資料展開 TF3-6 ヨコスカ スマートモビリティ チャレンジ展開戦略タスクフォース会合 ( 第 3 回 ) 資料 海外のコネクテッドカーに関するテストベッドの事例 2018 年 6 月 27 日 Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc.
0. 本日の情報提供の背景 近年 コネクテッドカーの実現 普及を目指し 自動車業界と通信業界が連携するなど国内外でダイナミックな動きが活発化している 海外だと 地域フィールドを生かした実証試験フィールドが多く用意されており 5G の実証も盛ん コネクテッドカーの実用化 ビジネス化に向けては 実際の実道環境 実地域環境でどのようなアプリケーションが実装可能か 有効であるか 通信性能はどうか などを検証していくことが重要 Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 2
1.Digital Motorway Test Bed [1/2] ドイツ連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) による 自動運転 協調システムに関する戦略計画 (Strategy for Automated and Connected Driving 2015 年 9 月 ) の中で Digital Motorway Test Bed の整備が明記される アウトバーン A9( ミュンヘンーニュルンベルク間約 529 km ) で整備され 2015 年 11 月に最初の実証実験を実施 自動車産業やサプライヤ 通信事業者等が 当該実験環境において自動運転や協調システムに係る様々なシステムの実証実験を行うことを可能にし 世界に先駆けた自動運転の実現や採用する規格の標準化を目指すことを目的としている 出所 ) ドイツ連邦交通デジタルインフラ省 HP URL: http://connectedautomateddriving.eu/wpcontent/uploads/2017/02/3_day2_pl10_weeshann_cad_final.pdf Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 3
1.Digital Motorway Test Bed [2/2] テストベッドには 4G(LTE LTE-V) 5G 通信の試験基地局や路側センサ ( カメラ ミリ波レーダ 赤外線レーダ ライダー 等 ) を整備 BMVI は テストベッドの運用にあたり KOAF (Communication and Coordination Platform for Automated Driving) を設置 実証に利用可能な各種情報 ( 交通情報 工事情報 パーキング情報 事故 警告情報 等 ) は 標準化されたフォーマットで MDM(Mobility Data Marketplace) を通してテストベッド利用者が利用可能としている 主な実証実験の例 実験内容 European Truck Platooning Challenge 2016 の試験走行 MAN Truck & Bus AG 実施主体 実際の輸送業務シナリオに組み込んだ物流オペレーションを想定した隊列走行 LTE-V を用いた V2X の実証実験 5G 試験基地局を用いて 5G 通信を想定した基地局間通信の試験 DB Schenker AG Hochschule Fresenius gemeinnuẗzige GmbH Deutsche Telekom AG BMW AG Toyota Motor Europe S.A., VW/Audi AG Huawei Technologies GmbH Qualcomm CDMA Technologies GmbH Ericsson GmbH Audi AG SWARCO Traffic Systems GmbH Kaiserslautern University of Technology Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 4
2.SDV ONE-NORTH [1/3] Singapore Autonomous Vehicle Initiative(SAVI) とシンガポール政府 陸上交通庁 (LTA:Land Transport Authority) とが科学技術庁 (A*STAR:Agency for Science, Technology and Research) と共同で提供する自動運転 コネクテッドカーの関連技術 アプリケーション ソリューションの研究開発およびテストベッド ワン ノースは シンガポール中心部に位置する 200 ヘクタールに及ぶ開発地区 シンガポールの中心業務地区 (CBD) まで車で 10 分 ワン ノースおよびブオナ ヴィスタの各 MRT 駅も立地 シンガポール国立大学 シンガポール サイエンスパーク 国立大学病院にほど近く 生物医学 情報通信技術 メディア企業 ビジネススクール グローバル リーダー養成キャンパスなどが集う産業集積地 図 SDV One-North 地区のテストベッド 出所 )SDV 資料 URL: http://connectedautomateddriving.eu/wp-content/uploads/2017/02/3_day2_pl10_weeshann_cad_final.pdf Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 5
2.SDV ONE-NORTH [2/3] 域内の交差点やカーブなどにネットワーク接続された モニタリング用カメラを計 20 箇所設置し 自動運転システムの評価用に利用 域内の計 10 箇所の交差点に DSRC 路側機 (5.9GHz V2I 情報提供 ) を設置 DSRC 路側機は 交通信号情報 ローカルな位置情報 周辺の工事状況や交通状況等を自動走行車両に送信 試験車両の迂回経路選択などに利用される 自動走行車両のパフォーマンス評価システム ( 走行車両の評価 モニタリング用プラットフォーム 路車間通信の管理 ) は モニタリング用カメラ DSRC 路側機 評価車両からの情報を集約し 試験車両が異常な走行状態にある場合には 車両に警告を送信する 試験車両と道路インフラシステム間の情報流通プラットフォームとして機能する Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 6 図自動走行車両のパフォーマンス評価システム 出所 ) Singapore Autonomous Vehicle Initiative (SAVI) LTA URL:https://www.itu.int/en/ITU-T/extcoop/cits/Documents/Workshop-201707-Singapore/010%20-%20Alan-Quek- Singapore%20Autonomous%20Vehicle%20Initiative%20%28SAVI%29.pdf
2.SDV ONE-NORTH [3/3] すべての試験車両は 公道での試験走行前に基本的な安全性について実証試験が必要 試験走行には 特別目的用のライセンス ( 期限は 1 年間 1 台につき 1 ライセンス ) が必要となる 試験走行においては 保険への加入が必須 実証実験の実施者は 本テストベッドの運用を通して 既存交通機能と自動走行車両を安全に運用するための 自動走行車両ガイドラインを NTU(Nanyang Technological University) と共同で作成 更新していく義務が生じる 主な実証実験の例 実験内容 実施主体 交通渋滞解消 詳細なトラフィックコントロールを目的に自動運転車両の開発 公道による試験 ゴミ収集車や道路清掃車などを対象に スケジューリングされた巡回経路を走行する移動サービスを試験 シェアリングカーネットワークを構築し ポイントツーポイントによる移動手段を提供 NANYANG Technological University ST Engineering National Environment Agency A*STAR DELPHI nutonomy SMART Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 7
3.UK-CITE ジャガー ランドローバーによる V2X 通信の実証実験を行うプロジェクト コベントリー (Coventry Solihull) 周辺の公道 ( 高速道路 :M40 M42 一般道 :A45 A46) における 41 マイル ( 約 66km) の実証実験区間 道路周辺に 通信機器等 (4G-LTE DSRC LTE-V Wi-Fi) を整備 ジャガー ランドローバーを含む 100 台の車両が実証実験に参加し 次世代の CV および自動運転技術の開発と実現を目指す コンソーシアムのメンバーは Jaguar Land Rover, Visteon, Siemens, Coventry City Council, WMG, University of Warwick, HORIBA MIRA, Coventry University, Vodafone 等 Over the horizon warning: 遠く離れた位置からでも 救急車や消防車等の緊急車両の接近を知らせ 余裕を持って安全に通行を優先させることが可能になる 出所 :Coventry University 資料 URL:https://www.drivemidlands.co.uk/wp-content/uploads/2017/05/CCAAR- The-Future-for-Connected-and-Autonomous-Transport-Drive-Midlands-Kevin- Vincent-.pdf Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 8 出所 :Jaguar Land Rover HP URL:https://media.jaguarlandrover.com/en-gb/news/2016/02/jaguar-land-rover-road-test-futuretechnology-uks-first-connected-corridor
4.Intelligent Vehicle Proving Center 2015 年 8 月に Intelligent Vehicle Proving Center(iVPC) を常熱市に整備 ivpc は 複数の大学 ( 西安大学など ) 政府の関係機関 自動車メーカやサプライヤーなど 産官学から高度人材が集う共同研究機関であり 中国初の先進自動車 ( コネクテッドカーや自動運転車両を含む ) やモビリティに関する技術の研究開発ならびに実証拠点 研究センターの周囲の公道を活用して コネクテッドカーや自動運転車両などの走行実証のためのテストベッドを整備 図 Intelligent Vehicle Proving Center の外観 図 ivpc における公道でのテストベット設備の様子 出所 ) AI and Intelligent Vehicles Future Challenge (IVFC) in China: From Cognitive Intelligence to Parallel Intelligence 西安交通大学青岛智能产业技术研究院資料 URL: https://www.itu.int/en/itu- T/academia/kaleidoscope/2017/Documents/Keynote%20speeches/2nd%20Keynote%20speech_AI%20and%20Intelligent%20Vehicles%20Future%20Challenge%20%28IVFC %29%20in%20China_Fei-Yue%20Wang.pdf Copyright (C) Mitsubishi Research Institute, Inc. 9