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1 buildingsmart 国際会議参加報告 システムエンジニアリング部宮本勝則横山善行

2 参加目的 buildingsmart International( 以下 bsi という ) とは 建設分野におけるデータモデル BIM の国際標準仕様である IFC(Industry Foundation Classes) 形式のデータ互換性の規格開発を行う国際的なコンソーシアムである bsi は ISO( 国際標準化機構 ) のプロダクトモデルデータの標準規格である ISO (STEP;Standard for the exchange of product model data) を策定している ISO TC184/SC4 とリエゾン (liaison; 協調 ) して IFC 策定作業を進め 2013 年 IFC 仕様が国際標準 (ISO 16739) として 2013 年 3 月 21 日に登録された 我が国が提案して進める建設分野におけるデータモデル CIM について 関連の BIM の利用 普及が進んでいることから bsi の活動を通して我が国の CIM に関するモデルの標準化の意向反映を行うことが必要である 従って JACIC は国際会議へ継続的に参加して各国と協調 連携を図りながらインフラ分野の標準化支援を行うとともに 国内では IAI 日本 1 の土木分科会等の活動に参加して標準化動向に係る情報収集 提供を行い 関係者と情報交換 知識の共有を図ることとする 2012 年 10 月 :OpenINFRA において土木構造物 ( インフラ ) モデルを検討開始 2013 年 3 月 : bsi によって開発された IFC は国際標準 ISO16739 となった 2013 年 10 月 :bsi ミュンヘン国際会議の ITM 2 にて 正式に Infrastructure Room が発足 2014 年 10 月 :bsi トロント国際会議に JACIC から 2 名参加 2014 年 3 月 :bsi ロンドン国際会議に JACIC から 2 名参加 1 IAIi :International Alliance for Interoperability 2 ITM :International Technical Meeting 2

3 日本からの参加者 所属氏名 IAI 日本 (buildigsmart Japan) の役職 大阪大学 北海道大学大学院 矢吹信喜 IAI 日本土木分科会会長 田中文基 IAI 日本土木分科会会員 ( 株 ) 大林組古屋弘 IAI 日本土木分科会会員 ( 株 ) コンポート セコム ( 株 ) ( 独 ) 建築研究所 有賀貴志 IAI 日本土木分科会会員 足達嘉信 IAI 日本 武藤正樹 IAI 日本 ダッソー システムズ ( 株 ) 森脇明夫 JACIC 宮本勝則 IAI 日本土木分科会会員 横山善行 3

4 行程 チャンギ国際空港ジュロンイースト 日程内容備考 10 月 11 日 ( 日 ) 10 月 12 日 ( 月 ) 出発 : 東京 / 羽田 シンガポール チャンギ空港 Summit Opening Plenary Infrastructure meeting ジュロン泊 ジュロン泊 10 月 13 日 ( 火 ) Project Working ジュロン泊会期 Singapore BIM Conference, 10 月 14 日 ( 水 ) ジュロン泊 Project Working 10 月 15 日 ( 木 ) 10 月 16 日 ( 金 ) Plenary and closing, Conclusions and Next Steps 帰国 : シンガポール チャンギ空港 東京 / 羽田 ジュロン泊 - 4

5 Registry buildingsmart Singapore, Genting Hotel Jurong 5

6 会議スケジュール Singapore week October 12 th 15 th 2015, bsi & ISO TC 59/SC 13 6

7 会議スケジュール Monday 12 th October DAY1 8:00 - Registration 9:00-11:00 bsi Infrastructure Committee (Invitation) 11:00-13:00 bsi Standards Committee 14:00-16:00 bsi Opening Plenary 16:00-18:00 Plenary Session Infra Room 7

8 会議スケジュール Tuesday 13 th October DAY2 09:00-11:00 Infrastructure alignment & development 11:00-13:00 IFC Roads & Railways 14:00-16:00 IFC Bridge 16:00-18:00 Integrated Digital Built Environment Geospatial & BIM 8

9 会議スケジュール Wednesday 14 th October DAY 3 09:00-11:00 Infrastructure Asset Management 11:00-13:00 IFC Roads, Rail, Bridge, Tunnel integration issues 14:00-16:00 Overarching Infra framework 16:00-18:00 Infra Plenary closure session 9

10 会議スケジュール Wednesday 15 th October DAY 4 09:00-11:00 bsi Final Day Plenary and Closing Address 1 11:00-13:00 bsi Final Day Plenary and Closing Address 2 14:00-16:00 Overarching Infra framework 16:00-18:00 Integrated Digital Built Environment 10

11 開催場所 Genting Hotel Jurong 11

12 参加国 地域 スポンサー名簿 Sponsor Directory bsi Chapters ( 参加国 地域 ) 戦略的諮問協議会 Strategic Advisory Council 主催者 Member Directory -Chairman Jeremy Watson, BRE -Vice Chair Anne Kemp, Atkins 12

13 buildingsmart 組織 パートナー SAC(Strategic Advisory Council) 戦略諮問委員会 13

14 総会 (Summit Opening Plenary) Monday 12 th October 本国際会議は ヨーロッパ 北アメリカ オーストラリア アジア 中東地域にある 16 支部の持ち回り開催となっており 前回は 2015 年 3 月にイギリス支部の BRE(Building Research Establishment Ltd,) で開催された 今回はアジア地域にて buildingsmart SINGAPORE 主催で 24 ケ国 104 名 (bsi 派遣 :78 名,ISO メンバー :15 名, その他 :11 名 ) が参加した 14

15 分科会 (Room) Tuesday 13 th October 2 日目 5 つの分科会に分かれて会議が行われ JACIC は 1Infrastructure room 2Building room に参加した Data Dictionary Room トロント会議で新設 1Building room 2Infrastructure room 3Product room 4Technical room 5Regulatory room 今年 3 月のロンドン会議において Infrastructure Room の Charter( 憲章 ) の制定が決議 Charter に基づいて Steering Committee は 8 名で構成し 2 年毎に 4 名を改選 現在 構成員 8 名のうち以下の 5 名が決定 3 名が欠員 15

16 インフラ分科会決議 インフラ分科会では 10 数カ国または支部から 45 名の参加のもと分科会の目的 方針について議論され 次のとおり 16 の議決が行われた 1. 憲章に従った Steering Committee の選挙の実施と今後の予定 2. bsi と RWS(Rijkswaterstaat) TRV(Trafilverket) FTA(Finnish Transport Agency) の 4 者で Alignment1.1 Deployment Asset Management および Roads and Railways のプロジェクトサポートに関する覚書 (MOU) を締結した 3. Alignment 1.1 および Alignment 展開の取組として ソフトウェア実装 パイロットプロジェクトの速やかな実施が必要との認識から Working Group を本年 11 月に設置し パイロットプロジェクトを実施する Deployment Team を同 12 月に設置する フランス 韓国 日本 ロシア オーストラリア 中国 スウェーデンの 7 ヶ国が参加表明した 4. InfraRoom は Alignment1.1 Project のキックオフ 及び既存のプロジェクトチームの存続 OGC(Open Geospatial Consortium) と拡張された Expert Panel の協力を承認する 16

17 インフラ分科会 2 決議 China Railway BIM の参加 連携を歓迎し CRBIM による IFC Rail 実績を承認する 6. ロシア代表の派遣 参加を歓迎する 7. IDM の公表および文書レビューの関係者への働きかけにおける KICT の多大な努力に感謝する 8. IFC Roads and Railways Project Summary: 要求定義と対象範囲の洗練化および資金調達を条件に受理する 9. IFC Bridge Project Summary: フランスの MINnD プロジェクトにより再定義された対象範囲の追加と 2016 年に関与することの約束を得るための出資分析の進展を条件に受理する 10. IDBE(Integrated Digital Built Environment) ワーキンググループによる作業計画に対する強力なサポートを表明し 結果に期待する 11. インフラ アセットマネジメントの検討開始およびワーキンググループの設置を歓迎し bsi 組織からの参加を広く勧める 12. Project Summary の準備における北欧およびノルウェー憲章による努力を認める 13. 発展するインフラ標準にまたがる拡張開発の課題に対処する全体構造ワーキンググループ (Overall Architecture Working Group) の設立を決議する 14. 全体構造ワーキンググループの高度化に関するセッション間の討議結果に感謝する 15. 全体構造ワーキンググループに資する概念スキーマの提供をもって道路 鉄道 橋 およびトンネルの国家的な IFC 開発計画を認める 16. インフラ機能拡張のために 総合的な建築 関連開発の緊急性から 全ての関係者に考慮を促す 17

18 Steering Committee 選挙 本年 3 月開催のロンドン会議においてCharter( 憲章 ) の制定が決議された Charterによると Steering Committeeは8 名で構成し 2 年ごとに4 名を改選する手続きが規定された 現在 Steering Committeeを構成する定員 8 名のうち 次の5 名が決定し 3 名が欠員となっている Henk Schaap(Benelux Chapter) Christophe Castaing(France Chapter) Jim Plume(Australasia Chapter) Hyunjoo Kim(USA Chapter) Nobuyoshi Yabuki(Japan Chapter) 任期 4 年なお 今回のシンガポール会議において欠員選挙が行われる予定であったが 選挙方法に関して一部の支部 ( イギリスなど ) から異議があり 欠員の選挙は延期となった 18

19 MOU 締結 bsiとrws TRV FTAの4 者で Alignment 1.1とAlignment Deployment Asset ManagementおよびRoads and Railwaysのプロジェクトサポートに関する覚書 (MOU; Memorandum of Understanding) を締結した RWS:Rijkswaterstaat(Ministry of Infrastructure and the Environment) オランダ TRV:Trafilverket(Swedish Transport Administration) スウェーデン FTA:Liikennevirasto(Finnish and Transport Agency) フィンランド 19

20 buildingsmart 標準化活動 20

21 Approach 21

22 Current Ativities Building Infrastructure Technical Product Regulatory ISO IDM Standard IFC4 Infra alignment 1.0 (Deployment) Linked building data ifcowl IFC mapping into bsdd E-submission common guidelines IDM for building programming IFC Alignment next phase 1.1 mvdxml Trust in BIM deliverables Data dictionary enabler Automated code checking Global BIM guide wiki IFC Road & Rail [Augmented reality] Product templates and BIM objects MVD FM Handover MVD Energy simulation MVD Scheduling IFC Asset Management IFC Bridge Integrated Digital Built Environment ISO & CEN Liaison Model Map Referencing MVD Quantity take off MVD Surveying / Scanning MVD Annotation IDM Curtain walling DfMA & Offsite 22

23 Initiation stage Building Infrastructure Technical Product Regulatory ISO IDM Standard IFC4 Infra alignment 1.0 Linked building data ifcowl IFC mapping into bsdd E-submission common guidelines IDM for building programming IFC Alignment next phase 1.1 mvdxml Trust in BIM deliverables Data dictionary enabler Automated code checking Global BIM guide wiki IFC Road & Rail [Augmented reality] Product templates and BIM objects MVD FM Handover IFC Asset Management ISO & CEN Liaison MVD Energy simulation IFC Bridge Model Map Referencing MVD Scheduling Integrated Digital Built Environment MVD Quantity take off MVD Surveying / Scanning MVD Annotation IDM Curtain walling DfMA & Offsite 23

24 Development phase Building Infrastructure Technical Product Regulatory ISO IDM Standard IFC4 Infra alignment 1.0 Linked building data ifcowl IFC mapping into bsdd E-submission common guidelines IDM for building programming IFC Alignment next phase 1.1 mvdxml Trust in BIM deliverables Data dictionary enabler Automated code checking Global BIM guide wiki IFC Road & Rail [Augmented reality] Product templates and BIM objects MVD FM Handover IFC Asset Management ISO & CEN Liaison MVD Energy simulation IFC Bridge Model Map Referencing MVD Scheduling MVD Quantity take off Integrated Digital Built Environment MVD Surveying / Scanning MVD Annotation IDM Curtain walling DfMA & Offsite 24

25 Deployment phase Building Infrastructure Technical Product Regulatory ISO IDM Standard IFC4 Infra alignment 1.0 Linked building data ifcowl IFC mapping into bsdd E-submission common guidelines IDM for building programming IFC Alignment next phase 1.1 mvdxml Trust in BIM deliverables Data dictionary enabler Automated code checking Global BIM guide wiki IFC Road & Rail [Augmented reality] Product templates and BIM objects MVD FM Handover IFC Asset Management ISO & CEN Liaison MVD Energy simulation IFC Bridge Model Map Referencing MVD Scheduling MVD Quantity take off Integrated Digital Built Environment MVD Surveying / Scanning MVD Annotation IDM Curtain walling DfMA & Offsite 25

26 Alignment 1.1 と Deployment Alignment 1.1 およびAlignment 展開の取組として ソフトウェアへの実装 パイロットプロジェクトの速やかな実施が必要との認識から Working Group を本年 11 月に設置しパイロットプロジェクトを実施する Deployment Team を本年 12 月に設置する このプロジェクトにフランス 韓国 日本 ロシア オーストラリア 中国 スウェーデンの7ヶ国が参加表明した IFC Alignment Project(P6) は 中心線形交換の基礎的なモデルが完成し 次のステップとして 次の内容が提案された スキーマの公開手順 商用ソフトウェアを用いたIFC Alignmentの展開 スキーマの向上具体的な検討内容としては 以下が提案された 線形に沿ったオブジェクトの配置 ( 位置と方向 ) 線形のオフセット 鉄道線形の緩和曲線の定義 26

27 Approach Setting up working group Nov15 Setting up deployment teams Dec15 Find pilot partners and test environment Jan16 Prepare use case Feb16 Bring in software partners Nov15-Feb16 Get support from technical experts Q1-16 Execute tests Q2-16 Evaluate results Q2-16 Feedback to working group Q

28 IFC Roads and Railways 3 月のロンドン会議において IFC Roadsに加えてRailwaysもスコープに加わり 今回の会議でIFC Roads and Railwaysとしてプロジェクトが示された IFC Roadsに関しては 次のとおり QTO( 数量計算 ) 関連のIDMのProcess MapおよびExchange Requirements スキーマ適用可能性検証およびBIM-based QTO processesの結果の共有を目的とした道路プロジェクトによるケーススタディ ( 実施中 ) 実施期間 : 2015 年 6 月 ~2015 年 11 月 予算 : 約 120,000ドル (3D shop modeling, IfcRoad Adoption in Delivering, Economical Evaluation) 対象モデル : Road, Earthwork, Bridge, Tunnel, Subsidiary Facilities with component/part, rebarifc Bridge 道路プロジェクト名 : Seolak-CheongpyeongRoad Construction Project (Gyeonggiprovince, Gapyeong) 道路設備 : Road Body, Earthwork (Filling / Cutting), ED(ED 橋 _ Extradosedエクストラドーズド橋 ) type bridge (CheongpyeongBridge, 720m), NATM type Tunnel (SeolakTunnel, 924m), entire subsidiary facilities, and Road drainage facilities etc. 総延長 : 3.9km, 幅 : 10.5m -11.5m (2 lane) 28

29 IFC Roads & IFC Railways 今後の計画として以下が示された bsi expertsによるifdのレビューの後 IDMの改善と配布 ケーススタディ完了後 スキーマのレビューおよびMSGによるMVD 開発への KICTの支援 新しいコンバーターとビューワーの開発 およびあらゆる商用ソフトにおける IFC Roadのインプットおよびエクスポートを可能とするIfc Road *.dll engineを来年までに開発する Ifc Alignment 1.0の新しいコンバーターおよびビューワーへの拡張 Ifc Roadスキーマの修正が完了した後 来年早期までにIFC RoadのHTMLバージョンの公表 29

30 IFC Roads & IFC Railways IFC Railwayについて China Railway BIM(CRBIM)Allianceから精華大学 (Tsinghua University) のGao Ge 氏が発表を行った 概要を以下に示す CRBIMは 2013 年 12 月に 中国の鉄道分野におけるBIM 技術の適用の促進することを目的として12 団体により設立された 適用は 設計 MEP トンネル 各種設備( 電気 通信 信号等 ) 施工計画 シミュレーション 組み立て 製造 施工 設計照査 QTO FEM 等統合に及ぶ CRBIM Standardは Railway BIM Classification Standard Railway BIM Data Standard Railway BIM Delivery Standard の3つのパートから構成される 鉄道用スキーマとして Alignment,Track,Subgrade, Bridge,Tunnel,System of Railway,Property Set for Railwayが示された 今後の課題として Railway BIM Standardの開発の継続 Railway BIM Softwareの開発促進 中国におけるBIM 適用の実施の継続等が示された 30

31 IFC Bridge IFC Bridge Projectは プロジェクトの進め方を確認し 既存の作業およびユースケース ワークパッケージ 予算が示された 既存の作業は MEDDE(French Road Ministry) との合意において 以下を考慮したMINnDが仕様を開発していることが示された openinfra pertnersの従前の作業 IFC Alignment 1.0からの成果 韓国のIFC-Road projectに含まれる作業実施 中国のIFC-Rail projectに含まれる作業実施ユースケースとして コンクリート橋 鋼橋を含めて以下の事項を挙げてた 橋梁モデルIFC-Bridge 検討小委員会の活動について説明した 設計から構造解析への引渡し 設計から数量計算への引渡し 設計から施工の順位付けへの引渡し 設計 / 施工から運用への引渡し 三次元座標 / 橋梁デザインから他の設備へ 31

32 IFC Bridge プロジェクトは 8つのワークパッケージに分割して実施される WP-0: プロジェクト実施計画およびプロジェクトマネジメントの完了 WP-1:IFC-Bridge(IFCおよび既存のIFC Bridge) の最新状態 他のInfrastructure 関連 IFCの拡張との整合性 WP-2:Data dictionary WP-3:IDM WP-4:IFCスキーマの拡張 WP-5:MVD WP-6:expert panelの支援 WP-7: ソフトウェアのデモンストレーションおよび実装日本の取り組みとして 北海道大学 田中先生より 橋梁モデルIFC-Bridge 検討小委員会の活動を説明した ミッシングコンセプト ( 未考慮構想 ) として Exchange RequirementsおよびIFC( 未定義 要拡張エンティティ ) について示された 32

33 IDBE Integrated Digital Built Environment 自由空間およびインフラ分野を跨る情報を共有するフレームワーク構築のワーキンググループが設立された IDBE WG( デジタル統合環境構築 WG) の目的は以下の通りである bsiに適合するidbe 分野における標準スコープの特定 物理世界におけるデジタル表現の取組スタンダードの範囲を跨る相互運用をサポートする総合的な概念フレームワークの検討 bsiの総合的なオブジェクトと協調するギャップの特定 建設分野ごとのbSIの継続的な作業のためのロードマップの提案 33

34 IDBE Integrated Digital Built Environment 前記に関連して現在進行中プロジェクトのIFC-Bridge IFC Roads and Railways, Asset Management, IFC Tunnelから情報共有に必要な課題が示された 今後の検討スケジュールは以下のように提案されている Initial Presentation bsi Summit, Singapore (October 2015) Developed ideas and recommended work plan bsi Summit 1, 2016 Final Framework Report April, 2016 Roadmap Report (including recommendations) July, 2016 Adoption bsi Summit 2,

35 We enable new traffic services Finnish Transport Agency We develop services to help travel and transport and thus promote the functionality and development of Finnish society. We are responsible for Finland s high quality traffic infrastructure which enables the utilisation of traffic services, robotisation and digitalisation. organisation from 1 May 2015 Need for asset management Need new requirements for procurement for data. Reliability Classification Understanding what is needed and why And a lot of existing register Rail, Road, Waterways 35

36 Statistics of the traffic network-roads, railways and waterways Finnish Transport Agency 36

37 We enable new traffic services Finnish Transport Agency 37

38 BIM maturity levels (BIM task group UK) in Finland Maturity level 1 is about data management. Document based structures. 2D or 3D documents. This can be made in every projects Maturity level 2 information is visualized in combined models. Projects that are using modeling are at this level. Maturity level 3 information is in objects Information supports owners processes Linked data about information that are needed in life cycle management Maturity level 4 information is linked in digital information about built environment. Interoperability and open interfaces 38

39 Integration issues & Overall architecture InfraRoomで現在進行中の複数プロジェクトにおいて構築するIFCのスキーマの構造を統合するには Roomの枠組みを超えた取り組みが必要となる そのため InfraRoomと外のTechnical Room,Building Room,Product Roomからなるワーキンググループを設置し 全体構造化プロジェクト (Overall Architectural Project) での合意形成と インフラデータ交換のための基礎的な枠組みを作成し 既存のIFCのスキーマを壊したり複雑にすることなく インフラ概念を取り込むことを検討する取り組みが提示され 次の2つの作業ステップが提案された 1. 交通インフラ ( 道路 鉄道 橋梁 トンネル ) アセットマネジメント SI 空間情報の相互運用性および自由空間 景観設計モデリングの鍵となる分野横断する拡張性について情報共有と議論を通じてコンテキストを定義する 2. 現 IFCスキーマ構造に関する問題に対処すべき4つの枠組の原則を開発する 1 空間のレイヤー構成および広範囲なコンテキストに関する空間概念 2 増殖 冗長 複雑になることなくインフラ対応に適う要素概念 3 IFCオブジェクトの型式管理方法のレビュー およびオントロジー ( 分類 型定義 ) 管理するオブジェクトライブラリの最適利用 外部参照可能なファイルリンク支援 4 IFCのシステム概念および広範囲なインフラのコンテキストの最適化レビュー 39

40 Infra Asset Management InfraRoom は インフラ アセットマネジメントのキックオフおよびワーキング グループ設置を行うことを受け入れる なお bsi メンバーに広く参加を要請する 40

41 InfraRoom Charter We need to strengthen our organization. 41

42 Intelligent User / Client contribution High Ambitions Our Goal: Enable full benefits from digital ways of working in the built environment 42

43 分科会と規格 (ISO) との関係性 Road Maps? Model: MVD?? IFC : BIM データのモデル表現 (ISO16739) IDM: プロセスと連係情報の定義方法 (ISO29481) IFD : 各種用語を共通に理解するための辞書 (ISO )? Data: IFC Validate the Value Proposition ( 価値提案を確認 ) Build confidence ( 信頼を構築 ) Provide the context for projects ( 背景をプロジェクトに提供 )? 43

44 Approach 戦略的なスキーマリリースの決定 ソフトウェア会社との展開 IFC Alignment1.1 へのスキーマの強化 44

45 インフラ分科会 (Infrastructure Room) 展開チームの設置 パイロットパートナーとテスト環境探し ソフトウェアパートナーの参加 C&C チームからサポート協力を得る 実行テスト 検証結果 C&C チームへフィードバック Infraroom recommends that IFC alignment1.0 is accepted by SCE and approved as absi Final Standard InfraRoom accepts the initial scope of the 1.1 alignment project and asks InfraRoom Steering group to align funding and stakeholders InfraRoom agrees with the presented appraoch on deployment pilots and encourage the members to participate in 45

46 報告会議 閉会 October 15 th 2015 各会議で行われた討議の結果を整理して報告された 主な報告内容は次のとおり IFC4 Infra Alignment 1.0の展開 IFC Alignment next phase 1.1の検討開始 IFC bridge LAND XML のリポート開発 IFC Road & Railの検討開始 IFC Asset Managementの検討開始 IFC Bridgeの検討開始 46

47 報告会議 閉会 October 15 th 2015 活動状況を踏まえて 今後の対応については次のとおり IDM の国際標準化 (ISO IDM STANDARD) mvdxml の対応 IFC for LAND XML の対応 47

48 おわりに シンガポール国際会議では bsiおよび各国からプロジェクト活動報告と 各分科会での活発な議論が行われた インフラ分科会では中国とロシアからの参加者の紹介があり中国からは2013 年発足 CRBIMプロジェクト のもと進められているIFC Railwayに関するプレゼンテーションが行われた 韓国からは 進行中のIFC RoadsにQTO 機能を追加したIDM 開発およびケーススタディについて紹介された 類似の交通線形モデルを中韓一体となって連携して推し進めようとする意図が感じられた また 日本が取り組むIFC Bridgeは今回改めて討議を行い Missing Conceptsが明らかになった これら建設分野における複数のIFCモデル策定のプロジェクトが進められ 各国がIFC 規格を建設分野に拡張利用することを表明してデータ交換による効果に期待が高まったことから デジタル統合環境に関わるIDBEの検討および包括的構造化プロジェクトのOverall Architectural Projectやアセットマネジメントを開始することとなった 今後は今まで以上に各国と協調 連携を図りながら各分野のIFCモデルの標準化を行うことはもとより 橋梁等の構造化モデルの開発について普及 運用を睨んだ戦略的 戦術的対策検討の必要性を感じた 並行してinfrastructure lifecycle managementを基に Design Intent Model を中心に据えたスキーマの開発 およびオントロジー セマンティックを考慮したライフサイクル基盤データベースの構築検討が求められる さらにCIMを進展させるには BIM for Construction での日本独自の提案 フレームワークの提示が望まれる 48

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