GL
(a) (b)
Ph l P N P h l l Ph Ph Ph Ph l l l l P Ph l P N h l P l
.9 αl B βlt D E. 5.5 L r..8
e g s e,e l l W l s l g W W s g l l W W e s g e s g r e l ( s ) l ( l s ) r e l ( s ) l ( l s ) e R e r e e R e r e
g g W W W W ( A i i ) 8( A i i ) A i 8 A i ( A i i ) 8( A i i ) A i 8 A i, (, ) i i i i i, i R e R e R e R e ( B C.R ( e.5
αl B βlt p L r q D
..8.5.8
.8m.8m.8m.8m.8m.9m.8m.8m.8m.96m kg/m.96m 888kg 8.N.8m 6.8m kg/m 6.8m 9kg 95.N
z...5.5..5.
.5 5.66 s.9 5. 6.66 85 s..6 7.8.8 s 5..6 s..
A W 5 Ai i.7. 55 W 5 A.96 G i W G W W W A i A A i i.66.5.96.9 6.8 i i G A i W A 9.7 6.8 i i G W A i...5.5 A A
e S G.9.55.75 e S G.85.5.565 r e l ( s) l ( l s ) 5.55 6.56. 5. r e l ( s) l ( l s ) 6.56 5.55. 8.6 e.75 R e. 86 r. e R e r.565.8 e e.7 R e R e (.5.) B C.R.5 B C. 89..86.5 B C.796..7.5... 8 e e S G e S G..
r e l ( s ) l ( l s ).96. 7.8 r e l ( s ) l ( l s ).96. 9.6 R e e r e.8.7.7 e R e r.9 e R e R e (.5.) B C.R.5 e B C. 9..7.5 B C...5.5. B C. 5 B C.
αl B L r.5a.8a.5.96.8 6.8..8m.8m αl B..8.5.8.5m.6m.8m αl B..6.5.86.m.8m αl B..8.8m αl B.56..8.6m.6 D E.5.867.5..8m αl B..8.8m m.8m αl B..8.5.8.5m m.8m αl B..8.5.8.5m m.8m αl B..8.5.8.5m αl B.8.5.5.55.m
5. D E. 5.6.5. L r
W W kg / m kg / m kg kg
.9m.8m A F E A G F E I.8m H B C (a) D B C D (b) PmαFPP P P P αw P αw P α kg/m P P P P P αw αw 6kg 588N
P PA P P A B A B C B A.9.7.m C C A B C A A A A B C.5.9.5m.5.9.5m.9.9.8m abc A A a A A B b A A C c A.67.5. B A C m m m P P P A B C P a 98N P b 9N P c 9N.9m.9m z.8m
N N.8m /rad 8cm.59cm 9cm δ P P u P u P l l rad rad u
k -ku ku ( - ) ku -ku ( - )
ku - ku -ku ku k k k u k u {} [K] k k k k {} u u {} [ K]{} δ { } vj, vj pj, pj j pi pj k k k δ k δ vi δ vj δ vi vj pi pj pi pi i vi vi pi vi vj k k pj k k δ δ δ δ pi vi pj vj
pi vi i cos θ i sin θ sin θ cos θ i i pj vj j cos θ j sin θ sin θ cos θ j j δ δ pi vi u pi cos θ v vi sin θ u sin θ v cos θ pi vi δ δ pj vj u pj cos θ v vj sin θ u sin θ v cos θ pj vj pi vi pj vj cos θ sin θ sin θ cos θ cos θ sin θ sin θ cos θ i i j j δ pi cosθ δ vi sin θ δ pj δ vj sin θ cosθ cosθ sin θ u v sin θ u cosθ v pi vi pj vj {} pi vi pj vj,{ } i i j j,{ δ} δpi δ vi δ pj δ vj,{ δ} δ δ δ δ i i j j u pi v vi, u pj v vj [ K] k k cosθ sin θ sin θ cosθ [ T] k k cosθ sin θ sin θ cosθ { } [ K ] { δ}
{} [ T]{} {} δ [ T]{} δ [ T]{} [ K ][ T]{} δ T {} [ T] [ K ][ T]{} δ [ K ]{} δ [ K] [ T] π θ [ ] T a θ [ T] [ K] [ T] [ K][ T] k u v u v
v u v u k v u u v u v k v u v u v u k F F,
v u 5 k F δ K K bb ba ab aa b a 5 k F K K { } [ ]{} δ aa a K { } [ ]{} δ ba b K {} [ ] { } a aa K δ δ K K bb ba ab aa b a { } [ ]{} δ aa a K { } [ ]{} δ ba b K {} [ ] { } a aa K δ K K F k 5 k k k v u k F k 5F v u
k k k u k v k kv F ku kv F F ku kv σ σ, σ z, τ, τ, τ z, τ z, τz,, τ z
X z Y dz Z σ τ z τ P X σz σz dz z τz τz dz z τz τz dz z τ σ z τz d τ τ σ z τ σ d z d τ z τ τ τ d τ d σ σ d τ z τ z d Y σ z d Z σ,,z), τ (,,z), τ (,,z) ( z σ,,z), τ (,,z), τ (,,z) ( z σ,,z), τ (,,z), τ (,,z) z( z z σ d,,z), τ ( d,,z), τ ( d,,z) ( z σ, d,z), τ (, d, z), τ (, d,z) ( z σ,,z dz), τ (,,z dz), τ (,,z dz) z ( z z ( d, d,z dz) (,,z) d d dz z
σ τ τ z σ τ τ z σ τ τ z z z ( d,,z) σ (,,z) ( d,,z) τ (,,z) σ d, τ d, τ z ( d,,z) τ (,,z) d z (, d,z) σ ( (, d,z) τ (,,z) z σ,,z) d, τ z d, (, d,z) τ (,,z) d (,, z d) σ (,, z) (,, z d) τ (,, z) z z τ σ z dz, z τ z dz, z τ z (,, z d) τ (,, z) dz z z σ ddz τ ddz τ dd σ τ τ σ d ddz d ddz z τ τ z F dddz z z dz dd
Z Y τ z d ddz τ X d X σ τz d ddz σ σ d ddz τz τ z dz dd z Y τ ddz d dddz σ τ τ z z F τ τ z σ τ z τ z z σ z z F F z ddz σ τ z dd τ τ zdd τ z dd ddz σ ddz σ ddz dd ddz σ τ z
d σ ddz σ d τzdd d ddz τz d τzdd τ τ τ dd d τ z ddz d τ dd d σ ddz ddz d d σ ddz d τ z τ z τz τ z σ τ τ z τ σ τ z τ z z τ z z σ z z F, F, F z ε u u τ τ
D D C v u γ θ θ B A v u v u ε γ A u B ε ε z v w z γ γ z z w v z u w z C σ Eε σ ε' ε E ε σ E σ ε ε E σ ε z ε E ε ε σ,ε σ,ε ε z ε
{ σ ( σ σ )}, ε E ε z E ε z z E { σ ( σ σ )}, { σ ( σ σ )} τ τ τ z z E γ ( ) E ( ) E ( ) γ γ z z z γ G τ γ z τ z G γ z τ z G ε ε ε z γ E γ z γ z ( ) ( ) σ σ σ z τ τ ( ) τ z z
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z z z z E E γ τ γ τ z z z E E E E γ τ ε ε ε σ σ ε ε ε σ z ε ε ε ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) z z γ τ τ z z z E γ γ ε ε ε τ σ σ σ z { } σ z τ σ σ σ { } z z τ τ ε z γ ε ε ε z z γ γ { } [ ]{} ε σ D {} [ ] { } D σ ε
W u W u du u O u u W du u du U W u u U du u dσ ddz σ ddz u ε d W O k, u U z d d W u u u u dz
U u σ ε dddz U σ ε dddz σ ε V dv U σ ε dv V τ u γ d ddz U u U τ γ dddz τγ dv V U ( σ ε σ ε σzεz τγ τ zγ z τzγ z ) V dz { σ } σ σ σ z τ τ z τ z { ε} ε ε ε z γ γ z γ z T U {}{ ε σ }dv V dv U z d d u γ
δu δv δw z z ( Pδu Pδv Pzδw ) ds ( F δu Fδv Fz δw) dddz ( σδε σ δε σzδεz τδγ τ zδγ z τzδγ z ) dddz δε δε δε δε z δε δε δγ ( δu) ( δv) ( δu) ( δv) ( δw) ( δv) ( δw) ( δu) ( δw) z δγ δγ δγ z z z z z δγ z δγ z P F δu * {} P P, {} F F, { δ } δv δ Pz Fz w
{ } { }, z z z z z z * τ τ τ σ σ σ σ δγ δγ δγ δε δε δε ε { } {} { } {} { }{ } σ ε δ δ dv dv F ds P T T
E
8t/cm σ kg/cm. mm W W 8.N / m 95.N / m 6.75 86 5. 5..5 5. 8. 6.5 6.5 6.5 6.5 6.75 ( kg)
.8m8.59.cm 9. cm P αα P P 588N P 9N P P 76N P 8N 588N.96m A.5m.5 PA 588 875N.96 6.8 P B 588 9N.96. PC 588 5N.96 B 6.8m.m C
9N 6.8m D.6m P P P D E F.6 9 75N 6.8. 9 7N 6.8.6 9 75N 6.8 E F.m.6m 76N.96m G H I J P P P P G H I J. 76 9N.96.86 76 8665N.96. 76 9N.96.6 76 9555N.96.m.86m.m.6m K L 8N 6.8m P P K L. 8 9N 6.8. 8 9N 6.8.m.m
8. 95..5cm N min 6.5. uz min -.5cm uz ma.9 - cm (m)
N min -.9kN (N) M mi -.6kN n M ma.8kn (Nm)
u ma
(N)
(N)
α P P u P PP /rad cm 9cmP P P u P u 5kN P 5kN P 68kN P u 8kN
P 75kN P kn P 5kN P u 77kN α P W P u 5kN 5 5.88.96 5 α u 88. 95 W 5.88 P u P u 7kN () P 68kN α P W 68.9.
P u 8kN α u P u W P75kN P Pu77kN α W α u P u W 8.9 75 5.88 77 5.88 7.9 9.76 8. () P kn α P W.9 P u 7kN 6.6 7 α u 578. W.9 P u α α u.96 88.95. 7.9 9.76 8. 6.6 578.
α α u α α u α/w u α α u
u
) ) )
:
: