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- しのぶ すずがみね
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1 無人船 自律船の強み 自律船に向けた取組 - 国内研究と海外プロジェクト - 国立研究開発法人海上技術安全研究所運航 物流系運航解析技術研究グループ長宮崎恵子 経費の節減の可能性 船員の不足 高齢化 熟練船員の不足 技術の継承の困難 航行安全性の向上 事故原因の約 8 割がヒューマンエラー 環境負荷の低減 船体重量の軽減による省エネルギー運航 大型化 省力化 効率化 安全性向上 2 おおまかな作業指示を与えられると 詳細な手順を明示しなくとも 作業指示に従った行動を計画し かつ 状況を認識 判断して作業を実行することのできる機能 自律船に備えるべき機能 自律航行に必要な機能 安全確保に必要な機能 効率の向上に関連する機能 メンテナンスに関連する機能 自律の定義 自律 無人船の採用 スマートシップ コネクテッドシップ自律船 遠隔操作船無人船 自律船のために必要な技術 センサの高度化が要他船のセンシング 気象海象情報の精度向上 通信インフラの現状 携帯電話 到達距離 : 陸地から10km 程度 中波 中短波 短波の無線通信 到達距離 : 数百 数千 km 程度 漁業無線 到達距離 : 50 km 程度 国際 VHF 到達距離 : 50 km 程度 船舶自動識別装置 到達距離 : 50 km 程度 インマルサット衛星通信 到達距離 : 地球上 N-STAR/ イリジウム衛星移動通信 到達距離 : 地球上 通信インフラの整備 長距離通信が可能で 信頼性が高く 容量が多く 安価な通信が可能な通信インフラが必要 例えば インマルサット C (30 円 / 256 bit) で 1MB の画像を送る場合 料金 : = 983,040 円到達時間 : 5 10 分程度 4
2 自律船のために必要な技術 エンジンの信頼性向上 1 航海 (2 3 週 ) 内でのエンジンの健全性確保 C 重油から A 重油や天然ガスへの燃料のシフト 船上でのメンテナンス 塗装 可動部の潤滑 サビ落とし 部品交換等計画的に実施 海水による腐食磨耗が激しく 定期的な保守が必要 自律船実現のために必要な条件 船舶の運航環境の特徴 重量の割に弱い制御力 多様な船の混在自律船のために必要な技術 センサの高度化が要 他船のセンシング 気象海象情報の精度向上 通信インフラの整備 エンジンの信頼性向上 C 重油から A 重油や天然ガス等への燃料のシフト 船上でのメンテナンス 海水による腐食さらに 国際条約や法規の整備 5 6 自律船に必要な機能と要件 1. 自律航行に必要な機能 要件 - 高度なセンサシステム - 状況認識 行動判断機能 - 行動判断結果を実現する自動化機能 - 外乱への対応 2. 安全性確保に必要な機能 要件 - 信頼性の向上 - 異常検出機能 ( 船内 遠隔操作センタ ) - 異常からの自動回復機能 - シナリオベースの安全対策の検討 3. 効率の向上に必要な機能 要件 - ルート 船速の最適化 - 高効率エンジンの採用 - 船体軽量化 - 陸上からの支援 4. メンテナンスに必要な機能 要件 - メンテナンス低減エンジン - メンテナンス低減船体 - 陸上からのメンテナンス支援 自律船に関連する国内研究
3 高信頼度知能化船 自律船に関連する国内研究 機関室の自動化金華山丸 機関室の集中監視計測や船橋からの主機遠隔操縦 機関の 24 時間無当直化 1950 年代 50 人 1980 年代 25 人 高信頼度知能化船 高信頼度プラント ( セラミックコーティングエンジン ) 高度自動運航システム ( 最適自動運航システム + 出入港自動化システム ) 新居住 救命システム 高度自動運航システム 最適自動運航システム 最適自動運航システム 海象 気象状態監視評価システム ( 三井造船 ) 船体状態監視評価 姿勢制御システム ( 住友重機械工業 ) 最適航路計画システム ( 日立造船 ) 総合運航管理システム ( 三菱重工業 ) データ通信システム (IHI) 出入港自動化システム 港内航行誘導システム ( 三菱重工業 ) 衝突, 座礁予防システム ( 住友重機械工業 ) 自動離着桟システム ( 日立造船 ) 自動係船, 錨泊システム ( 川崎重工業 ) 岸壁係船 / 乗下船装置の高度自動化 (NKK) 乾貨物の自動保全および荷役の高度自動化 ( 三井造船 ) 液体貨物荷役の高度自動化 (IHI) 総合シミュレーション ( 船舶技術研究所 : 現海上技術安全研究所 )
4 衝突予防システム 座礁予防システム 自動離着桟システム 自動係船, 錨泊システム
5 港内航行誘導システム u, v, r, φ rev, del 計画航路と航跡 計画航路からの偏差 潮流 0.5kt 高信頼度知能化船の評価 無人で操船するための要素機能は 確立できた しかし 普及には至らなかった 普及のためには 以下の障害があった センサおよびその精度の不足 通信システムの容量不足と高コスト システム自体の高コスト 無人化 省力化に対する反発 一名当直用操船支援システムの開発 目的 安全な一名当直に実現 実用に耐えうる支援システムの実現 共同研究開始 1993 年 全国内航タンカー海運組合 船舶技術研究所 三菱重工業 1995 年から 操船支援システム完成 1997 年夏 乗船調査 1997 年夏 ~ 98 年春 操船支援システムの目的と要件 当直者が 一名で操船支援システムの支援を受け 協調して安全な航行を実現する (1) 安全航行に必要な機能が備わっている 支援機能の導入と役割分担の明確化 (2) 一当直期間中に 機能が維持できる 適切な作業負担と良好なインタフェース (3) 当直者または操船支援システムに起こる機能低下や過誤に 適切に対策を講じられる 人間と支援システムで構成されるシステムの安全対策
6 A B C ABC 内航近代化船 (LPG 輸送船 ) 新ぷろぱん丸 船種 : LPG タンカー主要寸法 : Lpp B D d = (m) 総トン数 : 749 トン乗組員 : 6 名 レーダ監視員の機能 操舵員の機能情報支援機能 異常時の支援機能 航海支援システムの機能 船位や運動状況の情報支援衝突警報及び他船の情報支援座礁等警報自動船位誘導 船速制御避航操船の判断及び操船支援経験に基づく航行上の助言気象 海象情報支援航海計画作成支援船橋当直警報システム ヘッドセット スピーカー 航海支援システムコンソール 船長居室用モニタ 音声入出力装置 気象海象データ通信装置 ネットワークコントローラ 航海情報入出力インタフェース スピードログ オートパイロット 風向風力計 通信機器 GPS ARPA レーダ 1 ARPA レーダ 2 DGPS ジャイロコンパス 音響測深機 各種計器
7 トラッキングモードでの航行の様子 ( 港湾域 ) 音声による操船の様子 水島港離桟直後の様子 自律船に関連する国内研究 機関室の自動化金華山丸 超自動化船の研究開発 高信頼度知能化船 内航近代化船 船舶自動識別システム (AIS) の導入と利用 500GT 以上の周囲の船舶の位置や針路が電子的に取得可能 AIS システムの概念図 ロングレンジ支援 VHF チャネル 船舶の位置管理 運行管理 監視 衝突防止 VTS 局 28
8 衝突 座礁回避システム 衝突 座礁回避システム 避航操船支援機能他船情報を 分かり易い形で表示すると共に 避航回避手順を示し 避航判断支援を行う 衝突の危険性 GPS 衛星 暗礁 他船情報自動収集機能 AIS を搭載していない漁船や小型船を 船外ビデオカメラやレーダで自動捕捉する 漁船 小型船 (AIS 非搭載船 ) 避航操船判断支援機能 避航操船判断支援画面 画像処理による他船情報の収集機能 画像処理による動体検出とハ ターンマッチンク 可視画像 ( 昼 ) 暗視画像 ( 夜 ) 利用 差分画像による動体検出 ハ ターンマッチンク による船舶画像のリアルタイム認識 ( 特許出願中 ) 他船方位と凡その距離の取得 レータ 画像の画像認識による数値距離の取得 他船 (AIS 搭載船 ) 座礁の危険性 衝突の危険性 画像処理による他船情報収集実海域実験結果 AIS 情報の送受信 自動危険回避機能他船情報や電子海図情報と自船情報を基に危険を評価し 必要に応じて 自動的に回避運動を行う 他船 (AIS 搭載船 ) 避航支援内容 危険船の表示 避航航路の提示 避航操船の実行 自律船に必要な機能と要件 1. 自律航行に必要な機能 要件 - 高度なセンサシステム - 状況認識 行動判断機能 - 行動判断結果を実現する自動化機能 - 外乱への対応 2. 安全性確保に必要な機能 要件 - 信頼性の向上 - 異常検出機能 ( 船内 遠隔操作センタ ) - 異常からの自動回復機能 - シナリオベースの安全対策の検討 3. 効率の向上に必要な機能 要件 - ルート 船速の最適化 - 高効率エンジンの採用 - 船体軽量化 - 陸上からの支援 4. メンテナンスに必要な機能 要件 - メンテナンス低減エンジン - メンテナンス低減船体 - 陸上からのメンテナンス支援 自律船のシナリオとイベント例 航行環境 : 大洋航行船種 : パナマックスコンテナ船 各種メンテナンス 自律船に関連する国内研究 プロペラ破損ブラックアウト機関停止ハードウェア故障火災 浸水荷崩れ船体損傷 折損荒天遭遇通信能力の低下と回復作業衛星による位置測位障害ウェザールーティングデータ処理自律機能による衝突危険船の検出と避航陸上からの支援が必要な 小型物標の検出自律航行開始 手動操船開始 暗礁遭遇と乗り上げ回避海賊行為と船の奪還 防止 通信およびサイバーセキュリティ 各種遠隔モニタリング ウェザールーティング + 荒天時操船 自律航行システム
9 自律船に関する検討事項 1. 船舶の計画 - 自律船の新しい概念の構築 - 輸送貨物および航行環境条件に基づく自律船の具体的仕様 ( 船体要目やエンジンの構成 ) 2. 自律航行システム - 航行障害物のセンサ技術 - 自動避航操船システム - 計画に基づく自動操船システム - 自律航行システムのモニタリング 遠隔操船システムの研究 3. ウェザールーティングの高度化と荒天操船 - 波浪のセンサ技術 - 個々の船舶に対応したウェザールーティングの高度化 - 荒天時の自動操船 4. 各種遠隔モニタリング - 先進的な船舶の荷重 構造強度評価手法に必要な評価システム 5. 各種メンテナンス 6. 通信およびサイバーセキュリティ 7. 社会受容性や法制化 保険 自律航行システム - 航行障害物のセンサ技術の研究 - 複数の障害物を考慮した自動避航操船アルゴリズムの研究 - 計画に基づく自動操船システム - 自律航行システムのモニタリング 遠隔操船システムの研究 - 自律航行と通常航行切り替え時のヒューマンインタフェースの研究 海外プロジェクト Rolls Royce 関連プロジェクトの概要 海外の自律船プロジェクトの紹介 遠隔操縦による無人船の実現 2024 までに 無人船を実現 利点 : 人件費削減 安全性の向上 労働環境の改善 効率の向上 特徴 : 軽量化 重量バランスの改善 冗長性のある機関 キーテクノロジー : 状況認識システム 遠隔操船 通信 フリート管理 遠隔操船支援センタ 健全性 安全性管理 今後の予定 : 段階的なシステムの開発と運用 IMO 等への働きかけ (SOLAS, COLREG, GMDSS,ISPS) AAWA(Advanced Autonomous Waterborne Applications) プロジェクト -RR 社主導の 660 万ユーロの 2015 年から 2018 年までの自律船のフィンランドとの共同プロジェクト ( 自律船概念構築 要素開発 実証 ) MAXCMAS (Machine executable Collision regulations for Marine Autonomous System) プロジェクト -RR 社と英国との 130 万ポンド規模の共同研究 - 海上衝突予防法に基づく自動避航操船の検討 - 自動避航 自律エンジン 自動障害物検知の検討
10 海外プロジェクト MUNIN の状況 MUNIN 自律船の定義 : 避航操船を含む自動航行 自動エンジン制御 但し 無人である必要はなく 保守管理用の要員が乗船していても良い 自律船の規範に照らして 対応できる事象に対しては 自律的に対処 自律船の有する規範で対応できない事象については 人間の判断を仰ぐ ( 遠隔操作 ) プロジェクトの概要 目的は無人船 遠隔操作船のコンセプトの検討とその実証 290 万ユーロの EU プロジェクト 2012 年 9 月開始 2015 年 8 月終了 先進センサによる自動衝突回避も含めた自律操船 500 時間以上の機関無保守運転 陸上管制センター 初期シナリオとして 太洋航海での Dry bulk carrier を設定 基盤技術として 他船と海象を対象とした先進センサーシステム 自律航海システム 陸上管制センターを設定し それぞれの検討をシミュレータベースで実施 衝突リスク及び沈没リスクとも 有人船より無人船が一桁低くなるとの評価 初期の建造コストと陸上インフラ整備では現行よりもコストが増大 一方で 人件費と燃料費の面で削減が可能 収益バランスは 使用燃料による 今後は 航海士のフレックスタイム導入により定期的に数時間レベルで完全無人化となるブリッジゼロ (B0) 船 沿岸航行を対象とする 海外プロジェクト Revolt の概要 DNV GL Strategic R&I により 安全で 継続可能な モーダルシフトを実現するためのシステムとして Revolt を設計 目的は 無人船 ゼロエミッション 沿岸域短距離輸送の実現性の検討 特徴 : 物流データから 航続距離 100mile コンテナ積載量 100-TEU 船速 6 kn の仕様を決定し これに基づくシステムを構築 CFD に基づく低速対応船体 バッテリー駆動の 2 軸電気推進船 可動部の最小化によるメンテナンスの最小化 高いエネルギー効率と 自動車並の消費エネルギー その他のプロジェクト Hyundai Heavy Industry: Connected Smart Ship - ウェザールーティング - 船速最適化 - ルート最適化 - トリム最適化 - 船体ストレスモニタリング - 自動避航 - 船体管理 SIEMENS: Vessel of the Future - Safe, profitable and environmentally friendly solutions - ライフサイクルマネージメント - 統合自動化 - 電気推進 プロジェクト以外の国際動向 IMO 及び船級 英国 MASRWG (Maritime Autonomous Ship Regulatory Working Group) MASRWG は 2014 年 8 月に UK Marine Industries Alliance 傘下の部会として設置 公的な規制枠組みの形成に先だって 産業界による自主的な規制や取り組みを推進していくことを目指す 同等性 のアプローチにより COLREG 船舶の所有 登録や保険 船級規則策定に関連する構造的健全性 教育 認証 資格等の分野を検討中 2016 年 6 月の IMO/MSC96 に提案文書提出及びプレゼンの予定 10 年単位の時間のかかる条約改正ではなく SOLAS 同等規則 (SOLAS Equivalent Code) としての基準化を目指す ロイズ船級協会 水上及び水中で運航される無人船の開発 設計を促進するために 設計コードを策定中 コードには運航分野は含まない
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自動運航 自律運航の概念設計 に関するガイドラインについて 一般財団法人日本海事協会技術研究所 C Copyright by NIPPON KAIJI KYOKAI 目次 1. 背景 2. ガイドラインの目的 3. ガイドラインの基本的な考え方 4. ガイドラインの構成 5. 最後に 2 背景 1. 技術革新 センシング技術や AI IoT 等の技術の急速な進歩 自動車分野においては 世界各国で自動運転技術の研究開発や実証実験が積極的に行われている
ｽﾗｲﾄﾞ ﾀｲﾄﾙなし
資料 4 平成 25 年度スーパーエコシップ技術セミナー 4. 内航船の技術開発 4.1 航海支援に向けた取り組みについて 平成 25 年 10 月 1 内容 1. 船舶運航システムと航海支援システム 2.SUPER BRIDGE-X( 内航船航海支援システム ) 3.SUPER BRIDGE-XE(ECoRO 船載システム ) 4. 相手船動静監視システム 5. 今後の取り組みについて 2 船舶運航システムの構成と要素
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Techno Forum 2012 実運航における燃費改善のためのトリム最適化 株式会社 MTI 技術戦略グループ上級研究員堀正寿 1 目次 1. はじめに 2. 最適トリムの評価手法 2-1. オペレーションプロファイル調査 2-2. 水槽試験とトリム影響解析 2-3. 実船検証 3. トリムチャートと運用 4. まとめ 2 1-1 トリムの定義 1. はじめに 船尾喫水 (da) と船首喫水 (df)
AIS ECDIS AIS AIS ) 1 AIS SOLAS (The International Convention for the Safety of Life at Sea) AIS AIS AIS AIS ( AIS )
6-38-1 National Maritime Research Institute, 6-38-1 Shinkawa, Mitaka, Tokyo, Japan E-mail: [email protected] (ship maneuvering) (Information and Communication Technology) (cloud computing) (Radar) AIS
海外の自動運航船の技術開発動向と今後の取り扱い
1 1 海外の自動運航船の技術開発 動向と今後の取り組み 国研 海上 港湾 航空技術安全研究所 海上技術安全研究所 海洋リスク評価系 系長 福戸 淳司 2 本日の講演内容 2 自動運航船とは 海外の自動運航船に 関する研究動向 法的環境整備の動向 まとめ 海上技術安全研究所での操船 リスクシミュレータによる 自動避航操船の実験シーン 3 3 自動運航船とは 4 4 自動運航船とは Autonomous
資料 3 自動運航船に関する現状等 国土交通省海事局 平成 29 年 12 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
資料 3 自動運航船に関する現状等 国土交通省海事局 平成 29 年 12 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (1) 自動運航船の概要 (2) 現在進められている技術開発 (3) 海外の動向 (4) 国際基準動向と対応等 1 自動運航船が注目される背景 課 題 通信 技術環境の進展 海難の 8 割が人為的要因により発生
5 ii) 実燃費方式 (499GT 貨物船 749GT 貨物船 5000kl 積みタンカー以外の船舶 ) (a) 新造船 6 申請船の CO2 排出量 (EEDI 値から求めた CO2 排出量 ) と比較船 (1990~2010 年に建造され かつ 航路及び船の大きさが申請船と同等のものに限る )
平成 29 年 7 月 7 日 海事局海洋 環境政策課 内航船省エネルギー格付制度事務取扱要領 ( 暫定運用 ) 第 1 趣旨 この要領は 内航船省エネルギー格付制度 ( 以下 格付制度 という ) の暫定運用に関 する事務取扱について 必要な事項を定めるものとする 第 2 格付制度 (1) 格付制度の概要格付制度は 海運事業者等からの申請に基づき 国土交通省海事局が省エネ 省 CO2 対策の導入による船舶の
資料 8 平成 28 年 7 月 25 日 海外のスマートフォンを用いた航海支援アプリについて 海上技術安全研究所 1. 概要現在 スマートフォンを用いたナビゲーション支援アプリは 自動車をはじめ 歩行者用 公共交通機関の乗り継ぎ案内等多くの交通機関を対象として様々な機能に対応している ここでは 海
資料 8 平成 28 年 7 月 25 日 海外のスマートフォンを用いた航海支援アプリについて 海上技術安全研究所 1. 概要現在 スマートフォンを用いたナビゲーション支援アプリは 自動車をはじめ 歩行者用 公共交通機関の乗り継ぎ案内等多くの交通機関を対象として様々な機能に対応している ここでは 海上で使用する航海支援アプリの現状について 海外で商用として提供されているものを中心に調査したので その内容を示す
既存の船舶に関する情報 1
資料 1-2 第一回船舶情報に関する有識者会議検討中の船舶プロダクトについて 2016 年 1 月 15 日 既存の船舶に関する情報 1 船舶に関わる情報について 主な船舶に関わる情報として 既存の主な情報源は下記を想定 自動船舶識別装置 (AIS) 船舶同士が船舶情報を送受信するシステム 地上局の観測 衛星による観測 衛星画像による観測衛星による船体の撮影 光学衛星 SAR 衛星 船舶搭載レーダー
海上安全管理 (Marine Safety Management) 海上安全 + 安全管理 海上安全 船 - 操船者 - 環境 の相互連環システムに視点をおいた安全施策 安全管理 安全性を高めるために関係者のモチベーション醸成とコンセンサス形成を図ること 井上欣三著 海上安全管理 研究 (2006
- 沿岸海域の海上安全管理の 更なる向上に向けて - 国立研究開発法人水産研究 教育機構水産大学校酒出昌寿 海上安全管理 (Marine Safety Management) 海上安全 + 安全管理 海上安全 船 - 操船者 - 環境 の相互連環システムに視点をおいた安全施策 安全管理 安全性を高めるために関係者のモチベーション醸成とコンセンサス形成を図ること 井上欣三著 海上安全管理 研究 (2006
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1.1 1 1.2 21 1.3 25 1.4 27 2.1 28 2.2 32 2.3 34 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 39 40 41 42 43 4.1 4.2 44 45 20 1 1.1 1.3 1.1 A 20GT A-1 60 4.9GT 型一本釣漁船 ( 例 ) 4.9GT 型一本釣漁船 ( 例 ) 55 50 通常の航海速力 :14.5 ノット 55 45 主機関 燃料消費量
Japan Transport Safety Board 1 コンテナ船 ACX CRYSTAL ミサイル駆逐艦 USS FITZGERALD 衝突事故 運輸安全委員会令和元年 8 月
Japan Transport Safety Board 1 コンテナ船 ACX CRYSTAL ミサイル駆逐艦 USS FITZGERALD 衝突事故 運輸安全委員会令和元年 8 月 船舶事故の概要 報告書 1 ページ コンテナ船 ACX CRYSTAL は 船長 二等航海士及び甲板手ほか 17 人が乗り組み 京浜港東京区に向けて静岡県南伊豆町石廊埼南東方沖を北東進中 ミサイル駆逐艦 USS FITZGERALD
* 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 * 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 沓名弘二 **, 安藤英幸 ** **, 中島拓也 ** **, 桑原悟 *** *** 沓名弘二安藤英幸, 中中村島紳也拓也 *** 桑原悟中村紳也 ** *** 1
* 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 * 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 沓名弘二 **, 安藤英幸 ** **, 中島拓也 ** **, 桑原悟 *** *** 沓名弘二安藤英幸, 中中村島紳也拓也 *** 桑原悟中村紳也 ** *** 1. はじめに 近年, 船舶の自動運航に向けた技術開発 実証が世界的に盛り上がっている. ノルウェーの
おお航海士 Aは 22 時 00 分ごろ福岡県宗像市大島東方沖で船長から 船橋当直を引き継ぎ レーダー 1 台を 6 海里 (M) レンジとして 電 子海図表示装置及び GPS プロッターを 12M レンジとしてそれぞれ 作動させ 操舵スタンド後方に立って単独で操船に当たった 本船は 航海士 A が
船舶事故調査報告書 平成 30 年 11 月 14 日運輸安全委員会 ( 海事専門部会 ) 議決委員佐藤雄二 ( 部会長 ) 委員田村兼吉委員岡本満喜子 事故種類発生日時発生場所事故の概要事故調査の経過事実情報船種船名 総トン数船舶番号 船舶所有者等 L B D 船質機関 出力 進水等乗組員等に関する情報死傷者等損傷気象 海象事故の経過 乗揚 平成 30 年 3 月 30 日 01 時 07 分ごろ
衝突海難事故における人的エラーの発生形態
5 IBS ITS ITS SOLAS IMO MARPOL ( ) ( ) (90cm) (IBS) (NK)BRS1A システム構成 MFD(Multi Function Display) 多目的表示装置 ARPAレーダ 電子海図表示(ECDIS) 航海情報表示(Conning Display)の切り替えができる 船橋に５台 実習船橋に2台装備 (JRC) 自動操舵装置 アダプティブとPIDの2つの制御ユニット
Microsoft Word IHO S-66 日本語版（表紙・目次）.docx
- 23 - 第 2 章 : 旗国海事当局一覧 注 : このリストは完全ではない 国名ウエイブサイト アンティグア バーブーダ オーストラリア バハマ バルバドス ベルギー バミューダ カナダ ケイマン諸島 中国 キプロス デンマーク フィンランド フランス ドイツ ジブラルタルギリシャホンコン ( 中国 ) インドアイルランドマン島イタリア 日本韓国リベリアマレイシアマルタマーシャル諸島オランダニュージーランドノルウェーパナマフィリピンポーランドロシアシンガポール南アフリカ
目次 1. エクサの取り組みと背景 2. 3D スキャナと点群 1) 概要 2) 3D スキャナの種別 3) 3D スキャナの利点 欠点 4) 点群の利点 欠点 5) 活用シーン 3. InfiPoints のご紹介 1) 特徴 2) デモ ( 動画 ) 4. まとめ 5. 質疑応答 Copyrig
3 次元スキャナデータ ( 大規模点群データ ) 活用ソリューション InfiPoints のご紹介 2013 年 7 月 10 日 ( 株 ) エクサ海洋環境 エンジニアリングソリューション部磯部佳美 Copyright 2013 EXA CORPORATION. All rights reserved. 目次 1. エクサの取り組みと背景 2. 3D スキャナと点群 1) 概要 2) 3D スキャナの種別
なお 本件に関してご不明な点は 以下の部署にお問い合わせください 一般財団法人日本海事協会 (ClassNK) 本部管理センター別館船体部 EEDI 部門 住所 : 東京都千代田区紀尾井町 3-3( 郵便番号 ) Tel.: Fax:
標題 EEDI 認証に係る海上速力試験の準備 実施及び解析法について テクニカルインフォメーション 各位 No. 発行日 TEC-1030 2015 年 5 月 29 日 MARPOL 附属書 VI にて要求されるエネルギー効率設計指標 (EEDI) の算出にあたっては 速力試験の結果をふまえた平水中速力の計算が必要となります 今般 速力試験の実施 解析法として IMO の EEDI 検査証書ガイドラインに規定される
平成 28 年度革新的造船技術研究開発補助金の採択結果概要 補助対象 :IoT AI 等の革新的な技術を用いた 生産性向上に資する造船技術の研究開発 ( 補助率 :1/2 以下 ) 事業予算 :0.9 億円 ( 平成 28 年度 2 次補正 ) 7 億円 ( 平成 29 年度要求中 ) 採択案件 :
平成 28 年度募集事業者名 今治造船 ( 株 ) ジャパンマリンユナイテッド ( 株 ) ( 公社 ) 日本船舶海洋工学会 三菱重工船舶海洋 ( 株 ) 平成 29 年度一次募集事業者名 今治造船 ( 株 ) ジャパンマリンユナイテッド ( 株 ) 鈴木造船 ( 株 ) 常石造船 ( 株 ) ( 公社 ) 日本船舶海洋工学会 福岡造船 ( 株 ) 三井造船 ( 株 ) 三菱重工業 ( 株 ) 三菱重工船舶海洋
News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
News Release 2018.12.14 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施 福島ロボットテストフィールドで 有人ヘリコプター衝突回避の模擬飛行試験 NEDO ( 株 )SUBARU
00/SRC News No.70.qxd
No.70 January 2007 The Shipbuilding Research Centre of Japan No. 70 目 次 NOBS ノンバラスト船 海外講演 page 1 船型設計システムを活用した 船型開発について page 2 日本造船技術センターにおける 具体的なCFD計算例 その4 page 4 NOBS ノンバラスト船 海外講演 双胴型高速船 すずかぜ が就航 海上アクセス松阪ルート
護衛艦におけるCOGLAG推進プラントの搭載技術の確立_1105.docx
護衛艦における COGLAG 推進プラントの搭載技術の確立 三菱重工業株式会社 黒田真三郎 株式会社 IHI 宮地圭 株式会社日立製作所 伊藤悠 川崎重工業株式会社 小濱博之 寺崎電気産業株式会社辻 孝行 1. はじめに近年の護衛艦の推進プラントは4 台のガスタービン主機を組み合わせて推進する COGAG (COmbined Gas turbine And Gas turbine) 方式を採用している
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MSC Flaminia 号事故について海上保安大学校山地哲也 日本海洋政策学会 第 4 回年次大会 平成 24 年 12 月 1 日 [http://www.odin.tc/2012/mscflaminiaen.asp] 1: 船舶の避難場所の概要 年月 事故 IMO( 国際海事機関 ) EU( 欧州連合 ) UK( 英国 ) 99.10 SOSREP 任命 99.12 ERIKA 号 00.6
国土技術政策総合研究所 研究資料
第 7 章 検査基準 7-1 検査の目的 検査の目的は 対向車両情報表示サービス 前方停止車両 低速車両情報表示サービスおよび その組み合わせサービスに必要な機能の品質を確認することである 解説 設備の設置後 機能や性能の総合的な調整を経て 検査基準に従い各設備検査を実施する 各設備検査の合格後 各設備間を接続した完成検査で機能 性能等のサービス仕様を満たしていることを確認する検査を実施し 合否を判定する
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2017.5.25 実海域性能向上に向けて ( 国研 ) 海上 港湾 航空技術安全研究所海上技術安全研究所流体設計系実海域性能研究グループ長辻本勝 本日の講演内容 2 1. はじめに 実海域性能へのこれまでの海技研の取り組み 社会動向 2. プロジェクト概要 目的 概要 ( 構成と成果イメージ ) スケジュール 3. サブテーマの説明 (S1) 実海域における実船性能モニタリング手法の構築 (S2)
船舶事故調査報告書 平成 29 年 7 月 13 日運輸安全委員会 ( 海事専門部会 ) 議決委員庄司邦昭 ( 部会長 ) 委員小須田敏委員根本美奈 事故種類衝突 ( 防波堤 ) 発生日時発生場所事故の概要事故調査の経過事実情報船種船名 総トン数船舶番号 船舶所有者等 L B D 船質機関 出力 進
船舶事故調査報告書 平成 29 年 7 月 13 日運輸安全委員会 ( 海事専門部会 ) 議決委員庄司邦昭 ( 部会長 ) 委員小須田敏委員根本美奈 事故種類衝突 ( 防波堤 ) 発生日時発生場所事故の概要事故調査の経過事実情報船種船名 総トン数船舶番号 船舶所有者等 L B D 船質機関 出力 進水等乗組員等に関する情報死傷者等損傷 平成 28 年 8 月 23 日 06 時 44 分ごろ 静岡県富士市田子の浦港
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10 9.5 9 8.5 8 7.5-1 0 1 2 trim(m) 最適運航支援システム ClassNK-NAPA GREEN のご紹介 draft(m) 1 目次 はじめに ClassNK-NAPA GREEN の概要 ClassNK-NAPA GREEN の搭載例 実証試験及び商業運航による効果確認 フリートモニタリング (NAPA Office) 活用方法 2 最適運航支援への取組み 2012.5.8
国際海事機関（IMO）による排ガスSOx規制に対応した船舶用ハイブリッドSOxスクラバーシステムの開発と実船搭載,三菱重工技報 Vol.53 No.2(2016)
船舶 海洋特集技術論文 45 国際海事機関 (IMO) による排ガス SOx 規制に対応した船舶用ハイブリッド SOx スクラバーシステムの開発と実船搭載 Development and Installation of Marine Use Hybrid SOx Scrubber System that Complies with IMO SOx Emission Regulations *1 渡辺祐輔
Microsoft Word - 平成９年 WH, CR
平成 9 年 WHEEL HOUSE, CONTROL ROOM 1. CLEMENTINE 船の科学 1997-3(Vol.50, No.3) より採取 10,000 DWT 型 RO/RO 運搬船 CLEMENTINE DWT 9,655 トン 総トン数 23,986 トン 2 機 2 軸 CPP 付き バウスラスタ 2 マリナー舵 2を備え 優れた操船性能を有している 荷役効率を上げるための自動ヒール制御装置を装備している
調査観測船の船内LANについて,三菱重工技報 Vol.50 No.2(2013)
船舶 海洋特集技術論文 19 調査観測船の船内 LAN について Shipboard Local Area Network System for Research Vessel *1 磨田徹 *2 豊田健一郎 Toru Togita Kenichirou Toyota 谷口清治 *3 Seiji Taniguchi 我が国周辺海域における資源調査, 全世界の海洋基礎調査 地球科学調査などへ貢献する調査観測船において,
本日の講演内容 1.JRTT の技術支援について 1 新技術の調査研究 2 共有建造制度による政策誘導 3 離島航路旅客船建造における検討段階からの支援 4 船舶建造の技術支援 5 就航後の技術支援 2. 人にやさしい船 について 3. 人と環境に優しい船 について 1
未来に向けた新しい 人と環境に優しい船 と今後の技術支援について 独立行政法人鉄道建設 運輸施設整備支援機構 本日の講演内容 1.JRTT の技術支援について 1 新技術の調査研究 2 共有建造制度による政策誘導 3 離島航路旅客船建造における検討段階からの支援 4 船舶建造の技術支援 5 就航後の技術支援 2. 人にやさしい船 について 3. 人と環境に優しい船 について 1 JRTT の技術支援の全体像
http://www.nikkei.co.jp/csr/think * 2010 CO2 2,110 -CO2 2002 事例５ 国際貨物の海上フィーダー輸送 環境負荷の小さい物流体系の構築を目指す実証実験 より 岡山港(福島地区)/神戸港フィーダー輸送実証実験 品目 クラレ 化学繊維 人工皮革 合成樹脂 物流 荷主 輸出用貨物のトラックによるフィーダー輸送を 海運利用にシフト
台風による外国船の 走錨衝突事故防止に向けて 平成 24 年 9 月 6 日 運輸安全委員会事務局横浜事務所
平成 24 年 9 月 6 日運輸安全委員会事務局横浜事務所 台風による外国船の走錨衝突事故に関する情報提供について 標記事故について 下記の配布先へ情報提供を行いました 配布先一覧 関東運輸局中部運輸局海上保安庁第三管区保安本部神奈川県船舶代理店協会東京湾水先区水先人会外国船舶協会横浜支部長 台風による外国船の 走錨衝突事故防止に向けて 平成 24 年 9 月 6 日 運輸安全委員会事務局横浜事務所
JAXA航空シンポジウム2015「気象を予測し安全かつ効率的な離着陸を実現する技術」
気象を予測し安全かつ効率的な離着陸を実現する技術 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空技術実証研究開発ユニット気象情報技術セクションリーダ又吉直樹 目次 1. 効率的な離着陸を実現する技術 航空機自身が作り出す渦流 ( 後方乱気流 ) に起因する離着陸間隔を短縮する技術 後方乱気流 出展 :NASA 2. 安全な離着陸を実現する技術 空港周辺の風の乱れ ( 低層風擾乱 ) を自動で検出
表 新造船の場合の養殖作業燃料電池漁船の主要機器及び寸法 No 名 称 数量 備 考 1 電動機 ( 推進用 ) 2 台 定格出力 65kW / 寸法 ウォ-タージェット 2 基 石垣製 IWJ-A025 型 3 電動機 ( 油圧ユニット装置用 ) 1 台
4-3-7. 新船建造する場合の基本仕様燃料電池漁船を新造船として建造する場合は 設計の自由度を生かした次世代型を考えた発想の試設計が望ましい 今回 以下の理由により推進方式をウォータージェット推進にした ウォータージェット推進は 排水量増大時の船速不利があり 低速域での推進効率はシャフト式と比べ低いが 舵やキールなど付加物が無くなり船体抵抗が減尐すること 重量が軽くなること モータを船尾部に設置でき
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風力発電所向 監視制御システム ご提案書 株式会社シーエスデー CSD. Customer Solutions Development CSD CSD Customer Customer Solutions Solutions Development Development Co., Co., Ltd. Ltd. 0. はじめに : 風力発電事業の再市場開拓に 再生エネルギーとして 近年太陽光発電所が盛んに建築されていますが
船の種類 船の種類 船の種類 ( 使用目的で分類 ) 商船 ( 積載物の運搬で利益を得る船, 貨物船, 客船 ) 商船の分類 ( 積荷で分類 ) (1) 客船 (2) 貨物船 一般貨物船 (General Cargo Ships)
船舶工学入門 大学院理工学研究科船舶工学特別コース土岐直二 講義スケジュール < 船の基礎知識 > 第 1 回 (4/12) イントロダクション, 船の種類 第 2 回 (4/17) 船の規則と基礎的用語 < 船の原理と動く仕組み> 第 3 回 (4/26) 浮体静力学 ( 船の傾斜と復原性 )1 第 4 回 (5/10) 浮体静力学 2, 船の抵抗 1 第 5 回 (5/17) 船の抵抗 2 第
Microsoft PowerPoint - ENCの国際動向（小森)v3.2.ppt
平成 22 年度電波航法研究会第 3 回研究会平成 2 3 年 2 月 4 日於 : 東京海洋大学越中島会館第 4 セミナー室 テーマ 2: 電子海図電子海図 (ENC) の国際動向について 海上保安庁海洋情報部技術 国際課海洋研究室小森達雄 目 次 1. イントロダクション ~ 電子海図 (ENC) と電子海図表示装置 (ECDIS)~ 2. 電子海図の空白域解消に向けた取組 ~ 世界の電子海図の刊行状況
平成 30 年 3 月 13 日交通政策審議会第 70 回港湾分科会資料 6-4 港湾の中長期政策 PORT 2030 ~ 施策の内容 ( 参考資料 ) ~ 国土交通省港湾局 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and To
平成 30 年 3 月 13 日交通政策審議会第 70 回港湾分科会資料 6-4 港湾の中長期政策 PORT 2030 ~ 施策の内容 ( 参考資料 ) ~ 国土交通省港湾局 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1. グローバルバリューチェーンを支える海上輸送網の構築 ( 参考 ) ロジスティクスハブの集貨力の強化策
Microsoft PowerPoint - 【資料２－４－１】大阪港0927.pptx
資料 2-4-1 大阪港北港南地区 国際海上コンテナターミナル整備事業 国土交通省港湾局 平成 23 年 9 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 事業の概要 事業の目的 大阪港における内航フィーダー貨物の集約と外貿コンテナ貨物需要の堅調な増加に対応するため 北港南地区において 水深 12mの国際海上コンテナターミナルの整備を行う
本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装
本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装置の限界を心得て正しく使用するために 支援装置の限界とメーカーによる作動等の違いを明確にさせ 支援装置に頼り過ぎた運転にならないように指導しましょう
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内航船 P&I 保険 ガイドブック P&I 保険 とは 船舶の運航に不可欠 船舶の運航に伴って生じる船主の法律上 契約上の責任を対象とする 賠償責任保険 です 例えば 船舶の運航中に港湾 漁業施設などの船舶以外の財物に与えた損害 および 費用をてん補します 非営利での運営 船舶の運航に欠かせない P&I 保険は 非営利で運営される組合が 船主の相互扶助のために提供するのが一般的です ジャパン P&I
Radar/Racon Positioning for resilient positioning
日本航海学会 航法システム研究会 自律運航実現を支える運航支援技術 2016.5.20 古野電気 ( 株 ) 技術研究所 柏卓夫 Agenda 自船位置のセンシング 自船周囲のセンシング 計画航路に則った船位誘導 船陸間通信技術 避航操船に関する技術 まとめ 2 Agenda 自船位置のセンシング 自船周囲のセンシング 計画航路に則った船位誘導 船陸間通信技術 避航操船に関する技術 まとめ 3 自船位置認識技術の推移
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宇宙機ソフトウェアにおける 安全要求と設計事例 宇宙航空研究開発機構 (JAXA) 情報 計算工学センター (JEDI) 梅田浩貴 (Hiroki Umeda) 目次 1: 安全性とソフトウェア 2: 宇宙機ソフトウェアにおける 安全 とは 3:CBCS 安全要求とは 4: 宇宙機ソフトウェアの実装例 5: 安全設計から得た新たな知見 6: 今後 2 1.1 安全性とは 安全性と信頼性の違いの例開かない踏切りは
港則法 海上交通安全法改正に伴う AIS の目的地入力について >JP FNB >JP TYO >JP CHB >JP KWS >JP ANE >JP YOK >JP KZU >JP YOS 第三管区海上保安本部
港則法 海上交通安全法改正に伴う AIS の目的地入力について >JP FNB >JP TYO >JP CHB >JP KWS >JP ANE >JP YOK >JP KZU >JP YOS 第三管区海上保安本部 AIS を活用した進路を知らせるための措置 平成 年 7 月 日より 港則法及び海上交通安全法の改正に伴い AIS( 船舶自動識別装置 ) の目的地情報欄の入力方法が定められ 同入力が義務化されます
MA 船舶事故調査報告書 平成 24 年 4 月 27 日 運輸安全委員会 Japan Transport Safety Board
MA2012-4 船舶事故調査報告書 平成 24 年 4 月 27 日 運輸安全委員会 Japan Transport Safety Board ( 東京事案 ) 1 貨物船 SINGAPORE GRACE 作業員死亡 ( 地方事務所事案 ) 函館事務所 2 漁船第七十七北鳳丸火災 3 漁船第 7 春代丸転覆仙台事務所 4 漁船第 1 八幡丸乗組員負傷 5 貨物船 ATLANTIC PEARL 陸上荷役施設損傷横浜事務所
海上自衛官の海技従事者国家試験の受験資格について（通知)
海上自衛官の海技従事者国家試験の受験資格について ( 通知 ) 平成 25 年 8 月 1 日海幕人第 7083 号 海上幕僚監部人事教育部長から各部隊の長 各機関の長あて海上自衛官の海技従事者国家試験の受験資格について ( 通知 ) 標記について 平成 11 年 2 月 1 日に及び小型船舶操縦者法施行規則の一部が改正されたことに伴い 下記のとおり改正されたので通知する なお 海上自衛官の海技従事者国家試験の受験資格について
資料 2-2(1) 小樽港本港地区 臨港道路整備事業 再評価原案準備書説明資料 平成 21 年度北海道開発局
資料 2-2(1) 小樽港本港地区 臨港道路整備事業 再評価原案準備書説明資料 平成 21 年度北海道開発局 目次 1. 事業の概要 1 (1) 事業の目的 1 (2) 事業の経緯 6 (3) 事業の概要 7 2. 事業の必要性等 8 (1) 本整備事業により期待される効果 8 (2) 定量的な効果 9 (3) 定性的な効果 11 (4) 費用対効果の算定結果 13 3. 事業の進捗の見込み 16
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公共調達検索ポータルサイト要件定義書 ( 抄 ) 平成 19 年 4 月 国土交通省 目次 1 はじめに...1 2 ポータルサイトの目的...2 2-1 入札参加希望者の検索効率向上...2 2-2 公共調達手続の透明化...2 2-3 競争性の向上...2 3 システム化の範囲...2 3-1 入札情報の作成...2 3-2 掲載情報の承認...2 3-3 入札情報の掲載...2 4 システム要件...3
Microsoft Word - 【プレス】 _ミツウロコ・京セラ・NEC_IoT協業_Final-2.docx
報道関係各位 2017 年 5 8 株式会社ミツウロコクリエイティブソリューションズ 本電気株式会社京セラコミュニケーションシステム株式会社 新無線通信技術 SIGFOX による AI IoT を活 した国内初の LP ガス配送業務効率化事業の提供に向け協業開始 株式会社ミツウロコクリエイティブソリューションズ ( 注 1 以下ミツウロコクリエイティブソリューションズ ) 本電気株式会社( 注 2