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2 ハイブリッドステッピングモータの構造 Structure of Hybrid Stepping Motor 出力シャフト Shaft ロータ Rotor 取付フランジ Front Flange NMB 精密ベアリング NMB Precision Ball Bearing ステータ Stator リヤフランジ Rear Flange 巻線 Windings

3 目次 Contents CONTENTS インデックス Index 2 型式番号 一般仕様 結線及びスイッチングシーケンス Part Numbering System, General Specifications, Wiring Connection Diagram and Switching Sequence 4 8PM-K PM-K PY-Z PM-M PY-Z PM-K PM-F KY-K KM-K KM-H SM-K KM-K ハイブリッドステッピングモータ標準品シリーズ Hybrid Stepping Motor Standard Type 42 ハイブリッド型ステッピングモータリニア駆動タイプ Hybrid Type Stepping Motor Captive Liniear ctuator 46 ハイブリッドステッピングモータ中空シャフトタイプ Hybrid Stepping Motor with Hollow Shaft 48 ハイブリッドステッピングモータ高寿命タイプ Hybrid Stepping Motor Long-Life Type 52 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)42 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)56 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) ハイブリッドステッピングモータギアボックス付 (GS Series)42 Hybrid Stepping Motor with Gearbox (GS series) ハイブリッドステッピングモータホール IC 付 Hybrid Stepping Motor with Hall Sensor 6 Optional feature 64 ステッピングモータ選定 Guide for Stepping Motor Selection 65 技術用語説明 Glossary for Technical Terms 66 慣性モーメントの計算 負荷トルクの計算 ステッピングモータ必要トルクの計算 Moment of inertia calculations, Load Torque Calculations, Torque Calculation 67 単位の換算表 Conversion factors 68 サンプルリクエストシート Sample Request Sheet 69 お願いと注意事項 Warning and Precautions 7 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 1

4 インデックス Index モータタイプ型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク Motor Type Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Page Size (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g-cm 2 ) (mnm) (g) 2 タイプ 25 タイプ 35 タイプ 42 タイプ 8PM-K49B 1.8 BI-POLR PM-K139B 1.8 BI-POLR PM-K13B 1.8 BI-POLR PM-K6B 1.8 BI-POLR PM-K15B 1.8 BI-POLR PM-K16B 1.8 BI-POLR PM-K22B 1.8 BI-POLR PM-K267B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K71B 1.8 BI-POLR PM-K712B 1.8 BI-POLR PY-Z47U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z247U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z47B.9 BI-POLR PY-Z247B.9 BI-POLR PM-M47U 1.8 UNI-POLR PM-M64U 1.8 UNI-POLR PM-M144U 1.8 UNI-POLR PM-M247U 1.8 UNI-POLR PM-M264U 1.8 UNI-POLR PM-M444U 1.8 UNI-POLR PM-M4B 1.8 BI-POLR PM-M47B 1.8 BI-POLR PM-M137B 1.8 BI-POLR PM-M144B 1.8 BI-POLR PM-M247B 1.8 BI-POLR PM-M437B 1.8 BI-POLR PM-M444B 1.8 BI-POLR PY-Z49U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z142U.9 UNI-POLR PY-Z149U.9 UNI-POLR PY-Z249U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z342U.9 UNI-POLR PY-Z349U.9 UNI-POLR PY-Z442U.9 UNI-POLR PY-Z449U.9 UNI-POLR PY-Z749U.9 UNI-POLR PY-Z764U.9 UNI-POLR PY-Z49B.9 BI-POLR PY-Z142B.9 BI-POLR PY-Z249B.9 BI-POLR PY-Z342B.9 BI-POLR PY-Z442B.9 BI-POLR PY-Z749B.9 BI-POLR PM-K44U 1.8 UNI-POLR PM-K49U 1.8 UNI-POLR PM-K64U 1.8 UNI-POLR PM-K142U 1.8 UNI-POLR PM-K149U 1.8 UNI-POLR PM-K249U 1.8 UNI-POLR PM-K264U 1.8 UNI-POLR PM-K342U 1.8 UNI-POLR PM-K349U 1.8 UNI-POLR PM-K442U 1.8 UNI-POLR PM-K449U 1.8 UNI-POLR PM-K749U 1.8 UNI-POLR PM-K764U 1.8 UNI-POLR PM-K39U 1.8 UNI-POLR PM-K46U 1.8 UNI-POLR PM-K53B 1.8 BI-POLR PM-K58B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K49B 1.8 BI-POLR PM-K51B 1.8 BI-POLR PM-K149B 1.8 BI-POLR PM-K142B 1.8 BI-POLR PM-K249B 1.8 BI-POLR PM-K348B 1.8 BI-POLR PM-K353B 1.8 BI-POLR PM-K342B 1.8 BI-POLR PM-K349B 1.8 BI-POLR PM-K448B 1.8 BI-POLR PM-K442B 1.8 BI-POLR PM-K749B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K39B 1.8 BI-POLR 質量 ページ 2 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

5 モータタイプ型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク Motor Type Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Page Size (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g-cm 2 ) (mnm) (g) 42 タイプ 56 タイプ 71 タイプ 85 タイプ 17PM-F848B 1.8 BI-POLR PM-F856B 1.8 BI-POLR PM-F14B 1.8 BI-POLR PM-F144B 1.8 BI-POLR PM-F148B 1.8 BI-POLR PM-F156B 1.8 BI-POLR PM-F438B 1.8 BI-POLR PM-F442B 1.8 BI-POLR PM-F452B 1.8 BI-POLR PM-F449B 1.8 BI-POLR PM-F38B 1.8 BI-POLR PM-F49B 1.8 BI-POLR KY-K66U.9 UNI-POLR KY-K5U.9 UNI-POLR KY-K44U.9 UNI-POLR KY-K267U.9 UNI-POLR KY-K251U.9 UNI-POLR KY-K244U.9 UNI-POLR KY-K762U.9 UNI-POLR KY-K748U.9 UNI-POLR KY-K743U.9 UNI-POLR KY-K5B.9 BI-POLR KY-K4B.9 BI-POLR KY-K251B.9 BI-POLR KY-K241B.9 BI-POLR KY-K748B.9 BI-POLR KY-K74B.9 BI-POLR KM-K44U 1.8 UNI-POLR KM-K55U 1.8 UNI-POLR KM-K144U 1.8 UNI-POLR KM-K155U 1.8 UNI-POLR KM-K249U 1.8 UNI-POLR KM-K255U 1.8 UNI-POLR KM-K349U 1.8 UNI-POLR KM-K355U 1.8 UNI-POLR KM-K744U 1.8 UNI-POLR KM-K755U 1.8 UNI-POLR KM-K44B 1.8 BI-POLR KM-K144B 1.8 BI-POLR KM-K249B 1.8 BI-POLR KM-K349B 1.8 BI-POLR KM-K744B 1.8 BI-POLR KM-H5U 1.8 UNI-POLR KM-H44U 1.8 UNI-POLR KM-H25U 1.8 UNI-POLR KM-H244U 1.8 UNI-POLR KM-H349U 1.8 UNI-POLR KM-H344U 1.8 UNI-POLR KM-H749U 1.8 UNI-POLR KM-H743U 1.8 UNI-POLR KM-H56B 1.8 BI-POLR KM-H49B 1.8 BI-POLR KM-H256B 1.8 BI-POLR KM-H248B 1.8 BI-POLR KM-H355B 1.8 BI-POLR KM-H348B 1.8 BI-POLR KM-H755B 1.8 BI-POLR KM-H748B 1.8 BI-POLR SM-K5U 1.8 UNI-POLR SM-K149U 1.8 UNI-POLR SM-K25U 1.8 UNI-POLR SM-K379U 1.8 UNI-POLR SM-K45U 1.8 UNI-POLR SM-K55U 1.8 UNI-POLR SM-K649U 1.8 UNI-POLR SM-K711U 1.8 UNI-POLR SM-K5B 1.8 BI-POLR SM-K149B 1.8 BI-POLR SM-K25B 1.8 BI-POLR SM-K379B 1.8 BI-POLR SM-K45B 1.8 BI-POLR SM-K55B 1.8 BI-POLR SM-K649B 1.8 BI-POLR SM-K711B 1.8 BI-POLR KM-K6U 1.8 UNI-POLR KM-K16U 1.8 UNI-POLR KM-K26U 1.8 UNI-POLR KM-K6B 1.8 BI-POLR KM-K16B 1.8 BI-POLR KM-K26B 1.8 BI-POLR 質量 ページ このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 3

6 型式番号 Part Numbering System 1 モータのサイズ Motor Size 3 ステップ角 Step ngle 5 モータの長さ Motor Length at Right 巻線の種類 ( 連番 ) Electrical Variation 5 モータの長さ モータの長さ Motor Length Motor Length 内の文字 (Variation) 1 7 P M K 4 9 U 2 モータのタイプ Type of Motor 4 ステータのタイプ Type of Laminated Stator 1モータのサイズ Motor Size 直径の1 倍をインチで表示 ( 角型は一辺の長さ ) Motor O.D. in tenth of an inch (EX: Size17=1.7"Dia) 6 標準ードライブ方式 Standard- Drive Sequence 型式 Model No PM-K ** 3 4 1PM-K ** P*-* ** P*-* ** KM/Y-K ** KM-H ** SM-K ** KM-K ** 単位 :Unit=mmMX 2モータのタイプ Type of Motor P 42mm 以下のラミネーションタイプ K 56mmと 85mmのラミネーションタイプ S 71mmのラミネーションタイプ Laminated Stack Stepping Motor 42 and below Laminated Stack Stepping Motor 56 and 85 Laminated Stack Stepping Motor 71 3ステップ角 Step ngle M 1.8 Y.9 4ステータのタイプ Type of Laminated Stator F 2 相ハイブリットタイプ ( 高トルク ) 2 Phase Hybrid (High Torque) H 2 相ハイブリットタイプ ( 高トルク ) 2 Phase Hybrid (High Torque) K 2 相ハイブリットタイプ ( 低ノイズ低振動 ) 2 Phase Hybrid (Low Noise, Low Vibration) M 2 相ハイブリットタイプ ( 標準 ) 2 Phase Hybrid (Standard) Z 2 相ハイブリットタイプ ( 高分解能 ) 2 Phase Hybrid (High Resolution) 6 標準ードライブ方式 Standard - Drive Sequence U Unipolar B Bipolar 一般仕様 General Specifications 静止角度誤差 Step ccuracy ±5% 温度上昇 Temperature Rise 8 MX 使用周囲温度 mbient Temperature Range 1 +5 絶縁抵抗 Insulation Resistance 1MΩ MIN.DC 5V 絶縁耐力 Dielectric Strength C 5V 1min ラジアルプレイ Radial Play 2μm MX. (at4.4n{45gf}[load]) エンドプレイ End Play 8μm MX. (at4.4n{45gf}[load]) 結線及びスイッチングシーケンス Wiring Connection Diagram and Switching Sequence ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ユニポーラスイッチングシーケンス UNI POLR Switching Sequence バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram バイポーラスイッチングシーケンス BI POLR Switching Sequence 2 相励磁 (Dual) 2 相励磁 (Dual) COM B B COM B CW Rotation B B -COM Step B 取付面より見て CW 方向 CW Rotation Facing Mounting End B B CW Rotation Step B B 取付面より見て CW 方向 CW Rotation Facing Mounting End 4 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

7 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 5

8 PM-K 1.8 外観図 LED WIRE SIDE -HSG: PIN : Outline UL161 WG#26 Ø.5 MOLEX PIN NO Ø15 Hybrid Ø MIN M2 x.4 DEPTH 3MIN ``L NME PLTE mm UNIT: (inch) L 8PM-K** 3(1.18) 8PM-K1** 4(1.57) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) B B ピン番号 ( PIN NO.) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングインダクタンストルク ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 8PM-K49BSTDCN 1.8 BI-POLR PM-K139BSTDCN 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

9 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 8PM-K49BSTDCN Supply Voltage: 24. V (DC) Model No: 8PM-K139BSTDCN Supply Voltage: 24. V (DC) 5 8PM-K49BSTDCN PM-K139BSTDCN トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 7

10 PM-K 1.8 外観図 Outline mm UNIT: (inch) Hybrid mm UNIT: (inch) L 1PM-K2** 23.5(.92) 1PM-K** 27.5(1.8) 1PM-K7** 33(1.3) 1PM-K1** 4.5(1.59) 1PM-K4** 51.5(2.3) 仕様 Specifications 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) B B ピン番号 ( PIN NO.) 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 1PM-K13B 1.8 BI-POLR PM-K6B 1.8 BI-POLR PM-K15B 1.8 BI-POLR PM-K16B 1.8 BI-POLR PM-K22B 1.8 BI-POLR PM-K267B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K71B 1.8 BI-POLR PM-K712B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

11 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 1PM-K13B/K6B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 1PM-K15B/K16B Supply Voltage: 24. (Volt) 5 K13B-.21 K6B Model No: 1PM-K22B/K267B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 1PM-K45B/K46B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 K22B-.7 K267B Model No: 1PM-K71B/K712B Supply Voltage: 24. (Volt) 8 7 K712B-.9 K71B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 9

12 PY-Z.9 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PIN : MOLEX (.37) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 8. (.31) 3.2 (.13) 35 (1.38) 26 ±.2 (1.2 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 3MIN (DHPTH.118MIN) 26 ±.2 (1.2 ±.8) 35 (1.38) 2 ±.5 (.79 ±.2) 2 (.8) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE L 14PY-Z2** 22(.87) 14PY-Z** 26(1.2) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 14PY-Z47U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z247U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z47B.9 BI-POLR PY-Z247B.9 BI-POLR 質量 1 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

13 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Motor TYPE: 14PY-Z64U,Z47U Supply Voltage: 24. V (DC) Motor TYPE: 14PY-Z47B Supply Voltage: 24. V (DC) 6 5 Z64U-.4 Z47U Z47B Motor Type: 14PY-Z264U,247U Supply Voltage: 24. V (DC) 45 4 Z264U-.4 Z247U-.8 Motor Type: 14PY-Z247B Supply Voltage: 24. V (DC) 45 4 Z247B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 11

14 PM-M 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PIN : MOLEX (.37) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 8. (.31) 3.2 (.13) 35 (1.38) 26 ±.2 (1.2 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 3MIN (DHPTH.118MIN) 26 ±.2 (1.2 ±.8) 35 (1.38) 仕様 Specifications 2 ±.5 (.79 ±.2) 2 (.8) NME PLTE ``L MX mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 14PM-M2** 22(.87) 14PM-M** 26(1.2) 14PM-M1** 38(1.5) 14PM-M4** 53(2.9) 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 14PM-M47U 1.8 UNI-POLR PM-M64U 1.8 UNI-POLR PM-M144U 1.8 UNI-POLR PM-M247U 1.8 UNI-POLR PM-M264U 1.8 UNI-POLR PM-M444U 1.8 UNI-POLR PM-M4B 1.8 BI-POLR PM-M47B 1.8 BI-POLR PM-M137B 1.8 BI-POLR PM-M144B 1.8 BI-POLR PM-M247B 1.8 BI-POLR PM-M437B 1.8 BI-POLR PM-M444B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

15 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 14PM-M47U,M64U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M4B,M47B Supply Voltage: 24. (Volt) M47U-.8 M64U M4B-1. M47B Model No: 14PM-M144U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M144B/M137B Supply Voltage: 24. (Volt) 1 M144U M137B-1.2 M144B Model No: 14PM-M247U,M264U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M247B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 M247U-.8 M264U M247B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 13

16 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 14PM-M444U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 14PM-M437B/M444B Supply Voltage: 24. (Volt) M444U M437B-1.2 M444B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 14 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

17 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 15

18 PY-Z.9 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PHR-6 -PIN : SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S (.67) 15 (.59) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 1 (.39) 5.6 (.22) 1.5 (.6) 6 (.24) 42 (1.65) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157MIN) 31 ±.2 (1.22 ±.8) 42 (1.65) 24 ±.5 (.95 ±.2 ) 2 (.8) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 17PY-Z7** 26 (1.2) 17PY-Z2** 3 (1.18) 17PY-Z** 34 (1.34) 17PY-Z3** 38 (1.5) 17PY-Z1** 42 (1.65) 17PY-Z4** 48 (1.89) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PY-Z49U.9 UNI-POLR PY-Z64U.9 UNI-POLR PY-Z142U.9 UNI-POLR PY-Z149U.9 UNI-POLR PY-Z249U.9 UNI-POLR PY-Z264U.9 UNI-POLR PY-Z342U.9 UNI-POLR PY-Z349U.9 UNI-POLR PY-Z442U.9 UNI-POLR PY-Z449U.9 UNI-POLR PY-Z749U.9 UNI-POLR PY-Z764U.9 UNI-POLR PY-Z49B.9 BI-POLR PY-Z142B.9 BI-POLR PY-Z249B.9 BI-POLR PY-Z342B.9 BI-POLR PY-Z442B.9 BI-POLR PY-Z749B.9 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

19 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics 3 25 Model No: 17PY-Z49U,Z64U Supply Voltage: 24. (Volt) Z49U-1. Z64U-.6 Model No: 17PY-Z49B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 Z49B Model No: 17PY-Z142U,Z149U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z142B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 35 Z142U-1.4 Z149U Z142B Model No: 17PY-Z249U,Z264U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z249B Supply Voltage: 24. (Volt) 2 18 Z249U-.8 Z264U Z249B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 17

20 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PY-Z342U,Z349U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z342B Supply Voltage: 24. (Volt) 35 3 Z342U-1.4 Z349U Z342B Model No: 17PY-Z442U,Z449U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z442B Supply Voltage: 24. (Volt) 5 Z442U-1.4 Z449U-1. 5 Z442B Model No: 17PY-Z749U,Z764U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PY-Z749B Supply Voltage: 24. (Volt) 1 9 Z749U-.9 Z764U Z749B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 18 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

21 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 19

22 PM-K 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: PHR-6 -PIN : SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S (.67) 15 (.59) PIN NO. 6 1 Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 1 (.39) 5.6 (.22) 1.5 (.6) 6 (.24) 42 (1.65) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157MIN) 31 ±.2 (1.22 ±.8) 42 (1.65) 24 ±.5 (.95 ±.2 ) 2 (.8) ``L MX NME PLTE 結線表 PIN NO. vs. PHSE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 17PM-K7** 26 (1.2) 17PM-K2** 3 (1.18) 17PM-K** 34 (1.34) 17PM-K3** 38 (1.5) 17PM-K1** 42 (1.65) 17PM-K4** 48 (1.89) 17PM-K** 6 (2.36) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PM-K44U 1.8 UNI-POLR PM-K49U 1.8 UNI-POLR PM-K64U 1.8 UNI-POLR PM-K142U 1.8 UNI-POLR PM-K149U 1.8 UNI-POLR PM-K249U 1.8 UNI-POLR PM-K264U 1.8 UNI-POLR PM-K342U 1.8 UNI-POLR PM-K349U 1.8 UNI-POLR PM-K442U 1.8 UNI-POLR PM-K449U 1.8 UNI-POLR PM-K749U 1.8 UNI-POLR PM-K764U 1.8 UNI-POLR PM-K39U 1.8 UNI-POLR PM-K46U 1.8 UNI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

23 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PM-K53B 1.8 BI-POLR PM-K58B 1.8 BI-POLR PM-K46B 1.8 BI-POLR PM-K49B 1.8 BI-POLR PM-K51B 1.8 BI-POLR PM-K149B 1.8 BI-POLR PM-K142B 1.8 BI-POLR PM-K249B 1.8 BI-POLR PM-K348B 1.8 BI-POLR PM-K353B 1.8 BI-POLR PM-K342B 1.8 BI-POLR PM-K349B 1.8 BI-POLR PM-K448B 1.8 BI-POLR PM-K442B 1.8 BI-POLR PM-K749B 1.8 BI-POLR PM-K45B 1.8 BI-POLR PM-K39B 1.8 BI-POLR トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-K44U,K49U,K64U Supply Voltage: 24. (Volt) K44U-1.2 K49U-1. K64U Model No: 17PM-K53B,K58B,K46B,K49B,K51B Supply Voltage: 24. (Volt) K53B-1.2 K58B-1. K46B-.8 K49B-.7 K51B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 21

24 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-K142U,K149U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K149B,K142B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 K142U-1.4 K149U K149B-1.4 K142B Model No: 17PM-K249U,K264U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K249B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 K249U-.8 K264U K249B Model No: 17PM-K342U,K349U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K348B,K353B,K342B,K349B Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 K342U-1.4 K349U K348B-1.4 K353B-1.2 K342B-.9 K349B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 22 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

25 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-K442U,K449U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K448B,K442B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 35 K442U-1.4 K449U K448B-1.5 K442B Model No: 17PM-K749U,K764U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K749B Supply Voltage: 24. (Volt) 6 5 K749U-.9 K764U K749B Model No: 17PM-K39U, K46U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-K45B, K39B Supply Voltage: 24. (Volt) 7 6 K39U-1.4 K46U K45B-1.5 K39B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 23

26 PM-F 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE HSG : PHR-6 PIN : SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S (.67) 15. (.59) Ø22.5 (Ø ) Ø5.13 (Ø ) 1 (.39) 5.6 (.22) 1.5 (.6) 6 (.24) 42 (1.65) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) Hybrid 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157MIN) 31 ±.2 (1.22 ±.8) 42 (1.65) 24 ±.5 (.95 ±.2 ) 2 (.8) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) L 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) B B ピン番号 ( PIN NO.) PM-F8** 4 (1.57) 17PM-F1** 42 (1.65) 17PM-F4** 48 (1.89) 17PM-F** 6 (2.36) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 17PM-F848B 1.8 BI-POLR PM-F856B 1.8 BI-POLR PM-F14B 1.8 BI-POLR PM-F144B 1.8 BI-POLR PM-F148B 1.8 BI-POLR PM-F156B 1.8 BI-POLR PM-F438B 1.8 BI-POLR PM-F442B 1.8 BI-POLR PM-F452B 1.8 BI-POLR PM-F449B 1.8 BI-POLR PM-F38B 1.8 BI-POLR PM-F49B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

27 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 17PM-F14B,F144B,F148B,F156B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-F438B,F442B,F449B,F452B Supply Voltage: 24. (Volt) F14B-1.7 F144B-1.4 F148B-1.1 F156B F438B-2. F442B-1.6 F449B-1.2 F452B Model No: 17PM-F848B,F856B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 17PM-F38B,F49B Supply Voltage: 24. (Volt) 4 35 F848B-1.1 F856B F38B-2. F49B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 25

28 KY-K.9 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: XHP-6 -PIN : SXH-1T-P.6 JST S6B - XH (.81) PIN NO. 6 1 Ø (Ø.25.5 ) 11.5 (.45) 5. (.2) 56.4 (2.22) ±.2 (1.86 ±.8 ) ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Hybrid 4-Ø 5.8 THROUGH (4-Ø.2 THROUGH) ±.2 (1.86 ±.8) 56.4 (2.22) * シャフト径 Ø8.13 mmも対応可能です ± (.81 ±.2 ) 1.59 (.6) 4.76 (.19) ``L MX NME PLTE * Shaft diameter of Ø8.13 mm is also available. 結線表 PIN NO. vs. PHSE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 23KY-K2** 42 (1.65) 23KY-K** 54 (2.13) 23KY-K7** 76 (2.99) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 23KY-K66U.9 UNI-POLR KY-K5U.9 UNI-POLR KY-K44U.9 UNI-POLR KY-K267U.9 UNI-POLR KY-K251U.9 UNI-POLR KY-K244U.9 UNI-POLR KY-K762U.9 UNI-POLR KY-K748U.9 UNI-POLR KY-K743U.9 UNI-POLR KY-K5B.9 BI-POLR KY-K4B.9 BI-POLR KY-K251B.9 BI-POLR KY-K241B.9 BI-POLR KY-K748B.9 BI-POLR KY-K74B.9 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

29 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KY-K66U,K5U,K44U Supply Voltage: 24. (Volt) 12 Model No: 23KY-K5B,K4B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K267U,K251U,K244U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K251B,K241B Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K762U,K748U,K743U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KY-K748B,K74B Supply Voltage: 24. (Volt) トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 27

30 KM-K 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG: XHP-6 -PIN : SXH-1T-P.6 JST S6B - XH (.81) PIN NO. 6 1 Ø (Ø.25.5 ) 11.5 (.45) 5. (.2) 56.4 (2.22) ±.2 (1.86 ±.8 ) ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Hybrid 4-Ø 5.8 THROUGH (4-Ø.2 THROUGH) ±.2 (1.86 ±.8) 56.4 (2.22) * シャフト径 Ø8.13 mmも対応可能です ± (.81 ±.2 ) 1.59 (.6) 4.76 (.19) ``L MX NME PLTE * Shaft diameter of Ø8.13 mm is also available. 結線表 PIN NO. vs. PHSE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 23KM-K2** 42 (1.65) 23KM-K3** 5 (1.97) 23KM-K** 54 (2.13) 23KM-K1** 67 (2.64) 23KM-K7** 76 (2.99) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 23KM-K44U 1.8 UNI-POLR KM-K55U 1.8 UNI-POLR KM-K144U 1.8 UNI-POLR KM-K155U 1.8 UNI-POLR KM-K249U 1.8 UNI-POLR KM-K255U 1.8 UNI-POLR KM-K349U 1.8 UNI-POLR KM-K355U 1.8 UNI-POLR KM-K744U 1.8 UNI-POLR KM-K755U 1.8 UNI-POLR KM-K44B 1.8 BI-POLR KM-K144B 1.8 BI-POLR KM-K249B 1.8 BI-POLR KM-K349B 1.8 BI-POLR KM-K744B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

31 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-K44U,K55U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K44B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 K44U-3. K55U K44B Model No: 23KM-K144U,K155U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K144B Supply Voltage: 24. (Volt) K144U-3. K155U K144B Model No: 23KM-K249U,K255U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K249B Supply Voltage: 24. (Volt) 8 7 K249U-2. K255U K249B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 29

32 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-K349U,K355U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K349B Supply Voltage: 24. (Volt) K349U-2. K355U K349B Model No: 23KM-K744U,K755U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K744B Supply Voltage: 24. (Volt) K744U-3. K755U K744B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 3 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

33 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 31

34 KM-H 1.8 外観図 Outline Ø.5 LED WIRE SIDE -HSG : XHP-6 -PIN : SXH-1T-P.6 JST S6B - XH (2.22) ±.2 (1.86 ±.8 ) 2.5 (.81) PIN NO. 6 1 ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Ø8.13 (Ø.31.5 ) (.45) 8.1 (.32) Hybrid 4-Ø 4.5 THROUGH (4-Ø.18 THROUGH) シャフト径 ± (1.86 ±.8) (.6) (.19) ±.5 ``L MX (2.22) (.81 ±.2) も対応可能です 結線表 PIN NO. vs. PHSE NME PLTE mm UNIT: (inch) 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 23KM-H2** 43 (1.69) 23KM-H3** 51 (2.1) 23KM-H** 55 (2.16) 23KM-H7** 77 (3.3) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 23KM-H5U 1.8 UNI-POLR KM-H44U 1.8 UNI-POLR KM-H25U 1.8 UNI-POLR KM-H244U 1.8 UNI-POLR KM-H349U 1.8 UNI-POLR KM-H344U 1.8 UNI-POLR KM-H749U 1.8 UNI-POLR KM-H743U 1.8 UNI-POLR KM-H56B 1.8 BI-POLR KM-H49B 1.8 BI-POLR KM-H256B 1.8 BI-POLR KM-H248B 1.8 BI-POLR KM-H355B 1.8 BI-POLR KM-H348B 1.8 BI-POLR KM-H755B 1.8 BI-POLR KM-H748B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

35 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-H44U,H5U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H49B,H56B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 H44U-3. H5U H49B-3. H56B Model No: 23KM-H244U,H25U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H244B,H256B Supply Voltage: 24. (Volt) 8 7 H244U-3. H25U H244B-3. H256B Model No: 23KM-H344U,H349U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H348B,H355B Supply Voltage: 24. (Volt) 1 9 H344U-3. H349U H348B-3. H355B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 33

36 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 23KM-H743U,H749U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-H748B,H755B Supply Voltage: 24. (Volt) H743U-3. H749U H748B-3. H755B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 34 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

37 memo このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 35

38 SM-K 1.8 外観図 Outline LED WIRE SIDE -HSG : PHDR-8VS -PIN : SPHD-1T-P.5 JST S8B-PHDSS Ø71 ±.1 (Ø2.8 ) B B VIEW B-B PIN NO. Ø8.13 (Ø ) BLCK PINTING ±.4 ±.5 Ø38.1 (Ø1.5 ±.2 ) Hybrid 4-Ø 5.8 THROUGH (4-Ø.2 THROUGH) ±.2 ( ±.8) ±.5 25 (.98 ±.2 ) 1.59 (.6) 4.76 (.19) ``L MX NME PLTE mm UNIT: (inch) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B ピン番号 ( PIN NO.) L 29SM-K5** SM-K2** SM-K6** SM-K3** SM-K** SM-K1** SM-K7** SM-K4** 87.5 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 29SM-K5U 1.8 UNI-POLR SM-K149U 1.8 UNI-POLR SM-K25U 1.8 UNI-POLR SM-K379U 1.8 UNI-POLR SM-K45U 1.8 UNI-POLR SM-K55U 1.8 UNI-POLR SM-K649U 1.8 UNI-POLR SM-K711U 1.8 UNI-POLR SM-K5B 1.8 BI-POLR SM-K149B 1.8 BI-POLR SM-K25B 1.8 BI-POLR SM-K379B 1.8 BI-POLR SM-K45B 1.8 BI-POLR SM-K55B 1.8 BI-POLR SM-K649B 1.8 BI-POLR SM-K711B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

39 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 29SM-K5U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K5B Supply Voltage: 24. (Volt) 12 1 K5U K5B Model No: 29SM-K149U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K149B Supply Voltage: 24. (Volt) K149U K149U Model No: 29SM-K25U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K25B Supply Voltage: 24. (Volt) K25U K25U トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 37

40 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 29SM-K379U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K379B Supply Voltage: 24. (Volt) K379U K379B Model No: 29SM-K45U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K45B Supply Voltage: 24. (Volt) 28 2 K45U K45B Model No: 29SM-K55U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K55B Supply Voltage: 24. (Volt) 6 K55U K55B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 38 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

41 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 29SM-K649U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K649B Supply Voltage: 24. (Volt) K649U K649B Model No: 29SM-K711U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 29SM-K711B Supply Voltage: 24. (Volt) K711U K711B トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 39

42 KM-K 1.8 外観図 Outline Hybrid mm UNIT: (inch) 結線表 L/W COLOR vs. PHSE 相 ( PHSE) COM B B COM B リード線色 ( L / W COLOR) 赤 ( RED) 黒 ( BLK) 黄 ( YEL) 青 ( BLU) 白 ( WHT) 橙 ( ORG) L 34KM-K** 68(2.68) 34KM-K1** 96(3.78) 34KM-K2** 124(4.88) 仕様 Specifications 型式ステップ角ドライブ方式定格電流巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Model Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) 34KM-K6U 1.8 UNI-POLR KM-K16U 1.8 UNI-POLR KM-K26U 1.8 UNI-POLR KM-K6B 1.8 BI-POLR KM-K16B 1.8 BI-POLR KM-K26B 1.8 BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

43 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: 34KM-K6U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 34KM-K6B Supply Voltage: 24. (Volt) 3. K6U K6B Model No: 34KM-K16U Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 34KM-K16B Supply Voltage: 24. (Volt) 5. K16U K16B Model No: 34KM-K26U Supply Voltage: 24. (Volt) 1. K26U トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 41

44 Hybrid Stepping Motor Standard Type ハイブリッドステッピングモータ標準品シリーズ 短納期対応 個装梱包 Short Leadtime and Individually Packaged ラインナップ Lineup 標準タイプ 1.8 度ステップ Standard Type 1.8-degree/step *VS V W は片軸 99VS 99V 99W は両軸 *VS, V, W : Single shaft 99VS, 99V, 99W : Double shaft モーターサイズステップ角 定格電流 巻線抵抗ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク 質量 許容ラジアル荷重許容スラスト荷重 型式 Rated Permissible Permissible Motor Size Step ngle Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Model Current Radial Load Thrust Load (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) (N) 17PM-K53-VS/99VS PM-K845-VS/99VS PM-K858-VS/99VS PM-K444-VS/99VS PM-K455-VS/99VS KM-K267-V/99V KM-K251-V/99V KM-K244-V/99V KM-K66-V/99V KM-K49-V/99V KM-K44-V/99V KM-K762-V/99V , ,5 23KM-K748-V/99V , ,5 23KM-K743-V/99V , ,5 34KM-K23-W/99W , ,2 13 1,8 34KM-K12-W/99W , ,2 13 1,8 34KM-K6-W/99W , ,2 13 1,8 34KM-K122-W/99W , ,4 24 2,9 34KM-K112-W/99W , ,4 24 2, KM-K16-W/99W ,8 3. 2,4 24 2,9 34KM-K221-W/99W , ,7 34 4, 34KM-K26-W/99W , ,7 34 4, * ドライブ方式 : ユニポーラ *Drive Sequence:Unipolar * 許容ラジアル荷重は軸先端 *Permissible radial load is at the end of shaft * ドライブ方式 : ユニポーラ *Drive Sequence:Unipolar * 許容ラジアル荷重は軸先端 *Permissible radial load is at the end of shaft (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) (N) 29SM-K55-V/99V SM-K25-V/99V SM-K379-V/99V SM-K35-V/99V SM-K138-V/99V , ,18 29SM-K711-V/99V , ,39 * ドライブ方式 : ユニポーラ *Drive Sequence:Unipolar * 全モデルリード線付属 *Leadwires will be supplied with the motor モータ自重以下 The permissible thrust load shall be no greater than the motor mass. 高分解能タイプ.9 度ステップ High-resolution Type.9-degree/step *VS は片軸 99VS は両軸 *VS : Single shaft 99VS : Double shaft モーターサイズステップ角定格電流巻線抵抗ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク質量許容ラジアル荷重許容スラスト荷重型式 Rated Permissible Permissible Motor Size Step ngle Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Model Current Radial Load Thrust Load (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) (N) 17PY-Z53-VS/99VS PY-Z845-VS/99VS PY-Z858-VS/99VS PY-Z444-VS/99VS PY-Z455-VS/99VS * 許容ラジアル荷重は軸先端 *Permissible radial load is at the end of shaft 54 2 モータ自重以下 The permissible thrust load shall be no greater than the motor mass. 71 標準タイプ 1.8 度ステップ 71 Standard Type 1.8-degree/step *V は片軸 99V は両軸 *V : Single shaft 99V : Double shaft モーターサイズステップ角定格電流巻線抵抗ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク質量許容ラジアル荷重許容スラスト荷重型式 Rated Permissible Permissible Motor Size Step ngle Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass Model Current Radial Load Thrust Load モータ自重以下 The permissible thrust load shall be no greater than the motor mass. 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load 42 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

45 トルク スピード特性 TORQUE (Nm) Model No: 17PM-K455,K444,K858,K845,K53 Supply Voltage: 24. (Volt) Torque/Speed Characteristics 17PM ( ) 23KM ( ) K K K K K KM ( ) 17PY ( ) Model No: 34KM-K26,K122,K112,K16,K23,K12,K6 Supply Voltage: 24. (Volt) 29SM ( ) K K K K K K12-3. K Model No: 29SM-K55,K25,K35,K138,K379,K711 Supply Voltage: 24. (Volt) Model No: 23KM-K743,K748,K762,K44,K49, K66,K244,K251,K267 Supply Voltage: 24. (Volt) K K K K44-3. K49-2. K66-1. K K K Model No: 17PY-Z455,Z444,Z858,Z845,Z53 Supply Voltage: 24. (Volt) Z Z Z Z Z , 1, K K K K K K トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 43

46 外観図 Outline 17PM ( )/ 17PY ( ) Model Length 17PX XXX 34 17PX X8XX 4 17PX X4XX 48 UNIT : mm LED WIRE SIDE -HSG:PHR-6 -PIN :SPH-2T-P.5S JST S6B-PH-K-S KM ( ) Model Length 23KM K2XX 42 23KM KXX 54 23KM K7XX 76 UNIT : mm LED WIRE SIDE -HSG:XHP-6 -PIN :SXH-1T-P.6 JST S6B-XH--1 29SM ( ) Model Length 29SM K5XX SM K2XX SM K3XX SM KXX SM K1XX SM K7XX 77.5 UNIT : mm LED WIRE SIDE -HSG:PHDR-8VS -PIN :SPHD-1T-P.5 44 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

47 外観図 Outline 34KM ( ) Model Length 34KM KXX 68 34KM K1XX 96 34KM K2XX 124 UNIT : mm ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 45

48 Hybrid Type Stepping Motor Captive Linear ctuator ハイブリッド型ステッピングモータリニア駆動タイプ ラインナップ Lineup 型式 Model モータサイズ Motor Size ステップ角 Step ngle ドライブ方式 Drive Sequence 定格電流 Rated Current ストローク Stroke 推奨負荷 Recommended lead 分解能 Resolution (mm) (deg) () (mm) (N (kgf)) (μ/1step) (g) 質量 Mass C1PMK22BSTDCN BI-POLR (1.) 4. 6 外観図 Outline CONN. HEDER MOLEX : ± Ø ± ±.25 27MIN Ø8 UL161 WG#26 Ø8 3MIN ±.2 Ø22.5 Ø21 Ø12 NME PLTE 4-M2.5 x.45 DEPTH 5.5MIN ± MX 39MX 12 SHFT STROKE SHFT OUT STOP 46 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

49 推力特性 THRUST FORCE Model No: C1PMK22BSTDCN Supply Voltage: 24.(Volt) THRUST FORCE (kgf) 推奨負荷 Recommended load SPEED (mm/sec) * 上記グラフ点線は 駆動条件電源電圧 24V 定格電流の推力特性です * 負荷は 1kg 以下での使用を推奨します * It is not recommended to exceed the recommended load (1Kgf.) * Dotted curve shows thrust force at rated current (. 7/phase) and supply voltage 24VDC. バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram (4) ( 赤 ) (6) ( 黄 ) B B ( 青 ) ( 橙 ) (1) (3) 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 47

50 Hybrid Stepping Motor with Hollow Shaft ハイブリッドステッピングモータ中空シャフトタイプ ラインナップ Lineup 25 タイプ Motor Frame Size 25 mm 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Mass (mm) (deg) () () (Ohms ) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (g) H1PMK22BSTDCN BI-POLR H1PMK13BSTDCN BI-POLR H1PMK71BSTDCN BI-POLR タイプ Motor Frame Size 35 mm 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Mass (mm) (deg) () () (Ohms ) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (g) H14PMM247USTDCN UNI-POLR H14PMM47USTDCN UNI-POLR H14PMM144USTDCN UNI-POLR H14PMM444USTDCN UNI-POLR H14PMM247BSTDCN BI-POLR H14PMM47BSTDCN BI-POLR H14PMM144BSTDCN BI-POLR H14PMM444BSTDCN BI-POLR タイプ Motor Frame Size 42 mm 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Mass (mm) (deg) () () (Ohms ) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (g) H17PMK342USTDCN UNI-POLR H17PMK442USTDCN UNI-POLR H17PMK342BSTDCN BI-POLR H17PMK442BSTDCN BI-POLR このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

51 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No. H1PMK13, K22, K71BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H1PMK13BSTDCN-.21 H1PMK22BSTDCN-.7 H1PMK71BSTDCN Model No. H14PMM47,M144,M247,M444USTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H14PMM47USTDCN-.8 H14PMM144USTDCN-1. H14PMM247USTDCN-.8 H14PMM444USTDCN Model No. H14PMM47,M144,M247,M444BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H14PMM47BSTDCN-.6 H14PMM144BSTDCN-.85 H14PMM247BSTDCN-.6 H14PMM444BSTDCN Model No. H17PMK342, K442USTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H17PMK342USTDCN-1.4 H17PMK442USTDCN Model No. H17PMK342, K442BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) H17PMK342BSTDCN-.9 H17PMK442BSTDCN トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 49

52 外観図 Outline H1PM ( ) Model Length UNIT : mm H1PMK2XX 23.5 H1PMKXX 27.5 H1PMK7XX 33 MOLEX PIN NO. 1 6 Ø MIN UL161 WG# ±.2 Ø5 3.8 Ø15.5 Ø M2.5 x.45 DEPTH 3MIN 2 ± NME PLTE 25 7 ±.5 L MX 7.5 ±1 H14PM ( ) Model Length UNIT : mm H14PMM2XX 22 H14PMMXX 26 H14PMM1XX 38 H14PMM4XX 53 MOLEX PIN NO Ø ±.2 Ø9 Ø MIN UL161 WG#26 Ø M3 x.5 DEPTH 3MIN 26 ±.2 2 NME PLTE 35 7 ±.5 L MX 7.5 ±1 H17PM ( ) Model Length UNIT : mm H17PMK3XX 38 H17PMK4XX 48 LED WIRE SIDE -HSG:PP-6V-S -PIN:SPHD-1T-P.5 JST B6B-PSK Ø ± MIN UL17 WG#24.25 Ø22.5 Ø12.13 Ø1 ±.1 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN 31 ± NME PLTE L MX 8 ±1 5 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

53 ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 黄 Yellow) B B ( 青 Blue) ( 橙 Orange) 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 51

54 Hybrid Stepping Motor Long-Life Type ハイブリッドステッピングモータ高寿命タイプ ラインナップ Lineup 型式 Model モーターサイズステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルクインダクタンスロータイナーシャディテントトルク 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (mm) (deg) () () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) F17PMK49USTDCN UNI-POLR F17PMK342USTDCN UNI-POLR F17PMK442USTDCN UNI-POLR F17PMK39USTDCN UNI-POLR F17PMK49BSTDCN BI-POLR F17PMK342BSTDCN BI-POLR F17PMK442BSTDCN BI-POLR F17PMK39BSTDCN BI-POLR トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No. F17PMK49USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 3 25 F17PMK49USTDCN-1. F17PMK49BSTDCN-.7 Model No. F17PMK342USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 35 3 F17PMK342USTDCN-1.4 F17PMK342BSTDCN Model No. F17PMK442USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 6 5 F17PMK442USTDCN-1.4 F17PMK442BSTDCN-.9 Model No. F17PMK39USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (Volt) 7 6 F17PMK39USTDCN-1.4 F17PMK39BSTDCN トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. 52 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

55 外観図 Outline Model "L"(mm) F17PMK49x 34 F17PMK342x 38 F17PMK442x 48 F17PMK39x 6 UNIT : mm JST B6B-PSK 17. (.67) 14. (.55) Ø22.5 (Ø ) Ø8.13 (Ø ) 7.5 ± (1.65) ±.6 (.295 ) 2 ±.25 ±.1 (.79 ) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) 7.1 (.29) 3MIN (11.8MIN) 12.7 (.5) 31 ±.2 (1.22 ±.8 ) 42 (1.65) 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN (DEPTH.157 MIN) 24 ±1 ±.4 (.95 ) NME PLTE 2 (.8) L MX ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) B B ( 青 Blue) ( 橙 Orange) 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 53

56 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) 42 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)42 ラインナップ Lineup 型式 Model 定格電流 Rated Current 巻線抵抗 Resistance ステップ角 Step ngle 減速比 Gear Ratio 許容トルク Permissible Torque 許容速度範囲 Permissible Speed Range バックラッシ Backlash () (Ohms) (deg) (1 : X) (Nm (kgf cm)) (r/min) (min(deg)) (g) GT36-17M.5 1 : (3.6) 5 45 (.75) 34 GT72-17M.25 1 : (7.1) (.417) 34 GT1-17M : 1 1 (1.2) (.417) 34 GT2-17M.9 1 : (15.3) 9 25 (.417) 34 GT3-17M.6 1 : (15.3) 6 25 (.417) 34 * ドライブ方式 : ユニポーラ * Drive Sequence:Unipolar * リード線付属 * Leadwires will be supplied with the motor. * モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1:3.6, 1:7.2, 1:1, は同じに 1:2, 1:3は逆になります * Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2 and 1:1. It is the opposite for 1:2 and 1:3 gear ratio. 質量 Mass 外観図 Outline UL17 WG# JST B6B-PSK 14. PIN NO (31 ±.2 ) MIN Ø17.18 Ø ±.15 C.3 Ø M4 x.7 DEPTH 8MIN (31 ±.2 ) 42 R5 MIN UP STMP 3.5 ± NME PLTE 2 ±1 65MX 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 (PHSE) COM B B COM B ピン番号 (PIN NO.) このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

57 トルク特性 Torque Characteristics Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.5 /step GT36-17M 2.4 GT72-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.25 /step 2. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.35Nm Permissible Torque.35Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.7Nm Permissible Torque.7Nm GT1-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.18 /step GT2-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.9 /step 2. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.Nm Permissible Torque 1.Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.5Nm Permissible Torque 1.5Nm GT3-17M Supply Voltage: 24.V Current: 1./Phase Step ngle.6 /step TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.5Nm Permissible Torque 1.5Nm 一般仕様 General Specifications 1mm Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Permissible Radial Load (at 1mm from shaft end) 19.6N (2kgf) Permissible Thrust Load 14.7N (1.5kgf) ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) バイポーラ結線図 ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) BI POLR Wiring Connection Diagram * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 55

58 Hybrid Stepping Motor with Gearbox Low Backlash Type (GT series) 56 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付ローバックラッシタイプ (GT Series)56 ラインナップ Lineup 型式 Model 定格電流 Rated Current 巻線抵抗 Resistance ステップ角 Step ngle 減速比 Gear Ratio 許容トルク Permissible Torque 許容速度範囲 Permissible Speed Range バックラッシ Backlash () (Ohms) (deg) (1 : X) (Nm (kgf cm)) (r/min) (min(deg)) (g) GT36-23M : (12.7) 5 35 (.584) 82 GT72-23M : (25.5) (.25) 82 GT1-23M : 1 3. (3.6) (.25) 82 GT2-23M : (35.7) 9 1 (.167) 85 GT3-23M : 3 4. (4.8) 6 1 (.167) 85 * ドライブ方式 : ユニポーラ * Drive Sequence:Unipolar * リード線付属 * Leadwires will be supplied with the motor * モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1:3.6 1:7.2 1:1は同じに 減速比 1:2 1:3は逆になります * Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2 and 1:1. It is the opposite for 1:2 and 1:3 gear ratio. 質量 Mass 外観図 Outline Ø7 ±.5 3MIN UL17 WG#22 Ø23.21 Ø ±.15 1 ±.5 2 ±.25 Ø ± ±.15 6 ±.5 (49.5) DETIL 4-M4 x.7 DEPTH 8MIN (49.5) 6 ± ±1 3.5 UP STMP NME PLTE 87MX 21 ±1 17 NME PLTE (MOTOR) 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 (PHSE) COM B B COM B ピン番号 (PIN NO.) このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

59 トルク特性 Torque Characteristics Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.5 /step GT36 23M Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.25 /step GT72 23M TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 1.25Nm Permissible Torque 1.25Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 2.5Nm Permissible Torque 2.5Nm Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.18 /step GT1 23M Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.9 /step GT2 23M TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 3.Nm Permissible Torque 3.Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 3.5Nm Permissible Torque 3.5Nm Supply Voltage: 24.V Current:.9/Phase Step ngle.6 /step GT3 23M21 TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク 4.Nm Permissible Torque 4.Nm 一般仕様 General Specifications 1mm Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Permissible Radial Load (at 1mm from shaft end) 98.1N (1kgf) Permissible Thrust Load 29.4N (3kgf) ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) バイポーラ結線図 ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) BI POLR Wiring Connection Diagram * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 57

60 Hybrid Stepping Motor with Gearbox (GS series) 42 ハイブリッドステッピングモータギアボックス付 (GS Series)42 ラインナップ Lineup 型式 Model 定格電流 Rated Current 巻線抵抗 Resistance ステップ角 Step ngle 減速比 Gear Ratio 許容トルク Permissible Torque 許容速度範囲 Permissible Speed Range バックラッシ Backlash () (Ohms) (deg) (1 : X) (Nm (kgf cm)) (r/min) (min(deg)) (g) GS36-17M1.5 1 : (2.4) 5 31 GS72-17M : (4.8) GS9-17M1.2 1 : 9.5 (5.1) 2 31 GS1-17M : 1.56 (5.71) 18 2 以下 GS18-17M1.1 1 : degree and under 32 GS36-17M1.5 1 : (8.16) GS5-17M : GS1-17M : * ドライブ方式 : ユニポーラ * Drive Sequence:Unipolar * リード線付属 * Leadwires will be supplied with the motor. * モータ回転方向とギア出力軸の回転方向は減速比 1:3.6 1:7.2 1:9 1:1 1:5 1:1 は同じに 減速比 1:18 1:36 は逆になります * Direction of rotation of the motor and that of the gear output shaft are the same for the gear ratios 1:3.6, 1:7.2, 1:9, 1:1, 1:5, 1:1. It is the opposite for 1:18 and 1:36 gear ratio. 質量 Mass 外観図 Outline 17. UL17 WG#24 JST B6B-PSK 14. PIN NO MIN 12.7 C.5 8 (31 ±.2 ) ±.15 Ø M3 x.5 DEPTH 7MIN Ø43.8 (31 ±.2 ) 42 Ø18.12 Ø UP 3 STMP 26 NME PLTE 15 ±.25 (D-CUT) 2 ±1 6MX 15 ±1 75 結線表 PIN NO. vs. PHSE 相 (PHSE) COM B B COM B ピン番号 (PIN NO.) ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) * COM B COM は使用しません 別々に絶縁処理してください * No need to connect COM and B COM. Please insulate individually. * ユニポーラの定格電流値の 7% でご使用ください * pply 7% of Unipolar rated current. 58 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

61 トルク特性 Torque Characteristics Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.5 /step GS36-17M1 1.2 GS72-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.25 /step 1. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.2Nm Permissible Torque.2Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.4Nm Permissible Torque.4Nm GS9-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.2 /step GS1-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.18 /step 1. TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.5Nm Permissible Torque.5Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) 許容トルク.56Nm Permissible Torque.56Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS18-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.1 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS36-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.5 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS5-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.36 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm TORQUE (k f cm) TORQUE (Nm) GS1-17M1 Supply Voltage: 24.V Current:.85/Phase Step ngle.18 /step 1. 許容トルク.8Nm Permissible Torque.8Nm 一般仕様 General Specifications 1mm Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Permissible Radial Load (at 1mm from shaft end) 2N (2kgf) Permissible Thrust Load 15N (1.5kgf) トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 59

62 Hybrid Stepping Motor with Hall Sensor ハイブリッドステッピングモータホール IC 付 2 相ハイブリッドステッピングモータとホール IC (6 パルス /1 回転 ) を取り付けたシリーズです Combination of two-phase hybrid stepping motor and hall sensor (6 pulse/revolution). ラインナップ Lineup 型式 Model モータサイズ ステップ角 ドライブ方式 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダクタンス ロータイナーシャ ディテントトルク 質量 Motor Size Step ngle Drive Sequence Rated Current Resistance Holding Torque Inductance Rotor Inertia Detent Torque Mass (mm) (deg) () (Ohms) (mnm) (mh) (g cm 2 ) (mnm) (g) S17PMK49USTDCN UNI-POLR S17PMK442USTDCN UNI-POLR S17PMK49BSTDCN BI-POLR S17PMK442BSTDCN BI-POLR S23KMK249USTDC UNI-POLR S23KMK44USTDC UNI-POLR S23KMK249BSTDC BI-POLR S23KMK44BSTDC BI-POLR 一般仕様 General Specifications Step ccuracy 5 Temperature Rise 8 MX mbient Temperature Range 1 5 Insulation Resistance 1M MIN. DC 5V Dielectric Strength C 5V 1min Radial Play 2 m MX. at4.4n 45gf Load End Play 8 m MX. at4.4n 45gf Load 6 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

63 トルク スピード特性 Torque/Speed Characteristics Model No: S17PMK49USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (volt) 3 S17PMK49USTDCN-1. Model No: S17PMK442USTDCN / BSTDCN Supply Voltage: 24. (volt) 6 S17PMK442USTDCN S17PMK49BSTDCN-.7 5 S17PMK442BSTDCN Model No: S23KMK249USTDC / BSTDC Supply Voltage: 24. (volt) S23KMK249USTDC-2. Model No: S23KMK44USTDC / BSTDC Supply Voltage: 24. (volt) 12 S23KMK44USTDC-3. 7 S23KMK249BSTDC S23KMK44BSTDC トルク特性は当社測定による参考データで 保証値ではありません また 条件が変化すると 特性が変化する場合があります Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions. このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 61

64 外観図 Outline "L" Model (mm) S17PMK49x 34 S17PMK442x ± Ø22.5 Ø5.13 Ø.5 ± ±.25 3MIN UL17 WG# MIN For Hall Sensor PIN NO. SENSOR TERMINL NO. SIGNL L/W COLOR 1 2 GND BLK 2 3 OUT YEL 3 1 Vcc RED (33.5) 4-M3 x.5 DEPTH 4MIN 31 ± ±.5 L 2 NME PLTE (7.8) (36) "L" Model (mm) S23KMK249x 42 S23KMK44x Ø Ø MIN UL17 WG# UL17 WG# MIN For Hall Sensor PIN NO. SENSOR TERMINL NO. SIGNL L/W COLOR 1 2 GND BLK 2 3 OUT YEL 3 1 Vcc RED ±.2 Ø38.1 ±.5 15 ± ±.15 (33.5) Ø4.5 THROUGH ± ±.5 L NME PLTE (7.8) (36) 62 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください

65 ホール IC 仕様 Hall Sensor Specification 回路構成 Circuit configuration 1.Vcc Resistance 4.7Ω Motor 3.OUT 2.GND 最大定格 (Ta=25 ) Maximum rating (Ta=25 ) 電源電圧 Supply Voltage 出力開放電圧 Output H Voltage 出力流入電流 Output L Current 動作周囲温度 Operating ambient temperature 保存温度 Storage temperature Item Symbol Rating Unit Vcc 18 V V(off) Vcc V Isink 15 m Topr 2 ~ 115 Tstg 4 ~ パルス出力信号 6 pulse output signal V out 3.V V GND V 1 REVOLUTION 電気的特性 (Ta=25 ) Electrical specifications Item Symbol Measuring condition Min. Typ. Max. Unit 動作電圧範囲 Operating voltage range Vcc V 出力 H L 磁束密度 Output H -> L Magnetic flux density Bop Vcc = 12V 2 mt 出力 L H 磁束密度 Output L -> H Magnetic flux density Brp Vcc = 12V 5 mt ヒステリシス幅 Hysteresis error Bh Vcc = 12V 1.5 mt 出力飽和電圧 Saturated output voltage Vsat Vcc = 12V, OUT "L", Isink = 1m.4 V 出力漏れ電流 Output leakage current Ileak Vcc = 12V, OUT "H", Vout = 12V 1 μ 電源電流 Power current Icc Vcc = 12V, OUT "H" 8 m 1 [mt] = 1 [Gauss] ユニポーラ結線図 UNI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) COM ( 黒 Black) ( 黄 Yellow) B B COM B ( 青 Blue)( 白 White)( 橙 Orange) バイポーラ結線図 BI POLR Wiring Connection Diagram ( 赤 Red) ( 黄 Yellow) B B ( 青 Blue) ( 橙 Orange) このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください 63

66 64 このカタログに掲載している製品の性能及び仕様は 改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください