PIC24F Reference Manual Sect.23

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1 第 23 章 ハイライト 本章では次のトピックについて説明します 23.1 はじめに ステータスと制御レジスタ 動作モード マスターモードのクロック周波数 省電力モードでの動作 レジスタマップ 電気的仕様 関連するアプリケーションノート 改版履歴 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-1

2 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル 23.1 はじめに 図 23-1: SPIx モジュールブロック図 モジュールは 他の周辺モジュールまたはマイクロコントローラデバイスと通信するために役立つ同期式シリアルインターフェースです これらの周辺デバイスとしてはシリアル EEPROM シフトレジスタ ディスプレイデバイス A/D 変換器などがあります SPI モジュールは モトローラ社の SPI および SIOP インターフェースと互換性があります PIC24F ファミリのバリエーションによって 1 つのデバイスに 1 つまたは 2 つの SPI モジュールがあります これらのモジュールは SPI1 と SPI2 として区別されますが機能的には同一です SPI1 モジュールはすべてのデバイスで利用できますが SPI2 モジュールは多ピンパッケージ (64 ピン以上 ) のもので利用できます 注 : この章では SPI モジュールは SPIx として一緒に参照されるか または SPI1 と SPI2 として個別に参照されます 特殊機能レジスタ (SFR) についても同様の表記に従います 例えば SPIxCON は SPI1 または SPI2 モジュールのためのコントロールレジスタのことを表します SPIx シリアルインターフェースは 4 ピンで構成されます : シリアルデータ入力 : シリアルデータ出力 : シフトクロック入力または出力 SSx/FSYNCx: アクティブ Low のスレーブ選択またはフレーム同期 I/O パルス SPIx モジュールは 2 3 または 4 ピンで構成できます 3 ピンモードでは SSx/FSYNCx が使われず 2 ピンモードでは SSx/FSYNCx の両方が使用されません モジュールのブロック図を図 23-1 に示します 1:1 ~ 1:8 2 次プリスケーラ 1:1/4/16/64 1 次プリスケーラ FCY SSx/FSYNCx 同期制御 クロック制御 エッジ選択 SPIxCON1<1:0> シフト制御 SPIxCON1<4:2> ヒ ット 0 SPIxSR マスタークロックイネーブル 送信 送信 SPIxBUF SPIxBUF 読み出し SPIxBUF 書き込み 16 内部データバス DS39699A_JP - ページ 23-2 Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

3 第 23 章 23.2 ステータスと制御レジスタ SPI シリアルポートは 次の特殊機能レジスタで構成されています SPIxBUF: 送信されるバッファデータおよび受信されるデータで使用される SFR スペース内アドレスのこと このアドレスは仮想の SPIxTXB と SPIxRXB レジスタにより共有される SPIxCON1 と SPIxCON2: モジュールの多様な動作モードを設定するためのコントロールレジスタ SPIxSTAT: 多様なステータス状態を示すステータスレジスタさらに 16 ビットシフトレジスタの SPIxSR があり SPI ポートの入出力のデータのシフトに使われます シフトレジスタはメモリにマップされていません SPIxBUF レジスタ メモリにマップされたレジスタSPIxBUF は SPI xデータ受信 送信レジスタです SPIxBUF レジスタは実際には 2 つの個別レジスタから成り立っています 送信バッファレジスタ SPIxTXB と 受信バッファレジスタ SPIxRXB です この 2 つの一方向の 16 ビットレジスタは SPIxBUF の SFR アドレスを共有します ユーザーが送信されるデータを SPIxBUF アドレスに書き込めば 内部ではそのデータは SPIxTXB レジスタに書き込まれます 同様に ユーザーが受信したデータを SPIxBUF から読み出せば 内部ではそのデータは SPIxRXB レジスタから読み出されます この送受信のダブルバッファテクニックにより バックグラウンドでの連続したデータ転送が可能になります 送信受信は同時に発生します ステータスと制御レジスタ SPIxSTAT と SPIxCON1/SPIxCON2 レジスタにより モジュール動作を制御するためのインターフェースが提供されます それらの詳細を レジスタ 23-1 レジスタ 23-2 レジスタ 23-3 に示します Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-3

4 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル レジスタ 23-1: SPIxSTAT: SPIx ステータスと制御レジスタ R/W-0 U-0 R/W-0 U-0 U-0 R-x R-x R-x SPIEN SPISIDL r r r ビット 15 ビット 8 U-0 R/C-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R-0 R-0 SPIROV SPITBF SPIRBF ビット 7 ビット 0 凡例 : C = クリアのみ ( ソフトウェアでセット不可 ) R = 読み出し可 W = 書き込み可 U = 未実装 読むと 0 -n = POR 後の値 1 = セット 0 = クリア x = 不定 ビット 15 SPIEN: SPIx 有効化ビット 1 = モジュールを有効化し SSx をシリアルポートピンとして構成する 0 = モジュールを無効化するビット 14 未実装 : 読むと 0 ビット 13 SPISIDL: アイドルモード中停止ビット 1 = デバイスがアイドルモードに入ったらモジュール動作を停止する 0 = アイドルモード中も動作を継続するビット 未実装 : 読むと 0 ビット 10-8 予約 : 値は不定ビット 7 未実装 : 読むと 0 ビット 6 SPIROV: 受信オーバーフローフラグビット 1 = 新たなバイト / ワードを受信完了したが廃棄された ユーザーソフトウェアで SPIxBUF レジスタ内の以前のデータを読み出していない 0 = オーバーフローは発生していないビット 5-2 未実装 : 読むと 0 ビット 1 ビット 0 SPITBF: SPIx 送信バッファフルステータスビット 1 = 送信はまだ開始されていない SPIxTXB は満杯 CPU が SPIxBUF に書き込む つまり SPIxTXB にロードするとハードウェアで自動的にセットされる 0 = 送信開始 SPIxTXB は空 SPIx モジュールがデータを SPIxTXB から SPIxSR に転送すると自動的にクリアされる SPIRBF: SPIx 受信バッファフルステータスビット 1 = 受信完了 SPIxRXB は満杯 SPIx がデータを SPIxSR から SPIxRXB に転送するとハードウェアで自動的にセットされる 0 = 受信未完了で SPIxRXB は空 コアが SPIxBUF を読み出すと つまり SPIxRXB を読み出すとハードウェアで自動的にクリアされる DS39699A_JP - ページ 23-4 Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

5 第 23 章 レジスタ 23-2: SPIxCON1: SPIx 制御レジスタ 1 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 DISSCK DISSDO MODE16 SMP CKE ビット 15 ビット 8 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 SSEN CKP MSTEN SPRE2 SPRE1 SPRE0 PPRE1 PPRE0 ビット 7 ビット 0 凡例 : R = 読み出し可 W = 書き込み可 U = 未実装 読むと 0 -n = POR 後の値 1 = セット 0 = クリア x = 不定 ビット 未実装 : 読むと 0 ビット 12 DISSCK: ピン無効化ビット (SPIx マスターモードのみ ) 1 = 内蔵 SPIx クロックを無効とし ピンを I/O 機能とする 0 = 内蔵 SPIx クロックを有効とするビット 11 DISSDO: ピン無効化ビット 1 = ピンはモジュールで使用せず ピンを I/O 機能とする 0 = ピンはモジュールで制御されるビット 10 MODE16: ワード / バイト通信選択ビット 1 = 通信をワード幅 (16 ビット ) とする 0 = 通信をバイト幅 (8 ビット ) とするビット 9 SMP: SPIx データ入力サンプル位相ビットマスターモードの場合 : 1 = 入力データをデータ出力時間の後縁でサンプルする 0 = 入力データをデータ出力時間の中央でサンプリングするスレーブモードの場合 : SPIx がスレーブモードの場合は SMP はクリアとするビット 8 CKE: SPIx クロックエッジ選択ビット 1 = シリアル出力データ変化は クロックのアクティブ状態からアイドル状態への遷移時 ( ビット 6 参照 ) 0 = シリアル出力データ変化は クロックのアイドル状態からアクティブ状態への遷移時 ( ビット 6 参照 ) 注 : CKE ビットはフレーム化 SPIx モードでは使用しないフレーム化 SPIx モード (FRMEN = 1) の場合は 本ビットは 0 とするビット 7 SSEN: スレーブ選択有効化 ( スレーブモード ) ビット 1 = SSx ピンをスレーブモードで使用する 0 = SSx ピンはモジュールで使用せず このピンはポート機能で制御ビット 6 CKP: クロック極性選択ビット 1 = クロックのアイドル状態を High レベルとし アクティブ状態を Low レベルとする 0 = クロックのアイドル状態を Low レベルとし アクティブ状態を High レベルとするビット 5 MSTEN: マスターモード有効化ビット 1 = マスターモードとする 0 = スレーブモードとするビット 4-2 SPRE2:SPRE0: 2 次プリスケールビット ( マスターモードの場合 ) 111 = 2 次プリスケール 1:1 110 = 2 次プリスケール 2: = 2 次プリスケール 8:1 ビット 1-0 PPRE1:PPRE0: 1 次プリスケールビット ( マスターモードの場合 ) 11 = 1 次プリスケール 1:1 10 = 1 次プリスケール 4:1 01 = 1 次プリスケール 16:1 00 = 1 次プリスケール 64: Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-5

6 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル レジスタ 23-3: SPIxCON2: SPIx 制御レジスタ 2 R/W-0 R/W-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 FRMEN SPIFSD SPIFPOL ビット 15 ビット 8 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R-0 SPIFE r ビット 7 ビット 0 凡例 : R = 読み出し可 W = 書き込み可 U = 未実装 読むと 0 -n = POR 後の値 1 = セット 0 = クリア x = 不定 ビット 15 FRMEN: フレーム化 SPIx サポートビット 1 = フレーム化 SPIx サポートを有効化する 0 = フレーム化 SPIx サポートを無効化するビット 14 SPIFSD: SSx ピンのフレーム同期パルス方向制御ビット 1 = フレーム同期パルスは入力 ( スレーブ ) 0 = フレーム同期パルスは出力 ( マスター ) ビット 13 SPIFPOL: SSx ピンのフレーム同期パルス極性制御ビット ( フレーム化モードのみ ) 1 = フレーム同期パルスをアクティブ High とする 0 = フレーム同期パルスをアクティブ Low とするビット 12-2 未実装 : 読むと 0 ビット 1 SPIFE: フレーム同期パルスエッジ選択ビット 1 = フレーム同期パルスを最初のビットクロックと同時とする 0 = フレーム同期パルスを最初のビットクロックより先行させるビット 0 予約 : 0 のまま DS39699A_JP - ページ 23-6 Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

7 第 23 章 23.3 動作モード SPI モジュールは 次の項で説明するように柔軟な動作モードを持っています 8 ビットと 16 ビットデータの送信 受信 マスターとスレーブモード フレーム化 SPI モード ビット対 16 ビット動作 MODE16(SPIxCON<10>) 制御ビットにより モジュールは 8 ビットモードまたは 16 ビットモードのいずれかで通信ができます 送受信されるビット数を除き 機能は各モードで同じです さらに 次のことについて注意する必要があります モジュールは MODE16 (SPIxCON<10>) ビットの変更時にリセットされます したがって このビットは通常動作中には変更しないで下さい 送信する場合には データは 8 ビット動作のときは SPIxSR のビット 7 から 16 ビット動作のときは SPIxSR のビット 15 から送信されます どちらのモードでも データは SPIxSR のビット 0 にシフト入力されます ピンのクロックは 8 ビットモードのときは 8 クロックパルスが 16 ビットモードのときは 16 クロックパルスが データの送受信のために必要とされます マスターとスレーブモード データは 一方のモジュールのシフトレジスタの最上位ビットと もう一方の最下位ビットを結ぶ直接の経路とみなされ そして適切な送信 または受信バッファに入ります マスターモジュールとなったモジュールがシリアルクロックと同期信号 ( 必要な場合 ) をスレーブデバイスに対して提供します マスターとスレーブモジュールの関係を図 23-2 に示します 23 図 23-2: SPIx マスター スレーブ接続 プロセッサ 1 (SPIx マスター ) シリアル受信バッファ (SPIxRXB) プロセッサ 2 (SPIx スレーブ ) シリアル受信バッファ (SPIxRXB) シフトレジスタ (SPIxSR) シフトレジスタ (SPIxSR) MSb LSb MSb LSb シリアル送信バッファ (SPIxTXB) シリアル送信バッファ (SPIxTXB) SPIx バッファ (SPIxBUF) (2) シリアルクロック SPIx バッファ (SPIxBUF) (2) SSx SSx (1) MSTEN (SPIxCON1<5>) = 1 SSEN (SPIxCON1<7>) = 1 かつ MSTEN (SPIxCON1<5>) = 0 注 1: スレーブモード動作での SSx ピン使用はオプションです 2: 送信の場合も受信の場合も SPIxBUF を読み書きします SPIxTXB と SPIxRXB レジスタは いずれも SPIxBUF にメモリマッピングされています 2007 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-7

8 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル マスターモード マスターモードでは システムクロックを分周してシリアルクロックとして使用します 分周比は PPRE1:PPRE0 (SPIxCON1<1:0>) および SPRE2:SPRE0 (SPIxCON1<4:2>) ビットの設定に基づいています シリアルクロックは ピンを経由してスレーブデバイスへ出力されます クロックパルスは 送信するデータがある時だけ生成されます 詳細は 23.4 項 マスターモードのクロック周波数 を参照して下さい CKP と CKE ビットがクロックのどちらのエッジでデータ遷移をさせるかを決めます 送信されるデータと受信されたデータは それぞれ SPIxBUF レジスタに書き込むか SPIxBUF レジスタから読み出されます マスターモードのときの SPIx モジュールの動作を次に説明します 1. モジュールをマスターモードに設定し 有効化すると送信するデータは SPIxBUF レジスタに書き込まれる これで SPITBF(SPIxSTAT<1>) がセットされる 2. SPIxTXB の内容がシフトレジスタである SPIxSR に移されると SPITBF ビットはモジュールによりクリアされる 3. 一連の 8/16 クロックパルスによって SPIxSR から ピンに送信データの 8/16 ビットがシフト出力され 同時に ピンのデータが SPIxSR にシフト入力される 4. 送信が完了すると次のイベントが発生する 割込みフラグビットである SPIxlF がセットされる SPIx 割込みは割り込み有効化ビット SPIxlE がセットされると有効化される SPIxlF フラグはハードウエアでは自動的にクリアされない 継続中の送受信動作が完了すると SPIxSR の内容は SPIxRXB レジスタに移される SPIRBF (SPIxSTAT<0>) ビットがモジュールによりセットされ 受信バッファが一杯であることが示される ユーザーコードにより SPIxBUF が読み出されると ハードウエアが SPIRBF ビットをクリアする 5. SPIx モジュールが SPIxSR から SPIxRXB へデータを転送しなければならない時 SPIRBF ビットがセット ( 受信バッファは一杯 ) されていると モジュールは SPIROV(SPIxSTAT<6>) ビットをセットしてオーバーフロー状態を示す 6. 送信されるデータは SPITBF (SPIxSTAT<1>) がクリア状態である限り いつでもユーザーソフトウエアにより SPIxBUF に書き込める 連続送信を可能とするため 先に書き込まれたデータを SPIxSR がシフト出力している間でも書込みできる 注 : SPIxSR レジスタはユーザーによって直接書き込むことはできません SPIxSR レジスタへの書込みはすべて SPIxBUF レジスタを通じて実行されます SPIx モジュールをマスターモード動作に設定する手順です 1. 割り込みを使う場合 対応する IFSn レジスタ内の SPIxIF ビットをクリアする 対応する IECn レジスタ内の SPIxIE ビットをセットする 対応する IPCn レジスタ内の SPIxIP ビットに割り込み優先レベルを書き込む 2. MSTEN (SPIxCON1<5>) = 1 として望む設定値を SPIxCON レジスタに書き込む 3. SPIROV ビット (SPIxSTAT<6>) をクリアする 4. SPIEN ビット (SPIxSTAT<15>) をセットして SPIx 動作を有効化する 5. 送信するデータを SPIxBUF レジスタに書き込む SPIxBUF レジスタにデータが書き込まれると直ぐ送信 ( 同時に受信も ) が開始される マスターモードにおける外部クロック マスターモードでも モジュールを外部データクロックで動作させる構成が可能です SPIx クロック動作は DISSCK ビット (SPIxCON1<12>) で制御されます このビットがセットされると 内部データクロックが無効となり データは ピンに外部から供給されるクロックパルスで転送されます その他のマスターモードの動作はこれまでと同様です 注 : DISSCK ビットは SPI マスターモードの場合にのみ使用できます DS39699A_JP - ページ 23-8 Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

9 第 23 章 図 23-3: SPIx マスターモードのタイミング SPIxBUF に書き込み SPIxTXB から SPIxSR へ (3) ユーザーが送信中に新たなデータを書き込み SPITBF (CKP = 0 CKE = 0) (1) (CKP = 1 CKE = 0) (1) (CKP = 0 CKE = 1) (1) 4 クロックモード ( ピンへのクロック出力 マスターモード時 ) (CKP = 1 CKE = 1) (1) (CKE = 0) ヒ ット 7 ヒ ット 6 ヒ ット 5 ヒ ット 4 ヒ ット 3 ヒ ット 2 ヒ ット 1 ヒ ット 0 (CKE = 1) ヒ ット 7 ヒ ット 6 ヒ ット 5 ヒ ット 4 ヒ ット 3 ヒ ット 2 ヒ ット 1 ヒ ット 0 23 (SMP = 0) (2) 入力サンプル (SMP = 0) (2) (SMP = 1) (2) 入力サンプル (SMP = 1) (2) SPIxIF ヒ ット 7 ヒ ット 0 ヒ ット 7 ヒ ット 0 2 モードが有効 SMP 制御ビット (4) SPIxIF フラグビットのセットは 1 命令サイクル遅れる SPIxSR を SPIxRXB へ移動 SPIRBF (SPIxSTAT<0>) SPIxBUF を読み出し 注 1: 4 種の SPIx クロックモードは CKP (SPIxCON1<6>) と CKE (SPIxCON1<8>) ビットの機能の説明用にのみ示しています 動作にはこの中の1モードのみが選択可能です 2: と入力サンプルは SMP (SPIxCON1<9>) ビットの 2 つの異なる値を説明用にのみ示しています SMP ビットの 2 つのいずれか片方だけが実際の動作用に選択可能です 3: 送信待ちが無ければ ユーザーが SPIxBUF に書き込むと直ぐ SPIxTXB から SPIxSR に転送されます 4: 8 ビットモード動作のみを示していますが 16 ビットモードも同様です 2007 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-9

10 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル スレーブモード スレーブモードでは データは ピンに入力される外部クロックパルスにより送受信されます CKP(SPIxCON<6>) および CKE(SPIxCON<8>) ビットにより どちらのクロックのエッジでデータ送信するかが決定されます 送信されるデータと受信されたデータは それぞれ SPIxBUF レジスタに書き込むか SPIxBUF レジスタから読み出されます このモジュールのその他の動作は マスターモードにおけるものと同じです SPIx モジュールをスレーブモード動作に設定する手順です 1. SPIxBUF レジスタをクリアする 2. 割り込みを使う場合 対応する IFSn レジスタ内の SPIxIF ビットをクリアする 対応する IECn レジスタ内の SPIxIE ビットをセットする 対応する IPCn レジスタ内の SPIxIP ビットに割り込み優先レベルを書き込む 3. MSTEN (SPIxCON1<5>) = 0 として望む設定値を SPIxCON1 と SPIxCON2 レジスタに書き込む 4. SMP ビットをクリアする 5. CKE ビットをセットしたら SSx ピンを有効とするため SSEN ビット (SPIxCON1<7>) をセットする 6. SPIROV ビット (SPIxSTAT<6>) をクリアする 7. SPIEN ビット (SPIxSTAT<15>) をセットして SPIx 動作を有効化する スレーブ選択の同期化 SSx ピンにより同期スレーブモードが可能になります SSEN(SPIxCON<7>) ビットがセットされると SSx ピンが Low の状態に駆動された時のみ スレーブモードで送受信が有効化されます ( 図 23-5 参照 ) ポート出力 その他の周辺モジュール出力は SSx ピンが入力として機能できるように無効化する必要があります SSEN ビットがセットされ SSx ピンが High に駆動されると ピンはもはや駆動されず モジュールが送信中であってもハイインピーダンス状態になります 中断された送信は 次回 SSx ピンが Low に駆動されたとき SPIxTXB レジスタに保持されているデータを使って再試行されます SSEN ビットがセットされていなければ スレーブモードのモジュール動作は SSx ピンにより影響を受けません 注 : CKE = 1 のときは モジュールのタイミング要求を満たすために スレーブモードでは SSx ピンを有効化しなければなりません ( 詳細は図 23-6 を参照 ) SPITBF ステータスフラグの動作 SPITBF(SPIxSTAT<1>) ビットの機能は スレーブモード動作においては異なります SSEN(SPIxCON<7>) がクリアされていると ユーザーコードにより SPIxBUF にロードされると SPITBF がセットされます それはモジュールがデータを SPIxTXB から SPIxSR に転送するとクリアされます これはマスターモードでの SPITBF ビット機能に類似しています SSEN (SPIxCON<7>) がセットされていると ユーザーコードにより SPIxBUF にロードされると SPITBF がセットされます しかし それは SPIx モジュールによりデータ送信が完了したときにのみクリアされます SSx ピンが High になると送信は中断され 後ほど再送されます すべてのビットが受信側に送信されるまで 各データワードは SPIxTXB に保持されます DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

11 第 23 章 図 23-4: SPIx スレーブモードのタイミング ( スレーブ選択ピン無効の場合 ) (3) 入力 (CKP = 0 CKE = 0) (1) 入力 (CKP = 1 CKE = 0) (1) 出力 ヒ ット 7 ヒ ット 6 ヒ ット 5 ヒ ット 4 ヒ ット3 3 ヒ ット 2 ヒ ット 1 ヒ ット 0 入力 (SMP = 0) 入力サンプル (SMP = 0) ヒ ット 7 ヒ ット 0 SPIxBUF (2) に書き込み SPITBF 23 SPIxSR から SPIxRXB へ SPIRBF SPIxIF SPIxIF フラグビットのセットは 1 命令サイクル遅れる 注 1: 2 種の SPIx クロックモードは CKP (SPIxCON<6>) と CKE (SPIxCON<8>) ビットの機能の説明用にのみ示しています CKP と CKE ビットのどの組み合わせでもモジュール動作として選択可能です 2: 送信待ちが無いか送信中であれば SPIxBUF に書き込むと直ぐ SPIxBUF から SPIxSR に転送されます 3: 8 ビットモード動作のみを示していますが 16 ビットモードも同様です 2007 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-11

12 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル 図 23-5: SPIx スレーブモードのタイミング ( スレーブ選択ピン有効の場合 ) (3) SSx (1) (CKP = 0 CKE = 0) (CKP = 1 CKE = 0) SPIxBUF へ書き込み SPIxBUF から SPIxSR SPITBF (2) ヒ ット 7 ヒ ット 6 ヒ ット 5 ヒ ット 4 ヒ ット 3 ヒ ット 2 ヒ ット 1 ヒ ット 0 (SMP = 0) 入力サンプル (SMP = 0) ヒ ット 7 ヒ ット 0 SPIxIF SPIxSR から SPIxBUF 1 命令サイクルの遅れ SPIRBF SPIxBUF を読み出し 注 1: SSEN (SPIxCON1<7>) ビットが 1 にセットされているとき SSx ピンを Low に駆動して下さい これでスレーブモード時の送受信が有効となります 2: 全ビットが送信完了するまで送信データは SPIxTXB と SPITBF に保持されています 3: 8 ビットモード動作のみを示していますが 16 ビットモードも同様です DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

13 第 23 章 図 23-6: SPIx スレーブモードのタイミング (CKE = 1) (4) SSx (1,2) SCK 入力 (CKP = 0 CKE = 1) SCK 入力 (CKP = 1 CKE = 1) SDO bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 出力 SDI 入力 (SMP = 0) 入力サンプル (SMP = 0) bit 7 bit 0 SPIxIF SPIxBUF へ書き込み SPIxSR から SPIxRXB 23 SPITBF (3) SPIRBF 注 1: CKE = 1 のときスレーブモードでは SSx ピンを使用しなければなりません 2: SSEN (SPIxCON1<7>) ビットが 1 にセットされているとき SSx ピンを Low に駆動しなければなりません これでスレーブモード時の送受信が有効となります 3: 全ビットが送信完了するまで送信データは SPIxTXB と SPITBF に保持されています 4: 8 ビットモード動作のみを示していますが 16 ビットモードも同様です 2007 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-13

14 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル フレーム化 SPIx モード モジュールは マスターまたはスレーブモードいずれの動作でも 基本的なフレーム化 SPIx プロトコルをサポートしています モジュールはフレーム化 SPIx モードを構成するため 4 つの制御ビットを使います FRMEN (SPIxCON2<15>) でフレーム化 SPIx モードを有効化し SSx ピンをフレーム同期用パルスの入出力ピンとして使うようにする SSEN (SPIxCON1<7>) の状態は無視される SPIFSD (SPIxCON2<14>) が SSx ピンの入出力を決定する ( つまりモジュールがフレーム同期パルスを生成するか受信するかを決める ) SPIFPOL (SPIxCON2<13>) で単一 SPIx データフレームのフレーム同期パルスの極性を選択 ( アクティブ High またはアクティブ Low) SPIFE (SPIxCON2<1>) で同期パルスを最初のクロックパルスと同時にするか先行させるかを選択する SPIx モジュールは 2 種類のフレーム化モードの動作をサポートしています フレーム化マスターモードでは SPIx モジュールはフレーム同期パルスを生成し 他のデバイスの SSx/FSYNCx ピンに供給します フレーム化スレーブモードでは SPIx モジュールはフレーム同期パルスを SSx/FSYNCx ピンで受信します 注 : 全てのフレーム化 SPIx モードにおいて SSx/FSYNCx と ピンの使用は必須です フレーム化 SPIx モードは非フレーム化のマスターおよびスレーブモードと連動してサポートされています したがってユーザーは以下の 4 つのフレーム化 SPIx 構成を利用できます SPIx マスターモードおよびフレーム化マスターモード SPIx マスターモードおよびフレーム化スレーブモード SPIx スレーブモードおよびフレーム化マスターモード SPIx スレーブモードおよびフレーム化スレーブモードシリアルクロックとフレーム同期化パルスを SPIx モジュールが生成するかどうかが この 4 つのモードにより決定されます フレーム化 SPIx モードのときの ピン FRMEN = 1 かつ MSTEN = 1 の場合は ピンは出力になり での SPI クロックはフリーランクロックになります FRMEN = 1 かつ MSTEN = 0 の場合は ピンは入力になります ピンに提供されるクロック源はフリーランクロックであると想定されます クロックの極性は CKP(SPIxCON<6>) ビットにより選択されます CKE (PIxCON<8>) ビットはフレーム化 SPIx モードでは使用されず ユーザーソフトウエアによって 0 にプログラムする必要があります CKP = 0 の場合は フレーム同期パルス出力および データ出力は ピンのクロックパルスの立ち上がりエッジで変化します 入力データは 入力ピンにおいてシリアルクロックの立下りエッジでサンプルされます CKP = 1 の場合は フレーム同期パルス出力および データ出力は ピンのクロックパルスの立ち下がりエッジで変化します 入力データは 入力ピンにおいてシリアルクロックの立上がりエッジでサンプルされます フレーム化 SPIx モード時の SPIx 入力 SPIFSD(SPIxCON<13>) = 0 の場合 SPIx モジュールはフレーム化マスターモード動作になります このモードでは ユーザーソフトウエアで SPIxBUF に送信データを書き込んだとき フレーム同期パルスがモジュールによって生成され始めます ( 送信データは SPIxTXB レジスタに書き込まれる ) フレーム同期パルスの終了時に SPIxTXB の内容が SPIxSR に転送され データの送受信が始まります SPIFSD (SPIxCON<13>) = 1 の場合 モジュールはフレーム化スレーブモードになります このモードでは フレーム同期パルスは外部ソースによって生成されます モジュールがフレーム同期パルスをサンプルすると SPIxTXB レジスタの内容が SPIxSR に転送され データ送受信が始まります ユーザーはフレーム同期パルスが受信される前に 正しいデータを送信用の SPIxBUF にロードする必要があります 注 : フレーム同期パルスの受信により データが SPIxBUF に書き込まれているかどうかにかかわらず送信が開始されます 書き込みが実行されていなければ SPIxTXB の古い内容が送信されます DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

15 第 23 章 SPIx マスターモードとフレーム化マスターモード マスター / フレーム化マスターモードの場合は 図 23-7 に示すように SPIx モジュールはクロックとフレーム同期信号の両方を生成します このモードは MSTEN と FRMEB ビットの両方を 1 にセットし SPIFSD ビットを 0 にすると有効となります このモードでは モジュールが送信中であるかどうかにかかわらず シリアルクロックが ピンから継続的に出力されます SPIxBUF に書き込まれると FSYNCx ピンが クロックの適切な送信エッジでそのアクティブ状態 (SPIFPOL ビットで決定される ) に駆動され 1 データフレーム間アクティブに維持されます SPIFE 制御ビット (SPIxCON2<1>) がクリアされている場合は 図 23-8 に示したようにフレーム同期パルスがデータ送信に先行します SPIFE がセットされている場合は 図 23-9 に示したようにフレーム同期パルスはデータ送信の最初と同時になります モジュールは の次の送信エッジでデータ送信を開始します 図 23-7: SPIx マスター フレーム化マスターの接続図 PIC24F (SPIx マスター フレーム化マスター ) プロセッサ 2 SSx シリアルクロック フレーム同期パルス SSx 23 図 23-8: SPIx マスター フレーム化マスターのタイミング (SPIFE = 0) (CKP = 1) (CKP = 0) FSYNCx (SPIFPOL = 1) FSYNCx (SPIFPOL = 0) bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 SPIxBUF へ書き込み SSx ピンに出力されるパルス の受信データをサンプル 図 23-9: SPIx マスター フレーム化マスターのタイミング (SPIFE = 1) (CKP = 1) (CKP = 0) FSYNCx (SPIFPOL = 1) FSYNCx (SPIFPOL = 0) bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 SPIxBUF へ書き込み FSYNCx によりパルス生成 の受信データサンプル 2007 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-15

16 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル SPIx マスターモードとフレーム化スレーブモード マスター / フレーム化スレーブモードの場合 モジュールはクロック信号は生成しますが データ送信にはスレーブモジュールのフレーム同期信号を使います ( 図 23-10) このモードは MSTEN FRMEN SPIFSD ビットを 1 にセットすると有効となります このモードでは FSYNCx ピンは入力となり SPIx クロックのサンプルエッジでサンプルされます アクティブ状態でサンプルされたときは その次の SPIx クロックの送信エッジでデータが送信されます 送信完了により割り込みフラグ SPIxIF がセットされます ユーザーは FSYNCx ピンに信号が受信される前に 正しいデータが送信用の SPIxBUF レジスタにロードされていることを確認しなければなりません 図 23-10: SPIx マスター フレーム化スレーブの接続図 PIC24F (SPIx マスター フレーム化スレーブ ) プロセッサ 2 シリアルクロック SSx フレーム同期パルス SSx 図 23-11: SPIx マスター フレーム化スレーブのタイミング (SPIFE = 0) (CKP = 1) (CKP = 0) FSYNCx (SPIFPOL = 1) FSYNCx (SPIFPOL = 0) SPIxBUF へ書き込み bit 15 bit 15 FSYNCx ピンのパルスをサンプル bit 14 bit 13 bit 12 bit 14 bit 13 bit 12 の受信データサンプル 図 23-12: SPIx マスター フレーム化スレーブのタイミング (SPIFE = 1) (CKP = 1) (CKP = 0) FSYNCx (SPIFPOL = 1) FSYNCx (SPIFPOL = 0) bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 bit 13 bit 12 SPIxBUF へ書き込み FSYNCx によりパルス生成 の受信データサンプル DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

17 第 23 章 SPIx スレーブモードとフレーム化マスターモード スレーブ / フレーム化マスターモードでは モジュールは SPIx スレーブとして動作し 他の SPIx モジュールからのクロックを取り込みます しかし データ送信を制御するためのフレーム同期信号は生成します ( 図 23-13) このモードは MSTEN ビットは 0 FRMEN ビットは 1 SPIFSD ビットは 0 に設定すると有効となります スレーブモードでは SPIx クロック入力は連続です SPIFSD ビットが Low のときは FSYNCx ピンは出力となります したがって SPIxBUF に書き込まれると モジュールは SPIx クロックの適切な送信エッジで FSYNCx ピンを SPIx の 1 クロックサイクル間アクティブ状態に駆動します SPIx クロックの適切な送信エッジでデータが送信開始されます 図 23-13: SPIx スレーブ フレーム化マスターの接続図 PIC24F (SPIx スレーブ フレーム化マスター ) プロセッサ 2 SSx シリアルクロック フレーム同期パルス SSx SPIx スレーブモードとフレーム化スレーブモード スレーブ / フレーム化スレーブモードの場合は モジュールはクロックもフレーム同期パルスもマスターモジュールから取り込みます ( 図 23-14) このモードは MSTEN は 0 FRMEN は 1 SPIFSD は 1 に設定すると有効となります このモードでは ピンも FSYNCx ピンも入力となります FSYNCx ピンは SPIx クロックのサンプルエッジでサンプルされます FSYNCx がアクティブ状態でサンプルされた場合 の適切な送信エッジでデータが送信されます 図 23-14: SPIx スレーブ フレーム化スレーブの接続図 PIC24F (SPIx スレーブ フレーム化スレーブ ) プロセッサ 2 シリアルクロック SSx フレーム同期パルス SSx 2007 Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-17

18 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル SPIx 受信のみの動作 DISSDO 制御ビット (SPIxCON<11>) をセットすることにより ピンでの送信が無効化されます これにより SPIx モジュールは受信のみのモードに構成されます DISSDO ビットがセットされると ピンはそれぞれのポート機能により制御されます DISSDO 機能は すべての SPI 動作モードに適用されます SPIx エラーの取り扱い新しいデータワードが SPIxSR にシフトされたとき SPIxRXB の以前の内容がユーザーソフトウエアによって読み出されていなかった場合 SPIROV ビット (SPIxSTAT<6>) がセットされます SPIxSR の中のいずれの受信データも SPIxRXB へ転送されることはありませんし SPIROV ビットがクリアされるまで さらにデータを受信することはできません SPIROV ビットはモジュールにより自動的にクリアされず ユーザーソフトウエアによってクリアする必要があります SPIx 割り込みフラグ SPIxIF は SPIROV SPIRBF (SPIxSTAT<0>) または SPITBF (SPIxSTAT<1>) がセットされると常にセットされます 割り込みフラグはハードウェアでクリアされませんので ソフトウェアでリセットして下さい 実際の SPIx の割り込みは IECn 制御レジスタ内の対応する SPIxIE ビットがセットされているときのみ発生します 23.4 マスターモードのクロック周波数マスターモードでは SPI モジュールに供給されるクロックは命令サイクル (TCY) です 次にこのクロックは PPRE1:PPRE0(SPIxCON1<1:0>) に設定された第 1 プリスケーラおよび SPRE2:SPRE0 (SPIxCON1<4:2>) に設定された第 2 プリスケーラによって分周されます 分周された命令クロックはシリアルクロックになり ピンから外部デバイスに供給されます 注 : 信号クロックは ノーマル SPI モードのときはフリーランではないことにご注意ください このクロックは SPIxBUF にデータがロードされた時に 8 または 16 パルスのみ出力されます ただし フレーム化モードのときは連続です 式 23-1 は 第 1 第 2 プリスケーラ設定の関数として クロック周波数の計算に使用できます 式 23-1: FSCK = FCY 第 1 プリスケーラ値 * 第 2 プリスケーラ値 SPIx クロック周波数 (khz) の例を次の表 23-1 に示します (1 2) 表 23-1: 周波数例 FCY = 16 MHz 第 2プリスケーラ 1:1 2:1 4:1 6:1 8:1 第 1プリスケーラ 設定 1: : : : FCY = 5 MHz 第 1プリスケーラ 設定 1: : : : 注 1: TCY = TOSC/2 に基づく ダズモードと PLL は無効とする 2: 周波数は khz で示す 注 : すべてのクロックレートがサポートされるわけではありません 詳細は 特定デバイスのデータシートの SPI x タイミング仕様をご参照ください DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

19 第 23 章 23.5 省電力モードでの動作 PIC24F ファミリは 3 種類の電力モードを持っています 通常動作モード ( フルパワー ) と PWRSAV 命令により入れる 2 種類の省電力モードです 選択された SPIx モードにより 省電力モードに入ったときのモジュール動作に影響します スリープモード デバイスがスリープモードに入るとシステムクロックが無効となります スリープモードに入ったときの影響は スリープモードに入ったときのモジュールの構成モード ( マスターかスレーブか ) に依存します マスターモードの場合の動作 SPIx モジュールがマスター動作に構成されている場合にスリープモードに入ったときの影響は次のようになります SPIx 内のボーレートジェネレータは停止しリセットされる スリープ中は送受信は停止する 途中停止した送受信は ウェイクアップ時には継続されない SPIx モジュールが送受信の途中でスリープモードに入ると その送受信は中断される 送信や受信の途中でスリープモードに入るのを防ぐための自動的な方法がないので ユーザーソフトウエアにより送信が中断されるのを避けるために SPIx モジュールの動作とスリープへの移行の同期をとる必要がある スレーブモードのときの動作 スレーブモードでは でのクロックパルスが外部から供給されるので モジュールはスリープモードでも機能を継続します スリープへの移行の間いずれの転送も完了します 転送が完了すると SPIRBF フラグがセットされます その結果 SPIxlF ビットがセットされます SPIx 割り込みが有効化 (SPIxIE = 1) されていれば そのデバイスはスリープからウェイクアップします SPIx 割り込み優先レベルが現在の CPU 優先レベルより大きければ コード実行が SPIx 割り込みベクトル位置から再起動されます そうでなければ スリープモードを呼び出した PWRSAV 命令の次の命令からコード実行が継続されます スレーブデバイスとして動作中の場合 スリープモードに入ってもモジュールはリセットされません SPIx モジュールがスリープモードに移行するとき あるいは抜け出すときに レジスタ内容は影響を受けません アイドルモード デバイスがアイドルモードに入っても システムクロック源は機能を続けます SPISIDL ビット (SPIxSTAT<13>) により アイドル中にモジュールを停止させるか動作継続させるかを選択します SPISIDL = 1 ならば SPxI モジュールはアイドルモードに入ったら動作を停止します このとき スリープモードのときと同じ動作になります SPISID = 0( デフォルト選択 ) ならば モジュールはアイドルモード中も動作継続します Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-19

20 DS39699A_JP - ページ Microchip Technology Inc レジスタマップ 表 23-2: SPI メモリマップ PIC24F SPI モジュールに関連するレジスタのまとめを表 23-2 に示します 名称ビット 15 ビット 14 ビット 13 ビット 12 ビット 11 ビット 10 ビット 9 ビット 8 ビット 7 ビット 6 ビット 5 ビット 4 ビット 3 ビット 2 ビット 1 ビット 0 リセット時の値 SPIxSTAT SPIEN SPISIDL r r r SPIROV SPITBF SPIRBF 0000 SPIxCON1 DISSCK DISSDO MODE16 SMP CKE SSEN CKP MSTEN SPRE2 SPRE1 SPRE1 PPRE1 PPRE SPIxCON2 FRMEN SPIFSD SPIFPOL SPIFE r 0000 SPIxBUF SPIx 送受信バッファ 0000 PMD1 T5MD T4MD T3MD T2MD T1MD I2C1MD U2MD U1MD SPI2MD SPI1MD ADCMD 0000 PMD2 IC5MD IC4MD IC3MD IC2MD IC1MD OC5MD OC4MD OC3MD OC2MD OC1MD 0000 PMD3 CMPMD RTCCMD PMPMD CRCPMD I2CMD 0000 凡例 : = 未実装 読むと 0 リセット時の値は 16 進数で示す PIC24F ファミリリファレンスマニュアル

21 第 23 章 23.7 電気的仕様 図 23-15: SPIx モジュールのマスターモードのタイミング特性 (CKE = 0) (CKP = 0) SP11 SP10 SP21 SP20 (CKP = 1) SP35 SP20 SP21 MSb ヒ ット LSb SP31 SP30 MSb 入力 ヒ ット LSb 入力 SP40 SP41 表 23-3: SPIx モジュールのマスターモードのタイミング要求 (CKE = 0) AC 特性標準動作条件 : 2.0V ~ 3.6V ( 特に指定のない限り ) 動作温度範囲 -40 C TA +85 C 工業用品 パラメータ No. 記号 特性 Min Typ (1) Max 単位 条件 SP10 TscL 出力 Low 時間 (2) TCY/2 ns SP11 TscH (2) 出力 High 時間 TCY/2 ns SP20 TscF (3) 出力立下り時間 ns SP21 TscR (3) 出力立ち上がり時間 ns SP30 TdoF (3) データ出力立下り時間 ns SP31 TdoR (3) データ出力立ち上がり時間 ns SP35 SP40 SP41 TscH2doV, TscL2doV TdiV2scH, TdiV2scL TscH2diL, TscL2diL エッジから データ出力有効までの時間 エッジに対する データ入力のセットアップ時間 エッジに対する データ入力のホールド時間 30 ns 20 ns 20 ns 注 1: 特に指定のない限り Typ 欄のデータは 3.3V 25 での値です パラメータは設計目標値であって未テストです 2: の最小クロック周期は 100 ns です したがって マスターモードで生成するクロックは この仕様範囲内とする必要があります 3: すべての SPI ピンの負荷を 50 pf とみなす Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-21

22 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル 図 23-16: SPIx モジュールマスターモードのタイミング特性 (CKE = 1) (CKP = 0) SP36 SP11 SP10 SP21 SP20 (CKP = 1) SP35 SP20 SP21 MSb ヒ ット LSb SP40 SP30,SP31 MSb 入力 ヒ ット LSb 入力 SP41 表 23-4: SPIx モジュールのマスターモードのタイミング要求 (CKE = 1) AC 特性標準動作条件 : 2.0V ~ 3.6V ( 特に指定のない限り ) 動作温度範囲 -40 C TA +85 C 工業用品 パラメータ No. 記号特性 Min Typ (1) Max 単位条件 SP10 TscL 出力 Low 時間 (2) TCY/2 ns SP11 TscH (2) 出力 High 時間 TCY/2 ns SP20 TscF (3) 出力立下り時間 ns SP21 TscR (3) 出力立ち上がり時間 ns SP30 TdoF (3) データ出力立下り時間 ns SP31 TdoR データ出力立ち上がり時間 (3) ns SP35 SP36 SP40 SP41 TscH2doV, TscL2doV TdoV2sc, TdoV2scL TdiV2scH, TdiV2scL TscH2diL, TscL2diL エッジから データ出力有効までの時間 最初の エッジに対する データ出力のセットアップ時間 エッジに対する データ入力のセットアップ時間 エッジに対する データ入力のホールド時間 30 ns 30 ns 20 ns 20 ns 注 1: 特に指定のない限り Typ 欄のデータは 3.3V 25 での値です パラメータは設計目標値であって未テストです 2: の最小クロック周期は 100 ns です したがって マスターモードで生成するクロックは この仕様範囲内とする必要があります 3: すべての SPI ピンの負荷を 50 pf とみなす DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

23 第 23 章 図 23-17: SPIx モジュールのスレーブモードのタイミング特性 (CKE = 0) SSx SP50 SP52 (CKP = 0) SP71 SP70 SP73 SP72 (CKP = 1) SP35 SP72 SP73 MSb ヒ ット LSb SP30,SP31 SP51 MSb 入力 ヒ ット LSb 入力 SP41 表 23-5: SPIx モジュールのスレーブモードのタイミング要求 (CKE = 0) AC 特性標準動作条件 : 2.0V ~ 3.6V ( 特に指定のない限り ) 動作温度範囲 -40 C TA +85 C 工業用品 パラメータ No. 記号 特性 Min Typ (1) Max 単位 条件 SP70 TscL 入力 Low 時間 30 ns SP71 TscH 入力 High 時間 30 ns SP72 TscF (2) 入力立下り時間 ns SP73 TscR 入力立ち上がり時間 (2) ns SP30 TdoF (2) データ出力立下り時間 ns SP31 TdoR (2) データ出力立ち上がり時間 ns SP35 SP40 SP41 SP50 TscH2doV, TscL2doV TdiV2scH, TdiV2scL TscH2diL, TscL2diL TssL2scH, TssL2scL エッジから データ出力有効までの時間 エッジに対する データ入力のセットアップ時間 エッジに対する データ入力のホールド時間 SSx から までか 入力まで 30 ns 20 ns 20 ns 120 ns SP51 TssH2doZ SSx から 出力ハイインピーダンスまで (3) ns SP52 TscH2ssH TscL2ssH SP40 エッジの後の SSx 1.5 TCY + 40 ns 注 1: 特に指定のない限り Typ 欄のデータは 3.3V 25 での値です パラメータは設計目標値であって未テストです 2: すべての SPI ピンの負荷を 50 pf とみなす Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-23

24 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル 図 23-18: SPIx モジュールのスレーブモードの阿智ミング特性 (CKE = 1) SSx (CKP = 0) SP60 SP50 SP52 SP71 SP70 SP73 SP72 (CKP = 1) SP35 SP52 SP72 SP73 MSb ヒ ット LSb SP30,SP31 SP51 MSb 入力 ヒ ット LSb 入力 SP41 SP40 表 23-6: SPIx モジュールのスレーブモードのタイミング要求 (CKE = 1) AC 特性標準動作条件 : 2.0V ~ 3.6V ( 特に指定のない限り ) 動作温度範囲 -40 C TA +85 C 工業用品 パラメータ No. 記号特性 Min Typ (1) Max 単位条件 SP70 TscL 入力 Low 時間 30 ns SP71 TscH 入力 High 時間 30 ns SP72 TscF (2) 入力立下り時間 SP73 TscR 入力立ち上がり時間 (2) SP30 TdoF データ出力立下り時間 (2) SP31 TdoR (2) データ出力立ち上がり時間 SP35 SP40 SP41 SP50 TscH2doV, TscL2doV TdiV2scH, TdiV2scL TscH2diL, TscL2diL TssL2scH, TssL2scL エッジから データ出力有効までの時間 エッジに対する データ入力のセットアップ時間 エッジに対する データ入力のホールド時間 ns ns ns ns 30 ns 20 ns 20 ns SSx から または 入力まで 120 ns SP51 TssH2doZ SSx から 出力ハイインピーダンスまで (3) ns SP52 TscH2ssH TscL2ssH エッジの後の SSx 1.5 TCY + 40 ns SP60 TssL2doV SSx エッジの後の データ出力有効まで 50 ns 注 1: 特に指定のない限り Typ 欄のデータは 3.3V 25 での値です パラメータは設計目標値であって未テストです 2: の最小クロック周期は 100 ns です したがって マスターモードで生成するクロックは この仕様範囲内とする必要があります 3: すべての SPI ピンの負荷を 50 pf とみなす DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.

25 第 23 章 23.8 関連するアプリケーションノート この項では マニュアルのこの章に関連するアプリケーションノートをリストアップします これらのアプリケーションノートは 特に PIC24F デバイスファミリー用に書かれているわけではありませんが その概念は適切であり 変更 あるいは制限事項を考慮に入れて使用可能です 現状 に関連するアプリケーションノートは次の通りです タイトルアプリケーションノート # Interfacing Microchip s MCP41XXX and MCP42XXX Digital Potentiometers to a PICmicro Microcontroller AN746 Interfacing Microchip s MCP3201 Analog-to-Digital Converter to the PICmicro Microcontroller AN719 注 : PIC24F ファミリデバイスに関するその他のアプリケーションノートやコード例についてはマイクロチップウェブサイト ( をご覧下さい Microchip Technology Inc. Advance Information DS39699A_JP - ページ 23-25

26 PIC24F ファミリリファレンスマニュアル 23.9 改版履歴 リビジョン A (2006 年 8 月 ) 本書の初版リリース DS39699A_JP - ページ Advance Information 2007 Microchip Technology Inc.