TB3172 Cortex -M7 マイクロコントローラの XDMAC を使ってオーディオアプリケーションにピンポンバッファリングを実装する方法 はじめに オーディオシステムアプリケーションでは リアルタイムシステムに関する代表的なプロデューサ / コンシューマ問題が発生する可能性があります タイミ

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1 Cortex -M7 マイクロコントローラの XDMAC を使ってオーディオアプリケーションにピンポンバッファリングを実装する方法 はじめに オーディオシステムアプリケーションでは リアルタイムシステムに関する代表的なプロデューサ / コンシューマ問題が発生する可能性があります タイミングの制約にはレイテンシ サンプリングレート サンプリング期間 リアルタイム応答等があります 通常 オーディオのタイミング問題に対するソリューションを実装するには アプリケーションでピンポンデータバッファ方式を使います ピンポン方式では 2 つのバッファを使います 一方のバッファはソースからデータを読み出し もう一方のバッファはデータをデスティネーションに転送します デスティネーションへの転送が完了すると 2 つのバッファの役割が入れ換わります ピンポンはバッファへのインデックス ( ポインタ ) を変更する事で実現します 下図に PC (USB ホストとして動作 ) が Cortex -M7 マイクロコントローラ (MCU) ベースのオーディオサブシステムにオーディオデータをストリーミングする 一般的な USB オーディオヘッドフォンアプリケーションの実装を示します このアプリケーションでは USB からストリーミングされたオーディオデータで Buffer1 を更新します 更新完了後 XDMAC はコーデックへのオーディオデータの転送 (SSC 経由 ) を設定します そのために Buffer1 のアドレスをソースアドレスとして設定し SSC 送信レジスタ (SSC_THR) のアドレスをデスティネーションアドレスとして設定し データ転送を開始します この間に Buffer2 をストリーミングされた最新のオーディオデータで更新します Buffer1 のデータ転送が完了すると XDMAC はソースアドレスを Buffer2 に切り換え データ転送を開始します この間に Buffer1 をストリーミングされた最新のオーディオデータで更新します Buffer2 のデータ転送が完了すると XDMAC はソースアドレスを Buffer1 に切り換えます バッファからコーデックにデータを送信している間 XDMAC はソースアドレスを Buffer1 と Buffer2 の間で切り換える処理を続けて ヘッドフォンでのオーディオ再生を実現しています DS A_JP - p. 1

2 図 1. USB オーディオヘッドフォンアプリケーション DS A_JP - p. 2

3 目次 はじめに 概念 ソリューション 関連リソース...9 Microchip 社のウェブサイト...10 お客様向け変更通知サービス...10 カスタマサポート...10 Microchip 社のデバイスコード保護機能...10 法律上の注意点 商標 DNV による品質管理システム認証...12 各国の営業所とサービス...13 DS A_JP - p. 3

4 概念 1. 概念 XDMAC モジュールは 複数ブロックのデータ転送機能を使ったピンポンバッファリング方式の実装をサポートしています 複数ブロックのデータ転送では データブロックごとにデータのソース デスティネーションアドレス データサイズ トリガ源等の各種設定パラメータも転送します XDMAC は複数ブロックのデータ転送をリンクリストでサポートしています リンクリスト機能を使う実装ではリンクリスト記述子を作成する必要があります リンクリスト記述子はメモリブロックを転送するためのレジスタ設定を収めています リンクリストを使ってデータを転送する際 XDMAC はリンクリストから最初の記述子をフェッチし レジスタ設定をチャンネルレジスタにコピーし その設定に従ってデータを転送します 最初のブロック転送が完了したら XDMAC はリンクリストから 2 番目の記述子をフェッチし レジスタ設定をチャンネルレジスタにコピーし その設定に従ってデータを転送します この処理はリンクリストの最後まで続きます 通常 リンクリスト記述子は内部データメモリに保存されます DS A_JP - p. 4

5 ソリューション 2. ソリューション USB オーディオヘッドフォンアプリケーションでピンポンベースのオーディオデータバッファ処理を実装するには View 1 タイプの 2 つの記述子で構成された XDMAC 循環リンクリストを作成します View 1 タイプの記述子には下表のように 4 つのメンバがあります 表 2-1. View 1 タイプのリンクリスト記述子 MBR_NDA MBR_SA MBR_DA UBLEN 次の記述子のアドレスソースアドレスデスティネーションアドレスマイクロブロック単位のデータ長 MBR_UBC ( マイクロブロック制御 ) NDE NSEN NDEN NVIEW 次の記述子を有効化次の記述子のソースを更新次の記述子のソースを更新次の記述子の表示タイプ Note: このアプリケーションでは View 0 タイプ ( アプリケーションノート AT Usage of XDMAC on SAM S/E/V 参照 ) の記述子で十分ですが 制御設定の 1 つの項目をあるブロックから他のブロックに変更 (NSEN を有効化 ) しながら別の項目は変更しない (NDEN を無効化 ) ケースを示すために ここでは View 1 タイプの記述子を選択します 下図にピンポン実装で使うアプリケーションバッファを示します 図 2-1. ピンポンオーディオデータバッファ Note: アプリケーションバッファ Buffer1 と Buffer2 は XDMAC と USB の間で共有します 1. 通常 アプリケーションは図 1 のように PPFlag 等のグローバルフラグを使ってこれらのバッファへの排他的アクセスを維持します 2. XDMAC が Buffer1 を送信している場合 アプリケーションは Buffer1 が完了する前に USB からのデータで Buffer2 を確実に更新する必要があります 下図に ピンポンバッファリングを実装するための 2 つの記述子を持つ XDMAC 循環リンクリストを示します DS A_JP - p. 5

6 ソリューション 図 2-2. 循環リンクリスト 1. 次の記述子フィールド (NDA NDE NSEN NDEN NVIEW) は 現在の記述子ではなく次の記述子の転送の挙動を制御します Descriptor1 は最初の記述子が完了して 2 番目の記述子の転送を開始する時の転送の挙動を制御します Descriptor2 は 2 番目の記述子が完了して最初の記述子の転送を開始する時の転送の挙動を制御します 2. チャンネルごとのソースアドレスレジスタ (XDMAC_CSAx) を MBR_SA フィールドの値で更新できるように 上で説明した両方のリンクリスト記述子内の NSEN フィールドは 1 に設定しています これは ブロック転送の最後に XDMAC_CSAx が次のトランザクションでは無効なアドレスを保持するためです MBR_SA は次に転送する準備ができているバッファのアドレスを格納しています Descriptor1 の送信終了後 XDMAC_CSAx が格納するアドレスを Buffer1 (ping) から Buffer2 (pong) に更新します Descriptor2 の送信終了後 XDMAC_CSAx が格納するアドレスを Buffer2 (pong) から Buffer1 (ping) に更新します DS A_JP - p. 6

7 ソリューション 3. チャンネルごとのデスティネーションアドレスレジスタ (XDMAC_CDAx) が MBR_DA フィールドの値で更新されないように 上で説明した両方のリンクリスト記述子の NDEN フィールドは 0 に設定しています これは ブロック転送の最後に XDMAC_CDAx が次のトランザクションでも有効なアドレスを保持するためです Descriptor1 の送信終了後 XDMAC_CDAx には SSC 送信保持レジスタ (SSC_THR) のアドレスを格納し その後は更新しません Descriptor2 の送信終了後 XDMAC_CDAx には SSC 送信保持レジスタ (SSC_THR) のアドレスを格納し その後は更新しません 4. データ転送を開始するには 実装したリンクリストを有効にします そのためにチャンネルごとの次の記述子の制御 (XDMAC_CNDCx) およびアドレス (XDMAC_CNDAx) レジスタに 最初の記述子 (NDA NDE NSEN NDEN NVIEW) の値を直接書き込みます 下図に循環リンクリストを作成するコードの例を示します DS A_JP - p. 7

8 ソリューション 図 2-3. 循環リンクリストの作成 前述のようにリンクリストを初期化した後 対応する XDMAC チャンネルが有効になると XDMAC は設定パラメータに従って Buffer1 の内容を SSC 送信レジスタ (SSC_THR) に格納します Buffer1 の送信が完了すると XDMAC はリンクリスト内の Descriptor2 に切り換えます Descriptor2 内のオーディオデータのソースアドレスは Buffer2 を指します 前の記述子と同様に 送信が完了すると XDMAC はリスト内の Descriptor1 に戻ります XDMAC は 2 つの記述子 ( 暗黙的に 2 つのピンポンオーディオバッファ Buffer1 と Buffer2) を切り換えながら SSC を介してオーディオデータをコーデックに送信します DS A_JP - p. 8

9 関連リソース 3. 関連リソース SAM S/SAM E/SAM V での XDMAC の使用方法 SAMV_ApplicationNote_AT17417.pdf 内蔵 WM8904 コーデックを介してオーディオストリームを出力する SAMV71 デバイスの同期シリアルコントローラ (SSC) tra/html/index.html 内蔵 WM8731 コーデックを介してオーディオストリームを出力する SAM3S デバイスの同期シリアルコントローラ (SSC) x.html DS A_JP - p. 9

10 Microchip 社のウェブサイト Microchip 社は自社が運営するウェブサイト ( を通してオンラインサポートを提供しています 当ウェブサイトでは お客様に役立つ情報やファイルを簡単に見つけ出せます 一般的なインターネットブラウザから以下の内容がご覧になれます 製品サポート - データシートとエラッタ アプリケーションノートとサンプルプログラム 設計リソース ユーザガイドとハードウェアサポート文書 最新のソフトウェアと過去のソフトウェア 一般的技術サポート - よく寄せられる質問 (FAQ) 技術サポートのご依頼 オンラインディスカッショングループ Microchip 社のコンサルタントプログラムおよびメンバーリスト ご注文とお問い合わせ - 製品セレクタと注文ガイド 最新プレスリリース セミナー / イベントの一覧 お問い合わせ先 ( 営業所 / 販売代理店 ) の一覧 お客様向け変更通知サービス Microchip 社のお客様向け変更通知サービスは お客様に Microchip 社製品の最新情報をお届けするサービスです ご興味のある製品ファミリまたは開発ツールに関する変更 更新 リビジョン エラッタ情報をいち早くメールにてお知らせします Microchip 社ウェブサイト ( にアクセスし [DESIGN SUPPORT] メニューの下の [Product Change Notification] からご登録ください カスタマサポート Microchip 社製品をお使いのお客様は 以下のチャンネルからサポートをご利用頂けます 販売代理店または販売担当者 各地の営業所 技術サポート サポートは販売代理店までお問い合わせください もしくは弊社までご連絡ください 本書の最後のページに各国の営業所の一覧を記載しています 技術サポートは以下のウェブページからもご利用になれます Microchip 社のデバイスコード保護機能 Microchip 社製デバイスのコード保護機能について以下の点にご注意ください Microchip 社製品は 該当する Microchip 社データシートに記載の仕様を満たしています Microchip 社では 通常の条件ならびに仕様に従って使用した場合 Microchip 社製品のセキュリティレベルは 現在市場に流通している同種製品の中でも最も高度であると考えています しかし コード保護機能を解除するための不正かつ違法な方法が存在する事もまた事実です 弊社の理解では こうした手法は全て Microchip 社データシートにある動作仕様書以外の方法で Microchip 社製品を使用する事になります このような行為は知的所有権の侵害に該当する可能性が非常に高いと言えます DS A_JP - p. 10

11 Microchip 社は コードの保全性に懸念を抱いているお客様と連携し 対応策に取り組んでいきます Microchip 社を含む全ての半導体メーカーで 自社のコードのセキュリティを完全に保証できる企業はありません コード保護機能とは Microchip 社が製品を 解読不能 として保証するものではありません コード保護機能は常に進歩しています Microchip 社では 常に製品のコード保護機能の改善に取り組んでいます Microchip 社のコード保護機能の侵害は デジタルミレニアム著作権法に違反します そのような行為によってソフトウェアまたはその他の著作物に不正なアクセスを受けた場合 デジタルミレニアム著作権法の定める所により損害賠償訴訟を起こす権利があります 法律上の注意点 本書に記載されているデバイスアプリケーション等の情報は ユーザの便宜のためにのみ提供されるものであり 更新によって無効とされる事があります お客様のアプリケーションが仕様を満たす事を保証する責任は お客様にあります Microchip 社は 明示的 暗黙的 書面 口頭 法定のいずれであるかを問わず 本書に記載されている情報に関して 状態 品質 性能 商品性 特定目的への適合性をはじめとする いかなる類の表明も保証も行いません Microchip 社は 本書の情報およびその使用に起因する一切の責任を否認します Microchip 社の明示的な書面による承認なしに 生命維持装置あるいは生命安全用途に Microchip 社の製品を使用する事は全て購入者のリスクとし また購入者はこれによって発生したあらゆる損害 クレーム 訴訟 費用に関して Microchip 社は擁護され 免責され 損害をうけない事に同意するものとします 暗黙的あるいは明示的を問わず Microchip 社が知的財産権を保有しているライセンスは一切譲渡されません 商標 Microchip 社の名称とロゴ Microchip ロゴ AnyRate AVR AVR ロゴ AVR Freaks BeaconThings BitCloud CryptoMemory CryptoRF dspic FlashFlex flexpwr Heldo JukeBlox KeeLoq KeeLoq ロゴ Kleer LANCheck LINK MD maxstylus maxtouch MediaLB megaavr MOST MOST ロゴ MPLAB OptoLyzer PIC picopower PICSTART PIC32 ロゴ Prochip Designer QTouch RightTouch SAM-BA SpyNIC SST SST ロゴ SuperFlash tinyavr UNI/O XMEGA は米国およびその他の国における Microchip Technology Incorporated の登録商標です ClockWorks The Embedded Control Solutions Company EtherSynch Hyper Speed Control HyperLight Load IntelliMOS mtouch Precision Edge Quiet-Wire は米国における Microchip Technology Incorporated 社の登録商標です Adjacent Key Suppression AKS Analog-for-the-Digital Age Any Capacitor AnyIn AnyOut BodyCom chipkit chipkit ロゴ CodeGuard CryptoAuthentication CryptoCompanion CryptoController dspicdem dspicdem.net Dynamic Average Matching DAM ECAN EtherGREEN In-Circuit Serial Programming ICSP Inter-Chip Connectivity JitterBlocker KleerNet KleerNet ロゴ Mindi MiWi motorbench MPASM MPF MPLAB Certified ロゴ MPLIB MPLINK MultiTRAK NetDetach Omniscient Code Generation PICDEM PICDEM.net PICkit PICtail PureSilicon QMatrix RightTouch ロゴ REAL ICE Ripple Blocker SAM-ICE Serial Quad I/O SMART-I.S. SQI SuperSwitcher SuperSwitcher II Total Endurance TSHARC USBCheck VariSense ViewSpan WiperLock Wireless DNA ZENA は 米国およびその他の国における Microchip Technology Incorporated の商標です SQTP は 米国における Microchip Technology Incorporated のサービスマークです DS A_JP - p. 11

12 Silicon Storage Technology は 米国以外の国における Microchip Technology Inc. の登録商標です GestIC は 米国以外の国における Microchip Technology Inc. の子会社である Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG の登録商標です その他の商標は各社に帰属します 2017, Microchip Technology Incorporated, Printed in the U.S.A., All Rights Reserved. ISBN: DNV による品質管理システム認証 ISO/TS Microchip 社では Chandler および Tempe( アリゾナ州 ) Gresham( オレゴン州 ) の本部 設計部およびウェハー製造工場そしてカリフォルニア州とインドのデザインセンターが ISO/TS-16949:2009 認証を取得しています Microchip 社の品質システムプロセスおよび手順は PIC MCU および dspic DSC KEELOQ コードホッピングデバイス シリアル EEPROM マイクロペリフェラル 不揮発性メモリ アナログ製品に採用されています さらに 開発システムの設計と製造に関する Microchip 社の品質システムは ISO 9001:2000 認証を取得しています DS A_JP - p. 12

13 各国の営業所とサービス 北米アジア / 太平洋アジア / 太平洋ヨーロッパ 本社 アジア太平洋支社 中国 - 厦門 オーストリア - ヴェルス 2355 West Chandler Blvd. Suites , 37th Floor Tel: Tel: Chandler, AZ Tower 6, The Gateway Fax: Fax: Tel: Harbour City, Kowloon 中国 - 珠海 デンマーク - コペンハーゲン Fax: 香港 Tel: Tel: 技術サポート : Tel: Fax: Fax: Fax: インド - バンガロール フィンランド - エスポー サポート オーストラリア - シドニー Tel: Tel: URL: Tel: Fax: フランス - パリ Fax: インド - ニューデリー Tel: アトランタ 中国 - 北京 Tel: Fax: Duluth, GA Tel: Fax: フランス - サンクルー Tel: Fax: インド - プネ Tel: Fax: 中国 - 成都 Tel: ドイツ - ガーヒング オースティン TX Tel: 日本 - 大阪 Tel: Tel: Fax: Tel: ドイツ - ハーン ボストン 中国 - 重慶 Fax: Tel: Westborough, MA Tel: 日本 - 東京 ドイツ - ハイルブロン Tel: Fax: Tel: Tel: Fax: 中国 - 東莞 Fax: ドイツ - カールスルーエ シカゴ Tel: 韓国 - 大邱 Tel: Itasca, IL 中国 - 広州 Tel: ドイツ - ミュンヘン Tel: Tel: Fax: Tel: Fax: 中国 - 杭州 韓国 - ソウル Fax: ダラス Tel: Tel: ドイツ - ローゼンハイム Addison, TX Fax: Fax: または Tel: Tel: 中国 - 香港 SAR イスラエル - ラーナナ Fax: Tel: マレーシア - クアラルンプール Tel: デトロイト Fax: Tel: イタリア - ミラノ Novi, MI 中国 - 南京 Fax: Tel: Tel: Tel: マレーシア - ペナン Fax: ヒューストン TX Fax: Tel: イタリア - パドヴァ Tel: 中国 - 青島 Fax: Tel: インディアナポリス Tel: フィリピン - マニラ オランダ - ドリューネン Noblesv ille, IN Fax: Tel: Tel: Tel: 中国 - 上海 Fax: Fax: Fax: Tel: シンガポール ノルウェー - トロンハイム Tel: Fax: Tel: Tel: ロサンゼルス 中国 - 瀋陽 Fax: ポーランド - ワルシャワ Mission Viejo, CA Tel: 台湾 - 新竹 Tel: Tel: Fax: Tel: ルーマニア - ブカレスト Fax: 中国 - 深圳 Fax: Tel: Tel: Tel: 台湾 - 高雄 スペイン - マドリッド ローリー NC Fax: Tel: Tel: Tel: 中国 - 武漢 台湾 台北 Fax: ニューヨーク NY Tel: Tel: スウェーデン - ヨーテボリ Tel: Fax: Fax: Tel: サンノゼ CA 中国 - 西安 タイ - バンコク スウェーデン - ストックホルム Tel: Tel: Tel: Tel: Tel: Fax: Fax: イギリス - ウォーキンガム カナダ - トロント Tel: Tel: Fax: Fax: DS A_JP - p. 13