A study on the effect of source filter interaction on the production of speech UEZU Yasufumi

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1 九州大学学術情報リポジトリ Kyushu University Institutional Repository 音声生成における音源 - フィルタ相互作用の影響に関する研究 上江洲, 安史 出版情報 : 九州大学, 2016, 博士 ( 芸術工学 ), 課程博士バージョン :published 権利関係 : 全文ファイル公表済

2 A study on the effect of source filter interaction on the production of speech UEZU Yasufumi

3 DECOM i

4 /a/ /i/ ii

5 iii

6 Fant 1

7 [1] (register) [2] (modal voice register) (falsetto voice register) 2

8 [3] 1 1 3

9 1 4

10

11 音声生成の基礎知識 音声生成の測定分析手法 音源 - フィルタ相互作用が声区転換に与える影響 発声条件がフォルマントに与える影響 声門の境界条件がフォルマントに与える影響 総括 1.1: 6

12 2 2.1 (speech organs) 2.1 (respiratory organs) (phonatory organs) (articulatory organs) (lung) (trachea) (bronchus) 0.5 l 5 mmh 2 O 10 mmh 2 O [6] 7

13 調音器官 発声器官 気管 肺 呼吸器官 気管支 図 2.1: 音声器官の概略図 [37] 音声器官は呼吸器官 発声器官 調音器官の3つから構成される 呼吸器官は 肺と気管 気管支から構成される 肺から生じる呼気流は 音声の生成のためのエネルギーとして用いられる 8

14 2.1.2 発声器官 発声器官は 気管の上端に位置する喉頭 (larynx) を中心に構成される 喉頭は 主に4つの 軟骨組織から構成される 喉頭の外形は 成人男性の喉仏として知られる隆起が存在する甲状 軟骨を中心に 下側の輪状軟骨 上側の喉頭蓋軟骨から構成されている また甲状軟骨の内部 には 一対の披裂軟骨が位置している これらの軟骨組織は 様々な筋組織が接続することで 支えられ 喉頭を形成している 特に 甲状軟骨と輪状軟骨をつなぐ輪状甲状筋は 声の高さ を制御する上で重要な役割を果たしている ヒトは歌唱を行う際に複数の声区を用いること で 会話音声よりもはるかに広い声の高さや声質で歌唱音声を発声するが これを可能にして いるのは喉頭周辺の筋肉のはたらきによるものである 舌骨 hyoid bone 喉頭蓋軟骨 epiglottis cartilage 甲状軟骨 thyroid cartilage 被裂軟骨 arytenoid cartilage 輪状軟骨 cricoid cartilage 表 裏 図 2.2: 喉頭の図 [37] 4つの軟骨から構成されており それぞれが筋肉で繋がっている これらの筋肉のはた らきにより 様々な音高や声質での発声が可能となっている 9

15 (vocal fold) ( 2.2) ( 2.3 ( )) 15 mm 3 mm (glottis) (closed phase) (open phase) 2.3 ( ) 粘膜 ( 声帯 ) 靭帯 ( 声帯 ) 筋 声門 2.3: 10

16 (tongue) (lower jaw) (lip) (hard palate) (soft palate) (pharyngeal cavity) (oral cavity) (nasal cavity) (vocal tract) 硬口蓋 軟口蓋 鼻腔 咽頭腔 舌 口腔 口唇 喉頭腔 顎 2.4: (vocal tract) /i/ /e/ /a/ /o/

17 !"'"!!"&"!!"$"!!"#"!!"%"! 5 母音の舌の位置の模式図 2.5: /i/ /e/ /a/ /o/ 12

18 17 cm cm 2 (vocal tract characteristics) (formant) (formant frequency) 肺 発声器官 声道 口唇 呼吸流 音源波 伝搬 共鳴 音声 2.6: 13

19 Fant [1] (source filter theory) 2.7 (voice source) (vocal-tract filter) G(ω) V (ω) R(ω) S(ω) S(ω) = G(ω)V (ω)r(ω) G(ω) (fundamental frequency) (harmonic components) -12dB/oct V (ω) (vocal-tract resonance characterisitics) R(ω) +6dB/oct. Fant 14

20 音源生成機構 声道 呼吸流 音源波 音声 基本周波数 フォルマント 振幅 倍音成分 振幅 声道音響特性 振幅 周波数 音源スペクトル 周波数声道フィルタ 周波数音声スペクトル 2.7: G(ω) V (ω) R(ω) S(ω) S(ω) S(ω) = G(ω)V (ω)r(ω) -12dB/oct +6dB/oct 15

21 2.2.2 (source filter interaction) ( 2.8) (skew) [4,5] Titze [3] 1 epilarynx tube Tokuda [10,11] 4 Kaburagi [12] 1 Titze [15] Zañartu [16]

22 Barney [30] [28] 1 17

23 肺 音源生成機構 声道 口唇 呼吸流 音源波 音声 音源生成機構や音源波に不安定性 声道の音響負荷音源波のフィードバック 肺 音源生成機構 声道 口唇 呼吸流 音源波 音声 声門の面積や開放時間の変化 声道の音響特性やフォルマントに影響 2.8: 18

24 Frequency (Hz) Driving force (dyn) Displace- Mean Pressure Volume flow ment pressure difference (cm) (dyn/cm 2 ) (dyn/cm 2 ) (cm 3 /s) s Time (s) s s s ms 図 2.9: 音源 フィルタ相互作用の影響を考慮した音声生成モデルを用いた 声区転換のシミュレーション実験の 結果の例 [12] 合成音声のスペクトログラムにおいて 0.15 sec で基本周波数が第 1 フォルマント 白点線 に 近接すると サブハーモニクスを伴うような声区転換を生じていることがわかる 19

25 3 / (electroglottography; EGG) 20

26 3.1: (Glottalenterprises EG-2) EGG (Glottalenterprises ) EGG EGG DEGG 3.2 EGG DEGG EGG DEGG 21

27 EGG (glottal closure instance) (glottal opening instance) (fundamental period) (closed phase) (open phase) DEGG EGG 閉 開放期 閉鎖期 EGG 信号 0 DEGG 信号 開 閉 開 声門閉鎖時点 基本周期 [sample] 声門開放時点 [sample] 3.2: EGG DEGG DEGG EGG 3.3 EGG EGG EGG EGG 22

28 地声声区 閉 開 裏声声区 閉 開 3.3: EGG EGG EGG DECOM EGG DECOM (DEgg Correlation-based Open quotient Measurement) [22] DECOM EGG DEGG DEGG 700 Hz DEGG 23

29 EGG DEGG 40 msec 5 msec ( 3.4) (FF165WK; Fostex) 1095 mm 300 mm 7mm 3D CAD 3D 150 Hz 1 24

30 ビニル チューブ エクスポネンシャル ホーン スピーカー ユニット 図 3.4: 外部音響励振装置 研究室製作 エンクロージャーによって格納されたスピーカーユニット エクスポ ネンシャルホーン ビニルチューブから構成される エクスポネンシャルホーンは 3D CAD で設計したものを 3D プリンタによって 6 つのセクションに分割した形で樹脂から作製した後 それらを接続して製作した エン クロージャーにはパイン材を用いた 25

31 170 Hz 6000 Hz M Hz M M ( 3.5) Output Acoustic response with speech signal undesired! Cepstral analyzing F1 Input 3.5: 26

32 3.2.2 ケプストラム領域 大局的構造 音声スペクトル 微細構造 リフタリング 変換 声道情報 声道音響特性 3.6: 27

33 4 4.1 (Voice Register Transition) Van den Verg [7] Švec [8] Miller [9] Titze [3] 1 epilarynx tube Tokuda [10, 11] 4 28

34 Kaburagi [12] Titze [15] Zañartu [16] 1 /i/ 1 Titze [15] 1 Zañartu [16] 1 29

35 f o! 2f o! 3f o! F 1! Transition section! modal! falsetto! modal! falsetto! Frequency Frequency (A) (B) Time Time 4.1: 1 (A) 1 (B) 1 [18 21] 30

36 /a/ /a/ /a/ /a/ : Subject Age Overlap range S1 27 B3(246.9 Hz) C5(523.3 Hz) S2 26 C4(261.6 Hz) F4(349.2 Hz) S3 24 A3(220.0 Hz) F 4(370.0 Hz) S4 23 C4(261.6 Hz) E5(659.3 Hz) S5 23 D4(293.7 Hz) E4(329.6 Hz) 31

37 /a/ /i/ msec 500 Hz 1500 msec 100 Hz 500 Hz [17 21] 10 cm 3cm EGG 32

38 !"#$%&'()*%! 4.2: 50 msec 500 Hz msec 100 Hz 500 Hz 33

39 !"#$% &'()!!!"#$%&'"%() *+,-$."/) 0$12-/!!"#$%&'"$()! *+',--.(#)! <&%,-! 8260"/62) 6+7/$%) 9:!"+#2;! *99! /(01-2'3"43#!!"#$%& '(")$& 34#+5$."/) 6+7/$%! 5:',! 501&(-6)73#8"%3! 5:',! ;(:'073#- 4.3: 34

40 4.2.3 EGG DEGG DECOM [22] EGG DEGG DEGG 700 Hz DEGG EGG DEGG 40 msec 5 msec msec 5msec 2.5msec /a/ /i/ 35

41 4.4: /a/ 36

42 4.5: /i/ 37

43 /a/ /a/ msec EGG EGG msec 1100 msec 4.8 EGG 1100 msec /a/ 38

44 f o 2f o 3f o F 1 Frequency [Hz] Time [msec] 4.6: /a/ 1 39

45 Amplitude (Nomalized) Time [msec] OQ Time [msec] 4.7: /a/ EGG 40

46 4.8: /a/ EGG 41

47 4.3.2 /i/ /i/ msec /a/ EGG msec EGG EGG 970 msec /a/ 4.11 EGG 970 msec /a/ /i/ 42

48 f o 2f o 3f o F 1 Frequency [Hz] Time [msec] 4.9: /i/ 1 43

49 Amplitude (Nomalized) Time [msec] OQ Time [msec] 4.10: /i/ EGG 44

50 4.11: /i/ EGG 45

51 /a/ /i/ 1 (Hz) 1 (Hz) Hz 4.12 /i/ 1 1 ( [15,23]) 4.12 /a/ /a/ /a/ 3 1 EGG /i/ EGG 46

52 ,! : f 0,! : 2f 0,! : 3f 0 First formant frequency [Hz] S1 /a/ S2 /a/ S3 /a/ S4 /a/ S5 /a/ Frequency of the dominant harmonics [Hz] First formant frequency [Hz] S1 /i/ S2 /i/ S3 /i/ S4 /i/ S5 /i/ Frequency of the dominant harmonics [Hz] 4.12: /a/ /i/ 1 (Hz) 1 (Hz) 1 47

53 f o 2f o 3f o F 1 Frequency [Hz] Time [msec] 4.13: /a/

54 Amplitude (Nomalized) Time [msec] OQ Time [msec] 4.14: /a/ 2 1 EGG 49

55 4.15: /a/ 2 1 EGG 50

56 f o 2f o 3f o F 1 Frequency [Hz] Time [msec] 4.16: /a/

57 Amplitude (Nomalized) Time [msec] OQ Time [msec] 4.17: /a/ 3 1 EGG 52

58 4.18: /a/ 3 1 EGG 53

59 4.2: 1 F 1 (Hz) f pre o (Hz) f post o (Hz) f o (Cent) (S.D.) F 1 fo pre SI AI F 1 (Hz) f pre o (Hz) f post o (Hz) f o (Cent) (S.D.) (S.D.) (S.D.) (S.D.) S1 /a/ (32.3) (22.1) (12.1) (82.5) S2 /a/ (15.3) (15.7) (16.7) (52.8) SI S3 /a/ (26.1) (11.8) (12.7) (57.6) S4 /a/ (30.4) (30.4) (24.7) (96.1) S5 /a/ (13.2) (6.4) (2.9) (28.0) S1 /a/ (8.9) (7.1) (6.2) (12.1) S2 /a/ ( ) ( ) ( ) ( ) AI S3 /a/ (17.3) (6.9) (5.1) (19.8) S4 /a/ (7.3) (12.2) (5.4) (81.1) S5 /a/ (24.2) (15.1) (6.6) (79.6) S1 /i/ (16.4) (18.8) (21.0) (27.6) S2 /i/ (17.9) (19.3) (19.7) (97.2) AI S3 /i/ (7.7) (16.2) (14.0) (58.5) S4 /i/ (11.9) (7.5) (12.1) (41.3) S5 /i/ (7.0) (8.7) (19.3) (75.0) (1) /a/ (2) /i/ /a/ 1 /a/

60 [3] (Hz) (Hz) (Hz) (Cent) Cent (4.1) 1200 log 2 (fo post /fo pre ) (4.1) 1 /a/ 620 Hz 740 Hz /i/ 250 Hz 270 Hz 210 Hz 340 Hz /i/ 1 /a/ Titze epilarynx tube [3] /i/ /a/ t /i/ ( Cent Cent) /a/ ( Cent Cent) t(100) p

61 EGG EGG DECOM 1 /a/ 1 /i/ 1 /a/

62 5 5.1 MRI [24] Hoppe [25] 32mm 2 20mm 2 [26] /a/ /a/ 57

63 /a/ /a/ 5.1 [17 20] EGG DECOM EGG 5 /a/,/i/,/u/,/e/,/o/ : E1-G3 E1-F3 D1-A3 G2-G4 G2-E4 A2-A4 G2-G3 G2-F3 A2-A3 E3 D3 E3 58

64 p=0.05 t MRI [27] 5.2: ( ) (=0) (=1) 59

65 図 5.1: 日本語 5 母音について 4つの発声条件における第 1 フォルマントの分布図 横軸は地声声区と声門開放 の発声条件における第 1 フォルマント周波数 (Hz) を 縦軸は裏声声区と声門閉鎖の発声条件における第 1 フォ ルマント周波数 (Hz) をそれぞれ示す 図中の は 地声声区 裏声声区の発声条件における第 1 フォルマント 周波数を は 声門開放 声門閉鎖の発声条件における第 1 フォルマント周波数をそれぞれ示す 表 5.3: 第 1 フォルマント周波数および第 2 フォルマント周波数の差の平均値を 地声声区 裏声声区 と 声 門開放 声門閉鎖 とで求めた結果 いずれの差においても p=0.05 の t 検定において有意差が認められた 地声声区 裏声声区 声門開放 声門閉鎖 F1 の差の平均 (Hz) F2 の差の平均 (Hz)

66 1 2 Q 5.2 Q /a/ /o/ : 5 1 Q Q l 3 /a/, /u/, /o/ 1, 2 /e/ 4 61

67 MRI [28] 4 5.3: 3 /o/ l 3 /a/, /u/, /o/ 1,2 /e/ Hz 4 l 3 /i/ 62

68 5.4: 4 4 * (Hz) S.D. (Hz) (Hz) S.D. (Hz) (Hz) S.D. (Hz) /a/ * * * /i/ /u/ * * * /e/ * * /o/ * * * /u/ 4 4 Q

69 6 6.1 Barney [30] Barney Barney 64

70 G A U g Rosenberg [31] G A U g (6.1) (6.2) G A = α(t 2 t 3 )G M (0 t 1) (6.1) U g = G A 2P0 /ρ (6.2) G M α(= 27/4) P 0, ρ G A G A 6.1 G M 65

71 声門面積 G A の時間波形 基本周期 開放期 閉鎖期 開大期 閉小期 6.1: G A G A 66

72 P in U in Z in A B C D P out U out 6.2: P in P out U in U out Z in Sondhi [32] 6.2 P in P out U in U out (6.3) (6.4) L g, S g ρ, c σ, γ [32] Z in H (6.5) (6.6) P out U out = A C B D P in U in (6.3) A = cosh(σl g /c) B = (ρc/s g )γ(sinh(σl g /c)) (6.4) C = (S g /ρc)(sinh(σl g /c))/γ D = cosh(σl g /c) 67

73 P in U in P out U out i =1 2 3 N 6.3: i (1, 2,... N) P in P out U in U out Z in Z in = P in U in (6.5) H = U out U in (6.6) ( 6.3) (6.3) (6.7) (6.8) A C B D = N A i i=1 C i B i D i (6.7) A i = cosh(σl gi /c) B i = (ρc/s gi )γ(sinh(σl gi /c)) (6.8) C i = (S gi /ρc)(sinh(σl gi /c))/γ D i = cosh(σl gi /c) i (6.5) (6.6) Z in H 68

74 Z 0 Z 1 A 0 B 0 A g B g A 1 B 1 C 0 D 0 C g D g C 1 D 1 Z p 声門下部 声門 声道 Z r 6.4: [12] A, B, C, D Z 1, Z 0 Z r Z p [12] 6.4 A 0, B 0, C 0, D 0 A 1, B 1, C 1, D 1 A g, B g, C g, D g Z 0 Z 1 Z r [5] Z p [34] Z 1, Z 0, Z g H 1 (6.9), (6.10), (6.11), (6.12) Z 0 = A 0Z p + B 0 C 0 Zp + D 0 (6.9) Z 1 = D 1Z r B 1 A 1 C 1 Z r (6.10) Z g = B g A g Z 0 D g C g Z 0 (6.11) H 1 = 1 A 1 C 1 Z r (6.12) 69

75 H vt (6.13) H vt = H 1Z g Z 1 + Z g (6.13) G A Z 0 Z 1 H 1 G A ( f 0 OQ G M ) Z 1 H 1 G A t Ug Z g Z g Z 0, Z 1, H 1 H vt H vt U g 70

76 初期パラメータ (f0, OQ, 声道断面積関数 ) 声門面積波形 声道入力インピーダンス声道伝達関数声門下部入力インピーダンス 声門面積 声門体積流 たたみこみ 声門入力インピーダンス 声道 声門 声門下部を連結した伝達関数 インパルス応答 時刻更新して繰り返し計算 微分フィルタ 音声信号 6.5: 71

77 MRI /a/, /i/, /u/, /e/, /o/ Weibel [35] ( 6.4) 3 mm 100 Hz mm mm = 17 mm mm 2 60 P 0 = 8 cmh 2 0 ρ = g/cm 3 c = cm/sec 400 msec 20 khz DFT F 1, F msec 10 khz 72

78 6.6: /a/ Section number 73

79 6.7: /i/ Section number 74

80 6.8: /u/ Section number 75

81 6.9: /e/ Section number 76

82 6.10: /o/ Section number 77

83 F 1 F 1 ± 10% F 1 ± 20% 1 1 F 1 /i/ 1 20 % /o/ 1 10 % [28,30] 1 /a/, /e/ 1 /i/, /u/, /o/ /i/, /o/

84 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.11: /a/ 1 1 F 1( = 803 Hz) F 1 ± 10% F 1 ± 20% 79

85 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.12: /i/ 1 1 F 1( = 395 Hz) F 1 ± 10% F 1 ± 20% 80

86 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.13: /u/ 1 1 F 1( = 466 Hz) F 1 ± 10% F 1 ± 20% 81

87 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.14: /e/ 1 1 F 1( = 626 Hz) F 1 ± 10% F 1 ± 20% 82

88 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.15: /o/ 1 1 F 1( = 570 Hz) F 1 ± 10% F 1 ± 20% 83

89 F 2 F 2 ± 10% F 2 ± 20% /a/ 2 /a/, /o/ 2 /i/, /u/, /e/

90 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.16: /a/ 2 2 F 2( = 1528 Hz) F 2 ± 10% F 2 ± 20% 85

91 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.17: /i/ 2 2 F 2( = 2260 Hz) F 2 ± 10% F 2 ± 20% 86

92 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.18: /u/ 2 2 F 2( = 1202 Hz) F 2 ± 10% F 2 ± 20% 87

93 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.19: /e/ 2 2 F 2( = 1948 Hz) F 2 ± 10% F 2 ± 20% 88

94 OQ : 0.4 : 0.5 : 0.6 : 0.7 : Formant Frequency [Hz] Maximum glottal width [mm] 6.20: /o/ 2 2 F 2( = 1014 Hz) F 2 ± 10% F 2 ± 20% 89

95 Hz Hz /i/, /u/, /o/ Hz 500 Hz /a/, /e/ 1 1 /e/ /a/, /o/ Hz 1000 Hz /i/, /u/, /e/ 2 2 /u/ mm [mm 2 ] 90

96 Q Amplitude Frequency [Hz] 6.21: 600Hz, 1200Hz 91

97 Amplitude Frequency [Hz] 6.22: /a/ (0.25, 0.50,..., [mm 2 ]) 92

98 Amplitude Frequency [Hz] 6.23: /i/ (0.25, 0.50,..., [mm 2 ]) 93

99 Amplitude Frequency [Hz] 6.24: /u/ (0.25, 0.50,..., [mm 2 ]) 94

100 Amplitude Frequency [Hz] 6.25: /e/ (0.25, 0.50,..., [mm 2 ]) 95

101 Amplitude Frequency [Hz] 6.26: /o/ (0.25, 0.50,..., [mm 2 ]) 96

102

103

104 EGG EGG DECOM 1 /i/ 1 /a/

105 khz Titze [13] 100

106

107

108 9 103

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