第11回全日本学生フォーミュラ大会

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1 第 12 回全日本学生フォーミュラ大会 大会参戦報告書 平成 26 年 10 月 静岡理工科大学フォーミュラプロジェクト SIST formula Project 2014

2 ご報告 静岡県袋井市愛野にある小笠山総合運動公園において 第 12 回全日本学生フォーミュラ大会 (2014 年 9 月 2 日 ( 火 )~6 日 ( 土 )) が開催され, 本チームもこの大会に参戦致しました 参戦にあたっては, スポンサーの企業の皆様, 顧問 FA の先生方, そして大学 OB 先輩方より多くのご支援 ご協力を頂きまして誠に有難うございました 今回, 総合表彰は逃したものの, 種目別表彰では EV 総合優秀賞を獲得する事が出来ました エンジン部門車輌 (ICV) ではエンデュランスを含む全競技完走を果たし, 総合 24 位の成績を獲得することが出来ました また 電気部門車輌 (EV) では前年度大会に引き継ぎ EV 総合優秀賞 を獲得し EVオートクロス賞 と 最軽量化賞 も受賞致しました モータースポーツの精神に則り大会期間中のピットや競技での品位やマナーの優れたチームに贈られる スポーツマンシップ賞 も得ることが出来ました また, 2 連覇を果たすことができこのような結果を出すことができましたのも皆様のお力添えの賜物と 御礼を申し上げます ここに 今大会の記録を報告させて頂きます 2014 年度チーム SIST Formula Project 2014 を応援して頂き誠にありがとうございました 今後とも, 静岡理工科大学フォーミュラプロジェクトを応援していただけますよう宜しくお願い申し上げます 2014 年度チーム一同

3 目次 1. 大会概要 P3 2. 大会結果 P4 3. エンデュランスリタイアの原因 P5 4. 参加車輌紹介 P6 5. 各種目の所感 P12 6. チーム体制 P18 7. メンバー紹介 P19 8. スポンサーの皆様 P22 1. 大会概要 開催概要開催日時 : 2014 年 9 月 2 日 ( 火 )~6 日 ( 土 ) 5 日間開催会場 : 静岡県小笠山総合運動公園 (ECOPA) 主催者 : 公益社団法人自動車技術会 実施種目 日程概要 種目名配点概要実施日 (ICV) 実施日 (EV) 車検 - 車輌の安全を確認 9 月 2 日 9 月 2 日 静的 審査 コスト 100 プレゼンテーション 75 年間 1000 台を仮定した価格の審査実際に車輌を販売すると仮定した販売戦略の審査 9 月 3 日 9 月 3 日 9 月 2 日 9 月 2 日 デザイン 150 設計コンセプトなどの審査 9 月 3 日 9 月 3 日 アクセラレーション 75 加速性能を評価 0-75[m] のタイムを競う 9 月 4 日 9 月 4 日 スキッドパッド 50 旋回性能の評価 8の字旋回のタイムを競う 9 月 4 日 9 月 4 日 動的 審査 オートクロス 150 走行性能の評価コース1 周のタイムを競う 9 月 4 日 9 月 4 日 エンデュランス 300 全体性能の評価コース20 周のタイムを競う 9 月 5 日 9 月 6 日 効率 100 燃費性能を評価 (EV は CO2 換算される ) エンデュランスでの燃料消費率を競う 9 月 5 日 9 月 6 日 合計

4 2. 大会結果 成績 [ 部門別順位 ] ICV 部門総合 24 位 ( 参加チーム数 83) EV 部門総合 1 位 ( 参加チーム数 7) [ 総合順位 ] SFP14-ICV 24 位 ( 参加チーム数 90) SFP14-EV 44 位 ( 参加チーム数 90) [ 総合成績詳細 ] 動的競技 静的競技 総合リザルト ICV EV 昨年度今年度昨年度今年度 アクセラレーション スキッドパッド オートクロス エンデュランス 効率 コスト デザイン プレゼンテーション 合計得点 順位 ICV 総合 44 位 ICV 総合 24 位 EV 部門 1 位 ( 総合 38 位 ) EV 部門 1 位 ( 総合 44 位 ) 4

5 受賞した賞 EV 総合優秀賞 EV オートクロス賞 最軽量化賞(EV クラス ) スポーツマンシップ賞 5

6 4. 参加車輌紹介 2014 年度静岡理工科大学フォーミュラプロジェクト車輌コンセプト < シンプルなマシン > 2014 年度車輌 SIST Formula Project 2014-ICV SIST Formula Project 2014-EV では シンプルなマシンをコンセプトに掲げ, 1. 操作性向上 2. 生産性の良さ の以上 2 点を目的とし, 車輌の設計 開発をおこないました 今年度は大きな設計変更を行わず, 昨年度車輌をベースに車輌製作を行い早期シェイクダウンを目指し, その結果 3 月下旬にシェイクダウンを行い早期に模擬車検をクリアし車輌の耐久テスト, セッティング, 改善点の洗い出しをおこなう事に成功しました 操作性の面ではドライバや整備者に扱いやすく生産性の面では誰でも作れて手間のかからない部品を制作することで両コンセプトを実現しました 6

7 サスペンション設計サスペンションでは車輌基本性能である 走る 曲がる 止まる をコンセプトとしてかつ大きな設計変更を行わず昨年度車輌で生じた問題点の改良に重点を置き設計を行いました タイヤの接地性向上, スキッドパッドやスラロームのタイム向上, 信頼性の向上など多くの試走会に参加しセッティングを行なってきました フレーム設計フレームは, コンセプト達成の為シンプルな構造と生産性の向上を掲げました フレームの目標質量は昨年度大会後フレーム質量をもとに35kgに設定し, その質量のなかでエンジンとモータの振動, 駆動力, サスペンション入力荷重などに対する必要強度剛性の検討, 作業工程の検討を行いよりシンプルな構造と高い生産性を持たせました また, 過去クラック等の問題が起きているリアブレーキの制動力と駆動力のかかるデファレンシャルギヤマウント固定部の耐久性に重点を置きました パワートレイン設計 (ICV) 扱いやすさと簡単な構造というテーマで大会に臨みドライバが運転する目線で考えエンジンのレスポンス向上とパワーバンドの幅広さを目指し, 生産者が加工しやすい部品や車輌の分解, 組み付け易さを設計段階から考えて製作に行ないました パワートレイン設計 (EV) EV パワートレインでは, 昨年度リタイア原因であるタッチパネルの浸水を反省すべく 7

8 システムの再確認や防水対策などを行いました またコンセプトである扱いやすさを達成するため, 配線の取り回しや各リレーの定格電圧などの見直しを行いました インテリア設計インテリア班では簡易的で生産しやすく誰もが乗れる車をコンセプトに, 昨年度大会中にも起こったクラッチワイヤーの破断などの不安を解消すべく 形状やレイアウトを変更し信頼性向上を得ることが出来ました またドライバが扱いやすいよう各ドライバに合わせたステアリングアジャスト機構やクリアパネルカウル化など操作性の向上に特に重点を置いて設計しました 生産管理設計フレームのパイプすり合わせをフライス盤で行なったことで製作精度が向上し, 製作期間も大幅短縮することが可能になりました 各パーツのステイを共通化する為, 昨年度までのプレス加工後の余分な箇所の削りによる時間と材料の使い方を見直し打抜き加工を可能とし, 全てのステイの形状を統一化し, リムの高さを見直すことで昨年度よりも強度のあるステイを製作しました SFP14-ICV 全体図 8

9 SFP14-EV 全体図 9

10 SFP14-ICV スペック 10

11 主要諸元 型式 SFP14-ICV 全長 全幅 全高 2350[mm] 1370[mm] 1250[mm] ホイールベース 1600[mm] トレッド フロント :1180[mm] リア :1150[mm] 乾燥質量 225[kg] エンジン SUZUKI LT-R450 最高出力 39.7[kW] 前後重量バランス 50:50( ドライバ乗車時 ) ディファレンシャルギヤ ユニバンス製シュアトラック LSD 潤滑システム セミドライサンプ 排気量 449[cc] サスペンション形式 前後ダブルウィッシュボーン ダンパ MR ダンパ ブレーキ 前 :2ロータ, 後 :1ロータ2ポットキャリパ ホイール RAYS VOLK TE-37 13inch フレーム スチールパイプスペースフレーム 外装 CFRP 過給方式 スーパーチャージャ クーリングシステム 水冷サイドラジエータ インタークーラ 11

12 SFP14-EV スペック 主要諸元 型式 SFP14-EV 全長 全幅 全高 2350[mm] 1370[mm] 1250[mm] ホイールベース 1600[mm] トレッド フロント :1180[mm] リア :1150[mm] 乾燥質量 280[kg] モータ ダイキン工業製オリジナル ( 永久磁石同期型 AC モータ ) 最高出力 37.6[kW] 前後重量バランス 48:52( ドライバ乗車時 ) ディファレンシャルギヤ ユニバンス製シュアトラック LSD セル定格 ( バッテリ ) エジソンパワー製リチウムイオンバッテリ 1セル =3.7[V] セルセグメント定格 ( 構成 ) 1セグメント =13セル (1セルセグメント48.1V) 7 ダンパ MR ダンパ ブレーキ 前 :2ロータ, 後 :1ロータ2ポットキャリパ タイヤ Hoosier 製スリックタイヤ ホイール RAYS VOLK TE-37 13inch フレーム スチールパイプスペースフレーム 外装 CFRP 安全装置数 11 種類 クーリングシステム 強制空冷 12

13 5. 各種目の報告 技術車検 ICV 今年度は一日目に車検を受けることが出来る事前車検の対象では無かったものの車検キャンセル待ちの列に一番に並び運良く一日目に機械車検を受けることが出来ました 何度も車検対応を行ってきましたが, 当日に右前輪のハブベアリングのガタとリザーバータンクの容量不足により再車検となってしまいました すぐに予備部品と交換してクイック車検を受けて無事に技術車検を通過することが出来ました その後のドライバ試験 チルト 騒音 ブレーキもスムーズにクリアすることが出来ました 一度で車検を合格することによりその後の予定も支障が出ず進み, 細かいチェックの重要さを感じることが出来ました EV EV も一日目に電気車検を受けることが出来たものの全て合格することは出来ず, 翌日すべての電気車検 機械車検 チルト ブレーキ レインを合格することが出来ました 昨年はブレーキテストで苦戦しスケジュールが大幅にずれてしまいましたが, 今年は校内でのテストをより多く行ったため大会当日でスムーズに運営することができました 13

14 電気車検昨年度大会では, バッテリ端子の絶縁関係の指摘を受けてしまったり, レインテストでタッチパネルが故障してしまうなどトラブルが多かったが, 今年度は 昨年の指摘事項とタッチパネルの防水を意識し, 万全な状態で車検に臨みました しかし, 車検当日に IMD(Inter Modulation Distortion) の不具合や 5kW/h かつブレーキでのシャットダウンが出来ず車輌を持ち帰り, 修正をおこないました 翌日でサポートメンバーの協力により車検を通すことが出来たが同時に自分たちの知識の無さを痛感しました 今回の経験を踏まえ来年度の電気車検は, サポートメンバーに頼ることなく対応出来るようにしていきます コスト審査今年度もコストレポートは思うような結果ではなく, 改善の余地があるという意見を頂きました 記載方法の誤りではなく細かいケアレスミスでの減点が原因のため余裕を持ってチェックを怠らないよう心がけます リアルケースシナリオでは ICV は 15/20 点,EV は 12/20 点という結果でした 来年度はレポートで高得点を目標にしたいと考えております 14

15 デザイン審査デザイン審査では ICV,EV 共に 45 位という結果でした 今年の車輌は新規設計をあまり行わず昨年同様の部品を流用しているものが多かったため, なぜ流用したのかなぜ流用しなかったのかなどの根拠とデータが欠けていたと考えられました また ICV EV それぞれの特徴, 利点が生かしきれていなかったとの意見を頂いたため来年度の車輌製作時に活かして来年の成績向上に繋げたいと思います プレゼンテーション審査今年度から ICV EV チームでそれぞれ別々のプレゼンテーション資料を用意しなければなりませんでした そこで 主にプレゼンテーションに携わる担当者を急遽二人にし, 東京モーターショーにて行ったアンケート結果を用いて, スライド作成等の対応をしました 結果としましては ICV,EV 共に昨年度を上回る結果となりましたが両チームとも急遽の対応を行ったこともあり今年度は準備が遅れ, データの不足を指摘されました 来年度はより良い結果を求めて早くから余裕を持って準備をしていきます 15

16 アクセラレーション競技 ICV,EV ともアクセラレーションはドライコンディション ( 路面が乾いている状態 ) で行われ 2 台とも 2 人のドライバが走行でき,ICV のベストタイムが 秒 ( 全体 46 位 ) EV のベストタイムが 秒 ( 全体 42 位 ) という結果でした 今後より良い結果を残せれるよう, アクセラレーションの練習時間を増やす, ウイングの角度の調整を行う等の対策を行っていきタイムの向上を図りたいと思っています スキッドパッド競技スキッドパッドはアクセラレーション同様 ICV EV ともにドライコンディションで行われ,ICV は順調に 2 人のドライバのアタックを消化することができ ベストタイムが 秒 ( 全体 20 位 ) の結果を残すことができました EV のスキッドパッドでは 1st ドライバがアタックに失敗してしまいタイムを残すことができず,2nd ドライバが 1 回目のアタックを行った後,2 回目のアタックを行おうとしたとき低電圧 ( 制御系 ) が電圧不足により落ちてしまい 2 回目のアタックをすることができず 秒 ( 全体 43 位 ) に終わってしまいました 16

17 オートクロス競技オートクロス (ICV) 午後一でタイムを残し路面の一番温まりやすい時間にもう一人がアタックをするという作戦で準備をしていたものの天候が怪しくなり雨も降りそうな予感がしてレインコンディションでのアタックになる前に1st ドライバでアタックすることにしました 数々の試走会を経て練習してきたエコパのコースなだけあってリラックスしてアタックすることができ, 各チームがタイムを出していく中 1st ドライバが61 秒というタイムでアタックを終了し, 続く2ndドライバも62 秒というタイムでまずまずな結果を残したものの年々レベルが上がっていくこの競技で50 秒台後半を出すチームも数多く全体で19 位, エンデュランス A 組出走は果たすことができませんでした 来年度は車輌改善 走行練習を見直すことでエンデュランスA 組での出走を目指します オートクロス (EV) ICV と同タイミングで EV も出走の準備を行いました 万全の状態で両ドライバが出走でき ICV と大差無いタイムで結果を残すことができ, 結果として EV オートクロス賞をいただくことが出来ました しかし ICV に比べ走行練習が少なかったため, 早期シェイクダウンを目指し来年も取り組んでいきたいと思います エンデュランス競技 エンデュランス (ICV) 朝から豪雨に見まわれ, スタート時刻も予定より約 2 時間 50 分遅れる中,1st ドライバは雨に悩みスピンやミスをしながらも, とにかく無理をせず10 周走りきり, 続く2nd ドライバもペースを保ちながら走り完走することができました 天候に恵まれずあまり満足の出来る順位ではありませんでしたが, 来年は今回のようなコンディションでのセッティングや走行も視野に入れて車輌改良をしていきたいと思います 17

18 エンデュランス (EV) エンデュランス30 分前にサスペンションブラケットにクラックを発見し急遽 ICV の部品と交換したものの, 固定方法が異なっていたため1 点での固定となってしまいました 意識しながら走行したものの1st ドライバの走行時に固定していたボルトが緩み左に曲がりにくくなってしまいながらも10 周完走し,2nd ドライバに交代した その後も思うような走行ができないまま15 周目にボルトが破断しリタイアせざるを得なくなった 前日のメカチェックを怠ってしまった結果で, 簡単なミスによりリタイアしてしまったことを十分反省し今後同じ失敗を起こさぬよう引き継いでいきます 全体を通して今年のチームは上級生が少なく,1 2 年生が半分以上を占める未熟なチームでしたが全員が楽しく安全に取り組めるようしっかりとスケジュールを立て取り組んで来ました その結果, 途中で抜けてしまうメンバーも少なく, 多くの新入生も加わり約 30 人という数のメンバーで今大会に臨む事が出来ました 車輌についてはシンプルなマシンをコンセプトに, 早期シェイクダウンを達成し多くの走行時間を確保することが出来ました 過去悩まされたフレームの破断等の大きなトラブルも無く大会まで進む事が出来ました しかし, 大会が進む中で簡単なミスから, トラブルにより最終競技であるエンデュランスでリタイアしてしまいました これは, 一瞬の気の緩みからケアレスミスをチェック出来るような体制作りが出来ていなかった事, 普段から車輌点検等を習慣にできていなかったことなどを反省しています 今後は, 今年度培った大きなトラブルへの対処を継続し, 小さなトラブルにも対応出来るような体制をとっていきたいと思います ここまでの成績を出せたのも, 多くのスポンサーの皆様や先生方,OB の方等様々な方に支えて頂いたおかげです チーム員一同心より感謝しております ありがとうございました そして来年度も是非ともご支援 ご声援の程よろしくお願い致します 18

19 6. チーム体制 顧問 O B アドバイザー プロジェクトリーダ < 静的審査 > コスト < 車輌製作 > フレーム班 デザイン サスペンション班 プレゼンテーション インテリア エクステリア班 < マネジメント > 日程 経理 パワートレイン班 電装班 EV パワートレイン 情報 データ 顧問 : 土屋高志先生 FA( ファカルティアドバイザ ) : 高林新治先生 ESA( エレクトリカルシステムアドバイザ ) : 中田篤史先生 プロジェクトリーダ : 宮野公美子マネジメント : 大坪恭平 フレーム班外山佑輔 ( パートリーダ ) 川合貴士堀江貴博 サスペンション班千頭和優斗 ( パートリーダ ) 木村駿吾石井はるか鈴木和輝 パワートレイン班鈴木恭介 ( パートリーダ ) 山本匠鈴木一輝竹内佑真 インテリア エクステリア班見原滉二 ( パートリーダ ) 杉山尚也 電装 EV パワートレイン松本和也 ( パートリーダ ) 作業班一木龍也坂本和哉袴田渉馬牧野駿松島資明水島永雅渡邉恵佑 19

20 杉本善雄高橋亮介大森拳弥 サポートメンバー埋田祐希 (EV) 前田幸宏 (EV) 海野萌 ( プレゼンテーション ) 7. メンバー紹介 お世話になっている先生方 顧問 FA ESA 土屋高志高林新治中田篤史 プロジェクトメンバー 4 年 宮野公美子見原滉二前田幸宏 3 年 千頭和優斗大坪恭平埋田祐希 2 年 20

21 石井はるか川合貴士杉山尚也 鈴木一輝鈴木和輝鈴木恭介 竹内佑真外山佑輔堀江貴博 松本和也山本匠木村駿吾 1 年 一木龍也大森拳弥坂本和哉 21

22 袴田渉馬牧野駿松島資明 水島永雅渡邉恵佑杉本善雄 高橋亮介 海野萌 22

23 8. スポンサーの皆様 順不同 23

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テスト設計コンテスト テスト設計コンテスト 17 話題沸騰ポット (GOMA-1015 型 ) テスト設計 目次 Page 2/25 1. はじめにチーム紹介チームの立ち位置テスト設計の流れ 2. テスト要求分析テスト要求分析の流れ仕様把握と機能要求分析非機能要求分析因子水準表 3. テストアーキテクチャ設計アーキテクチャ設計の流れテストアーキテクチャ全体俯瞰図機能アーキテクチャ非機能アーキテクチャシステム全体俯瞰図 4.

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試合実施要項 (5 年生 : イースタンリーグ ) 1. 試合方法 :9or10チーム4ブロックの戦を行う (8 人制 ) 期間は4/1( 第 1 土 )~12/24( 第 4 日 ) までとする 各ブロック1 位の4チームによるリーグ戦により年間リーグ勝者を決定する また 各ブロック2 位までの8 2017 年度 ( 平成 29 年度 ) 少年サッカーイースタンリーグ なでしこリーグ 大会要項 第 30 回イースタンリーグ (5 年 ) (8 人制 ) 第 24 回なでしこリーグ (3 年 ) (8 人制 ) 後援 : 株式会社光商 少年サッカー イースタンリーグ実行委員会 試合実施要項 (5 年生 : イースタンリーグ ) 1. 試合方法 :9or10チーム4ブロックの戦を行う (8 人制

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