ変化を推定することにより, 筋腱複合体の力学的特性とスプリントパフォーマンスとの関係が検討されてきた.Kubo et al.(2000) は, スプリンターの外側広筋 ( 以下,VL) の腱は, スプリントトレーニングを行っていないコントロール群よりも最大随意収縮の 10 から 20% の発揮張力に対する腱の伸長性が高く, スプリンターの外側広筋腱の伸長性は,100 m スプリントタイムと有意な負の相関関係にあるとしている. また,Stafilidis and Arampatzis(2007) によると, 優れたスプリンターの外側広筋腱の伸長性は, 最大腱張力の 30% 以上の腱張力において 100 m スプリントタイムの劣るスプリンターよりも高く, 100 m スプリントタイムと外側広筋腱の最大伸長との間に有意な負の相関関係があるとしている. しかし,Kubo et al.(2000) や Stafilidis and Arampatzis(2007) の報告では,100 m スプリントタイムと腓腹筋腱 ( 以下,MG) の伸長性との間に有意な相関関係は認められておらず, 腓腹筋腱の伸長性が 100 m スプリントタイムには影響を及ぼさないと結論づけている. しかしながら, これまでに筋腱複合体の力学的特性とスプリントパフォーマンスとの関係を検討した Kubo et al.(2000) や Stafilidis and Arampatzis(2007) の研究では, 対象とした被検者の 100 m タイムは 10 秒台後半から 11 秒台であり,10 秒台前半の一流短距離選手を含めた被検者を対象とした 100 m タイムと腱の力学的特性との関係は不明である. 以上のように, 疾走中の下肢のバネ要素について, 脚スティフネス, 関節スティフネス, 腱スティフネスといった様々な観点から検討がなされてきたが, これらのバネ特性を包括的に検討した報告はみられない. また, これまでの報告では, オリンピックや世界選手権といった国際大会に出場する選手における選手のバネ特性について検討した報告は少なく, 加速局面に着目した研究はみられない. そこで本研究では, 一流短距離選手における下肢のバネ特性について明らかにすることを目的として, 脚スティフネス, 関節スティフネス, 腱スティフネスについて検証した
5 方法 実験 1. 脚スティフネスおよび関節スティフネス 1-1. 被検者被検者は, オリンピックおよび世界選手権 100 m 代表選手 4 名及び 1 名を一流選手群 ( 身長 : ± 2.9 cm, 体重 : 70.7 ± 3.2 kg,100 m ベストタイム : ± 0.14 s [ s]), 大学陸上競技同好会に所属する陸上競技鍛錬者 5 名を対照群 ( 身長 : ± 3.0 cm, 体重 : 60.4 ± 3.2 kg,100 m ベストタイム : ± 0.19 s [ s]) とした. 各被検者には実験の目的, 内容, 測定中に起こりうる危険性に関する説明を十分に理解させた上で, 書面による同意を得た. また, 本実験は早稲田大学スポーツ科学部倫理委員会の承認を得てから行った 実験方法実験は屋内の直線約 100 m の陸上競技走路で実施した. 被検者には 36 点の反射マーカ ( 表 2) を貼付し, クラウチングスタートから分析区間 ( 約 5.4 m) を全力で走り抜けるスタートダッシュを行わせた. まず分析区間 0 m の位置にスターティングブロックを設置し試技を行わせ,5.4 m の分析区間内のデータを取得した. その後スタート位置を 5 mずつ後方へずらし, 分析区間内の最大疾走速度が 1 試行前の最大疾走速度を越えなくなるまで繰り返し実施した. 各試行間の休息は十分に取り, 疲労の影響を排除するように配慮した. 実験には 12 台の 3 次元光学式位置測定装置 (VICON システム ;VICON Motion Systems 社製 )( サンプリング周波数 120 Hz), 走路に埋設した 6 枚の圧力盤 (90cm 60cm, Kistler-9287A;Kistler 社製 )( サンプリング周波数 600 Hz) を使用し, 区間内全ての疾走動作と接地期における地面反力を測定した. それぞれのデータは, 同期信号により同期させた 分析方法 VICON システムによって得られた身体マーカの位置より, 各関節および身体重心 ( 以下, 重心 ) の座標を求めた. それらの座標, 地面反力および圧力中心を矢状面上に投影し,2 次元平面で分析を行った.120 Hz の座標データは,4 次のデジタルローパスフィルタにより, 遮断周波数 8 Hz で平滑化した後,600 Hz にスプライン補間した. 分析は遊脚期における重心の鉛直方向の最高点から, 接地後の次の遊脚期における重心の最高点ま - 4 -
6 でとし,1 歩ごとに分析した. その際に圧力盤から足部が外れた 1 歩, あるいは 2 枚の圧力盤に跨って接地した 1 歩は分析の対象から除外した.3 次元光学式位置測定装置と圧力盤から得られた重心, 各関節の座標および地面反力データをもとに, 遊脚期における重心の最高点から, 接地期を挟んだ次の遊脚期における重心の最高点までを 1 歩とした. 本研究ではスタートからの分析対象となるステップが被検者によって異なるため, 一流選手各被検者の脚スティフネス, 関節スティフネス, 疾走運動の変化および特徴を示すとともに, 各被検者における 3 歩ごとの平均を一流選手群, 対照群それぞれで算出し, 両群の加速局面における疾走の特徴の傾向を検討した 分析項目 脚スティフネス圧力盤より得られた地面反力から構築した Spring-Mass モデルを用いて, 接地期前半の脚全体が接地の瞬間から重心が最低に下がるまでのエキセントリック局面における脚スティフネスを算出した. 脚スティフネスは接地してから Spring-Mass モデルの脚の長さが最大短縮するまでの間の地面反力の最大値をもとに脚スティフネスを算出する McMahon et al.(1990) の方法に準じた. しかし, 脚の長さの最大短縮時と地面反力の最大値の発現する地点には時間差が生じるため, 脚のスティフネスを過大評価する可能性が考えられる. そこで, 本研究では McMahon et al.(1990) を改変した以下の方法で脚スティフネスを算出した. a) 脚スティフネス Spring-Mass モデルの重心と圧力中心を結んだ脚の長さが, 接地の瞬間から最大短縮するまでの, 脚に平行な成分の地面反力の変化分を脚の長さの変化分で除して脚スティフネス (Leg Stiffness) を算出した. Leg Stiffness [kn/(m kg)]=δf comp /(ΔL Body Weight) また, 体重の影響を考慮するため, 算出されたスティフネスは体重で除し, 脚スティフネスとした. ここで F comp は圧力中心から重心への地面反力のスカラーを,L は圧力中心から重心までの距離を表す. b) 脚スティフネスの鉛直成分 - 5 -
7 Spring-Mass モデルの重心と地面の鉛直線上の点を結んだ長さが, 接地の瞬間から脚が最大短縮するまで の鉛直方向の地面反力の変化分を脚の長さの変化分で除して脚スティフネスの鉛直成分 (Vertical Stiffness) を 算出した. Vertical Stiffness [kn/(m kg)]=δf z / (Δy Body Weight) 脚スティフネスと同様に, 脚スティフネスの鉛直成分も体重の影響を考慮するため, 算出されたスティフネスを 体重で除し, 脚スティフネスの鉛直成分とした. ここで F z は鉛直方向の地面反力を,y は地面から重心までの鉛直方向の距離を表す. 関節スティフネス関節スティフネスは, まず以下の式 (Winter 2004) を用いて足関節, 膝関節, 股関節の関節トルクを算出した. 関節トルクに必要な分節質量は阿江 (1996) の身体部分慣性係数を用いた. 算出された各関節トルクと (6) で算出した角度変化をもとに,Kuitunen et al.(2002) と同様の方法で算出した. 各関節の関節スティフネスの算出方法は以下の通りである. なお, 股関節は接地後に屈曲する局面がなく, 関節スティフネスを算出することができなかったため, 足関節と膝関節のみ関節スティフネスを算出した. ΣFx = ma Rdx-Rpx = m ax Rpx = Edx-m ax ΣFy = ma Rpy-Rdy-m g = m ay Rpy = m ay+rdy+m g I 0 α=σm I 0 α = Ddx Rdy+Dpx Rpy-Ddy Rdx-Dpy Rpx+Mp-Md Mp = I 0 α+md-ddx Rdy-Dpx Rpy+Ddy Rdx+Dpy Rpx - 6 -
8 次のセグメントの計算 Md next = Mp before Rdx next = Rpx before Rdy next = Rpy before ここで Dpx, Dpy は近位端から重心までの距離,Ddx, Ddy は重心から遠位端までの距離,Rdx, Rdy は遠位の 反力,Md は遠位端のモーメント,α はセグメントの角加速度,ax, ay はセグメントの加速度,m はセグメント質量, I 0 は慣性モーメント,g は重力加速度,Mp は近位端のモーメント,Rpx, Rpy は近位の反力をそれぞれ表す. a) 足関節スティフネス 足関節の関節トルクは, 接地直後の足関節角度から最大背屈までのトルクの変化分を (6)-a) の足関節角度変 化分で除して算出し, 本研究では算出された値を足関節スティフネス (Ankle Joint Stiffness) と定義した. Ankle Joint Stiffness[Nm/deg]=ΔNm/Δdeg ankle ここで Nm は足関節底屈トルクを,deg ankle は足関節背屈角度を表す. b) 膝関節スティフネス 膝関節の関節トルクは, 接地直後の膝関節角度から最大屈曲トルクの変化分を (6)-b) の膝関節角度変化分で 除して算出し, 本研究では算出された値を膝関節スティフネス (Knee Joint Stiffness) と定義した. Knee Joint Stiffness[Nm/deg]=ΔNm/Δdeg knee ここで Nm は膝関節伸展トルクを,deg knee は膝関節屈曲角度を表す
9 1-5. 統計処理算出された一流選手群, 対照群それぞれの値は 3 歩ごとに平均した. 一流選手群と対照群の差の検定には, 二元配置の反復測定による分散分析 [2 8,( 一流選手群, 対照群 ) (1-3 ステップ,4-6 ステップ,7-9 ステップ, ステップ,13-15 ステップ,16-18 ステップ,19-21 ステップ,22-24 ステップ )] を用いた. 被検者間の差が有意であった場合には,2 要因で分類されるすべての群について一元配置の分散分析を行った. 一流選手群, 対照群それぞれの各 3 歩の平均の差の検定には対応のない一元配置の分散分析を用いて検定を行った. 一元配置分散分析の結果,F 値が有意と認められた場合, 平均値の差の検定には Bonferroni の多重比較検定を用いた. 統計処理には統計処理ソフト (SPSS12.0J,SPSS Japan,Japan) を用い, すべての検定は危険率 5% 未満を有意とした. 実験 2. 腱スティフネス測定 2-1. 被検者被検者は, 全日本学生選手権入賞経験のある大学陸上短距離選手 ( 内, オリンピックおよび世界選手権 100 m 代表選手 2 名 )10 名を一流選手群 ( 身長 : ± 3.6 cm, 体重 : 68.2 ± 4.3 kg,100 m ベストタイム : ± 0.26 s), 大学陸上部に所属する陸上競技鍛錬者 10 名を対照群 ( 身長 : ± 8.4 cm, 体重 : 62.6 ± 6.4 kg, 100 m ベストタイム : ± 0.15 s) とした. 各被検者には実験の目的, 内容, 測定中に起こりうる危険性に関する説明を行った後に, 書面による同意を得た. また, 本実験は早稲田大学スポーツ科学学術院倫理委員会の承認を得た後に行った 実験方法 a). 試行被検者には, 膝関節伸展ランプ試行および足関節底屈ランプ試行を行わせた. 膝関節伸展ランプ試行の測定には等尺性膝関節筋力測定装置 (VTK-002,VINE 社製 ) を用いた. 測定姿勢は座位とした. 被検者の膝関節中心が筋力測定装置の回転中心と一致するようにシートの位置を調節した. その後, ストラップを用いて被検者の足関節を筋力測定装置のアタッチメントに固定した. 測定姿勢は,Kubo et al. (2000) と同様に, 股関節 100 度 ( 完全伸展位 180 度 ), 膝関節 100 度 ( 完全伸展位 180 度 ) とした. 膝関節伸展ランプ試行は, 安静状態から 5-8 -
10 秒間で最大随意収縮 ( 以下,MVC) に到達し,1 秒間維持するプロトコルで行なわせた. 足関節底屈ランプ試行の測定には, 等尺性足関節筋力測定装置 (VTF-002,VINE 社製 ) を用いた. 測定姿勢は座位とした. 被検者の足関節中心が, 筋力測定装置の回転中心と一致するように, シートの位置を調節した. その後, ストラップを用いて, 被検者の足部を筋力測定装置のアタッチメントに固定した. 測定姿勢は,Kubo et al. (2000) と同様に, 足関節 90 度 ( 完全伸展位 180 度 ) とした. 足関節底屈ランプ試行は, 安静状態から 5 秒間で MVC に到達し,1 秒間維持するプロトコルで行なわせた. 実験に先立ち, すべての試行前に, 被検者にはウォームアップと筋力発揮の練習として, 最大下での力発揮を行わせ, 等尺性筋力発揮に十分に慣れさせた後に, 本試行を行わせた. 本試行は, 股関節屈曲および伸展, 膝関節屈曲および伸展, 足関節底屈それぞれの筋力発揮を, 少なくとも 2 回行なわせた.2 回の MVC トルクの最大値が 10% 以内にあるかを確認し,2 回の値が 10% を超えた場合は,10% 以内に収まるまで試行を繰り返し行わせた. 試行間には 2 分以上の十分な休息を挟み, 疲労の影響を排除するように努めた. 膝関節伸展ランプ試行および足関節底屈ランプ試行では, 発揮筋力の最大値が最も高い試行を採用した. b). 発揮筋力および関節角度の測定筋力測定装置から出力された股関節屈曲および伸展筋力, 膝関節屈曲および伸展, 足関節底屈筋力のアナログ信号は, ストレインアンプ (DPM-611B, 共和電業社製 ) で増幅した後に,16 bit の A/D 変換器 (Power Lab16ch AD instruments Australia) を通じてデジタル化し, サンプリング周波数 1000 Hz でパーソナルコンピューターに取り込んだ. ランプ試行中の関節角度変化, 膝関節伸展ランプ試行中の膝関節角度変化はパーソナルコンピューター上で時間同期したゴニオメータ (SG 100/A, Biometrics 社製 ) を用いて測定した. また, 足関節底屈ランプ試行では, 第 5 中足骨近位端, 外果, 下腿中央部に 3 点の反射マーカーを貼付し, 側方からビデオカメラ (NV-GS500, Panasonic 社製 ) を用いて測定した. また, シンクロナイザーにより, ランプ試行中の発揮筋力と時間を同期した. 測定した映像から, 動作分析ソフト (Frame-DIASⅡ V4,DKH 社製 ) を用いて 3 点の座標をそれぞれデジタイズし, 逆正接関数により足関節角度を求めた. c). 腱長変化の測定 - 9 -
11 VL の縦断画像 ( 超音波画像の水平方向 ) の取得には超音波装置 (SSD-6500,Aloka 社製 ) を用いた. 超音波プローブ (UST-5712, Aloka 社製 ) は,VL の筋束と腱膜の交点がみえるように, 大腿長 50% の VL 筋腹上 (Kubo et al. 2000) に, 両面テープで貼付した. プローブは力発揮中に筋厚の変化が小さく, 深部腱膜が超音波画像で水平に撮像できるように調節した ( 久保ら 1999). 超音波装置から得られた画像は, 同期タイマー (VTG-55, FOR-A, Japan) を介してデジタルビデオテープに 30 Hz で記録した. また, ランプ試行中は大腿をストラップで固定したが, 筋力発揮に伴い関節角度が変化するため, 膝関節伸展および足関節底屈筋力発揮中の筋束と腱膜の交点の移動には, 腱の伸長と関節角度変化による腱の移動が含まれる. そこで, 関節角度変化による腱の移動を補正するために, 安静時の膝関節角度変化による筋束と腱膜の交点の移動を計測した ( 以下, パッシブ試行 ). パッシブ試行では, 膝関節角度を 度まで 5 度毎に変化させたときの腱の移動量を計測した. ランプ試行時の腱伸長から, パッシブ試行で得られた安静時の関節角度変化に伴う受動的な腱伸長を引くことにより, 関節角度変化が筋束と腱膜の交点の移動に及ぼす影響の補正を行った (Bojsen-Møller et al. 2003,Stafilidis and Arampatzis 2007). MG の縦断画像 ( 超音波画像の水平方向 ) の取得には超音波装置 (SSD-5500,Aloka 社製 ) を用いた. 超音波プローブ (UST-5712, Aloka 社製 ) は,MG の筋束と腱膜の交点がみえるように, 下腿長 30% の MG 筋腹上に両面テープで貼付した. プローブは力発揮中に筋厚の変化が小さく, 深部腱膜が超音波画像で水平に撮像できるように調節した. 超音波装置から得られた画像は, シンクロナイザー (PH-100, DKH 社製 ) を介してデジタルビデオテープに 30Hz で記録した. また,VL 腱の測定と同様に, 関節角度変化による腱の移動を補正するために, ランプ試行前にパッシブ試行を行った. パッシブ試行では, 足関節角度を 度まで 10 度毎に変化させたときの腱の移動量を計測した. d). 腱張力の推定および腱スティフネスの算出方法 等尺性膝関節伸展ランプ試行および等尺性足関節底屈ランプ試行中に得られた筋力から, 以下の式を用い て VL,MG それぞれの腱張力を算出した. F = k TQ / MA
12 ここで,k は大腿四頭筋における VL, 下腿三頭筋における MG それぞれの生理学的筋横断面積 (PCSA) の相対比を表す.k の値として,VL では 0.22(Narici et al. 1992),MG では 0.18(Fukunaga et al. 1996) を用いた. TQ は筋力測定装置から得られた膝関節伸展および足関節底屈筋力を示す.MA は大腿四頭筋および下腿三頭筋のモーメントアームを表す. MA の値は,Kubo et al.(2000) と同様に VL では 43mm(Smidt 1973),MG では 50mm(Rugg et al. 1990) を用いて腱張力を算出した. 超音波装置により取得した VL,MG それぞれのランプ試行の画像から, 画像分析ソフト (Image J,National Institute of Health 社製 ) を用いて,MVC 試行の発揮筋力の最大値に対する 10%MVC 毎の筋束と腱膜の交点の ( 超音波画像水平方向での ) 移動を算出した. すべての被検者において, 膝関節伸展および足関節底屈ランプ試行における発揮筋力の最大値は MVC 試行におけるそれらの発揮筋力の最大値を下回ったため,VL および MG の腱伸長 (ΔL) は 0-90%MVC における筋束と腱膜の交点の ( 超音波画像水平方向での ) 移動から算出した. 本章では, 腱の弾性係数を示す腱スティフネスを,VLおよび MG のそれぞれについて算出した. 両腱スティフネスは, ランプ試行時の 50-90%MVC 時の腱張力と腱伸長の回帰直線の傾きから算出した (Kubo et al. 1999) 統計処理測定された等尺性股関節屈曲筋力の最大値, 等尺性股関節伸展筋力の最大値, 等尺性膝関節屈曲筋力の最大値, 等尺性膝関節伸展筋力の最大値, 等尺性足関節底屈筋力の最大値,VL 腱スティフネス, および MG 腱スティフネスの群間差はそれぞれ対応のない t 検定を行った.t 検定の結果は危険率 5% 未満 (p < 0.05) を有意とした. 統計量の算出は,SPSS(12.0J for Windows, Japan) を用いて行った. 結果一流選手群, 対照群それぞれの脚スティフネスはスタートからの有意な増加は認められなかったが ( 図 1), 一流選手群の脚スティフネスの鉛直成分は 7-9 ステップから ステップにおいて対照群よりも有意に高値を示した ( 図 2). 一方, 両群には各ステップにおける足関節および膝関節スティフネスには有意差はみられなかった ( 図 3 および図 4).MG 腱および VL 腱スティフネスは両群の有意差は認められなかった ( 図 5)
13 考察本研究の結果では, 加速局面の疾走速度の増加に伴う脚スティフネスの変化は, 一流選手群, 対照群ともに一定の傾向が認められなかった. 加速局面の初期の段階では, 推進力を得るべく身体は前傾姿勢となるため, 重心は接地位置よりも前にある. 速度の増加に伴い重心は接地位置よりも後方に移行する. その際, 脚スティフネスは小さい重心上下動を維持するため, 接地時の重心位置に応じて最適に調整していた ( 土江ら 2005) と考えられ, 脚スティフネスに有意な変化はみられたかったと推察される. 一流選手群は 1-3 ステップと ステップ以外に有意差は認められなかったが,19-21 ステップまで脚スティフネスの鉛直成分が増加する傾向を示した. つまり, 一流選手は疾走速度が増大するに従って, 小さな重心の上下動で大きな鉛直方向の地面反力を発揮していたことになる ( 土江ら 2005). 疾走速度の増加に伴い脚スティフネスの鉛直成分は増加するという報告 (Arampatizis et al. 1999,Kuitunen et al. 2002) から, 一流選手群の疾走速度の増加には脚スティフネスの鉛直成分が影響していたと考えられる. 対照群は 4-12 ステップ,16-18 ステップで一流選手群より有意に重心上下動が大きく, 最大の鉛直方向の力も一流選手群と比して小さかったことから, 接地の衝撃に脚が耐えられずに地面に対して大きな力を発揮することができず, 結果として鉛直方向のスティフネスが増加しなかったと考えられる. 両群の脚スティフネスの鉛直成分には 7-21 ステップで有意差が認められた. つまり, 両群の疾走速度の差には脚スティフネスの鉛直成分が影響していることが明らかになった.Farley and Gonzalez(1996) は高いピッチを維持しつつ疾走するために, 脚スティフネスを高める必要があると報告している. しかし, 本研究の結果から, 一流選手の疾走速度の増加にはストライドが影響することを考慮すると, 脚スティフネスの鉛直成分は遊脚期における重心の水平移動距離の増大によるストライドの増大に関与すると考えられ,Farley and Gonzalez(1996) とは異なる見解を示した. 結果が異なった理由として,Farley and Gonzalez(1996) は 2.5 m/s での疾走中に脚スティフネスを測定したのに対して, 本実験では加速局面で全力疾走を行わせた際の脚スティフネスを測定したことが挙げられる. 本研究の結果から, 一流選手は弾性エネルギーを筋腱複合体に貯蓄し, 再利用する能力に優れ, バネの役割が十分に果たせていることが推察される. 一流選手はスタートから硬いバネを利用し, 短時間で脚を反跳させていたと考えられる
14 本研究において, 加速局面の膝関節スティフネスの増加は一流選手群, 対照群ともに認められず, 一流選手群においては負の膝関節スティフネスが確認された. この結果は,Arampatzis et al.(1999) や Kuitunen et al. (2002) の結果とは異なるものであった.Kuitunen et al.(2002) は,70-100% まで疾走速度を増大させたときに, 接地時の膝関節屈曲角度が減少することで膝関節スティフネスが増加し, 膝関節スティフネスの増加により脚スティフネスの鉛直成分が増加したことから, 疾走速度の増加には膝関節スティフネス増加が関与していることを示唆している. また,Arampatzis et al.(1999) も速度を漸増して疾走したときに, 膝関節スティフネスが疾走速度に影響を及ぼすことを報告している. 以上のことから, 先行研究と本研究の結果が異なった要因として, 本研究では加速局面において関節スティフネスを算出したことが影響したと推察される. 加速局面前半では, 遊脚期後半から接地期初期にかけて膝関節は屈曲トルクを発揮する (Arampatzis et al. 1999, 伊藤ら 1997,Mann et al. 1981). 一流選手群は加速するために地面を後方へ蹴るときに, 膝が伸展しないようにする屈曲トルクが, 等速で疾走したときにみられる伸展トルクよりも大きかったため, 正味のトルクは屈曲トルクとなり, 結果として負のスティフネスが観察されたと考えられる. 一方で, 対照群の選手は, 一流選手のような負の膝関節スティフネスはみられなかったが, 疾走速度の増加に伴う膝関節スティフネスの増加もみられなかった. このことから, 一流選手群は接地直後から後方へのキック動作をしており, 対照群は膝関節より上の質量を支えるために膝関節がはたらいていたと推察される. 足関節スティフネスにおいては, 両群で有意な傾向は認められず, 両群間にも有意差はなかった. この結果は疾走速度の増加には足関節スティフネスは影響しないという先行研究 (Kuitunen et al. 2002,Arampatzis et al. 1999) を支持する結果であった. Kuitunen et al.(2002) は, 足関節スティフネスは筋や腱の力学的特性, および下腿三頭筋を支配する神経活動によって変化するため, 疾走速度の増加に伴い足関節スティフネスは増加しなかったと述べている. 本研究の加速局面においても, 両群の足関節スティフネスに有意差が認められなかったことから,Kuitunen et al.(2002) の報告と同様の現象が起きていたと推察される. また, 腱スティフネスの結果において, 一流選手群の VL 腱スティフネスは, 対照群のそれと有意な群間差は認められなかった. この結果は,100 m スプリントタイムと VL 腱の伸長性との間には有意な負の相関関係が認められたという先行研究 (Kubo et al. 2000,Stafilidis and Arampatzis 2007) とは異なるものであった. 本章で対象とした一流選手群の被検者は,100 m ベストタイムが Kubo et al.(2000) や Stafilidis and Arampatzis(2007) で対象とした被検者よりも短いため ( 本章の一流選手群 :10.65±0.22s,Kubo et al. 2000:11.01±0.17s,Stafilidis and Arampatzis 2007 の一流選手群 :11.01±0.17s), 一流選手群の VL 腱スティフネスは対照群のそれよりも低くなる
15 ものと予想されたが, 本章では, 両群の VL 腱スティフネスには有意差は認められなかった.100 m ベストタイム差の大きな短距離選手を対象にした本研究において, 両群の VL 腱スティフネスに有意差が認められなかったことは,Kubo et al.(2000) や Stafilidis and Arampatzis(2007) が報告している 100 m スプリントタイムと VL 腱の伸長性との関係が, すべてのスプリンターに当てはまるわけではなく,VL 腱の力学的特性が 100 m スプリントタイムに影響を及ぼす要因にはならないことを示すものである. 一方,MG 腱スティフネスは一流選手群と対照群との間に有意差は認められなかった. 先行研究 (Kubo et al. 2000,Stafilidis and Arampatzis 2007) においても, 競技レベルの違いによる MG 腱の伸長性には差異がないことが明らかにされている.Kubo et al.(2000) は, 至適な伸長性の MG 腱を有することで, 効率のよいスプリントを行える可能性を示唆している. これらのことから, 疾走中の足関節底屈筋張力が短距離走において重要である一方で,MG 腱の力学的特性が短距離走の走速度を決定する要因にはならないことが明らかとなった. 本研究では, 一流選手群の脚スティフネスの鉛直成分は 7-9 ステップから ステップにおいて対照群よりも有意に高値を示したにも関わらず, 関節スティフネスや腱スティフネスには両群の有意差は認められなかった. 先行研究の知見を考慮すると, 一流選手の加速局面における脚スティフネスの鉛直成分が増加し, 脚スティフネスの鉛直成分の増加には膝関節スティフネスの増加が関与すると予測された. しかし, 加速局面における疾走速度の増加には足関節スティフネス, 膝関節スティフネスのどちらも関連がないことが明らかとなった. これらの結果は, 各関節のバネ特性が直接脚のバネ特性を説明する要因にはならないことを示すものである. また, 本研究の結果では,VL 腱および MG 腱スティフネスに両群間差が認められなかったことから, 弾性体としてはたらく腱の弾性特性そのものも, 脚のバネ特性に直接的に影響を及ぼさないと考えられる. まとめ本研究は, 一流短距離選手における下肢のバネ特性について明らかにすることを目的として, 脚スティフネス, 関節スティフネス, 腱スティフネスについて検証した. その結果は以下の通りである. 一流選手群, 対照群それぞれの脚スティフネスはスタートからの有意な増加は認められなかった. 一流選手群の脚スティフネスの鉛直成分は 7-9 ステップから ステップにおいて対照群よりも有意に高値を示した
16 各ステップにおける足関節および膝関節スティフネスには有意差はみられなかった. 腓腹筋腱および外側広筋腱スティフネスにも両群の有意差は認められなかった. これらの結果から, 下肢の関節スティフネスや腱スティフネスの大きさが直接脚スティフネスの大きさを説明する要因にはならないことが明らかとなった. 謝辞 本研究は 平成 19 年度 ( 財 ) 上月スポーツ 教育財団の研究助成を受けて行われた 記して謝意を表します 参考文献 阿江通良. 日本人幼少年およびアスリートの身体部分慣性係数.J. J. Sports Sci. 15, Arampatzis A., Bruggemann G. P., Metzler V. The effect of speed on leg stiffness and joint kinetics in human running. J Biomech. 32(12), Blickman R. The spring-mass model for running and hopping. J. Biomech. 22 (11-12), Bojsen-Møller J., Hansen P., Aagaard P., Kjaer M., Magnusson S.P. Measuring mechanical properties of the vastus lateralis tendon-aponeurosis complex in vivo by ultrasound imaging. Scand. J. Med. Sci. Sports. 13, Bret C.,Rahmani A.,Dufour A.B.,Messonnier L.,Lacour J.R. Leg strength and stiffness as ability factors in 100m sprint running. J. Sports Med. Phys. Fitness 42, Cavagna G.A., Komarek L., Mazzoleni S. The mechanics of sprint running. J. Physiol. 217, Farley C.T., Blickhan R., Saito J., Taylor C.R. Hopping frequency in humans: a test of how springs set stride frequency in bouncing gaits. J. Appl. Physiol. 71, Farley C. T.,Glasheen J.,McMahon T.A. Running springs: speed and animal size. J. Exp. Biol. 185, Farley C.T., Gonzalez O. Leg stiffness and stride frequency in human running. J. Biomech. 29(2),
17 Fukunaga T., Roy R.R., Shellock F.G., Hodgson J.A., Edgerton V.R. Specific tension of human plantar flexors and dorsiflexors. J. Appl. Physiol. 80(1), He J.P.,Kram R.,McMahon T. A. Mechanics of running under simulated low gravity. J. Appl. Physiol. 71(3), 伊藤章, 斉藤昌久, 淵本隆文. スタートダッシュにおける下肢関節のピークトルクとピークパワー, および筋放電パターンの変化. 体育学研究.42, Kubo K., Kanehisa H., Kawakami Y., Fukunaga T. Elasticity of tendon structures of the lower limbs in sprinters. Acta Physiol. Scand. 168, Kubo K., Kawakami Y., Fukunaga T. Influence of elastic properties of tendon structures on jump performance in humans. J. Appl. Physiol. 87(6), 久保啓太郎, 川上泰雄, 金久博昭, 福永哲夫. ヒト生体における腓腹筋内側頭の腱組織の粘弾性. 体力科学.48, Kuitunen S., Komi P.V., Kyrolainen H. Knee and ankle joint stiffness in sprint running. Med Sci Sports Exerc34(1), Luhtanen P, Komi Pavvo V. Force-, power-, and elasticity-velocity relationships in walking, running, and jumping. Eur J Appl Physiol. 44(3), Mann R. Sprague P. A kinetic analysis of sprinting. Med Sci Sports Exerc. 13(5), McMahon T.A., Chng G.C. The mechanics of running: How does stiffness couple with speed? J. Biomech. Suppl. 23(1), Mero A., Komi P.V. Foece-, EMG-, and elasticity-velocity relationships at submaximal, maximal and supramaximal running speeds in sprinters. Eur. J Appl Physiol. 55, Narici M.V., Roi G.C., Landoni L.., Minetti A.E.., Cerretelli P. Assessment of human knee extensor muscles stress from in vivo physiological cross-sectional area and strength measurements. Eur. J. Appl. Physiol. 65, Rugg S.G., Gregor R.J., Mandelbaum B.R., Chiu L. In vivo moment arm calculations at the ankle using magnetic resonance imaging (MRI). J. Biomech. 23,
18 Stafilidis S., Arampatzis A. Muscle-tendon unit mechanical and morphological properties and sprint performance. J. Sports Sci. 25(9), Smidt G.L. Biomechanical analysis of knee flexion and extension. J. Biomech. 6, 土江寛裕, 松尾彰文, 礒繁雄, 福永哲夫. 陸上競技短距離選手に見られる加速走中の下肢スティフネスの変化. 日本体育学会東京支部, Winter DA:Biomechanics And Motor Control of Human Movement. 3rd Edition
19 図 1. 加速局面における脚スティフネスの変化 ( = 一流選手群, = 対照群 ) 脚スティフネスの鉛直成分 [kn/m] * * * * * ステップ 図 2. 加速局面における脚スティフネスの鉛直成分の変化 ( = 一流選手群, = 対照群 )
20 足関節スティフネス [Nm/deg] ステップ 図 3. 加速局面における足関節スティフネスの変化 ( = 一流選手群, = 対照群 ) 膝関節スティフネス [Nm/deg] ステップ 図 4. 加速局面における膝関節スティフネスの変化 ( = 一流選手群, = 対照群 )
21 250 腱スティフネス [N/mm] 腓腹筋 外側広筋 図 5. 腓腹筋および外側広筋腱スティフネスの群間差 ( = 一流選手群, = 対照群 )
(Microsoft Word - \224\216\216m\230_\225\266\201i\217\254\227\321\212C\201j.doc)
課程内 早稲田大学審査学位論文 博士 ( スポーツ科学 ) 競技レベルの高い陸上短距離選手における 走速度の決定因子 : 短距離走の加速局面を対象として Factors influencing performance of elite sprinters: focusing on the acceleration phase of running 2011 年 1 月 早稲田大学大学院スポーツ科学研究科
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中京大学体育研究所紀要 Vol.31 2017 研究報告 ソフトボールのバッティングにおけるストライド長と外力モーメントの関係 堀内元 1) 平川穂波 2) 2) 桜井伸二 Relationship between stride length and external moment in softball batting Gen HORIUCHI, Honami HIRAKAWA, Shinji SAKURAI
SICE東北支部研究集会資料(2011年)
269 (2011.12.12) 269-10 Basic analysis of coaching in sprint motion using three dimensional motion capture data Masahiro Nagayama,Takayuki Takahashi *, ** *Graduate School Fukushima University,**Fukushima
2 片脚での体重支持 ( 立脚中期, 立脚終期 ) 60 3 下肢の振り出し ( 前遊脚期, 遊脚初期, 遊脚中期, 遊脚終期 ) 64 第 3 章ケーススタディ ❶ 変形性股関節症ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
PT OT ビジュアルテキスト 姿勢 動作 歩行分析 contents 序ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー畠中泰彦 3 本書の使い方ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
歩行およびランニングからのストップ動作に関する バイオメカニクス的研究
学位論文要旨 歩行およびランニングからのストップ動作に関する バイオメカニクス的研究 広島大学大学院教育学研究科 文化教育開発専攻 冨永亮 目次 第 1 章諸言 (1) 第 1 節研究の背景と意義 第 2 節バイオメカニクス的手法を用いたストップ動作の分析 第 3 節本研究の目的 第 2 章速度の変化がストップ動作の地面反力に及ぼす影響 (3) 第 1 節目的第 2 節方法第 3 節結果第 4 節考察
Gatlin(8) 図 1 ガトリン選手のランニングフォーム Gatlin(7) 解析の特殊な事情このビデオ画像からフレームごとの静止画像を取り出して保存してあるハードディスクから 今回解析するための小画像を切り出し ランニングフォーム解析ソフト runa.exe に取り込んで 座標を読み込み この
短距離ランニングフォーム解析 (20) 2005 年ガトリン選手の詳細重心解析 黒月樹人 (KULOTSUKI Kinohito @ 9621 ANALYSIS) 2005 年 9 月のガトリン選手 2005 年の 9 月に日本で行われた 100m レースにガトリン選手は出場しています 記録は 10 秒 2 くらいだったでしょうか もちろん優勝しています このときのレースがテレビ放映されたので その画面をビデオで撮影しました
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原著論文 原著論文 アテネオリンピックに向けての 走りの改革 の取り組み Development of running techniques making approach to Olympic game in Athens 土江寛裕 Hiroyasu Tsuchie 富士通 陸上競技部, 早稲田大学大学院人間科学研究科 Graduate School of Human Sciences, Waseda
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前方跳躍における腕振り方向の違いがパフォーマンスに及ぼす影響
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中京大学体育研究所紀要 Vol.32 218 研究報告 体幹トレーニングが体幹の安定性とジャンプパフォーマンスに与える影響の検討 鈴木雄貴 1) 2) 桜井伸二 Effect of Trunk Stabilization Exercises on Jump performance and Trunk Stability Yuki SUZUKI, Shinji SAKURAI Ⅰ はじめに近年 活躍するアスリートの多くが
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* ** ** * ** 20 10 19 61 19 31.1% 20 14 19 [ ] [ ] 13 [ ] [ ] 2007 U22 W 2008 W 114 [ ] J [ ] [ ] over use [ ] [ ] [10] [11][12][13] 19 O 61 20.4 115 1.20 18 23 19 10 10 12 22 [14] A [15] 1 PedscopeVTS120
MRI Gleim Ⅱ. 研究方法 1. 被検者 1 52 Offensive line OL Defensive line DL Line Group LG, n=14 Tight end TE Running back RB
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65-6 小泉・谷所・野村・楠本.pwd
CSA p r p r 5N 20N 5N 10N 15N 20N Komiya et al 0kgf 25 kgf MRI 50M 171.1 5.15 cm, 64.3 7.78 kg, 26.13 1.420 cm Oldfield The Edinburgh Inventory LEFT RIGHT RIGHT RIGHT LEFT LEFT RIGHT Oldfield Laterality
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膝関節運動制限による下肢の関節運動と筋活動への影響 支持面の前後傾斜刺激による検討 山岸祐太 < 要約 > 本研究の目的は, 膝関節装具により膝関節運動を制限し, 支持面の前後回転傾斜刺激を与えた場合の下肢関節や姿勢筋への影響を調べ, 膝関節運動の働きを明確にすること, および股 足関節運動が膝関節運動をどのように補償しているのかを明確にすることである. 被験者は健常若年者 10 名とした. 傾斜刺激は周波数
Effects of developed state of thigh muscles on the knee joint dynamics during side cutting The purpose of this study was to investigate the effects of
大腿筋群の発達状態がサイドカッティングにおける 膝関節動態に及ぼす影響 Effects of developed state of thigh muscles on the knee joint dynamics during side cutting 12M40217 馮超然 Feng Chaoran 指導教員 : 丸山剛生准教授 審査員 : 林直亨教授 須田和裕教授 本研究では 大腿四頭筋および大腿二頭筋の発達状態がサイドカッティング動作における膝関節動態に及ぼす影響を明らかにすることを目的とした
吉備国際大学研究紀要 ( 保健科学部 ) 第 20 号,13~18,2010 閉運動連鎖最大下出力時における下肢筋収縮様式の解析 * 河村顕治加納良男 ** 酒井孝文 ** 山下智徳 ** 松尾高行 ** 梅居洋史 *** 井上茂樹 Analysis of muscle recruitment pa
吉備国際大学研究紀要 ( 保健科学部 ) 第 20 号,13~18,2010 閉運動連鎖最大下出力時における下肢筋収縮様式の解析 * 河村顕治加納良男 酒井孝文 山下智徳 松尾高行 梅居洋史 * 井上茂樹 Analysis of muscle recruitment pattern of the lower extremity under submaximal closed kinetic chain
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THE ANNUAL REPORTS OF HEALTH, PHYSICAL EDUCATION AND SPORT SCIENCE VOL.28, 1-5, 2009 1 原 著 男子新体操競技の継続的トレーニングに伴う下肢の筋形態及び筋出力発揮特性の変化 Characteristics of force output and lower limb muscle structure due to
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トランポリンのストレートジャンプにおける踏切中の筋活動と着床位置との関係 松島正知, 矢野澄雄 神戸大学大学院人間発達環境学研究科 キーワード : トランポリン, 踏切動作, 移動距離 抄録 本研究はトランポリンの踏切における, 下肢および体幹筋群の活動と移動距離との関係を明らかにすることを目的とした. 被験者 9 名に 10 本跳躍を行わせ, 中心位置の跳躍と後方位置の跳躍に分けた. 測定は体幹および下肢筋の筋電図,
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1/8 膝靭帯損傷患者の 3 次元動作解析 - より高いパフォーマンス獲得を目指して 慶應義塾大学医学部整形外科 名倉武雄 緒言膝前十字靭帯 ( 以下 ) は膝関節の安定性に最も重要な靭帯であり 損傷による膝の不安定性は日常生活やスポーツ活動に大きな支障を生じる 特にアスリートが を切ってしまうと その 2/3 は同じレベルでスポーツを続けることが出来なくなると言われている また 一般的に 損傷患者に対する治療は再建術が行われるが
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立位にて足関節底屈位を保持した際の荷重位置が下腿筋活動に及ぼす影響 Influence of the position of weight-bearing on activities of calf muscles while holding the plantar flexion at the ankle joint in standing position 石田弘 1), 安村拓人 2), 矢部慎太郎
162 バイオメカニズム 23 図 1 代表的なクイックリフトのパワークリーン示すものとして,QL の最大挙上重量と,QL 時の下肢関節における最大伸展関節トルク, 関節トルクパワー, 関節トルク立ち上がり速度 (Rate of Torque Development, 以下 RTD) 間に正の相関関
(15) 熟練者と未熟練者の比較によるクイックリフトトレーニング動作時における力発揮メカニズムの検討 161 (15) 熟練者と未熟練者の比較によるクイックリフトトレー ニング動作時における力発揮メカニズムの検討 長尾秀行 1, 山田洋 2, 小河原慶太 2, 有賀誠司 1 3, 小金澤鋼一 1 東海大学スポーツ医科学研究所, 2 東海大学体育学部, 3 東海大学工学部 要旨本研究の目的は, 力発揮能力改善を目的としたトレーニングであるクイックリフト
安定性限界における指標と条件の影響 伊吹愛梨 < 要約 > 安定性限界は体重心 (COM) の可動範囲に基づいて定義づけられるが, 多くの研究では足圧中心 (COP) を測定している. 本研究は, 最大荷重移動時の COM 変位量を測定して COP 変位量と比較すること, 上肢 位置の違いが COP
安定性限界における指標と条件の影響 伊吹愛梨 < 要約 > 安定性限界は体重心 (COM) の可動範囲に基づいて定義づけられるが, 多くの研究では足圧中心 (COP) を測定している. 本研究は, 最大荷重移動時の COM 変位量を測定して COP 変位量と比較すること, 上肢 位置の違いが COP や COM の変位量に与える影響について検討することを目的とした. 対象は健常若年者 12 名とした.2
「教員の指導力向上を目的とした授業案データベースの開発」
超音波検査を用いたオスグッド シュラッター病危険因子の検討 中瀬順介 目 次 要約 P1 はじめに P2 対象と方法 P3 結果 P4 考察 まとめ P5 引用文献 P6 超音波検査を用いたオスグッド シュラッター病危険因子の検討 中瀬順介 虎谷達洋小坂正裕大橋義徳楠戸翔村松僚太 要約 目的 オスグッド シュラッター病は脛骨粗面の発達段階がある一定時期 (stage I の後期から stage C
.( 斜面上の放物運動 ) 目的 : 放物運動の方向の分け方は, 鉛直と水平だけではない 図のように, 水平面から角 だけ傾いた固定した滑らかな斜面 と, 質量 の小球を用意する 原点 から斜面に垂直な向きに, 速さ V で小球を投げ上げた 重力の加速度を g として, 次の問い に答えよ () 小
折戸の物理 演習編 ttp://www.orito-buturi.co/ N..( 等加速度運動目的 : 等加速度運動の公式を使いこなす 問題を整理する能力を養う ) 直線上の道路に,A,B の 本の線が 5. の間隔で道路に 垂直に交差して引かれている この線上を一定の加速度で運 動しているトラックが通過する トラックの先端が A を通過してか ら後端が B を通過するまでの時間は.8s であった
θ T [N] φ T os φ mg T sin φ mg tn φ T sin φ mg tn φ θ 0 sin θ tn θ θ sin φ tn φ φ θ φ mg θ f J mg f π J mg π J J 4π f mg 4π f () () /8
[N/m] m[g] mẍ x (N) x. f[hz] f π ω π m ω πf[rd/s] m ω 4π f [Nm/rd] J[gm ] J θ θ (gm ) θ. f[hz] f π ω π J J ω 4π f /8 θ T [N] φ T os φ mg T sin φ mg tn φ T sin φ mg tn φ θ 0 sin θ tn θ θ sin φ tn φ φ θ
平成 27 年度修士論文 長距離ランナーの下肢の動作および筋活動とランニングエコノミーとの関係 電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻 岡田研究室 1432017 栗田崇平 目次 1. 緒言 1.1. 研究背景 1.2. 先行研究 1.3. 研究目的 1 6 15 2. 方法 2.1. 研究方法 16 2.2. 実験方法 16 2.3. 計測方法 19 2.4. データ処理 24 2.5.
2011 年度修士論文 ノルディック ハムストリングスにおける 運動強度の評価 Evaluation of Intensity Level of Nordic Hamstrings Exercise 早稲田大学大学院スポーツ科学研究科スポーツ科学専攻コーチング科学研究領域 5010A092-1 山之
2011 年度修士論文 ノルディック ハムストリングスにおける 運動強度の評価 Evaluation of Intensity Level of Nordic Hamstrings Exercise 早稲田大学大学院スポーツ科学研究科スポーツ科学専攻コーチング科学研究領域 5010A092-1 山之内夏人 Yamanouchi,Natsuto 研究指導教員 : 岡田純一准教授 目次 Ⅰ. 緒言...
理学療法科学シリーズ臨床運動学第6版サンプル
μ μ μ μ μ α μ 1) Appell HJ: Skeletal muscle atrophy during immobilization. Int J Sports Med 7: 1-5, 1986. 2) Bohannon RW: Make tests and break tests of elbow flexor muscle strength.
研究報告 国内トップリーグ男子バレーボール選手における一側性トレーニングが 両側性筋力および跳躍能力に及ぼす影響 Effect of Single legged Squat Exercises on Bilateral Strength and Physical Ability in the Top
研究報告 国内トップリーグ男子バレーボール選手における一側性トレーニングが 両側性筋力および跳躍能力に及ぼす影響 Effect of Single legged Squat Exercises on Bilateral Strength and Physical Ability in the Top Level Male Volleyball Players 抄録 1 2 8 1RM 4 4 4 8
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原著論文 原著論文 自重によるシットアップ及びスクワット動作における筋活動水準 Levels of muscle activities in unloaded sit-up and squat movements 高井洋平 *, 杉崎範英 *, 竹下香寿美 **, 川上泰雄 **, 福永哲夫 ** Yohei Takai*, Norihide Sugisaki*, Kazumi Takeshita**,
生体医工学 48(2): , 2010 研究 下腿筋 - 腱複合体の弾性エネルギーと障碍発生要素に基づく陸上短距離用スパイクシューズの評価 畠圭佑 * 西條暁里 * 塩野谷明 * Evaluation of Spike Shoes for Short Distance Race from
生体医工学 48(2):226-231, 2010 研究 下腿筋 - 腱複合体の弾性エネルギーと障碍発生要素に基づく陸上短距離用スパイクシューズの評価 畠圭佑 * 西條暁里 * 塩野谷明 * Evaluation of Spike Shoes for Short Distance Race from Standpoint of Elastic Energy of Crural Muscle-tendon
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関節疾患理学療法研究会セミナー 臨床的推論に役立つ 機能解剖学 最新の知見 平成19 年 4月 28日 東京ウィメンズプラザ 主催 関節疾患理学療法研究会 http://jt-disease.hp.infoseek.co.jp/ Knee Rt 脛骨上関節面への半月周縁の固定力の違い 伸展時の半月運動制動 内側 : 半膜様筋 外側 : 膝窩筋 屈曲における半月運動と膝窩筋 膝窩筋は 半月を誘導する!?!?
木村の物理小ネタ ケプラーの第 2 法則と角運動量保存則 A. 面積速度面積速度とは平面内に定点 O と動点 P があるとき, 定点 O と動点 P を結ぶ線分 OP( 動径 OP という) が単位時間に描く面積を 動点 P の定点 O に
ケプラーの第 法則と角運動量保存則 A. 面積速度面積速度とは平面内に定点 O と動点 P があるとき, 定点 O と動点 P を結ぶ線分 OP( 動径 OP という が単位時間に描く面積を 動点 P の定点 O に関する面積速度の大きさ という 定点 O まわりを回る面積速度の導き方導き方 A ( x( + D, y( + D v ( q r ( A ( x (, y( 動点 P が xy 座標平面上を時刻
(Microsoft Word - mizuno\225\361\215\220\217\221.docx)
1 / 10 足部形態を踏まえた足部機能評価と運動パフォーマンスの関係性 足部臨床評価の再考ならびに運動パフォーマンスに及ぼす影響を検討する 近藤崇史 1), 大竹祐子 1), 福井勉 1) 2) 1) 文京学院大学スポーツマネジメント研究所 2) 文京学院大学大学院保健医療科学研究科 1. はじめに足部は日常生活動作 スポーツ動作において唯一地面と接し, 直接地面から外力をうけることから, 動作に果たす役割とその影響は大きい.
Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI プロジェクト @ 宮崎県美郷町 熊本大学副島慶人川村諒 1 実験の目的 従来 信号の受信電波強度 (RSSI:RecevedSgnal StrengthIndcator) により 対象の位置を推定する手法として 無線 LAN の AP(AccessPont) から受信する信号の減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されている
研究成果報告書
様式 C-19 科学研究費助成事業 ( 科学研究費補助金 ) 研究成果報告書 平成 24 年 5 月 11 日現在 機関番号 :2241 研究種目 : 若手研究 (B) 研究期間 :21 ~211 課題番号 :22792233 研究課題名 ( 和文 ) 妊婦の姿勢制御機構解明のための起立から歩行開始までの一連動作における運動学的解析研究課題名 ( 英文 ) Kinematic analysis to
い膝関節間距離が変化することから, 膝足比率と同 等の意味を有し, 片脚で計測可能な指標であるため, 3D 膝外反角度および 3D 膝外反モーメントを検出 するために有用な二次元的指標の一つになるのでは ないかと考える. 本研究の目的は,DVJ における 3D 膝外反角度お よび 3D 膝外反モーメ
デジタルビデオカメラを用いた二次元的指標による膝前十字靱帯損傷リスクの検討 馬場周 < 要約 > 女性の drop vertical jump(dvj) 中の膝外反角度およびモーメントの増加は膝前十字靱帯損傷リスクとされている. 二次元的指標の一つである膝関節足関節距離比率 ( 膝足比率 ) は, 三次元動作解析による (3D) 膝外反角度およびモーメントとの間に相関関係があるとされているが, 片脚ごとの計測はできない.
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1. ベクトル ベクトル : 方向を持つ量 ベクトルには 1 方向 2 大きさ ( 長さ ) という 2 つの属性がある ベクトルの例 : 物体の移動速度 移動量電場 磁場の強さ風速力トルクなど 2. ベクトルの表現 2.1 矢印で表現される 矢印の長さ : ベクトルの大きさ 矢印の向き : ベクトルの方向 2.2 2 個の点を用いて表現する 始点 () と終点 () を結ぶ半直線の向き : ベクトルの方向
要旨 [ 目的 ] 歩行中の足部の機能は 正常歩行において重要な役割を担っている プラスチック短下肢装具 (AFO) 装着により足関節の運動が制限されてしまう 本研究は AFO 装着により歩行立脚期における下肢関節運動への衝撃吸収作用や前方への推進作用に対しどのような影響を及ぼすかを検討した [ 対
床反力計による比較 中島早稀 宝田翔吾 松場賢二 目次 はじめに 3 Ⅰ 対象 3 Ⅱ 方法 4 Ⅲ 統計解析 7 Ⅳ 結果 7 Ⅴ 考察 9 Ⅵ 課題 13 1 要旨 [ 目的 ] 歩行中の足部の機能は 正常歩行において重要な役割を担っている プラスチック短下肢装具 (AFO) 装着により足関節の運動が制限されてしまう 本研究は AFO 装着により歩行立脚期における下肢関節運動への衝撃吸収作用や前方への推進作用に対しどのような影響を及ぼすかを検討した
2 Hermite-Gaussian モード 2-1 Hermite-Gaussian モード 自由空間を伝搬するレーザ光は次のような Hermite-gaussian Modes を持つ光波として扱う ことができる ここで U lm (x, y, z) U l (x, z)u m (y, z) e
Wavefront Sensor 法による三角共振器のミスアラインメント検出 齊藤高大 新潟大学大学院自然科学研究科電気情報工学専攻博士後期課程 2 年 214 年 8 月 6 日 1 はじめに Input Mode Cleaner(IMC) は Fig.1 に示すような三角共振器である 懸架鏡の共振などにより IMC を構成する各ミラーが角度変化を起こすと 入射光軸と共振器軸との間にずれが生じる
11.1: 100m (WikiPedia ) ( ) ( ) 11.3 A.V.Hill ( )
79 11 8 11.1 19 11.1.1 100m 100m 1912 10 11.1.2 (42.195Km) 42Km 40Km 42Km,1896 (40Km) 2 58 50 2007 9 2 4 26 11.2 11.2.1 (SL: stride length) (SF: stride frequency, SR : stride rate) 2 1 1 (SL : step length)
画像類似度測定の初歩的な手法の検証
画像類似度測定の初歩的な手法の検証 島根大学総合理工学部数理 情報システム学科 計算機科学講座田中研究室 S539 森瀧昌志 1 目次 第 1 章序論第 章画像間類似度測定の初歩的な手法について.1 A. 画素値の平均を用いる手法.. 画素値のヒストグラムを用いる手法.3 C. 相関係数を用いる手法.4 D. 解像度を合わせる手法.5 E. 振れ幅のヒストグラムを用いる手法.6 F. 周波数ごとの振れ幅を比較する手法第
ここで, 力の向きに動いた距離 とあることに注意しよう 仮にみかんを支えながら, 手を水平に 1 m 移動させる場合, 手がした仕事は 0 である 手がみかんに加える力の向きは鉛直上向き ( つまり真上 ) で, みかんが移動した向きはこれに垂直 みかんは力の向きに動いていないからである 解説 1
1 仕事と仕事の原理 仕事の原理 解説 1 エネルギー電池で明かりをともすことができる 音を出すことやモーターを動かすことにも利用できる 電池には光, 音, 物を動かすといった能力がある 車の燃料はガソリンが一般的だが, 水素を燃料とするもの, 太陽光で動くものもある ガソリン, 水素, 太陽光それぞれには, 車を動かすという能力がある 電池, ガソリン, 水素, 太陽光 には, 光, 音, 物を動かす,
786 理学療法科学第 25 巻 5 号 I. はじめに スポーツ活動の前には外傷予防や競技能力向上のため関節可動域の増大を目的としてストレッチングが行われる 一般にスポーツの現場では, 筋を持続的に伸張する 静的ストレッチング (static stretching;ss) を行うことが多いが,SS
理学療法科学 25(5):785 789,2010 原著 静的および動的ストレッチング後に生じる足関節可動域と筋力の経時的変化 Changes in Range of Motion and Muscle Strength of the Ankle Joint after Static and Dynamic Stretching 土井眞里亜 浦辺幸夫 山中悠紀 野村真嗣 神谷奈津美 MARIA DOI,
